ES2615156A1 - Lifting platform for aircraft engines (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Lifting platform for aircraft engines. The proposed lifting platform includes a frame (10) formed by at least two spars (11) and a crosspiece (12); at least four vertical displacement lifting devices (30) disposed on said two spars (11); at least four bed supports (40) attached to said lifting devices (30) and intended to be connected to a supporting bed of an aviation engine; a first sliding mechanism (41) guided in a direction parallel to a longitudinal axis (l) interposed between each bed support (40) and the frame (10), a second sliding mechanism (42) guided in a direction parallel to the transverse axis (t) interposed between each bench support (40) and the frame (10). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

PLATAFORMA ELEVADORA PARA MOTORES DE AVIÓN ELEVATOR PLATFORM FOR AIRCRAFT ENGINES

Campo de la técnica 5 La presente invención concierne al campo de las plataformas elevadoras para motores de avión, adaptadas a la elevación y manipulación de motores de avión, típicamente motores a reacción que se emplazan suspendidos de la parte inferior de las alas de los aviones, permitiendo su acople y desacople de dicho ala para su montaje, reparación o sustitución. Field of the technique 5 The present invention concerns the field of lifting platforms for aircraft engines, adapted to the lifting and handling of aircraft engines, typically jet engines that are suspended from the bottom of aircraft wings, allowing its coupling and decoupling of said wing for assembly, repair or replacement.

10 Estado de la técnica Típicamente los motores de los aviones cuelgan de la parte inferior del ala de un avión, sostenido mediante tornillos o pernos. Frecuentemente dichos motores deben ser retirados para su reparación o revisión, o sustituidos por otros, por lo que la manipulación de dichos motores se hace necesaria. El elevado peso de los motores, que pueden pesar varias 10 State of the art Aircraft engines typically hang from the bottom of the wing of an airplane, supported by screws or bolts. Frequently said engines must be removed for repair or overhaul, or replaced by others, so handling of such engines becomes necessary. The heavy weight of the engines, which can weigh several

15 toneladas, complica sobremanera dicha operación. La técnica habitual consiste en unir unas cadenas a unos anclajes del ala y también al motor, tensar dichas cadenas para aliviar la tensión soportada por los tornillos o pernos antes citados, y proceder a la retirada de los mismos. Tras eso se van alargando las cadenas mediante un mecanismo de trinquete haciendo descender el motor hasta 15 tons, greatly complicates this operation. The usual technique consists of joining chains to anchors of the wing and also to the motor, tightening said chains to relieve the tension supported by the aforementioned screws or bolts, and proceeding to remove them. After that the chains are lengthened by a ratchet mechanism, lowering the engine to

20 depositarlo sobre una bancada de soporte para motores de avión donde dicho motor se ancla y que permite su traslado seguro. Ejemplos de dichas bancadas son descritas por ejemplo en el documento GB2509230. Otros documentos plantean bancadas con algunas mejoras que permiten la elevación y descenso del motor fijado, por ejemplo el documento DE3427042, el documento DE19612626 o el 20 deposit it on a support bench for aircraft engines where said engine is anchored and allows its safe transfer. Examples of such benches are described for example in GB2509230. Other documents raise benches with some improvements that allow the lifting and lowering of the fixed motor, for example document DE3427042, document DE19612626 or

25 documento US2012110816, pero las capacidades de elevación de estas soluciones son limitadas, permitiendo una elevación escasa, y el posicionamiento preciso del motor tras su elevación también muy complicado, a pesar que el citado documento US2012110816 propone elevar el conjunto sobre unas bolsas de aire ofreciendo cierta libertad de movimiento del conjunto sobre dichas bolsas de aire. Además esta solución requiere de una 25 document US2012110816, but the lifting capacities of these solutions are limited, allowing poor elevation, and precise positioning of the engine after its elevation also very complicated, although the aforementioned document US2012110816 proposes to raise the assembly on airbags offering certain freedom of movement of the assembly over said airbags. This solution also requires a

30 bancada técnicamente muy sofisticada para cada uno de los motores a manipular, pues tras su manipulación la bancada queda ocupada por un motor y no puede atender a otros motores. 30 technically very sophisticated bench for each one of the engines to be manipulated, because after its manipulation the bench is occupied by an engine and cannot attend to other engines.

Este mismo problema también afecta a otras soluciones como la planteada en el documento This same problem also affects other solutions such as the one stated in the document.

EP2165932, que utiliza un camión equipado con una plataforma elevadora. Para evitar este problema, se conocen plataformas elevadoras que permiten sostener y elevar una de dichas bancadas, con lo que tras la elevación de la bancada y su unión con el motor, pueden depositar dicha bancada con el motor en el suelo y proceder a repetir la operación con otra bancada sobre otro motor, de este modo las bancadas pueden ser simples estructuras de soporte y la misma plataforma elevadora puede ser utilizada repetidamente. Ejemplos de esta solución son las descritas en los documentos US2005198797 y US6485247. Sin embargo ninguna de las soluciones propuestas permiten un ajuste preciso de la posición e inclinación de la bancada unida a la plataforma elevadora, lo que resulta esencial para la correcta unión y liberación del motor respecto al ala del avión sin producir daños a la misma ni a los pernos o tornillos de sujeción del motor al ala. EP2165932, which uses a truck equipped with a lifting platform. To avoid this problem, lifting platforms are known that allow to support and lift one of said benches, so that after the elevation of the bench and its union with the engine, they can deposit said bench with the engine on the ground and proceed to repeat the operation with another bench on another motor, in this way the benches can be simple support structures and the same lifting platform can be used repeatedly. Examples of this solution are those described in US2005198797 and US6485247. However, none of the proposed solutions allow a precise adjustment of the position and inclination of the bench attached to the lifting platform, which is essential for the correct union and release of the engine with respect to the wing of the aircraft without causing damage to it or to the bolts or screws holding the motor to the wing.

Breve descripción de la invención La presente invención concierne a una plataforma elevadora para motores de avión que comprende: BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention concerns a lifting platform for aircraft engines comprising:

un bastidor que define unos ejes longitudinal, transversal y vertical ortogonales entre sí, estando dicho bastidor formado al menos por dos largueros distanciados y simétricos respecto a dicho eje longitudinal, y por un travesaño que une rígidamente los largueros, dichos dos largueros definiendo entre sí un espacio de carga vacío apto para albergar una bancada de soporte de un motor de aviación; a frame defining longitudinal, transverse and vertical axes orthogonal to each other, said frame being at least two spaced apart and symmetrical with respect to said longitudinal axis, and by a crossbar that rigidly joins the stringers, said two stringers defining each other a empty cargo space suitable to house a support bench of an aviation engine;

al menos cuatro dispositivos elevadores dispuestos enfrentados dos a dos, simétricos respecto a dicho eje longitudinal y soportados sobre dichos dos largueros, disponiendo cada dispositivo elevador de una carrera de desplazamiento vertical paralela al eje vertical que va desde una posición de mínima elevación hasta una posición de máxima elevación; at least four lifting devices arranged facing two to two, symmetrical with respect to said longitudinal axis and supported on said two stringers, each lifting device having a vertical travel stroke parallel to the vertical axis ranging from a position of minimum elevation to a position of maximum elevation;

al menos cuatro soportes de bancada, cada uno unido a uno de dichos dispositivos elevadores, siendo dichos soportes de bancada aptos para ser conectados a dicha bancada de soporte de un motor de aviación; at least four bed supports, each connected to one of said lifting devices, said bed supports being able to be connected to said support bed of an aviation engine;

un primer mecanismo deslizante, guiado en una dirección paralela al eje longitudinal, estando dicho primer mecanismo deslizante interpuesto entre cada soporte y el bastidor, permitiendo un desplazamiento guiado de cada uno de dichos soportes en la citada dirección paralela al eje longitudinal. a first sliding mechanism, guided in a direction parallel to the longitudinal axis, said first sliding mechanism being interposed between each support and the frame, allowing a guided displacement of each of said supports in said direction parallel to the longitudinal axis.

Así pues el citado bastidor tiene una configuración general en forma de U, con un travesaño que conecta y separa dos largueros simétricos que preferiblemente serán paralelos entre sí. El espacio entre los travesaños está dimensionado para alojar una bancada de un motor de aviación, cuya forma, tamaño y puntos de fijación están dimensionados para recibir, soportar y sostener un motor de aviación para permitir su transporte, almacenaje y mantenimiento. El resto de elementos de la plataforma se sostendrán sobre dicho bastidor. Thus, said frame has a general U-shaped configuration, with a crossbar that connects and separates two symmetrical stringers that will preferably be parallel to each other. The space between the crossbars is sized to accommodate a bench of an aviation engine, whose shape, size and fixing points are sized to receive, support and sustain an aviation engine to allow transport, storage and maintenance. The rest of the platform elements will be supported on said frame.

Típicamente dichas bancadas disponen de un chasis formado por un entramado de perfiles tubulares de acero al que se fijan unos soportes de bastidor que incluyen unos puntos de anclaje de motor posicionados en unas posiciones complementarias con las posiciones de unos anclajes de motor previstos en dichos motores de avión, de modo que la conexión de los anclajes de motor y los puntos de anclaje de motor une rígidamente dicho motor a dicha bancada para motores de avión. Las citadas bancadas también incluyen unos puntos de elevación, típicamente dimensionados para permitir el acople de una carretilla elevadora. Typically, said benches have a chassis formed by a framework of tubular steel profiles to which frame supports are attached which include motor anchor points positioned in complementary positions with the positions of motor anchors provided in said motor motors. airplane, so that the connection of the motor anchors and the motor anchor points rigidly joins said engine to said aircraft engine bed. The said benches also include lifting points, typically sized to allow the attachment of a forklift.

Sobre dicho bastidor se fijan al menos cuatro dispositivos elevadores, enfrentados dos a dos dispuestos simétricamente sobre los dos largueros del bastidor. Cada dispositivo elevador está conectado a una misma bancada de soporte de motores de avión mediante un soporte de bancada anclado a dicho dispositivo elevador, de modo que el conjunto de todos los soportes de bancada de todos los dispositivos elevadores, conectados todos a una misma bancada de soporte, permiten un desplazamiento vertical de la citada bancada de soporte de motores de avión desde una posición de mínima elevación hasta una posición de máxima elevación, mediante el accionamiento coordinado de todos los dispositivos elevadores. On said frame at least four lifting devices are fixed, facing two to two arranged symmetrically on the two frame beams. Each lifting device is connected to the same aircraft engine support bed by means of a bed support anchored to said lifting device, so that the set of all the bed supports of all the lifting devices, all connected to the same bed of support, allow a vertical displacement of the aforementioned aircraft engine support bench from a position of minimum elevation to a position of maximum elevation, by means of the coordinated operation of all lifting devices.

Dicho soporte de bancada es un elemento destinado a ser conectado con una bancada de soporte de un motor de aviación, ya sea directamente o mediante un elemento interpuesto. De este modo los al menos cuatro dispositivos elevadores equipados con los correspondientes al menos cuatro soportes de bancada pueden, mediante la citada conexión de los soportes de bancada con una bancada, elevar dicha bancada hasta un motor colgado de un ala de un avión, o elevar un motor unido a una bancada hasta un ala de un avión. Igualmente se pueden hacer las operaciones inversas de descenso. Said bed support is an element intended to be connected to a support bed of an aviation engine, either directly or through an interposed element. In this way, the at least four lifting devices equipped with the corresponding at least four bed supports can, by means of the aforementioned connection of the bed supports with a bed, raise said bed to an engine hung on a wing of an airplane, or lift an engine attached to a bench to a wing of an airplane. You can also do reverse descent operations.

Igualmente se contempla la integración de al menos cuatro primeros mecanismos deslizantes dispuestos entre cada uno de dichos al menos cuatro soportes de bancada y el bastidor de la plataforma, permitiendo un desplazamiento relativo de dichos soportes de bancada respecto al bastidor en una dirección paralela al eje longitudinal del bastidor. It is also contemplated the integration of at least four first sliding mechanisms arranged between each of said at least four bed supports and the platform frame, allowing a relative displacement of said bed supports with respect to the frame in a direction parallel to the longitudinal axis of the frame.

Adicionalmente, y de un modo novedoso, se contempla que la plataforma incluya además: Additionally, and in a novel way, it is contemplated that the platform also includes:

un segundo mecanismo deslizante, guiado en una dirección paralela al eje transversal, está interpuesto entre cada soporte de bancada y el bastidor, permitiendo un desplazamiento guiado de cada uno de dichos soportes de bancada en la citada dirección paralela al eje transversal; y porque a second sliding mechanism, guided in a direction parallel to the transverse axis, is interposed between each bed support and the frame, allowing guided movement of each of said bed supports in said direction parallel to the transverse axis; and because

los al menos cuatro dispositivos elevadores, y los correspondientes primeros mecanismos deslizantes y segundos mecanismos deslizantes están accionados mediante unos dispositivos actuadores. the at least four lifting devices, and the corresponding first sliding mechanisms and second sliding mechanisms are actuated by means of actuating devices.

Se entenderá que un dispositivo accionador es un mecanismo que crea un desplazamiento, ya sea rotativo o lineal, impulsado por una fuente externa de energía sin intervención de trabajo humano. Dicha fuente de energía puede ser, a modo de ejemplo, energía eléctrica, o un fluido líquido o gaseoso suministrado a presión, por ejemplo desde un compresor. Ejemplos de dispositivos accionadores pueden ser, con carácter no limitativo, un motor eléctrico rotativo o lineal, un pistón hidráulico o neumático, un motor hidráulico o neumático, etc. It will be understood that an actuator device is a mechanism that creates a displacement, either rotary or linear, driven by an external source of energy without human work intervention. Said energy source may be, by way of example, electrical energy, or a liquid or gaseous fluid supplied under pressure, for example from a compressor. Examples of actuator devices can be, without limitation, a rotary or linear electric motor, a hydraulic or pneumatic piston, a hydraulic or pneumatic motor, etc.

Así pues dicho segundo mecanismo deslizante permite un desplazamiento de cada uno de los citados soportes de bancada respecto al bastidor en una dirección paralela al eje transversal. Thus, said second sliding mechanism allows a displacement of each of said bed supports relative to the frame in a direction parallel to the transverse axis.

Así pues la combinación de los dispositivos elevadores, los primeros mecanismos deslizantes y los segundos mecanismos deslizantes permiten, sin desplazar la plataforma de su posición, elevar o descender una bancada de soporte para motores de avión, desplazarla en la dirección transversal y en la dirección longitudinal, permitiendo de este modo un ajuste de la posición de la bancada respecto a un motor unido a un ala, o del motor unido a la bancada respecto un ala, con tres grados de libertad de traslación, simplificando de este modo las tareas de montaje y desmontaje de los motores de avión para su sustitución o mantenimiento. Thus, the combination of the lifting devices, the first sliding mechanisms and the second sliding mechanisms allow, without displacing the platform from its position, to raise or lower a support bench for aircraft engines, to move it in the transverse direction and in the longitudinal direction , thus allowing an adjustment of the position of the bench with respect to an engine attached to a wing, or of the engine attached to the bench with respect to a wing, with three degrees of freedom of translation, thus simplifying assembly tasks and disassembly of aircraft engines for replacement or maintenance.

Adicionalmente, según una realización con carácter opcional, se propone que los citados dispositivos actuadores de cada dispositivo elevador, de cada primer mecanismo deslizante y de cada segundo mecanismo deslizante dispongan de sistemas de regulación independientes que permiten un ajuste diferenciado de sus accionamientos. Additionally, according to an optional embodiment, it is proposed that said actuating devices of each lifting device, of each first sliding mechanism and of each second sliding mechanism have independent regulation systems that allow a differentiated adjustment of their drives.

Se entenderá que los sistemas de regulación son mecanismos o dispositivos, ya sea mecánicos, eléctricos o electrónicos, que permiten controlar y modificar los parámetros de accionamiento de los citados dispositivos actuadores, permitiendo regular por ejemplo el tiempo de accionamiento, el recorrido de su carrera, el par de fuerza aplicado, la velocidad It will be understood that the regulation systems are mechanisms or devices, whether mechanical, electrical or electronic, that allow controlling and modifying the actuation parameters of said actuator devices, allowing for example to regulate the actuation time, the path of their stroke, applied torque, speed

de accionamiento, la potencia utilizada, etc. Dichos sistemas de regulación pueden ser, a modo de ejemplo, palancas, conmutadores, llaves de paso, válvulas, variadores de frecuencia eléctrica, dispositivos electrónicos programables como por ejemplo un PLC (controlador lógico programable), y pueden reaccionar a señales suministradas por un usuario, y/o por un programa almacenado, /o por datos obtenidos mediante sensores. drive, the power used, etc. Such regulation systems can be, for example, levers, switches, stopcocks, valves, electric frequency inverters, programmable electronic devices such as a PLC (programmable logic controller), and can react to signals supplied by a user , and / or by a stored program, / or by data obtained through sensors.

Esta regulación independiente no solamente permite modificar la separación existente entre los diferentes soportes de bancada, adaptando así la plataforma a diferentes formatos y tamaños de bancadas y motores, sino que también permiten añadir tres gados de libertad de rotación al posicionamiento de la bancada respecto a un motor unido a un ala, o del motor unido a la bancada respecto un ala. Esta regulación independiente permite: This independent regulation not only allows to modify the existing separation between the different bed supports, thus adapting the platform to different formats and sizes of benches and engines, but also allows three degrees of freedom of rotation to be added to the position of the bench with respect to a engine attached to a wing, or engine attached to the bench relative to a wing. This independent regulation allows:

bascular una bancada unida a los soportes alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal, mediante una elevación diferenciada de los dispositivos elevadores de cada larguero; tilt a bench attached to the supports around an axis parallel to the longitudinal axis, by means of a different elevation of the lifting devices of each stringer;

bascular la bancada unida a los soportes alrededor de un eje paralelo al eje transversal, mediante una elevación diferenciada de los dispositivos elevadores más próximos al travesaño respecto a los dispositivos elevadores más alejados del travesaño; tilt the bench attached to the supports around an axis parallel to the transverse axis, by means of a differentiated elevation of the lifting devices closest to the crossbar with respect to the lifting devices furthest from the crossbar;

rotar la bancada unida a los soportes alrededor de un eje paralelo al eje vertical, mediante un desplazamiento diferenciado de los segundo mecanismos deslizantes soportados sobre un mismo larguero, en coordinación con los segundos mecanismos deslizantes soportados sobre el larguero simétrico. rotate the bench attached to the supports around an axis parallel to the vertical axis, by means of a differentiated displacement of the second sliding mechanisms supported on the same beam, in coordination with the second sliding mechanisms supported on the symmetrical beam.

Así pues la plataforma propuesta permite posicionar un motor en cualquier posición, dentro de los márgenes de operación de los diferentes mecanismos y dispositivos de la plataforma, disponiendo de seis grados de libertad de movimiento de dicho motor respecto a la plataforma, permitiendo una regulación precisa de la posición del motor de avión sin necesidad de desplazar el conjunto de la plataforma. Thus, the proposed platform allows to position an engine in any position, within the operating margins of the different mechanisms and devices of the platform, having six degrees of freedom of movement of said engine with respect to the platform, allowing precise regulation of the position of the aircraft engine without the need to move the platform assembly.

Según otra realización, los dispositivos elevadores incluyen plataformas transitables que se elevan junto con el dispositivo elevador. Esta característica permite que los operarios puedan acceder cómodamente tanto al motor como al ala del avión a la que el motor se une, facilitando su reparación y su montaje y desmontaje. According to another embodiment, the lifting devices include walkable platforms that rise together with the lifting device. This feature allows operators to comfortably access both the engine and the wing of the aircraft to which the engine is attached, facilitating repair and assembly and disassembly.

Opcionalmente las plataformas transitables de los dispositivos elevadores mutuamente adyacentes soportados sobre un mismo larguero están conectadas entre sí mediante puentes transitables articulados que permiten un desplazamiento diferenciado de las Optionally the walkable platforms of mutually adjacent lifting devices supported on the same beam are connected to each other by articulated walkable bridges that allow a differentiated movement of the

plataformas transitables conectadas. Esto permite que un operario pueda transitar entre dos plataformas transitables adyacentes, a la vez que se permite un desplazamiento diferenciado de dichas plataformas connected passable platforms. This allows an operator to transit between two adjacent walkable platforms, while allowing a differentiated displacement of said platforms.

Adicionalmente se propone que dicho segundo mecanismo deslizante se emplaze entre cada plataforma transitable y su correspondiente dispositivo elevador, de modo que el citado segundo mecanismo deslizante desplace la plataforma transitable respecto al dispositivo elevador. En tal caso el correspondiente soporte de bancada estará unido a dicha plataforma transitable y se desplazará junto con esta. Additionally, it is proposed that said second sliding mechanism be positioned between each passable platform and its corresponding lifting device, so that said second sliding mechanism moves the passable platform with respect to the lifting device. In this case, the corresponding bench support will be connected to said passable platform and will move along with it.

Según otra realización adicional, el primer mecanismo deslizante se emplaza entre cada soporte de bancada y la correspondiente plataforma transitable. En el caso de estar el soporte unido a la plataforma transitable, dicho primer mecanismo deslizante se situa entre el soporte de bancada y la plataforma transitable, preferiblemente el extremo de la plataforma transitable más próximo al espacio de carga situado entre los dos largueros. According to another additional embodiment, the first sliding mechanism is located between each bed support and the corresponding passable platform. In the case of being the support attached to the passable platform, said first sliding mechanism is located between the bed support and the passable platform, preferably the end of the passable platform closest to the loading space located between the two stringers.

En otra realización preferida, los dispositivos elevadores antes descritos son dispositivos elevadores de tijera, formados por una estructura de barras articuladas en forma de tijeras o de pantógrafo que permiten, estando en posición de mínima elevación, ocupar un espacio vertical muy reducido, y permitiendo emplazar dicho mecanismo de tijera debajo de la plataforma transitable, en caso de existir, aunque otros mecanismos elevadores están también contemplados como por ejemplo pistones verticales, sistemas de poleas, sistemas de cremallera y rueda dentada, etc. A pesar de eso la realización preferida es la de un dispositivo elevador de tijera, pues no requiere de elementos de guía vertical a lo largo de la carrera vertical de desplazamiento del dispositivo elevador, que podrían entorpecer las operaciones de posicionado de la plataforma elevadora respecto a un motor de avión. In another preferred embodiment, the lifting devices described above are scissor lifting devices, formed by a structure of articulated bars in the form of scissors or pantographs that allow, being in a position of minimum elevation, to occupy a very small vertical space, and allowing to place said scissor mechanism under the passable platform, if any, although other lifting mechanisms are also contemplated such as vertical pistons, pulley systems, rack and cogwheel systems, etc. In spite of that, the preferred embodiment is that of a scissor lift device, since it does not require vertical guide elements along the vertical travel stroke of the lift device, which could hinder the positioning operations of the lift platform with respect to A plane engine.

Debido al elevado peso que debe elevar dicho mecanismo de tijera, cuando está cargando un motor de avión y su correspondiente bancada de soporte, se propone que al menos una porción de la carrera de elevación de los dispositivos elevadores de tijera sea accionada al menos mediante un empujador dispuesto en una dirección paralela al eje vertical o en una dirección con una inclinación de ±30º respecto a dicha dirección paralela al eje vertical. Due to the high weight that said scissor mechanism must lift, when it is loading an airplane engine and its corresponding support bench, it is proposed that at least a portion of the lifting stroke of the scissor lift devices be driven at least by a pusher arranged in a direction parallel to the vertical axis or in a direction with an inclination of ± 30 ° with respect to said direction parallel to the vertical axis.

Dichos mecanismos de tijera pueden accionarse mediante un empuje horizontal de un dispositivo accionador, como por ejemplo el giro de un husillo, o mediante un empuje vertical Said scissor mechanisms can be operated by a horizontal thrust of an actuator, such as the rotation of a spindle, or by a vertical thrust.

o casi vertical de un dispositivo accionador como por ejemplo un pistón. En el caso del accionador horizontal, en el inicio de la carrera vertical las barras que conforman la tijera están casi alineadas, con lo que la fuerza requerida para su elevación en mucho mayor que or almost vertical of an actuator device such as a piston. In the case of the horizontal actuator, at the start of the vertical stroke the bars that make up the scissors are almost aligned, so that the force required for its elevation in much greater than

en etapas posteriores de elevación cuando las barras forman ángulo entre sí. Como el peso a elevar por dicho dispositivo elevador puede ser muy grande, se contempla que, al menos durante dicha parte inicial de la carrera de desplazamiento vertical del dispositivo elevador, un dispositivo accionador produzca un empuje vertical para producir la elevación inicial sin que se produzca el citado efecto causado por el escaso ángulo entre los brazos de la tijera. Una vez superada esta etapa inicial, el resto de la elevación puede producirse mediante el mismo dispositivo accionador vertical, o mediante un dispositivo accionador horizontal que permite alcanzar una mayor elevación sin que ocupe espacio vertical en posición de mínima elevación. in later stages of elevation when the bars form an angle to each other. Since the weight to be lifted by said lifting device can be very large, it is contemplated that, at least during said initial part of the vertical travel of the lifting device, an actuator device produces a vertical thrust to produce the initial lift without producing the aforementioned effect caused by the low angle between the scissor arms. Once this initial stage is over, the rest of the elevation can be produced by the same vertical actuator device, or by means of a horizontal actuator device that allows a greater elevation to be achieved without taking up vertical space in a position of minimum elevation.

Preferiblemente en la posición de mínima elevación de la plataforma transitable, los citados soportes quedan a menos de 40cm del suelo en el que se asienta la plataforma elevadora de motores. Esto significa que los soportes pueden quedar anclados a la bancada por debajo de la altura del motor del avión, permitiendo así que un operario situado sobre las plataformas transitables pueda acceder lateralmente a dicho motor, y permitiendo también que las tapas laterales que típicamente rodean los motores de avión puedan abrirse sin interferir con las citadas plataformas transitables, estando el motor sostenido por los citados soportes. Preferably in the position of minimum elevation of the passable platform, said supports are less than 40cm from the ground on which the motor lifting platform sits. This means that the supports can be anchored to the bench below the height of the aircraft engine, thus allowing an operator located on the walkable platforms to access said engine laterally, and also allowing the side covers that typically surround the engines Aircraft can be opened without interfering with the aforementioned passable platforms, the engine being supported by the mentioned supports.

Dichos soportes están, según una realización preferida, libremente articulados respecto al resto de la plataforma con al menos tres grados de libertad, y preferiblemente con seis grados de libertad. Esto permite que el ángulo que forma el soporte con el resto de la plataforma elevadora para motores de avión se adapte según la posición que adopte el citado motor o la bancada de soporte para motores respecto a dicha plataforma elevadora. Said supports are, according to a preferred embodiment, freely articulated with respect to the rest of the platform with at least three degrees of freedom, and preferably with six degrees of freedom. This allows the angle formed by the support with the rest of the lift platform for aircraft engines to be adapted according to the position taken by said engine or engine support bench with respect to said lift platform.

La plataforma elevadora también se propone que esté soportada sobre ruedas, permitiendo su desplazamiento, contemplándose además la posibilidad de que al menos una parte de dichas ruedas estén motorizadas para la propulsión autónoma de la plataforma elevadora. A modo de ejemplo se propone que la plataforma elevadora conste de al menos cuatro ruedas auto-orientables emplazadas en cuatro extremos de la plataforma elevadora. Adicionalmente se pueden incluir, en cada larguero, otra rueda adicional, esta motorizada y no autoorientada, de modo que la regulación independiente de cada una de dichas ruedas motorizadas en combinación con las ruedas auto-orientables, permita desplazar y maniobrar la plataforma elevadora. Dichas ruedas motorizadas pueden ser elevadas o desacopladas del motor para permitir el arrastre de la plataforma elevadora. The lifting platform is also proposed to be supported on wheels, allowing its displacement, also contemplating the possibility that at least a part of said wheels are motorized for autonomous propulsion of the lifting platform. As an example, it is proposed that the lifting platform consist of at least four self-steering wheels located at four ends of the lifting platform. Additionally, another additional wheel can be included in each spar, is motorized and not self-oriented, so that the independent regulation of each of said motorized wheels in combination with the self-orientating wheels, allows to move and maneuver the lifting platform. Said motorized wheels can be lifted or uncoupled from the engine to allow the drag of the lifting platform.

Adicionalmente se contempla la posibilidad de que la plataforma elevadora disponga de unos puntales elevadores dotados de una carrera de desplazamiento vertical paralela al eje Additionally, the possibility of the lifting platform having lifting struts provided with a vertical travel parallel to the axis is contemplated.

vertical, siendo dicha carrera vertical protuberante por la cara de la plataforma enfrentada al suelo, permitiendo una elevación del conjunto de la plataforma respecto al suelo mediante la extensión controlada de los citados puntales elevadores por dicha cara enfrentada al suelo. vertical, said vertical race being protuberant on the face of the platform facing the ground, allowing an elevation of the platform as a whole from the ground by means of the controlled extension of said lifting struts by said face facing the ground.

Dichos puntales elevadores pueden regularse de modo independiente para mantener la plataforma perfectamente horizontal en posición elevada respecto al suelo, incluso en el caso de que dicho suelo no sea perfectamente horizontal. Said lifting struts can be regulated independently to keep the platform perfectly horizontal in an elevated position with respect to the ground, even if said ground is not perfectly horizontal.

Estos puntales permiten elevar el conjunto de la plataforma elevadora, y complementan la elevación producida por los dispositivos elevadores de modo que, en conjunto, pueda producirse una elevación de varios metros, consiguiendo así alcanzar la posición de los motores situados bajo las alas de aviones de gran tamaño. Según un ejemplo sin carácter limitativo, los puntales elevadores permiten una elevación de entre 1 y 2 metros como por ejemplo de 1,3 metros, y los dispositivos elevadores permiten una elevación de entre 1 y 2 metros como por ejemplo de 1,5 metros. De este modo la plataforma elevadora podría, según este ejemplo descrito, producir una elevación de entre 2 y 4 metros como por ejemplo una elevación de 2,8 metros. These struts allow to lift the whole of the lifting platform, and complement the elevation produced by the lifting devices so that, together, an elevation of several meters can occur, thus achieving the position of the engines located under the wings of aircraft of big size. According to an example without limitation, the lifting struts allow an elevation of between 1 and 2 meters such as 1.3 meters, and the lifting devices allow an elevation of between 1 and 2 meters such as 1.5 meters. In this way, the lifting platform could, according to this described example, produce an elevation of between 2 and 4 meters such as an elevation of 2.8 meters.

También se propone que la plataforma elevadora incluya unos sensores detectores de la posición relativa de un ala de un avión, o de un motor desvinculado de la citada plataforma elevadora, respecto a la citada plataforma elevadora. Esta característica permite que la plataforma elevadora pueda ser guiada automáticamente, sin intervención humana, hasta una posición próxima a la posición del motor o a la posición del ala, permitiendo que un usuario realice los ajustes finales. It is also proposed that the lifting platform includes sensors that detect the relative position of a wing of an aircraft, or of an engine detached from said lifting platform, with respect to said lifting platform. This feature allows the lifting platform to be automatically guided, without human intervention, to a position close to the engine position or wing position, allowing a user to make final adjustments.

Otra característica adicional propuesta es la de que cada soporte de bancada integre un sensor de peso independiente. De este modo se puede determinar el reparto de fuerzas entre los distintos elementos de la plataforma elevadora y también conocer el peso total soportado. Del mismo modo se permite un control preciso de la fuerza ejercida por un motor unido a la plataforma elevadora sobre un ala a la que dicho motor se acopla desde abajo. Este dato es determinante para evitar daños al motor, al ala, o a los conectores entre ambos elementos, y permiten liberar de manera sencilla dichos conectores entre ambos elementos retirando la carga soportada por dichos conectores mediante la elevación de la plataforma elevadora. Another proposed additional feature is that each bed support integrates an independent weight sensor. In this way you can determine the distribution of forces between the different elements of the lifting platform and also know the total weight supported. Similarly, precise control of the force exerted by a motor attached to the lifting platform on a wing to which said motor is coupled from below is allowed. This data is decisive to avoid damage to the motor, the wing, or the connectors between both elements, and they allow to easily release said connectors between both elements by removing the load supported by said connectors by lifting the lifting platform.

Se entenderá que las referencias a posición geométricas, como por ejemplo paralelo, perpendicular, tangente, etc. admiten desviaciones de hasta ±5º respecto a la posición teórica definida por dicha nomenclatura. It will be understood that references to geometric position, such as parallel, perpendicular, tangent, etc. they admit deviations of up to ± 5º with respect to the theoretical position defined by said nomenclature.

Otras características de la invención aparecerán en la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización. Other features of the invention will appear in the following detailed description of a embodiment example.

Breve descripción de las figuras Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que: Brief description of the figures The above and other advantages and features will be more fully understood from of the following detailed description of an exemplary embodiment with reference to the attached drawings, which should be taken for illustrative and non-limiting purposes, in which:

la Fig. 1 muestra una vista perspectiva una plataforma elevadora para motores de avión, Fig. 1 shows a perspective view of a lift platform for aircraft engines,

estando dicha plataforma elevadora en posición de mínima elevación; la Fig. 2 muestra una vista perspectiva una plataforma elevadora para motores de avión como la mostrada en la Fig. 1, estando dicha plataforma elevadora en posición de máxima elevación, estando los puntales elevadores extendidos y los cuatro dispositivos elevadores también elevados a su máxima altura; said lifting platform being in a position of minimum elevation; Fig. 2 shows a perspective view of a lift platform for aircraft engines as shown in Fig. 1, said lifting platform being in maximum position elevation, with extended lifting struts and four lifting devices also elevated to its maximum height;

la Fig. 3 muestra un detalle ampliado de uno de los largueros mostrados en la Fig. 2, y de Fig. 3 shows an enlarged detail of one of the stringers shown in Fig. 2, and of

los dos dispositivos elevadores unidos a dicho larguero; la Fig. 4 muestra una vista perspectiva de un dispositivo elevador de tijera aislado del resto de la plataforma elevadora y desprovisto de la plataforma transitable, mostrando el primer y el segundo mecanismos deslizantes; the two lifting devices attached to said stringer; Fig. 4 shows a perspective view of a scissor lift device isolated from the rest of the lifting platform and devoid of the passable platform, showing the first and the second sliding mechanisms;

la Fig. 5 muestra una vista de la plataforma elevadora propuesta dispuesta debajo de un ala de un avión estando el motor del avión unido a una bancada de soporte, y dicha bancada de soporte unida a la plataforma elevadora; Fig. 5 shows a view of the proposed lifting platform arranged under a wing of an airplane being the engine of the plane attached to a support bench, and said bench of support attached to the lifting platform;

la Fig. 6 muestra un alzado lateral de la plataforma mostrada en la Fig. 1 en posición de Fig. 6 shows a side elevation of the platform shown in Fig. 1 in the position of

mínima elevación; la Fig. 7 muestra un alzado lateral de la plataforma mostrada en la Fig. 2 en posición de máxima elevación; minimum elevation; Fig. 7 shows a side elevation of the platform shown in Fig. 2 in the position of maximum elevation;

la Fig. 8 muestra una vista en planta de la plataforma elevadora mostrada en la Fig. 1. Fig. 8 shows a plan view of the lifting platform shown in Fig. 1.

Descripción detallada de un ejemplo de realización La Fig. 1 muestra, de modo ilustrativo no limitativo, un ejemplo de realización de la plataforma elevadora 1 para motores de avión propuesta. Dicha plataforma elevadora 1 se compone de un bastidor 10 en forma de U que rodea un espacio de carga 20 vacío central destinado a alojar una bancada de soporte para motores de avión. Dicho bastidor 10 está formado por dos largueros 11 paralelos y distanciados conectados mediante un travesaño Detailed description of an exemplary embodiment Fig. 1 shows, in an illustrative non-limiting manner, an embodiment of the lifting platform 1 for proposed aircraft engines. Said lifting platform 1 is composed of a U-shaped frame 10 that surrounds a central empty cargo space 20 intended to accommodate a support bed for aircraft engines. Said frame 10 is formed by two parallel and spaced members 11 connected by a crossbar

12. Dicho bastidor 10 es transitable por su cara superior para unos operarios, y soporta 12. Said frame 10 is passable on its upper face for operators, and supports

todos los componentes que conforman la plataforma elevadora 1. La citada plataforma elevadora 1 se extiende paralela a un suelo, y define un eje longitudinal L, horizontal y centrado entre ambos largueros 11, un eje transversal T, perpendicular al eje longitudinal L y también horizontal, y un eje vertical V ortogonal con los otros dos ejes. all the components that make up the lifting platform 1. Said lifting platform 1 extends parallel to a floor, and defines a longitudinal axis L, horizontal and centered between both stringers 11, a transverse axis T, perpendicular to the axis longitudinal L and also horizontal, and a vertical axis V orthogonal with the other two axes.

Dicho bastidor 10 se soporta sobre un suelo sobre seis conjuntos de ruedas 60, emplazándose cuatro de dichos conjuntos de ruedas 60 en las cuatro esquinas extremas de la plataforma elevadora 1 y siendo conjuntos de ruedas 60 auto-orientables. Los restantes dos conjuntos de ruedas 60 se encuentran cada uno en la región central de cada uno de los dos largueros 11, siendo conjuntos de ruedas 60 motorizados y no auto-orientables. Esta configuración de ruedas 60 permite que la plataforma elevadora 1 pueda ser auto-impulsada y direccionada mediante el accionamiento regulado de dichos conjuntos de ruedas 60 motorizados. Se propone igualmente que los conjuntos de ruedas 60 motorizados puedan ser retraídos, o desconectados del motor, permitiendo que la plataforma elevadora 1 sea arrastrada. A tal efecto se procurará un enganche, preferentemente en el centro del travesaño 12, para el acople de un vehículo tractor. Said frame 10 is supported on a floor on six sets of wheels 60, four of said sets of wheels 60 being located in the four extreme corners of the lifting platform 1 and being sets of 60 self-orientating wheels. The rest two sets of wheels 60 are each located in the central region of each of the two stringers 11, being sets of 60 motorized wheels and not self-orientable. This 60 wheel configuration allows the lifting platform 1 to be self-driven and addressed by the regulated drive of said wheel assemblies 60 motorized It is also proposed that motorized wheel assemblies 60 can be retracted, or disconnected from the engine, allowing the lifting platform 1 to be dragged For this purpose, a coupling, preferably in the center of the crossbar 12, for the coupling of a tractor vehicle.

Para producir la retracción de las ruedas 60 motorizadas se contempla unirlas al resto de la In order to produce the retraction of the motorized wheels 60 it is contemplated to join them to the rest of the

plataforma elevadora mediante un mecanismo que permita regular su posición vertical. También se propone que cada una de las ruedas 60 estén conectadas al resto de la plataforma elevadora mediante un amortiguador, permitiendo así absorber pequeñas irregularidades del terreno por el que circula y superar pequeños obstáculos de poca altura. lifting platform by means of a mechanism that allows to regulate its vertical position. It is also proposed that each of the wheels 60 be connected to the rest of the lifting platform by means of a shock absorber, allowing to absorb small irregularities of the terrain through which it circulates and overcome small obstacles of low height.

La plataforma elevadora 1 propuesta incluye además cuatro puntales elevadores 70 situados rodeando dicho espacio de carga 20 vacío confinado entre los largueros 11. Cada uno de dichos puntales elevadores 70 consta de un pistón hidráulico situado en paralelo al eje vertical V, y se encuentra conectado al bastidor 10 de modo que, al ser accionado, un pistón sobresale de la cara del bastidor 10 enfrentada al suelo, aplicando una fuerza contra dicho suelo y produciendo por lo tanto la elevación de la plataforma elevadora 1 y de su carga. Los cuatro puntales elevadores 70 están coordinados para mantener en todo momento la horizontalidad del bastidor 10 incluso si el suelo no fuera del todo horizontal. Esto se consigue mediante sensores, por ejemplo sensores de inclinación, y sensores láser de medición de distancia entre el suelo y el bastidor 10 conectados a unos sistemas de regulación encargado de regular los parámetros de accionamiento de cada uno de dichos puntales elevadores 70. The proposed lifting platform 1 further includes four lifting struts 70 located surrounding said empty cargo space 20 confined between the stringers 11. Each of said lifting struts 70 consists of a hydraulic piston located parallel to the vertical axis V, and is connected to the frame 10 so that, when driven, a piston protrudes from the face of the frame 10 facing the ground, applying a force against said floor and thereby producing the lifting of the lifting platform 1 and its load. The four lifting struts 70 are coordinated to maintain the horizontality of the frame 10 at all times even if the floor is not completely horizontal. This is achieved by sensors, for example tilt sensors, and laser sensors measuring distance between the ground and the frame 10 connected to a regulation system responsible for regulating the drive parameters of each of said lifting struts 70.

Preferiblemente dichos puntales elevadores 70 están alimentados con fluido hidráulico Preferably said lifting struts 70 are fed with hydraulic fluid

desde un compresor emplazado sobre el bastidor 10, por ejemplo sobre el travesaño 12. Adicionalmente se propone que al menos los puntales elevadores 70 más alejados del travesaño 12 puedan ser abatidos mediante una articulación cuando están replegados para evitar su interferencia con un motor de un avión durante las maniobras de aproximación y posicionado de la plataforma elevadora debajo de dicho motor unido a un ala de un avión. from a compressor located on the frame 10, for example on the crossbar 12. Additionally it is proposed that at least the lifting struts 70 further away from the crossbar 12 can be knocked down by means of an articulation when they are folded to avoid interference with an aircraft engine during the approach and positioning maneuvers of the lifting platform under said engine attached to an aircraft wing.

Cada uno de los largueros 11 integra además dos dispositivos elevadores 30 adyacentes al espacio de carga 20 central de la plataforma elevadora 1, quedando dicho espacio de carga 20 central rodeado por dos largueros 11 y cuatro dispositivos elevadores 30. Each of the stringers 11 also integrates two lifting devices 30 adjacent to the central loading space 20 of the lifting platform 1, said central loading space 20 being surrounded by two stringers 11 and four lifting devices 30.

Cada dispositivo elevador 30 integra una plataforma transitable 31 horizontal por la que un usuario puede transitar, preferiblemente al menos parcialmente rodeada de barandillas de seguridad. Each lifting device 30 integrates a horizontal walkable platform 31 through which a user can travel, preferably at least partially surrounded by safety rails.

Bajo dicha plataforma transitable 31 se emplaza un mecanismo de tijera o de pantógrafo, formado por barras rígidas articuladas entre sí, conectado a un husillo 33 horizontal paralelo a la dirección transversal T, accionado por medio de un dispositivo accionador 50 que preferiblemente será un motor eléctrico o hidráulico. Under said passable platform 31 a scissor or pantograph mechanism is located, formed by rigid bars articulated with each other, connected to a horizontal spindle 33 parallel to the transverse direction T, actuated by means of an actuator device 50 which preferably will be an electric motor or hydraulic

El giro del husillo 33 accionado por el motor producirá un desplazamiento de un extremo de al menos una de las barras rígidas del mecanismo de tijera o de pantógrafo, que se propone que disponga de unos elementos de guía como por ejemplo los mostrados en la Fig. 4, produciendo una elevación de la plataforma transitable 31 respecto del bastidor 10. Este tipo de mecanismos de tijera accionados mediante husillo 33 permiten una elevación en la dirección del eje vertical V y realizar dicha elevación con gran precisión, especialmente si el dispositivo accionador 50 está regulado mediante unos sistemas de regulación que permitan un control preciso del ángulo y/o velocidad de giro del citado motor accionador. The rotation of the spindle 33 driven by the motor will cause a displacement of one end of at least one of the rigid bars of the scissor or pantograph mechanism, which is proposed to have guide elements such as those shown in Fig. 4, producing an elevation of the walkable platform 31 with respect to the frame 10. This type of scissor mechanisms actuated by means of spindle 33 allows an elevation in the direction of the vertical axis V and to perform said elevation with great precision, especially if the actuator device 50 is regulated by means of regulation systems that allow precise control of the angle and / or speed of rotation of said motor drive.

Debido al diferente repartimiento de los esfuerzos en función del ángulo que forman entre sí las barras rígidas articuladas que componen el dispositivo elevador 30 descrito estando el dispositivo elevador 30 en posición de mínima elevación, mostrada en la Fig. 4, en la que la plataforma transitable 31 no puede descender más respecto al bastidor 10, la componente vertical del esfuerzo aplicado sobre el dispositivo elevador 30 por parte del husillo 33 es solamente una muy pequeña fracción del esfuerzo total introducido, debido a que las barras articuladas forman entre sí un ángulo obtuso solo ligeramente inferior a los 180º. Para evitar este efecto, sin renunciar al control preciso de la elevación que proporciona el mecanismo de husillo 33, se propone incluir además un pistón de arranque 34 que proporcione un Due to the different distribution of the forces depending on the angle formed by the articulated rigid bars that make up the lifting device 30 described, the lifting device 30 being in a position of minimum elevation, shown in Fig. 4, in which the walkable platform 31 can no longer descend with respect to the frame 10, the vertical component of the effort applied on the lifting device 30 by the spindle 33 is only a very small fraction of the total effort introduced, because the articulated bars form an angle obtuse only slightly lower than 180º. To avoid this effect, without sacrificing the precise control of the elevation provided by the spindle mechanism 33, it is also proposed to include a starter piston 34 that provides a

empuje vertical al dispositivo elevador 30 durante la parte inicial de su carrera, aportando un esfuerzo de componente vertical adicional al dispositivo elevador 30 en su tramo inicial de la carrera ascendente. Una vez que el ángulo que forman las barras rígidas del dispositivo elevador 30 entre sí ha superado cierto umbral la acción del citado pistón de arranque 34 resulta irrelevante, y por lo tanto su carrera se detiene sin impedir que la plataforma elevadora 30 continúe su carrera vertical impulsada por mecanismo de husillo 33. Con esta construcción el citado pistón de arranque 34 puede ser de escasa longitud y quedar integrado en el grosor del bastidor 10 sin entorpecer el paso de los operarios, o la manipulación de los motores de avión, pues el mecanismo de tijera o pantógrafo, en posición de mínima elevación, resulta muy compacto y puede alojarse por debajo de la plataforma transitable 31. vertical thrust to the lifting device 30 during the initial part of its stroke, providing an additional vertical component effort to the lifting device 30 in its initial section of the upward stroke. Once the angle formed by the rigid bars of the lifting device 30 with each other has exceeded a certain threshold, the action of said starting piston 34 is irrelevant, and therefore its stroke stops without preventing the lifting platform 30 from continuing its vertical stroke. driven by a spindle mechanism 33. With this construction the cited starter piston 34 can be of short length and be integrated in the thickness of the frame 10 without hindering the passage of the operators, or the manipulation of the aircraft engines, as the mechanism of scissors or pantograph, in a position of minimum elevation, it is very compact and can be housed below the walkable platform 31.

Las plataformas transitables 31 pueden también disponer de escaleras extensibles para The walkable platforms 31 may also have extendable ladders for

facilitar el acceso de los operarios desde el bastidor 10 o desde el suelo. Dicha plataforma transitable 31 está conectada al correspondiente dispositivo elevador 30 mediante un segundo mecanismo deslizante 42 que permite el desplazamiento de la citada plataforma transitable 31 en una dirección paralela al eje transversal T respecto al correspondiente dispositivo elevador 30. facilitate the access of the operators from the frame 10 or from the ground. Said walkable platform 31 is connected to the corresponding lifting device 30 by means of a second sliding mechanism 42 which allows the movement of said walkable platform 31 in a direction parallel to the transverse axis T with respect to the corresponding lifting device 30.

En este ejemplo de realización, el citado segundo mecanismo deslizante 42 se compone de unas guías sobre las que la plataforma transitable 31 puede desplazarse de forma guiada en la dirección del eje transversal T, y de un mecanismo compuesto de un husillo 43 conectado a dicha plataforma transitable 31 accionado mediante un dispositivo accionador 50 que en este caso consta de un motor eléctrico o hidráulico que permite un giro controlado del husillo 43, gracias a un sistema de regulación, permitiendo así un ajuste preciso de la posición de la plataforma transitable 31 respecto al dispositivo elevador 30. In this exemplary embodiment, said second sliding mechanism 42 is composed of guides on which the walkable platform 31 can be guided in the direction of the transverse axis T, and of a mechanism composed of a spindle 43 connected to said platform drive 31 driven by an actuator 50 which in this case consists of an electric or hydraulic motor that allows a controlled rotation of the spindle 43, thanks to a regulation system, thus allowing a precise adjustment of the position of the walkable platform 31 with respect to the lifting device 30.

En el extremo de dicha plataforma transitable 31 se fija un soporte de bancadas 40 mediante un primer mecanismo deslizante 41 que permite el desplazamiento de dicho soporte de bancadas 40 en una dirección paralela al eje longitudinal L respecto a la correspondiente plataforma transitable 31. At the end of said walkable platform 31, a bench support 40 is fixed by a first sliding mechanism 41 which allows said bench support 40 to move in a direction parallel to the longitudinal axis L with respect to the corresponding walkable platform 31.

Dicho soporte de bancadas 40 es un elemento destinado a ser conectado a una bancada de soporte de motores de avión que se emplace en el espacio de carga 20 situado entre los largueros 11, del modo mostrado en la Fig. 5. En el presente ejemplo de realización dicho soporte de bancada 40 está articulado respecto a un carro que se desliza a lo largo de unas Said bed support 40 is an element intended to be connected to an airplane engine support bed which is located in the cargo space 20 located between the beams 11, in the manner shown in Fig. 5. In the present example of embodiment said bed support 40 is articulated with respect to a carriage that slides along some

guías paralelas al eje longitudinal L, impulsado mediante un husillo accionado por unos guides parallel to the longitudinal axis L, driven by a spindle driven by

dispositivos accionadores 50, como por ejemplo un motor eléctrico o hidráulico. El hecho de que el soporte de bancada 40 esté articulado, por ejemplo mediante una rótula, respecto al carro permite evitar que esfuerzos no deseados causados por la carga de la bancada y de un motor de avión sean transmitidas a los elementos de la plataforma elevadora 1, cargas como por ejemplo momentos flectores o esfuerzos torsores. actuator devices 50, such as an electric or hydraulic motor. The fact that the bed support 40 is articulated, for example by means of a ball joint, With respect to the car, it prevents unwanted efforts caused by the loading of the bench and of an airplane engine are transmitted to the platform elements lift 1, loads such as bending moments or torso efforts.

El primer mecanismo deslizante 41 permite un ajuste preciso de la posición del soporte de The first sliding mechanism 41 allows a precise adjustment of the position of the support of

bancada 40 respecto a la correspondiente plataforma transitable 31. Las plataformas transitables 31 adyacentes montadas sobre un mismo larguero 11 están preferiblemente conectadas entre sí mediante un puente transitable 32 articulado, permitiendo a un usuario transitar de forma segura de una plataforma transitable 31 a la otra. bench 40 with respect to the corresponding passable platform 31. Adjacent walkable platforms 31 mounted on the same crossbar 11 are preferably connected to each other by an articulated walkable bridge 32, allowing a user to safely move from one passable platform 31 to the other.

Los sistemas de regulación permiten una regulación independiente y diferenciada de cada dispositivo elevador 30, de cada primer mecanismo deslizante 41 y de cada segundo mecanismo deslizante 42, permitiendo una regulación precisa de la posición espacial y angular de una carga formada por una bancada y/o de un motor, que estén unidos a la plataforma elevadora 1 a través de los citados soportes de bancada 40: The regulation systems allow independent and differentiated regulation of each lifting device 30, of each first sliding mechanism 41 and of each second sliding mechanism 42, allowing precise regulation of spatial position and angle of a load formed by a bench and / or an engine, which are attached to the lifting platform 1 through the mentioned bench supports 40:

el accionamiento uniforme de los dispositivos elevadores 30 permite el ascenso y descenso de la carga; the uniform operation of the lifting devices 30 allows the ascent and descent of the load;

el accionamiento uniforme de los primeros mecanismos deslizantes 41 permite el desplazamiento de la carga en la dirección del eje longitudinal L; the uniform actuation of the first sliding mechanisms 41 allows the displacement of the load in the direction of the longitudinal axis L;

el accionamiento uniforme de los segundos mecanismos deslizantes 42 permite el desplazamiento de la carga en la dirección del eje transversal T; the uniform actuation of the second sliding mechanisms 42 allows the displacement of the load in the direction of the transverse axis T;

el accionamiento diferenciado de los dispositivos elevadores 30 próximos al travesaño 12 respecto a los dispositivos elevadores 30 lejanos al travesaño 12 permite la rotación de la carga alrededor de un eje paralelo al eje transversal T; the differentiated actuation of the lifting devices 30 close to the crossbar 12 with respect to the lifting devices 30 far away from the crossbar 12 allows the rotation of the load around an axis parallel to the transverse axis T;

el accionamiento diferenciado de los dispositivos elevadores 30 sostenidos en un larguero 11 respecto a los dispositivos elevadores 30 sostenidos sobre el otro larguero 11 permite la rotación de la carga alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal L; the differentiated actuation of the lifting devices 30 held on a beam 11 with respect to the lifting devices 30 held on the other beam 11 allows the rotation of the load around an axis parallel to the longitudinal axis L;

el accionamiento diferenciado de los segundos mecanismos deslizantes 42 de plataformas transitables 31 adyacentes soportadas sobre el mismo larguero 11 una respecto a la otra y en coordinación con el accionamiento de los segundos the differentiated drive of the second sliding mechanisms 42 of adjacent walkable platforms 31 supported on the same crossbar 11 relative to each other and in coordination with the drive of the second

mecanismos deslizantes 42 de los dispositivos elevadores 30 enfrentados permite la sliding mechanisms 42 of the facing lifting devices 30 allows the

rotación de la carga alrededor de un eje paralelo al eje vertical V. Esto permite ofrecer seis grados de libertad a la manipulación de la carga, lo que proporciona un ajuste preciso de su posición. rotation of the load around an axis parallel to the vertical axis V. This allows six degrees of freedom to be offered to the handling of the load, which provides a precise adjustment of its position.

5 Todos estos accionamientos pueden controlarse de forma manual, ya sea desde una consola central fija o inalámbrica, o desde diferentes consolas parciales fijas o inalámbricas, 5 All these drives can be controlled manually, either from a fixed or wireless center console, or from different fixed or wireless partial consoles,

o de forma automática siguiendo instrucciones de un sistema de regulación formado por un controlador lógico programable dotado de rutinas programadas, y que opcionalmente puede recibir información de sensores y producir ajustes en función de las lecturas de dichos or automatically following instructions of a regulation system formed by a programmable logic controller equipped with programmed routines, and which can optionally receive sensor information and produce adjustments depending on the readings of said

10 sensores, por ejemplo desplazando toda la plataforma elevadora 1 hasta una posición apta para la manipulación de la carga, o accionando los diferentes mecanismos para situar una bancada unida a la plataforma elevadora 1 en una posición próxima a la posición requerida para la colocación o retirada de un motor respecto a un ala. 10 sensors, for example moving the entire lifting platform 1 to a position suitable for handling the load, or operating the different mechanisms to place a bench attached to the lifting platform 1 in a position close to the position required for placement or removal of an engine with respect to a wing.

Ejemplos de los sensores que podrían equipar la citada plataforma elevadora 1 son Examples of the sensors that could equip the said lifting platform 1 are

15 sensores de carga conectados a cada soporte de bancada 40, sensores detectores de posición que permitan detectar la posición de una bancada, un motor o un ala de un avión, respecto a la plataforma móvil 1, detectores de presencia para detener la operación en caso de suponer un riesgo para un operario, detectores de inclinación para conocer la posición tanto de la plataforma elevadora 1 como de la carga, etc. 15 load sensors connected to each bed support 40, position detecting sensors that allow to detect the position of a bed, an engine or a wing of an airplane, with respect to the mobile platform 1, presence detectors to stop the operation in case if there is a risk for an operator, tilt detectors to know the position of both the lifting platform 1 and the load, etc.

20 La regulación independiente de los diferentes mecanismo de la plataforma elevadora 1 no solo permiten modificar la posición de una carga, también permiten adaptar la plataforma elevadora 1 para la manipulación de diferentes modelos de bancadas y diferentes modelos de motores de avión. 20 The independent regulation of the different mechanism of the lifting platform 1 not only allows the position of a load to be modified, but also allows the lifting platform 1 to be adapted for handling different models of benches and different models of aircraft engines.

Adicionalmente se propone incluir unos utillajes destinados a ser insertados en unas Additionally, it is proposed to include tools intended to be inserted into

25 aberturas de una bancada, y dotados de unos acoples complementarios con los soportes de bancada 40 de la plataforma elevadora 1. Opcionalmente dichos utillajes pueden incluir unos medios de regulación para modificar algunos de sus parámetros dimensionales permitiendo así un mejor acople de dichos soportes de bancada 40 a cualquier tipo de bancada. 25 openings of a bed, and provided with complementary couplings with the bed supports 40 of the lifting platform 1. Optionally said tools can include regulation means to modify some of their dimensional parameters thus allowing a better coupling of said bed supports 40 to any type of bench.

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1.-Plataforma elevadora para motores de avión que comprende: 1.-Lift platform for aircraft engines comprising:
un bastidor (10) que define unos ejes longitudinal (L), transversal (T) y vertical (V) ortogonales entre sí, estando dicho bastidor (10) formado al menos por dos largueros a frame (10) defining longitudinal (L), transverse (T) and vertical (V) axes orthogonal to each other, said frame (10) being formed by at least two stringers
(11) distanciados y simétricos respecto a dicho eje longitudinal (L), y por un travesaño (12) que une rígidamente los largueros (11), dichos dos largueros (11) definiendo entre sí un espacio de carga (20) vacío apto para albergar una bancada de soporte de un motor de aviación; (11) distanced and symmetrical with respect to said longitudinal axis (L), and by a crossbar (12) that rigidly joins the stringers (11), said two stringers (11) defining an empty loading space (20) suitable for to house a support bench of an aviation engine;
al menos cuatro dispositivos elevadores (30) dispuestos enfrentados dos a dos, simétricos respecto a dicho eje longitudinal (L) y soportados sobre dichos dos largueros (11), disponiendo cada dispositivo elevador (30) de una carrera de desplazamiento vertical paralela al eje vertical (V) que va desde una posición de mínima elevación hasta una posición de máxima elevación; at least four lifting devices (30) arranged facing two to two, symmetrical with respect to said longitudinal axis (L) and supported on said two stringers (11), each lifting device (30) having a vertical travel stroke parallel to the vertical axis (V) ranging from a position of minimum elevation to a position of maximum elevation;
al menos cuatro soportes de bancada (40), cada uno unido a uno de dichos dispositivos elevadores (30), siendo dichos soportes de bancada (40) aptos para ser conectados a una bancada de soporte de un motor de aviación; at least four bed supports (40), each connected to one of said lifting devices (30), said bed supports (40) being able to be connected to a support bed of an aviation engine;
un primer mecanismo deslizante (41), guiado en una dirección paralela al eje longitudinal (L), estando dicho primer mecanismo deslizante (41) interpuesto entre cada soporte de bancada (40) y el bastidor (10), permitiendo un desplazamiento guiado de cada uno de dichos soportes de bancada (40) en la citada dirección paralela al eje longitudinal (L); a first sliding mechanism (41), guided in a direction parallel to the longitudinal axis (L), said first sliding mechanism (41) interposed between each bed support (40) and the frame (10), allowing a guided displacement of each one of said bed supports (40) in said direction parallel to the longitudinal axis (L);
caracterizado por que  characterized by that
un segundo mecanismo deslizante (42), guiado en una dirección paralela al eje transversal (T), está interpuesto entre cada soporte de bancada (40) y el bastidor (10), permitiendo un desplazamiento guiado de cada uno de dichos soportes de bancada (40) en la citada dirección paralela al eje transversal (T); y porque a second sliding mechanism (42), guided in a direction parallel to the transverse axis (T), is interposed between each bed support (40) and the frame (10), allowing guided movement of each of said bed supports ( 40) in said direction parallel to the transverse axis (T); and because
los al menos cuatro dispositivos elevadores (30), y los correspondientes primeros mecanismos deslizantes (41) y segundos mecanismos deslizantes (42) están accionados mediante unos dispositivos actuadores (50). the at least four lifting devices (30), and the corresponding first sliding mechanisms (41) and second sliding mechanisms (42) are actuated by actuator devices (50).
2.-Plataforma elevadora según reivindicación 1 caracterizada por que los citados dispositivos actuadores (50) de cada dispositivo elevador (30), de cada primer mecanismo 2.-Lifting platform according to claim 1 characterized in that said actuator devices (50) of each lifting device (30), of each first mechanism deslizante (41) y de cada segundo mecanismo deslizante (42) disponen de sistemas de Sliding (41) and each second sliding mechanism (42) have systems of regulación independientes que permiten un ajuste diferenciado de sus accionamientos. 3.-Plataforma elevadora según reivindicación 1 o 2 caracterizada por que los dispositivos elevadores (30) incluyen plataformas transitables (31) que se elevan junto con el dispositivo elevador (30). independent regulation that allows a differentiated adjustment of its drives. 3.-Lifting platform according to claim 1 or 2 characterized in that the lifting devices (30) include transitable platforms (31) that rise together with the lifting device (30). 4.-Plataforma elevadora según reivindicación 3 caracterizada por que las plataformas transitables (31) de dispositivos elevadores (30) adyacentes soportados sobre un mismo larguero (11) están conectadas entre sí mediante puentes transitables (32) articulados que permiten un desplazamiento diferenciado de las plataformas transitables (31) conectadas. 4. Lifting platform according to claim 3 characterized in that the transitable platforms (31) of adjacent lifting devices (30) supported on the same beam (11) are connected to each other by articulated transitable bridges (32) that allow a differentiated movement of the passable platforms (31) connected. 5.-Plataforma elevadora según reivindicación 3 o 4 caracterizada por que dicho segundo mecanismo deslizante (42) se emplaza entre cada plataforma transitable (31) y su correspondiente dispositivo elevador (30), y porque el correspondiente soporte de bancada 5.-Lifting platform according to claim 3 or 4 characterized in that said second sliding mechanism (42) is located between each passable platform (31) and its corresponding lifting device (30), and because the corresponding bed support (40) está unido a dicha plataforma transitable (31). 6.-Plataforma elevadora según reivindicación 3, 4 o 5 caracterizada por que el primer (40) is linked to said passable platform (31). 6.-Lifting platform according to claim 3, 4 or 5 characterized in that the first mecanismo deslizante (41) se emplaza entre cada soporte de bancada (40) y la correspondiente plataforma transitable (31). 7.-Plataforma elevadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, sliding mechanism (41) is located between each bed support (40) and the corresponding passable platform (31). 7.-Lifting platform according to any one of the preceding claims, caracterizada por que los dispositivos elevadores (30) son de tijera. 8.-Plataforma elevadora según reivindicación 7 caracterizada por que al menos una porción de la carrera de elevación de los dispositivos elevadores (30) de tijera es accionada al menos mediante un empujador dispuesto en una dirección paralela al eje vertical (V) o en characterized in that the lifting devices (30) are scissor. 8.-Lifting platform according to claim 7 characterized in that at least a portion of the lifting stroke of the scissor lift devices (30) is driven by less by a pusher arranged in a direction parallel to the vertical axis (V) or in una dirección con una inclinación de ±30º respecto a dicha dirección paralela al eje vertical (V). 9.-Plataforma elevadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, a direction with an inclination of ± 30 ° with respect to said direction parallel to the vertical axis (V). 9.-Lifting platform according to any one of the preceding claims, caracterizada por que en la posición de mínima elevación de la plataforma elevadora (1), los citados soportes de bancada (40) quedan a menos de 40cm del suelo en el que se asienta dicha plataforma elevadora (1). characterized in that in the position of minimum elevation of the lifting platform (1), the cited bench supports (40) are less than 40cm from the ground on which it sits said lifting platform (1). 10.-Plataforma elevadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos soportes de bancada (40) están libremente articulados respecto al resto de la plataforma elevadora (1) con al menos tres grados de libertad, y preferiblemente con seis grados de libertad. 10.-Lifting platform according to any one of the preceding claims, characterized in that said bed supports (40) are freely articulated with respect to the rest of the lifting platform (1) with at least three degrees of freedom, and preferably with six degrees of freedom. 11.-Plataforma elevadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha plataforma elevadora (1) está soportada sobre ruedas (60). 11. Lifting platform according to any one of the preceding claims, characterized in that said lifting platform (1) is supported on wheels (60). 12.-Plataforma elevadora según reivindicación 11 caracterizada por que al menos una parte de dichas ruedas (60) están motorizadas para la propulsión autónoma de la plataforma elevadora (1). 12. Lifting platform according to claim 11 characterized in that at least a part of said wheels (60) are motorized for autonomous propulsion of the lifting platform (1). 13.-Plataforma elevadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 13.-Lifting platform according to any one of the preceding claims, 5 caracterizada por que dispone de unos puntales elevadores (70) dotados de una carrera de desplazamiento vertical paralela al eje vertical (V), que sobresalen por la cara de la plataforma elevadora (1) enfrentada al suelo, permitiendo una elevación de la plataforma elevadora (1) respecto al suelo. 5 characterized in that it has lifting struts (70) equipped with a vertical displacement run parallel to the vertical axis (V), which protrude from the face of the lifting platform (1) facing the ground, allowing an elevation of the lifting platform (1) with respect to the ground. 14.-Plataforma elevadora según reivindicación 13 caracterizada por que los puntales 10 elevadores (70) se regulan de modo independiente para mantener la plataforma elevadora 14.-Lift platform according to claim 13 characterized in that the lifting struts 10 (70) are regulated independently to maintain the lifting platform (1) perfectamente horizontal en posición elevada respecto al suelo. (1) perfectly horizontal in an elevated position with respect to the ground. 15.-Plataforma elevadora según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que incluye un o varios de los siguientes sensores: 15.-Lifting platform according to any one of the preceding claims, characterized in that it includes one or more of the following sensors: • sensores detectores de la posición relativa de un ala de un avión, o de un motor • sensors that detect the relative position of a wing of an airplane, or of an engine 15 desvinculado de la citada plataforma elevadora, respecto a la citada plataforma elevadora; 15 detached from said lifting platform, with respect to said lifting platform;
sensores de peso en cada uno de los soportes de bancada; weight sensors on each of the bench supports;
sensores de inclinación de la plataforma elevadora; tilt sensors of the lifting platform;
sensores de presencia de usuarios; user presence sensors;
20 • sensores de distancia entre la plataforma elevadora y el suelo; 20 • distance sensors between the lifting platform and the ground;
sensores de posición de los diferentes elementos móviles de la plataforma elevadora; position sensors of the different mobile elements of the lifting platform;
sensores de presión del fluido hidráulico. hydraulic fluid pressure sensors.
DIBUJOS DRAWINGS
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