ES2612266T3 - Sistema y método de inspección de barrenos para cargar explosivos en barrenos de voladura - Google Patents

Abstract

Un sistema de inspección de barrenos que comprende - un dispositivo de inspección de barrenos que comprende: una carcasa tubular (7), medios de iluminación (10) y medios de captación de imágenes (9), alojados en la carcasa (7), al menos un conducto de circulación (16) de un fluido (4), y un elemento difusor (1) adecuado para proyectar el fluido (4) a presión que circula por el al menos un conducto de circulación (16) sobre un cierre transparente (2) que permite la iluminación y la captación de imágenes a su través. caracterizado por que el sistema de inspección de barrenos comprende: - una conducción tubular flexible (25), con cierta rigidez a la torsión, quedando el cableado y conducciones necesarias para la iluminación, captación de imágenes y el suministro del fluido limpiador protegidos y ubicados en el interior de dicha conducción tubular flexible (25), y - un elemento centrador (22) dispuesto en una posición entre el dispositivo de inspección de barrenos y la conducción tubular flexible (25), configurándose el elemento centrador (22) como un elemento alargado, deformable bajo la acción de una fuerza y con memoria de forma que tiene un tramo superior, un tramo inferior y dos acodamientos en sentidos opuestos en una porción central, proporcionándose el tramo superior para permanecer sustancialmente en contacto con la pared del barreno y proporcionándose el tramo inferior para permanecer sustancialmente centrado en el barreno.

Description

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En una realización preferida, el receptor inalámbrico (53) comprende una unidad de vídeo con las funciones básicas (reproducir, grabar, avanzar y retroceder) y un elemento para el visionado de las imágenes (54), preferentemente del tipo gafas binoculares para contemplar y analizar las imágenes de vídeo, al tiempo que se evitan los problemas comunes de las pantallas en zonas a la intemperie como el brillo del sol, el polvo, la lluvia, aportando gran movilidad

5 y autonomía a los operarios.

La figura 4 muestra detalles del elemento polivalente (56), que incorpora el dispositivo cuentametros (57) con función de puesta a cero y un dispositivo limpiador (62) para limpiar los restos de barro o incluso explosivo adheridos a la conducción tubular (25). El sistema cuentametros (57) detecta y mide los metros lineales que pasan, bien basándose en un sistema de poleas y en la rodadura sin deslizamiento que genera en dichas poleas la conducción tubular (25) a su paso durante su extensión o recogida, o bien alternativamente, mediante un sistema de detección de ciertos elementos (no representado en los dibujos), por ejemplo aros imantados o aros metálicos, situados de manera espaciada y a distancia conocida, en el interior de la conducción tubular (25), de manera que a su paso generan una señal que equivale a la distancia conocida entre dichos elementos equidistantes. El elemento cuentametros (57)

15 puede enviar su lectura a través de medios convencionales, por ejemplo un cable (61), hasta un elemento procesador de la señal y trasmisor inalámbrico (48) y de ahí a una o varias unidades inalámbricas (53) para su visualización junto con la imagen de vídeo.

La segunda función del elemento polivalente (56) sería limpiar, durante la fase de recogida, los restos de suciedad e incluso eventualmente de explosivos que hayan impregnando la conducción tubular flexible (25). Este comprende para ello un elemento limpiador (62), montado a la salida del elemento polivalente (56), configurado como un cuerpo anular por el que circula con cierto rozamiento la conducción tubular flexible (25), rozamiento como el que causarían por ejemplo unas escobillas o un cuerpo esponjoso (74) en toda la periferia, barriendo los restos de suciedad durante la fase de recogida de la conducción tubular flexible (25). Alternativa o complementariamente puede

25 aprovecharse el fluido limpiador (4) para limpiar la conducción tubular flexible (25), en cuyo caso el elemento limpiador (62) podría comprender una fina ranura difusora (63) y una pequeña toma (64) por la que circularía a demanda el fluido limpiador (4) por una conducción. Este proceso puede gobernarse de manera independiente a la limpieza del cierre transparente (2), de modo que ambos procesos de limpiado sean autónomos.

El dispositivo polivalente (56) representado puede funcionar además como elemento de guía durante el enrollado de la conducción tubular flexible (25), ya que su ubicación en el plano de devanado mediante un soporte sólidamente unido al chasis (38) facilita que la conducción tubular flexible (25) sea guiada al interior del carrete (26).

En la figura 4 se incluyen también ampliaciones en detalle de algunos elementos de una realización del elemento

35 limpiador (62) en dos vistas laterales y una frontal, en las que se distingue la toma (64), la ranura difusora (63), el elemento tipo escobillas (74) que elimina restos de barro o incluso explosivo adheridos a la conducción tubular flexible (25).

En otra realización ventajosa del dispositivo de inspección de barrenos, se describe un carrete devanador (26) y dos racores de giro (44, 45) montados en ambos extremos de un eje de giro (40), representado en la figura 3, o alternativamente en un solo extremo de manera concéntrica (no representado en los dibujos), que permiten suministrar a la vez los medios necesarios para captar las imágenes y los medios necesarios para limpiar el elemento de cierre transparente (2), mientras se realiza el tendido y la recogida de la conducción tubular (25).

45 En la figura 5 se representa esquemáticamente cómo sería la configuración de uso del sistema de inspección de barrenos, en la que habrá un elemento procesador de la señal y trasmisor inalámbrico (48) ubicado en superficie y uno o varios receptores individuales (53) que portarán los usuarios con la posibilidad de visualizar las imágenes durante la carga de explosivos, grabar y reproducir desde la propia unidad individual.

En la figura 6 se muestra un detalle ampliado de un receptor inalámbrico individual (53) con capacidad para recibir la señal de vídeo y la información de los metros de profundidad y componerlos en una imagen de vídeo que se visualizará mediante unas gafas (54) evitando problemas de reflejos, polvo, etc.

En la realización de la figura, una fuente de alimentación (47) proporciona energía a los medios de captación de

55 imágenes (9) y a los medios de iluminación (10), a la unidad de aire comprimido (51) responsable de generar el aire presurizado (5), al componente principal del fluido limpiador (4) y al elemento procesador de la señal y transmisor inalámbrico (48) ubicado en superficie , que recibe la señal de vídeo por el cable (13) y la envía por el aire a los receptores inalámbricos individuales (53) que a su vez transforman la señal de vídeo en imágenes en las gafas de visionado (54) que portarían los usuarios en la voladura.

El sistema de la invención permite limpiar desde superficie el cierre transparente (2) de los medios de captación de imágenes, centrar el campo de visión (33) en la sección del barreno sin recurrir a elementos que constituyan resaltes y visualizar en al menos un receptor de vídeo (53), preferentemente inalámbrico del tipo gafas de visionado (54), las imágenes y la profundidad a la que se encuentra el equipo, todo ello mediante el suministro a demanda de un fluido 65 limpiador (4), que puede o no incorporar adicionalmente un líquido limpiador (6) de manera que se puede mantener limpio el cierre transparente (2) sin necesitad de extraer el equipo a la superficie. Mediante el elemento centrador

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(22), ya descrito, se consigue un campo de visión (33) centrado del interior del barreno sin que ello suponga un resalte que de origen a problemas de atranques dada la característica deformable del elemento centrador (22). El sistema permite a los operarios de voladuras contemplar, analizar, grabar y reproducir, de manera novedosa, en unos visores inalámbricos binoculares (54) y en la unidad de vídeo con las funciones básicas de un reproductor de 5 vídeo (reproducir, pausar, grabar, etc.,), las imágenes de vídeo del interior del barreno que incluyen la información de la profundidad a la que se encuentra en cada momento el dispositivo inspector (7), que previamente ha sido calculada por un elemento cuentametros (57) y adicionada a la señal de vídeo por un elemento procesador de la señal y transmisor inalámbrico (48) que, procesadas ambas señales (vídeo y profundidad), las integra o suma y las transmite, preferentemente de manera inalámbrica a los receptores inalámbricos individuales (53) que a su vez

10 transforman la señal de vídeo en imágenes en las gafas de visionado (54) que portarían los usuarios en la voladura.

El método de carga de la invención se fundamenta, de manera novedosa, en realizar un seguimiento visual exhaustivo y sistemático, a tiempo real, de la carga del explosivo en los barrenos, al poder emplazar un dispositivo de inspección que posibilita un autolimpiado rápido sin necesidad de extraerlo del barreno, que permite mantener en

15 todo momento una visión centrada del barreno, y que no presenta resaltes apreciables, para evitar los indeseados problemas de atranques de equipos en los barrenos.

En una realización ventajosa, el método de la invención comprende visualizar, durante la carga de explosivo en el barreno, las imágenes de la carga del barreno junto con un valor indicativo de las profundidades del barreno 20 asociadas a las imágenes captadas en un sistema de visionado que comprende unas gafas binoculares inalámbricas. Se emplearían para ello los medios necesarios para captar las imágenes del proceso de carga de explosivos y los medios para incorporar a dichas imágenes el valor de la profundidad del barreno a la que corresponden las imágenes captadas. De esta manera se permite a los operarios hacer uso de un sistema de visionado de vídeo novedoso, basado en el uso de unas gafas inalámbricas (54), con el que pueden contemplar y

25 analizar, grabar y reproducir las imágenes de lo que acontece, al abrigo de las desventajas usuales que presentan las pantallas convencionales cuando se visualizan a la intemperie o en el exterior, como son los reflejos, el brillo del sol, el polvo y la lluvia.

Ventajosamente, la novedosa configuración inalámbrica descrita para la inspección y visualización en tiempo real del

30 interior de un barreno durante la carga del explosivo permite que el usuario visualice, en las imágenes ampliadas sustancialmente por el efecto óptico inherente al sistema de gafas, la profundidad real a la que se encuentra el dispositivo en todo momento y por tanto cualquier incidencia que el mismo detecte. Esta ventaja tiene su máximo exponente cuando las imágenes han sido grabadas y permiten que los usuarios, en reproducciones ulteriores, ubiquen perfectamente las incidencias detectadas a su respectiva profundidad. Para ello, se dispone en las unidades

35 inalámbricas (53) que recibirán la señal de vídeo y la lectura del dispositivo cuentametros, las funciones básicas de cámara/vídeo: en vivo, grabar, reproducir, pausa, avance rápido, retroceso rápido y parada.

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Claims (1)

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