ES2609960A1 - Non-portable temperature pressure regulation system for beer dispensation in optimum quality standards (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
quot;SISTEMA NO PORTABLE DE REGULACIÓN DE PRESIÓN POR TEMPERATURA PARA LA DISPENSACIÓN DE CERVEZA EN ESTÁNDARES DE CALIDAD ÓPTIMOS” "NON-PORTABLE TEMPERATURE PRESSURE REGULATION SYSTEM FOR BEER DISPENSATION IN OPTIMAL QUALITY STANDARDS"
Esta invención concierne a un sistema no portable de regulación de presión por temperatura para la dispensación de cerveza en estándares de calidad óptimos, de los empleados en los grifos de dispensación de refrescos o de cerveza que se pueden This invention concerns a non-portable temperature pressure regulation system for dispensing beer in optimum quality standards, from those used in the soda or beer dispensing taps that can be
10 encontrar en los bares o restaurantes. 10 find in bars or restaurants.
En la actualidad y como referencia al estado de la técnica, es habitual y conocido en los grifos de dispensación de bebidas empleados en restaurantes o bares, el uso de reguladores de At present and as a reference to the state of the art, it is common and known in the dispensing taps of drinks used in restaurants or bars, the use of regulators of
15 presión por temperatura para servir al cliente la bebida en unas condiciones preestablecidas. Es habitual en los dispensadores de cerveza del mercado, el empleo de una bombona de suministro de gas, siendo habitualmente dicho gas carbono dióxido, para presurizar el barril 15 temperature pressure to serve the customer the drink in pre-established conditions. It is common in beer dispensers on the market, the use of a gas supply cylinder, said carbon dioxide gas being usually, to pressurize the barrel
20 en el que se encuentra la cerveza y permitir que el líquido abandone el barril cuando en la manija del grifo se accione la apertura. El empleo del carbono dióxido como gas para presurizar el barril influye tanto en la presión a la que el liquido sale del grifo como en los niveles de carbonatación que va adquirir dicho liquido. Por otro 20 in which the beer is located and allow the liquid to leave the barrel when the opening is activated in the tap handle. The use of carbon dioxide as a gas to pressurize the barrel influences both the pressure at which the liquid leaves the tap and the levels of carbonation that the liquid will acquire. For another
25 lado, en los citados dispensadores, existen sistemas de control de temperatura y de refrigeración, que permiten establecer la temperatura a la que se desea servir el líquido emergente del grifo. La mayoría de estos reguladores de temperatura se basan en establecer una temperatura fija para el líquido, pero no disponen de On the other hand, in the aforementioned dispensers, there are temperature and cooling control systems, which allow to establish the temperature at which it is desired to serve the emerging tap liquid. Most of these temperature regulators are based on setting a fixed temperature for the liquid, but do not have
30 un sistema automático de regulación de presión de mantenimiento de producto. Las condiciones optimas de temperatura, presión y carbonatación para la cerveza varían en función de determinados factores que no están incluidos en los sistemas de dispensación 30 an automatic product maintenance pressure regulation system. The optimal conditions of temperature, pressure and carbonation for beer vary depending on certain factors that are not included in the dispensing systems
actuales (estación anual, ubicación del local, temperatura del local,…). El hecho de que estos dispensadores no incluyan dichos factores en su sistema de regulación de presión por temperatura, es la causa de no alcanzar los estándares óptimos de presión y 5 carbonatación del líquido a servir, obteniendo por tanto un producto en peores condiciones de las que podría adquirir. La presión del interior del barril y del producto varia con la temperatura ambiente, y si no se adecua esta presión correctamente, el producto podrá estar descarbonatado o sobre-carbonatado, distorsionando la percepción current (annual station, location of the premises, temperature of the premises, ...). The fact that these dispensers do not include such factors in their temperature pressure regulation system, is the cause of not reaching the optimum standards of pressure and carbonation of the liquid to be served, thus obtaining a product in worse conditions than those could acquire. The pressure inside the barrel and the product varies with the ambient temperature, and if this pressure is not adjusted correctly, the product may be decarbonised or over-carbonated, distorting the perception
10 de aromas y sabores del mismo, con un detrimento de su calidad final. Para que el producto este equilibrado debería estar acondicionado y regulado a una presión ideal en cada momento, según las condiciones variables de temperatura y tipología del producto. 10 aromas and flavors thereof, with a detriment of its final quality. For the product to be balanced, it should be conditioned and regulated at an ideal pressure at all times, depending on the variable temperature and type of product conditions.
15 Además, los sistemas convencionales de regulación no son capaces de variar la presión de entrada, siendo esta una constante, lo que produce ciertas limitaciones y consecuencias dañinas irreparables para el producto si el manómetro principal no es manipulado correctamente. In addition, conventional regulating systems are not able to vary the inlet pressure, this being a constant, which produces certain irreparable limitations and harmful consequences for the product if the main pressure gauge is not handled correctly.
20 EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN Y VENTAJAS Frente a este estado de cosas la presente invención hace referencia a un sistema no portable de regulación de presión por temperatura para la dispensación de cerveza en estándares de calidad óptimos, que comprende una unidad de control que incluye 20 EXPLANATION OF THE INVENTION AND ADVANTAGES In the face of this state of affairs, the present invention refers to a non-portable temperature pressure regulation system for dispensing beer in optimum quality standards, comprising a control unit that includes
25 un botón selector de producto, un micro-controlador, una pantalla de visualización de estado, un botón de reposo y un botón de reinicio; una sonda de temperatura de lectura de la temperatura del liquido; y un manorreductor de presión de salida, controlado automáticamente por la unidad de control, y vinculado con un 25 a product selector button, a micro-controller, a status display screen, a standby button and a reset button; a temperature probe for reading the temperature of the liquid; and an outlet pressure reducer, automatically controlled by the control unit, and linked with a
30 sensor de presión de entrada, un sensor de presión de salida y un motor paso a paso. Está previsto que este sistema de regulación pueda ser adaptado a los dispensadores de cerveza o refresco convencionales para incluir una regulación de presión por temperatura de forma automática. 30 inlet pressure sensor, an outlet pressure sensor and a stepper motor. It is envisaged that this regulation system can be adapted to conventional beer or soft drink dispensers to automatically include temperature pressure regulation.
35 Gracias a esta configuración es posible controlar los 35 Thanks to this configuration it is possible to control the
diferentes factores que influyen en la cerveza a la hora de ser servida, como son la presión, la carbonatación y la temperatura de almacenaje del producto. Mediante las lecturas recogidas en los sensores de presión y en la sonda de temperatura que mide la 5 temperatura ambiente del liquido, la unidad de control envía al sistema las órdenes adecuadas para ajustar la presión de salida del manorreductor de presión de salida con la presión ideal calculada en función del líquido seleccionado a través del botón selector de producto. El micro-controlador incorporado en la unidad de control 10 es el encargado de recibir las lecturas de los distintos sensores dispuestos en el sistema de regulación y de enviar en función de dicha lecturas las señales de activación correspondientes a los actuadores del sistema, realizando en tiempo real una regulación automática de la presión de salida del manorreductor de presión de different factors that influence beer when serving, such as pressure, carbonation and storage temperature of the product. By means of the readings collected in the pressure sensors and in the temperature probe that measures the ambient temperature of the liquid, the control unit sends the appropriate orders to the system to adjust the outlet pressure of the outlet pressure regulator with the ideal pressure calculated according to the liquid selected through the product selector button. The microcontroller incorporated in the control unit 10 is in charge of receiving the readings of the different sensors arranged in the regulation system and of sending according to said readings the activation signals corresponding to the actuators of the system, performing in time real automatic regulation of the output pressure of the pressure reducer of
15 salida, aproximándola a la presión ideal calculada. Otra característica de la invención es que tanto el sensor de presión de entrada como el sensor de presión de salida son susceptibles de enviar una señal eléctrica variable en función de la presión medida a la unidad de control. 15 output, approaching the calculated ideal pressure. Another feature of the invention is that both the inlet pressure sensor and the outlet pressure sensor are capable of sending a variable electrical signal depending on the measured pressure to the control unit.
20 Gracias a esta configuración, en función de la intensidad de las señales enviadas por cada uno de los sensores de presión y recibidas por la unidad de control, el micro-controlador es capaz de interpretar el nivel de presión tanto a la entrada como a la salida del sistema de regulación y de enviar la señal adecuada para el ajuste 20 Thanks to this configuration, depending on the intensity of the signals sent by each of the pressure sensors and received by the control unit, the microcontroller is able to interpret the pressure level at both the input and the output of the regulation system and of sending the appropriate signal for adjustment
25 de la presión de salida. Otra característica de la invención es que la pantalla de visualización de estado muestra en tiempo real al menos la temperatura ambiente del liquido medida por la sonda de temperatura, la presión ideal para el producto seleccionado 25 of the outlet pressure. Another feature of the invention is that the status display screen shows in real time at least the ambient temperature of the liquid measured by the temperature probe, the ideal pressure for the selected product
30 mediante el botón selector de producto, la presión de entrada medida por el sensor de presión de entrada y la presión de salida medida por el sensor de presión de salida. 30 using the product selector button, the inlet pressure measured by the inlet pressure sensor and the outlet pressure measured by the outlet pressure sensor.
Gracias a esta configuración es posible que el usuario del sistema de regulación tenga constancia de los niveles de presión y 35 de temperatura a los que se encuentra el liquido, así como la Thanks to this configuration it is possible for the user of the regulation system to have a record of the pressure and temperature levels at which the liquid is located, as well as the
calidad del ajuste existente entre la presión de salida medida y la presión ideal calculada por la unidad de control para el producto seleccionado con el botón selector de producto. Además, está previsto que dicha pantalla incluya mensajes de advertencia de quality of the adjustment between the measured output pressure and the ideal pressure calculated by the control unit for the product selected with the product selector button. In addition, it is foreseen that said screen includes warning messages of
5 seguridad y de error. 5 security and error.
Otra característica de la invención es que el motor paso a paso es controlado por la unidad de control y es susceptible de variar la presión de salida del manorreductor de presión de salida, dependiendo de las lecturas de presión realizadas por el sensor de Another feature of the invention is that the stepper motor is controlled by the control unit and is capable of varying the outlet pressure of the outlet pressure reducer, depending on the pressure readings made by the sensor.
10 presión de entrada y el sensor de presión de salida y de la lectura de temperatura realizada por la sonda de temperatura. Gracias a esta configuración es posible la regulación automática de la presión de salida del líquido y del grado de carbonatación del mismo. La unidad de control en función de los 10 inlet pressure and the outlet pressure sensor and the temperature reading performed by the temperature probe. Thanks to this configuration it is possible to automatically regulate the outlet pressure of the liquid and the degree of carbonation of the liquid. The control unit depending on the
15 parámetros de estado recibidos de los sensores y de la sonda de temperatura, envía las órdenes oportunas al motor paso a paso conectado al manorreductor de presión, para aproximar al máximo posible la presión de salida del barril a la presión ideal calculada por la unidad de control. El motor paso a paso avanza o retrocede su 15 status parameters received from the sensors and the temperature probe, send the appropriate orders to the stepper motor connected to the pressure reducer, to approximate as much as possible the outlet pressure of the barrel at the ideal pressure calculated by the unit of control. The stepper motor advances or retracts its
20 posición en función de la necesidad de aumento o disminución de presión de salida respectivamente. Otra característica de la invención es que es susceptible de incorporar una señal de aviso de vacío o de falta de suministro que muestra un mensaje en la pantalla de visualización de estado 20 position depending on the need to increase or decrease the output pressure respectively. Another feature of the invention is that it is capable of incorporating an empty or non-supply warning signal that displays a message on the status display screen.
25 indicador del vaciado de la bombona de gas de presurización que presuriza el barril de cerveza o de incorrecta manipulación del sistema de regulación. Gracias a esta configuración es posible ser advertidos de que es necesario de realizar el cambio de la bombona de gas de 25 indicator of the emptying of the pressurization gas cylinder that pressurizes the beer barrel or incorrect manipulation of the regulation system. Thanks to this configuration it is possible to be warned that it is necessary to change the gas cylinder of
30 presurización del barril sin dar lugar a pensar en otras posibles deficiencias que puedan suceder en el dispensador de cerveza y prever el cambio anticipado de la misma. 30 pressurization of the barrel without giving rise to thinking about other possible deficiencies that may occur in the beer dispenser and anticipate the anticipated change of it.
Para comprender mejor la naturaleza del invento, en los dibujos 35 adjuntos se representa una forma de realización industrial que tiene To better understand the nature of the invention, an attached industrial embodiment is shown in the accompanying drawings 35
carácter de ejemplo meramente ilustrativo y no limitativo. La figura 1 muestra una vista del sistema de regulación (1), con los distintos elementos que lo componen. La figura 2 muestra un diagrama de flujo del procedimiento que 5 realiza el sistema de regulación (1). purely illustrative and non-limiting example character. Figure 1 shows a view of the regulation system (1), with the different elements that compose it. Figure 2 shows a flow chart of the procedure performed by the regulation system (1).
La figura 3 muestra una vista de la ubicación del sistema de regulación (1), entre la bombona de gas de presurización (14) y el barril de cerveza (15). Figure 3 shows a view of the location of the regulation system (1), between the pressurization gas bottle (14) and the beer barrel (15).
1.- Sistema de regulación. 1.- Regulation system.
10 2.-Unidad de control. 3.-Botón selector de producto. 4.-Micro-controlador. 5.-Pantalla de visualización de estado. 6.-Botón de reposo. 10 2.-Control unit. 3.-Product selector button. 4.-Micro-controller. 5.-Status display screen. 6.-Sleep button.
15 7.-Botón de reinicio. 8.-Sonda de temperatura. 9.-Manorreductor de presión de salida. 15 7.-Reset button. 8.-Temperature probe. 9.-Manor output pressure reducer.
10.-Sensor de presión de entrada. 11.-Sensor de presión de salida. 10.-Inlet pressure sensor. 11.-Output pressure sensor.
20 12.-Motor paso a paso. 13.-Señal de aviso de vacío. 14.-Bombona de gas de presurización. 14a.-Manorreductor de presión de entrada. 15.-Barril de cerveza. 20 12.-Stepper motor. 13.-Empty warning signal. 14.-Pressurization gas cylinder. 14a.-Inlet pressure reducer. 15.-Barrel of beer.
Con relación a los dibujos y referencias arriba enumerados, se ilustra en los planos adjuntos un modo de ejecución preferente del objeto de la invención, referido a un sistema no portable de regulación de presión por temperatura para la dispensación de With regard to the drawings and references listed above, a preferred embodiment of the object of the invention is illustrated in the attached drawings, referring to a non-portable temperature pressure regulation system for dispensing
30 cerveza en estándares de calidad óptimos, que comprende una unidad de control (2) que incluye un botón selector de producto (3), un micro-controlador (4), una pantalla de visualización de estado (5), un botón de reposo (6) y un botón de reinicio (7); una sonda de temperatura (8) de lectura de la temperatura del liquido; y un 30 beer in optimum quality standards, comprising a control unit (2) that includes a product selector button (3), a microcontroller (4), a status display screen (5), a standby button (6) and a reset button (7); a temperature probe (8) for reading the temperature of the liquid; and a
35 manorreductor de presión de salida (9), controlado 35 outlet pressure reducer (9), controlled
automáticamente por la unidad de control (2), y conectado con un sensor de presión de entrada (10), un sensor de presión de salida automatically by the control unit (2), and connected with an inlet pressure sensor (10), an outlet pressure sensor
(11) y un motor paso a paso (12). En la figura 1 se puede apreciar la disposición de los (11) and a stepper motor (12). Figure 1 shows the arrangement of the
5 elementos que componen el sistema de regulación (1) para alcanzar los estándares de calidad óptimos de la cerveza a la hora de servirla, en función de las condiciones a las que se encuentre el producto. 5 elements that make up the regulation system (1) to reach the optimum quality standards of the beer when serving it, depending on the conditions to which the product is.
En primer lugar, se dispone de unidad de control (2), la cual First, there is a control unit (2), which
10 consta de: -un botón selector de producto (3) que se emplea para determinar el tipo de producto que se va a dispensar y que el software que incorpora la unidad de control (2) seleccione los archivos necesarios para calcular los estándares de calidad 10 consists of: -a product selector button (3) that is used to determine the type of product to be dispensed and that the software that incorporates the control unit (2) select the necessary files to calculate quality standards
15 óptimos de dicho producto; -un micro-controlador (4) que se encarga de recibir e interpretar las lecturas de los distintos sensores dispuestos en el sistema de regulación (1) y de enviar las señales electrónicas adecuadas a los actuadores para realizar el Optimal of said product; -a micro-controller (4) that is responsible for receiving and interpreting the readings of the different sensors arranged in the regulation system (1) and for sending the appropriate electronic signals to the actuators to perform the
20 ajuste de la presión de salida, aproximándola a la presión ideal calculado por la unidad de control (2) para el producto seleccionado; -una pantalla de visualización de estado (5) que muestra la temperatura del liquido en el barril de cerveza (15), la presión 20 setting the outlet pressure, bringing it closer to the ideal pressure calculated by the control unit (2) for the selected product; -a status display screen (5) that shows the temperature of the liquid in the beer barrel (15), the pressure
25 de entrada del gas de presurización, la presión de salida del liquido y la presión ideal de salida para el producto seleccionado; -un botón de reposo (6) capaz de programar y temporizar el reposo de la pantalla de visualización de estado (5), pudiendo 25 of pressurization gas inlet, liquid outlet pressure and ideal outlet pressure for the selected product; -a sleep button (6) capable of programming and timing the rest of the status display screen (5), being able to
30 también forzar la entrada o salida del reposo. -un botón de reinicio (7) capaz de programar y temporizar el reinicio del sistema de regulación (1), pudiendo también reiniciar dicho sistema de regulación (1) en cualquier momento. 30 also force entry or exit from rest. -a reset button (7) capable of programming and timing the reset of the regulation system (1), and said regulation system (1) can also be restarted at any time.
35 En segundo lugar, el sistema de regulación (1) incorpora una 35 Second, the regulation system (1) incorporates a
sonda de temperatura (8), la cual se encarga de medir la temperatura ambiente del líquido dentro del barril de cerveza (15) y de enviar una señal eléctrica en función de la temperatura medida a la unidad de control (2). temperature probe (8), which is responsible for measuring the ambient temperature of the liquid inside the beer barrel (15) and sending an electrical signal depending on the temperature measured to the control unit (2).
5 Finalmente, el manorreductor de presión de salida (9) que incorpora el sistema de regulación (1) es el encargado de regular la presión de salida, función que realiza automáticamente ya que está conectado con un motor paso a paso (12), el cual dependiendo de las lecturas realizadas por el sensor de presión de entrada (10) y 5 Finally, the output pressure regulator (9) that incorporates the regulation system (1) is responsible for regulating the output pressure, a function that is performed automatically since it is connected to a stepper motor (12), the which depending on the readings made by the inlet pressure sensor (10) and
10 por el sensor de presión de salida (11), recibe las oportunas ordenes eléctricas de la unidad de control (2) para el control del manorreductor de presión de salida (9). 10 by the outlet pressure sensor (11), receives the appropriate electrical commands from the control unit (2) for the control of the outlet pressure reducer (9).
En la figura 2 se puede apreciar un diagrama de flujo del sistema de regulación (1), que indica el funcionamiento del mismo 15 una vez seleccionado mediante el botón selector de producto (3) el tipo de producto que se va a servir. Inicialmente, la unidad de control (2) recibe en forma de señales eléctricas, las lecturas realizadas por el sensor de presión de entrada (10), el sensor de presión de salida (11) y por la sonda de temperatura (8). El micro20 controlador (4) interpreta estas señales y compara la presión de salida con la presión ideal calculada por la unidad de control (2) para el producto seleccionado. Si la presión de salida es menor que la presión ideal, el micro-controlador (4) manda una señal de avance al motor paso a paso (12) para aumentar dicha presión de 25 salida. Por el contrario, si la presión de salida es mayor que la presión ideal, el micro-controlador (4) envía una señal de retroceso al motor paso a paso (12) para reducir la presión de salida. Cabe señalar que está previsto que el motor paso a paso (12) pueda llevar incorporado un juego de engranajes reductor, para un ajuste In figure 2 a flow chart of the regulation system (1) can be seen, which indicates the operation of the same 15 once selected by means of the product selector button (3) the type of product to be served. Initially, the control unit (2) receives, in the form of electrical signals, the readings made by the inlet pressure sensor (10), the outlet pressure sensor (11) and by the temperature probe (8). The micro20 controller (4) interprets these signals and compares the output pressure with the ideal pressure calculated by the control unit (2) for the selected product. If the output pressure is lower than the ideal pressure, the micro-controller (4) sends a forward signal to the stepper motor (12) to increase said output pressure. On the contrary, if the output pressure is higher than the ideal pressure, the microcontroller (4) sends a feedback signal to the stepper motor (12) to reduce the output pressure. It should be noted that it is provided that the stepper motor (12) can incorporate a gearbox reduction gear, for an adjustment
30 más preciso de la presión de salida. Este proceso se repite hasta que la lectura de la presión de salida realizada por el sensor de presión de salida (11) coincida con la presión ideal calculada para el producto seleccionado. Una vez alcanzado dicha igualdad de presiones, el sistema de regulación (1) 30 more accurate output pressure. This process is repeated until the reading of the outlet pressure made by the outlet pressure sensor (11) matches the ideal pressure calculated for the selected product. Once this equal pressure has been reached, the regulation system (1)
35 se mantiene verificando el estado del líquido, y preparado para 35 is kept checking the state of the liquid, and prepared for
iniciar la regulación ante posibles alteraciones que puedan existir en dicho líquido. Como se observa en la figura 3, para el control del la presión de entrada al sistema de regulación (1), se dispone de un initiate regulation for possible alterations that may exist in said liquid. As can be seen in figure 3, for the control of the inlet pressure to the regulation system (1), there is a
5 manorreductor de presión de entrada (14a) entre el sistema de regulación (1) y la bombona de gas de presurización (14). Dicho manorreductor de presión de entrada (14a) permite manipular la presión de entrada que alimenta al sistema de regulación (1), pudiendo variar dicha presión y proteger tanto el producto como el 5 inlet pressure reducer (14a) between the regulating system (1) and the pressurization gas cylinder (14). Said inlet pressure reducer (14a) allows to manipulate the inlet pressure that feeds the regulating system (1), said pressure being able to vary and protect both the product and the
10 propio sistema de regulación (1) frente a un exceso de presión. Si el sensor de presión de entrada (10) nos proporcionase una presión demasiado baja, mediante el manorreductor de presión de entrada (14a) también podría modificarse, para garantizar que siempre vamos a tener como mínimo la presión de entrada necesaria que 10 own regulation system (1) against excess pressure. If the inlet pressure sensor (10) provides us with too low a pressure, the inlet pressure gauge (14a) could also be modified, to ensure that we will always have at least the necessary inlet pressure that
15 permite alcanzar la presión ideal calculada por la unidad de control (2). Tanto si la presión de entrada es excesiva como si es insuficiente, está previsto que el sistema de regulación accione una alarma acústica y muestre un mensaje de alerta a través de la pantalla de visualización de estado (5), para corregir con el 15 allows to reach the ideal pressure calculated by the control unit (2). Whether the inlet pressure is excessive or insufficient, the regulation system is intended to trigger an audible alarm and display an alert message through the status display screen (5), to correct with the
20 manorreductor de presión de entrada (14a) el desajuste en la presión de entrada. En caso de reinicio del sistema mediante la programación o la pulsación del botón de reinicio (7) que incorpora la unidad de control (2), cabe señalar que el micro-controlador (4) posee una 20 inlet pressure reducer (14a) mismatch in inlet pressure. In case of system restart by programming or pressing the reset button (7) that incorporates the control unit (2), it should be noted that the micro-controller (4) has a
25 memoria no volátil que almacena tanto el producto que se está manipulando como los promedios de presión y temperatura del producto en el barril de cerveza (15) en las últimas 24 horas, de forma que no es necesario volver a seleccionar el producto a servir cuando se restablece el sistema de regulación (1) y es posible 25 non-volatile memory that stores both the product being handled and the average pressure and temperature of the product in the beer barrel (15) in the last 24 hours, so it is not necessary to re-select the product to be served when the regulation system (1) is restored and it is possible
30 analizar cada instalación para tomar decisiones en su futura configuración y tratamiento. 30 analyze each installation to make decisions on its future configuration and treatment.
No altera la esencialidad de esta Patente variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa. Variations in materials, shape, size and arrangement of the component elements, described in a non-limiting manner, do not alter the essentiality of this Patent.
Claims (1)
- --
- una unidad de control (2) que incluye un botón selector de producto (3), un micro-controlador (4), una pantalla de a control unit (2) that includes a product selector button (3), a microcontroller (4), a display of
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