ES2606934B1 - System for detecting the fall of people overboard and rescue them - Google Patents
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Abstract
El objeto de la invención es un sistema de detección y reacción automáticas para hombre al agua, basado en la tecnología RFID, que mediante el porte de un chip pasivo (1) por parte de la tripulación y el pasaje, permite detectar su caída por la borda al instante, tras ser detectada su presencia a través de una antena colocada en el perímetro exterior del casco. En el rango de alcance de la antena, ésta radia y es inducida electromagnéticamente por la respuesta del citado chip. El sistema identifica a la persona y libera una serie de dispositivos de salvamento colocados en al menos un contenedor (5) situado en la popa, de apertura calculada y automática, de forma que estos caen al agua en el momento que la popa alcanza la position de la persona precipitada.The object of the invention is an automatic detection and reaction system for man in the water, based on RFID technology, which by means of the carrying of a passive chip (1) by the crew and the passage, allows its fall to be detected by the Embroider instantly, after its presence is detected through an antenna placed on the outer perimeter of the hull. In the range of the antenna, it radiates and is electromagnetically induced by the response of said chip. The system identifies the person and releases a series of rescue devices placed in at least one container (5) located in the stern, calculated and automatic opening, so that they fall into the water at the moment the stern reaches the position of the precipitated person.
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Sistema de detección de caída de personas por la borda y salvamento de las mismas. System for detecting the fall of people overboard and rescue them.
Sector de la técnica 5 Technical sector 5
La invención se encuadra en el sector de la técnica de la industria de la náutica, concretamente con la industria de la seguridad de un barco. Se puede emplear bien en el sector del transporte de personas de ocio con grandes barcos destinados a hacer cruceros, pero su ámbito de aplicación también atañe a embarcaciones de cualquier otro 10 tipo, e incluso en las que puede viajar un único ocupante. The invention falls within the technical sector of the nautical industry, specifically with the boat safety industry. It can be used well in the sector of transport of leisure people with large ships destined for cruises, but its scope also applies to vessels of any other type 10, and even in which a single occupant can travel.
Antecedentes de la invención Background of the invention
Cada año se producen accidentes en los que una persona que viaje en un crucero o en 15 un barco de menor tamaño cae accidentalmente por la borda de la embarcación en la que viaje. En muy pocos casos las embarcaciones están provistas de un sistema de detección que comience un protocolo para tratar de recuperar a dicha persona caída. La eficacia de estos sistemas es limitada y es posible que una caída se quede sin detectar con la pérdida de esa persona y la práctica imposibilidad de recuperarla dada la inmensidad del 20 mar. Accidents occur every year in which a person traveling on a cruise ship or in 15 a smaller ship accidentally falls over the side of the vessel in which they travel. In very few cases the boats are provided with a detection system that begins a protocol to try to recover said fallen person. The effectiveness of these systems is limited and it is possible that a fall will remain undetected with the loss of that person and the practical impossibility of recovering it given the immensity of 20 Mar.
Existen en el estado de la técnica sistemas y dispositivos para avisar de la caída de un pasajero desde un barco, estos sistemas recurren a cámaras de vigilancia y su funcionamiento se basa en la comparación de imágenes con las de un banco de datos, 25 para buscar entre píxeles y comprobar si corresponden a una persona o no. Funcionan en consonancia con un sistema de radar que detecta el objeto físico que se cae. There are in the state of the art systems and devices to warn of the fall of a passenger from a ship, these systems resort to surveillance cameras and their operation is based on the comparison of images with those of a database, 25 to search between pixels and check if they correspond to a person or not. They work in line with a radar system that detects the physical object that falls.
También son conocidos sistemas de alarma que funcionan con tecnología RFID y que funcionan por alejamiento de una antena, esto quiere decir que necesitan un sistema que 30 esté en continua comunicación. Para que esta comunicación tenga lugar es necesario que el usuario porte un elemento que requiere de una batería, por lo que dicho usuario debe responsabilizarse de que dicha batería esté cargada, de lo contrario el sistema no funcionaría. There are also known alarm systems that work with RFID technology and that work by moving away from an antenna, this means that they need a system that is in continuous communication. In order for this communication to take place, it is necessary for the user to carry an element that requires a battery, so that user must be responsible for said battery being charged, otherwise the system would not work.
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Existen en el estado de la técnica diversos sistemas que tratan la detección de una persona que cae por la borda de forma automatizada. Principalmente se pueden dividir en dos tipos de sistemas: There are several systems in the state of the art that deal with the detection of a person who falls overboard automatically. Mainly they can be divided into two types of systems:
- Un primer tipo que son aquellos sistemas que dependen de algún dispositivo que 40 genera una señal continua y ante la falta de esa señal continua el sistema interpreta como caída de un hombre al agua. - A first type that are those systems that depend on a device that generates a continuous signal and in the absence of that continuous signal the system interprets as a man falling into the water.
- Un segundo tipo que son aquellos sistemas que dependen de la capacidad analítica de dispositivos instalados a bordo que detectan la caída de un hombre al agua. 45 - A second type are those systems that depend on the analytical capacity of devices installed on board that detect the fall of a man into the water. Four. Five
Dentro del primer tipo de sistema existen diferentes tipologías de interpretación del corte de la señal: corte del alcance de la emisión de VHF (con un alcance aproximado de 50 metros) o el corte de cualquier otro tipo de vínculo inalámbrico. Todos estos sistemas transmiten el momento del corte del vínculo o el contacto con el agua del dispositivo que 50 genera la señal continua, generando automáticamente el aviso de Hombre al Agua. Within the first type of system there are different types of interpretation of the signal cut: cut of the range of the VHF emission (with an approximate range of 50 meters) or the cut of any other type of wireless link. All these systems transmit the moment of the cut of the link or the contact with the water of the device that generates the continuous signal, automatically generating the warning of Man to the Water.
Los sistemas del primer tipo van asociados a dispositivos de flotabilidad tipo chalecos o que van fijados al brazo, la muñeca o el tobillo del usuario y no resultan cómodos para el usuario, ya que las dimensiones de los componentes son elevadas. The first type systems are associated with buoyancy type vests or devices that are attached to the arm, wrist or ankle of the user and are not comfortable for the user, since the dimensions of the components are high.
Dentro de este primer tipo de sistemas, es conocido el documento GB 2 441 561 A, que 5 divulga un dispositivo que emplea un chip activo integrado con batería y que emite continuamente una señal, asignando a cada tripulante un chip, para mediante una red de antenas en la embarcación detectar cuando esa señal se pierde y una vez se ha perdido esa señal dar el aviso de Hombre al Agua. Within this first type of systems, document GB 2 441 561 A is known, which discloses a device that uses an active chip integrated with battery and that continuously emits a signal, assigning to each crew a chip, through a network of Antennas on the boat detect when that signal is lost and once that signal has been lost give the warning of Man to Water.
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Dentro del segundo tipo, sólo se conoce el empleo de tecnología de radar y de una cámara, integrados en una estación de detección, la presencia del eco de radar y la detección a través de tecnología de Análisis de Vídeo donde se compara lo detectado por el video con patrones de un banco de datos para dar el aviso de Hombre al Agua, cuando la persona pasa por delante de la zona en estudio. La fiabilidad de este tipo de sistema 15 está garantizada a un 95%. Within the second type, only the use of radar technology and a camera, integrated in a detection station, the presence of radar echo and detection through Video Analysis technology where comparing what is detected by the sensor is compared, is known video with patterns from a data bank to give the Man to Water warning, when the person passes in front of the area under study. The reliability of this type of system 15 is guaranteed at 95%.
Sin embargo, el segundo tipo de sistema requiere de la instalación de cámaras en zonas de la embarcación donde, dependiendo del tipo de embarcación podrían resultar anti-estéticas y costosas de mantener. 20 However, the second type of system requires the installation of cameras in areas of the boat where, depending on the type of boat they could be anti-aesthetic and expensive to maintain. twenty
Respecto a la reacción a la caída de un Hombre al Agua, los dispositivos conocidos dependen de la actuación humana, y suelen ser protocolos a seguir por la tripulación de la embarcación encaminados principalmente a mantener localizada la situación de la persona que ha caldo y enviarle dispositivos de flotabilidad. Para facilitar la labor de envío 25 del dispositivo de flotabilidad existen salvavidas y cabos flotantes que pueden ser lanzados mediante artefactos pirotécnicos maximizando el alcance del mismo. Regarding the reaction to the fall of a Man into the Water, the known devices depend on human performance, and are usually protocols to be followed by the crew of the boat aimed primarily at keeping the situation of the person who has settled and sending devices of buoyancy. To facilitate the shipping work 25 of the buoyancy device there are lifeguards and floating ends that can be launched by means of pyrotechnic devices maximizing the scope of the same.
Para embarcaciones de un único tripulante existen automatismos que permiten que la embarcación no se distancie del tripulante una vez producida la caída, o incluso un 30 acercamiento en círculo. Estos sistemas requieren de la instalación de un timón servoasistido y otros automatismos para realizar las maniobras una vez detectada la caída de un Hombre al Agua. For boats of a single crewman there are automatisms that allow the boat not to distance itself from the crewman once the fall has occurred, or even a circle approach. These systems require the installation of a servo-assisted helm and other automatisms to perform the maneuvers once the fall of a Man into the Water has been detected.
En los sistemas del primer tipo además es muy complicado para embarcaciones de 35 tamaño grande asegurar la cobertura de todo el volumen de la embarcación, atravesando forjados y planchas de acero para captar la señal producida por el dispositivo emisor de señal. In systems of the first type it is also very complicated for large-sized vessels to ensure coverage of the entire volume of the vessel, going through steel slabs and plates to capture the signal produced by the signal emitting device.
Explicación de la invención 40 Explanation of the invention 40
El sistema de detección de caída de personas por la borda de una embarcación y salvamento de las mismas objeto de la invención comprende una pluralidad de chips pasivos configurados para ser detectados al pasar por la zona de influencia de una antena de identificación por radiofrecuencia, conocida como antena RFID situada 45 perimetralmente en la embarcación donde se instala el sistema. The system for detecting the fall of people by the side of a boat and salvage the same object of the invention comprises a plurality of passive chips configured to be detected when passing through the area of influence of a radio frequency identification antenna, known as RFID antenna located 45 perimeter in the vessel where the system is installed.
La antena de identificación por radiofrecuencia va situada por debajo de la cubierta más baja de la embarcación, y está sectorizada de modo que cubre la totalidad del perímetro de la embarcación pero con la antena formada a tramos, y su función es detectar el paso 50 The radio frequency identification antenna is located below the lower deck of the vessel, and is sectorized so that it covers the entire perimeter of the vessel but with the antenna formed in sections, and its function is to detect step 50
de algún chip por la zona de detección que cubre la antena de identificación por radiofrecuencia, de modo que el paso por esa zona activa una señal de Hombre al Agua. of a chip through the detection zone that covers the radio frequency identification antenna, so that the passage through that zone activates a Man to Water signal.
Los chips pasivos están configurados para ser adjudicados a una persona en concreto, de modo que las características de esa persona se almacenan en una base de datos. 5 Passive chips are configured to be assigned to a specific person, so that the characteristics of that person are stored in a database. 5
El sistema objeto de la invención presenta la ventaja de evitar falsos positivos por la ausencia de señal que es cómo funcionan los sistemas similares conocidos hasta la fecha, sino que únicamente se activa la señal de Hombre al Agua, cuando un chip entra en la zona de detección de la antena de identificación por radiofrecuencia. 10 The system object of the invention has the advantage of avoiding false positives due to the absence of a signal which is how similar systems known to date work, but only the Man to Water signal is activated, when a chip enters the zone of Radio frequency identification antenna detection. 10
Una vez se ha activado la señal de Hombre al Agua, el sistema avisa al puente de la embarcación de la caída de la persona concreta que ha caído, indicando la zona por la que ha ocurrido la caída. Once the Man on Water signal has been activated, the system warns the bridge of the vessel of the fall of the specific person who has fallen, indicating the area through which the fall has occurred.
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La antena que se emplea en la invención, utiliza la tecnología RFID con una frecuencia UHF. Es una antena de polarización lineal, con capacidad de lectura en los 360 o de apertura. Permite delimitar una zona de lectura de los chips que coincide exactamente con la línea de la propia antena con un rango de alcance que varía con la potencia de emisión -sensibilidad de recepción. De esta forma, una antena de este tipo que estuviese 20 conformada como una línea, generaría una zona de detección con forma de cilindro, siendo la propia antena su eje, y conformada como una circunferencia (pero sin llegar a tocarse sus extremos) generaría una zona de detección que sería un volumen toroide. The antenna used in the invention uses RFID technology with a UHF frequency. It is a linear polarization antenna, capable of reading in the 360 or opening. It allows to delimit an area of reading of the chips that exactly coincides with the line of the antenna itself with a range of range that varies with the emission power - reception sensitivity. In this way, an antenna of this type that was formed as a line, would generate a detection zone shaped like a cylinder, the antenna itself being its axis, and shaped as a circumference (but without touching its ends) would generate a detection zone that would be a toroid volume.
En el sistema presentado, la antena recorre todo el perímetro del casco, a 1 escaso 25 centímetro del mismo (tal y como indican sus especificaciones técnicas) y emite perpendicularmente en todas las direcciones radiales. Este tipo de antena cuyo núcleo principal esta compuesto de Ferrita es muy sensible a la proximidad al metal del casco. Esta característica se emplea para delimitar la zona de detección y evitar falsos positivos. No interesa que detecte el chip al otro lado del casco, dentro de una bodega, ni desde 30 arriba en la cubierta. Por ello se emplea la proximidad al casco metálico y el uso de una estructura metálica a modo de parasol que permite su apantallamiento en aquellas direcciones que no son útiles para el sistema de detección, concretamente hacia arriba. In the presented system, the antenna travels the entire perimeter of the hull, just 1 centimeter from it (as indicated by its technical specifications) and emits perpendicularly in all radial directions. This type of antenna whose main core is composed of Ferrite is very sensitive to the proximity to the metal of the hull. This feature is used to delimit the detection zone and avoid false positives. It is not interesting to detect the chip on the other side of the hull, inside a warehouse, or from 30 above on the deck. Therefore, the proximity to the metal helmet is used and the use of a metal structure as a sun visor that allows its screening in those directions that are not useful for the detection system, specifically upwards.
La fiabilidad del sistema siempre que el chip esté en el rango de lectura es del 99%. En 35 una embarcación, dado que los chips están asignados a personas concretas, se conoce la identidad de la persona que ha sufrido la caída y, dadas las divisiones realizadas en el perímetro, también la zona por la que se ha producido la caída. System reliability provided the chip is in the reading range is 99%. In a vessel, since the chips are assigned to specific people, the identity of the person who has suffered the fall is known and, given the divisions made in the perimeter, also the area through which the fall occurred.
El sistema de detección de caída de personas por la borda de una embarcación y 40 salvamento de las mismas objeto de la invención comprende: The system for detecting the fall of people by the side of a boat and rescue of the same object of the invention comprises:
- una pluralidad de chips configurados para asignarse a personas, - a plurality of chips configured to be assigned to people,
- una antena RFID configurada para crear un volumen de detección a lo largo del 45 perímetro de la embarcación, - an RFID antenna configured to create a detection volume along the perimeter of the vessel,
- una pluralidad de lectoras para captar la señal de la antena RFID, - a plurality of readers to capture the RFID antenna signal,
- un sistema de aviso, 50 - a warning system, 50
- al menos un contenedor con material de salvamento marítimo: - at least one container with marine salvage material:
- un programa de gestión de la información enviada por las lectoras; - an information management program sent by the readers;
En el sistema objeto de la invención un chip entra en la zona de lectura de la antena 5 RFID y activa el sistema de aviso para que el material de salvamento marítimo de al menos un contenedor alcance la misma posición del chip una vez precipitado en el agua su portador con el mismo. In the system object of the invention, a chip enters the reading zone of the RFID antenna 5 and activates the warning system so that the marine salvage material of at least one container reaches the same position of the chip once it has precipitated in the water its bearer with it.
El sistema de detección de caída de personas por la borda de una embarcación y 10 salvamento de las mismas objeto de la invención comprende una plataforma de integración de las señales emitidas por las lectoras RFID, de la velocidad de la embarcación, de gestión del sistema de alerta en el puente, que puede ser acústico y visual, y de gestión de la respuesta a través de la apertura de los contenedores. The system for detecting the fall of people by the side of a boat and the rescue of the same object of the invention comprises a platform for integrating the signals emitted by the RFID readers, the speed of the boat, the management system of the alert on the bridge, which can be acoustic and visual, and response management through the opening of the containers.
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En el sistema de detección de caída de personas por la borda de una embarcación y salvamento de las mismas objeto de la invención, la antena RFID está instalada a una distancia del casco de la embarcación de al menos 1 cm y va cubierta en su parte superior por un elemento con forma de parasol, cuya función es apantallar la señal de la antena RFID limitando en dirección vertical hacia arriba el alcance y el ángulo de 20 recepción de dicha antena. The RFID antenna is installed at a distance of at least 1 cm from the vessel's hull and is rescued at the top of the vessel by the side of a vessel and salvage the same object of the invention and is covered at its top by an umbrella-shaped element, whose function is to shield the signal from the RFID antenna by limiting the range and reception angle of said antenna in an upward direction.
En cada contenedor se puede encontrar por lo menos el siguiente material de salvamento marítimo: una radiobaliza con GPS, un respondedor radar, una luz estroboscópica, un dispositivo fumígeno configurado para activarse al contacto con el agua, un recipiente con 25 tinta de color, un dispositivo de flotabilidad y un elemento protector y fijador de la posición dentro del contenedor de todos los elementos citados. Este protector estará elaborado en dos mitades, a partir de una espuma que absorba el impacto de su golpeo contra el mar salvaguardando el material que protege. In each container you can find at least the following marine salvage material: a beacon with GPS, a radar responder, a strobe, a smoke device configured to activate on contact with water, a container with 25 colored ink, a buoyancy device and a protective element and fixer of the position within the container of all the mentioned elements. This protector will be made in two halves, from a foam that absorbs the impact of its impact against the sea, safeguarding the material it protects.
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La radiobaliza con GPS emite en una frecuencia de radio detectable para la red de satélites COSPAS-SARSAT y para aviones de búsqueda. El respondedor radar responde al barrido de un radar en la frecuencia de 9 GHz. El dispositivo de flotabilidad puede variar desde un salvavidas homologado hasta una balsa hinchable. Para minimizar el espacio a ocupar en el contenedor irán deshinchados y dotados de una botella de gas 35 comprimido y de un automatismo hidrostático que forzará su hinchado cuando caigan al agua. En el caso de que la balsa hinchable tuviese el tamaño adecuado, se podría dotar de un mástil a cuyo extremo se fijaría el respondedor radar y que quedaría vertical tras hincharse la balsa, lo que aumentaría el alcance de detección de los radares de búsqueda. 40 The GPS beacon emits on a detectable radio frequency for the COSPAS-SARSAT satellite network and for search aircraft. The radar responder responds to a radar sweep at a frequency of 9 GHz. The buoyancy device can vary from an approved lifeguard to an inflatable raft. To minimize the space to occupy in the container they will be deflated and equipped with a bottle of compressed gas 35 and a hydrostatic automatism that will force their swelling when they fall into the water. In the event that the inflatable raft had the appropriate size, it could be equipped with a mast at whose end the radar responder would be fixed and that would remain vertical after the raft was inflated, which would increase the detection range of search radars. 40
Los contenedores del sistema objeto de la invención comprenden una puerta que se abre mediante un sistema a elegir entre un electroimán que libera un pasador que mantiene la puerta cerrada (en ausencia de corriente eléctrica se mantiene cerrado) y un pasador pirotécnico que al ser disparado mediante un impulso eléctrico desarrolla idéntica función. 45 En todo caso estarán dotados de una liberación manual de emergencia. The containers of the system object of the invention comprise a door that is opened by a system to choose between an electromagnet that releases a pin that keeps the door closed (in the absence of electric current is kept closed) and a pyrotechnic pin that when triggered by An electrical impulse develops identical function. 45 In any case, they will be equipped with an emergency manual release.
El contenedor del sistema de detección de caída de personas por la borda de una embarcación y salvamento de las mismas objeto de la invención podrá estar situado con una orientación inclinada para que la salida de los dispositivos del interior del contenedor 50 The container of the system of detection of falling of people by the side of a boat and rescue of the same object of the invention may be located in an inclined orientation so that the exit of the devices inside the container 50
sea por gravedad. Al caer de igual forma que lo haría una persona, con el mismo rumbo y velocidad, los dispositivos vertidos siguen la misma trayectoria que la persona caída. be by gravity. When falling in the same way that a person would, with the same direction and speed, the discharged devices follow the same path as the fallen person.
En otra realización del contenedor, el citado contenedor comprende en el interior un elemento a elegir entre un muelle, un gas comprimido o una pequeña carga pirotécnica 5 para impulsar el elemento fijador de la posición de los dispositivos del contenedor (con todos los elementos fijados que protege) y que salga del interior del mismo, sin que tenga que actuar la gravedad para su salida. In another embodiment of the container, said container comprises in the interior an element to choose between a spring, a compressed gas or a small pyrotechnic load 5 to drive the fixing element of the position of the devices of the container (with all the fixed elements that protects) and that it leaves the interior of it, without gravity having to act for its exit.
Breve descripción de los dibujos 10 Brief description of the drawings 10
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: 15 To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where illustrative and non-limiting nature has been represented. next: 15
Figura 1.- Muestra una vista esquemática de los componentes del sistema objeto de la invención. Figure 1.- Shows a schematic view of the components of the system object of the invention.
Figura 2.- Muestra una vista en planta de una embarcación con el sistema objeto de la 20 invención instalado, mostrando el alcance de lectura de la antena RFID instalada en el perímetro y dividida la detección por sectores. Muestra también una vista lateral de la embarcación con la zona de detección que llega hasta la línea de flotación. Figure 2.- It shows a plan view of a vessel with the system object of the invention installed, showing the reading range of the RFID antenna installed in the perimeter and divided the detection by sectors. It also shows a side view of the vessel with the detection zone that reaches the waterline.
Figura 3.- Muestra una vista lateral seccionada de la antena del sistema objeto de la 25 invención con el elemento dispuesto para el apantallamiento de la onda, impidiendo los falsos positivos de la exposición de los chips por la cubierta superior. Figure 3.- It shows a sectional side view of the antenna of the system object of the invention with the element arranged for the shielding of the wave, preventing false positives from exposing the chips through the upper cover.
Figura 4.- Muestra una vista en explosión del elemento de apantallamiento de la antena RFID con una argolla de sujeción de la misma. 30 Figure 4.- Shows an exploded view of the shielding element of the RFID antenna with a clamping ring thereof. 30
Figura 5.- Muestra una vista en planta de la borda, con el rango de alcance de la antena RFID y detectando un chip en uno de los sectores. Figure 5.- Shows a plan view of the board, with the range of the RFID antenna and detecting a chip in one of the sectors.
Figura 6.- Muestra una vista en sección de un contenedor del sistema objeto de la 35 invención con los dispositivos en su interior, incluida la balsa hinchable con el mástil en posición aún horizontal y con el respondedor radar fijado a su extremo, la radiobaliza, la luz estroboscópica, el fumígeno, la tinta de color y la botella de gas comprimido para el hinchado de la balsa. Figure 6.- Shows a sectional view of a container of the system object of the invention with the devices inside, including the inflatable raft with the mast still horizontal and with the radar responder attached to its end, the radio beacon, the strobe, the fumigen, the color ink and the bottle of compressed gas for the inflation of the raft.
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Figura 7.- Muestra una vista de una embarcación en la que el contenedor mostrado se incorpora en el casco de la embarcación y sin que sobresalga nada una vez cerrado. Figure 7.- It shows a view of a boat in which the container shown is incorporated into the hull of the boat and without anything protruding once closed.
Figura 8.- Muestra una vista de una embarcación en la que el contenedor mostrado está fijo en una estructura sobre la cubierta y vierte su contenido en el momento adecuado al 45 mar. Figure 8.- It shows a view of a vessel in which the container shown is fixed in a structure on the deck and pours its contents at the right time to the sea.
Figura 9.- Muestra una vista del contenedor del sistema objeto de la invención en la que la salida de los dispositivos es mediante la liberación de un muelle. Se distingue la apertura manual a ras de cubierta. 50 Figure 9.- Shows a view of the container of the system object of the invention in which the output of the devices is by releasing a spring. Manual opening is distinguished flush with cover. fifty
Figura 10.-Muestra una vista del contenedor del sistema objeto de la invención en la que el contenedor está dotado de una inclinación que permite la salida de los dispositivos del interior por gravedad. Se distingue la apertura manual a ras de cubierta. Figure 10.- Shows a view of the container of the system object of the invention in which the container is provided with an inclination that allows the exit of the interior devices by gravity. Manual opening is distinguished flush with cover.
Realización preferente de la invención 5 Preferred Embodiment of the Invention 5
El sistema de detección de caída y salvamento de personas por la borda objeto de la invención comprende: The system for detecting the fall and rescue of people by the overboard object of the invention comprises:
- una pluralidad de chips (1) RFlD UHF configurados para ser portados por personas; 10 - a plurality of UHF RFlD chips (1) configured to be carried by people; 10
- una antena (2) RFlD UHF localizada en el perímetro del casco de la embarcación, por debajo de la cubierta más baja de la embarcación; - an antenna (2) RFlD UHF located on the perimeter of the hull of the vessel, below the lower deck of the vessel;
- lectoras (3) RFID UHF para captar la señal que recibe la antena RFID (2); 15 - readers (3) RFID UHF to capture the signal received by the RFID antenna (2); fifteen
- sistema de aviso (6), - warning system (6),
- al menos un contenedor (5) con material de salvamento marítimo; - at least one container (5) with marine salvage material;
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- un programa de gestión de la información enviada por las lectoras; - an information management program sent by the readers;
- una plataforma de integración (4) de las señales emitidas por las lectoras RFID (3), de la velocidad de la embarcación, de gestión del sistema de alerta en el puente, que puede ser acústico y visual, y de gestión de la respuesta a través de la apertura de 25 los contenedores (5). - an integration platform (4) of the signals emitted by the RFID readers (3), of the speed of the boat, of management of the alert system on the bridge, which can be acoustic and visual, and of response management through the opening of 25 containers (5).
Cada chip (1) es un chip pasivo que no requiere de batería y está destinado a ser portado por una única persona, de modo que esa persona en el chip lleva una identidad que se relaciona con la información incluida en una base de datos sobre su persona y que será 30 de gran ayuda en caso de producirse la caída por la borda. Each chip (1) is a passive chip that does not require a battery and is intended to be carried by a single person, so that person on the chip carries an identity that relates to the information included in a database about its person and that will be 30 of great help in case of falling overboard.
La antena RFID (2) se divide en tramos, de modo que se divide la embarcación en la que se instala en zonas. La antena RFID (2) genera una zona de detección (7) en el perímetro de la embarcación y detecta el paso de cualquier chip (1) por la citada zona (7). Al estar 35 las zonas individualizadas permite avisar en el puente de por donde se ha producido la caída. The RFID antenna (2) is divided into sections, so that the vessel in which it is installed in zones is divided. The RFID antenna (2) generates a detection zone (7) in the perimeter of the vessel and detects the passage of any chip (1) through said zone (7). Being 35 individualized areas allows warning on the bridge where the fall occurred.
La antena RFID (2) en la realización preferente de la invención, se coloca a una distancia mínima del casco de la embarcación de 1 cm y va cubierta por un elemento de 40 apantallamiento (8) que se sitúa en perpendicular a la embarcación, y que en la realización preferente de la invención es un perfil en "L", con una rama de la L fijada a la embarcación y la otra rama la L sobresaliendo del casco de la embarcación. El elemento de apantallamiento (8) tiene la función de limitar el alcance de la antena RFID (2) hacia arriba, con el objetivo de evitar detecciones de chips (1) de personas que simplemente 45 estén asomadas por la borda y que darían lugar a falsas alarmas. The RFID antenna (2) in the preferred embodiment of the invention is placed at a minimum distance of the vessel's hull of 1 cm and is covered by a shielding element (8) that is perpendicular to the vessel, and that in the preferred embodiment of the invention is an "L" profile, with one branch of the L attached to the vessel and the other branch the L protruding from the hull of the vessel. The shielding element (8) has the function of limiting the range of the RFID antenna (2) upwards, with the aim of avoiding chip detections (1) of people who are simply hovering overboard and which would lead to false alarms.
Para garantizar la distancia mínima de la antena RFID (2) al casco de la embarcación, en la realización preferente de la invención, la antena RFID (2) va fijada al casco mediante argollas (11) que se conectan al casco de la embarcación. 50 To guarantee the minimum distance of the RFID antenna (2) to the hull of the boat, in the preferred embodiment of the invention, the RFID antenna (2) is fixed to the hull by rings (11) that are connected to the hull of the boat. fifty
El funcionamiento del sistema objeto de la invención es como sigue: The operation of the system object of the invention is as follows:
- cuando un chip (1) entra en la zona de detección (7) las lectoras (3) envían una señal a la plataforma de integración (4); - when a chip (1) enters the detection zone (7) the readers (3) send a signal to the integration platform (4);
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- se produce al menos una alarma en el sistema de aviso (6); - at least one alarm occurs in the warning system (6);
- se produce un cálculo según la velocidad de la embarcación y la zona de la misma en la que se ha detectado el chip (1) para dejar caer el contenido del contenedor (5) situado en la popa, con el objeto de que dicho contenido llegue al agua en el 10 momento en el que la persona caída pasa por ese punto. - a calculation is made according to the speed of the vessel and the area of the vessel in which the chip (1) has been detected to drop the contents of the container (5) located at the stern, in order that said content I reached the water in the 10 moment in which the fallen person passes through that point.
La alarma en el sistema de aviso (6) puede ser una alarma sonora, una alarma visual y en la realización preferente una alarma específica en el puesto de mando de la embarcación para comunicar la incidencia. 15 The alarm in the warning system (6) can be an audible alarm, a visual alarm and in the preferred embodiment a specific alarm at the command post of the vessel to communicate the incident. fifteen
En el interior del contenedor (5) se encuentra por lo menos: Inside the container (5) is at least:
- una radiobaliza (12) con GPS para facilitar la localización mediante la transmisión de una onda de radio que localizan la red de satélites COSPAS-SARSAT y aviones de 20 búsqueda. la radiobaliza ofrece una autonomía de unas 40 horas; - a radio beacon (12) with GPS to facilitate localization by transmitting a radio wave that locates the COSPAS-SARSAT satellite network and 20 search aircraft. the radio beacon offers a range of about 40 hours;
- un respondedor radar (13), que refleja el barrido de un radar, funciona en la frecuencia de 9 GHz y la batería ofrece una autonomía de 96 horas pendiente de recibir la señal de radar y 8 horas en emisión; 25 - a radar responder (13), which reflects the sweep of a radar, operates at a frequency of 9 GHz and the battery offers a range of 96 hours pending receiving the radar signal and 8 hours of emission; 25
- una luz estroboscópica (9) para facilitar la localización visual de la persona; - a strobe light (9) to facilitate the visual location of the person;
- un dispositivo fumígeno (14) que se activa al contacto con el agua y facilita la localización visual de la persona; 30 - a smoking device (14) that activates on contact with water and facilitates the visual location of the person; 30
- un recipiente con tinta de color (20) para marcar la posición en el agua de la persona caída; - a container with colored ink (20) to mark the position in the water of the fallen person;
- un dispositivo de flotabilidad (21) que puede ser desde un salvavidas hasta una 35 balsa hinchable con una botella de aire comprimido (10) para su inflado. - a buoyancy device (21) that can be from a lifeguard to an inflatable raft with a bottle of compressed air (10) for inflation.
Los dispositivos del interior del contenedor (5) no están unidos entre sí con la idea de que sus distintas formas y dragas no sean sensibles al viento de distinta manera que lo sería una persona en el agua. Además en el interior del contenedor (5) todos los dispositivos 40 se encuentran fijados en su posición mediante un elemento fijador de la posición (1S) que puede estar fabricado en espuma de poliuretano, por ejemplo, para impedir que los dispositivos puedan golpearse entre si y dañarse antes de cumplir su función. The devices inside the container (5) are not connected to each other with the idea that their different shapes and dredges are not sensitive to the wind in a different way than a person in the water would be. Also inside the container (5) all devices 40 are fixed in position by means of a position fixing element (1S) that can be made of polyurethane foam, for example, to prevent the devices from hitting each other. and be damaged before fulfilling its function.
El cierre de los contenedores (5) es mediante una puerta (16) que puede abrirse de dos 45 formas: The closing of the containers (5) is by means of a door (16) that can be opened in two ways:
- mediante un electroimán que libera un pasador (17) que mantiene la puerta (16) cerrada y en ausencia de corriente eléctrica se mantiene cerrado, - by means of an electromagnet that releases a pin (17) that keeps the door (16) closed and in the absence of electric current is kept closed,
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- mediante un pasador pirotécnico (18) que se dispara de manera electrónica o liberando un muelle. - by means of a pyrotechnic pin (18) that is triggered electronically or by releasing a spring.
En cualquier caso, los contenedores (5) también tienen un modo de apertura manual por si fallara el sistema de apertura anterior. Además el diseño de la puerta (16) es tal que no 5 puede impedir la caída de los dispositivos del interior del contenedor (5). In any case, the containers (5) also have a manual opening mode in case the previous opening system fails. Furthermore, the design of the door (16) is such that no 5 can prevent the fall of the devices inside the container (5).
Para la salida de los dispositivos del interior del contenedor (5) existen también dos opciones: For the exit of the devices inside the container (5) there are also two options:
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- caída por gravedad, se produce mediante la inclinación del contenedor (5) y cuando la puerta (16) se abre caen todos los dispositivos al mar, o - gravity fall, occurs by tilting the container (5) and when the door (16) opens all devices fall to the sea, or
- con impulsión, bien sea mediante un muelle (19), un gas comprimido o una pequeña carga pirotécnica, en este caso el elemento fijador de la posición (15) de los 15 dispositivos del contenedor (5) absorbe parte del impulso inicial, ya que la salida del contenedor (5) debe simular la caída por gravedad de una persona. - with drive, either by means of a spring (19), a compressed gas or a small pyrotechnic charge, in this case the position fixing element (15) of the 15 devices of the container (5) absorbs part of the initial impulse, and that the exit of the container (5) must simulate the fall by gravity of a person.
El desarrollo de la realización preferente de la invención realizado previamente pretende servir como gula para mostrar un desarrollo particular de la invención si bien el alcance 20 de la invención se define mediante las siguientes reivindicaciones. The development of the preferred embodiment of the invention carried out previously is intended to serve as a guideline to show a particular development of the invention although the scope 20 of the invention is defined by the following claims.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201600528A ES2606934B1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | System for detecting the fall of people overboard and rescue them |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201600528A ES2606934B1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | System for detecting the fall of people overboard and rescue them |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2606934A1 ES2606934A1 (en) | 2017-03-28 |
| ES2606934B1 true ES2606934B1 (en) | 2018-01-09 |
Family
ID=58418489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201600528A Active ES2606934B1 (en) | 2016-06-23 | 2016-06-23 | System for detecting the fall of people overboard and rescue them |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2606934B1 (en) |
-
2016
- 2016-06-23 ES ES201600528A patent/ES2606934B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2606934A1 (en) | 2017-03-28 |
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Legal Events
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