ES2600967B1

ES2600967B1 - System for locating free parking spaces on public roads, perfected

Info

Publication number: ES2600967B1
Application number: ES201531200A
Authority: ES
Inventors: José María GONZÁLEZ LÓPEZ
Original assignee: CHECA MARIN DAVID
Current assignee: CHECA MARIN DAVID
Priority date: 2015-08-13
Filing date: 2015-08-13
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2035-08-13
Also published as: ES2600967A1

Abstract

Mejoras introducidas en la patente de invención P200901800 por: "Sistema de localización de plazas de estacionamiento libres en la vía pública".#Las mejoras consisten en que el análisis de imágenes de las zonas geográficas se puede realizar de forma paralela mediante drones (3') o sondas tensionadas o libres, cuando el satélite (3) no esté operativo, de manera que sobrevuelen la zona y obtengan imágenes que serán procesadas convenientemente tras su envío al correspondiente puesto central de control (1), estando para ello equipados con una cámara de alta resolución y medios para enviar las imágenes obtenidas en tiempo real a dicho puesto central de control (1).Improvements introduced in the invention patent P200901800 for: "System for locating free parking spaces on public roads". # The improvements are that the analysis of images of geographical areas can be performed in parallel using drones (3 ' ) or tensioned or free probes, when the satellite (3) is not operational, so that they fly over the area and obtain images that will be conveniently processed after being sent to the corresponding central control post (1), being therefore equipped with a camera high resolution and means to send the images obtained in real time to said central control post (1).

Description

5 5: MEJORAS INTRODUCIDAS EN LA PATENTE DE INVENCCIÓN P200901800 POR: SISTEMA DE LOCALI ZAC iÓN DE PLAZAS DE ESTACIONAMIENTO LIBRES EN LA VíA PÚBLICA IMPROVEMENTS INTRODUCED IN THE INVENTION PATENT P200901800 BY: LOCALI ZAC IÓN SYSTEM OF FREE PARKING PLACES IN THE PUBLIC ROAD

OBJETO DE LA INVENCiÓN OBJECT OF THE INVENTION

la the: La presente invención se refiere a unas mejoras introducidas en la patente de invención P200901800, en la que se describe un sistema de localización de plazas de estacionamiento libres en la vía pública, basado en el análisis de imágenes obtenidas, en tiempo real , vía satélite, y en contraste con la información urbanística actualizada acerca de las zonas habilitadas a tal efecto en cada zona. The present invention relates to improvements introduced in the invention patent P200901800, which describes a system for locating free parking spaces on public roads, based on the analysis of images obtained, in real time, via satellite, and in contrast to the updated urban information about the areas enabled for this purpose in each zone.

15 20 25 15 20 25: El objeto de la invención es proporcionar un sistema de localización de plazas de estacionamiento libre, no solamente mediante el proceso de imágenes obtenidas vía satélite, sino de imágenes obtenidas mediante drenes o incluso sondas, permitiendo obtener las imágenes y datos correspondientes independientemente de que el satélite se encuentre o no disponible. Por lo tanto, las mejoras se basan en que el usuario podrá solicitar los servicios de un dron que pueda sobrevolar y analizar la zona correspondiente, realizando las mismas tareas de búsqueda e identificación que se realizan desde el satélite, enviando la correspondiente información obtenida a un puesto de control central. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN The object of the invention is to provide a system for locating free parking spaces, not only through the process of images obtained via satellite, but also from images obtained by drains or even probes, allowing the corresponding images and data to be obtained regardless of whether the satellite whether or not available Therefore, the improvements are based on the user being able to request the services of a drone that can fly over and analyze the corresponding area, performing the same search and identification tasks that are carried out from the satellite, sending the corresponding information obtained to a central checkpoint BACKGROUND OF THE INVENTION

30 30: Hasta la fecha, la búsqueda de lugares de estacionamiento de vehículos en la vía pública depende exclusivamente de la suerte del conductor. Dicha búsqueda puede llevar largo tiempo, causando un gasto extra de combustible y un aumento innecesario del nivel de contaminación y de emisiones de C02. To date, the search for parking spaces for vehicles on public roads depends exclusively on the fate of the driver. Such a search can take a long time, causing extra fuel expenditure and an unnecessary increase in the level of pollution and CO2 emissions.

Las aproximaciones en fase de investigación utilizan dispositivos que han de instalarse Approaches in the investigation phase use devices to be installed

en el asfalto. Dicho sistema se encuentra limitado por el elevado coste de construcción y mantenimiento para grandes áreas metropolitanas así como por las limitaciones de la aplicación del servicio (solo destinado a navegadores GPS con capacidad de conexión inalámbrica) y por la incomodidad de las obras de infraestructura. Su radio de acción se on the asphalt. This system is limited by the high cost of construction and maintenance for large metropolitan areas as well as by the limitations of the application of the service (only for GPS navigators with wireless connection capability) and the inconvenience of infrastructure works. Its radius of action is

5 ve limitado por obstáculos físicos y solo estaría disponible en aquellas zonas (o ciudades) en las que los dispositivos se encuentran instalados. 5 is limited by physical obstacles and would only be available in those areas (or cities) in which the devices are installed.

Tratando de obviar esta problemática, en la patente de invención P200901800 se describe un sistema de localización de plazas de estacionamiento libres en la vía pública Trying to obviate this problem, in the invention patent P200901800 a system for locating free parking spaces on public roads is described

lOen donde el sistema en cuestión comprende puesto de control, que a través de la correspondiente antena de comunicaciones vía satélite se comunica con al menos un satélite, dotado de una cámara de alta resolución a través de la cual se obtienen imágenes de diferentes zonas urbanas. lOn where the system in question comprises a checkpoint, which through the corresponding satellite communications antenna communicates with at least one satellite, equipped with a high resolution camera through which images of different urban areas are obtained.

15 El satélite mantiene un flujo continuado de imágenes en el sistema, con un lapso de tiempo definido para lograr disponer de la información suficiente en tiempo real, de manera que las imágenes obtenidas serán sometidas a un proceso de vectorización para posteriormente llevar a cabo el almacenamiento de las mismas en un repositorio físico del sistema, en estado latente, es decir, cuando un cliente o lo que es lo mismo un 15 The satellite maintains a continuous flow of images in the system, with a defined period of time to achieve sufficient information in real time, so that the images obtained will be subjected to a vectorization process to subsequently carry out the storage of them in a physical repository of the system, in a latent state, that is, when a client or what is the same a

20 conductor de un vehículo pretende estacionar éste una zona urbana concreta, necesitará efectuar una petición a través de su teléfono móvil, navegador GPS, PDA, ordenador portátil o cualquier otro dispositivo equivalente capaz de conectarse a una red de telefonía móvil, o a través de cualquiera de los canales especificados con anterioridad al puesto de control, pudiendo disponer este de dos modos de funcionamiento en función 20 driver of a vehicle intends to park a specific urban area, you will need to make a request through your mobile phone, GPS navigator, PDA, laptop or any other equivalent device capable of connecting to a mobile phone network, or through any of the channels specified before the checkpoint, which may have two operating modes depending on

25 de la disponibilidad del satélite. 25 of satellite availability.

Concretamente, si el satélite se encuentra disponible, el equipo de procesado establecido en el puesto de control se encargará de realizar algoritmos de procesamiento de imágenes de alto rendimiento y se centrará en la búsqueda de aquellos huecos, en la vía Specifically, if the satellite is available, the processing equipment established at the checkpoint will be responsible for performing high-performance image processing algorithms and will focus on the search for those gaps, on the track

30 pública de un tamaño predefinido y que pueden interpretarse como plazas para poder aparcar un vehículo. 30 public of a predefined size and that can be interpreted as places to park a vehicle.

El software responsable de tal procesamiento utiliza algoritmia para la comparación de secuencias de imágenes e interpretación geométrica para la identificación de un posible The software responsible for such processing uses algorithm for the comparison of image sequences and geometric interpretation for the identification of a possible

hueco para estacionar. parking space

5 5: Dicho modo de funcionamiento es completamente parametrizable por el usuario, de manera tal que desde el dispositivo pOdrán indicarse características tales como las dimensiones del vehículo, radio de búsqueda, coordenadas actuales, zonas restringidas, etc , de manera que con estos parámetros se da la posibilidad de realizar filtrados en el resultado de búsqueda de los huecos. Said mode of operation is completely user-configurable, so that from the device features such as vehicle dimensions, search radius, current coordinates, restricted areas, etc. can be indicated, so that with these parameters the possibility is given of filtering in the search result of the gaps.

1 O 1 o: El sistema está además dotado de un modo de desconexión o "off-line", en el que el satélite no se encuentra disponible, en cuyo caso, el puesto de control dispondrá de un sistema heurístico para la elaboración de estadísticas y probabilidades de aparcamiento según zonas urbanas y franjas horarias en función de las imágenes anteriormente captadas de cada zona. The system is also equipped with a disconnection or "off-line" mode, in which the satellite is not available, in which case, the control post will have a heuristic system for the elaboration of statistics and parking probabilities according to urban areas and time slots based on the previously captured images of each zone.

15 20 15 20: Las estadísticas referidas se almacenan, durante el funcionamiento del sistema en modo "on line", en una base de datos que registra toda la información necesaria para la elaboración de los datos estadisticos, de manera que el resultado de estos procesos es recibido, a través de la red de telefonía, o bien a través de los canales especificados, e interpretado por el dispositivo cliente, indicando al conductor, en un caso, la posición de los huecos, y en su caso, se indicarán las zonas con mayor probabilidad de aparcamiento. The referred statistics are stored, during the operation of the system in online mode, in a database that records all the information necessary for the elaboration of the statistical data, so that the result of these processes is received, through of the telephone network, or through the specified channels, and interpreted by the client device, indicating to the driver, in one case, the position of the gaps, and where appropriate, the areas with the highest parking probability .

25 25: En el caso de que el dispositivo cliente fuera un navegador GPS, la información será directamente interpretada y se comunicará al usuario a través de los sistemas propios del dispositivo, mientras que para otro tipo de dispositivos (teléfonos móviles, etc.), la información se recibirá mediante SMS, MMS o bien a través de cualquiera de los canales especificados. In the event that the client device was a GPS navigator, the information will be directly interpreted and communicated to the user through the device's own systems, while for other types of devices (mobile phones, etc.), the information will be You will receive by SMS, MMS or through any of the specified channels.

30 30: Por lo tanto, la comunicación del cliente con el sistema, es bidireccional, de tal manera que el propio usuario puede suministrar información del hueco propuesto por el sistema y retroalimentarlo, consistiendo dicha información en detallar las características del hueco, tales como una zona con restricción horaria, un hueco para discapacitados, salidas de fincas, pasos de peatones, etc., facilitando futuras búsquedas. Therefore, the client's communication with the system is bidirectional, so that the user can provide information about the hole proposed by the system and provide feedback, which information consists of detailing the characteristics of the hole, such as a restricted area time, a space for the disabled, exits from farms, crosswalks, etc., facilitating future searches.

DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

Las mejoras que se preconizan, han sido concebidas para que el sistema descrito en el apartado anterior ofrezca mejores prestaciones. The improvements that are recommended have been designed so that the system described in the previous section offers better performance.

Concretamente, la mejora fundamental de la invención consiste en que el sistema es susceptible de contar un uno o más drones que actúan en caso de que el satélite no se encuentre disponible. Specifically, the fundamental improvement of the invention is that the system is capable of counting one or more drones that act in case the satellite is not available.

lOEn base a esta nueva incorporación al sistema, se pueden llevar a cabo los análisis en tiempo real de las imágenes obtenidas a través de drones o incluso de sondas, y correspondientes a una zona urbana concreta, en función del radio de acción propuesto por el cliente, de manera que a partir de esta información el sistema se encargará de detectar de forma totalmente automática las plazas que se encuentran disponibles, Based on this new addition to the system, real-time analyzes of the images obtained through drones or even probes, and corresponding to a specific urban area, can be carried out, depending on the radius of action proposed by the client , so that from this information the system will be in charge of detecting the places that are available fully automatically,

15 enviando dicha información al cliente que podrá en su petición de servicio incluir datos de filtrado, como por ejemplo, las dimensiones del vehículo, en orden a discriminar plazas en las que las dimensiones no sean válidas para llevar a cabo el estacionamiento. 15 sending said information to the customer who may include in his service request include filtering data, such as the dimensions of the vehicle, in order to discriminate spaces in which the dimensions are not valid to carry out the parking.

En definitiva, mediante la utilización de drones en el sistema de la invención, se podrá In short, by using drones in the system of the invention, you can

20 llevar a cabo un análisis visual de zonas concretas e incluso de aéreas geográficas en las que la utilización de un satélite no sea práctico o no esté disponible en dicho momento. 20 Carry out a visual analysis of specific areas and even geographical areas where the use of a satellite is not practical or is not available at that time.

Evidentemente, el sistema en este caso también dispondrá de un sistema eurístico para la elaboración de estadísticas y probabilidades de aparcamiento, según zonas urbanas y Obviously, the system in this case will also have a euristic system for the elaboration of statistics and parking probabilities, according to urban areas and

25 franjas horarias en función de las imágenes captadas de cada zona. 25 time slots depending on the images captured in each zone.

Dicho sistema complementario formado por drones, una vez habilitado para una determinada región geográfica, tendrá base logística, de manera que todo enjambre de drones asociado con una región concreta tendrá asociado un conjunto de bases dentro Said complementary system formed by drones, once enabled for a specific geographical region, will have a logistics base, so that every swarm of drones associated with a specific region will have a set of bases associated within

30 de esa región y usará algoritmos optimizados en la activación regular de peticiones de identificación y obtención de datos. 30 of that region and will use optimized algorithms in the regular activation of requests for identification and data collection.

De este modo las actividades y rutas de cada dron quedarán reguladas y controladas por la algoritmia de optimización que determina el modo más eficiente de funcionamiento del In this way, the activities and routes of each drone will be regulated and controlled by the optimization algorithm that determines the most efficient mode of operation of the drone.

conjunto. set.

5 5: Las células urbanas de drones serán periódicamente activadas de modo discriminado por el sistema central, con objeto de alimentar la base estadística propia del modo Woff-line" en aquellas parcelas urbanas en las que la visualización vía satélite no alcance el umbral mínimo operacional, bien por factores comunes o circunstanciales. Urban drone cells will be periodically activated in a discriminated manner by the central system, in order to feed the statistical base of the Woff-line mode "in those urban plots in which the satellite visualization does not reach the minimum operational threshold, either by common or circumstantial factors.

la the: Además, cada dron de un enjambre urbano irá debidamente equipado con una cámara de alta resolución y capacidad para transmitir imagen y vídeo en tiempo real, siendo su trayecto individual determinado y coordinado por el sistema central que será responsable de cubrir la región geográfica con el mismo número de drones, de manera que la información obtenida será directamente enviada al sistema central que se encargará de activar el software de reconocimiento algorítmico. In addition, each drone of an urban swarm will be duly equipped with a high resolution camera and ability to transmit image and video in real time, with its individual path determined and coordinated by the central system that will be responsible for covering the geographical region with it. number of drones, so that the information obtained will be directly sent to the central system that will be responsible for activating the algorithmic recognition software.

15 20 15 20: Por último decir que la base de datos de cada enjambre urbano de drones, podrá opcionalmente hacer uso de sondas tensionadas o libres de altura variable que implementarán un sistema autónomo de corrección de coordenadas para evitar, en un plano circular con centro definido por el corte entre la perpendicular trazada a partir del centro geométrico de la base y el plano de altura variable paralelo a la superficie que contiene a ésta. Finally, say that the database of each urban swarm of drones, may optionally make use of tensioned or free probes of variable height that will implement an autonomous coordinate correction system to avoid, in a circular plane with a center defined by the cut between the perpendicular plotted from the geometric center of the base and the plane of variable height parallel to the surface that contains it.

25 25: Cada sonda será controlada por el sistema central quien determinará los movimientos de subida y bajada, así como la altura y le radio de la circunferencia en la que orbitará, estando además cada sonda provista de dispositivos para la captación de imágenes en alta resolución y su ulterior transmisión al sistema central para su procesamiento algorítmico. Each probe will be controlled by the central system who will determine the movements of rise and fall, as well as the height and radius of the circumference in which it will orbit, each probe also being provided with devices for capturing high resolution images and their subsequent transmission to the central system for algorithmic processing.

30 30: De modo adicional, la sonda implementará medidas autónomas de seguridad que serán responsables de hacer descender la sonda suavemente en caso de fallo potencial del sistema central, entendiéndose por sonda tensionada aquella que queda anclada mediante sedal o cordel a la base y por sonda libre a aquella que no tiene ninguna sujeción física a la base. Additionally, the probe will implement autonomous safety measures that will be responsible for gently lowering the probe in case of potential failure of the central system, the tensioned probe being the one that is anchored by means of a line or string to the base and a free probe to that that has no physical attachment to the base.

DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

5 5: Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un plano en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that will then be made and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, an accompanying plan is attached as an integral part of said description. In an illustrative and non-limiting manner, the following has been represented:

la the: La figura 1.Muestra una representación correspondiente a un esquema básico de funcionamiento en el que aparecen los distintos elementos que participan en un sistema de localización de plazas de estacionamiento libres realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención. Figure 1 shows a representation corresponding to a basic scheme of operation in which the different elements that participate in a system for locating free parking spaces made in accordance with the object of the present invention appear.

15 20 15 20: REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN A la vista de la figura reseñada puede observarse como en el sistema de la invención participa un puesto de control (1), que a través de la correspondiente antena de comunicaciones vía satélite (2) se comunica con al menos un satélite (3) o proveedor de información GPS, dotado de una cámara de alta resolución, a través de la cual se obtienen imágenes de diferentes zonas urbanas. PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION In view of the above-mentioned figure, it can be seen how in the system of the invention a control post (1) participates, which through the corresponding satellite communications antenna (2) communicates with at least one satellite (3) or GPS information provider, equipped with a high resolution camera, through which images of different urban areas are obtained.

25 25: Dicho satélite (3) debe mantener un flujo continuado de entrada de imágenes en el sistema, con un lapso de tiempo definido (frecuencia de refresco), para lograr disponer de la información suficiente en tiempo real, de manera que las imágenes así obtenidas serán sometidas a un proceso vectorización, mediante técnicas de reducción modular y dimensionado volumétrico y a continuación se almacenarán en el repositorio físico del sistema, en un estado latente (8). Said satellite (3) must maintain a continuous flow of image input into the system, with a defined period of time (refresh rate), in order to obtain sufficient information in real time, so that the images thus obtained will be submitted to a vectorization process, by means of modular reduction techniques and volumetric sizing and then they will be stored in the physical repository of the system, in a latent state (8).

30 30: Cuando un cliente (4), en su caso un conductor, pretenda estacionar en una zona urbana concreta, hará una petición (5) a través de su teléfono móvil (5), navegador GPS (14) PDA, ordenador porlátil (15) o cualquier otro dispositivo soportado y capaz de acceder a la red de telelonia móvil (7) al puesto de control (1), o bien a través de cualquiera de los canales habilitados al efecto, puesto que dispone de tres modos de funcionamiento, en función de la disponibilidad del satélite (3). When a customer (4), where appropriate a driver, intends to park in a specific urban area, will make a request (5) through his mobile phone (5), GPS navigator (14) PDA, laptop computer (15) or any other device supported and capable of accessing the mobile telephony network (7) to the control post (1), or through any of the channels enabled for this purpose, since it has three operating modes, depending on satellite availability (3).

5 5: Si el satélite (3) se encuentra disponible, el equipo de procesamiento (9) establecido en el puesto de control se encargará de realizar algoritmos de procesamiento de imágenes de alto rendimiento (1) Y se centrará en la búsqueda de aquellos huecos, en la vía pública, de un tamaño predefinido y que pueden interpretarse como sitios para poder aparcar un vehículo (coches, motos, camiones). If the satellite (3) is available, the processing equipment (9) established at the checkpoint will be responsible for performing high-performance image processing algorithms (1) and will focus on the search for those gaps, in the public roads, of a predefined size and that can be interpreted as places to park a vehicle (cars, motorcycles, trucks).

la the: Además, el sistema está dotado de un modo de desconexión o modo "OFFLlNE" (11), preparado para dar cobertura a situaciones en las que el modo "ONLlNE" no es posible (climatología, cuestiones técnicas, etc.). En éste modo (OFFLlNE), el sistema responde mediante la ejecución de algoritmia heurística para obtener estadísticas de disponibilidad de aparcamiento por zonas. De esta manera se obtendría un informe indicando las zonas en las que aparcar es más probable. In addition, the system is equipped with a disconnection mode or "OFFLlNE" mode (11), prepared to cover situations in which the "ONLlNE" mode is not possible (weather, technical issues, etc.). In this mode (OFFLlNE), the system responds by executing heuristic algorithm to obtain parking availability statistics by zones. In this way a report would be obtained indicating the areas where parking is most likely.

15 fifteen: Dichas estadísticas se elaboran y almacenan durante el funcionamiento del sistema en modo ONLlNE, en una base de datos (12), registrándose toda la información necesaria para la elaboración de los datos estadísticos (tiempo que permanecen sin ocupar los huecos libres, frecuencia de aparición de huecos libres, etc.) These statistics are prepared and stored during the operation of the system in ONLlNE mode, in a database (12), registering all the information necessary for the elaboration of the statistical data (time remaining without occupying the free gaps, frequency of occurrence of free gaps, etc.)

20 25 20 25: El resultado (13) de estos procesos es recibido, a través de la red de telefonía (7), o bien a través de cualquiera de los canales especificados e interpretado por el dispositivo cliente, indicando al conductor, en un caso, la posición de estos huecos, o en su caso se indicarían las zonas con mayor probabilidad de aparcamiento. En el caso de que el dispositivo cliente fuera un navegador GPS (14), esta información sería directamente interpretable y se comunicaría al usuario a través de los sistemas propios del dispositivo (uso de indicaciones visuales sobre un mapa digital, uso de la voz, etc.). Para otro tipo de dispositivos (teléfonos móviles, etc.) la información se recibiría mediante SMS-MMS. The result (13) of these processes is received, through the telephone network (7), or through any of the channels specified and interpreted by the client device, indicating to the driver, in one case, the position of These holes, or where appropriate, would indicate the areas with the highest probability of parking. In the event that the client device was a GPS navigator (14), this information would be directly interpretable and communicated to the user through the device's own systems (use of visual indications on a digital map, use of voice, etc. .). For other devices (mobile phones, etc.) the information would be received by SMS-MMS.

30 30: Pues bien, las mejoras de la invención consisten en que en aquellos casos en que el satélite (3) no se encuentre disponible, se ha previsto la inclusión de uno o más drones (3') o sondas, cuyo servicio puede ser solicitado por el propio usuario, de manera que dicho dron (3') está capacitado de sobrevolar la zona y realizar las mismas tareas de búsqueda e identificación que se realizan por el satélite (3), enviando en definitiva la información Well, the improvements of the invention consist in that in those cases in which the satellite (3) is not available, the inclusion of one or more drones (3 ') or probes, whose service can be requested by the own user, so that said drone (3 ') is able to fly over the area and perform the same search and identification tasks that are performed by the satellite (3), ultimately sending the information

correspondiente al puesto de control central (1), contando para ello con una cámara de alta resolución y medios para transmisión de las imágenes obtenidas a dicho puesto de control cenlral (1) . corresponding to the central control post (1), with a high resolution camera and means for transmitting the images obtained to said central control post (1).

Claims

1'.Mejoras introducidas en la patente de invención P20091800, por: "Sistema de 1 'Improvements introduced in the invention patent P20091800, for: "System of

localización de plazas de estacionamiento libres en la vía pública", que comprende un location of free parking spaces on public roads ", which includes a

5 5: puesto de control (1), dotado de equipos de procesamiento (9) de imágenes en tiempo checkpoint (1), equipped with time processing equipment (9)

real provenientes de al menos un satélite (3), así como de medios de comunicación actual coming from at least one satellite (3), as well as from media

bidireccional a través de la red de telefonía móvil (7) con uno o más clientes (4), siendo la bidirectional through the mobile telephone network (7) with one or more clients (4), the

información enviada a través de esa red de telefonía móvil (7) o a través de otro information sent through that mobile telephone network (7) or through another

cualquier otro canal de comunicaciones, incorporando el puesto de control (1) una base any other communications channel, incorporating the control post (1) a base

la the: de datos en la que se almacenan y analizan las imágenes recibidas, generando datos of data in which the received images are stored and analyzed, generating data

estadísticos de disponibilidad de plazas por zonas y horarios, información que es availability statistics for places by zones and schedules, information that is

susceptible de enviarse al cliente (4), se caracterizan porque en caso de no disponibilidad liable to be sent to the client (4), they are characterized because in case of unavailability

del satélite (3), se ha previsto que en el sistema participen uno o más drones (3') o of the satellite (3), it is planned that one or more drones (3 ') or

sondas, dotados de cámaras de alta resolución y de medios de envío de las imágenes probes, equipped with high resolution cameras and means of sending images

15 fifteen: captadas al puesto de control (1), para ser tratadas de igual manera que las imágenes captured at the checkpoint (1), to be treated in the same way as the images

obtenidas vía satélite. obtained via satellite.

2i ._ Mejoras introducidas en la patente de invención P20091800, según reivindicación 1i , 2i ._ Improvements introduced in the invention patent P20091800, according to claim 1i,

caracterizadas porque los drones incorporan medios para ser guiados a partir de characterized in that drones incorporate means to be guided from

20 twenty: instrucciones enviadas por el puesto de control (1). instructions sent by the checkpoint (1).

3a.-Mejoras introducidas en la patente de invención P20091800, según reivindicación 1a , 3a.-Improvements introduced in the invention patent P20091800, according to claim 1a,

caracterizadas porque las sondas se materializan en sondas tensionadas o libres de characterized in that the probes materialize in tensioned or free probes

altura variable, con medios para orbitar en un plano circular, y medios para su control variable height, with means to orbit in a circular plane, and means for its control

25 25: desde el puesto de control (1). from the checkpoint (1).