ES2596236B2 - Device for generating electricity with magnetic means - Google Patents

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ES2596236B2 ES201631291A ES201631291A ES2596236B2 ES 2596236 B2 ES2596236 B2 ES 2596236B2 ES 201631291 A ES201631291 A ES 201631291A ES 201631291 A ES201631291 A ES 201631291A ES 2596236 B2 ES2596236 B2 ES 2596236B2
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Abstract

Mejora introducida en la patente de invención nº P201630090 relativa a un "Dispositivo para generar electricidad" según el cual el dispositivo comprende unos medios magnéticos (101, 102, 103, 104) para la transmisión del movimiento entre al menos un par de actuadores hidráulicos de entrada (44a, 44b) y un par de actuadores hidráulicos de salida (43a, 43b), estando dicho par de actuadores hidráulicos de entrada (44a, 44b) conectados hidráulicamente al actuador hidráulico inicial (41a, 41b), y dicho par de actuadores hidráulicos de salida (43a, 43b) conectados hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42). De este modo se dispone de un dispositivo para generar electricidad, con relación incrementada de la potencia de salida respecto de la de entrada, siendo además un sistema autónomo que no requiere de fuerzas externas al mismo.Improvement introduced in the invention patent No. P201630090 relating to a "Device for generating electricity" according to which the device comprises magnetic means (101, 102, 103, 104) for the transmission of movement between at least one pair of hydraulic actuators of input (44a, 44b) and a pair of hydraulic output actuators (43a, 43b), said pair of hydraulic input actuators (44a, 44b) being hydraulically connected to the initial hydraulic actuator (41a, 41b), and said pair of actuators output hydraulics (43a, 43b) hydraulically connected to the third hydraulic and / or mechanical actuator (42). In this way, a device for generating electricity is available, with an increased ratio of the output power to that of the input, being also an autonomous system that does not require external forces.

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos Device for generating electricity with magnetic means

5  5

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente solicitud de patente de adición tiene por objeto una mejora introducida en la patente de invención nº P201630090 en la cual se presenta un dispositivo para generar electricidad a través de un mecanismo que comprende un actuador que ejerce una fuerza 10 lineal sobre al menos un actuador hidráulico, con un generador anexo a través del cual se acaba produciendo una energía. La mejora consiste en la inclusión de unos medios magnéticos intermedios para la transmisión del movimiento. También incluye una variante según la cual el actuador de entrada es un acumulador hidráulico. La ventaja que presenta es la de que la potencia obtenida a la salida es mayor que la consumida. 15 The purpose of the present patent application is an improvement introduced in the invention patent No. P201630090 in which a device for generating electricity is presented through a mechanism comprising an actuator that exerts a linear force 10 on at least one actuator hydraulic, with an attached generator through which energy is produced. The improvement consists in the inclusion of intermediate magnetic means for the transmission of the movement. It also includes a variant according to which the input actuator is a hydraulic accumulator. The advantage that it presents is that the power obtained at the output is greater than that consumed. fifteen

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Es conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento US2014049051, un 20 dispositivo generador de energía que genera electricidad autosuficiente sin necesidad de recursos externos. El dispositivo comprende dos miembros verticales, comprendiendo cada uno un peso. Los pesos de los elementos verticales están asegurados a una cadena que se pasa a través de una rueda dentada. Las ruedas dentadas se unen entonces rígidamente a un eje, de tal manera que la cadena pasa sobre las ruedas dentadas haciendo girar a los 25 ejes. Los ejes están fijados a una caja de cambios, que luego se fija a un componente magnético generación de inducción. Los pesos se mueven de modo opuesto, de tal manera que cuando se levanta una pesa la otra se hace descender, con el peso baja la activación de un interruptor, el cual enciende una bomba hidráulica y el pistón, el cual actúa para aumentar el peso. La elevación y el descenso de los pesos hace girar a los ejes, que a su 30 vez hace girar las turbinas de los componentes magnéticos de generación de inducción para producir electricidad. It is known from the state of the art, as reflected in document US2014049051, a power generating device that generates self-sufficient electricity without the need for external resources. The device comprises two vertical members, each comprising a weight. The weights of the vertical elements are secured to a chain that is passed through a cogwheel. The sprockets are then rigidly attached to an axle, such that the chain passes over the sprockets by rotating the 25 axles. The axes are fixed to a gearbox, which is then fixed to a magnetic component induction generation. The weights move in the opposite way, so that when one weight is lifted the other is lowered, with the weight lowers the activation of a switch, which turns on a hydraulic pump and the piston, which acts to increase the weight . The lifting and lowering of the weights rotates the shafts, which in turn rotates the turbines of the magnetic components of induction generation to produce electricity.

Es también conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento KR20090083514, un sistema para producir electricidad mediante el uso de un cilindro 35 hidráulico equipado con un eje del cilindro, un eje de articulación, y un engranaje de embrague fijado. El cilindro hidráulico comprende ejes de los cilindros, ejes de las articulaciones y los conjuntos de engranaje de embrague. El eje del cilindro empuja el eje de articulación como un pistón de dos tiempos. El eje de articulación se convierte de movimiento lineal a movimiento de rotación, y gira el conjunto del engranaje del embrague. 5 El eje de conexión está conectado al eje de cilindro y el engranaje del embrague está configurado para aumentar el par. Se obtiene más del 90% de energía eléctrica que el consumo de electricidad que se realiza. Comprende tres baterías de seguridad. It is also known from the state of the art, as reflected in document KR20090083514, a system for producing electricity by using a hydraulic cylinder 35 equipped with a cylinder shaft, a joint shaft, and a fixed clutch gear. The hydraulic cylinder comprises cylinder shafts, joint shafts and clutch gear assemblies. The cylinder shaft pushes the articulation shaft like a two-stroke piston. The articulation shaft is converted from linear movement to rotation movement, and rotates the clutch gear assembly. 5 The connecting shaft is connected to the cylinder shaft and the clutch gear is configured to increase torque. More than 90% of electrical energy is obtained than the electricity consumption that is realized. It comprises three safety batteries.

Es también conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento 10 WO2004088770, un sistema de generación de electricidad configurado para generar energía eléctrica a partir de energía potencial. Comprende un bastidor de soporte, un actuador, un contrapeso, un conjunto hidráulico, un sistema de poleas múltiples y un motor eléctrico de elevación. El conjunto incluye un acumulador hidráulico, una turbina hidráulica y un generador. El contrapeso está fijado a la varilla del pistón. El motor eléctrico de elevación 15 está configurado para elevar y bajar alternativamente el contrapeso con la ayuda del sistema de poleas múltiples, dispuesto entre el contrapeso y el bastidor de soporte, con el fin de corresponder a la varilla del pistón dentro de la cámara interior de tal manera que el fluido hidráulico puede circular a través el grupo hidráulico. El acumulador recibe y presuriza el fluido hidráulico desde el actuador y lo libera a la turbina hidráulica de tal modo que la 20 turbina hidráulica se puede girar. El generador es accionado de forma giratoria por la turbina hidráulica y convierte su movimiento de rotación en energía eléctrica. It is also known in the state of the art, as reflected in document 10 WO2004088770, an electricity generation system configured to generate electrical energy from potential energy. It comprises a support frame, an actuator, a counterweight, a hydraulic assembly, a multiple pulley system and an electric lifting motor. The set includes a hydraulic accumulator, a hydraulic turbine and a generator. The counterweight is fixed to the piston rod. The electric lifting motor 15 is configured to alternately raise and lower the counterweight with the help of the multiple pulley system, arranged between the counterweight and the support frame, in order to correspond to the piston rod inside the inner chamber of such that the hydraulic fluid can circulate through the hydraulic group. The accumulator receives and pressurizes the hydraulic fluid from the actuator and releases it to the hydraulic turbine so that the hydraulic turbine can be rotated. The generator is rotatably driven by the hydraulic turbine and converts its rotational movement into electrical energy.

Así pues, se ve que existe aún una necesidad de disponer de un dispositivo para generar electricidad, con relación incrementada de la potencia de salida respecto de la de entrada, 25 siendo además un sistema autónomo que no requiere de fuerzas externas al mismo. Thus, it is seen that there is still a need to have a device for generating electricity, with an increased ratio of the output power to that of the input, 25 being also an autonomous system that does not require forces external to it.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

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La presente invención se refiere a un dispositivo para generar electricidad a través de un mecanismo que comprende un actuador que ejerce una fuerza lineal sobre al menos un actuador hidráulico, unos medios magnéticos intermedios para la transmisión del movimiento, y un generador anexo a través del cual se acaba produciendo una energía. The present invention relates to a device for generating electricity through a mechanism comprising an actuator that exerts a linear force on at least one hydraulic actuator, intermediate magnetic means for the transmission of movement, and an attached generator through which It ends up producing an energy.

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Así y genéricamente, partiendo de un actuador de entrada eléctrico, se transmite una fuerza al primer actuador hidráulico en donde se produce una presión en bares (bar), presión que trasladamos a un primer actuador hidráulico de entrada con el cual desarrollamos una fuerza F1 que es la que produce el movimiento del sistema. Dicho actuador de entrada eléctrico, en caso de que se valore como más conveniente, puede ser sustituido por una bomba 5 hidráulica, o alternativamente por un acumulador hidráulico, al objeto de alimentar al primer pistón hidráulico. Thus and generically, starting from an electric input actuator, a force is transmitted to the first hydraulic actuator where a pressure is produced in bars (bar), pressure that we transfer to a first hydraulic input actuator with which we develop an F1 force that It is the one that produces the movement of the system. Said electric input actuator, if deemed more convenient, can be replaced by a hydraulic pump 5, or alternatively by a hydraulic accumulator, in order to feed the first hydraulic piston.

Es objeto de la presente invención, la mejora introducida en la patente de invención nº P201630090 relativa a un "Dispositivo para generar electricidad" según el cual al menos un 10 primer eje entre un primer soporte y un segundo soporte, al menos un actuador de entrada que actúa sobre al menos un actuador hidráulico inicial, dicho al menos un actuador hidráulico inicial actúa sobre al menos un tercer actuador hidráulico y/o mecánico, el cual impulsa un elemento mecánico propulsor, en donde dicho elemento mecánico propulsor comprende una primera superficie dentada sobre un primer patín, el cual desliza sobre una 15 primera guía, en donde la primera superficie dentada engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada de entrada sobre el primer eje, en donde el primer eje comprende al menos una segunda rueda de transmisión de salida, un generador eléctrico que comprende un segundo eje con una tercera rueda de transmisión de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión de salida y tercera rueda de transmisión de entrada 20 están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión, en donde dicha primera rueda dentada de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje en movimiento rotativo, tal que el primer eje se mueve en un único sentido de giro, y que comprende unos medios magnéticos para la transmisión del movimiento entre al menos un par de actuadores hidráulicos de 25 entrada y un par de actuadores hidráulicos de salida, estando dicho par de actuadores hidráulicos de entrada conectados hidráulicamente al actuador hidráulico inicial, y dicho par de actuadores hidráulicos de salida conectados hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico. De este modo se logra un incremento en la fuerza de salida en los actuadores hidráulicos de salida respecto de la fuerza que se aplica en los actuadores hidráulicos de 30 entrada. Dicha relación de fuerza de salida (Fs) respecto de la fuerza de entrada (Fe) puede llegar a ser de una magnitud de 60 a 1. Precisar que el dispositivo de la invención es un sistema autónomo que no requiere de fuerzas externas al mismo. The object of the present invention is the improvement introduced in the invention patent No. P201630090 relating to a "Device for generating electricity" according to which at least a first axis between a first support and a second support, at least one input actuator acting on at least one initial hydraulic actuator, said at least one initial hydraulic actuator acts on at least a third hydraulic and / or mechanical actuator, which drives a mechanical propeller element, wherein said propellant mechanical element comprises a first serrated surface on a first skate, which slides on a first guide, where the first gear surface gears, as a rack, with a first toothed wheel on the first axle, where the first axle comprises at least a second wheel of output transmission, an electric generator comprising a second axle with a third input transmission wheel, wherein said second wheel The output transmission wheel and third input transmission wheel 20 are mechanically linked by means of a transmission belt, wherein said first input gearwheel comprises a first freewheel mechanism such that it transforms the reciprocating movement of the first axle. in rotary motion, such that the first axis moves in a single direction of rotation, and which comprises magnetic means for the transmission of the movement between at least one pair of hydraulic actuators of 25 inlet and one pair of hydraulic actuators of exit, being said pair of hydraulic input actuators hydraulically connected to the initial hydraulic actuator, and said pair of hydraulic output actuators hydraulically connected to the third hydraulic and / or mechanical actuator. In this way an increase in the output force is achieved in the hydraulic output actuators with respect to the force that is applied in the hydraulic input actuators. Said relation of force of exit (Fs) with respect to the force of entrance (Fe) can get to be of a magnitude of 60 to 1. To specify that the device of the invention is an autonomous system that does not require forces external to it.

Ventajosamente, los medios magnéticos para la transmisión del movimiento entre cada actuador hidráulico de entrada y cada actuador hidráulico de salida comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada y al menos un primer par de medios magnéticos de salida. De este modo hay dos ramas de transmisión magnética del movimiento complementarias, que permiten un movimiento cíclico de ida y vuelta. 5 Advantageously, the magnetic means for the transmission of movement between each hydraulic input actuator and each hydraulic output actuator comprise at least a first pair of magnetic input means and at least a first pair of magnetic output means. In this way there are two complementary magnetic transmission branches of the movement, which allow a round-trip cyclic movement. 5

Precisar que las revoluciones por minuto (r.p.m) y el par del movimiento cíclico de ida y vuelta, varían en función de la cantidad de imanes que incorporemos al sistema. Así, a más imanes aumenta la presión y el caudal con el que se alimentan los actuadores hidráulicos, o cualquier elemento mecánico o hidráulico que en una realización alternativa se decida como 10 opción de diseño. Specify that the revolutions per minute (r.p.m) and the torque of the round-trip cyclic movement vary depending on the number of magnets that we incorporate into the system. Thus, the more magnets increase the pressure and the flow with which the hydraulic actuators are fed, or any mechanical or hydraulic element that in an alternative embodiment is decided as a design option.

Según otro aspecto de la invención, el actuador de entrada es al menos un acumulador hidráulico. Alternativamente, el al menos un actuador hidráulico es suministrado hidráulicamente por el al menos un acumulador hidráulico. Esto representa una ventaja, 15 pues en el caso de los acumuladores se recupera la presión hidráulica que se traslada a los actuador hidráulico de entrada, mientras que el caso de colocar otro tipo de actuador se necesita de una fuente de alimentación externa. According to another aspect of the invention, the input actuator is at least one hydraulic accumulator. Alternatively, the at least one hydraulic actuator is supplied hydraulically by the at least one hydraulic accumulator. This represents an advantage, since in the case of accumulators the hydraulic pressure that is transferred to the hydraulic input actuator is recovered, while the case of placing another type of actuator requires an external power supply.

Más en particular, el al menos un acumulador hidráulico es una vejiga de hidrógeno, lo que 20 aporta prestaciones ventajosas. More particularly, the at least one hydraulic accumulator is a hydrogen bladder, which provides advantageous performance.

En una realización preferida de la invención, un controlador comanda la apertura y cierre de al menos una válvula inicial en unos medios de transmisión hidráulica que comunican el al menos un acumulador hidráulico con el al menos un primer actuador hidráulico, de tal modo 25 que los elementos del dispositivo quedan sincronizados. Así, el actuador de entrada está conectado a al menos una válvula inicial controlada por un controlador de modo que el movimiento del sistema queda correctamente sincronizado por medio de la apertura y el cierre de las distintas vías a través de las distintas válvulas. In a preferred embodiment of the invention, a controller commands the opening and closing of at least one initial valve in hydraulic transmission means that connect the at least one hydraulic accumulator with the at least one first hydraulic actuator, such that the Device items are synchronized. Thus, the inlet actuator is connected to at least one initial valve controlled by a controller so that the movement of the system is correctly synchronized by means of the opening and closing of the different ways through the different valves.

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Más concretamente, el al menos un actuador hidráulico de salida alimenta hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico a través de unos medios de transmisión hidráulica con al menos una válvula final. De este modo, toda la transmisión mecánica es a través de un medio hidráulico, de principio a fin. More specifically, the at least one hydraulic output actuator hydraulically feeds the third hydraulic and / or mechanical actuator through hydraulic transmission means with at least one final valve. In this way, all mechanical transmission is through a hydraulic means, from beginning to end.

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Por otro lado, el controlador comanda la apertura y cierre de la al menos una válvula final en unos medios de transmisión hidráulica que comunican el al menos un actuador hidráulico de salida con el tercer actuador hidráulico y/o mecánico, de manera que el sistema de transmisión de movimiento queda correctamente sincronizado de principio a fin. 5 On the other hand, the controller commands the opening and closing of the at least one final valve in a hydraulic transmission means that communicates the at least one hydraulic output actuator with the third hydraulic and / or mechanical actuator, so that the system of Motion transmission is properly synchronized from start to finish. 5

En una realización preferida de la invención, el al menos un actuador hidráulico es un pistón hidráulico, de modo que el sistema en su conjunto se beneficia de la resistencia y eficiencia de dichos dispositivos. In a preferred embodiment of the invention, the at least one hydraulic actuator is a hydraulic piston, so that the system as a whole benefits from the resistance and efficiency of said devices.

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Más en particular, el tercer actuador hidráulico y/o mecánico es un motor hidráulico, de modo que el sistema en su conjunto se beneficia de la resistencia y eficiencia de dichos dispositivos. More particularly, the third hydraulic and / or mechanical actuator is a hydraulic motor, so that the system as a whole benefits from the resistance and efficiency of said devices.

Más específicamente, el motor hidráulico va conectado a un alternador de modo que es 15 posible extraer energía eléctrica. More specifically, the hydraulic motor is connected to an alternator so that it is possible to extract electric power.

Cabe mencionar que, en una realización particular, el alternador alimenta una batería de modo que dicha energía puede quedar almacenada, al menos en parte, en propio dispositivo. 20 It should be mentioned that, in a particular embodiment, the alternator feeds a battery so that said energy can be stored, at least in part, in the device itself. twenty

Precisar que, en una realización preferida de la invención, la batería alimenta al controlador, siendo de este modo el sistema autónomo en cuanto a suministro eléctrico a los componentes internos que lo precisen. Specify that, in a preferred embodiment of the invention, the battery feeds the controller, thus being the autonomous system in terms of power supply to the internal components that require it.

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Según otro aspecto de la invención, los medios magnéticos de salida están solidarios con al menos una placa que comprende al menos una superficie inclinada que interactúa con al menos un eje de un actuador hidráulico de tal forma que el desplazamiento horizontal de la al menos una placa origina un desplazamiento vertical del eje de un actuador hidráulico. De este modo la presión hidráulico del al menos un acumulador hidráulico se emplea en la 30 alimentación de los actuadores hidráulicos, y a la vez se recupera mediante el desplazamiento longitudinal de al menos una cuña la cual comprende una superficie inclinada. Así, desplazando en sentido vertical a una serie de actuadores hidráulicos, se recupera la presión hidráulica anteriormente desarrollada. Por otro lado, al desplazarse la placa en sentido contrario al anterior, o de retroceso, es cuando se produce la recuperación de la presión de los acumuladores hidráulicos. According to another aspect of the invention, the magnetic output means are integral with at least one plate comprising at least one inclined surface that interacts with at least one axis of a hydraulic actuator such that the horizontal displacement of the at least one plate causes a vertical displacement of the axis of a hydraulic actuator. In this way the hydraulic pressure of the at least one hydraulic accumulator is used in the feeding of the hydraulic actuators, and at the same time it is recovered by the longitudinal displacement of at least one wedge which comprises an inclined surface. Thus, moving a series of hydraulic actuators vertically, the hydraulic pressure previously developed is recovered. On the other hand, when moving the plate in the opposite direction to the previous one, or backwards, it is when the pressure accumulation of the hydraulic accumulators occurs.

Más en particular, el recorrido de bajada del al menos un actuador hidráulico de entrada se produce bajo suministro hidráulico del al menos un acumulador hidráulico. Así, es 5 acumulador hidráulico quien proporciona el empuje para el movimiento de bajada del actuador hidráulico. More particularly, the downward travel of the at least one hydraulic inlet actuator occurs under the hydraulic supply of the at least one hydraulic accumulator. Thus, it is 5 hydraulic accumulator that provides the thrust for the downward movement of the hydraulic actuator.

Por otro lado, el recorrido de subida del al menos actuador hidráulico de entrada se produce bajo suministro hidráulico del al menos un actuador hidráulico. Así, es acumulador hidráulico 10 quien proporciona el empuje para el movimiento de subida del actuador hidráulico. On the other hand, the ascent path of the at least one hydraulic inlet actuator occurs under the hydraulic supply of the at least one hydraulic actuator. Thus, it is hydraulic accumulator 10 that provides the thrust for the upward movement of the hydraulic actuator.

Según una realización preferida de la invención, el controlador es un autómata programable, de modo que el dispositivo queda sincronizado por un elemento de control fiable y de prestaciones contrastadas. 15 According to a preferred embodiment of the invention, the controller is a programmable automaton, so that the device is synchronized by a reliable control element with proven performance. fifteen

En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos, constituido de acuerdo con la invención. Otras características y ventajas de dicho dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos, objeto de la presente invención, resultarán evidentes a partir de la descripción 20 de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: The attached drawings show, by way of non-limiting example, a device for generating electricity with magnetic means, constituted according to the invention. Other features and advantages of said device for generating electricity with magnetic means, object of the present invention, will be apparent from the description 20 of a preferred but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the drawings which They are accompanied, in which:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 25 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS 25

Figura 1.- Es una vista en esquema y simplificada del dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos, de acuerdo con la presente invención. Figure 1.- It is a schematic and simplified view of the device for generating electricity with magnetic means, in accordance with the present invention.

Figura 2.- Es una vista en esquema y simplificada del dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos, con un acumulador hidráulico como actuador de entrada, de 30 acuerdo con la presente invención. Figure 2.- It is a schematic and simplified view of the device for generating electricity with magnetic means, with a hydraulic accumulator as an input actuator, according to the present invention.

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DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. 5 In view of the aforementioned figures and, according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below. 5

Así, tal y como puede observarse en las figuras 1 y 2, la mejora introducida en la patente de invención nº P201630090 relativa a un "Dispositivo para generar electricidad" según el cual al menos un primer eje 11 entre un primer soporte 21 y un segundo soporte 22, al menos un actuador de entrada 31 que actúa sobre al menos un actuador hidráulico inicial 41a, 41b, 10 dicho al menos un actuador hidráulico inicial 41a, 41b actúa sobre al menos un tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42, el cual impulsa un elemento mecánico propulsor 6, en donde dicho elemento mecánico propulsor 6 comprende una primera superficie dentada 611 sobre un primer patín 621, el cual desliza sobre una primera guía 631, en donde la primera superficie dentada 611 engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada 71 15 de entrada sobre el primer eje 11, en donde el primer eje 11 comprende al menos una segunda rueda de transmisión 72 de salida, un generador eléctrico 33 que comprende un segundo eje 12 con una tercera rueda de transmisión 73 de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión 72 de salida y tercera rueda de transmisión 73 de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión 78, en donde dicha 20 primera rueda dentada 71 de entrada comprende un primer mecanismo de rueda libre 81 de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje 11 en movimiento rotativo, tal que el primer eje 11 se mueve en un único sentido de giro, y que comprende unos medios magnéticos 101, 102, 103, 104 para la transmisión del movimiento entre al menos un par de actuadores hidráulicos de entrada 44a, 44b y un par de actuadores hidráulicos de salida 25 43a, 43b, estando dicho par de actuadores hidráulicos de entrada 44a, 44b conectados hidráulicamente al actuador hidráulico inicial 41a, 41b, y dicho par de actuadores hidráulicos de salida 43a, 43b conectados hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42. Thus, as can be seen in Figures 1 and 2, the improvement introduced in the invention patent No. P201630090 relating to a "Device for generating electricity" according to which at least a first axis 11 between a first support 21 and a second support 22, at least one input actuator 31 acting on at least one initial hydraulic actuator 41a, 41b, 10 said at least one initial hydraulic actuator 41a, 41b acts on at least a third hydraulic and / or mechanical actuator 42, which it drives a mechanical propeller element 6, wherein said propellant mechanical element 6 comprises a first toothed surface 611 on a first skate 621, which slides on a first guide 631, where the first toothed surface 611 engages, as a rack, with a first input sprocket 71 15 on the first axle 11, wherein the first axle 11 comprises at least a second output drive wheel 72, an electric generator 33 comprising a signal a second axle 12 with a third input transmission wheel 73, wherein said second output transmission wheel 72 and third input transmission wheel 73 are mechanically linked by means of a transmission belt 78, wherein said first gearwheel 20 71 includes a first freewheel mechanism 81 so that it transforms the reciprocating movement of the first axis 11 into a rotary movement, such that the first axis 11 moves in a single direction of rotation, and which comprises magnetic means 101, 102, 103, 104 for the transmission of the movement between at least one pair of hydraulic input actuators 44a, 44b and a pair of hydraulic output actuators 25 43a, 43b, said pair of hydraulic input actuators 44a, 44b being hydraulically connected to the initial hydraulic actuator 41a, 41b, and said pair of output hydraulic actuators 43a, 43b hydraulically connected to the third hydraulic and / or mechanical actuator 42.

30  30

Más concretamente, tal y como puede observarse en las figuras 1 y 2, los medios magnéticos 101, 102, 103, 104 para la transmisión del movimiento entre cada actuador hidráulico de entrada 44a, 44b y cada actuador hidráulico de salida 43a, 43b comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada 101, 102 y al menos un primer par de medios magnéticos de salida 103, 104. 35 More specifically, as can be seen in Figures 1 and 2, the magnetic means 101, 102, 103, 104 for the transmission of movement between each hydraulic input actuator 44a, 44b and each hydraulic output actuator 43a, 43b comprise the less a first pair of magnetic input means 101, 102 and at least a first pair of magnetic output means 103, 104. 35

Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en la figura 1, el actuador de entrada 31 es al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b. According to a preferred embodiment of the invention, as can be seen in Figure 1, the input actuator 31 is at least one hydraulic accumulator 105a, 105b.

Más en particular, tal y como puede observarse en la figura 2, el al menos un actuador 5 hidráulico 41a, 41b es suministrado hidráulicamente por el al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b. More particularly, as can be seen in Figure 2, the at least one hydraulic actuator 5a 41a, 41b is supplied hydraulically by the at least one hydraulic accumulator 105a, 105b.

Cabe mencionar que, tal y como puede observarse en la figura 2, el al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b es una vejiga de hidrógeno. 10 It should be mentioned that, as can be seen in Figure 2, the at least one hydraulic accumulator 105a, 105b is a hydrogen bladder. 10

Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 2, un controlador 106 comanda la apertura y cierre de al menos una válvula inicial 15a, 15b en unos medios de transmisión hidráulica 16 que comunican el al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b con el al menos un primer actuador hidráulico 41a, 41b, de tal modo 15 que los elementos del dispositivo quedan sincronizados. According to another aspect of the invention, as can be seen in Figure 2, a controller 106 commands the opening and closing of at least one initial valve 15a, 15b in hydraulic transmission means 16 that communicate the at least one hydraulic accumulator 105a , 105b with the at least one first hydraulic actuator 41a, 41b, such that the elements of the device are synchronized.

Según aún otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 2, al menos un actuador hidráulico de salida 43a, 43b alimenta hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42 a través de unos medios de transmisión hidráulica 16 con al 20 menos una válvula final 15c, 15d, 15e, 15f. According to yet another aspect of the invention, as can be seen in Figure 2, at least one hydraulic output actuator 43a, 43b hydraulically feeds the third hydraulic and / or mechanical actuator 42 through hydraulic transmission means 16 with the 20 minus one end valve 15c, 15d, 15e, 15f.

Por otro lado, tal y como puede observarse en la figura 2, el controlador 106 comanda la apertura y cierre de la al menos una válvula final 15c, 15d, 15e, 15f en unos medios de transmisión hidráulica 16 que comunican el al menos un actuador hidráulico de salida 43a, 25 43b con el tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42. On the other hand, as can be seen in Figure 2, the controller 106 commands the opening and closing of the at least one end valve 15c, 15d, 15e, 15f in hydraulic transmission means 16 that communicate the at least one actuator hydraulic outlet 43a, 25 43b with the third hydraulic and / or mechanical actuator 42.

Más específicamente, tal y como puede observarse en la figura 2, el al menos un actuador hidráulico 41a, 41b, 42, 43a, 43b, 44a, 44b es un pistón hidráulico. More specifically, as can be seen in Figure 2, the at least one hydraulic actuator 41a, 41b, 42, 43a, 43b, 44a, 44b is a hydraulic piston.

30  30

Adicionalmente, tal y como puede observarse en la figura 2, el tercer actuador hidráulico y/o mecánico 42 es un motor hidráulico. Additionally, as can be seen in Figure 2, the third hydraulic and / or mechanical actuator 42 is a hydraulic motor.

Por otro lado, tal y como puede observarse en la figura 2, el motor hidráulico va conectado a un alternador 17. 35 On the other hand, as can be seen in Figure 2, the hydraulic motor is connected to an alternator 17. 35

Según otro aspecto de la invención, tal y como puede observarse en la figura 2, el alternador 17 alimenta una batería 18. According to another aspect of the invention, as can be seen in Figure 2, the alternator 17 feeds a battery 18.

5  5

Adicionalmente, tal y como puede observarse en la figura 2, la batería 18 alimenta al controlador 106. Additionally, as can be seen in Figure 2, the battery 18 feeds the controller 106.

Según una realización preferente de la invención, tal y como puede observarse en la figura 2, los medios magnéticos de salida 103, 104 están solidarios con al menos una placa 19a, 10 19b que comprende al menos una superficie inclinada 191a, 191b que interactúa con al menos un eje de un actuador hidráulico 41a, 41b de tal forma que el desplazamiento horizontal de la al menos una placa 19a, 19b origina un desplazamiento vertical del eje de un actuador hidráulico 41a, 41b. According to a preferred embodiment of the invention, as can be seen in Figure 2, the magnetic output means 103, 104 are integral with at least one plate 19a, 10 19b comprising at least one inclined surface 191a, 191b that interacts with at least one axis of a hydraulic actuator 41a, 41b such that the horizontal displacement of the at least one plate 19a, 19b causes a vertical displacement of the axis of a hydraulic actuator 41a, 41b.

15  fifteen

Más en particular, tal y como puede observarse en la figura 2, el recorrido de bajada del al menos un actuador hidráulico de entrada 44a, 44b se produce bajo suministro hidráulico del al menos un acumulador hidráulico 105a, 105b. More particularly, as can be seen in Figure 2, the downward path of the at least one hydraulic input actuator 44a, 44b is produced under the hydraulic supply of the at least one hydraulic accumulator 105a, 105b.

Por otro lado, tal y como puede observarse en la figura 2, el recorrido de subida del al 20 menos actuador hidráulico de entrada 44a, 44b se produce bajo suministro hidráulico del al menos un actuador hidráulico 41a, 41b. On the other hand, as can be seen in Figure 2, the ascent path of at least 20 hydraulic input actuator 44a, 44b is produced under hydraulic supply of at least one hydraulic actuator 41a, 41b.

Cabe mencionar que, tal y como puede observarse en la figura 2, el controlador 106 es un autómata programable. 25 It should be mentioned that, as can be seen in Figure 2, the controller 106 is a programmable automaton. 25

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los componentes empleados en la implementación del dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes, y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito 30 definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación de la siguiente lista. The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the components used in the implementation of the device to generate electricity with magnetic means may be conveniently substituted by others that are technically equivalent, and do not depart from the essentiality of the invention. nor of the scope 30 defined by the claims that are included after the following list.

Lista referencias numéricas: List references:

35  35

11 primer eje 11 first axis

12 segundo eje 12 second axis

13 tercer eje 13 third axis

14 cuarto eje 14 fourth axis

21 primer soporte 5 21 first support 5

22 segundo soporte 22 second support

23 tercer soporte 23 third support

31 actuador de entrada 31 input actuator

32 segundo actuador de entrada 32 second input actuator

33 generador eléctrico 10 33 electric generator 10

41a primer actuador hidráulico inicial 41st first initial hydraulic actuator

41b segundo actuador hidráulico inicial 41b second initial hydraulic actuator

411 pared exterior 411 outer wall

412 circuito de agua 412 water circuit

42 tercer actuador hidráulico y/o mecánico 15 42 third hydraulic and / or mechanical actuator 15

44a primer actuador hidráulico de entrada 44th first hydraulic input actuator

44b segundo actuador hidráulico de entrada 44b second hydraulic input actuator

43a primer actuador hidráulico de salida 43rd first hydraulic output actuator

43b segundo actuador hidráulico de salida 43b second hydraulic output actuator

5 medios de transmisión hidráulica 20 5 hydraulic transmission means 20

6 elemento mecánico propulsor 6 propeller mechanical element

611 primera superficie dentada 611 first toothed surface

612 segunda superficie dentada 612 second toothed surface

621 primer patín 621 first skate

622 segundo patín 25 622 second skate 25

631 primera guía 631 first guide

632 segunda guía 632 second guide

7 tren de engranajes 7 gear train

71 primera rueda dentada 71 first cogwheel

72 segunda rueda de transmisión 30 72 second drive wheel 30

73 tercera rueda de transmisión 73 third drive wheel

74 cuarta rueda de transmisión 74 fourth transmission wheel

75 quinta rueda de transmisión 75 fifth wheel drive

76 sexta rueda dentada 76 sixth gear wheel

77 séptima rueda dentada 35 77 seventh cogwheel 35

78 cinta de transmisión 78 transmission belt

81 primer mecanismo de rueda libre 81 first freewheel mechanism

82 segundo mecanismo de rueda libre 82 second freewheel mechanism

9 dispositivo auxiliar 9 auxiliary device

101 primer medio magnético de entrada 5 101 first magnetic input means 5

102 segundo medio magnético de entrada 102 second magnetic input medium

103 primer medio magnético de salida 103 first magnetic output medium

104 segundo medio magnético de salida 104 second magnetic output medium

111 primer brazo 111 first arm

112 segundo brazo 10 112 second arm 10

121 primer punto de apoyo 121 first foothold

122 segundo punto de apoyo 122 second foothold

105a primer acumulador hidráulico 105a first hydraulic accumulator

105b segundo acumulador hidráulico 105b second hydraulic accumulator

106 controlador 15 106 controller 15

15a primera válvula inicial 15th first initial valve

15b segunda válvula inicial 15b second initial valve

15c primera válvula final 15c first end valve

15d segunda válvula final 15d second final valve

15e tercera válvula final 20 15e third end valve 20

15f cuarta válvula final 15f fourth final valve

16 medios de transmisión hidráulica 16 hydraulic transmission means

17 alternador 17 alternator

18 batería 18 battery

19a primera placa 25 19th first plate 25

191a primera superficie inclinada 191st first inclined surface

19b segunda placa 19b second plate

191b segunda superficie inclinada 191b second inclined surface

30 30

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1- Mejora introducida en la patente de invención nº P201630090 relativa a un "Dispositivo para generar electricidad" según el cual: 5 1- Improvement introduced in the invention patent No. P201630090 relating to a "Device for generating electricity" according to which: - al menos un primer eje (11) entre un primer soporte (21) y un segundo soporte (22), - at least a first axis (11) between a first support (21) and a second support (22), - al menos un actuador de entrada (31) que actúa sobre al menos un actuador hidráulico inicial (41a, 41b), dicho al menos un actuador hidráulico inicial (41a, 41b) actúa sobre al menos un tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42), el cual impulsa un elemento mecánico propulsor (6), en donde dicho elemento mecánico propulsor (6) comprende una 10 primera superficie dentada (611) sobre un primer patín (621), el cual desliza sobre una primera guía (631), en donde la primera superficie dentada (611) engrana, a modo de cremallera, con una primera rueda dentada (71) de entrada sobre el primer eje (11), en donde el primer eje (11) comprende al menos una segunda rueda de transmisión (72) de salida, 15 - at least one input actuator (31) acting on at least one initial hydraulic actuator (41a, 41b), said at least one initial hydraulic actuator (41a, 41b) acting on at least a third hydraulic and / or mechanical actuator ( 42), which drives a mechanical drive element (6), wherein said mechanical drive element (6) comprises a first toothed surface (611) on a first skate (621), which slides on a first guide (631) , wherein the first toothed surface (611) meshes, as a rack, with a first toothed wheel (71) on the first axle (11), wherein the first axle (11) comprises at least a second wheel of transmission (72) output, 15 - un generador eléctrico (33) que comprende un segundo eje (12) con una tercera rueda de transmisión (73) de entrada, en donde dichas segunda rueda de transmisión (72) de salida y tercera rueda de transmisión (73) de entrada están vinculadas mecánicamente por medio de una cinta de transmisión (78), - an electric generator (33) comprising a second axle (12) with a third input transmission wheel (73), wherein said second output transmission wheel (72) and third input transmission wheel (73) are mechanically linked by means of a transmission belt (78), en donde dicha primera rueda dentada (71) de entrada comprende un primer mecanismo de 20 rueda libre (81) de modo que transforma el movimiento de vaivén del primer eje (11) en movimiento rotativo, tal que el primer eje (11) se mueve en un único sentido de giro, wherein said first input sprocket (71) comprises a first mechanism of 20 freewheel (81) such that it transforms the reciprocating movement of the first axle (11) into rotary motion, such that the first axle (11) moves in a single direction of rotation, caracterizado porque comprende unos medios magnéticos (101, 102, 103, 104) para la transmisión del movimiento entre al menos un par de actuadores hidráulicos de entrada (44a, 44b) y un par de actuadores hidráulicos de salida (43a, 43b), estando dicho par de 25 actuadores hidráulicos de entrada (44a, 44b) conectados hidráulicamente al actuador hidráulico inicial (41a, 41b), y dicho par de actuadores hidráulicos de salida (43a, 43b) conectados hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42). characterized in that it comprises magnetic means (101, 102, 103, 104) for the transmission of movement between at least one pair of hydraulic input actuators (44a, 44b) and a pair of hydraulic output actuators (43a, 43b), being said pair of 25 hydraulic input actuators (44a, 44b) hydraulically connected to the initial hydraulic actuator (41a, 41b), and said pair of hydraulic output actuators (43a, 43b) hydraulically connected to the third hydraulic and / or mechanical actuator (42 ). 2- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la 30 reivindicación 1 caracterizado porque los medios magnéticos (101, 102, 103, 104) para la transmisión del movimiento entre cada actuador hidráulico de entrada (44a, 44b) y cada actuador hidráulico de salida (43a, 43b) comprenden al menos un primer par de medios magnéticos de entrada (101, 102) y al menos un primer par de medios magnéticos de salida (103, 104). 35 2- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 1 characterized in that the magnetic means (101, 102, 103, 104) for the transmission of movement between each hydraulic input actuator (44a, 44b) and each actuator Hydraulic outlet (43a, 43b) comprise at least a first pair of magnetic input means (101, 102) and at least a first pair of magnetic output means (103, 104). 35 3- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el actuador de entrada (31) es al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b). 3- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to any of the preceding claims characterized in that the input actuator (31) is at least one hydraulic accumulator (105a, 105b). 5  5 4- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 3 caracterizado porque el al menos un actuador hidráulico (41a, 41b) es suministrado hidráulicamente por el al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b). 4- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 3 characterized in that the at least one hydraulic actuator (41a, 41b) is supplied hydraulically by the at least one hydraulic accumulator (105a, 105b). 5- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la 10 reivindicación 3 caracterizado porque el al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b) es una vejiga de hidrógeno. 5- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 3, characterized in that the at least one hydraulic accumulator (105a, 105b) is a hydrogen bladder. 6- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según las reivindicaciones 3 a 5 caracterizado porque un controlador (106) comanda la apertura y 15 cierre de al menos una válvula inicial (15a, 15b) en unos medios de transmisión hidráulica (16) que comunican el al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b) con el al menos un primer actuador hidráulico (41a, 41b), de tal modo que los elementos del dispositivo quedan sincronizados. 6- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claims 3 to 5 characterized in that a controller (106) commands the opening and closing of at least one initial valve (15a, 15b) in hydraulic transmission means (16 ) that communicate the at least one hydraulic accumulator (105a, 105b) with the at least one first hydraulic actuator (41a, 41b), such that the elements of the device are synchronized. 20  twenty 7- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según las reivindicaciones 3 a 5 caracterizado porque al menos un actuador hidráulico de salida (43a, 43b) alimenta hidráulicamente al tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42) a través de unos medios de transmisión hidráulica (16) con al menos una válvula final (15c, 15d, 15e, 15f). 25 7- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claims 3 to 5 characterized in that at least one hydraulic output actuator (43a, 43b) hydraulically feeds the third hydraulic and / or mechanical actuator (42) through means hydraulic transmission (16) with at least one end valve (15c, 15d, 15e, 15f). 25 8- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 7 caracterizado porque el controlador (106) comanda la apertura y cierre de la al menos una válvula final (15c, 15d, 15e, 15f) en unos medios de transmisión hidráulica (16) que comunican el al menos un actuador hidráulico de salida (43a, 43b) con el tercer 30 actuador hidráulico y/o mecánico (42). 8- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 7 characterized in that the controller (106) commands the opening and closing of the at least one final valve (15c, 15d, 15e, 15f) in hydraulic transmission means (16) that communicate the at least one hydraulic output actuator (43a, 43b) with the third hydraulic and / or mechanical actuator (42). 9- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el al menos un actuador hidráulico (41a, 41b, 42, 43a, 43b, 44a, 44b) es un pistón hidráulico. 35 9- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to any of the preceding claims characterized in that the at least one hydraulic actuator (41a, 41b, 42, 43a, 43b, 44a, 44b) is a hydraulic piston. 35 10- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el tercer actuador hidráulico y/o mecánico (42) es un motor hidráulico. 10- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to any of the preceding claims characterized in that the third hydraulic and / or mechanical actuator (42) is a hydraulic motor. 5  5 11- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 10 caracterizado porque el motor hidráulico va conectado a un alternador (17). 11- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 10 characterized in that the hydraulic motor is connected to an alternator (17). 12- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 11 caracterizado porque el alternador (17) alimenta una batería (18). 10 12- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 11 characterized in that the alternator (17) feeds a battery (18). 10 13- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 12 caracterizado porque la batería (18) alimenta al controlador (106) 13- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 12 characterized in that the battery (18) feeds the controller (106) 14- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la 15 reivindicación 2 caracterizado porque los medios magnéticos de salida (103, 104) están solidarios con al menos una placa (19a, 19b) que comprende al menos una superficie inclinada (191a, 191b) que interactúa con al menos un eje de un actuador hidráulico (41a, 41b) de tal forma que el desplazamiento horizontal de la al menos una placa (19a, 19b) origina un desplazamiento vertical del eje de un actuador hidráulico (41a, 41b). 20 14. Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 2, characterized in that the magnetic output means (103, 104) are integral with at least one plate (19a, 19b) comprising at least one inclined surface (191a , 191b) that interacts with at least one axis of a hydraulic actuator (41a, 41b) such that the horizontal displacement of the at least one plate (19a, 19b) causes a vertical displacement of the axis of a hydraulic actuator (41a, 41b). twenty 15- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 3 caracterizado porque el recorrido de bajada del al menos un actuador hidráulico de entrada (44a, 44b) se produce bajo suministro hidráulico del al menos un acumulador hidráulico (105a, 105b). 25 15- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 3 characterized in that the downward path of the at least one hydraulic input actuator (44a, 44b) is produced under hydraulic supply of at least one hydraulic accumulator (105a, 105b ). 25 16- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 3 caracterizado porque el recorrido de subida del al menos actuador hidráulico de entrada (44a, 44b) se produce bajo suministro hidráulico del al menos un actuador hidráulico (41a, 41b). 30 16- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 3 characterized in that the ascent path of the at least one hydraulic input actuator (44a, 44b) is produced under the hydraulic supply of at least one hydraulic actuator (41a, 41b) . 30 17- Mejora para un dispositivo para generar electricidad con medios magnéticos según la reivindicación 6 caracterizado porque el controlador (106) es un autómata programable. 17- Improvement for a device for generating electricity with magnetic means according to claim 6 characterized in that the controller (106) is a programmable automaton.
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