ES2594772B2

ES2594772B2 - Method and system of obtaining virtual geometries and detection of non-moldable areas in parts

Info

Publication number: ES2594772B2
Application number: ES201531899A
Authority: ES
Inventors: Cristina MARTÍN DOÑATE; Miguel Ángel RUBIO PARAMIO; Antonio VIZÁN IDOIPE; Jorge Manuel MERCADO COLMENERO
Original assignee: Universidad Politecnica de Madrid; Universidad de Jaen
Current assignee: Universidad Politecnica de Madrid; Universidad de Jaen
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2015-12-23
Publication date: 2017-09-19
Anticipated expiration: 2035-12-23
Also published as: ES2594772A1

Abstract

Método y sistema de obtención de geometrías virtuales y detección de zonas no moldeables en piezas, basado en el mallado de una geometría (Q) de una pieza (200) en una pluralidad de puntos (P{sub,ij}) y facetas (F{sub,i}) triangulares; y en la clasificación de dichos puntos (P{sub,ij}) y facetas (F{sub,i}) siguiendo un análisis por planos según una dirección de desmoldeo (vector V{sub,z}). Para ello, las facetas (F{sub,i}) se agrupan en subgrupos ({pp}{sub,k}) con los que se definen polígonos cerrados (C{sub,k}). Cada punto (P{sub,ij}) se clasilica a continuación en función de su proyección sobre los polígonos cerrados (C{sub,k}); y cada faceta (F{sub,i}) se clasifica en función de la clasificación de los puntos (P{sub,ij}) que contiene. Se consigue así un análisis automatizado y eficiente de cualquier morfología arbitraria de la pieza (200).Method and system of obtaining virtual geometries and detection of non-moldable areas in parts, based on the meshing of a geometry (Q) of a piece (200) in a plurality of points (P {sub, ij}) and facets (F {sub, i}) triangular; and in the classification of said points (P {sub, ij}) and facets (F {sub, i}) following a plane analysis according to a demolding direction (vector V {sub, z}). To do this, the facets (F {sub, i}) are grouped into subgroups ({pp} {sub, k}) with which closed polygons are defined (C {sub, k}). Each point (P {sub, ij}) is then classified according to its projection on the closed polygons (C {sub, k}); and each facet (F {sub, i}) is classified according to the classification of the points (P {sub, ij}) it contains. Thus, an automated and efficient analysis of any arbitrary morphology of the piece (200) is achieved.

Description

Método y sistema de obtención de geometrías virtuales y detección de zonas no moldeables en piezas Method and system of obtaining virtual geometries and detection of non-moldable areas in parts

Objeto de la invención Object of the invention

La presente invención se refiere al campo de la fabricación de piezas mecánicas mediante moldes, y más concretamente a un sistema y método de obtención de geometrías virtuales y The present invention relates to the field of manufacturing mechanical parts by means of molds, and more specifically to a system and method of obtaining virtual geometries and

10 detección de zonas no moldeables en piezas. 10 detection of non-moldable areas in parts.

Antecedentes de la invención Background of the invention

En todas las técnicas de fabricación basadas en moldes, como por ejemplo inyección de In all mold-based manufacturing techniques, such as injection of

15 materiales plásticos o fundición de metales, es habitual encontrar una fase de diseño en la que es necesario validar de forma rápida la fabricabilidad de las piezas, detectando y diferenciando pequeñas contrasalidas de forma automatizada, así como zonas que no podrán fabricarse. Los sistemas comerciales utilizados actualmente por las empresas para la resolución del análisis de desmoldeabilidad implican mucha interacción manual por parte 15 plastic materials or metal foundry, it is common to find a design phase in which it is necessary to quickly validate the workability of the pieces, detecting and differentiating small counter-outputs in an automated way, as well as areas that cannot be manufactured. The commercial systems currently used by companies for the resolution of the demoldability analysis involve a lot of manual interaction on the part

20 del diseñador, al que se le exige no sólo el conocimiento de la herramienta particular, sino también disponer de experiencia en la fabricación de piezas. 20 of the designer, who is required not only knowledge of the particular tool, but also have experience in the manufacture of parts.

Acortar los tiempos de diseño y manufactura, establecer una buena precisión y calidad en el acabado de la pieza, así como poder realizar cambios en el diseño con rapidez son las Shorten the design and manufacturing times, establish a good precision and quality in the finishing of the piece, as well as be able to make changes in the design quickly are the

25 principales preocupaciones de los diseñadores de nuevos productos en la industria de inyección por moldeo. La resolución de estos problemas requiere de una automatización completa del proceso de análisis de la pieza de plástico en cuanto a su manufactura. Si bien existen muchos, relativos al análisis de desmoldeabilidad geométrica, éstos presentan bastantes desventajas ya que o bien están ligados al modelador analizando la pieza de 25 main concerns of new product designers in the injection molding industry. The resolution of these problems requires a complete automation of the process of analysis of the plastic part in terms of its manufacture. Although there are many, related to the analysis of geometric desmoldeabilidad, these present quite a few disadvantages since they are either linked to the modeler analyzing the piece of

30 manera interna, o necesitan de dispositivos adicionales de cálculo como unidades de procesamiento gráfico (GPU, del inglés 'graphic processing unit'), o no son válidos para el análisis de todo tipo de piezas de plástico. 30 internally, or need additional calculation devices such as graphic processing units (GPU), or are not valid for the analysis of all types of plastic parts.

En particular, se conocen algoritmos que utilizan modelos teselados como entrada a su In particular, algorithms are known that use tessellated models as input to their

35 procedimiento de análisis de desmoldeabilidad. Los modelos teselados de la pieza de plástico proporcionan una gran ventaja cuando la pieza incorpora superficies complicadas y 35 procedure of demoulding analysis. The tessellated models of the plastic part provide a great advantage when the piece incorporates complicated surfaces and

de forma libre. Dentro de esta estrategia, existen diversos enfoques. Por ejemplo, existen métodos que identifican las regiones no convexas determinando el conjunto de direcciones de desmoldeo posibles. La dirección de desmoldeo más adecuada de entre las posibles es la que proporciona un mayor valor en un factor suma de varios factores individuales, entre los que se encuentran, visibilidad, planitud de la línea de partición y profundidad de desmoldeo. De acuerdo con un segundo ejemplo, puede usarse un modelo teselado como base para clasificar las superficies de la pieza de fundición, identificando contrasalidas y protusiones, generando finalmente una serie de líneas de partición factibles para una determinada dirección de desmoldeo. La línea de partición más adecuada se obtiene aplicando criterios de uso común en la empresa. freely. Within this strategy, there are various approaches. For example, there are methods that identify non-convex regions by determining the set of possible demolding directions. The most appropriate demoulding direction among the possible ones is the one that provides the greatest value in a sum factor of several individual factors, among which are, visibility, flatness of the partition line and demoulding depth. According to a second example, a tessellated model can be used as a basis for classifying the surfaces of the casting, identifying counter-outputs and protrusions, finally generating a series of feasible partition lines for a given demolding direction. The most appropriate partition line is obtained by applying common use criteria in the company.

También se han descrito procedimientos basados en modelos teselados para generar superficies de las correderas laterales y líneas de partición suavizadas. Dada una serie de facetas en contrasalida en una pieza poliédrica y la dirección principal de desmoldeo se puede computar un conjunto de espacios de direcciones de movimiento para cada faceta en contrasalida. Este espacio representa el conjunto de vectores de traslación candidatos que se pueden usar en las correderas laterales. Asimismo, se puede computar una línea de partición suavizada que se sitúa a través de una banda de triángulos cuya normal es aproximadamente perpendicular a la dirección de desmoldeo. Procedures based on tessellated models for generating lateral slide surfaces and smoothed partition lines have also been described. Given a series of counter-faceted facets in a polyhedral piece and the main demoulding direction, a set of movement address spaces can be computed for each facet in counter-output. This space represents the set of candidate translation vectors that can be used on the side slides. Likewise, a smoothed partition line can be computed that is placed through a band of triangles whose normal is approximately perpendicular to the demolding direction.

Los métodos presentados utilizan un modelo faceteado como como base para la aplicación de sus procedimientos de reconocimiento de contrasalidas, sin embargo muchos de ellos asumen que la pieza a fabricar es moldeable, sin correderas internas o bien no debe presentar características de contrasalida (del inglés 'undercut feature') que interactúan. Por otra parte estos métodos trabajan con la normal a las facetas lo que hace que el conjunto de cálculos sea complejo y requiera de un hardware adicional. The methods presented use a faceted model as a basis for the application of their counter-recognition procedures, however many of them assume that the piece to be manufactured is moldable, without internal slides or it should not have characteristics of counter-output (English ' undercut feature ') that interact. On the other hand these methods work with the normal to facets which makes the set of calculations complex and requires additional hardware.

Otras alternativas realizan el análisis de desmoldeabilidad de la pieza por medio del estudio de las secciones realizadas al modelo sólido no teselado utilizando un procedimiento de cortes. Dentro de este grupo se engloban un conjunto de técnicas basadas en la realización de cortes al modelo sólido, de los cuales resultan un conjunto variable de secciones, las cuales son a continuación atravesadas por un haz de rectas. Del análisis de los puntos obtenidos se deduce el estudio de la desmoldeabilidad. Por ejemplo, una primera aproximación analiza las secciones realizadas a la pieza de plástico estableciendo un conjunto de reglas basadas en la experiencia y en una vasta recopilación bibliográfica. Este método puede mejorarse ampliando el ámbito de aplicación a piezas con líneas de partición Other alternatives carry out the analysis of the demouldability of the piece through the study of the sections made to the solid non-tessellated model using a cutting procedure. This group includes a set of techniques based on making cuts to the solid model, which result in a variable set of sections, which are then crossed by a beam of straight lines. From the analysis of the points obtained, the study of demouldability is deduced. For example, a first approach analyzes the sections made to the plastic piece by establishing a set of rules based on experience and a vast bibliographic collection. This method can be improved by extending the scope to parts with partition lines

con varios contornos y aumentando la precisión del procedimiento. Más recientemente, se han propuesto procedimientos basados en discretización del sólido, que transforma el cuerpo sólido en una malla de puntos, reasignando los puntos en la malla en base a su desmoldeabilidad. Si bien la principal ventaja de estos métodos es que analizan la geometría de la pieza de forma externa, no llegan a conseguir la precisión de los métodos basados en el reconocimiento de características (del inglés 'feature'). with several contours and increasing the accuracy of the procedure. More recently, procedures based on discretization of the solid have been proposed, which transforms the solid body into a mesh of points, reallocating the points in the mesh based on their demouldability. Although the main advantage of these methods is that they analyze the geometry of the piece externally, they fail to achieve the accuracy of the methods based on the recognition of characteristics (of the English 'feature').

De acuerdo con algunos ejemplos particulares, US 8,296,097 B2 presenta una técnica basada en elementos en lugar de en características, incluyendo el cálculo de una línea normal a cada superficie de la pieza y el análisis del conjunto de dichas líneas. Por su parte, WO 2001027881 A2 muestra un análisis mediante mallado triangular y cálculo de vectores de desplazamiento que permite planificar su fabricación. Asimismo, ES 2,512,940 A2 presenta un método de validación automatizada de la fabricabilidad de diseños de objetos tridimensionales en base a su geometría, que comprende trasformar una definición geométrica de un objeto tridimensional que se desea fabricar en una malla cúbica tridimensional y analizar la fabricabilidad del objeto tridimensional en base a la malla cúbica tridimensional inicial. According to some particular examples, US 8,296,097 B2 presents a technique based on elements rather than on features, including the calculation of a normal line to each surface of the piece and the analysis of the set of said lines. For its part, WO 2001027881 A2 shows an analysis by triangular meshing and calculation of displacement vectors that allow its manufacturing to be planned. Likewise, ES 2,512,940 A2 presents an automated validation method of the fabricability of three-dimensional object designs based on its geometry, which comprises transforming a geometric definition of a three-dimensional object that is desired to be manufactured in a three-dimensional cubic mesh and analyzing the object's fabricability three-dimensional based on the initial three-dimensional cubic mesh.

No obstante, todos los métodos descritos presentan limitaciones en términos de precisión, requisitos computacionales, variedad de problemas analizables o automatización. En definitiva, sigue existiendo en el estado de la técnica la necesidad de un método y sistema de análisis de desmoldeo capaz de adaptarse a cualquier morfología arbitraria de las piezas y proporcionar un análisis de desmoldeo de forma precisa y eficiente, y minimizando la interacción manual exigida al usuario. However, all the methods described have limitations in terms of accuracy, computational requirements, a variety of analysable problems or automation. In short, there is still a need in the state of the art for a method and system of demolding analysis capable of adapting to any arbitrary morphology of the parts and providing an accurate and efficient demolding analysis, and minimizing the required manual interaction to user.

Descripción de la invención Description of the invention

La presente invención soluciona los problemas anteriormente descritos mediante una técnica de análisis de desmoldeo híbrida, es decir, que combina análisis por nodos y análisis por facetas, basada en mallado triangular y análisis por planos perpendiculares a la dirección principal de desmoldeo. The present invention solves the problems described above by means of a hybrid demoulding analysis technique, that is to say, combining node analysis and facet analysis, based on triangular meshing and analysis by planes perpendicular to the principal direction of demolding.

En un primer aspecto de la invención se presenta un método de análisis de desmoldeo que toma como datos de entrada una geometría de una pieza a fabricar mediante técnicas basadas en moldes, como por ejemplo inyección de materiales plásticos o fundición de metales, así como una dirección principal de desmoldeo de dicha pieza. La dirección de In a first aspect of the invention a method of demolding analysis is presented which takes as input data a geometry of a piece to be manufactured by mold-based techniques, such as injection of plastic materials or metal smelting, as well as a direction main release of said piece. The address of

desmoldeo puede ser introducida por un usuario u obtenerse de otras fuentes, como por ejemplo un medio legible por ordenador, una salida de un proceso automatizado de optimización, etc. La geometría de partida puede recuperarse del medio legible por ordenador mencionado o de una memoria independiente. demoulding can be introduced by a user or obtained from other sources, such as a computer-readable medium, an exit from an automated optimization process, etc. The starting geometry can be recovered from the aforementioned computer-readable medium or from a separate memory.

El modelo toma como dato de partida la geometría mallada consistente en una pluralidad de nodos y facetas triangulares. A continuación, las facetas se agrupan en una pluralidad de subgrupos, de forma que cada subgrupo comprende aquellas facetas con al menos uno de sus tres nodos en un mismo plano de análisis, y estando dichos planos de análisis definidos como planos perpendiculares a la dirección de desmoldeo. Nótese que una misma faceta puede quedar agrupada en varios subgrupos distintos. Nótese asimismo que realizaciones particulares del método de la invención pueden comprender un paso previo de generación de la geometría mallada descrita. The model takes as a starting point the meshed geometry consisting of a plurality of triangular nodes and facets. Next, the facets are grouped into a plurality of subgroups, so that each subgroup comprises those facets with at least one of its three nodes in the same analysis plane, and said analysis planes being defined as planes perpendicular to the direction of demoulding Note that the same facet can be grouped into several different subgroups. Note also that particular embodiments of the method of the invention may comprise a previous step of generating the mesh geometry described.

Una vez agrupadas las facetas, se realiza una clasificación de los nodos en desmoldeables en sentido positivo según la dirección de desmoldeo (que denominaremos simplemente "sentido positivo" por simplicidad), desmoldeables en sentido negativo según la dirección de desmoldeo (que denominaremos "sentido negativo" por simplicidad) y no desmoldeables a través de un análisis por planos. Dicho análisis por planos comprende definir un contorno poligonal cerrado a partir de las facetas de cada subgrupo asociado a un plano de análisis, y la proyección de cada nodo sobre dichos contornos poligonales cerrados. Preferentemente, el análisis se realiza en la dirección de desmoldeo en sentido positivo y en sentido negativo, proyectando cada punto sobre el plano inmediatamente anterior en dicha dirección. Asimismo, los contornos poligonales se definen como la proyección de un subgrupo de facetas sobre el plano al que están asociadas. Más preferentemente, para el caso del análisis siguiendo el sentido positivo de la dirección de desmoldeo, si la proyección de un nodo queda estrictamente fuera del polígono cerrado, se clasifica dicho nodo como desmoldeable en la dirección de desmoldeo, siendo además moldeable por la cavidad superior del molde. Si por el contrario su proyección queda en el interior o la frontera del polígono cerrado, se clasifica como no desmoldeable. Este proceso se repite en la dirección de desmoldeo en sentido negativo, distinguiendo así los nodos desmoldeables en la dirección de desmoldeo en sentido negativo dentro de los previamente clasificados como no desmoldeables. Once the facets are grouped, a classification of the nodes in demolding is carried out in a positive direction according to the demoulding direction (which we will simply call "positive sense" for simplicity), unmolding in the negative direction according to the demolding direction (which we will call "negative direction "for simplicity) and non-releaseable through a plane analysis. Said plane analysis comprises defining a closed polygonal contour from the facets of each subgroup associated with an analysis plane, and the projection of each node on said closed polygonal contours. Preferably, the analysis is carried out in the demoulding direction in the positive direction and in the negative direction, projecting each point on the immediately preceding plane in said direction. Also, polygonal contours are defined as the projection of a subset of facets on the plane to which they are associated. More preferably, in the case of the analysis following the positive direction of the demoulding direction, if the projection of a node is strictly outside the closed polygon, said node is classified as demoldable in the demoulding direction, being further moldable by the upper cavity of the mold. If, on the contrary, its projection is inside or the border of the closed polygon, it is classified as non-removable. This process is repeated in the direction of demolding in the negative direction, thus distinguishing the demolding nodes in the direction of demolding in the negative direction within those previously classified as non-demolding.

Una vez clasificados los nodos, dicha clasificación sirve de base para clasificar las facetas que los comprenden. Dichas facetas se clasifican preferentemente en las siguientes 5 Once the nodes have been classified, this classification serves as a basis for classifying the facets that comprise them. Said facets are preferably classified in the following 5

categorías: categories:

 Desmoldeables en la dirección de desmoldeo en sentido positivo (moldeables por cavidad superior), cuando todos sus nodos son desmoldeables en dicha dirección y sentido  Removable in the direction of demolding in the positive direction (moldable by upper cavity), when all its nodes are demolding in said direction and direction

5  Desmoldeables en la dirección de desmoldeo en sentido negativo (moldeables por cavidad inferior), cuando todos sus nodos son desmoldeables en dicha dirección y sentido. 5  Removable in the direction of demolding in the negative direction (moldable by lower cavity), when all its nodes are demolding in said direction and direction.

 No desmoldeables o parcialmente desmoldeables, cuando al menos uno de sus nodos está clasificado como no desmoldeable. Para distinguir entre facetas no  Non-releaseable or partially releaseable, when at least one of its nodes is classified as non-releaseable. To distinguish between facets not

10 desmoldeables o parcialmente desmoldeables, preferentemente se aplica un análisis faceta a faceta basado en las cotas en el eje de la dirección de desmoldeo de los nodos que las conforman. 10 releasable or partially demolding, preferably a facet-to-facet analysis based on the dimensions in the axis of the demoulding direction of the nodes that conform them is applied.

 Preferentemente, los nodos también pueden clasificarse como desmoldeables lateralmente repitiendo el análisis descrito para una dirección de análisis rotada 90º 15 respecto a la dirección de desmoldeo principal.  Preferably, the nodes can also be classified as laterally releasable by repeating the analysis described for an analysis direction rotated 90 ° 15 with respect to the main demolding direction.

Preferentemente, el método comprende calcular una línea de partición como una separación entre facetas desmoldeables por cavidad superior e inferior. Dicho cálculo de la línea de partición puede comprender asimismo dividir las facetas parcialmente desmoldeables en Preferably, the method comprises calculating a partition line as a separation between demouldable facets by upper and lower cavity. Said calculation of the partition line may also comprise dividing the partially demoldable facets into

20 una subregión desmoldeable y una subregión no desmoldeable. 20 a releaseable subregion and a non-releaseable subregion.

Finalmente, la clasificación de facetas realizada se almacena en un medio legible por ordenador, pudiendo ser asimismo mostrada al usuario, que puede llegar a elegir una nueva dirección de desmoldeo en función de los mismos. Finally, the classification of facets carried out is stored in a computer-readable medium, and can also be shown to the user, who can choose a new direction of demolding based on them.

25 En un segundo aspecto de la invención se presenta un sistema de análisis de desmoldeo que implementa los pasos del método descrito, pudiendo incluir cualquier característica de cualquiera de las opciones preferentes o realizaciones particulares de dicho método. En particular, el sistema comprende: In a second aspect of the invention there is presented a demoulding analysis system that implements the steps of the described method, which may include any characteristic of any of the preferred options or particular embodiments of said method. In particular, the system comprises:

30  Uno o más medios de almacenamiento legibles por ordenador, en los que se almacena la geometría teselada de partida, los resultados del análisis de desmoldeo y, potencialmente, cualquier otra información utilizada por dicho análisis. 30  One or more computer-readable storage media, in which the starting tessellated geometry, the results of the demoulding analysis and, potentially, any other information used by said analysis are stored.

 En algunas realizaciones particulares, el método puede comprender asimismo un módulo de mallado, que realiza la división de la geometría de partida en facetas 35 triangulares.  Un módulo de agrupación, que agrupa en subgrupos todas aquellas facetas que 6  In some particular embodiments, the method may also comprise a meshing module, which performs the division of the starting geometry into triangular facets.  A grouping module, which groups in subgroups all those facets that 6

comprenden nodos en un mismo plano de análisis perpendicular a la dirección de desmoldeo.  Un módulo de clasificación de nodos que realiza la clasificación en nodos desmoldeables por cavidad superior, cavidad inferior y no desmoldeables siguiendo 5 el análisis por planos descrito para el método de la invención. they comprise nodes in the same analysis plane perpendicular to the demoulding direction.  A node classification module that performs the classification into demoldable nodes by upper cavity, lower cavity and non-demouldable following the plane analysis described for the method of the invention.

 Un módulo de clasificación de facetas que realiza la clasificación en facetas desmoldeables por cavidad superior, cavidad inferior, no desmoldeables y, preferentemente, desmoldeables lateralmente, basándose en la clasificación de los nodos que comprenden, siguiendo el análisis descrito para el método de la  A facet classification module that performs the classification into facets that can be demoulded by the upper cavity, lower cavity, non-demolding and, preferably, can be demoulded laterally, based on the classification of the nodes they comprise, following the analysis described for the method of

10 invención.  Preferentemente, un módulo de cálculo que calcula la línea de partición entre cavidad superior e inferior, siguiendo el análisis descrito para el método de la invención. 10 invention.  Preferably, a calculation module that calculates the partition line between upper and lower cavity, following the analysis described for the method of the invention.

 Medios de control que almacenan en el medio de almacenamiento legible por 15 ordenador los resultados obtenidos y coordinan la operación del resto de módulos del sistema.  Control means that store the results obtained and coordinate the operation of the rest of the system modules in the storage medium readable by computer.

Finalmente, en un tercer aspecto de la invención se presenta un programa de ordenador que comprende medios de código de programa de ordenador adaptados para implementar el Finally, in a third aspect of the invention a computer program is presented comprising computer program code means adapted to implement the

20 método descrito, al ejecutarse en un ordenador, un procesador digital de la señal, un circuito integrado específico de la aplicación, un microprocesador, un microcontrolador o cualquier otra forma de hardware programable. The described method, when running on a computer, a digital signal processor, an application-specific integrated circuit, a microprocessor, a microcontroller or any other form of programmable hardware.

El sistema, método, y programa de ordenador descritos proporcionan por lo tanto una The system, method, and computer program described therefore provide a

25 herramienta de análisis de desmoldeo automatizada, precisa y eficiente; aplicable a cualquier geometría y constitución interna de la pieza bajo análisis. Asimismo, se consigue acortar los tiempos de diseño y manufactura, establecer una buena precisión y calidad en el acabado de la pieza, así como poder realizar cambios en el diseño con rapidez. Finalmente, la técnica propuesta es independiente del modelador de la pieza, no precisa de un modelo 25 automated, accurate and efficient demoulding analysis tool; applicable to any geometry and internal constitution of the piece under analysis. Likewise, it is possible to shorten the design and manufacturing times, establish good precision and quality in the finishing of the piece, as well as be able to make changes in the design quickly. Finally, the proposed technique is independent of the model of the piece, does not require a model

30 analítico de la superficie de contorno de la pieza y no requiere de dispositivos adicionales de cálculo. Éstas y otras ventajas de la invención serán aparentes a la luz de la descripción detallada de la misma. 30 analytical of the contour surface of the piece and does not require additional calculation devices. These and other advantages of the invention will be apparent in light of the detailed description thereof.

Descripción de las figuras Description of the figures

Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención de 7 In order to help a better understanding of the features of the invention of 7

acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, y para complementar esta descripción, se acompañan como parte integrante de la misma las siguientes figuras, cuyo carácter es ilustrativo y no limitativo: according to a preferred example of practical realization thereof, and to complement this description, the following figures are attached as an integral part thereof, the character of which is illustrative and not limiting:

5 La Figura 1 muestra esquemáticamente los componentes principales de una implementación particular del sistema de la invención y la información intercambiada entre ellos. 5 Figure 1 schematically shows the main components of an implementation particular of the system of the invention and the information exchanged between them.

La Figura 2 presenta la geometría de una pieza de ejemplo sobre la que se aplica una implementación particular del método de la invención. Figure 2 shows the geometry of an example piece on which a particular implementation of the method of the invention is applied.

La figura 3 ilustra el modelo mallado de la pieza de ejemplo. Figure 3 illustrates the meshed model of the example piece.

La figura 4 es una vista ampliada de dicho mallado de la pieza de ejemplo. Figure 4 is an enlarged view of said meshing of the example piece.

15 La figura 5 ejemplifica la clasificación en planos realizada por una implementación particular del método de la invención siguiendo la dirección principal de desmoldeo. Figure 5 exemplifies the classification in planes made by a particular implementation of the method of the invention following the main direction of demolding.

La figura 6 muestra la agrupación de facetas plano a plano según una implementación particular del método de la invención. Figure 6 shows the grouping of flat to flat facets according to a particular implementation of the method of the invention.

20 La figura 7 presenta la clasificación de facetas resultante de aplicar una implementación particular del método de la invención a la pieza de ejemplo. Figure 7 shows the classification of facets resulting from applying a particular implementation of the method of the invention to the example piece.

Realización preferente de la invención Preferred Embodiment of the Invention

25 En este texto, el término "comprende" y sus derivaciones (como "comprendiendo", etc.) no deben entenderse en un sentido excluyente, es decir, estos términos no deben interpretarse como excluyentes de la posibilidad de que lo que se describe y define pueda incluir más elementos, etapas, etc. 25 In this text, the term "comprises" and its derivations (such as "understanding", etc.) should not be understood in an exclusive sense, that is, these terms should not be construed as excluding the possibility that what is described and define can include more elements, stages, etc.

30 Nótese que, para ayudar a la comprensión de la invención, se hace referencia en la presente invención a matrices y vectores en los que se almacena la información relevante utilizada por la misma. No obstante, el experto en la materia entenderá que pueden existir formas alternativas de estructurar y almacenar dicha información dentro del alcance de la Note that, in order to assist in the understanding of the invention, reference is made in the present invention to matrices and vectors in which the relevant information used by it is stored. However, the person skilled in the art will understand that there may be alternative ways of structuring and storing such information within the scope of the

35 invención tal y como ha sido reivindicado. Nótese también que, por simplicidad, se ha utilizado la notación de dichas matrices para referenciar en texto y figuras la información 8 Invention as claimed. Note also that, for simplicity, the notation of these matrices has been used to reference the information in text and figures 8

contenida dentro de dichas matrices. contained within these matrices.

La figura 1 muestra los módulos principales de una realización preferente del sistema de la invención, que a su vez implementan una realización preferente del método de la invención. Asimismo, todos los pasos del método de la invención pueden realizarse mediante procesado de código de ordenador, pudiendo todos los cálculos involucrados en el mallado y la clasificación de nodos y facetas ser realizados en un procesador de un ordenador, un procesador digital de la señal, un circuito integrado específico de la aplicación, un microprocesador, un microcontrolador o cualquier otra forma de hardware programable. Nótese que aunque cada módulo se ha representado de manera independiente, nótese que pueden existir implementaciones particulares en las que varios módulos estén integrados en un mismo elemento, así como realizaciones en las que un módulo está subdividido en varios. Asimismo, se ha mostrado la información principal intercambiada por dichos módulos. No obstante, dicha representación no excluye que los módulos intercambien cualquier otra información adicional. De la misma manera, el intercambio de información entre módulos puede realizarse a través de elementos comunes, tales como memorias compartidas por varios módulos, en lugar de transmitirse directamente. Figure 1 shows the main modules of a preferred embodiment of the system of the invention, which in turn implement a preferred embodiment of the method of the invention. Likewise, all the steps of the method of the invention can be carried out by means of computer code processing, all the calculations involved in meshing and the classification of nodes and facets being able to be performed in a computer processor, a digital signal processor, an application-specific integrated circuit, a microprocessor, a microcontroller or any other form of programmable hardware. Note that although each module has been represented independently, note that there may be particular implementations in which several modules are integrated into the same element, as well as embodiments in which one module is subdivided into several. Likewise, the main information exchanged by these modules has been shown. However, such representation does not exclude that the modules exchange any other additional information. In the same way, the exchange of information between modules can be done through common elements, such as memories shared by several modules, instead of being transmitted directly.

El sistema comprende un interfaz (101) de entrada/salida que recibe información del usuario y le muestra los resultados obtenidos. El interfaz puede estar implementado de acuerdo con cualquier técnica o combinación de técnicas conocidas en el estado de la técnica, tales como pantallas, teclados, pantallas táctiles, etc. Como información principal, el usuario introduce la dirección de desmoldeo (V⃗z) principal que sirve como parámetro de entrada del sistema, y recibe la información de geometría con análisis de desmoldeo integrado (Q’'') ya sea en su versión con información de nodos (Q’''Nn), en su versión con información de facetas (Q’''Ff) o en ambas. Nótese que el interfaz (101) puede recibir cualquier otro comando o información adicional por parte del usuario relevante para el proceso de análisis de desmoldeo. Asimismo, nótese que en implementaciones particulares de la invención, la dirección de desmoldeo (V⃗z) puede estar almacenada junto con la geometría (Q) de la pieza (200), o calcularse de manera automatizada por parte del propio sistema The system comprises an input / output interface (101) that receives information from the user and shows the results obtained. The interface may be implemented in accordance with any technique or combination of techniques known in the state of the art, such as screens, keyboards, touch screens, etc. As the main information, the user enters the main demoulding address (V⃗z) that serves as the input parameter of the system, and receives the geometry information with integrated demoulding analysis (Q '' ') either in its version with node information (Q '' 'Nn), in its version with facet information (Q' '' Ff) or both. Note that the interface (101) can receive any other command or additional information from the user relevant to the demoulding analysis process. Also, note that in particular implementations of the invention, the demoulding direction (V⃗z) can be stored together with the geometry (Q) of the part (200), or calculated automatically by the system itself

El interfaz (101) transmite la información introducida por el usuario a los medios de control (102), que coordinan la operación del resto de elementos del sistema y almacenan en un medio de almacenamiento legible por ordenador (103) los resultados obtenidos por el mismo, como por ejemplo, la información de geometría con análisis de desmoldeo integrado (Q’''). Dicho medio de almacenamiento legible por ordenador (103) puede comprender The interface (101) transmits the information entered by the user to the control means (102), which coordinate the operation of the rest of the system elements and store the results obtained by the same in a computer readable storage medium (103). , such as geometry information with integrated demoulding analysis (Q '' '). Said computer readable storage medium (103) may comprise

también la información de geometría (Q) que sirve de nodo de partida del procedimiento, o bien ambas funciones pueden estar divididas en memorias independientes. also the geometry information (Q) that serves as the starting node of the procedure, or both functions can be divided into independent memories.

La geometría (Q), extraída del medio de almacenamiento legible por ordenador (103), es The geometry (Q), extracted from the computer readable storage medium (103), is

5 primeramente recibida por el módulo de mallado (104) que proporciona una segmentación en nodos (Pij) y facetas (Fi) triangulares, representada por la geometría mallada de nodos (Q'n) y la geometría mallada de facetas (Q'f). A partir de dichas geometrías malladas, y en función de la dirección de desmoldeo (V⃗z) proporcionada por los medios de control (102), un módulo de agrupación (105) determina una pluralidad de planos (Plk) de análisis 5 first received by the mesh module (104) that provides segmentation in nodes (Pij) and triangular facets (Fi), represented by the meshed node geometry (Q'n) and meshed facet geometry (Q'f). From these meshed geometries, and in demoulding direction function (V⃗z) provided by the control means (102), a grouping module (105) determines a plurality of analysis planes (Plk)

10 perpendicular a la dirección de desmoldeo (V⃗z) y una pluralidad de subgrupos (Πk) de facetas (Fi) asociados a dichos planos, siguiendo los criterios detallados más adelante en la presente descripción. 10 perpendicular to the demoulding direction (V⃗z) and a plurality of subgroups (Πk) of facets (Fi) associated with said planes, following the criteria detailed later in the present description.

A continuación, un módulo de clasificación de nodos (106) clasifica primeramente los nodos 15 (Pij) en las siguientes categorías:  Desmoldeables en la dirección de desmoldeo en sentido positivo (Ωn1), que denominaremos cavidad superior por simplicidad.  Desmoldeables en la dirección de desmoldeo en sentido negativo (ξn3), que denominaremos cavidad inferior por simplicidad. 20  No desmoldeables (βn2). Next, a node classification module (106) first classifies nodes 15 (Pij) into the following categories:  Demouldable in the direction of demolding in the positive direction (Ωn1), which we will call the upper cavity for simplicity.  Removable in the direction of demolding in the negative direction (ξn3), which we will call the lower cavity for simplicity. 20  Non-releaseable (βn2).

En función de la clasificación de nodos (Pij) realizada, un módulo de clasificación de facetas Depending on the classification of nodes (Pij) performed, a facet classification module

(107) clasifica las facetas en las siguientes categorías:  Desmoldeables en la dirección de desmoldeo en sentido positivo (Ωf1), que 25 denominaremos cavidad superior por simplicidad.  Desmoldeables en la dirección de desmoldeo en sentido negativo (ξf2), que (107) classify the facets into the following categories:  Demouldable in the direction of demolding in the positive direction (Ωf1), which we will call the upper cavity for simplicity.  Releaseable in the direction of demolding in the negative direction (ξf2), which

denominaremos cavidad inferior por simplicidad.  Parcialmente desmoldeables (Γf3).  No desmoldeables (Δf4). We will call lower cavity for simplicity.  Partially removable (Γf3).  Non-releaseable (Δf4).

30  Desmoldeables lateralmente (τf5), también denominadas correderas laterales en el presente documento. 30  Laterally removable (τf5), also called lateral slides in this document.

La clasificación de facetas es utilizada finalmente por el módulo de cálculo (108) para determinar la línea de partición entre la cavidad superior y la cavidad inferior, así como las The facet classification is finally used by the calculation module (108) to determine the partition line between the upper cavity and the lower cavity, as well as the

35 zonas no desmoldeables. Esta información se superpone a la geometría (Q) original dando 35 non-removable areas. This information overlaps the original geometry (Q) giving

lugar a la geometría con análisis de desmoldeo integrado (Q’'', geometría virtual), que se almacena en el medio de almacenamiento legible por ordenador (103). Este almacenamiento puede por ejemplo realizarse directamente, o bien gestionarse desde los medios de control (102). place to geometry with integrated demoulding analysis (Q ’'', virtual geometry), which is stored in the computer readable storage medium (103). This storage can for example be carried out directly, or managed from the control means (102).

La figura 2 muestra la geometría (Q) de una pieza (200) de ejemplo utilizada para describir el método de la invención. Nótese, no obstante, que el método es válido para cualquier geometría arbitraria. La figura 3 presenta la misma pieza (200) tras ser aplicado el mallado en facetas triangulares, obteniéndose una geometría discreta por la geometría mallada de nodos (Q'n) y la geometría mallada de facetas (Q'f). La geometría mallada de nodos (Q'n) puede almacenarse en una matriz de rango (nx3) que agrupa todo el conjunto de facetas triangulares (siendo n el número total de faceta de la malla), mientras que la geometría mallada de facetas (Q'f) puede almacenarse en una matriz de rango 3nx3 que agrupa todo el conjunto de nodos (Pij) de la malla. Se consigue así una definición del problema bajo análisis independiente del modelado de cualquier otro software o método relacionado. Figure 2 shows the geometry (Q) of an example piece (200) used to describe the method of the invention. Note, however, that the method is valid for any arbitrary geometry. Figure 3 shows the same piece (200) after the mesh is applied in triangular facets, obtaining a discrete geometry by the meshed geometry of nodes (Q'n) and the meshed geometry of facets (Q'f). The meshed node geometry (Q'n) can be stored in a range matrix (nx3) that groups the entire set of triangular facets (where n is the total number of facet of the mesh), while the meshed facet geometry (Q 'f) can be stored in a 3nx3 range matrix that groups the entire set of nodes (Pij) of the mesh. A definition of the problem is thus achieved under independent analysis of the modeling of any other software or related method.

Durante una primera fase de preprocesado, los nodos (Pij) de la malla geométrica, son clasificados en función de su cota (zij) según el vector de dirección (V⃗z) paralelo a la dirección de desmoldeo y en sentido positivo. La dirección principal de desmoldeo viene determinada por el usuario como dato de partida, de tal manera que una vez realizado el análisis dicho usuario puede cambiar su elección si lo estima conveniente. Alternativamente, en otras implementaciones particulares de la invención, la dirección de desmoldeo puede optimizarse de manera automatizada en función de la salida del algoritmo. During a first preprocessing phase, the nodes (Pij) of the geometric mesh are classified according to their dimension (zij) according to the direction vector (V⃗z) parallel to the demoulding direction and in the positive direction. The main demoulding address is determined by the user as the starting data, so that once the analysis has been carried out, said user can change his choice if he deems it convenient. Alternatively, in other particular implementations of the invention, the demoulding direction can be optimized in an automated manner based on the output of the algorithm.

El conjunto de cotas (zij) de los nodos pertenecientes al mallado son almacenados en un vector unidimensional ordenado en sentido ascendente en la dirección de desmoldeo. Un conjunto de planos de análisis (Plk) paralelos al plano XOY y perpendiculares a la dirección de desmoldeo son asignados a cada valor del vector unidimensional, tal y como se aprecia en la figura 5. The set of dimensions (zij) of the nodes belonging to the mesh are stored in a one-dimensional vector arranged in ascending direction in the direction of demolding. A set of analysis planes (Plk) parallel to the XOY plane and perpendicular to the demolding direction are assigned to each value of the one-dimensional vector, as shown in Figure 5.

A continuación, las facetas (Fi) de la malla son clasificadas en niveles o subgrupos, dentro de una matriz multidimensional (Πk) donde cada dimensión k de la misma se corresponde con un plano de análisis (Plk), de forma que una dimensión k comprende todas aquellas facetas que cumplen la condición de que al menos uno de sus vértices pertenece al plano de análisis. Un ejemplo de esta clasificación se muestra en la figura 6. Next, the facets (Fi) of the mesh are classified into levels or subgroups, within a multidimensional matrix (Πk) where each dimension k of it corresponds to an analysis plane (Plk), so that a dimension k It includes all those facets that meet the condition that at least one of its vertices belongs to the analysis plane. An example of this classification is shown in Figure 6.

Tras la agrupación de las diferentes facetas (Fi) según el valor de cota (zij) de sus respectivos nodos, a lo largo de la dirección de desmoldeo, se procede al procesado de la malla para su análisis de manufactura analizando geométricamente las facetas (Fi) y los nodos (Pij) según criterios de desmoldeabilidad. Para ello se evalúa la geometría discreta (Q’) según la dirección de desmoldeo en sentido positivo (V⃗z), con el objetivo de estimar las regiones geométricas de la pieza que se fabrican por la cavidad superior. Posteriormente, una reorientación de la pieza en sentido inverso al analizado previamente permite localizar las regiones que pertenecen a cavidad inferior. After grouping the different facets (Fi) according to the dimension value (zij) of their respective nodes, along the demoulding direction, the mesh is processed for its manufacturing analysis by geometrically analyzing the facets (Fi ) and the nodes (Pij) according to criteria of demoulding. To do this, the discrete geometry (Q ’) is evaluated according to the direction of demolding in the positive direction (V⃗z), with the aim of estimating the geometric regions of the piece that are manufactured by the upper cavity. Subsequently, a reorientation of the piece in the opposite direction to that previously analyzed allows to locate the regions that belong to the lower cavity.

Inicialmente, se seleccionan las diferentes facetas (Fi) y nodos (Pij) contenidos en cada uno de los niveles k (submatrices) de la matriz multidimensional (Πk), Así pues, para un plano (Plk) secuencial se define un contorno poligonal cerrado (Ck) de análisis a partir de la proyección de las facetas contenidas en el nivel correspondiente al plano secuencial (Plk) de análisis de la matriz multidimensional. El procedimiento proyecta el conjunto de nodos (Pij) de la malla de la pieza sobre el contorno cerrado (Ck) inmediatamente superior, comprobando si todos los nodos pueden desmoldear a lo largo de la dirección de desmoldeo y en el sentido dado. De esta forma, si un nodo (Pij) queda estrictamente fuera de la región de estudio, queda catalogado como elemento desmoldeable superior almacenándose en una matriz Ωn1 encargada de almacenar el conjunto de nodos desmoldeables en el sentido positivo de la dirección de desmoldeo, por el contrario si un elemento queda en la región interior o en la frontera dicho nodo es catalogado como no desmoldeable, almacenándose en una matriz βn2 encargada de almacenar el conjunto de nodos no desmoldeables en la dirección de desmoldeo. Por lo tanto: Initially, the different facets (Fi) and nodes (Pij) contained in each of the levels k (submatrices) of the multidimensional matrix (Πk) are selected, so, for a sequential plane (Plk) a closed polygonal contour is defined (Ck) of analysis from the projection of the facets contained in the level corresponding to the sequential plane (Plk) of analysis of the multidimensional matrix. The procedure projects the set of nodes (Pij) of the mesh of the piece on the closed contour (Ck) immediately above, checking if all the nodes can unmold along the direction of demolding and in the given direction. In this way, if a node (Pij) is strictly outside the study region, it is cataloged as an upper demoulding element, stored in a matrix Ωn1 responsible for storing the set of demouldable nodes in the positive direction of the demolding direction, by the On the contrary, if an element remains in the interior region or at the border, said node is classified as non-demolding, being stored in a βn2 matrix responsible for storing the set of non-demolding elements in the demolding direction. Thus:

Q’n={Ωn1∪βn2} Q’n = {Ωn1∪βn2}

con n1+n2=n. with n1 + n2 = n.

Nótese que un nodo Pij es un nodo frontera de Ck si todo entorno de Pij contiene al menos nodos comprendidos en Ck y nodos no comprendidos en Ck. Al conjunto de los nodos frontera de Ck se le llama frontera de Ck y se le nota Fr(Ck). Note that a Pij node is a border node of Ck if every Pij environment contains at least nodes comprised in Ck and nodes not comprised in Ck. The set of border nodes of Ck is called the border of Ck and it shows Fr (Ck).

Es decir, para los niveles k entre el segundo y el último se generan una serie de nodos de control o nodos de Gauss (PGauss) en todas las facetas comprendidas en el contorno cerrado (Ck). El algoritmo proyecta el conjunto de nodos {(Pij ∈ B’n) -(Pij ∈ Plk)}→ zij < zk y los That is, for the levels k between the second and the last, a series of control nodes or Gauss nodes (PGauss) are generated in all facets comprised in the closed contour (Ck). The algorithm projects the set of nodes {(Pij ∈ B’n) - (Pij ∈ Plk)} → zij <zk and the

correspondientes nodos de control (PGauss) sobre Ck-1; comprobando si los nodos Pij y PGauss, pueden desmoldear a lo largo de la dirección de desmoldeo (V⃗z) y sentido dado. De esta 12 corresponding control nodes (PGauss) on Ck-1; checking whether the nodes Pij and PGauss can unmold along the direction of demolding (V⃗z) and given direction. Of this 12

forma si un nodo (Pij) queda estrictamente fuera de la región de estudio Ck-1, queda catalogado como elemento desmoldeable superior comprendido en Ωn1. If a node (Pij) is strictly outside the study region Ck-1, it is cataloged as a superior release element included in Ωn1.

Tras la ejecución de los k análisis de plano se procede a la comparación de los nodos almacenados en las matrices encargadas de almacenar el conjunto de nodos desmoldeables en el sentido positivo y negativo de la dirección de desmoldeo. Puede ocurrir que un nodo haya sido catalogado como desmoldeable perteneciente a la matriz de nodos desmoldeables según el sentido positivo de la dirección de desmoldeo y no desmoldeable perteneciente a la matriz de nodos desmoldeables en sentido negativo en distintos planos. Es por ello que se comparan los elementos de las matrices y se catalogan de nuevo como no desmoldeables aquellos nodos que poseen duplicidad de comportamiento. After the execution of the k plane analysis, the nodes stored in the matrices responsible for storing the set of demouldable nodes in the positive and negative direction of the demoulding direction are compared. It may happen that a node has been cataloged as demoldable belonging to the matrix of demolding nodes according to the positive direction of the demolding and non-releasing direction belonging to the matrix of demolding nodes in a negative direction in different planes. That is why the elements of the matrices are compared and those nodes that have duplicity of behavior are cataloged again as non-demolding.

Una vez analizada la desmoldeabilidad de los nodos (Pij) de la malla, se catalogan las facetas Fi en facetas desmoldeables, facetas no desmoldeables y facetas desmoldeables parcialmente o semidesmoldeables, almacenándolas en sendas matrices con información geométrica sobre la manufactura de la pieza. Primeramente se cataloga la desmoldeabilidad de las facetas a lo largo de la dirección positiva de desmoldeo, sirviendo como base de catalogación los nodos clasificados previamente en la matriz de nodos desmoldeables superiormente (Ωn1). Todas las facetas (Fi) que cumplan la condición que todos y cada uno de sus vértices pertenecen a la región desmoldeable (Ωn1), son catalogadas como desmoldeables y asignados a la matriz de facetas desmoldeables directas (Ωf1), así como eliminadas de la matriz Q’f. Once the demoldability of the nodes (Pij) of the mesh is analyzed, the Fi facets are cataloged in demolding, non-demolding and partially demolding or semi-demolding forms, storing them in matrices with geometric information on the manufacturing of the piece. Firstly, the demouldability of the facets is cataloged along the positive direction of demoulding, serving as a base of cataloging the nodes previously classified in the matrix of superiorly demouldable nodes (Ωn1). All facets (Fi) that meet the condition that each and every one of its vertices belong to the demoldable region (Ωn1), are cataloged as demolding and assigned to the matrix of direct demoulding facets (Ωf1), as well as removed from the matrix Q'f.

El resto de facetas (Fi) pertenecientes a la matriz Q’f son catalogadas como facetas no desmoldeables, o semidesmoldeables a lo largo de la dirección +d, siendo asignadas a la matriz formada por la unión de las matrices Γf3 y Δf4.De tal modo que: The remaining facets (Fi) belonging to the matrix Q'f are cataloged as non-demoulding, or semi-removable, facets along the + d direction, being assigned to the matrix formed by the union of the matrices Γf3 and Δf4. so that:

Q’f = {Ωf1 ∪ ξf2 ∪ Γf3 ∪ Δf4} Q’f = {Ωf1 ∪ ξf2 ∪ Γf3 ∪ Δf4}

con f1+f2+ f3+ f4=f. Notaremos como Ωf1, ξf2 los lugares geométricos correspondientes al conjunto de facetas desmoldeables por cavidad superior y cavidad inferior respectivamente, a lo largo de la dirección de desmoldeo, y siendo f1 y f2 el número de facetas almacenadas en las matrices Ωf1 y ξf2 respectivamente. Asimismo, notaremos como Γf3 el lugar geométrico del conjunto facetas desmoldeables parcialmente a lo largo de la dirección de desmoldeo, siendo f3 el número de facetas almacenadas en la matriz Γf3; y como Δf4 el lugar geométrico del conjunto de facetas no desmoldeables a lo largo de la dirección de desmoldeo, siendo f4 el número de facetas almacenadas en la matriz Δf4. with f1 + f2 + f3 + f4 = f. We will notice as Ωf1, ξf2 the geometric places corresponding to the set of demouldable facets by upper cavity and lower cavity respectively, along the demoulding direction, and f1 and f2 being the number of facets stored in the matrices Ωf1 and ξf2 respectively. Likewise, we will notice as Γf3 the geometric place of the set of partially removable facets along the demolding direction, where f3 is the number of facets stored in the matrix Γf3; and as Δf4 the geometric place of the set of non-demoulding facets along the demolding direction, where f4 is the number of facets stored in the matrix Δf4.

Como resultado de la aplicación del procedimiento de catalogación de facetas en la malla descrito hasta este nodo, las facetas Fi horizontales e inclinadas, desmoldeables según cavidad superior, han sido clasificadas y almacenadas en la matriz Ωf1. Sin embargo, todavía existe un conjunto de facetas clasificadas como pertenecientes a [Γf3 ∪ Δf4], que por su configuración geométrica son susceptibles reclasificarse como facetas desmoldeables. Estas facetas cumplen la condición geométrica de perpendicularidad con la dirección de As a result of the application of the facet cataloging procedure in the mesh described up to this node, the horizontal and inclined Fi facets, removable according to the upper cavity, have been classified and stored in the Ωf1 matrix. However, there is still a set of facets classified as belonging to [Γf3 ∪ Δf4], which, due to their geometric configuration, can be reclassified as demoulding facets. These facets meet the geometric condition of perpendicularity with the direction of

desmoldeo. Las facetas Fi3,4 ∈ [Γf3 ∪Δf4] situadas bajo la frontera de una faceta Fi1 ∈ Ωf1, tal demoulding The Fi3.4 ∈ [Γf3 ∪Δf4] facets located under the border of a Fi1 ∈ Ωf1 facet, such

que la proyección de los nodos {Pi3,4 1, Pi3,4 2, Pi3,4 3} que conforman la faceta Fi3,4, pertenece a la frontera Fr (Fi1), son desmoldeables, siendo recolocadas en la matriz Ωf1 y eliminadas de la matriz [Γf3 ∪Δf4] donde estaban almacenados. that the projection of the nodes {Pi3.4 1, Pi3.4 2, Pi3.4 3} that make up the Fi3.4 facet, belongs to the border Fr (Fi1), are removable, being repositioned in the matrix Ωf1 and eliminated of the matrix [Γf3 ∪Δf4] where they were stored.

En el caso que algunas facetas Fi ∈ Π1 formen una región coplanaria, se incluyen en Ωf1 In the case that some facets Fi ∈ Π1 form a coplanar region, they are included in Ωf1

aquellas facetas Fi ∈ Pl1 coplanarias entre sí. El resto de facetas Fi ∈ Q’f que no hayan sido those facets Fi ∈ Pl1 coplanar to each other. The rest of Fi ∈ Q’f facets that have not been

catalogadas tras la aplicación del procedimiento de reasignación de facetas verticales como facetas desmoldeables, quedan almacenadas en la matriz de facetas no desmoldeables y semidesmoldeables [Γf3 ∪Δf4]. cataloged after the application of the procedure of reallocation of vertical facets as demoulding facets, they are stored in the matrix of non-demoulding and semi-removable facets [Γf3 ∪Δf4].

A continuación, se aplican de nuevo los mismos procedimientos expuestos, pero reorientando la pieza en el sentido negativo de la dirección de desmoldeo. Se obtiene así como resultado el conjunto de facetas desmoldeables correspondientes a la región de cavidad inferior (ξf2). Then, the same procedures set forth are applied again, but reorienting the part in the negative direction of the demoulding direction. This results in the set of demoulding facets corresponding to the region of the lower cavity (ξf2).

Para completar la clasificación, se establecen una serie de criterios de unificación para aquellas facetas con duplicidad de resultados: To complete the classification, a series of unification criteria are established for those facets with double results:

 Todas aquellas facetas que pertenecen a la región desmoldeable correspondiente a cavidad superior e inferior, serán únicamente almacenadas en la matriz ξf2 (cavidad inferior), siendo eliminadas de la matriz Ωf1 (cavidad superior).  All those facets that belong to the releasable region corresponding to the upper and lower cavity will only be stored in the matrix ξf2 (lower cavity), being eliminated from the matrix Ωf1 (upper cavity).

 Todas aquellas facetas que pertenecen a la región desmoldeable correspondiente a cavidad inferior ξf2 y hayan sido catalogadas como no desmoldeable ∈ [Γf3 ∪Δf4] en el  All those facets that belong to the releasable region corresponding to the lower cavity ξf2 and have been cataloged as non-removable ∈ [Γf3 ∪Δf4] in the

primer análisis (correspondiente a +V⃗z), se almacenan en la matriz ξf2 (cavidad First analysis (corresponding to + V⃗z), are stored in the matrix ξf2 (cavity

inferior), siendo eliminadas de la matriz [Γf3 ∪Δf4]. lower), being removed from the matrix [Γf3 ∪Δf4].

 Análogamente, todas aquellas facetas que pertenecen a la región desmoldeable correspondiente a cavidad superior Ωf1 y a su vez han sido catalogadas como no desmoldeable ∈ [Γf3 ∪Δf4] en el segundo análisis, serán únicamente almacenadas en  Similarly, all those facets that belong to the releasable region corresponding to the upper cavity Ωf1 and in turn have been cataloged as non-removable ∈ [Γf3 ∪Δf4] in the second analysis, will only be stored in

la matriz Ωf1 (cavidad superior), siendo eliminadas de la matriz [Γf3 ∪Δf4]. the matrix Ωf1 (upper cavity), being eliminated from the matrix [Γf3 ∪Δf4].

En este nodo del análisis de desmoldeabilidad de la malla las facetas Fi3,4 ∈ [Γf3 ∪Δf4] deben In this node of the mesh demoulding analysis, the facets Fi3.4 ∈ [Γf3 ∪Δf4] must

ser reclasificadas, en facetas no desmoldeables Fi4 ∈ Δf4 y semidesmoldeables Fi3 ∈ Γf3. be reclassified, in non-releaseable facets Fi4 ∈ Δf4 and semi-removable faces Fi3 ∈ Γf3.

Estas facetas cumplen la condición geométrica de perpendicularidad con la dirección de desmoldeo. Para la resolución de este problema el procedimiento utiliza una metodología de análisis basada en el solapamiento entre las diferentes facetas no desmoldeables y semidesmoldeables. These facets meet the geometric condition of perpendicularity with the demoulding direction. For the resolution of this problem, the procedure uses an analysis methodology based on the overlap between the different non-demoulding and semi-removable facets.

La aplicación del procedimiento de reclasificación da como resultado una reclasificación de las facetas en matrices, además de dividir las facetas semidesmoldeables en regiones en función de su desmoldeabilidad. Tras la aplicación del procedimiento de reclasificación se crea un nuevo conjunto de facetas y nodos que conforman una nueva geometría virtual con información geométrica y de manufactura que complementa a las mallas Q’f y Q’n. Para ello, The application of the reclassification procedure results in a reclassification of the facets in matrices, in addition to dividing the semi-demountable facets into regions based on their demouldability. Following the application of the reclassification procedure, a new set of facets and nodes is created that make up a new virtual geometry with geometric and manufacturing information that complements the Q’f and Q’n meshes. For it,

el procedimiento realiza un análisis comparativo faceta-faceta (Fis − Fir) ∈-[Γf3 ∪ Δf4] con el the procedure performs a facet-facet comparative analysis (Fis - Fir) ∈- [Γf3 ∪ Δf4] with the

objetivo de clasificar las facetas solapadas y las facetas que generan solapamiento. objective of classifying the overlapping facets and the facets that generate overlap.

Dadas un par de facetas (Fis − Fir) ∈ [Γf3 ∪ Δf4], se comprueba, mediante comparación de las Given a pair of facets (Fis - Fir) ∈ [Γf3 ∪ Δf4], it is checked by comparing the

cotas verticales de sus nodos, cuál de las facetas produce solapamiento (se encuentra en un plano superior) y si existe solapamiento. Para comprobar si existe solapamiento entre un par de facetas pertenecientes a [Γf3 ∪ Δf4], ambas facetas son proyectadas sobre un plano vertical dimensions of its nodes, which of the facets produces overlap (it is in a higher plane) and if there is overlap. To check if there is an overlap between a pair of facets belonging to [Γf3 ∪ Δf4], both facets are projected on a plane

perpendicular a la dirección de desmoldeo y se comprueba mediante una operación lógica de tipo booleana si existe contacto entre dichas facetas. Aquella faceta Fis ∈ [Γf3 ∪ Δf4] que perpendicular to the demoulding direction and it is checked by a logical Boolean operation if there is contact between these facets. That facet Fis ∈ [Γf3 ∪ Δf4] that

cumple la condición que la cota z de sus tres nodos sea mayor que la cota z de los tres nodos de la faceta Fir y la intersección entre facetas sea no nula, es asignada a la matriz de facetas no desmoldeables Δf4. La otra faceta Fir se asigna a la matriz de facetas semidesmoldeables Γf3. De esta forma se define qué facetas pertenecen al conjunto de it meets the condition that the z-dimension of its three nodes is greater than the z-dimension of the three nodes of the Fir facet and the intersection between facets is non-zero, is assigned to the matrix of non-demouldable facets Δf4. The other facet Fir is assigned to the matrix of semi-removable facets Γf3. This defines which facets belong to the set of

facetas semidesmoldeables Γf3 y cuales pertenecen al conjunto de facetas no desmoldeables Δf4, permitiendo así detectar zonas no desmoldeables de la pieza (200). semi-removable facets Γf3 and which belong to the set of non-demouldable facets Δf4, thus allowing to detect non-demoulding areas of the piece (200).

La línea de partición (PL), por definición, se localiza en la región frontera entre la cavidad superior (Ωf1) y la cavidad inferior (ξf2). No obstante, para aquellas geometrías (Q) para las que existan facetas semidesmoldeables entre ambas cavidades, se propone un subalgoritmo basado en la descomposición de dichas facetas semidesmoldeables. Una vez The partition line (PL), by definition, is located in the boundary region between the upper cavity (Ωf1) and the lower cavity (ξf2). However, for those geometries (Q) for which there are semi-moldable facets between both cavities, a subalgorithm is proposed based on the decomposition of said semi-moldable facets. One time

definidas las facetas Fi3 ∈ Γf3 con comportamiento semidesmoldeable, se procede a su Once the Fi3 ∈ Γf3 facets have been defined with semi-removable behavior, they proceed to their

fragmentación encontrando para cada faceta la región desmoldeable por cavidad superior o inferior y la región no moldeable. La división de las facetas semidesmoldeables se realiza aplicando una metodología de substracción e intersección entre cada una de las facetas Fragmentation finding for each facet the releasable region by upper or lower cavity and the non-moldable region. The division of the semi-removable facets is done by applying a subtraction and intersection methodology between each of the facets

semidesmoldeables ∈ Γf3 y el conjunto cerrado de facetas no moldeables (Δf4). semi-removable ∈ Γf3 and the closed set of non-moldable facets (Δf4).

De esta forma se realiza una operación booleana de sustracción entre la proyección ortogonal de las facetas perpendiculares a la dirección de desmoldeo ∈ [Ωf1 ∪ ξf2] y las In this way a Boolean subtraction operation is performed between the orthogonal projection of the facets perpendicular to the demoulding direction ∈ [Ωf1 ∪ ξf2] and the

facetas ∈ ξf2 .Como resultado de esta operación se generan divisiones poligonales virtuales facets ∈ ξf2. As a result of this operation virtual polygonal divisions are generated

F′′i1 ∈Ωf1 , F′′i2 ∈ξf2 que permiten definir la línea de partición óptima. Es decir: F′′i1 ∈Ωf1, F′′i2 ∈ξf2 that allow to define the optimal partition line. That is to say:

∀Fi1∈ Ωf1; ∀Fi2∈ξf2 : (Fi1 , Fi2 ⊥ V⃗z → {Proj(Fi1 ) − ξf2 = F′′i1; Proj(Fi2 ) − ξf2 = F′′i2} ∀Fi1∈ Ωf1; ∀Fi2∈ξf2: (Fi1, Fi2 ⊥ V⃗z → {Proj (Fi1) - ξf2 = F′′i1; Proj (Fi2) - ξf2 = F′′i2}

F′′i1 ∈ Ωf1 F′′i1 ∈ Ωf1

F′′i2 ∈ξf2 F′′i2 ∈ξf2

Finalmente, se define la línea de partición como.Finally, the partition line is defined as.

∀Pij = {xij , yij , zij} ∶ (Pij ∈ Fr (Ωf1 ) ) ∨ (Pij ∈ Fr (ξf2 )) → Pij ∈ [PL] ∀Pij = {xij, yij, zij} ∶ (Pij ∈ Fr (Ωf1)) ∨ (Pij ∈ Fr (ξf2)) → Pij ∈ [PL]

El conjunto cerrado {Fi4 ∈ Δf4} y las facetas semidesmoldeables Fi3 ∈ Γf3 se proyectan sobre The closed set {Fi4 ∈ Δf4} and the semi-removable facets Fi3 ∈ Γf3 are projected onto

un plano horizontal perpendicular a la dirección de desmoldeo calculando la intersección y sustracción resultante de dichos elementos. Esta información geométrica es trasladada de nuevo al plano de las facetas semidesmoldeables objeto de estudio. El resultado de la operación booleana de intersección entre las facetas Fi3 semidesmoldeables y las facetas Fi4 no desmoldeables origina para cada faceta la división de la misma en dos regiones, la a horizontal plane perpendicular to the demolding direction calculating the intersection and subtraction resulting from said elements. This geometric information is transferred back to the plane of the semi-removable facets under study. The result of the Boolean operation of intersection between the semi-removable Fi3 facets and the non-demouldable Fi4 facets causes for each facet its division into two regions, the

región desmoldeable F′′i1 ∈ Ωf1 y la región no desmoldeable F′′i4 ∈Δf4. releasable region F′′i1 ∈ Ωf1 and the non-removable region F′′i4 ∈Δf4.

El conjunto de facetas {F’’i4, F’’i1} que tras la ejecución del procedimiento de reclasificación han quedado divididas, en función de su desmoldeabilidad, conforman una nueva geometría virtual Q’’f que contiene, el nuevo conjunto de regiones poligonales virtuales (F’’i4, F’’i1) que The set of facets {F''i4, F''i1} that after the execution of the reclassification procedure have been divided, depending on their demoldability, form a new virtual geometry Q''f that contains, the new set of regions polygonal virtual (F''i4, F''i1) that

se superponen sobre la malla Q’f. La nueva malla Q’’’Ff = {Q’’f ∪ Q’f} incorpora información overlap on the Q’f mesh. The new mesh Q ’’ ’Ff = {Q’’f f Q’f} incorporates information

sobre la desmoldeabilidad de la pieza (200). La nueva geometría virtual incorpora por lo tanto información geométrica sobre manufactura que queda incluida en los ficheros y modelos resultantes. Del mismo modo, la fragmentación de las facetas crea nuevos nodos virtuales que forman parte de la geometría virtual Q’’n. Q’’n se superpone sobre la malla Q’n añadiendo información sobre la desmoldeabilidad de la pieza, conformando la malla Q’’’Nn. on the release of the piece (200). The new virtual geometry therefore incorporates geometric information about manufacturing that is included in the resulting files and models. Similarly, fragmentation of facets creates new virtual nodes that are part of the virtual geometry Q’’n. Q’’n overlaps the Q’n mesh by adding information about the workability of the piece, forming the Q’ ’’ Nn mesh.

Tras la aplicación del procedimiento de reclasificación de facetas en la dirección positiva de la dirección de desmoldeo, se aplica análogamente en sentido inverso de la dirección de desmoldeo obteniendo las facetas semidesmoldeables ∈ Γf3 y ∈ Δf4 en esta dirección. After applying the face reclassification procedure in the positive direction of the demoulding direction, it is applied analogously in the reverse direction of the demoulding direction obtaining the semi-removable facets ∈ Γf3 and ∈ Δf4 in this direction.

Finalmente, el conjunto de facetas clasificadas como no moldeables F′′i4 ∈ Δf4 incorpora un Finally, the set of facets classified as non-moldable F′′i4 ∈ Δf4 incorporates a

grupo de facetas F’’’i5 que pueden ser resolubles mediante corredera lateral en la dirección perpendicular a la dirección de desmoldeo. Para clasificar adecuadamente estas facetas, se repite de nuevo el análisis tras reorientar el problema 90º con respecto al eje X y posteriormente respecto al eje Y, excluyendo las regiones catalogadas previamente como group of facets F ’’ ’5 that can be solvable by lateral sliding in the direction perpendicular to the demolding direction. To properly classify these facets, the analysis is repeated again after reorienting the problem 90º with respect to the X axis and subsequently with respect to the Y axis, excluding the regions previously classified as

desmoldeables ∈ [Ωf1 ∪ ξf2]. Es decir, se repite el análisis considerando una dirección de releasable ∈ [Ωf1 ∪ ξf2]. That is, the analysis is repeated considering a direction of

desmoldeo auxiliar perpendicular a la dirección de desmoldeo previa (V⃗z). Las facetas Fi5 desmoldeables a lo largo de la dirección perpendicular a la dirección de desmoldeo se almacenan en la matriz τf5. El resultado final del procedimiento queda indicado en la figura 7 de ejemplo. Auxiliary demolding perpendicular to the previous demoulding direction (V⃗z). The releasing Fi5 facets along the direction perpendicular to the demolding direction are stored in the matrix τf5. The final result of the procedure is indicated in the example figure 7.

A la vista de esta descripción y figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada. In view of this description and figures, the person skilled in the art may understand that the invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments, without departing from the object of the invention such and as claimed.

Nótese que todas las investigaciones en las que se basa la patente han sido realizadas y Note that all investigations on which the patent is based have been carried out and

financiadas dentro del proyecto titulado: ”Diseño de un software vertical para la integración de las operaciones de análisis automatizado de la desmoldeabilidad, diseño del utillaje y estimación de costes en piezas moldeadas por inyección de plástico (CELERMOLD) financiado por la Consejería de Economía, Ciencia y Empleo(Junta de Andalucía) (Código del proyecto TI-12 TIC-1623). financed within the project entitled: ”Design of a vertical software for the integration of the operations of automated analysis of demoulding, tooling design and cost estimation in molded parts by plastic injection (CELERMOLD) financed by the Ministry of Economy, Science and Employment (Junta de Andalucía) (Project code TI-12 TIC-1623).

Claims

1. one.: Método de obtención de geometrías virtuales y detección de zonas no moldeables en piezas, dada una geometría (Q) de una pieza (200) y una dirección de desmoldeo (V⃗z) Method of obtaining virtual geometries and detection of non-moldable areas in parts, given a geometry (Q) of a piece (200) and a demoulding direction (V⃗z)

5 5: principal, caracterizado por que el método comprende: main, characterized in that the method comprises:

i. recuperar de i. retrieve from: un medio de almacenamiento legible por ordenador (103), la a computer readable storage medium (103), the

geometría (Q) de la pieza dividida en una pluralidad de nodos (Pij) y facetas (Fi) geometry (Q) of the piece divided into a plurality of nodes (Pij) and facets (Fi)

triangulares obtenida mediante un proceso de digitalización mediante escáner; ii. obtener la dirección de desmoldeo (V⃗z) mediante su introducción por un usuario; triangular obtained through a scanning process using a scanner; ii. obtain the demoulding address (V⃗z) by entering it by a user;

10 10: iii. agrupar las facetas (Fi) en una pluralidad de subgrupos (Πk) perteneciendo a un iii. group facets (Fi) into a plurality of subgroups (Πk) belonging to a

mismo subgrupo aquellas facetas (Fi) (verticales y no verticales) que comprenden same subgroup those facets (Fi) (vertical and non-vertical) that comprise

al menos un nodo (Pij) en un mismo plano Plk perpendicular a una dirección de at least one node (Pij) in the same Plk plane perpendicular to an address of

desmoldeo Vz; Vz demolding;

iv. calcular un contorno poligonal cerrado Ck, como la proyección de un subgrupo Πk iv. calculate a closed polygonal contour Ck, such as the projection of a subgroup Πk

15 fifteen: de facetas Fi (verticales y no verticales) sobre un plano Plk; Fi facets (vertical and non-vertical) on a Plk plane;

v. v.: generar una serie de nodos de control (PG) sobre cada faceta Fi siguiendo un patrón generate a series of control nodes (PG) on each Fi facet following a pattern

uniforme adecuado a la geometría del contorno Ck-1 para los niveles k entre el uniform suitable to the contour geometry Ck-1 for levels k between the

segundo y el último nivel; second and last level;

20 twenty: vi. proyectar cada nodo (Pij) y los puntos de control (PG) sobre el contorno poligonal cerrado (Ck) del plano (Plk) anterior más cercano en la dirección de desmoldeo (V⃗z); saw. project each node (Pij) and the control points (PG) on the closed polygonal contour (Ck) of the closest anterior plane (Plk) in the demolding direction (V⃗z);

vii. clasificar la pluralidad de nodos (Pij) y los puntos de control (PG) en desmoldeables vii. classify the plurality of nodes (Pij) and control points (PG) in demolding

en la dirección de desmoldeo en sentido positivo almacenándolos en la matriz (Ωn1), in the direction of demolding in the positive direction by storing them in the matrix (Ωn1),

desmoldeables en la dirección de desmoldeo en sentido negativo almacenándolos removable in the direction of demolding in the negative direction by storing them

en la matriz (ξn3) y no desmoldeables almacenándolos en la matriz (βn2) en función in the matrix (ξn3) and non-releaseable by storing them in the matrix (βn2) depending on

25 25: de la localización de cada nodo (Pij) y de los puntos de control (PG) respecto al of the location of each node (Pij) and of the control points (PG) with respect to the

contorno (Ck) del plano (Plk) anterior más cercano en la dirección de desmoldeo (V⃗z), donde dicho proceso está caracterizado por que comprende: contour (Ck) of the closest anterior plane (Plk) in the demoulding direction (V⃗z), where said process is characterized in that it comprises:

-si la proyección del nodo (Pij) queda estrictamente fuera del polígono -if the projection of the node (Pij) is strictly outside the polygon

cerrado (Ck), clasificar el nodo (Pij) como desmoldeable en la dirección de closed (Ck), classify the node (Pij) as demoldable in the direction of

30 30: desmoldeo (Ωn1); demoulding (Ωn1);

-si la proyección del nodo de control (PG) queda estrictamente fuera del -if the projection of the control node (PG) is strictly outside the

polígono cerrado (Ck), clasificar el nodo (PG) como desmoldeable en la closed polygon (Ck), classify the node (PG) as demoldable in the

dirección de desmoldeo (Ωn1); demoulding direction (Ωn1);

-si la proyección del nodo (Pij) queda en una región interior o una frontera -if the projection of the node (Pij) is in an interior region or a border

35 35: del polígono cerrado (Ck), clasificar el nodo (Pij) como no desmoldeable (βn2) of the closed polygon (Ck), classify the node (Pij) as non-demolding (βn2)

en la dirección de desmoldeo; in the direction of demolding;

19 19

--: si la proyección del nodo de control (PG) queda en una región interior o una frontera del polígono cerrado (Ck), clasificar el nodo (PG) como como no desmoldeable (βn2) en la dirección de desmoldeo; if the projection of the control node (PG) is in an inner region or a boundary of the closed polygon (Ck), classify the node (PG) as non-demolding (βn2) in the demoulding direction;

--: reorientar la pieza Q’ en sentido inverso al analizado previamente para 5 localizar los nodos que desmoldean por cavidad inferior, donde dicho proceso está caracterizado por que comprende: reorient the part Q ’in the opposite direction to the one previously analyzed to locate the nodes that unmold through the lower cavity, where said process is characterized in that it comprises:

· If the projection of the node (Pij) is strictly outside the closed polygon (Ck-1), classify the node (Pij) as demolding in the direction of demolding in the positive direction and store it in the

10 matrix (ξn3); · If the projection of the control node (PG) is strictly outside the closed polygon (Ck-1), classify the node (PG) as demolding in the direction of demolding in the positive direction and store it in the matrix (ξn3);

15 · if the projection of the node (Pij) is in an inner region or a boundary of the closed polygon (Ck-1), classify the node (Pij) as non-releasable in the direction of demolding in the negative direction and store it in the matrix ( βn2); and · if the projection of the control node (PG) is in an interior region

20 or a boundary of the closed polygon (Ck-1), classify the node (PG) as non-demolding in the direction of demolding in the negative direction and store it in the matrix (βn2).

--: comparar los elementos de las matrices (Ωn1), (ξn3), (βn2) y catalogar de nuevo como no desmoldeables aquellos nodos que poseen duplicidad de 25 comportamiento. compare the elements of the matrices (Ωn1), (ξn3), (βn2) and classify again as non-demoulding those nodes that have duplication of behavior.

viii catalog the plurality of facets (Fi) in releasable in the direction of demoulding in the positive direction and store them in the facet matrix (Ωf1), removable in the direction of demoulding in the negative direction and store them in the facet matrix (ξf2), partially demountable and store them in the

30 facet matrix (Γf3) and non-demolding and store them in the facet matrix (Δf4) according to at least the classification of the nodes (Pij) and the control points (PG) of each facet (Fi);

ix. analyze the Fi facets stored in the facet matrix (Γf3) cataloged as partially demoldable by fragmenting them into demolding and non-releasable regions

35 releasable, applying a subtraction and intersection methodology between each of the ∈Γf3 facets and the closed set of non-moldable facets (Δf4);

x. form a new virtual geometry Q ’’ ’f which incorporates information on the demoulding of the piece and that includes a new set of virtual polygonal regions (F’’i4, F’’1) belonging to Q’’f;

xi. superimpose the new virtual geometry Q’’f on Q ’to obtain a 5-piece demoulding analysis of the precise Q part, forming a new Q’ ’’ Ff mesh;

xii. create new virtual nodes that are part of the virtual geometry Q’’n;

xiii. superimpose the Q’’n mesh over the Q’n mesh by adding information about the workability of the piece, forming a new Q ’’ ’Nn mesh;

xiv. analyze nodes (Pij) and facets (Fi) according to at least one rotated auxiliary address

10 90 ° with respect to the demoulding direction (V⃗z); excluding previously cataloged regions as demolding ∈ [Ωf1 ∪ξf2];

xv. reclassify as laterally demoulding facets (τf5) the facets (Fi) previously classified as non-demolding (Δf4) and partially demolding (Γf3) that are demolding according to the auxiliary direction

15 perpendicular to the main demoulding direction;

xvi. storing the facet classification (Fi) in the computer readable storage medium (103); Y

xvii. manufacture a real piece using a demoulding direction based on the classification of the facets performed.

2. Method according to claim 1 characterized in that it comprises calculating a partition line such as the separation line between facets (Fi) removable in the direction of release (Ωf1), the facets removable (Fi) in the direction opposite to the direction of demoulding (ξf2), the releasable part in the demoulding direction

25 in the positive direction of the partially moldable facets (Γf3) and the releasable part in the negative direction of the demoulding direction of the partially demouldable facets (Δf4).

.

3. System for obtaining virtual geometries and detection of non-moldable areas in

30 pieces, given a geometry (Q) of a piece (200) and a main demoulding direction (V⃗z), characterized in that the system comprises:  a computer readable storage medium (103) that provides a

geometry (Q) of a piece divided into a plurality of triangular nodes (Pij) and facets (Fi); 35  grouping module (105) configured to group facets (Fi) into a plurality of subgroups (Πk), those facets belonging to the same subgroup 21

(Fi) comprising at least one node (Pij) in the same plane (Plk) perpendicular to a demolding direction (V⃗z) entered by the user;

 node classification module (106) configured to classify the plurality of nodes (Pij) in releasable in the direction of demolding in the positive direction (Ωn1),

5 releasable in the direction of demolding in the negative direction (ξn3) and non-demoulding (βn2) depending on at least one projection of each node (Pij) on a closed polygonal contour (Ck) defined by the facets (Fi) of a subgroup (Πk);

 facet classification module (107) configured to classify the plurality of

10 facets (Fi) that can be demoulded in the direction of demolding in the positive direction (Ωf1), which can be demoulded in the direction of demolding in the negative direction (ξf2), partially demolding (Γf3) and non-demolding (Δf4) depending on at least classification of the nodes (Pij) of each facet (Fi); and  control means (102) configured to store facet classification

15 (Fi) in the computer readable storage medium (103).

4. System according to claim 3 characterized in that the node classification module (106) is further configured to:  calculate the closed polygonal contour (Ck) as the projection of a subgroup of

20 (Πk) facets (Fi) on a plane (Plk); and  project each node (Pij) on the closed polygonal contour (Ck) of the closest anterior plane (Plk) in the demolding direction (V⃗z).

5. System according to claim 4 characterized in that the 25-node classification module (106) is further configured to:  if the projection of the node (Pij) is strictly outside the closed polygon (Ck), classify the node (Pij) as releasable in the direction of release (Ωn1); Y

 if the projection of the node (Pij) is in an inner region or a boundary of the closed polygon (Ck), classify the node (Pij) as non-demolding (βn2).

6. System according to any of claims 3 to 5 characterized in that the facet classification module (107) is further configured to:  if all the nodes of a facet (Fi) are classified as demolding in the

demoulding direction (Ωn1), classify the facet (Fi) as releasable in the demoulding direction (Ωf1);

 if all the nodes of a facet (Fi) are classified as demolding in the direction of demolding in the negative direction (ξn3), classify the facet (Fi) as demolding in the direction opposite to the direction of demolding (ξf2); Y

 if a facet (Fi) comprises at least one node (Pij) classified as non-releaseable (βn2), classify the facet (Fi) as partially demoldable (Γf3) or as non-releaseable (Δf4) based on a facet-to-facet analysis based on the dimensions of its nodes.

7. System according to any of claims 3 to 6 characterized in that the node classification module (106) and the facet classification module (107) are further configured to:  analyze the nodes (Pij) and facets (Fi ) according to at least one auxiliary direction rotated 90 ° with respect to the demolding direction (V⃗z); Y

 reclassify as laterally demouldable facets (τf5) the facets (Fi) previously classified as non-demolding (Δf4) and partially demolding (Γf3) that are demolding according to the auxiliary direction.

8. 8.: Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7 caracterizado por que comprende un módulo de cálculo (108) configurado para calcular una línea de partición como una separación entre facetas (Fi) desmoldeables en la dirección de desmoldeo (Ωf1) y facetas desmoldeables (Fi) en la dirección opuesta a la dirección de desmoldeo (ξf2). System according to any one of claims 3 to 7, characterized in that it comprises a calculation module (108) configured to calculate a partition line as a separation between demoulding facets (Fi) in the demoulding direction (Ωf1) and demoulding facets (Fi) in the opposite direction to the demoulding direction (ξf2).

9. 9.: Sistema según la reivindicación 8 caracterizado por que el módulo de cálculo (109) está configurado además para subdividir cada faceta parcialmente desmoldeable (Γf3) en una primera región desmoldeable y una segunda región no desmoldeable. System according to claim 8, characterized in that the calculation module (109) is further configured to subdivide each partially demouldable facet (Γf3) into a first releasable region and a second non-demouldable region.

10. 10.: Programa de ordenador que comprende medios de código de programa de ordenador adaptados para realizar las etapas del método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, cuando el mencionado programa se ejecuta en un ordenador, un procesador digital de la señal, un circuito integrado específico de la aplicación, un microprocesador, un microcontrolador o cualquier otra forma de hardware programable. Computer program comprising computer program code means adapted to perform the steps of the method according to any one of claims 1 to 2, when said program is executed on a computer, a digital signal processor, an integrated circuit Application specific, a microprocessor, a microcontroller or any other form of programmable hardware.

FIGURES