ES2589966T3 - Sistema espacial híbrido basado en una constelación de satélites en órbita baja que actúan como repetidores espaciales para mejorar la emisión y la recepción de señales geoestacionarias - Google Patents

Sistema espacial híbrido basado en una constelación de satélites en órbita baja que actúan como repetidores espaciales para mejorar la emisión y la recepción de señales geoestacionarias Download PDF

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ES2589966T3 ES10798759.6T ES10798759T ES2589966T3 ES 2589966 T3 ES2589966 T3 ES 2589966T3 ES 10798759 T ES10798759 T ES 10798759T ES 2589966 T3 ES2589966 T3 ES 2589966T3
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Abstract

Sistema de telecomunicaciones, destinado a transferir datos a baja velocidad entre al menos dos usuarios situados sensiblemente en la superficie de un cuerpo celeste, que comprende: al menos un terminal emisor / receptor REC de superficie asociado cada uno a un usuario, uno o varios medios estacionarios GEO por encima de la superficie del cuerpo celeste, siendo estos medios estacionarios aptos para transmitir datos de y hacia una zona de cobertura determinada, que esté en la línea de visión del medio estacionario, y uno o varios medios de repetición de señales para señales emitidas y/o recibidas desde los medios estacionarios GEO y los terminales de superficie REC, circulando estos medios de repetición por encima de la superficie del cuerpo celeste, caracterizado por que un mismo espectro de frecuencia en la banda es utilizado para las comunicaciones entre los terminales de superficie y los medios de repetición y para las comunicaciones entre los medios de repetición y los medios estacionarios.

Description

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DESCRIPCION
Sistema espacial hnbrido basado en una constelacion de satelites en orbita baja que actuan como repetidores espaciales para mejorar la emision y la recepcion de senales geoestacionarias
La invencion pertenece al ambito de los sistemas de transmision de datos a gran distancia. La misma concierne de modo mas particular a los sistemas y a procedimientos de comunicaciones de datos (transferencia de datos, telemando, seguimiento de terminales...) entre usuarios dotados de pequenos terminales moviles.
Contexto de la invencion y problema planteado
La cuestion de la transmision de datos a gran distancia desde o hacia un terminal movil, se plantea en particular para las conexiones entre ordenadores (maquina a maquina). Este ambito de transmision esta caracterizado entonces por una necesidad de velocidad de transferencia de datos netamente mas pequena que para conexiones de tipo imagen o Internet.
Se conoce una primera forma de abordar este problema, seguida por sistemas existentes de transmision de datos tales como Orbcomm y Argos, los cuales utilizan constelaciones de satelites en orbita baja (LEO del ingles Low Earth Orbit). En este modo de proceder, el modo normal de funcionamiento de cada satelite en orbita baja LEO requiere que el mismo este, por una parte, en visibilidad simultanea de una estacion terrestre de control y de conexion y, por otra, de un terminal usuario.
El satelite sirve entonces de vinculo de comunicacion entre las dos partes, y el tiempo de latencia de los acuses de recepcion y de los mensajes es funcion de la distancia entre el satelite y la estacion terrestre (GES del ingles Gateway Earth Station).
Sin embargo, la cobertura facilitada por la red de estaciones terrestres de los sistemas que utilizan satelites en orbita baja, tales como Orbcomm y Argos, esta limitada por el despliegue de estaciones terrestres (GES) y los sistemas existentes facilitan solamente una cobertura limitada de la Tierra en este modo. Cada estacion terrestre permite en efecto una cobertura en un radio de aproximadamente 3000 km, y cada uno de estos sistemas comprende una veintena de estaciones terrestres.
Se constata entonces facilmente que las zonas de coberturas presentan amplias zonas “blancas” en las cuales el sistema no es utilizable. Estas zonas cubren en particular una gran parte de las zonas oceanicas, o una parte significativa de zonas continentales tales como Africa o Australia.
En los casos en los cuales el satelite LEO no tiene visibilidad simultanea del terminal usuario y de la estacion de control terrestre (GES), es necesario utilizar un metodo de comunicacion de tipo almacenamiento y envfo (metodo conocido por el especialista en la materia con el nombre Store & Forward). En este metodo, el mensaje es almacenado a bordo del satelite, que continua su desplazamiento sobre su orbita hasta que el mismo sobrevuele la estacion terrestre GES a la cual facilita el mensaje almacenado.
Con este metodo de operaciones, los retardos de comunicaciones son largos y hacen diffciles comunicaciones bidireccionales en condiciones aceptables, dado que los retardos estan comprendidos tfpicamente entre algunos minutos y los 100 minutos a 150 minutos de duracion de una orbita completa del satelite LEO.
Por otra parte, se conocen ejemplos de sistemas de telecomunicaciones hnbridos para la transmision de datos entre usuarios. Estos sistemas tnbridos estan compuestos de satelites geoestacionarios y de una constelacion de satelites en orbita baja.
Se puede citar especialmente un primer documento de patente FR 2764755 / US 6208625: Method and apparatus for increasing call-handling capacity using a multi-tier satellite network.
Este documento describe una red formada de satelites LEO y geoestacionarios (GEO) capaces de comunicar entre st En el suelo, terminales usuarios son capaces de recepcion / transmision (Rx/Tx) con los satelites LEO y GEO. La componente LEO realiza un filtrado del trafico recibido desde los terminales, y en funcion del aspecto urgente del trafico recibido, la misma conmuta este trafico en interno hacia el LEO o bien hacia el GEO.
En un segundo documento de patente, EP 0883252 / US 6339707: Method and system for providing wideband communications to mobile users in a satellite-based network, se propone un sistema de comunicacion por satelite que permite una cobertura global, una reduccion del retardo de transmision (Tx), y una optimizacion de la utilizacion de la capacidad del sistema (comunicacion satelite de banda ancha por interconexion de varias constelaciones en orbita media - MEO - y geoestacionaria - GEO -).
Los satelites MEO y GEO comunican directamente entre sf por enlaces intersatelites, lo que permite un enrutamiento del trafico (para la voz y para los datos) a bordo de los satelites en funcion de ciertas reglas
Ademas, este documento propone una reparticion y una reutilizacion del espectro entre los satelites GEO y MEO a frecuencias muy elevadas (por ejemplo entre 40 GHz y 60 GHz), a fin de permitir la funcion conocida con el nombre
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de “seamless handover” para los terminales portatiles (paso de una red movil a una red fija sin interrupcion de comunicacion en curso).
Por el documento EP-A-845 876, se conoce utilizar satelites que circula por encima de la tierra como medios de repeticion entre un terminal usuario en la tierra y un satelite en orbita geoestacionaria.
Esta claro que los sistemas fubridos actuales presentan una gran complejidad, sinonimo de coste elevado de instalacion y de utilizacion.
Objetivos de la invencion
La presente invencion tiene por objeto proponer un nuevo sistema de comunicaciones de datos entre usuarios moviles.
Un segundo objetivo de la invencion es una mejora de las prestaciones y una disminucion del coste de un sistema de comunicaciones de datos entre moviles.
Exposicion de la invencion
A tal efecto, la invencion esta destinada en primer lugar a un sistema de telecomunicaciones, destinado a la transferencia de datos a baja velocidad entre al menos dos usuarios situados sensiblemente en la superficie de un cuerpo celeste.
El sistema comprende:
una pluralidad de terminales emisores / receptores de superficie asociados cada uno a un usuario,
uno o varios medios estacionarios por encima de la superficie del cuerpo celeste, siendo estos medios estacionarios aptos para transmitir datos de y hacia una zona de cobertura determinada, que esta en la lmea de vision del medio estacionario,
y uno o varios medios de repeticion de senales para senales emitidas y/o recibidas desde los medios estacionarios y los terminales de superficie, circulando estos medios de de repeticion por encima de la superficie del cuerpo celeste, siendo utilizada una misma banda de frecuencias para las comunicaciones entre los terminales en superficie y los medios de repeticion y para las comunicaciones entre los medios de repeticion y los medios estacionarios.
En toda la presente solicitud, se entiende por “usuarios situados sensiblemente en la superficie”, especialmente los usuarios terrestres, mantimos o aeronauticos. Asimismo, se admite que los terminales de superficie estan colocados por ejemplo en medios terrestres, mantimos o aeronauticos.
De acuerdo con un modo preferido de realizacion, el sistema comprende al menos una estacion terrestre de conexion (GES) de los medios estacionarios GEO. Las comunicaciones entre el suelo y los medios de repeticion espaciales estan aseguradas por intermedio de los medios estacionarios GEO y de las estaciones de conexion GES de estos medios estacionarios GEO. Estas comunicaciones comprenden a la vez los intercambios de datos entre usuarios y potencialmente las comunicaciones de telemando y de telemedicion de los medios de repeticion espaciales. Asf pues, este modo de realizacion no necesita la utilizacion de estacion terrestre de conexion asignada a los medios de repeticion espaciales.
Esta claro que salvo en el caso en que los dos usuarios dispongan de terminales emisores / receptores de superficie, un usuario del sistema puede ser conectado igualmente a una red terrestre (IP, PSTN, ...) a traves de una estacion terrestre de conexion GES:
De acuerdo con una puesta en practica preferida, al menos un medio estacionario esta embarcado en un satelite en orbita geoestacionaria alrededor del cuerpo celeste.
Asimismo, preferentemente, al menos un medio de repeticion esta embarcado en un satelite en orbita baja que circula alrededor del cuerpo celeste.
En otras palabras, la invencion esta destinada especialmente a un sistema de comunicaciones de datos a distancia entre moviles, utilizando el sistema cargas utiles embarcadas en uno o varios satelites geoestacionarios y en una constelacion de satelites que circulan en orbita baja, en el cual los satelites que circulan en orbita actuan como repetidores espaciales para las senales emitidas y/o recibidas desde los satelites geoestacionarios.
Utilizar satelites en orbita baja que actuan como repetidores / amplificadores de senales en la misma banda de frecuencias que los satelites geoestacionarios permite mejorar la emision o la recepcion de las senales que provienen de los satelites geoestacionarios, de manera que se obtiene el mejor compromiso en terminos de relacion coste / cobertura y de servicios. Debido a esto, el sistema permite mejorar las prestaciones de los servicios ofrecidos
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por el satelite geoestacionario, crear potencialmente nuevos servicios y extender la cobertura del satelite geoestacionario (por ejemplo a las regiones polares).
La constelacion de satelites que circulan en orbita baja, que actuan como repetidores espaciales puede ser, en una puesta en practica preferida, una constelacion LEO (Low Earth Orbit) o alternativamente una constelacion MEO (Medium Earth Orbit).
Se obtiene entonces una mejora de las prestaciones del sistema con respecto a los satelites de la tecnica anterior, gracias al hecho de que el repetidor satelite esta mas proximo a la Tierra que la orbita geoestacionaria, y que en consecuencia las perdidas debidas a la propagacion de las senales en espacio libre son mas reducidas.
En una puesta en practica ventajosa, al menos un medio de repeticion esta embarcado en un satelite que evoluciona en orbita polar o casi polar (inclinacion de la orbita superior a 70°) alrededor del cuerpo celeste.
Una orbita polar permite mejorar la cobertura de las zonas de latitud elevada que no pueden ser servidas en buenas condiciones por un satelite geoestacionario.
Esta solucion hnbrida (componente geoestacionaria y componente complementaria espacial) combina las ventajas de cada constituyente al reutilizar el mismo espectro de frecuencias a la vez en los satelites LEO (o MEO), en los satelites GEO (Geostationary Earth Orbit) y en la conexion rele entre LEO y GEO.
El espectro de frecuencia utilizado para esta solucion tnbrida, es la banda L (entre 0,9 GHz y 2,0 GHz) que es la mas particularmente apropiada para las comunicaciones moviles por satelites.
Una caractenstica significativa de la invencion consiste en efecto en compartir, en la conexion usuario, la misma banda de frecuencias entre un satelite geoestacionario y una constelacion de satelites en orbita baja. En otras palabras, se utiliza la misma banda de frecuencias para las comunicaciones entre los usuarios y la constelacion de satelites LEO que para las comunicaciones entre el satelite GEO y el satelite LEO. Esto proporciona una ventaja significativa con respecto a las soluciones de la tecnica anterior.
Una caractenstica secundaria de la invencion, valida cuando el terminal esta en la zona de cobertura del satelite GEO, consiste en utilizar igualmente la misma banda de frecuencias para las comunicaciones directas entre los usuarios y el satelite GEO.
En este caso, la banda de frecuencias es utilizada igualmente para comunicaciones entre terminales usuarios y al menos un medio estacionario.
De acuerdo con un modo preferido de realizacion,
- al menos un medio de repeticion comprende medios de efectuar una amplificacion sin traslacion de frecuencia de la senal recibida del medio estacionario,
- la interfaz aire utilizada es una interfaz de tipo CDMA (del ingles « Code Division Multiple Access) »,
- y al menos un terminal usuario comprende medios de gestionar la llegada de dos senales que comprendan diferencias de retardo y de Doppler.
En este caso, preferentemente, los medios de gestionar la llegada de dos senales que comprendan diferencias de retardo y de Doppler, del terminal usuario son un receptor de tipo « Rake », bien conocido por el especialista en la materia.
De acuerdo con un modo alternativo de realizacion:
- la interfaz aire es de tipo TDMA,
- el sistema utiliza dos senales distintas: una para los medios estacionarios y una para los medios de repeticion,
- se utiliza un multiplexado temporal para repartir la capacidad entre los medios estacionarios y los medios de repeticion con intervalos de guarda y una precompensacion del Doppler a nivel de los medios de repeticion
Ventajosamente, al menos un terminal usuario comprende medios de utilizar la diversidad espacial o tecnicas MIMO (Multiple Input Multiple Output) para recombinar las senales que provienen a la vez de un medio estacionario y de un medio de repeticion.
De acuerdo con otro modo de realizacion,
- al menos un medio de repeticion LEO transmite la senal de manera transparente o regenerativa, sin traslacion de frecuencia de la senal recibida,
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- y la interfaz aire comprende medios de limitar las interferencias a nivel de un terminal usuario, entre las senales que provienen de un medio estacionario GEO y las senales transmitidas por un medio de repeticion LEO.
De acuerdo con un segundo modo de realizacion,
- al menos un medio de repeticion LEO transmite la senal, de manera transparente o regenerativa, en un canal adyacente, antes de su reemision,
- y el sistema de comunicaciones comprende una entidad de coordinacion para coordinar los planes de frecuencias entre los medios estacionarios GEO y los medios de repeticion LEO.
En un segundo aspecto, la invencion esta destinada a un procedimiento de telecomunicacion, destinado a la transferencia de datos a baja velocidad entre dos usuarios, situados sensiblemente en la superficie de un cuerpo celeste, estando dotado el primer usuario de un terminal usuario, que esta en la lmea de vision del menos un medio de repeticion y estando el medio de repeticion en la lmea de vision de al menos un medio estacionario, utilizando el procedimiento un sistema de telecomunicaciones tal como el expuesto, comprendiendo el procedimiento
especialmente etapas en las cuales:
- el terminal del primer usuario emite una primera senal ascendente, representativa de los datos que haya que transmitir, hacia el medio de repeticion,
- el medio de repeticion, recibe y amplifica la primera senal emitida por el terminal usuario en el suelo y la transmite en forma de una segunda senal ascendente hacia el medio estacionario en la misma banda de frecuencias, asegurando el medio estacionario la buena transmision final de los datos que haya que transmitir hacia el segundo usuario.
La invencion esta destinada igualmente a un procedimiento de telecomunicacion, destinado a la transferencia de datos a baja velocidad entre dos usuarios, situados sensiblemente en la superficie de un cuerpo celeste, estando dotado el segundo usuario de un segundo terminal usuario que esta en la lmea de vision de al menos un medio de repeticion y estando el medio de repeticion en la lmea de vision de al menos un medio estacionario, utilizando el procedimiento un sistema de telecomunicaciones tal como el expuesto, comprendiendo el procedimiento
especialmente etapas en las cuales:
- el medio estacionario retransmite una senal, representativa de los datos que haya que transmitir, recibida de un primer usuario, hacia el medio de repeticion en forma de una primera senal descendente,
- el medio de repeticion, recibe y amplifica la primera senal descendente emitida por el medio estacionario, y la transmite al terminal del segundo usuario en el suelo en la misma banda de frecuencias en forma de una segunda senal descendente.
Se comprende que las dos partes del procedimiento pueden ser utilizadas conjuntamente.
Preferentemente, la reutilizacion de las frecuencias entre las diferentes componentes del sistema de comunicaciones es realizada de manera coordinada para minimizar las interferencias intra-sistema.
En efecto, las dos constelaciones, una en orbita baja y la otra en orbita geoestacionaria, utilizan aqrn el mismo espectro disponible en banda L (entre 0,9 GHz y 2, GHz).
En otros aspectos, la invencion esta destinada a un medio de repeticion y a un terminal usuario para sistema de comunicaciones tal como el expuesto.
Siendo las caractensticas preferentes o particulares, y las ventajas de este medio de repeticion y de este terminal usuario identicas a las del sistema tal como el expuesto de modo sucinto anteriormente, estas ventajas no son recordadas aquf
Breve descripcion de las figuras
Los objetivos y ventajas de la invencion se comprenderan mejor con la lectura de la descripcion y con los dibujos de un modo particular de realizacion, dado a tttulo de ejemplo no limitativo, y en el cual los dibujos representan:
- figura 1: la arquitectura general del sistema:
- figura 2: ilustracion de las posiciones de los satelites LEO y GEO en un planisferio, en un instante dado;
- figura 3: una tabla de los ordenes de magnitud de retardos entre las senales de un satelite GEO y de un satelite LEO para diferentes altitudes de orbitas LEO;
- figura 4: las zonas de cobertura de los satelites LEO y GEO de la constelacion descrita.
Descripcion detallada de un modo de realizacion de la invencion
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La arquitectura del sistema esta ilustrada por las figuras 1 y 2. Como se ve en estas figuras, el sistema propuesto utiliza dos constelaciones de satelites. La primera constelacion esta compuesta de uno o varios satelites geoestacionarios (denominados igualmente GEO en lo que sigue de la descripcion).
En el caso presente, el sistema descrito aqrn a tftulo de ejemplo en modo alguno limitativo, esta basado en una constelacion de tres satelites geoestacionarios GEO1, GEO2, GEO3 colocados en orbita geoestacionaria por encima de las tres principales zonas continentales (por ejemplo en las longitudes 265°E, 25°E, 145°E respectivamente tal como esta ilustrado en la figura 2). Los satelites geoestacionarios GEO1, GEO2, GEO3 operan en la banda denominada MSS L (1,5 GHz / 1,6 GHz).
La constelacion de satelites geoestacionarios GEO1, GEO2, GEO3 es controlada por una o varias estaciones de control, terrestres, dispuestas en la lmea de vision de los satelites geoestacionarios GEO1, GEO2, GEO3 que las mismas controlan, las cuales efectuan las funciones de control y de telemando. La constelacion de los satelites geoestacionarios GEO1, GEO2, GEO3 esta conectada a las redes de telecomunicacion terrestre por una o varias estaciones de conexion terrestres GES, dispuestas en la lmea de vision de los satelites geoestacionarios GEO1, GEO2, GEO3 a traves de un enlace FL (del ingles Feeder Link), de modo en sf conocido.
El sistema se completa por una segunda constelacion de tres satelites que circulan en orbita baja o media (satelites denominados LEO o MEO), con orbitas de altitudes comprendidas tfpicamente entre 400 km y 20000 km, que actuan como repetidores espaciales. Esta claro que el sistema puede utilizar un mayor o menor numero de satelites en cada una de las constelaciones LEO y geoestacionaria, siendo la diferencia una cobertura de la Tierra mas o menos completa.
En el ejemplo aqrn descrito, los satelites circulantes son supuestos del tipo que evoluciona en orbita baja (denominado LEO), y colocados en orbita heliosmcrona a una altura de 567 km con una inclinacion de 97,7° en tres planos orbitales diferentes (con ascensiones rectas del nudo ascendente en 0°, 60° y 120°). Se recuerda que la orbita heliosmcrona es definida por el hecho de que cada satelite vuelve a pasar, despues de varias orbitas, en la lmea de vision de un mismo punto de la Tierra a la misma hora solar local. El presente sistema utiliza tres satelites en orbita baja: LEO1, LEO2, LEO3, cuyas trazas de las orbitas estan ilustradas en la figura 2 a tftulo de ejemplo en modo alguno limitativo. En este ejemplo, estos tres satelites en orbita baja LEO1, LEO2, LEO3, podnan ser cargas utiles embarcadas como “pasajero” en satelites cuya carga util principal este dedicada a otra mision tal como, por ejemplo, la observacion de la Tierra.
Esta claro que la constelacion de satelites circulantes LEO1, LEO2, LEO3 puede comprender satelites que evolucionen en orbitas de altitudes o de inclinaciones diferentes.
Estos satelites en orbita baja LEO1, LEO2, LEO3, operan en la misma banda de frecuencias que los satelites geoestacionarios GEO1, GEO2, GEO3, y en el caso presente, en la banda MSS L (1,5 GHz /1,6 GHz).
El sistema de comunicacion se dirige a cualquier usuario, especialmente movil en la superficie de la Tierra, y dotado de un terminal de emision / recepcion REC1, que emita o reciba datos desde o hacia otro usuario, dotado a su vez eventualmente de un terminal de emision / recepcion REC2, e igualmente eventualmente movil en la superficie de la Tierra. El usuario REC3 puede igualmente estar conectado a una red terrestre (IP, PSTN, ...) y estar conectado al usuario REC1 a traves de GES.
Cada terminal usuario REC1 y REC2 es un terminal transportable, que comprende especialmente una interfaz de usuario, por ejemplo de tipo teclado, pantalla tactil o conexion de datos hacia un equipo electronico, una batena y / o medios de alimentacion, un procesador y / o una electronica de control, medios de memorizacion de programas o de datos, y medios de emision y de recepcion de senales, que funcionan en la banda de frecuencias MSS L, en el presente ejemplo descrito aqrn a tftulo en modo alguno limitativo.
Cada terminal usuario REC1 y REC2, esta dotado en el presente ejemplo de una antena omnidireccional adaptada para recibir senales que emanen indiferentemente de uno cualquiera de los satelites en orbita baja LEO1, LEO2, LEO3, o de uno cualquiera de los satelites en orbita geoestacionaria GEO1, GEO2, GEO3.
En la puesta en practica aqrn descrita, cada terminal usuario REC1 y REC2, comprende para la via de ida un receptor de tipo « Rake », bien conocido por el especialista en la materia. Se recuerda que un receptor Rake es un receptor de radio, concebido originalmente para compensar la atenuacion debida a las trayectorias multiples de onda de radio para los sistemas terrestres. El mismo esta basado en el concepto de que las senales reflejadas pueden ser distinguidas (tfpicamente en el caso de una utilizacion de una tecnica de multiplexado CDMA) y asf pueden ser combinadas de modo adaptado sacando ventaja entonces de las multiples propagaciones. Para la via de retorno, los satelites GEO son supuestos transparentes y el receptor Rake esta situado a nivel de los GES (estaciones de conexion de los satelites GEO).
Debe observarse, sin embargo, que en el caso en que los satelites GEO fueran de tipo regenerativos, sena necesario que estos embarcaran un receptor Rake (en sustitucion del receptor colocado a nivel de la GES).
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Modo de funcionamiento
Una comunicacion entre dos terminales usuarios REC1, REC2, supuestos en la lmea de vision de dos satelites en orbita baja LEO1, LEO2 respectivamente, y de un mismo satelite geoestacionario GEO1, comprende varias etapas, tal como esta esquematizado en la figura 1:
- el primer terminal usuario REC1, emite una primera senal S1 hacia el primer satelite en orbita baja LEO1.
- el satelite en orbita baja LEO1, recibe y amplifica la senal S1 emitida por el terminal usuario REC1 en el suelo y la transmite en forma de senal S2 hacia el satelite geoestacionario GEOl,
- el satelite en orbita geoestacionaria GEO1 recibe la senal S2 y si las condiciones lo permiten la senal S1 y las retransmite en forma de senal S3 hacia el segundo satelite en orbita baja LEO2, ya sea directamente (con un enrutamiento a bordo del satelite) o por intermedio de la estacion de conexion GES. Las senales S1 y S2 son tratadas por medio de un receptor Rake ya sea a bordo (en la hipotesis de un enrutamiento a bordo) o a nivel de la estacion GES (esta solucion es preferida por razones de simplificacion de la implementacion),
- el satelite en orbita baja LEO2, recibe y amplifica la senal S3 emitida por el satelite en orbita geoestacionaria GEO1 y la transmite en forma de senal S4 al terminal usuario REC2 en el suelo,
- el terminal usuario REC2 recibe la senal S4 y potencialmente la senal S3 si las condiciones lo permiten. Un receptor Rake permite recombinar estas dos senales a nivel del terminal usuario.
En un caso que implica a terminales usuarios que esten en la lmea de vision de dos satelites geoestacionarios diferentes GEO1, GEO2, el enlace entre los dos terminales usuarios comprende ademas un segmento de comunicacion entre estos satelites por intermedio, por ejemplo, pero de modo no limitativo, de las estaciones de conexion GES y de enlaces terrestres o por intermedio de un enlace directo mter-satelites GEO, si el mismo existe.
Se comprende naturalmente que es posible igualmente realizar una comunicacion de un usuario REC1 que disponga de un terminal emisor / receptor, con otro usuario REC3 conectado a traves de una red de telecomunicacion terrestre « clasica » (PSTN, IP, ...) a traves de la estacion de conexion GES.
En este caso:
- el primer terminal usuario REC1 emite una primera senal S1 hacia el primer satelite en orbita baja LEO1,
- el satelite en orbita baja LEO1, recibe y amplifica la senal S1 emitida por el terminal usuario REC1 en el suelo y la transmite en forma de senal S2 hacia el satelite geoestacionario GEOl,
- el satelite en orbita geoestacionaria GEO1 recibe la senal S2 y potencialmente la senal S1 y la retransmite en forma de senal S5 hacia la estacion de conexion GES,
- la estacion de conexion GES recibe la senal S5, (combinando cuando esto sea necesario las senales S1 y S2 contenidas en S5 por medio de un receptor Rake) y la transmite en forma de senal S6 al terminal usuario REC3 en el suelo a traves de una red terrestre clasica.
Se observa que, en la figura 1, los enlaces directos entre los terminales usuarios REC1, REC2 y REC3 y el satelite geoestacionario GEO1 no estan representados a fin de simplificar la figura.
Pueden preverse diferentes modos de proceder para el repetidor espacial embarcado en un satelite en orbita baja LEO1, LEO2, LEO3.
> Ya sea, preferentemente, una simple amplificacion sin traslacion de frecuencia de la senal recibida del satelite geoestacionario GEO. Sin embargo, esto implica la utilizacion de una interfaz aire capaz de soportar la llegada de dos senales que comprendan algunas diferencias de retardo y de Doppler. Este es el caso por ejemplo de una interfaz aire de tipo CDMA - Code Division Multiple Access - asociada a un receptor Rake,
> O, alternativamente, la utilizacion de dos senales distintas (una para el satelite GEO y una para el satelite LEO). Es posible por ejemplo utilizar una interfaz aire de tipo TDMA (Time Division Multiple Access), en sf conocida, considerando un multiplexado temporal para repartir la capacidad entre los satelites LEO y GEO (con intervalos de guarda y una pre-compensacion del Doppler a nivel del satelite circulante LEO), o la utilizacion de dos subcanales (uno para el satelite GEO y uno para el satelite LEO).
En la puesta en practica aqu descrita a tttulo de ejemplo, se ha seleccionado la primera forma de proceder por que la misma ofrece una solucion simple y eficaz.
Esta en efecto explota la diversidad de los satelites puesto que las senales que vienen tanto de los satelites LEO como GEO pueden ser combinadas en un receptor Rake para obtener una mejor relacion entre senal y ruido. Esta tecnica, de mejora de la relacion entre senal y ruido, permite obtener una tasa de error de transmision (“bit error
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rate”) mas baja, una menor potencia transmitida EIRP (Effective Isotropically Radiated Power), o un mayor margen en el balance de conexion.
Por otra parte, para un terminal usuario REC1, en la lmea de vision simultaneamente de un satelite en orbita baja LEO1 y de un satelite geoestacionario GEO1, si las condiciones de propagacion provocan la perdida de un enlace hacia uno de los satelites a los cuales el mismo esta conectado (en razon de la evolucion de la geometna del enlace con el LEO que vana en funcion del tiempo, o en razon de obstaculos en la lmea de vision de uno de los dos satelites LEOl y GEO1), el otro enlace puede permitir mantener la comunicacion.
Este concepto de simple amplificacion sin traslacion de frecuencia de la senal recibida del satelite GEO puede ser puesto en practica gracias a la posibilidad ofrecida por el receptor Rake, incluso en el terminal usuario REC1, REC2, de combinar diferentes senales que vienen de los diferentes caminos que provienen de un satelite en orbita baja LEO y de un satelite en orbita geoestacionaria GEO.
En el escenario de comunicaciones de datos por satelite, que es objeto de la presente puesta en practica, la componente multitrayecto es generalmente despreciable. En este caso, el receptor Rake es utilizado simplemente para combinar varias senales directas que provienen de varios satelites LEO y GEO, puesto que las diferentes senales pueden ser consideradas como componentes de “trayectos multiples” ficticios.
Las senales recibidas pueden ser combinadas entonces en el terminal usuario REC1, REC2 segun tres algoritmos principales, conocidos por el especialista en la materia y por tanto no descritos antes aqrn: por seleccion de la mejor senal (conocido con el termino ingles « selection combining »), por simple combinacion igual de las senales (conocido con el termino ingles de « equal gain combining »), o recombinacion ponderada de las senales para optimizar el relacion entre senal y ruido total (conocido con el termino ingles de « maximal ratio combining »). El ultimo algoritmo (Maximum Ratio Combining) es la solucion preferida porque es el de mejor calidad en terminos de relacion entre senal y ruido obtenida.
Una de las cuestiones esenciales vinculadas a la combinacion de senales es que cada via seguida tiene una longitud eventualmente muy diferente en razon de la posicion relativa de los elementos: usuario - satelite LEO - satelite GEO. A fin de equilibrar la diferencia de tiempos de propagacion, que vana igualmente en el tiempo, deben estar previstas memorias intermedias de datos a nivel del receptor Rake. El dimensionamiento de estas memorias intermedias depende de la diferencia de retardo en el peor de los casos entre los diferentes caminos, y del caudal maximo de transferencia de datos utilizado.
En el sistema propuesto, la diferencia de tiempo se mantiene inferior a 5 ms para la constelacion de satelites circulantes LEO1, LEO2, LEO3 considerada. La tabla de la figura 3 da algunos ordenes de magnitud de retardos para diferentes altitudes de orbitas LEO con respecto a un satelite GEO.
Conviene observar igualmente que los servicios de comunicacion considerados para el sistema de acuerdo con la invencion, son transmisiones de datos a baja velocidad. Debido a esto, el tamano necesario de la memoria intermedia de datos sigue siendo razonable.
Con este modo de proceder utilizando un receptor Rake, en el caso de una tecnica de multiplexado CDMA, los satelites LEO y GEO comparten bien la misma banda de frecuencias (banda MSS L en el presente ejemplo) sin generar interferencias perjudiciales.
La planificacion de las frecuencias y las cuestiones de cobertura deben ser tenidas en cuenta igualmente, puesto que las zonas de cobertura LEO y GEO deben estar coordinadas para asegurar un funcionamiento correcto del sistema. En el modo de proceder propuesto, la cobertura de los satelites GEO esta compuesta por un haz global que cubre la integridad de la superficie visible de la Tierra. Este modo de proceder permite evitar o limitar los procedimientos de transferencia para los satelites LEO (conocidos por el especialista en la materia con el termino « hand over ») entre diferentes haces que provienen de uno (o varios) satelites GEO. La cobertura LEO esta por tanto incluida en la cobertura del GEO como ilustra la figura 4. Los satelites LEO transmiten por tanto simplemente las senales de los satelites GEO bajo los cuales estan situados.
En el ejemplo anterior:
> El satelite LEO1 transmite las senales desde y hacia el satelite GEO1,
> Los satelites LEO2 y LEO3 transmiten las senales desde y hacia el satelite GEO2.
> No hay satelite LEO en la cobertura del satelite GEO 3 en el instante ilustrado por la figura 4. De hecho, el satelite LEO3, en este momento, esta conectado al satelite GEO2.
A medida que un satelite LEO cualquiera se desplace en la zona de cobertura de los satelites GEO, el mismo puede estar en la lmea de vision de diferentes satelites GEO. Sin embargo, se supone que en un instante dado el mismo esta conectado a un satelite geoestacionario unico. Cuando varios satelites GEO estan en la zona de visibilidad de los satelites circulantes LEO, pueden adoptarse diferentes estrategias para la eleccion del satelite GEO al cual el
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LEO debe conectarse (por ejemplo bajo un criterio de la mejor senal recibida a nivel del satelite LEO, o un criterio geometrico de minimizacion de la distancia entre LEO y GEO que es predecible de antemano sobre la base de las efemerides de los satelites). En el ejemplo anterior el satelite LEO esta conectado al satelite GEO que facilita la mejor senal recibida.
Con estas hipotesis, no es necesario concebir estrategias complejas de planificacion de frecuencias y todos los satelites (los tres satelites GEO y los tres satelites LEO) pueden operar por ejemplo en un unico canal CDMA.
Contrariamente al modo de proceder de la tecnica anterior de tipo Orbcomm o Argos, el sistema propuesto esta en condiciones de facilitar comunicaciones de datos bidireccionales, basadas en el hecho de que el satelite GEO transmite las comunicaciones de los satelites LEO.
De acuerdo con este modo de proceder, desde que el terminal usuario REC1, REC2 esta en la zona de cobertura de un satelite circulante LEO1, LEO2, LEO3, es posible comunicar de modo bidireccional y en tiempo real con el mismo. No hay exigencia de visibilidad simultanea por el satelite circulante LEO1, LEO2, lEO3, del terminal usuario REC1, REC2 y de una estacion de conexion terrestre, lo que permite entonces considerar una cobertura completa de la Tierra.
El retardo, para comunicar con un terminal usuario REC1 en el suelo es entonces unicamente funcion de la frecuencia de paso de los satelites en orbita circulante LEO1, LEO2, LEO3, que depende directamente de la orbita elegida para estos satelites y del numero de estos satelites (que pueden legar hasta una cobertura continua del conjunto de la tierra).
Ventajas de la invencion
Gracias a la combinacion de una constelacion de satelites circulantes LEO (que permite facilitar un servicio de mejor calidad a las regiones polares) y de una constelacion GEO (que facilita un servicio de calidad a las regiones ecuatoriales y a las bajas latitudes), la duracion media de no visibilidad de un satelite para un terminal usuario REC1, REC2 se encuentra anulada o muy reducida con respecto a los sistemas de la tecnica anterior, especialmente cuando se deseen angulos de elevacion importantes (en el caso de las comunicaciones moviles por satelite el factor de bloqueo de la senal se reduce para una elevacion importante lo que conduce a una mejor disponibilidad del servicio).
Se comprende que un sistema tal como el descrito facilita asf una disponibilidad netamente incrementada para los usuarios llevados a evolucionar en zonas alejadas y poco cubiertas por los sistemas de comunicacion tradicionales.
Otras ventajas de la solucion retenida se ponen de manifiesto particularmente bien cuando se la compara con las soluciones existentes, utilizando satelites en orbita baja, o satelites geoestacionarios, o bien constelaciones hnbridas.
1/ Comparado con una solucion de comunicacion por satelite que emplee una constelacion de satelites en orbita baja (tales como Orbcomm o Argos por ejemplo), las ventajas proporcionadas por la invencion son multiples.
No es necesario desplegar estaciones de conexion para las comunicaciones entre los satelites en orbita baja LEO y la infraestructura de red terrestre. En efecto, la estacion de conexion del o de los satelites GEO garantiza un acceso permanente a los satelites en orbita baja LEO.
No es necesario desplegar estaciones de Telemando / Telemedicion & Control (TT&C) de la constelacion de satelites en orbita baja, siendo las senales de TT&C igualmente transmitidas por el o los satelites GEO. Se comprende que el control de los satelites en orbita baja es efectuado, desde el suelo, por las estaciones de control de los satelites estacionarios, a traves de estos satelites GEO1, GEO2, GEO3. La concepcion de los satelites en orbita baja es netamente simplificada (funcion simplificada de rele colocada en orbita).
2/ Comparado con una solucion de comunicaciones por satelite que emplee un satelite geoestacionario, las ventajas proporcionadas por la invencion son:
Una extension de la cobertura del satelite geoestacionario para cubrir por ejemplo las zonas polares
Una mejora de las prestaciones del balance de conexion que permite por ejemplo la miniaturizacion de los terminales usuarios, la reduccion de la potencia consumida por los terminales (menos potencia para cerrar el balance de conexion por tanto mas autonoirna de batena para los terminales que operan con batena) o mejora de los caudales y de la disponibilidad.
Un tiempo de latencia reducido para el acceso a la red y para la recepcion de acuse de recepcion.
3/ Comparado con un sistema (incluido en el estado de la tecnica) de telecomunicaciones por satelite hnbrido que comprenda uno o varios satelites geoestacionarios y una constelacion de satelites en orbita baja, las ventajas proporcionadas por la invencion son:
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La utilizacion de un protocolo comun entre los dos sistemas, mas eficaz que cada protocolo tomado separadamente.
Una mutualizacion de la banda de frecuencias utilizada, con mecanismos que aseguran que las interfaces intra-sistemas son limitadas.
Debido a su concepcion, el concepto esta particularmente adaptado a los terminales usuario que tengan una baja directividad y que no necesiten el mantenimiento de la puntena en direccion a los satelites en orbita baja. En efecto, basta que el terminal usuario apunte hacia un satelite GEO o LEO para asegurar la comunicacion.
Las aplicaciones consideradas conciernen a la mejora de los futuros sistemas moviles por satelites geoestacionarios (MSS - Mobile Satellite Services -) que incluyen los servicios moviles aeronauticos por satelites tales como AMSS (Aeronautical Mobile Satellite Service) y AMSRS (Aeronautical Mobile Satellite Route Services) en banda UHF, L, S, Co X que se apoyan en el despliegue de una constelacion en orbita baja mucho menos compleja que las constelaciones MSS existentes (tales como Globalstar o Iridium) para las comunicaciones de tipo voz, datos o intercambios de mensajes de maquina a maquina (M2M).
Este concepto puede aplicarse igualmente a los sistemas de difusion movil por satelite de datos, television o radio (por ejemplo la difusion radio en el estandar S-DAB que utiliza una asignacion BSS en banda L o la difusion de television movil en el estandar DVB-SH que utiliza una asignacion MSS en banda S).
Otra utilizacion de este concepto concierne a los intercambios de datos para aplicaciones de navegacion (mantima o aeronautica, especialmente). En estas aplicaciones, conocidas por el especialista en la materia con el nombre de SBAS (del ingles “Satellite Based Augmentation System”), no existe actualmente medio de cubrir los moviles situados en la proximidad de los polos. La invencion permite poner remedio a este problema con un satelite en orbita geoestacionaria, y un satelite en orbita baja circulante que este en la lmea de vision del movil.
Asimismo, cualquier cobertura de una zona de sombra de dispositivos de comunicaciones tradicionales es eventualmente posible, siempre que esta zona pueda llegar a la lmea de vision de un satelite en orbita baja o a un medio circulante.
La utilizacion de un sistema o de un procedimiento de telecomunicaciones, de acuerdo con la invencion permite por tanto extender la zona de cobertura de medios de comunicacion que comprendan zonas de sombra, y especialmente extender la zona de cobertura de un sistema SBAS que utilice un satelite geoestacionario.
En el caso en que el repetidor espacial transmita en un canal adyacente al del satelite GEO y de modo regenerativo, una ventaja de la invencion concierne a la posibilidad de una eventual simplificacion de los protocolos de intercambios entre los terminales usuarios y los satelites LEO. Los satelites LEO pueden realizar especialmente una conversion hacia un protocolo de intercambios espedfico para el GEO (para tener en cuenta, por ejemplo, limitaciones de retardo de propagacion propias del GEO), o una agregacion de los mensajes y una optimizacion de la utilizacion de la banda pasante.
Otro atractivo importante de este concepto es la posibilidad de tener una conexion permanente y casi en tiempo real entre la red de control y de mision y la constelacion de satelites LEO a traves de la estacion de conexion y del rele GEO.
Por otra parte, se comprende que el sistema no necesita obligatoriamente el despliegue de una constelacion espedfica de satelites LEO o GEO. Es posible en efecto utilizar capacidades de transmision disponibles en constelaciones de satelites GEO ya existentes. En este caso se elige naturalmente la banda de frecuencias de la constelacion GEO utilizada como banda de frecuencias de trabajo de los satelites LEO. Esto permite resolver el problema de pocas bandas de frecuencias disponibles para los servicios moviles por satelite que utilizan satelites no geoestacionarios, y por tanto esto ofrece un interes reglamentario para el despliegue de una constelacion de satelites LEO que opere a tftulo secundario en la misma banda de frecuencias que el (o los) satelites GEO.
Asimismo, las funciones consideradas para los satelites LEO pueden ser realizadas de hecho por medio de cargas utiles embarcadas como pasajeros en satelites LEO dedicados principalmente a otras funciones. En este caso, el criterio determinante es la orbita considerada para el satelite LEO. Una eleccion ventajosa es la de satelites de observacion de la Tierra, que utilizan frecuentemente una orbita heliosmcrona muy inclinada y que por tanto cubren las latitudes elevadas. Esta puesta en practica de las cargas utiles como pasajeros, es naturalmente muy ventajosa en terminos de coste de despliegue del sistema.
El sistema aqrn descrito constituye por tanto una solucion simple y economica en comparacion con otras alternativas posibles, tales como:
1/ el despliegue de un gran numero de estaciones terrestres para ofrecer una conexion permanente entre los satelites LEO y el suelo, que es una solucion cara y compleja de implantar en particular para cubrir los oceanos (la constelacion Globalstar es una buena ilustracion de esta dificultad);
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2/ la utilizacion de conexiones inter-satelites para ofrecer una conexion permanente entre los satelites LEO y un numero limitado de estaciones terrestres. Esta solucion tiene el inconveniente de anadir complejidad y un sobrecoste a nivel del segmento espacial (la constelacion Iridium es una buena ilustracion de esta solucion).
Variantes de la invencion
Es posible la utilizacion de la diversidad espacial (o de las tecnicas MIMO) a nivel del terminal usuario para recombinar las senales que provienen a la vez del satelite GEO y del satelite LEO a fin de mejorar el balance de conexion de manera suplementaria.
El repetidor satelite puede ser un simple repetidor analogico « transparente » que es la solucion mas simple pero impone exigencias de diseno de la interfaz aire de modo que se limiten las interferencias a nivel del terminal entre las senales que provienen del satelite GEO y las senales transmitidas por el satelite LEO.
Una solucion alternativa consiste en transmitir la senal (de manera transparente o regenerativa) en un subcanal de una misma banda a bordo del satelite rele. Esta solucion necesita una entidad de coordinacion para coordinar los planes de frecuencias entre los satelites GEO y LEO.
La constelacion de satelites rele puede igualmente implantar funcionalidades adicionales (store & forward, agregaciones de senales).
La constelacion de satelites repetidores puede ofrecer una cobertura global o parcial de la Tierra segun los objetivos previstos.
La constelacion de satelites repetidores puede ofrecer una cobertura continua en el tiempo (para servicios en tiempo real disponibles en cualquier instante) o solamente un acceso con un cierto retardo (para servicios de no en tiempo real) utilizando constelaciones con un numero reducido de satelites.
Esta claro igualmente que el concepto descrito, que utiliza la misma banda de frecuencias para las comunicaciones entre los terminales de superficie y los medios de repeticion y para las comunicaciones entre los medios de repeticion y los medios estacionarios, puede aplicarse solamente en la via de ida o en la via de retorno o en los dos sentidos.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de telecomunicaciones, destinado a transferir datos a baja velocidad entre al menos dos usuarios situados sensiblemente en la superficie de un cuerpo celeste, que comprende:
    al menos un terminal emisor/ receptor REC de superficie asociado cada uno a un usuario,
    uno o varios medios estacionarios GEO por encima de la superficie del cuerpo celeste, siendo estos medios estacionarios aptos para transmitir datos de y hacia una zona de cobertura determinada, que este en la lmea de vision del medio estacionario,
    y uno o varios medios de repeticion de senales para senales emitidas y/o recibidas desde los medios estacionarios GEO y los terminales de superficie REC, circulando estos medios de repeticion por encima de la superficie del cuerpo celeste, caracterizado por que un mismo espectro de frecuencia en la banda es utilizado para las comunicaciones entre los terminales de superficie y los medios de repeticion y para las comunicaciones entre los medios de repeticion y los medios estacionarios.
  2. 2. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado:
    - por que el mismo comprende al menos una estacion terrestre de conexion (GES) de los medios estacionarios GEO,
    - y por que las comunicaciones entre los medios de repeticion y un operador terrestre, estan aseguradas por intermedio de los medios estacionarios GEO y de las estaciones terrestres de conexion GES.
  3. 3. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que al menos un medio estacionario GEO esta embarcado en un satelite colocado en orbita geoestacionaria alrededor del cuerpo celeste.
  4. 4. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que al menos un medio de repeticion esta embarcado en un satelite que evoluciona en orbita baja circulando alrededor del cuerpo celeste.
  5. 5. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que al menos un medio de repeticion esta embarcado en un satelite que evoluciona en orbita polar alrededor del cuerpo celeste.
  6. 6. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el espectro de frecuencias es utilizado igualmente para comunicaciones directas entre terminales usuarios REC y al menos un medio estacionario GEO.
  7. 7. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado:
    - por que al menos un medio de repeticion comprende medios de efectuar una amplificacion sin traslacion de frecuencia de la senal recibida del medio estacionario GEO,
    - por que la interfaz aire utilizada es una interfaz de tipo CDMA,
    - y por que al menos un terminal usuario REC1 comprende medios de gestionar la llegada de dos senales que comprendan diferencias de retardo y de Doppler.
  8. 8. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que los medios de gestionar la llegada de dos senales que comprendan diferencias de retardo y de Doppler, del terminal usuario REC1 son un receptor de tipo Rake.
  9. 9. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado:
    - porque al menos un medio de repeticion es un repetidor analogico « transparente »,
    - y porque la interfaz aire comprende medios de limitar las interferencias a nivel de un terminal usuario REC, entre las senales que provienen de un medio estacionario GEO y las senales transmitidas por un medio de repeticion.
  10. 10. Sistema de telecomunicaciones de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado:
    - por que al menos un medio de repeticion transmite la senal, de manera transparente o regenerativa, en un canal adyacente, antes de su reemision,
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    - y por que el sistema de comunicaciones comprende una entidad de coordinacion para coordinar los planes de frecuencias entre los medios estacionarios GEO y los medios de repeticion.
  11. 11. Procedimiento de telecomunicacion, destinado a la transferencia de datos a baja velocidad entre dos usuarios, situados sensiblemente en la superficie de un cuerpo celeste, estando dotado el primer usuario de un terminal usuario, que esta en la lmea de vision del menos un medio de repeticion y estando el medio de repeticion en la lmea de vision de al menos un medio estacionario, utilizando el procedimiento un sistema de telecomunicaciones de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 caracterizado por que el procedimiento comprende especialmente etapas en las cuales:
    - el terminal del primer usuario emite una primera senal ascendente, en el espectro de frecuencia utilizado a la vez para las comunicaciones entre los terminales de superficie y los medios de repeticion y para las comunicaciones entre los medios de repeticion y los medios estacionarios, representativa de los datos que haya que transmitir, hacia el medio de repeticion,
    - el medio de repeticion, recibe y amplifica la primera senal emitida por el terminal usuario en el suelo y la transmite en forma de una segunda senal ascendente hacia el medio estacionario en el citado espectro de frecuencia, asegurando el medio estacionario la buena transmision final de los datos que haya que transmitir hacia el segundo usuario.
  12. 12. Procedimiento de telecomunicacion, destinado a la transferencia de datos a baja velocidad entre dos usuarios, situados sensiblemente en la superficie de un cuerpo celeste, estando dotado el segundo usuario de un segundo terminal usuario que esta en la lmea de vision del menos un medio de repeticion y estando el medio de repeticion en la lmea de vision de al menos un medio estacionario, utilizando el procedimiento un sistema de telecomunicaciones de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10,
    caracterizado por que el procedimiento comprende especialmente etapas en las cuales:
    - el medio estacionario retransmite una senal, representativa de los datos que haya que transmitir, recibida de un primer usuario eventualmente a traves de una estacion de conexion GES, hacia el medio de repeticion en forma de una primera senal descendente, en el espectro de frecuencia utilizado a la vez para las comunicaciones entre los terminales de superficie y los medios de repeticion y para las comunicaciones entre los medios de repeticion y los medios estacionarios,
    - el medio de repeticion, recibe y amplifica la primera senal descendente emitida por el medio estacionario, y la transmite al terminal del segundo usuario en el suelo en el citado espectro de frecuencia en forma de una segunda senal descendente.
  13. 13. Procedimiento de telecomunicacion caracterizado por que el mismo pone en practica procedimientos de acuerdo con las reivindicaciones 11 y 12.
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