ES2589126T3 - Conveyor - Google Patents
Conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- ES2589126T3 ES2589126T3 ES11153888.0T ES11153888T ES2589126T3 ES 2589126 T3 ES2589126 T3 ES 2589126T3 ES 11153888 T ES11153888 T ES 11153888T ES 2589126 T3 ES2589126 T3 ES 2589126T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- wheels
- mecanum
- conveyor
- speed
- mecanum wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
- B65G13/10—Switching arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/003—Multidirectional wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/34—Omni-directional rolls
Abstract
Transportador para transportar una mercancía (8) a lo largo de un recorrido de transporte, que presenta varias ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas en forma de matriz directamente unas junto a otras y directamente unas detrás de otras que comprenden respectivamente varios cuerpos de rodadura (2) cuyos ejes de giro (3) están orientados en un ángulo agudo (α) con respecto al eje de giro (5) de la rueda Mecanum (1a, 1b) y cuyas superficies de rodadura forman al menos una parte del recorrido de transporte del transportador (6), estando orientados los ejes de giro (3) de los cuerpos de rodadura (2) de dos ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas directamente una junto a otra de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro (5) de las ruedas Mecanum (1a, 1b), caracterizado por que los ejes de giro (3) de los cuerpos de rodadura (2) de dos ruedas Mecanum (1a, 1b) dispuestas directamente una detrás de otra están orientados de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro (5) de las ruedas Mecanum (1a, 1b).Conveyor for transporting a merchandise (8) along a transport path, which has several Mecanum wheels (1a, 1b) arranged in a matrix form directly next to each other and directly behind each other that respectively comprise several rolling bodies (2) whose axes of rotation (3) are oriented at an acute angle (α) with respect to the axis of rotation (5) of the Mecanum wheel (1a, 1b) and whose rolling surfaces form at least part of the travel path. transport of the conveyor (6), the turning axes (3) of the two-wheel Mecanum rolling bodies (1) (1a, 1b) being oriented directly next to each other alternately in different directions with respect to the axles of rotation (5) of the Mecanum wheels (1a, 1b), characterized in that the turning axles (3) of the rolling bodies (2) of two Mecanum wheels (1a, 1b) arranged directly one behind the other are oriented alternately in different directions with with respect to the axes of rotation (5) of the Mecanum wheels (1a, 1b).
Description
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
4040
45Four. Five
50fifty
5555
6060
6565
DESCRIPCIONDESCRIPTION
TransportadorConveyor
La invencion se refiere a un transportador, asf como a un procedimiento para el funcionamiento de un transportador de este tipo.The invention relates to a conveyor, as well as a method for the operation of such a conveyor.
Transportadores convencionales son, por ejemplo, cintas transportadoras o v^as de rodillos mediante los cuales se mueven objetos, las denominadas mercandas, a lo largo de un recorrido de transporte.Conventional conveyors are, for example, conveyor belts or roller tracks by means of which objects, the so-called goods, are moved along a transport path.
El documento GB 2 232 947 A revela un transportador con varias ruedas Mecanum dispuestas en forma de matriz segun el preambulo de la reivindicacion 1.Document GB 2 232 947 A discloses a conveyor with several Mecanum wheels arranged in matrix form according to the preamble of claim 1.
El objetivo de la invencion es especificar un transportador flexible.The aim of the invention is to specify a flexible conveyor.
El objetivo de la invencion se resuelve por un transportador para el transporte de una mercanda a lo largo de un recorrido de transporte de acuerdo con la reivindicacion 1.The object of the invention is solved by a conveyor for the transport of a merchandise along a transport route according to claim 1.
Por consiguiente, el transportador de acuerdo con la invencion comprende varias ruedas Mecanum dispuestas en forma de matriz o ruedas omnidireccionales mediante las cuales la mercanda que va a transportarse puede transportarse al menos parcialmente a lo largo del recorrido de transporte. En principio, las denominadas ruedas Mecanum se conocen por el experto, por ejemplo, por el documento US 3.876.255. En general, comprenden los cuerpos de rodadura cuyas superficies o superficies laterales o superficies de rodadura estan conformadas, por ejemplo, de manera redondeada o en forma de barril y cuyos ejes de cuerpo de rodadura estan colocados de manera oblicua, preferentemente en el angulo de 45° respecto al eje de giro de la rueda Mecanum completa. De acuerdo con la invencion, esta superficie, la superficie de rodadura, forma al menos una parte del recorrido de transporte, es decir, la mercanda puede transportarse mediante la superficie de rodadura de los cuerpos de rodadura a lo largo del recorrido de transporte.Accordingly, the conveyor according to the invention comprises several Mecanum wheels arranged in a matrix or omnidirectional wheels by means of which the merchandise to be transported can be transported at least partially along the transport path. In principle, the so-called Mecanum wheels are known to the expert, for example, from US 3,876,255. In general, they comprise the rolling bodies whose lateral surfaces or surfaces or rolling surfaces are formed, for example, in a rounded or barrel-shaped manner and whose rolling body axes are positioned obliquely, preferably at the angle of 45 ° with respect to the axis of rotation of the complete Mecanum wheel. According to the invention, this surface, the rolling surface, forms at least a part of the transport path, that is, the goods can be transported by the rolling surface of the rolling bodies along the transport path.
El transportador de acuerdo con la invencion presenta varias ruedas Mecanum, formando las superficies de rodadura de los cuerpos de rodadura de las ruedas Mecanum al menos una parte del recorrido de transporte del transportador. Las ruedas Mecanum individuales pueden estar instaladas en la superficie, por ejemplo, a intervalos de aproximadamente 6 cm. Si la parte inferior del objeto que va a transportarse (mercanda) es lo suficientemente plano para mantenerse en contacto con todas las ruedas Mecanum cubiertas, entonces es posible transportar la mercanda unicamente mediante las ruedas Mecanum.The conveyor according to the invention has several Mecanum wheels, the rolling surfaces of the rolling bodies of the Mecanum wheels forming at least a part of the transport path of the conveyor. Individual Mecanum wheels can be installed on the surface, for example, at intervals of approximately 6 cm. If the lower part of the object to be transported (merchandise) is flat enough to keep in contact with all covered Mecanum wheels, then it is possible to transport the merchandise only by Mecanum wheels.
Las ruedas Mecanum estan dispuestas directamente unas junto a otras y directamente unas detras de otras.The Mecanum wheels are arranged directly next to each other and directly behind each other.
Las ruedas Mecanum estan dispuestas en forma de matriz. Con ello tambien se puede realizar un transportador mas largo o uno mas ancho mediante las ruedas Mecanum.The Mecanum wheels are arranged in matrix form. With this, a longer or wider conveyor can also be made using the Mecanum wheels.
Los ejes de giro de los cuerpos de rodadura de dos ruedas Mecanum dispuestas directamente una junto a otra estan orientados de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro de las ruedas Mecanum. Adicionalmente, los ejes de giro de los cuerpos de rodadura de dos ruedas Mecanum dispuestas directamente una detras de otra estan orientados de manera alterna en distintas direcciones con respecto a los ejes de giro de las ruedas Mecanum. Entonces, si las ruedas Mecanum individuales o grupos individuales de ruedas Mecanum se accionan a diferentes velocidades con respecto al valor y/o direccion de giro, es posible realizar distintas direcciones de transporte o incluso girar una mercanda.The axes of rotation of the Mecanum two-wheel raceways arranged directly next to each other are oriented alternately in different directions with respect to the axes of rotation of the Mecanum wheels. Additionally, the axes of rotation of the Mecanum two-wheel raceways arranged directly behind one another are oriented alternately in different directions with respect to the axes of rotation of the Mecanum wheels. Then, if the individual Mecanum wheels or individual groups of Mecanum wheels are driven at different speeds with respect to the value and / or direction of rotation, it is possible to make different transport directions or even rotate a market.
Un aspecto adicional de la invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un transportador que presenta las ruedas Mecanum dispuestas en forma de matriz, que presenta el accionamiento de las ruedas Mecanum en las que los ejes de giro de los cuerpos de rodadura estan orientados con respecto a los ejes de giro de las ruedas Mecanum en una de las direcciones, a una primera velocidad, y el accionamiento de las ruedas Mecanum en las que los ejes de giro de los cuerpos de rodadura estan orientados con respecto a los ejes de giro de las ruedas Mecanum en la otra direccion, a una segunda velocidad distinta de la primera velocidad. Mediante este procedimiento, la mercanda puede transportarse en distintas direcciones de transporte mediante el transportador de acuerdo con la invencion.A further aspect of the invention relates to a method for the operation of a conveyor having the Mecanum wheels arranged in a matrix form, which has the drive of the Mecanum wheels in which the axes of rotation of the rolling bodies are oriented with respect to the axes of rotation of the Mecanum wheels in one of the directions, at a first speed, and the actuation of the Mecanum wheels in which the axes of rotation of the rolling bodies are oriented with respect to the axes of rotation of the Mecanum wheels in the other direction, at a second speed other than the first speed. Through this procedure, the merchandise can be transported in different transport directions by means of the conveyor according to the invention.
Un aspecto adicional de la invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un transportador que presenta las ruedas Mecanum dispuestas en forma de matriz, que presenta el accionamiento de un primer par de ruedas que consta de dos ruedas Mecanum dispuestas una junto a otra a una primera velocidad y el funcionamiento de un segundo par de ruedas dispuesto junto al primer par de ruedas que consta de dos ruedas Mecanum adicionales dispuestas una junto a otra a una segunda velocidad distinta de la primera velocidad.A further aspect of the invention relates to a method for the operation of a conveyor having the Mecanum wheels arranged in a matrix form, which has the drive of a first pair of wheels consisting of two Mecanum wheels arranged next to each other. a first speed and the operation of a second pair of wheels arranged next to the first pair of wheels consisting of two additional Mecanum wheels arranged next to each other at a second speed other than the first speed.
Especialmente, es posible accionar varios primeros pares de ruedas dispuestos unos detras de otros a la primera velocidad y varios segundos pares de ruedas dispuestos unos detras de otros a la segunda velocidad.Especially, it is possible to drive several first pairs of wheels arranged behind each other at the first speed and several second pairs of wheels arranged behind each other at the second speed.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
4040
45Four. Five
50fifty
5555
6060
Por ejemplo, si se diferencian las direcciones de las dos velocidades, entonces la mercanda que va a transportarse puede girarse fundamentalmente en el lugar. Si los valores de las dos velocidades son diferentes, entonces la mercanda puede girarse durante el transporte a lo largo del recorrido de transporte.For example, if the directions of the two speeds differ, then the merchandise to be transported can be turned essentially in place. If the values of the two speeds are different, then the merchandise can be rotated during transport along the transport route.
Segun la forma de realizacion del transportador de acuerdo con la invencion, pueden desplazarse y/o girarse individualmente objetos individuales (mercandas) que, por ejemplo, se mueven conjuntamente sobre el transportador. Con ello, por ejemplo, puede aislarse o mezclarse una capa de artfculos.According to the embodiment of the conveyor according to the invention, individual objects (goods) that, for example, move together on the conveyor, can be moved and / or rotated individually. With this, for example, a layer of articles can be isolated or mixed.
Esta mostrado un ejemplo de realizacion de la invencion a modo de ejemplo en los dibujos esquematicos adjuntos. Muestra:An example of embodiment of the invention is shown by way of example in the accompanying schematic drawings. Sample:
Fig. 1 una rueda Mecanum,Fig. 1 a Mecanum wheel,
Fig. 2 una vista en planta de una parte de un transportador que presenta varias ruedas Mecanum,Fig. 2 a plan view of a part of a conveyor having several Mecanum wheels,
Fig. 3 direcciones de movimiento de una mercanda transportada mediante el transportador yFig. 3 directions of movement of a merchandise transported by the conveyor and
Fig. 4a y 4b una vista en planta del transportador con una mercanda transportada en una representacion esquematica.Fig. 4a and 4b a plan view of the conveyor with a merchandise transported in a schematic representation.
La Fig. 1 muestra una vista frontal de una rueda Mecanum 1 conocida fundamentalmente por el experto. La rueda Mecanum 1 presenta dos discos de rueda 4 unidos entre sf de forma ngida entre los cuales estan colocados varios cuerpos de rodadura 2 de manera giratoria con respecto a sus ejes longitudinales 3. Los dos discos de rueda 4 estan colocados de manera giratoria con respecto a un eje de giro 5 y pueden accionarse mediante un accionamiento no representado en detalle en la Figura 1 de tal manera que los dos discos de rueda 4 se giran con respecto al eje de giro 5.Fig. 1 shows a front view of a Mecanum 1 wheel known primarily to the expert. The Mecanum wheel 1 has two wheel discs 4 connected to each other in a nested manner between which several rolling bodies 2 are rotatably positioned with respect to their longitudinal axes 3. The two wheel discs 4 are rotatably positioned with respect to to an axis of rotation 5 and can be driven by a drive not shown in detail in Figure 1 such that the two wheel discs 4 are rotated with respect to the axis of rotation 5.
En el caso del presente ejemplo de realizacion, los cuerpos de rodadura 2 estan alejados entre sf de manera uniforme y estan colocados en los discos de rueda 4 de tal manera que sus superficies de rodadura sobresalen mas alla del penmetro de los discos de rueda 4. Ademas, los cuerpos de rodadura 2 estan colocados en los discos de rueda 4 de tal manera que sus ejes longitudinales 3 con el eje de giro 5 presentan un angulo agudo a de preferentemente 45°.In the case of the present embodiment, the rolling bodies 2 are evenly spaced apart from each other and are placed on the wheel disks 4 such that their tread surfaces protrude beyond the penimeter of the wheel disks 4. Furthermore, the rolling bodies 2 are placed on the wheel disks 4 in such a way that their longitudinal axes 3 with the axis of rotation 5 have an acute angle of preferably 45 °.
La Fig. 2 muestra una seccion de un transportador 6 en una vista en planta. En el caso del presente ejemplo de realizacion, el transportador 6 presenta varias ruedas Mecanum 1a, 1b en forma de matriz dispuestas unas junto a otras y unas detras de otras. Las ruedas Mecanum 1a, 1b individuales estan realizadas correspondientemente a la rueda Mecanum 1 mostrada en la Fig. 1 y las superficies de rodadura de los cuerpos de rodadura 2 forman un recorrido de transporte para mercandas 8 que van a transportarse mediante el transportador 6 y mostradas en las Figuras 4a y 4b, por ejemplo, en direccion de una flecha 7.Fig. 2 shows a section of a conveyor 6 in a plan view. In the case of the present embodiment, the conveyor 6 has several Mecanum wheels 1a, 1b in the form of a matrix arranged next to each other and behind each other. The individual Mecanum wheels 1a, 1b are made correspondingly to the Mecanum wheel 1 shown in Fig. 1 and the rolling surfaces of the rolling bodies 2 form a transport path for goods 8 to be transported by the conveyor 6 and shown in Figures 4a and 4b, for example, in the direction of an arrow 7.
En el caso del presente ejemplo de realizacion, los discos de rueda 4 se accionan respectivamente por accionamientos 9, especialmente por accionamientos electricos, preferentemente de manera individual. Los accionamientos 9 estan unidos a un dispositivo de control 10. Por lo tanto, es posible hacer funcionar las ruedas 1a, 1b de manera controlada por el dispositivo de control 10 a velocidades y/o direcciones de giro individuales.In the case of the present embodiment, the wheel disks 4 are driven respectively by drives 9, especially by electric drives, preferably individually. The drives 9 are connected to a control device 10. Therefore, it is possible to operate the wheels 1a, 1b in a controlled manner by the control device 10 at individual speeds and / or directions of rotation.
En el caso del presente ejemplo de realizacion, las ruedas Mecanum 1a, 1b estan dispuestas unas junto a otras y unas detras de otras de tal manera que los ejes longitudinales 3 de sus cuerpos de rodadura 2 con los ejes de giro 5 de sus discos de rueda 4 incluyen el angulo a de manera alterna en el sentido de las agujas del reloj y de manera alterna en el sentido contrario a las agujas del reloj; es decir, los cuerpos de rodadura 2 de ruedas Mecanum 1a, 1b dispuestas unas detras de otras y unas junto a otras estan inclinados hacia la izquierda o hacia la derecha de manera alterna con respecto a la flecha 7, asf, a lo largo del recorrido de transporte. En el caso del presente ejemplo de realizacion, los cuerpos de rodadura 2 de las ruedas Mecanum 1a estan orientados hacia la derecha con respecto a la direccion del recorrido de transporte (direccion de la flecha 7) y los cuerpos de rodadura 2 de las ruedas 1b estan orientados hacia la izquierda con respecto a la direccion del recorrido de transporte (direccion de la flecha 7).In the case of the present embodiment, the Mecanum wheels 1a, 1b are arranged next to each other and behind each other in such a way that the longitudinal axes 3 of their rolling bodies 2 with the rotation axes 5 of their discs Wheel 4 includes the angle a alternately clockwise and alternately counterclockwise; that is, the rolling bodies 2 of Mecanum wheels 1a, 1b arranged behind each other and next to each other are inclined to the left or right alternately with respect to arrow 7, thus, along the path Of transport. In the case of the present embodiment, the rolling bodies 2 of the Mecanum wheels 1a are oriented to the right with respect to the direction of the transport path (direction of the arrow 7) and the rolling bodies 2 of the wheels 1b they are oriented to the left with respect to the direction of the transport path (direction of arrow 7).
Segun a que velocidades se giren los discos de rueda 4 de las ruedas Mecanum 1a, 1b mediante sus accionamientos, debido a la disposicion o a la orientacion de los cuerpos de rodadura 2 relativamente al recorrido de transporte se producen distintas direcciones de movimiento de las mercandas 8 transportadas mediante el transportador 6. En la Fig. 3 estan ilustradas diferentes direcciones de transporte 7a a 7e del transportador 6 debido a ruedas Mecanum 1a, 1b accionadas a diferentes velocidades.Depending on what speeds the wheel disks 4 of the Mecanum wheels 1a, 1b are rotated by their drives, due to the arrangement or orientation of the rolling bodies 2 relative to the transport path, different directions of movement of the goods are produced 8 transported by means of the conveyor 6. In Fig. 3 different transport directions 7a to 7e of the conveyor 6 are illustrated due to Mecanum wheels 1a, 1b driven at different speeds.
En el caso de las direcciones de transporte 7a a 7e mostradas en la Fig. 3, todas las ruedas Mecanum 1a giran a la misma velocidad A y todas las ruedas Mecanum 1b giran a la misma velocidad B.In the case of transport directions 7a to 7e shown in Fig. 3, all Mecanum wheels 1a rotate at the same speed A and all Mecanum wheels 1b rotate at the same speed B.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
4040
45Four. Five
50fifty
5555
Si las ruedas Mecanum 1b giran el doble de rapido que las ruedas Mecanum 1a, es decir, si A=1 y B=2, la direccion de transporte 7a se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan desde la parte superior derecha hacia la parte inferior izquierda con respecto al plano de dibujo.If the Mecanum 1b wheels rotate twice as fast as the Mecanum 1a wheels, that is, if A = 1 and B = 2, the transport direction 7a is adjusted, for example, according to which the goods 8 are transported from the upper right towards the lower left with respect to the drawing plane.
Si las ruedas Mecanum 1b giran a una velocidad B de 1,5 veces la velocidad A de las ruedas Mecanum 1a, es decir, si A=1 y B=1,5, la direccion de transporte 7b se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan asimismo desde la parte superior derecha hacia la parte inferior izquierda con respecto al plano de dibujo, pero con un componente de velocidad hacia abajo con respecto al plano de dibujo que es mayor que en el caso de la direccion de transporte 7a.If the Mecanum 1b wheels rotate at a speed B of 1.5 times the speed A of the Mecanum 1a wheels, that is, if A = 1 and B = 1.5, the transport direction 7b is adjusted, for example, from according to which the goods 8 are also transported from the upper right towards the lower left with respect to the drawing plane, but with a speed component downwards with respect to the drawing plane which is greater than in the case of the transport address 7a.
Si las ruedas Mecanum 1a y 1b giran a la misma velocidad, es decir, si A=1 y B=1, la direccion de transporte 7c se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan de arriba abajo con respecto al plano de dibujo.If the Mecanum wheels 1a and 1b rotate at the same speed, that is, if A = 1 and B = 1, the transport direction 7c is adjusted, for example, according to which the goods 8 are transported from top to bottom with Regarding the drawing plane.
Si las ruedas Mecanum 1a giran a una velocidad A de 1,5 veces la velocidad B de las ruedas Mecanum 1b, es decir, si A=1,5 y B=1, la direccion de transporte 7d se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan desde la parte superior izquierda hacia la parte inferior derecha con respecto al plano de dibujo.If the Mecanum 1a wheels rotate at a speed A of 1.5 times the speed B of the Mecanum 1b wheels, that is, if A = 1.5 and B = 1, the transport direction 7d is adjusted, for example, from according to which the goods 8 are transported from the upper left towards the lower right with respect to the drawing plane.
Si las ruedas Mecanum 1a giran el doble de rapido que las ruedas Mecanum 1b, es decir, si A=2 y B=1, la direccion de transporte 7e se ajusta, por ejemplo, de acuerdo con la cual las mercandas 8 se transportan asimismo desde la parte superior izquierda hacia la parte inferior derecha con respecto al plano de dibujo, pero con un componente de velocidad hacia abajo con respecto al plano de dibujo que es menor que en el caso de la direccion de transporte 7d.If the Mecanum 1a wheels rotate twice as fast as the Mecanum 1b wheels, that is, if A = 2 and B = 1, the transport direction 7e is adjusted, for example, according to which the goods 8 are also transported from the upper left towards the lower right with respect to the drawing plane, but with a speed component downwards with respect to the drawing plane which is less than in the case of the transport direction 7d.
Con velocidades seleccionadas adecuadamente de las ruedas Mecanum 1a, 1b tambien es posible girar mercandas 8 mediante el transportador 6. Esto esta mostrado a modo de ejemplo en las Figuras 4a y 4b.With properly selected speeds of the Mecanum wheels 1a, 1b it is also possible to rotate goods 8 by means of the conveyor 6. This is shown by way of example in Figures 4a and 4b.
Las Figuras 4a y 4b muestran respectivamente una vista en planta del transportador 6 o una parte del transportador 6 en una representacion esquematica. En las Figuras 4a, 4b estan agrupados respectivamente una rueda Mecanum 1a y una rueda Mecanum 1b dispuesta al lado para dar lugar a un par de ruedas. Especialmente, los pares de ruedas dispuestos a la izquierda con respecto al plano de dibujo estan provistos de la referencia 1c y los pares de ruedas dispuestos a la derecha junto a los pares de ruedas 1c estan provistos de la referencia 1d.Figures 4a and 4b respectively show a plan view of the conveyor 6 or a part of the conveyor 6 in a schematic representation. In Figures 4a, 4b, a Mecanum 1a wheel and a Mecanum 1b wheel are arranged respectively arranged to the side to give rise to a pair of wheels. Especially, the pairs of wheels arranged on the left with respect to the drawing plane are provided with the reference 1c and the pairs of wheels arranged on the right next to the pairs of wheels 1c are provided with the reference 1d.
En el caso del presente ejemplo de realizacion, las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1c dispuestos a la izquierda giran a la misma velocidad, es decir, las velocidades A, B de las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1c son respectivamente, por ejemplo, 1. Las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1d dispuestos a la derecha giran asimismo respectivamente a las mismas velocidades pero, en comparacion con las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1c dispuestos a la izquierda, solo a la mitad de velocidad, es decir, las velocidades A, B de las ruedas Mecanum 1a, 1b de los pares de ruedas 1d son, en el presente caso, respectivamente 0,5.In the case of the present embodiment, the Mecanum wheels 1a, 1b of the pairs of wheels 1c arranged to the left rotate at the same speed, that is, the speeds A, B of the Mecanum wheels 1a, 1b of the pairs of wheels 1c are respectively, for example, 1. The Mecanum wheels 1a, 1b of the pairs of wheels 1d arranged to the right also rotate respectively at the same speeds but, in comparison with the Mecanum wheels 1a, 1b of the wheel pairs 1c arranged to the left, only at half speed, that is, the speeds A, B of the Mecanum wheels 1a, 1b of the pairs of wheels 1d are, in the present case, respectively 0.5.
Si las ruedas Mecanum 1a, 1b del transportador 6 giran de tal manera que se produce una direccion de transporte de arriba abajo con respecto al plano de dibujo, entonces el transportador 6 gira la mercanda 8 en el sentido contrario a las agujas del reloj, como esta mostrado en las Figuras 4a y 4b. En este caso, la Figura 4b muestra la mercanda 8 en comparacion con la Figura 4a tras una duracion t.If the Mecanum wheels 1a, 1b of the conveyor 6 rotate in such a way that a transport direction is produced from top to bottom with respect to the drawing plane, then the conveyor 6 rotates the merchandise 8 counterclockwise, such as It is shown in Figures 4a and 4b. In this case, Figure 4b shows the market 8 in comparison with Figure 4a after a duration t.
Tambien es posible aplicar varios de estos movimientos simultaneamente sobre la mercanda 8. Si el transportador 6 presenta otras ruedas Mecanum 1a, 1b, entonces tambien es posible girar en el lugar varias mercandas 8 independientemente entre sf en caso de que, por ejemplo, haya suficiente espacio.It is also possible to apply several of these movements simultaneously on the market 8. If the conveyor 6 has other Mecanum wheels 1a, 1b, then it is also possible to rotate several markets 8 independently from each other in case there is, for example, sufficient space.
Tambien es posible, con una planificacion correspondiente del movimiento de las mercandas 8, alejar primero las mercandas 8 circundantes y entonces realizar la operacion deseada y despues volver a transportar juntas las mercandas 8.It is also possible, with a corresponding planning of the movement of the goods 8, to move away the surrounding goods 8 first and then to carry out the desired operation and then to transport the goods 8 together again.
Todo puede realizarse tambien durante el transporte de un lugar a otro.Everything can also be done during transportation from one place to another.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010008970 | 2010-02-24 | ||
| DE102010008970A DE102010008970A1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | conveyor track |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2589126T3 true ES2589126T3 (en) | 2016-11-10 |
Family
ID=44065583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES11153888.0T Active ES2589126T3 (en) | 2010-02-24 | 2011-02-09 | Conveyor |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2361856B1 (en) |
| DE (1) | DE102010008970A1 (en) |
| DK (1) | DK2361856T3 (en) |
| ES (1) | ES2589126T3 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012014181A1 (en) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH | Omnidirectional conveyor system module, modular omnidirectional conveyor system and omnidirectional conveyor system |
| DE102018214381B3 (en) * | 2018-08-24 | 2019-10-31 | Kuka Deutschland Gmbh | A method of operating an omni-directional-wheeled vehicle, omnidirectional-wheeled vehicle and computer program product |
| EP3853154A4 (en) * | 2018-09-19 | 2022-06-22 | Sidel Canada Inc. | Device and method for conveying products |
| IT201900004443U1 (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-09 | Code Arch Automation S R L | MODULAR OMNIDIRECTIONAL WHEEL |
| CN115159119A (en) * | 2022-07-28 | 2022-10-11 | 中国建材国际工程集团有限公司 | Connecting device and method for glass sheet production line and deep processing production line |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE7117958U (en) * | 1972-01-05 | Stumpf K Kg | Side roller table | |
| US3876255A (en) | 1972-11-13 | 1975-04-08 | Ilon B E | Wheels for a course stable selfpropelling vehicle movable in any desired direction on the ground or some other base |
| US4907692A (en) * | 1985-05-01 | 1990-03-13 | Fmc Corporation | Container translating and orienting apparatus and method |
| US4981209A (en) * | 1985-09-27 | 1991-01-01 | Fmc Corporation | Container translating and orienting apparatus and method |
| AU632800B2 (en) * | 1989-04-25 | 1993-01-14 | Fmc Corporation | Right angle transfer deck |
| US5074405A (en) * | 1989-04-25 | 1991-12-24 | Fmc Corporation | Right angle transfer deck |
| DE10022617A1 (en) * | 2000-05-10 | 2001-11-15 | Manfred Rus | Transport roller for air freight containers comprises multi-part cast frame with arms which carry contact rollers forming its surface |
| US6360865B1 (en) * | 2000-05-17 | 2002-03-26 | Fmc Corporation | Cluster roller assembly with improved roller |
| DE202005012682U1 (en) * | 2005-08-09 | 2006-12-21 | Ic Industrial Consulting Gmbh | wheel |
-
2010
- 2010-02-24 DE DE102010008970A patent/DE102010008970A1/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-02-09 ES ES11153888.0T patent/ES2589126T3/en active Active
- 2011-02-09 DK DK11153888.0T patent/DK2361856T3/en active
- 2011-02-09 EP EP11153888.0A patent/EP2361856B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2361856B1 (en) | 2016-06-22 |
| DE102010008970A1 (en) | 2011-08-25 |
| EP2361856A3 (en) | 2015-07-22 |
| EP2361856A2 (en) | 2011-08-31 |
| DK2361856T3 (en) | 2016-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2589126T3 (en) | Conveyor | |
| ES2442635T5 (en) | Shuttle for automated warehouse | |
| ES2912544T3 (en) | Container handling vehicle with first and second sections and large wheel motors on two of the second section wheels | |
| ES2904375T3 (en) | Vehicle for an automated storage and retrieval system | |
| ES2396380T3 (en) | Procedure and device for transporting objects | |
| ES2263124T3 (en) | DEVICE TO GUIDE ARTICLES. | |
| ES2697921B2 (en) | OMNIDIRECTIONAL PLATFORM | |
| ES2619646T3 (en) | Omnidirectional wheel powered by a motor and vehicle equipped with it | |
| ES2883124T3 (en) | Storage system vehicle | |
| ES2411056T3 (en) | Dryer | |
| ES2439540T3 (en) | Apparatus for handling layers of palletized products | |
| ES2703536T3 (en) | Apparatus to move containers | |
| ES2685694T3 (en) | A modular transport system and a method to move goods in the modular transport system | |
| JP2016506346A5 (en) | ||
| TW200639108A (en) | Branch confluent device | |
| ES2458222T3 (en) | Track system with variable geometry | |
| ES2911211T3 (en) | Zone Control Stacked Roller Belt Conveyor | |
| ES2610132T3 (en) | Gantry truck | |
| ES2511023T3 (en) | Transport facility to transport goods in bulk | |
| ES2524412T3 (en) | Multifunctional transport system with multiple mobile units | |
| ES2751412T3 (en) | Wheel and vehicle assembly incorporating the same | |
| ES2577831T3 (en) | Car train trailer with support device for transporting industrial vehicles | |
| ES2262910T3 (en) | MACHINE FOR DOWNLOADING PALLETS. | |
| WO2017203074A1 (en) | Method for feeding laminar elements into an insertion device and feeding station | |
| US10087005B1 (en) | Shunting transmission device and shunting transmission method using the same |