ES2585247A1 - System and method of improving the dissection of synchronous machines in a dynamic regime (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
5 La presente patente de invención tiene por objeto presentar un nuevo sistema y método de mejora de la desexcitación en régimen dinámico de máquinas síncronas. Con este nuevo sistema se mejora el régimen dinámico en caso de tener que desexcitar la máquina, ya que se insertará en el circuito de campo una resistencia de 10 desexcitación de forma transitoria. De esta forma la tensión en el devanado es negativa y la desexcitación es mucho más rápida que como lo realizaría el regulador automático de tensión (9). Este nuevo sistema se basa en la medida de la tensión de salida (14) del regulador 15 automático de tensión (9). Si esta tensión es inferior a un determinado valor, el sistema está desexcitando. Por tanto el sistema insertará la resistencia de descarga (13), mediante la apertura del interruptor de campo adicional (12). Una vez haya acabado dicho transitorio, la tensión de salida (14) del regulador 20 automático de tensión (9) será mayor de otro determinado umbral (18). En cuyo caso se cerrará el interruptor de campo adicional (12) y la máquina seguirá en funcionamiento en condiciones normales de operación. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 25 La desexcitación de las máquinas síncronas en caso de un transitorio como puede ser un rechazo de carga puede ser un proceso lento, sobre todo en caso de reguladores de tensión que sólo aplican tensiones positivas al devanado de excitación. 30 En los sistemas de excitación existe una resistencia de descarga (13) que se utiliza en caso de parada de la máquina, cuando se abre el interruptor de campo convencional (11). SISTEMA Y MÉTODO DE MEJORA DE LA DESEXCITACIÓN DE MÁQUINAS SÍNCRONAS EN RÉGIMEN DINÁMICO DESCRIPCIÓN 5 The object of the present invention patent is to present a new system and method for improving de-excitation in a dynamic regime of synchronous machines. With this new system, the dynamic regime is improved if the machine has to be de-excited, since a 10-phase de-excitation resistance will be inserted into the field circuit. In this way the voltage in the winding is negative and the de-excitation is much faster than the automatic voltage regulator (9) would do. This new system is based on the measurement of the output voltage (14) of the automatic voltage regulator 15 (9). If this voltage is below a certain value, the system is de-energizing. Therefore the system will insert the discharge resistance (13), by opening the additional field switch (12). Once said transient has finished, the output voltage (14) of the automatic voltage regulator 20 (9) will be greater than another determined threshold (18). In which case the additional field switch (12) will close and the machine will continue to operate under normal operating conditions. BACKGROUND OF THE INVENTION 25 The de-excitation of synchronous machines in the case of a transient such as a load rejection can be a slow process, especially in the case of voltage regulators that only apply positive voltages to the excitation winding. 30 In the excitation systems there is a discharge resistance (13) that is used in case of machine shutdown, when the conventional field switch (11) is opened. SYSTEM AND METHOD OF IMPROVEMENT OF THE DEEXCITATION OF SYNCHRONOUS MACHINES IN DYNAMIC REGIME DESCRIPTION
El presente sistema propone la utilización de esta resistencia de desexcitación durante transitorios de desexcitación. De forma que este transitorio sea más rápido. Para ello se debe instalar otro interruptor de campo adicional (12) en serie con el otro. 5 El sistema de desexcitación rápida para máquinas síncronas con excitación indirecta (Patente P200900468) consigue mejorar la respuesta dinámica y la seguridad a la hora de desexcitar la máquina, lo que implica que en caso de cortocircuito interno, los daños en la máquina serían mucho menores. 10 No obstante, la respuesta de este sistema puede llegar a mejorar reduciendo la constante de tiempo de la excitatriz mediante la inserción de una resistencia de descarga en el rotor en la misma. 15 Mediante esta nueva patente se persigue una novedosa configuración del esquema de excitación que posibilita mejorar el control de la tensión de salida del puente giratorio, tanto ante desexcitación (mejorando el esquema de la Patente P200900468) como en régimen dinámico en escalones o pérdidas de carga. 20 En caso de no utilizarse el sistema descrito en la P200900468, el sistema presentado mejora la desexcitación y el régimen dinámico de un sistema de excitación indirecto convencional minimizando el retardo que introduce la excitatriz. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN 25 El presente sistema se basa en medir la tensión de salida del regulador automático de tensión (9) y realizar una comparación para controlar un interruptor de campo adicional (12) que se instala en serie con el interruptor de campo principal (11). En paralelo con ambos interruptores se conecta una resistencia de descarga (13) para 30 acelerar la supresión de campo. This system proposes the use of this de-excitation resistance during de-excitation transients. So that this transitory is faster. For this, another additional field switch (12) must be installed in series with the other. 5 The rapid de-excitation system for synchronous machines with indirect excitation (Patent P200900468) manages to improve the dynamic response and safety at the time of de-excitation of the machine, which implies that in case of internal short-circuit, the damage to the machine would be much less . 10 However, the response of this system can be improved by reducing the exciter time constant by inserting a discharge resistance in the rotor therein. 15 By means of this new patent, a new configuration of the excitation scheme is pursued, which makes it possible to improve the control of the output voltage of the rotating bridge, both before de-excitation (improving the scheme of Patent P200900468) and in dynamic regime in steps or load losses . 20 If the system described in P200900468 is not used, the system presented improves the de-excitation and the dynamic regime of a conventional indirect excitation system by minimizing the delay introduced by the exciter. DESCRIPTION OF THE INVENTION 25 The present system is based on measuring the output voltage of the automatic voltage regulator (9) and making a comparison to control an additional field switch (12) that is installed in series with the main field switch ( eleven). In parallel with both switches, a discharge resistor (13) is connected to accelerate field suppression.
Con este sistema se posibilita la inclusión de la resistencia de descarga (13) en régimen dinámico, pudiendo insertar de manera transitoria la misma. Con ello se With this system it is possible to include the discharge resistance (13) in a dynamic regime, being able to insert it temporarily. With it
mejora el control de la corriente de excitación minimizando el efecto de la alta componente inductiva del circuito. El sistema y método de mejora de la desexcitación en régimen dinámico de máquinas síncronas excitadas mediante regulador de tensión comprende: 5 Improves the control of the excitation current by minimizing the effect of the high inductive component of the circuit. The system and method for improving dynamic de-excitation of synchronous machines excited by voltage regulator comprises:
- Un subsistema que mide la tensión de salida del regulador automático de tensión (9) y la adapta convenientemente. - A subsystem that measures the output voltage of the automatic voltage regulator (9) and adapts it conveniently.
- Un subsistema que compara dicha medida con unos umbrales ajustables y decide en consecuencia. 10 - A subsystem that compares this measure with adjustable thresholds and decides accordingly. 10
- Un subsistema que recibe la orden anterior y en su caso inserta la resistencia (13) mediante la apertura del interruptor (12) o conduce la corriente de excitación. Típicamente, este elemento será un interruptor estático electrónico. - A subsystem that receives the previous order and if necessary inserts the resistance (13) by opening the switch (12) or conducts the excitation current. Typically, this element will be an electronic static switch.
15 En operación normal, el interruptor (12) y el interruptor de campo (11) se encuentran cerrados por lo que la resistencia de descarga se encuentra fuera de servicio, solo en caso de un transitorio el regulador automático de tensión (9) disminuirá la tensión de salida (14) y el sistema puede llegar a insertar la resistencia de descarga y con ello disminuir rápidamente la corriente de excitación. 20 A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de 25 la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. 30 BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS. 15 In normal operation, the switch (12) and the field switch (11) are closed so that the discharge resistance is out of service, only in case of a transient the automatic voltage regulator (9) will decrease the output voltage (14) and the system can insert the discharge resistance and thereby rapidly decrease the excitation current. Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and features of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to be limiting of the present invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein. 30 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.
FIG. 1 muestra un esquema del sistema excitación para máquinas síncronas con excitación indirecta, incluyendo el sistema objeto de la presente patente de FIG. 1 shows a scheme of the excitation system for synchronous machines with indirect excitation, including the system object of the present patent of
invención, donde se emplean las siguientes referencias: - Máquina síncrona principal, estátor o inducido (1). - Máquina excitatriz, rotor o inducido (2). - Componentes giratorios (3). - Máquina síncrona principal, devanado rotórico o inductor (4). 5 - Máquina excitatriz, devanado inductor o estatórico (5). - Puente rectificador giratorio (6). - Tensión en (7) el devanado inductor de la excitatriz (5). - Corriente en (8) el devanado inductor de la excitatriz (5). - Regulador automático de tensión (9). 10 - Componentes de la patente (10). - Interruptor de campo convencional (11). - Interruptor de campo adicional (12). - Resistencia de descarga (13). - Tensión de salida del regulador de tensión (14). 15 - Transformador de excitación (15). FIG. 2 muestra un esquema del sistema excitación para máquinas síncronas con excitación estática incluyendo el sistema objeto de la presente patente de invención, donde: 20 - Anillos rozantes y escobillas (16). FIG. 3 muestra una posible realización preferente del control donde se realiza la comparación entre la tensión medida y unos umbrales ajustables que definen un comparador con histéresis convencional, donde se emplean las siguientes 25 referencias: - Umbral ajustable de tensión (17) por encima de la cual el sistema debe cerrar el interruptor de campo adicional (12). - Umbral ajustable de tensión (18) por debajo de la cual el sistema debe abrir el interruptor de campo adicional (12). 30 - Sistema de control (19). - Comparador con histéresis (20). - Salida del sistema de control (21) que abre/cierra el interruptor de campo adicional (12). invention, where the following references are used: - Main, stator or induced synchronous machine (1). - Exciter, rotor or induced machine (2). - Rotating components (3). - Main synchronous machine, rotary winding or inductor (4). 5 - Exciter, inductor or static winding machine (5). - Swivel rectifier bridge (6). - Voltage in (7) the exciter winding of the exciter (5). - Current in (8) the exciter winding inductor (5). - Automatic voltage regulator (9). 10 - Components of the patent (10). - Conventional field switch (11). - Additional field switch (12). - Discharge resistance (13). - Voltage regulator output voltage (14). 15 - Excitation transformer (15). FIG. 2 shows a diagram of the excitation system for synchronous machines with static excitation including the system object of the present invention patent, where: 20 - Rubbing rings and brushes (16). FIG. 3 shows a possible preferred embodiment of the control where the comparison is made between the measured voltage and adjustable thresholds defining a comparator with conventional hysteresis, where the following 25 references are used: - Adjustable voltage threshold (17) above which The system must close the additional field switch (12). - Adjustable voltage threshold (18) below which the system must open the additional field switch (12). 30 - Control system (19). - Comparator with hysteresis (20). - Control system output (21) that opens / closes the additional field switch (12).
FIG. 4 muestra un esquema del sistema excitación para máquinas síncronas con excitación indirecta incluyendo el sistema objeto de la presente patente de invención en el que la comparación se realiza de manera externa al regulador automático de tensión (9), donde: 5 -Sistema de control (22) del interruptor de campo adicional (12) mediante la medida de la tensión de salida del regulador de tensión (14), la comparación con umbrales (17 -18) ajustables. FIG. 5 muestra un esquema del sistema excitación para máquinas síncronas con 10 excitación indirecta incluyendo el sistema de mejora de la desexcitación en régimen dinámico, donde se ha instalado sólo el interruptor de campo (12) y se ha eliminado el interruptor de campo (11). Las funciones del interruptor de campo (11) son realizadas por el interruptor de campo (12). 15 REALIZACIONES PREFERENTES DE LA INVENCIÓN El principio de funcionamiento de este sistema se basa en la comparación de la tensión de salida del regulador automático de tensión (9) y unas tensiones umbrales 20 de referencia (17-18). En función de esta comparación se controla un interruptor de campo adicional (12) instalado en serie con el interruptor de campo convencional (11). A su vez el conjunto de los dos interruptores es conectado en paralelo con una 25 resistencia de descarga (13) de manera que se posibilita la inserción de la misma en régimen dinámico. Gracias a esta configuración se aplican tensiones negativas al devanado de campo de la excitatriz con un rectificador controlado de un cuadrante. Un mejor control de la tensión que se aplica al devanado de campo implica una 30 mejora en el control de la corriente y por tanto la posibilidad de modificar las constantes de tiempo del devanado de campo en régimen dinámico. FIG. 4 shows a scheme of the excitation system for synchronous machines with indirect excitation including the system object of the present invention patent in which the comparison is carried out externally to the automatic voltage regulator (9), where: 5 - Control system ( 22) of the additional field switch (12) by measuring the output voltage of the voltage regulator (14), the comparison with adjustable thresholds (17 -18). FIG. 5 shows a diagram of the excitation system for synchronous machines with indirect excitation including the dynamic de-excitation improvement system, where only the field switch (12) has been installed and the field switch (11) has been removed. The functions of the field switch (11) are performed by the field switch (12). 15 PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION The principle of operation of this system is based on the comparison of the output voltage of the automatic voltage regulator (9) and threshold reference voltages 20 (17-18). Depending on this comparison, an additional field switch (12) installed in series with the conventional field switch (11) is controlled. In turn, the set of the two switches is connected in parallel with a discharge resistance (13) so that it is possible to insert it in a dynamic regime. Thanks to this configuration, negative voltages are applied to the exciter field winding with a controlled quadrant rectifier. A better control of the voltage that is applied to the field winding implies an improvement in the control of the current and therefore the possibility of modifying the time constants of the field winding in dynamic regime.
• Control interno en el regulador automático de tensión. • Internal control in the automatic voltage regulator.
Como primera realización preferente se propone el sistema que se protege aplicado a sistemas de excitación indirectos sin escobillas. En este caso es habitual utilizar reguladores de tensión de un cuadrante que aplican tensiones positivas al devanado 5 de campo de la excitatriz (5). Para mejorar el proceso de desexcitación del generador se suelen instalar resistencias de desexcitación que modifican la constante de tiempo de la excitatriz durante dicho proceso. El sistema que se propone busca modificar esta constante en 10 régimen dinámico mejorando el comportamiento transitorio de la excitación indirecta sin escobillas. A modo de realización preferente, y sin ánimo de particularizar, en la Fig 1 puede verse el esquema típico de una excitación indirecta, adicionalmente se representa el 15 sistema del que se habla en esta patente. Como puede verse se ha instalado en serie con el interruptor de campo (11), un interruptor de campo adicional (12) de tipo estático. El conjunto de ambos interruptores (11-12) controla la resistencia de descarga (13) 20 mediante las órdenes de apertura obtenidas desde el regulador de tensión (9). El regulador decide la apertura o cierre del interruptor adicional (12) estático mediante su propia tensión de salida (14), en caso de ser menor a un umbral definido da orden de apagado insertando la excitatriz y con ello produciendo una tensión negativa que provoca la desmagnetización de la excitatriz . 25 En la Fig. 3 se incluye una posible realización del control que en este caso se realiza de manera interna en el regulador automático de tensión (9). El control comprende dos comparadores con sendos umbrales ajustables para posibilitar una histéresis evitando rebotes. 30 As a first preferred embodiment, the protection system applied to indirect brushless excitation systems is proposed. In this case it is usual to use quadrant voltage regulators that apply positive voltages to the field winding 5 of the exciter (5). To improve the de-excitation process of the generator, de-excitation resistors that modify the exciter time constant during said process are usually installed. The proposed system seeks to modify this constant in a dynamic regime, improving the transient behavior of indirect brushless excitation. By way of a preferred embodiment, and with no intention of particularizing, in Fig. 1 the typical scheme of an indirect excitation can be seen, in addition the system mentioned in this patent is represented. As can be seen, it has been installed in series with the field switch (11), an additional field switch (12) of static type. The set of both switches (11-12) controls the discharge resistance (13) 20 by opening orders obtained from the voltage regulator (9). The regulator decides to open or close the additional static switch (12) by its own output voltage (14), if it is less than a defined threshold, it gives an order to shut down by inserting the exciter and thereby producing a negative voltage that causes the demagnetization of the exciter. In Fig. 3 a possible realization of the control is included, which in this case is carried out internally in the automatic voltage regulator (9). The control comprises two comparators with two adjustable thresholds to enable hysteresis avoiding rebounds. 30
• Sistema de control externo. • External control system.
De igual modo que en la realización anterior es igualmente válido realizar la In the same way that in the previous embodiment it is equally valid to perform the
comparación de la tensión de salida del AVR y disparar el interruptor adicional mediante un equipo especifico instalado externamente al regulador automático de tensión (9). comparison of the output voltage of the AVR and trigger the additional switch by means of specific equipment installed externally to the automatic voltage regulator (9).
Como se refleja en la Figura 4 se añade un sistema de control (22) adicional, dicho 5 equipo se basa en una etapa de medida de la tensión de salida (14) del regulador automático de tensión (9) y en la comparación de la misma con unos umbrales ajustables. Abriendo o cerrando el interruptor de campo adicional (12) en consecuencia. 10 As shown in Figure 4 an additional control system (22) is added, said equipment is based on a stage of measurement of the output voltage (14) of the automatic voltage regulator (9) and on the comparison of the same with adjustable thresholds. Opening or closing the additional field switch (12) accordingly. 10
• Sistema con un único interruptor de campo de tipo estático. • System with a single static field switch.
Por último, como tercera realización preferente se considera eliminar el interruptor de campo convencional (11) instalando únicamente un interruptor de campo (12) de tipo estático. Tal como se muestra en la Figura 5. 15 De esta forma se utiliza el interruptor de campo adicional (12) tanto para mejorar el régimen dinámico (comparando con los umbrales ajustables), como para mejorar el proceso de desexcitación insertando la resistencia de descarga. 20 La comparación con los umbrales puede realizarse de manera interna al regulador de tensión o mediante un sistema adicional (ver reivindicaciones 1 y 2). Finally, as a third preferred embodiment, it is considered to eliminate the conventional field switch (11) by installing only a static type field switch (12). As shown in Figure 5. 15 In this way the additional field switch (12) is used both to improve the dynamic regime (compared to the adjustable thresholds), and to improve the de-excitation process by inserting the discharge resistance. The comparison with the thresholds can be carried out internally to the voltage regulator or by an additional system (see claims 1 and 2).
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