ES2582175T3 - Sistema de seguimiento de productos/actividad de alta fiabilidad - Google Patents

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ES2582175T3 ES08875543.4T ES08875543T ES2582175T3 ES 2582175 T3 ES2582175 T3 ES 2582175T3 ES 08875543 T ES08875543 T ES 08875543T ES 2582175 T3 ES2582175 T3 ES 2582175T3
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Abstract

Sistema de seguimiento (10,10') configurado para rastrear un producto y/o una actividad, y que comprende: * un dispositivo de rastreo (11), que está acoplado con un primer receptor de sistema de navegación global por satélite - GNSS - para adquirir datos del mismo; y * un servidor de verificación (12), que está acoplado con el dispositivo de rastreo (11) por medio de un medio de comunicación (13) configurado para permitir el intercambio de datos entre dicho dispositivo de rastreo (11) y dicho servidor de verificación (12); estando configurado el primer receptor GNSS para: * recibir señales desde un GNSS; * procesar las señales recibidas a fin de obtener GNSS observables; y * calcular ubicaciones basándose en los GNSS observables; estando configurado el dispositivo de rastreo (11) para: * adquirir datos de posicionamiento (21,31) desde el primer receptor GNSS, comprendiendo los datos de posicionamiento (21,31) una ubicación calculada por el primer receptor GNSS, y una hora de ubicación que representa la hora y fecha en la que el primer receptor GNSS calcula la ubicación, estando relacionados los datos de posicionamiento (21,31) con un producto y/o una actividad a rastrear; y * proporcionar al servidor de verificación (12) los datos de posicionamiento (21,31) adquiridos desde el primer receptor GNSS; el sistema de seguimiento (10,10') está caracterizado por que: el servidor de verificación (12) está configurado para: * generar instrucciones de comprobación sobre la base de los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11); y * proporcionar al dispositivo de rastreo (11) las instrucciones de comprobación generadas; el dispositivo de rastreo (11) está configurado adicionalmente para: * seleccionar, de acuerdo con las instrucciones de comprobación proporcionadas por el servidor de verificación (12), uno o más GNSS observables en base a los que el primer receptor GNSS calcula la ubicación; * adquirir desde el primer receptor GNSS los GNSS observables seleccionados; y * proporcionar al servidor de verificación (12) también los GNSS observables adquiridos desde el primer receptor GNSS; el servidor de verificación (12) está configurado adicionalmente para: * realizar una comprobación de consistencia de ubicación basada en la ubicación comprendida en los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11), y en los GNSS observables proporcionados por el dispositivo de seguimiento (11); * generar un código de validación (23,33) sobre la base de un resultado de la comprobación de consistencia de ubicación, y sobre la base de los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11); y * proporcionar al dispositivo de rastreo (11) el código de validación generado (23,33); el dispositivo de seguimiento (11) está configurado adicionalmente para: * almacenar los datos de posicionamiento (21,31) y el código de validación (23,33) proporcionados por el servidor de verificación (12) en los medios de seguimiento (50) asociados con el producto y/o la actividad a rastrear.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de seguimiento de productos/actividad de alta fiabilidad Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere, en general, al rastreo y seguimiento de productos y/o de una actividad.
En particular, la presente invencion encuentra aplicacion ventajosa, pero no exclusiva, en todos aquellos campos en los que el seguimiento fiable y garantizado de un producto y/o de una actividad represente un requisito obligatorio y/o valioso para el producto y/o la actividad.
Tecnica antecedente
Como se sabe, en la actualidad, la necesidad de realizar un seguimiento de productos y/o de actividades por medio de informacion precisa, fiable, y verificada acerca de los productos y/o de las actividades esta cada vez mas presente.
En general, el seguimiento de un producto y/o de una actividad comprende recopilar informacion sobre todos los eventos relacionados con el producto y/o la actividad a seguir.
En particular, la informacion acerca de los principales acontecimientos relacionados con un producto a seguir puede comprender datos de localizacion geografica y temporales relacionados con la produccion, procesamiento, almacenamiento, transporte y suministro del producto, mientras que la informacion sobre los principales eventos relacionados con una actividad a seguir puede comprender datos de localizacion geografica y temporales relacionados con diferentes tareas que se lleven a cabo durante la actividad, incluyendo la secuencia correcta y constante de las tareas a seguir. Estos datos pueden ser utilizados entonces por terceros, supervisores, controladores y consumidores/clientes como una prueba objetiva y fiable de la conformidad del producto y/o de la actividad con las leyes, reglamentos, procedimientos, mejores practicas y estandares de calidad.
Por lo tanto, cada vez es mayor el numero de sistemas y servicios que proporcionan seguimiento de productos y/o de actividades, con el objetivo de comprobar el cumplimiento de normas y reglamentos especfficos frente a terceros y consumidores/clientes finales.
Ejemplos de aplicaciones para las que es importante un seguimiento fiable y garantizado son: transporte de residuos, transporte de mercancfas peligrosas, transporte de mercancfas valiosas, transporte de bienes perecederos, seguimiento de alimentos/productos de calidad garantizada, distribucion de productos farmaceuticos, seguimiento de la cadena de frfo, proteccion y aplicacion del producto con garantfa de origen, transacciones bancarias crfticas, y el seguimiento del suministro de donaciones y ayudas humanitarias. Para todas estas aplicaciones, los datos de localizacion geografica y temporales de todos los eventos relacionados con el producto y/o la actividad son caracterfsticas esenciales, a fin de demostrar la calidad y la conformidad del producto y/o de la actividad a las normas y leyes, de ahf que a menudo un seguimiento fiable sea un requisito obligatorio.
Por ejemplo, en la Union Europea y en Estados Unidos el rastreo de alimentos de una cadena de valor completa, es decir, desde el productor hasta el consumidor, es una prioridad para la seguridad publica, para la aplicacion de etiquetas de calidad y de marca, y para ayudar a implementar "la cadena de suministro mas corta" para un impacto medioambiental sostenible.
En particular, la Union Europea es muy activa en el campo de la calidad de productos alimenticios, como lo demuestra, por ejemplo, el Reglamento de la Union Europea n. 2081/92 aprobado en 1992, y dirigido a regular y proteger las indicaciones geograficas y las denominaciones de origen de los productos agrfcolas y productos alimenticios. Un ejemplo exitoso en este contexto esta representado por el "Parmesano", que es uno de los productos alimenticios con Denominacion de Origen Protegida (DOP) mas conocidos y desarrollados en el mundo. El caso del Parmesano ha demostrado el valor del concepto de DOP, y la sostenibilidad de un modelo de negocio en el que la inversion se ve justificada en gran medida por el aumento de los ingresos.
En detalle, tal como parece anos despues de la introduccion del concepto de DOP, a pesar de las evidentes ventajas para la cadena de valor alimentaria completa, el concepto de DOP ha demostrado una limitacion en las tareas de control y de cumplimento, dado que estas tareas estan a cargo de la misma organizacion que ha registrado, de forma voluntaria, la marca con DOP a proteger. De hecho, este modelo muestra un potencial conflicto de intereses intrfnseco durante el desempeno de los controles y el cumplimiento.
Otro ejemplo de aplicacion para el resulta importante un seguimiento fiable y garantizado esta representado por el "rastreo de donaciones" relacionado con grandes iniciativas nacionales e internacionales destinadas a proporcionar alivio y apoyo rapidos a las regiones danadas por desastres naturales (por ejemplo, tsunamis, terremotos, inundaciones) o a grandes emergencias humanitarias (por ejemplo, guerras civiles, ataques terroristas). Estas
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iniciativas con frecuencia se implementan por medio de multiples pequenas donaciones economicas, por lo general usando enviando SMS por telefono movil, es decir, mensajes enviados a traves del servicio de mensajes cortos, lo que permite recopilar y suministrar importantes cantidades de dinero a las administraciones locales o a las fuerzas de emergencia implicadas en el area de interes. El seguimiento fiable y garantizado de estas pequenas transacciones de dinero podrfa rastrearse en terminos de "eventos" asociados a la ubicacion geografica y a la hora, con el objetivo de proporcionar pruebas del suministro real y efectivo de cada contribucion economica, incluso si es pequena.
Como se ha mencionado anteriormente, el seguimiento de un producto y/o de una actividad comprende recoger informacion sobre todos los eventos principales, que comprende respectivos datos geograficos y temporales, relacionados con el producto y/o la actividad.
A continuacion, esta informacion a menudo se almacena en un medio de seguimiento, como por ejemplo, en el caso de un producto rastreado, una etiqueta que este acoplada con el producto rastreado, a fin de proporcionar, con esta informacion, quien esta interesado en el mismo, tal como un vendedor, un operador de carga, un controlador o un cliente final.
En el pasado los medios de seguimiento siempre eran etiquetas de papel impresas, mientras que en los ultimos anos cada vez se usan mas las etiquetas inteligentes.
De hecho, ya se usa una gran cantidad de etiquetas inteligentes, tales como las basadas en codigos de barras o en la tecnologfa de identificacion por radiofrecuencia (RFID), para almacenar datos digitales en medios de tamano pequeno, tales como etiquetas de plastico o de papel, a adjuntar a los productos para proporcionar a los diferentes usuarios, tales como vendedores, operadores de carga, controladores y clientes finales informacion y datos sobre los productos. En general, las etiquetas inteligentes pueden leerse por medio de dispositivos especfficos.
Adicionalmente, la tecnologfa de etiquetas inteligentes esta en continua evolucion con grandes inversiones y esfuerzos de investigacion por todo el mundo, y hay una tendencia hacia etiquetas electronicas mas pequenas y de mayor capacidad, con caracterfsticas antirrobo y antifraude.
Un ejemplo de etiqueta electronica antifraude esta representado por las etiquetas electronicas inteligentes introducidas en los corchos de las botellas de vino de alta calidad, con el fin de evitar falsificaciones y fraudes.
Ademas, puesto que, como se ha mencionado anteriormente, la informacion sobre todos los eventos relacionados con un producto y/o una actividad a rastrear puede comprender datos de localizacion geografica y temporales, se han desarrollado una gran cantidad de sistemas de localizacion sobre la base de la localizacion por satelite, tambien debido a su bajo coste y disponibilidad universal.
En general, los sistemas de seguimiento de productos basados en la localizacion por satelite conocidos, explotan los sistemas de localizacion por satelite, tal como el sistema de posicionamiento global (GPS), para calcular las posiciones de un producto a rastrear, por ejemplo, cuando se produce, procesa, almacena, transporta, y entrega. A continuacion, se almacena cada posicion calculada y una correspondiente hora, es decir, la fecha y la hora en las que el producto asume la posicion, en los medios de seguimiento acoplados con el producto.
Por otra parte, los sistemas de seguimiento de actividad basados en localizacion por satelite conocidos explotan sistemas de localizacion por satelite, tal como el GPS, para calcular respectivas ubicaciones en las que se lleven a cabo diferentes tareas de la actividad a seguir. A continuacion, se pone cada ubicacion calculada y una correspondiente hora, es decir, la fecha y el momento en los que se lleva a cabo correspondiente la tarea, a disposicion de los que puedan estar interesados.
En este sentido, para algunas aplicaciones de seguimiento, por ejemplo para las transacciones bancarias y el rastreo de donaciones, aunque el almacenamiento de los datos de seguimiento en un soporte ffsico es importante, no siempre es necesario, por diversas razones, para producir y proporcionar a diferentes usuarios datos de seguimiento de forma electronica, por ejemplo haciendolos disponibles en una base de datos en lfnea que pueda ser publica o contar con un acceso controlado y restringido.
Sin embargo, los sistemas de seguimiento basados en localizacion por satelite conocidos pueden ser vulnerables y, por lo tanto, pueden ponerse en duda cuando la relevancia del rastreo es alta y cuando la fiabilidad de la informacion captada pueda verse afectada por las corrupciones voluntarias o involuntarias, o incluso por falsificaciones con fines fraudulentos.
De hecho, por ejemplo, un productor de vino podrfa cambiar voluntariamente la ubicacion geografica almacenada en las etiquetas acopladas a las botellas de vino producidas por el mismo, con el fin de simular una situacion geografica de produccion (o la hora/fecha) diferente de la real, que resulte de manera fraudulenta en una zona de alta calidad relacionada con una indicacion geografica protegida (IGP) o una DOP valiosas.
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Otro ejemplo podrfa referirse a una empresa encargada del transporte de mercancfas peligrosas, regida por la legislacion nacional y de acuerdo a un contrato con una administracion publica. Si el control de acatamiento de las reglas se basa en el seguimiento por GPS, la eficacia de este control es cuestionable debido a la posibilidad de grabar posiciones falsas para demostrar el cumplimiento de las reglas/leyes.
De hecho, por ejemplo, es posible grabar y, a continuacion, almacenar posiciones falsas en el medio de seguimiento, ya sea copiando datos de localizacion genuinos de las etiquetas originales y pegandolos en el medio de seguimiento, o usando ataques de suplantacion de senal de localizacion por satelite basados en senales de localizacion por satelite falsas generadas solo para calcular posiciones falsas especfficas que sean mas valiosas que las reales, o que se admitan cuando no se admitan las reales.
En general, la misma empresa y usuario que son objeto del control de los sistemas de seguimiento basados en localizacion por satelite actuales son los que adoptan, configuran y operan los mismos, con un claro conflicto de intereses. Esta anomalfa no permite que un tercero, tal como un controlador, tenga plena confianza en las salidas de rastreo. En la practica, el controlador se ve obligado a confiar en la honestidad de la empresa, en la naturaleza de "servicio universal" generalmente reconocida de las senales del sistema mundial de navegacion por satelite (GNSS) disponibles en todo el mundo, y en las dificultades tecnicas que implica la manipulacion de los datos GNSS y los receptores GNSS.
Por lo tanto, la debilidad de los sistemas de seguimiento basados en localizacion por satelite, en terminos de fiabilidad y credibilidad frente a terceros, y la vulnerabilidad frente a los fraudes, es evidente. En consecuencia, es necesario garantizar el posicionamiento frente a terceros, tales como los controladores, vendedores, consumidores, y tener una prueba objetiva de la veracidad de los datos de ubicacion almacenados.
De esta manera, los sistemas de seguimiento basados en localizacion por satelite desarrollados mas reciente tratan de generar y proporcionar datos especfficos que tienen por objeto garantizar la veracidad de los datos de ubicacion almacenados, y aumentar su fiabilidad contra corrupciones voluntarias o involuntarias, y falsificaciones.
Un ejemplo de este tipo de sistemas de seguimiento se describe en la Solicitud de Patente Internacional con numero de publicacion WO2007049344.
En detalle, el documento WO2007049344 da a conocer un sistema de seguimiento de productos alimenticios que rastrea posiciones de recopilacion de un producto alimenticio y horas correspondientes a la produccion, envfo, transporte, etc., del producto alimenticio.
En particular, en el documento WO2007049344 las posiciones se calculan en base al GPS. Por ejemplo, de acuerdo con el documento WO2007049344, un productor de un producto alimenticio se vale de un receptor GPS para obtener una ubicacion de la produccion del producto alimenticio, utilizando esta ubicacion para rastrear el producto alimenticio.
Adicionalmente, el sistema de seguimiento de producto alimenticio dado a conocer en el documento WO2007049344 comprende un aparato servidor de verificacion que recibe de un usuario, tal como un productor de un producto alimenticio, una posicion y una hora, tal como un lugar de produccion y una hora de envfo del producto alimenticio, y genera informacion de comprobacion sintetizando la posicion, la hora, y datos unicos obtenidos solo con referencia ya sea a la posicion y a la hora.
En particular, la informacion de comprobacion es informacion que verifica una posicion y una hora del producto alimenticio, por ejemplo que verifica la localizacion de la produccion y la hora de envfo del producto alimenticio.
Aprovechar datos unicos obtenidos solo con referencia a cualquiera de la posicion y la hora, con el fin de generar la informacion de comprobacion, mejora el valor probatorio de la informacion de comprobacion. Por lo tanto, de acuerdo con el documento WO2007049344, la informacion de comprobacion debe garantizar una posicion y una hora frente a terceros, tales como controladores, vendedores, consumidores, y deberfa representar una evidencia objetiva de la veracidad de la posicion y de la hora.
Sin embargo, el documento WO2007049344 ensena a aprovechar solo dos tipos de datos unicos, es decir,
• datos meteorologicos que el aparato servidor de verificacion adquiere de un satelite meteorologico, y que son datos unicos obtenidos solamente en un momento predeterminado, tales como la fecha de envfo y la hora del producto alimenticio, y
• informacion de fenomenos naturales, tales como la temperatura, humedad, presion atmosferica, altitud y la velocidad del viento, que son datos unicos obtenidos solamente en una posicion predeterminada, tal como un lugar de produccion del producto alimenticio.
En particular, el documento WO2007049344 ensena
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• en una realizacion, a aprovechar solo los datos meteorologicos para sintetizar la informacion de comprobacion, garantizando asf la informacion de comprobacion la veracidad solamente de la hora sin incluir tambien la posicion; y
• en otra realizacion, aprovechar la informacion de fenomenos naturales, ademas de los datos meteorologicos para sintetizar la informacion de comprobacion, garantizando asf la informacion de comprobacion la veracidad de la posicion y de la hora.
Adicionalmente, el documento WO2007049344 no ensena como obtener la informacion de fenomenos naturales.
Por otra parte, en el artfculo "Secure Tracking using Trusted GNSS Receivers and Galileo Authentication Services", 1 de enero de 2004, JOURNAL OF GLOBAL POSITIONING SYSTEMS, Australia, paginas 200-207, XP 002545926, Pozzobon et al. describen una estructura segura para aplicaciones de seguimiento basada en el uso combinado de la funcion de signo de una interfaz de SIM Toolkit de una tarjeta SIM y de los datos de autenticacion de senales Galileo proporcionados por el sistema de navegacion Galileo.
Objeto y sumario de la invencion
El de consulta ha observado que el sistema de seguimiento de productos alimenticios dado a conocer en el documento WO2007049344 es un sistema muy complejo dado que, para poder operar, necesita para aprovechar sistemas muy diferentes los unos de los otros, tales como el GPS y un sistema de satelite meteorologico.
En particular, el sistema de seguimiento de productos alimenticios de acuerdo con el documento WO2007049344, para poder operar, necesita obligatoriamente aprovechar al menos un sistema de satelite meteorologico para obtener los datos meteorologicos, con el fin de sintetizar la informacion de comprobacion.
Adicionalmente, con el fin de obtener tambien la informacion de fenomenos naturales, el sistema de seguimiento de productos alimenticios de acuerdo con el documento WO2007049344 debe acoplarse con un sistema, o una pluralidad de dispositivos o sistemas, configurado para detectar la temperatura, humedad, presion atmosferica, altitud y la velocidad del viento en posiciones calculadas por los usuarios, incluso si el documento WO2007049344 no proporciona ninguna ensenanza acerca de esto.
Todas estas caracterfsticas hacen que la arquitectura del sistema de seguimiento de productos alimenticio de acuerdo con el documento WO2007049344 sea muy compleja y costosa.
El objetivo de la presente invencion es entonces proporcionar un sistema de seguimiento basado en la localizacion por satelite que sea fiable contra corrupciones voluntarias o involuntarias, y falsificaciones, y que, en general, no tenga una arquitectura que sea compleja y costosa, y, en particular, que sea diferente del sistema de seguimiento de productos alimenticios dado a conocer en el documento WO2007049344.
Estos y otros objetivos se consiguen mediante la presente invencion en tanto a que se refiere a un sistema de seguimiento de productos/actividades, como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripcion de los dibujos
Para una mejor comprension de la presente invencion, se describiran ahora las realizaciones preferidas, cuya intencion es meramente ejemplar y no han de interpretarse como limitativas, con referencia a los dibujos adjuntos (no todos estan a escala), en los que:
La Figura 1 muestra esquematicamente un sistema de seguimiento de acuerdo con la presente invencion;
La Figura 2 muestra un primer ejemplo de datos de rastreo de acuerdo con la presente invencion;
La Figura 3 muestra un segundo ejemplo de datos de rastreo de acuerdo con la presente invencion;
La Figura 4 muestra esquematicamente otra realizacion de la presente invencion;
La Figura 5 muestra un ejemplo de uso de la presente invencion; y
La Figura 6 muestra los principales participates involucrados en la cadena de valor basandose en la presente invencion.
Descripcion detallada de realizaciones preferidas de la invencion
El siguiente analisis se presenta para permitir a los expertos en la tecnica fabricar y usar la invencion. Diversas modificaciones de las realizaciones seran evidentes para los expertos en la tecnica, sin apartarse del alcance de la presente invencion segun se reivindica.
Por lo tanto, la presente invencion no esta destinada a verse limitada solamente a las realizaciones mostradas, sino que debe concedersele el alcance mas amplio consistente con los principios y caracterfsticas dados a conocer en el presente documento, y definidos en las reivindicaciones adjuntas.
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En general, la presente invencion se refiere a un sistema de seguimiento configurado para seguir un producto y/o una actividad mediante la recopilacion y almacenamiento, a hora real, de informacion referente al menos a un evento relacionado con el producto y/o la actividad a seguir.
En particular, la informacion referente al menos a un evento relacionado con el producto y/o la actividad a seguir comprende datos de posicionamiento que, a su vez, comprenden una ubicacion geografica y un hora de ubicacion que se corresponden con el al menos un evento, mientras que la informacion referente al menos a un evento relacionado con la actividad a seguir comprende datos de posicionamiento que, a su vez, comprenden una ubicacion geografica y un hora de ubicacion que se corresponden con el al menos un evento.
En particular, la hora de ubicacion representa el hora y fecha universales absolutos, y la hora y fecha locales.
Convenientemente, el sistema de seguimiento de acuerdo con la presente invencion puede comprender la recopilacion y almacenamiento de informacion, a hora real, referente a todos los acontecimientos relacionados con el producto y/o la actividad a seguir.
En particular, la informacion referente a todos los eventos principales relacionados con el producto a seguir puede comprender, convenientemente, los datos de posicion correspondientes a cada uno de los eventos principales relacionados con el producto a seguir, tales como la produccion, procesamiento, almacenamiento, transporte y entrega del producto, mientras que la informacion referente a los principales eventos relacionados con la actividad a seguir puede comprender, convenientemente, los datos de posicionamiento correspondientes a cada uno de los eventos principales relacionados con la actividad a seguir, siendo cada uno de los eventos principales relacionados con la actividad a seguir una tarea especffica llevada a cabo durante la actividad.
Los datos de posicionamiento recogidos y almacenados podran utilizarse por terceros, supervisores, controladores y consumidores/clientes como una prueba objetiva y fiable de la conformidad del producto rastreado y/o de la actividad rastreada con las leyes, reglamentos, procedimientos, practicas recomendadas y estandares y requisitos de calidad.
Adicionalmente, el sistema de seguimiento de acuerdo con la presente invencion garantiza automaticamente la correccion, fiabilidad, autenticidad y la veracidad de los datos de posicionamiento que se obtienen basandose en la localizacion por satelite, y que se utilizan para efectuar el seguimiento del producto o la actividad.
Adicionalmente, el sistema de seguimiento de acuerdo con la presente invencion esta configurado para generar datos de rastreo que encapsulen los datos de posicionamiento garantizados y, convenientemente, tambien otros atributos de calidad en funcion de una aplicacion especffica del sistema de seguimiento, por ejemplo el seguimiento de la temperatura de una cadena de frfo, de procesamiento especffica pasos para la produccion de alimentos, almacenamiento y seguimiento de la entrega.
En particular, la figura 1 muestra esquematicamente un sistema de seguimiento 10 de acuerdo con la presente invencion, estando configurado el sistema de seguimiento 10 para rastrear un producto y/o una actividad, y que comprende:
• un dispositivo de seguimiento 11; y
• un servidor de verificacion 12.
En detalle, el dispositivo de rastreo 11 esta acoplado con el servidor de verificacion 12 por medio de medios de comunicacion que se utilizan para intercambiar datos entre el dispositivo de seguimiento 11 y el servidor de verificacion 12, como muestra en la Figura 1 la flecha bidireccional 13 de puntos.
Adicionalmente, el dispositivo de seguimiento 11 esta acoplado con un sistema global de navegacion por satelite (GNSS) para adquirir datos del mismo, no mostrandose el receptor GNSS en la Figura 1. Por ejemplo, el receptor GNSS puede ser, convenientemente, un receptor GPS, un receptor Galileo, o un receptor de constelaciones multiples combinadas capaz de recopilar senales de GPS, Galileo y otros GNSS disponibles en el futuro.
Como se sabe, en un instante dado, un receptor GNSS generico opera al recibir senales del GNSS, procesar las senales recibidas para obtener GNSS observables, y calcular una localizacion basada en los GNSS observables.
Adicionalmente, el dispositivo de seguimiento 11 esta configurado para:
• adquirir a hora real datos de posicionamiento desde el receptor GNSS que comprendan una ubicacion geografica calculada por el receptor GNSS, y una hora de ubicacion que represente la hora y fecha universales y locales en las que el receptor GNSS calculo la ubicacion geografica, estando relacionados los datos de posicionamiento con un producto y/o una actividad a seguir;
• seleccionar un observable GNSS a partir del cual el receptor GNSS calcula la ubicacion geografica;
• adquirir desde el receptor GNSS el observable GNSS seleccionado; y
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• proporcionar al servidor de verificacion 12 los datos de posicionamiento y el observable GNSS adquiridos desde el receptor GNSS.
A este respecto, la presente invencion ensenara en lo sucesivo a utilizar el observable GNSS para comprobar, en general, la ubicacion geografica calculada, y, convenientemente, si la ubicacion geografica calculada es consistente y coherente con el observable GNSS en base al cual el receptor GNSS ha calculado la ubicacion geografica.
A su vez, el servidor de verificacion 12, esta configurado para:
• realizar una comprobacion de consistencia de ubicacion basada en la ubicacion geografica comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, y en el observable GNSS proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11;
• generar un codigo de validacion, sobre la base de un resultado de la comprobacion de consistencia de ubicacion, y de los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11; y
• proporcionar al dispositivo de seguimiento 11 el codigo de validacion.
Adicionalmente, el dispositivo de seguimiento 11 esta configurado ademas para:
• almacenar los datos de posicionamiento y el codigo de validacion proporcionados por el servidor de verificacion 12 en unos medios de seguimiento asociados con el producto y/o con la actividad a seguir.
Convenientemente, el dispositivo de seguimiento 11 esta configurado para seleccionar una pluralidad de observables GNNS, con el fin de mejorar la fiabilidad de la comprobacion de consistencia de ubicacion efectuada por el servidor de verificacion 12.
Preferiblemente, el dispositivo de seguimiento 11 esta configurado para seleccionar el observable GNNS, o la pluralidad de GNSS observables, para su adquisicion desde el receptor GNSS segun las instrucciones proporcionadas a hora real por el servidor de validacion 12 basandose en un algoritmo predefinido basado en funciones secretas ad-hoc de los datos de posicionamiento y, convenientemente, de otros parametros configurables.
A este respecto, el algoritmo predefinido, que permite al dispositivo de seguimiento 11 seleccionar dinamicamente el observable GNSS, o la pluralidad de GNSS observables entre aquellos adquiribles, introduce una proteccion antifraude adicional a hora real, ya que el dispositivo de seguimiento 11 no conoce a priori el observable GNSS, o la pluralidad de GNSS observables a seleccionar, y luego a adquirir.
En consecuencia, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• generar las instrucciones en base al algoritmo predefinido basado en funciones secretas ad-hoc de los datos de posicionamiento, y, convenientemente, de otros parametros configurables; y
• proporcionar al dispositivo de seguimiento 11 las instrucciones.
Preferiblemente, el codigo de validacion comprende una primera parte, que es legible, y una segunda parte, que esta cifrada con una clave de cifrado conocida unicamente por el servidor de verificacion 12.
Convenientemente, el codigo de validacion puede encapsular los datos de posicionamiento y el resultado de la comprobacion de consistencia de ubicacion.
Adicionalmente, el servidor de verificacion 12 esta configurado preferiblemente para realizar la comprobacion de consistencia de ubicacion comprobando si la ubicacion geografica comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 es consistente con el observable GNSS, o la pluralidad de GNSS observables, proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11.
Convenientemente, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• generar un resultado de la comprobacion de consistencia de ubicacion que indique si la ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 es consistente con el observable GNSS, o la pluralidad de GNSS observables, proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, siendo el resultado de la comprobacion de consistencia de ubicacion el resultado de la comprobacion de consistencia de ubicacion.
Por lo tanto, el resultado de la comprobacion de consistencia de ubicacion indica si la posicion es correcta y verdadera, en terminos de hora de ubicacion y ubicacion geografica.
En consecuencia, tambien el codigo de validacion indica si la posicion es correcta y verdadera en terminos de hora de ubicacion y ubicacion geografica.
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Mas convenientemente, la generacion del resultado de la comprobacion de consistencia de ubicacion puede ser positivo si la ubicacion geografica es consistente con el observable GNSS, o la pluralidad de GNSS observables, mientras que la generacion puede ser negativa si la ubicacion no es consistente con el observable GNSS, o la pluralidad de GNSS observables.
Preferiblemente, el receptor GNSS acoplado con el dispositivo de seguimiento 11 es un receptor GNSS habilitado para Galileo, es decir un receptor GNSS que esta configurado para recibir senales desde el sistema de navegacion Galileo, para procesar las senales recibidas para obtener observables Galileo, y para calcular ubicaciones basadas en los observables Galileo.
Ademas, el dispositivo de seguimiento 11 esta configurado adicionalmente para:
• adquirir del receptor GNSS habilitado para Galileo datos cifrados de autenticacion de senales de Galileo recibidos por el receptor GNSS habilitado para Galileo desde el sistema de navegacion Galileo, y que esten actualizados con la hora de ubicacion; y
• proporcionar al servidor de verificacion 12 tambien los datos cifrados de autenticacion de senales de Galileo adquiridos desde el receptor GNSS habilitado para Galileo.
A este respecto, como se sabe, el sistema de navegacion Galileo, como una de sus caracterfsticas innovadoras, preve la autenticacion de las senales transmitidas por medio de los datos de autenticacion de senales Galileo, que cambian como una funcion del hora, y se transmiten como una firma digital cifrada junto con las senales transmitidas, a fin de demostrar la autenticidad de las senales transmitidas, es decir, con el fin de demostrar que las senales recibidas se hayan transmitido realmente a traves del sistema de navegacion Galileo "real".
Por lo tanto, la presente invencion ensenara en lo sucesivo a aprovechar preferiblemente tambien los datos de autenticacion de senales Galileo para mejorar el seguimiento de fiabilidad contra la corrupcion y falsificaciones voluntarias, tales como las basadas en ataques de suplantacion de senales GNSS y la falsificacion de la hora de ubicacion real.
Indexado, solo el servidor de verificacion 12 utiliza una clave de autenticacion de Galileo necesaria para descifrar los datos cifrados de autenticacion de Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11. Esta clave de Galileo la proporciona el sistema de navegacion Galileo a traves de su/s centro/s de distribucion de claves al servidor de verificacion 12, de acuerdo a los procedimientos operativos definidos por el operador del Sistema Galileo.
En consecuencia, el servidor de verificacion 12 esta configurado adicionalmente para:
• realizar una primera comprobacion de autenticidad de la senal Galileo en base a los datos cifrados de autenticacion de senales Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, y a la clave de Galileo proporcionada por el sistema de navegacion Galileo a traves de su/s centro/s de distribucion de claves; y
• generar el codigo de validacion tambien sobre la base de un resultado de la primera comprobacion de autenticidad de la senal Galileo.
Convenientemente, el codigo de validacion puede encapsular tambien el resultado de la primera comprobacion de autenticidad de la senal Galileo.
Adicionalmente, el servidor de verificacion 12 esta configurado preferiblemente para realizar la primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo comprobando si los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 pueden descodificarse usando la clave Galileo.
Convenientemente, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• generar un primer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo que indique si los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 pueden descodificarse usando la clave de Galileo, siendo el primer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo consecuencia de la primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
Por lo tanto, el primer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo indica si la ubicacion geografica se ha calculado basandose en el sistema de navegacion Galileo.
En consecuencia, tambien el codigo de validacion indica si la ubicacion geografica se ha calculado basandose en las senales "reales" transmitidas por el sistema de navegacion Galileo.
Mas convenientemente, la generacion del primer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo puede ser positiva si los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 pueden descodificarse usando la clave Galileo, mientras que la generacion puede ser negativa si los datos
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cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 no pueden descodificarse usando la clave Galileo.
Preferiblemente, a modo de funcionalidad adicional cuyo objetivo es reforzar la robustez de la comprobacion, el servidor de verificacion 12 esta acoplado con un segundo receptor de GNSS habilitado para Galileo, para adquirir datos desde el mismo, y esta configurado adicionalmente para:
• adquirir, desde el segundo receptor GNSS habilitado para Galileo, datos cifrados de autenticacion de senal Galileo recibidos por el segundo receptor GNSS habilitado para Galileo desde el sistema de navegacion Galileo;
• almacenar los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo adquiridos desde el segundo receptor de Galileo;
• efectuar una segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo basada en los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, y en al menos una de los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo almacenados; y
• generar el codigo de validacion tambien sobre la base de un resultado de la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
Convenientemente, el codigo de validacion puede encapsular tambien el resultado de la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
Adicionalmente, el servidor de verificacion 12, preferiblemente, esta configurado para efectuar la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo comprobando si los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 son consistentes con los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo almacenados en la hora de ubicacion actual, que esta comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11.
En particular, la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo se puede efectuar comparando los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 y los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo almacenados correspondientes a la hora de ubicacion tras las respectivas descodificaciones.
Convenientemente, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• generar un segundo resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo que indique si los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 son iguales a los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo almacenados en la hora de ubicacion actual, siendo el segundo resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo el resultado de la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
Por lo tanto, el primer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo indica si la hora de ubicacion es correcta, y si la ubicacion se ha calculado realmente sobre la base del sistema de navegacion Galileo.
En consecuencia, tambien el codigo de validacion indica si la hora de ubicacion es correcta, y si la ubicacion geografica se ha calculado sobre la base de las senales "reales" transmitidas por el sistema de navegacion Galileo.
Mas convenientemente, la generacion del segundo resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo puede ser positiva si los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 son correctos, e iguales a los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo almacenados correspondientes a la hora de ubicacion, mientras que la generacion puede ser negativa si los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 no son iguales a los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo almacenados correspondientes a la hora de ubicacion.
Preferiblemente, el dispositivo de seguimiento 11 esta acoplado con el receptor GNSS habilitado para Galileo y esta configurado adicionalmente para:
• adquirir del receptor GNSS habilitado para Galileo un mensaje de Integridad que sea recibido por el receptor GNSS habilitado para Galileo desde el sistema de navegacion Galileo, como parte del servicio "seguridad de vida" (SoL) de Galileo, y que sea valido en la hora de ubicacion; y
• proporcionar al servidor de verificacion 12 tambien el mensaje de Integridad de Galileo adquirido desde el receptor GNSS habilitado para Galileo.
A este respecto, la presente invencion ensenara en lo sucesivo a utilizar preferentemente tambien los mensajes de Integridad transmitidos por el sistema de navegacion Galileo, como una evidencia de la autenticacion de la fuente de senal y de la hora de adquisicion real utilizadas para calcular la ubicacion.
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En consecuencia, el servidor de verificacion 12 esta acoplado con el segundo receptor GNSS habilitado para Galileo y esta configurado adicionalmente para:
• adquirir desde el segundo receptor GNSS habilitado para Galileo mensajes de Integridad de Galileo recibidos por el segundo receptor Galileo desde el sistema de navegacion Galileo;
• almacenar los mensajes de Integridad de Galileo adquiridos desde el segundo receptor GNSS habilitado para Galileo;
• efectuar una tercera comprobacion de la senal Galileo autenticidad basado en el mensaje de Galileo de integridad proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11, en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, y en al menos uno de los mensajes de integridad Galileo almacenados; y
• generar el codigo de validacion tambien sobre la base de un resultado de la tercera senal de comprobacion de autenticidad Galileo.
Convenientemente, el codigo de validacion puede encapsular tambien el resultado de la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
Adicionalmente, el servidor de verificacion 12, preferiblemente, esta configurado para llevar a cabo la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo comprobando si el mensaje de Integridad de Galileo proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 es consistente con el mensaje de Integridad de Galileo almacenado, valido en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11.
Convenientemente, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• generar un tercer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo que indique si el mensaje de Integridad de Galileo proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 es igual al mensaje de Integridad de Galileo almacenado. valido en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, siendo el tercer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo el resultado de la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
Mas convenientemente, la generacion del tercer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo puede ser positiva si el mensaje de Integridad de Galileo proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 es igual al mensaje de Integridad de Galileo almacenado, valido en la hora de ubicacion, mientras que la generacion puede ser negativa si el mensaje de Integridad de Galileo proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 no es igual al mensaje de Integridad de Galileo almacenado, valido en la hora de ubicacion.
Por lo tanto, ya que, como es sabido, el sistema de navegacion Galileo transmite cada segundo un correspondiente mensaje de Integridad de Galileo que comprende una indicacion de un respectivo perfodo temporal de validez, el mensaje de Integridad de Galileo proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 permite al servidor de verificacion 12 verificar si la hora de ubicacion es correcta y si la ubicacion geografica se ha calculado realmente sobre la base del sistema de navegacion Galileo.
De hecho, la integridad de Galileo es una fuente continuamente cambiante de datos numericos transmitidos por el sistema de navegacion Galileo, dado que se basa en un seguimiento continuo de las senales de servicio SoL de Galileo, como consecuencia se utiliza para comprobar la veracidad de la hora de ubicacion.
En consecuencia, el tercer resultado de comprobacion de autenticidad de senal Galileo indica si la hora de ubicacion es correcta y si la ubicacion geografica se ha calculado realmente basandose en el sistema de navegacion Galileo.
En consecuencia, tambien el codigo de validacion indica si la hora de ubicacion es correcta y si la ubicacion geografica se ha calculado sobre la base del sistema de navegacion Galileo.
Preferiblemente, el receptor GNSS acoplado con el dispositivo de seguimiento 11 esta configurado adicionalmente para recibir senales tambien desde un sistema de aumentacion basado en satelites (SBAS), tal como el EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), el WAAS (Wide Area Augmentation System), y el MSAS (Multi-constellation Satellite Augmentation System), para procesar las senales recibidas para obtener datos de aumentacion, y para calcular las ubicaciones tambien en base a los datos de aumentacion con el fin de mejorar los rendimientos de calculo de ubicacion cuando el area geografica considerada esta cubierta por un correspondiente servicio SBAS regional, siendo por lo tanto el receptor GNSS un receptor GNSS habilitado para SBAS.
Adicionalmente, el dispositivo de seguimiento 11 preferiblemente esta configurado adicionalmente para:
• adquirir desde el receptor GNSS habilitado para SBAS un mensaje de Integridad de SBAS que sea recibido por el receptor GNSS habilitado para SBAS desde el SBAS, y que sea valido en la hora de ubicacion; y
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• proporcionar al servidor de verificacion 12 tambien el mensaje de integridad de SBAS adquirido desde el receptor GNSS habilitado para SBAS.
A este respecto, en lo sucesivo la presente invencion ensenara a utilizar preferiblemente tambien los mensajes de Integridad transmitidos por el SBAs, a modo de evidencia adicional de autenticacion de senales y de la hora utilizadas para calcular la ubicacion.
En consecuencia, el servidor de verificacion 12 esta acoplado a su vez con un segundo receptor GNSS habilitado para SBAS, y esta configurado adicionalmente para:
• adquirir desde el segundo receptor GNSS habilitado para SBAS mensajes de integridad de SBAS recibidos desde el SBAS por el segundo receptor GNSS habilitado para SBAS;
• almacenar los mensajes de Integridad SBAS adquiridos desde el segundo receptor GNSS habilitado para SBAS;
• llevar a cabo una comprobacion de la autenticidad de la senal SBAS basandose en el mensaje de Integridad de SBAS proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11, en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, y en al menos uno de los mensajes de Integridad de SBAs almacenados; y
• generar el codigo de validacion tambien sobre la base de un resultado de la comprobacion de autenticidad de la senal SBAS.
Convenientemente, el codigo de validacion puede encapsular tambien el resultado de la comprobacion de autenticidad de la senal SBAS.
Adicionalmente, el servidor de verificacion 12 preferiblemente esta configurado para realizar la comprobacion de autenticidad de senal SBAS comprobando si el mensaje de Integridad de SBAS proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 es consistente con el mensaje de Integridad de SBAS almacenado, valido en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11.
Convenientemente, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• generar un resultado de comprobacion de autenticidad de senal SBAS que indique si el mensaje de Integridad de SBAS proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 es igual al mensaje de Integridad SBAS almacenado, valido en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, siendo el resultado de comprobacion de autenticidad de senal SBAS consecuencia de la comprobacion de autenticidad de senal SBAS.
Mas convenientemente, la generacion del resultado de la comprobacion de autenticidad de la senal SBAS puede ser positiva si el mensaje de Integridad SBAS proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 es igual al mensaje de Integridad de SBAS almacenado, valido en la hora de ubicacion, mientras que la generacion puede ser negativa si el mensaje de Integridad SBAS proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 no es igual al mensaje de Integridad de SBAS almacenado, valido en la hora de ubicacion.
Por lo tanto, ya que, como se sabe, tambien el SBAS transmite cada segundo un correspondiente mensaje de Integridad de SBAs que comprende una indicacion de un respectivo perfodo temporal de validez, el mensaje de Integridad de SBAS proporcionado por el dispositivo de seguimiento 11 permite al servidor de verificacion 12 verificar si la hora de ubicacion es correcta y si la ubicacion geografica se ha calculado basandose en el SBAS.
En consecuencia, el resultado de la comprobacion de autenticidad de la senal SBAS indica si la hora ubicacion es correcta y si la ubicacion geografica se ha calculado realmente basandose en el SBAS.
En consecuencia, tambien el codigo de validacion indica si la hora de ubicacion es correcta y si la ubicacion geografica se ha calculado realmente basandose en el SBAS.
Preferiblemente, el dispositivo de seguimiento 11 esta acoplado con el receptor GNSS habilitado para SBAS, y esta configurado adicionalmente para:
• adquirir desde el receptor GNSS habilitado para SBAS datos de aumentacion de SBAS en base a los cuales se calcula la ubicacion geografica; y
• proporcionar al servidor de verificacion 12 tambien los datos de aumentacion de SBAS adquiridos desde el receptor GNSS habilitado para SBAS.
A este respecto, en lo sucesivo la presente invencion ensenara a utilizar preferiblemente tambien los datos de aumentacion de SBAS para comprobar, en general, si la ubicacion geografica calculada es correcta y, en particular, si la ubicacion geografica calculada es consistente con los datos de aumentacion de SBAS en base a los cuales se ha calculado la ubicacion.
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En consecuencia, el servidor de verificacion 12, a su vez, esta acoplado con el segundo receptor GNSS habilitado para SBAS y esta configurado adicionalmente para:
• adquirir desde el segundo receptor GNSS habilitado para SBAS datos de aumentacion de SBAS recibidos desde el SBAS por el segundo receptor de GNSS habilitado para SBAS;
• almacenar los datos de aumentacion de SBAS adquiridos desde el segundo receptor GNSS habilitado para SBAS;
• realizar una comprobacion multiple basada en los datos de aumentacion de SBAS proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, en los datos de posicionamiento proporcionados por el servidor de seguimiento 12, y en al menos uno de los datos de aumentacion de SBAS almacenados; y
• generar el codigo de validacion tambien sobre la base de un resultado de la comprobacion multiple.
Convenientemente, el codigo de validacion puede encapsular tambien el resultado de la comprobacion multiple.
Adicionalmente, el servidor de verificacion 12 esta configurado preferiblemente para realizar la comprobacion multiple comprobando si los datos de aumentacion de SBAS proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 son consistentes con los datos de aumentacion de SBAS almacenados, validos en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo 11 de seguimiento, y si la ubicacion geografica comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 es consistente con los datos de aumentacion de SBAS almacenados, validos en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11.
Convenientemente, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• generar un resultado de comprobacion multiple que indique si los datos de aumentacion de SBAS proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 son iguales a los datos de aumentacion de SBAS almacenados, validos en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, y si la ubicacion geografica comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 es consistente con los datos de aumentacion de SBAS almacenados, validos en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11, siendo el resultado de comprobacion multiple consecuencia de la comprobacion multiple.
De manera mas conveniente, la generacion del resultado de comprobacion multiple puede ser positiva si los datos de aumentacion de SBAS proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 son iguales a los datos de aumentacion de SBAS almacenados, validos en la hora de ubicacion, y si la ubicacion geografica es consistente con los datos de aumentacion de SBAS almacenados, validos en la hora de ubicacion, mientras que la generacion puede ser negativa si los datos de aumentacion de SBAS proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11 no son iguales a los datos de aumentacion de SBAS almacenados, validos en la hora de ubicacion, y/o si la ubicacion geografica no es consistente con los datos de aumentacion de SBAS almacenados validos en la hora de ubicacion.
Por lo tanto, el resultado de comprobacion multiple indica si la hora de ubicacion es correcta, y si la ubicacion geografica es correcta y se ha calculado realmente basandose en el SBAS.
En consecuencia, tambien el codigo de validacion indica si la hora de ubicacion es correcta, y si la localizacion geografica es correcta y se ha calculado realmente basandose en el SBAS.
A este respecto, si el receptor GNSS habilitado para SBAS acoplado con el dispositivo de seguimiento 11 es un receptor GNSS habilitado para EGNOS, el servidor de verificacion 12 puede acoplarse, convenientemente, con una interfaz de servicio de acceso de datos EGNOS (EDAS) para adquirir datos de aumentacion de EGNOS y/o mensajes de Integridad de EGNOS desde la misma.
Podra apreciarse que el sistema de seguimiento de 10 acuerdo con la presente invencion esta configurado para realizar:
• en una realizacion, al menos la comprobacion de consistencia de la ubicacion;
• en una segunda realizacion, la comprobacion de consistencia de ubicacion, y al menos una comprobacion comprendida entre la primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la comprobacion de autenticidad de senal SBAS, y la comprobacion multiple;
• en una tercera realizacion, la comprobacion de consistencia de ubicacion, y al menos dos comprobaciones comprendidas entre la primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la comprobacion de autenticidad de senal SBAS, y la comprobacion multiple;
• en una cuarta realizacion, la comprobacion de consistencia de ubicacion, y al menos tres comprobaciones
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comprendidas entre la primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la comprobacion de autenticidad de senal SBAS, y la comprobacion multiple;
• en una quinta realizacion, la comprobacion de consistencia de la ubicacion, y al menos cuatro comprobaciones comprendidas entre la primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la comprobacion de autenticidad de senal SBAS, y la comprobacion multiple; y,
• en una sexta realizacion, la comprobacion de consistencia de ubicacion, la primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo, la comprobacion de autenticidad de la senal SBAS, y la comprobacion multiple.
Adicionalmente, de manera conveniente el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• generar un resultado de validacion basado en los respectivos resultados de todas las comprobaciones efectuadas; y
• generar el codigo de validacion tambien sobre la base del resultado de validacion.
Convenientemente, el codigo de validacion puede encapsular tambien el resultado de validacion.
Mas convenientemente, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• asignar al resultado de validacion un valor positivo si todas las comprobaciones realizadas tienen un respectivo resultado que sea positivo; y
• asignar al resultado de validacion un valor negativo si al menos una de todas las comprobaciones realizadas tiene un resultado respectivo que sea negativo.
Preferiblemente, el dispositivo de seguimiento 11 esta configurado adicionalmente para:
• generar datos de registro de eventos que comprenden informacion sobre un evento que corresponde a, y esta asociado con, los datos de posicionamiento, y se relaciona con el producto y/o la actividad para ser rastreados; y
• proporcionar tambien al servidor de verificacion 12 los datos de registro de eventos.
En consecuencia, el servidor de verificacion 12 esta configurado adicionalmente para:
• generar el codigo de validacion tambien sobre la base de los datos de registro de eventos proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11.
De manera conveniente, el codigo de validacion tambien puede encapsular los datos de registro de eventos. Adicionalmente, el dispositivo de seguimiento 11 preferiblemente esta configurado adicionalmente para:
• detectar datos de rastreo almacenados en los medios de seguimiento;
• si se detectan los datos de rastreo, actualizar los datos de rastreo en los medios de seguimiento anadiendo a los datos de rastreo los datos de posicionamiento, los datos de registro de eventos, y el codigo de validacion proporcionados por el servidor de verificacion 12; y
• si no se detectan los datos de rastreo, generar datos de rastreo y almacenar en los medios de seguimiento los datos de rastreo generados, comprendiendo los datos de rastreo generados los datos de posicionamiento, los datos de registro de eventos, y el codigo de validacion proporcionados por el servidor de verificacion 12.
En particular, la Figura 2 muestra un primer ejemplo de datos de rastreo 20 de acuerdo con la presente invencion.
En detalle, como se muestra en la Figura 2, los datos de rastreo 20 comprenden datos de posicionamiento 21, datos 22 de registro de eventos, y un codigo de validacion 23.
Convenientemente, el servidor de verificacion 12 comprende un portal Web que esta configurado para registrar, durante un proceso de registro obligatorio, a un usuario y para proporcionar al usuario un codigo de identificacion de usuario y un codigo de identificacion del dispositivo de seguimiento, o codigos en caso de contenidos multiples, en el que el codigo de identificacion de usuario identifica unfvocamente al usuario, mientras que el codigo de identificacion de dispositivo de seguimiento identifica unfvocamente el dispositivo de seguimiento 11 que el usuario utiliza para realizar un seguimiento del producto y/o la actividad. Ademas, el servidor de verificacion 12 esta configurado para almacenar todos los codigos de identificacion de usuarios, y todos los codigos de identificacion de dispositivos de seguimiento proporcionados por el portal web.
Convenientemente, el dispositivo de seguimiento 11 puede configurarse adicionalmente para:
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• proporcionar tambien al servidor de verificacion 12 el codigo de identificacion de usuario y el codigo de identificacion de dispositivo de seguimiento.
En consecuencia, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• comunicarse solo con, y proporcionar el codigo de validacion solo a, los dispositivos de seguimiento 11 que proporcionen un codigo de identificacion de dispositivo de seguimiento y un codigo de identificacion de usuario que se correspondan, respectivamente, a un codigo de identificacion de dispositivo de seguimiento almacenado y a un codigo de identificacion de usuario almacenado; y
• generar el codigo de validacion tambien sobre la base del codigo de identificacion de dispositivo de seguimiento y el codigo de identificacion de usuario proporcionados por el dispositivo de seguimiento 11.
Convenientemente, el codigo de validacion tambien puede encapsular el codigo de identificacion de dispositivo de seguimiento y el codigo de identificacion de usuario.
Mas convenientemente, el codigo de validacion es un codigo alfanumerico.
Adicionalmente, de manera conveniente el dispositivo de seguimiento 11 puede configurarse adicionalmente para:
• almacenar en el medio de seguimiento tambien una suma de comprobacion que se utilizara para garantizar la consistencia de los datos de rastreo almacenados.
Mas convenientemente, el servidor de verificacion 12 puede configurarse adicionalmente para:
• calcular la suma de comprobacion; y
• proporcionar al dispositivo de seguimiento 11 la suma de comprobacion calculada.
Convenientemente, el medio de seguimiento puede ser una etiqueta electronica, por ejemplo basada en la tecnologfa RFID.
Convenientemente, el dispositivo de seguimiento 11 puede acoplarse tambien con un sensor de temperatura, y puede configurarse adicionalmente para:
• adquirir una temperatura detectada del sensor de temperatura, correspondiendo la temperatura detectada al evento que corresponda, y este asociado, a los datos de posicionamiento, y este relacionado con el producto y/o la actividad a rastrear; y
• incluir en los datos del registro de eventos la temperatura detectada.
Convenientemente, el dispositivo de seguimiento 11 puede acoplarse tambien con un sensor de humedad, y puede configurarse adicionalmente para:
• adquirir una humedad detectada por el sensor de humedad, correspondiendo la humedad detectada al evento; y
• incluir en los datos del registro de eventos la humedad detectada.
Convenientemente, el dispositivo de seguimiento 11 puede configurarse adicionalmente para:
• aceptar la introduccion por parte del usuario de datos de usuario, correspondiendo los datos de usuario al evento; y
• incluir en los datos del registro de eventos los datos de usuario.
Convenientemente, el usuario puede almacenar en el dispositivo de seguimiento 11 el codigo de identificacion de dispositivo de seguimiento y el codigo de identificacion de usuario.
Alternativamente, el dispositivo de seguimiento 11 puede configurarse adicionalmente para:
• aceptar la introduccion por parte del usuario del codigo de identificacion de dispositivo de seguimiento y el codigo de identificacion de usuario.
Por ejemplo, el dispositivo de seguimiento 11 puede acoplarse con una pantalla tactil y/o un teclado utilizados para aceptar la introduccion por parte del usuario de los datos de usuario y/o de los codigos de identificacion.
Adicionalmente, la figura 3 muestra un segundo ejemplo de datos de rastreo 30 utilizados para el seguimiento de un producto y/o una actividad, y almacenados en medios de seguimiento, de acuerdo con la presente invencion.
En particular, como se muestra en la figura 3, los datos de rastreo 30 comprenden una pluralidad de datos de
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posicionamiento 31, datos 32 de registro de eventos, y codigos de validacion 33, y se almacenan en el medio de seguimiento junto con una suma de control 34 para su uso para asegurar la consistencia de los datos de rastreo 30.
En detalle, los datos de rastreo 30 se pueden actualizar mediante la adicion de nuevos datos de posicionamiento 31, datos 32 de registro de eventos y codigos de validacion 33 correspondientes a nuevos acontecimientos relacionados con el producto rastreado y/o la actividad rastreada.
Cuando se actualizan los datos de rastreo 30, tambien se actualiza la suma de control 34.
Adicionalmente, de manera conveniente puede utilizarse un mecanismo para bloquear los datos de rastreo, para evitar la actualizacion de los datos de rastreo 30 cuando no se espere o no se haya solicitado actualizacion adicional alguna. Asimismo, con este fin tambien pueden utilizarse la suma de control 34 y un codigo de validacion 33 final dado anadido a los datos de rastreo 30.
En consecuencia, los 30 datos de rastreo podran bloquearse o desbloquearse.
De manera conveniente, solamente usuarios autorizados podran bloquear los datos de rastreo 30.
Adicionalmente, el servidor de verificacion 12 esta acoplado de manera preferible con un primer medio de almacenamiento, tal como una base de datos, y esta configurado adicionalmente para:
• almacenar el codigo de validacion generado en el primer medio de almacenamiento.
Convenientemente, el dispositivo de seguimiento 11 puede acoplarse tambien con un segundo medio de almacenamiento, tal como una base de datos, y puede configurarse adicionalmente para:
• almacenar los datos de rastreo en el segundo medio de almacenamiento.
Adicionalmente, la figura 4 muestra otra realizacion de la presente invencion.
En particular, la figura 4 muestra esquematicamente un sistema de seguimiento 10' que comprende:
• el dispositivo de seguimiento 11, como se ha descrito anteriormente;
• el servidor de verificacion 12, como se ha descrito anteriormente; y
• un dispositivo de consulta 14.
En detalle, el dispositivo de consulta 14 esta acoplado con el servidor de verificacion 12 mediante un segundo medio de comunicacion que se utiliza para intercambiar datos entre el dispositivo de consulta 14 y el servidor de verificacion 12, como muestra en la figura 4 una segunda flecha bidireccional 15 de puntos, mientras que la flecha bidireccional 13 de puntos representa, como en la figura 1 y como ya se ha mencionado, el medio de comunicacion utilizado para intercambiar datos entre el dispositivo de seguimiento 11 y el servidor de verificacion 12.
Adicionalmente, el dispositivo de consulta 14 esta configurado para:
• recuperar del medio de seguimiento datos de rastreo almacenados en el mismo, estando asociado el medio de seguimiento con un producto rastreado y/o una actividad rastreada, comprendiendo los datos de rastreo almacenados en el medio de seguimiento al menos un codigo de validacion;
• proporcionar a un segundo usuario los datos de rastreo recuperados, usando el segundo usuario el dispositivo de consulta 14; y
• proporcionar al servidor de verificacion 12 al menos un codigo de validacion comprendido en los datos de rastreo recuperados.
En consecuencia, el servidor de verificacion 12 esta configurado adicionalmente para:
• realizar una comprobacion de codigo de validacion basada en el al menos un codigo de validacion proporcionado por el dispositivo de consulta 14, y en al menos un codigo de validacion almacenado en el primer medio de almacenamiento; y
• proporcionar al dispositivo de consulta 14 un resultado de comprobacion de codigo de validacion que es un resultado de la comprobacion del codigo de validacion.
Adicionalmente, el dispositivo de consulta 14 esta configurado, a su vez, tambien para:
• proporcionar al segundo usuario tambien el resultado de comprobacion de codigo de validacion proporcionado por el servidor de verificacion 12.
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Por ejemplo, el dispositivo de consulta 14 puede acoplarse, convenientemente, con una pantalla utilizada para proporcionar al segundo usuario los datos de rastreo recuperados y el resultado de comprobacion de codigo de validacion proporcionado por el servidor de verificacion 12.
Preferiblemente, el servidor de verificacion esta configurado para realizar la comprobacion de codigo de validacion mediante la comprobacion de si el al menos un codigo de validacion proporcionado por el dispositivo de consulta 14 corresponde a un codigo de validacion almacenado en el primero medio de almacenamiento, y si el al menos un codigo de validacion proporcionado por el dispositivo de consulta 14 es consistente con, es decir, es igual a, el codigo de validacion correspondiente almacenado en el primer medio de almacenamiento
Convenientemente, con el fin de evitar fraudes y falsificaciones, los supervisores y los usuarios finales pueden utilizar el dispositivo de consulta 14 para leer los datos de rastreo almacenados en el medio de seguimiento, y para comprobar si los datos de rastreo estan validados o no.
Convenientemente, el dispositivo de seguimiento 11 y el dispositivo de consulta 14 se pueden realizar por medio de unos respectivos dispositivos electronicos que comprendan unos respectivos medios de hardware y unos respectivos medios de software, estando configurados los respectivos medios de hardware y los respectivos medios de software para implementar caracterfsticas del dispositivo de seguimiento 11 o del dispositivo de consulta 14 tal como se ha descrito previamente.
Adicionalmente, el servidor de verificacion 12 puede implementarse en el mismo dispositivo electronico del dispositivo de seguimiento 11 por medio de respectivos medios de software y de hardware. En este caso, el usuario que utiliza el dispositivo de seguimiento 11 utiliza el servidor de validacion como "caja negra". El modo de "caja negra" del servidor de validacion 12 no permite al usuario, sujeto a un control de seguimiento, tener visibilidad y conocer las claves secretas de codificacion y de validacion y los algoritmos de procesamiento relacionados efectuados por el servidor de verificacion 12. La autoridad encargada de realizar el control, y la cual se asume que es propietaria de la "caja negra" del servidor de validacion 12, define este conjunto de datos secretos y es la unica que conoce los mismos. La autoridad encargada del control podra decidir sublicenciar el servidor de validacion 12 a un organismo que cumpla la condicion de ausencia de conflicto de intereses con la companfa sometida al control de seguimiento.
Alternativamente, el servidor de verificacion 12 se puede realizar por medio de un procesador electronico, y por medio de un programa de software almacenado en el procesador electronico y, en uso, ejecutado por el mismo, estando configurado el procesador electronico y el programa de software para implementar caracterfsticas del servidor de verificacion 12 como se ha descrito previamente. En este caso, el servidor de verificacion 12 puede estar conectado de forma remota al dispositivo de seguimiento 11 por medio de una red de comunicacion cableada y/o inalambrica (que sea el medio de comunicacion utilizado para intercambiar datos entre el dispositivo de seguimiento 11 y el servidor de verificacion 12).
Adicionalmente, de manera conveniente, tambien el segundo medio de comunicacion puede ser una red de comunicacion cableada y/o inalambrica.
Adicionalmente, la figura 5 muestra de una manera auto explicativa un ejemplo de uso de la presente invencion.
En particular, en el ejemplo mostrado en la figura 5 el sistema de seguimiento de acuerdo con la presente invencion se utiliza para realizar un seguimiento de mercancfas peligrosas a transportar.
En detalle, como se muestra en la figura 5, unos medios de seguimiento 50 estan asociados con las mercancfas peligrosas a rastrear, y unos datos de rastreo y una suma de comprobacion se almacenan/actualizan en el medio de seguimiento 50 por medio de varios dispositivos de seguimiento de acuerdo con la presente invencion. Los datos de rastreo y la suma de control se almacenan/actualizan en los medios de seguimiento 50 cuando se cargan las mercancfas peligrosas en un camion, siempre que sea necesario durante el transporte de mercancfas peligrosas, y cuando se descarguen las mercancfas peligrosas desde el camion a su destino final.
Los datos de rastreo y la suma de comprobacion tambien se almacenan/actualizan en los medios de seguimiento 50 de acuerdo con alarmas y eventos activados por umbrales predefinidos, asociados a diversos sensores que se utilizan para el caso de seguimiento especffico (por ejemplo, se almacenan/actualizan los datos de rastreo sobre la base de un activador que se active cuando la temperatura, monitorizada por un sensor dedicado, supere un umbral predefinido).
Adicionalmente, las ensenanzas de presente invencion pueden aprovecharse para realizar una cadena de valor que implique varios participates, basandose la cadena de valor en la capacidad de rastreo asegurada por los datos de rastreo y por el sistema de seguimiento de acuerdo con la presente invencion, y siendo aplicable a todos aquellos campos en los que un seguimiento fiable de un producto y/o de una actividad represente un requisito obligatorio y/o valioso para el producto y/o la actividad, y tambien para los participates involucrados.
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En particular, la figura 6 muestra de forma auto explicativa los principales participantes involucrados en una cadena de valor sobre la base de la presente invencion.
En detalle, en la figura 6 cada recuadro rectangular representa un correspondiente participante principal involucrado en la cadena de valor, representando cada flecha y su respectiva direccion una relacion existente entre dos respectivos participantes principales, representando un recuadro negro un servidor de verificacion de acuerdo con la presente invencion utilizado por uno de los participantes principales, en particular, un centro de validacion, representando cada cfrculo negro un respectivo dispositivo de seguimiento de acuerdo con la presente invencion utilizado por un respectivo participante principal, y representando cada rombo negro un respectivo dispositivo de consulta de acuerdo con la presente invencion utilizado por un respectivo participante principal.
Mas en detalle, como se muestra en la figura 6, los principales participantes involucrados en la cadena de valor sobre la base de la presente invencion son:
• una Companfa que efectua un trabajo, por ejemplo, que produce un producto o suministra un servicio, y utiliza uno o mas dispositivos de seguimiento y dispositivos de consulta de acuerdo con la presente invencion para realizar un seguimiento del trabajo realizado, dado que la capacidad de rastreo representa para la Companfa una prueba esencial del cumplimiento de las leyes, regulaciones y obligaciones contractuales con los Clientes/Usuarios Finales y los Controladores/Supervisores;
• los Clientes/Usuarios Finales que compran a la Companfa el producto o el servicio, en general de acuerdo con un contrato que define obligaciones, y que utilizan dispositivos de consulta de acuerdo con la presente invencion para obtener una evidencia de calidad y de conformidad del producto/servicio comprado para con obligaciones contractuales y con leyes y reglamentos;
• los Controladores/Supervisores que utilizan dispositivos de consulta de acuerdo con la presente invencion para llevar a cabo inspecciones de rutina y puntuales en el trabajo efectuado por la Companfa, con el fin de verificar el cumplimiento de las leyes/regulaciones aplicables dictadas por las Autoridades Reguladoras;
• un Subcontratista que tiene un subcontrato con la Companfa, que realiza una tarea especffica del trabajo, y que utiliza uno o mas dispositivos de seguimiento de acuerdo con la presente invencion para realizar un seguimiento de la tarea realizada y para proporcionar pruebas de la calidad a la Companfa que asigna el contrato;
• Asociaciones de Consumo, que defienden los intereses de los consumidores al emitir requisitos de calidad y promover controles fiables de calidad basados en el seguimiento de acuerdo con la presente invencion, para la comprobacion de los requisitos de calidad;
• Asociaciones de Productores que defienden los intereses de las empresas en un sector especffico del mercado al definir estandares de calidad, disciplinas especfficas para los procedimientos de produccion, y otras normas con el objetivo de "vender" una etiqueta comun de calidad;
• los Reguladores que se encargan de definir las leyes y regulaciones aplicables a nivel internacional, nacional, y regional, reglas y normas definidas por los reguladores que incluyen controles pertinentes y el cumplimiento necesario para garantizar su aplicacion; y
• el Centro de Validacion que utiliza el servidor de verificacion para proporcionar un servicio de valor anadido a todos los participantes principales mencionados anteriormente.
Por lo tanto, las principales ventajas introducidas en la cadena de valor por la presente invencion se refieren a:
• la Companfa que puede utilizar los diversos dispositivos de seguimiento para generar automaticamente pruebas independientes y objetivas para los Controladores/Supervisores y los Clientes/Usuarios Finales con un considerable ahorro de costes, y los diversos dispositivos de consulta para comprobar la tarea realizada por el Subcontratista, pudiendo este mecanismo de calidad establecido por la presente invencion tambien proteger a la Companfa frente a competidores ilegales que no respeten las leyes/reglamentos o las obligaciones contractuales;
• los Controladores/Supervisores que utilicen los dispositivos de consulta pueden reducir el esfuerzo necesario para las verificaciones de rutina con el fin de aprovechar todos los recursos para las verificaciones puntuales; y
• los Clientes/Usuarios Finales que obviamente cuentan con grandes ventajas al usar la presente invencion en la cadena de valor dado que no son las propias empresas las que generan las pruebas de rastreo, asociadas a la garantfa de calidad del producto/actividad, evitando un posible conflicto de intereses.
De lo anterior, se puede apreciar inmediatamente que la presente invencion asegura la fiabilidad de los datos de posicionamiento utilizados para rastrear un producto y/o una actividad mediante la comprobacion y verificacion de su correccion y su autenticidad.
Adicionalmente, de acuerdo con la presente invencion se proporciona una respuesta sencilla, automatica y rapida durante la verificacion.
Adicionalmente, la presente invencion presenta un mecanismo innovador para el rastreo de eventos relacionados con ubicaciones y una hora, que es capaz de discriminar datos de posicionamiento genuinos de datos de
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posicionamiento danados y/o manipulados, tales como los obtenidos por el bloqueo de la senal de GNSS y por ataques de suplantacion de la misma. Este mecanismo tambien es capaz de identificar datos de posicionamiento falsos obtenidos mediante la clonacion de datos de posicionamiento autenticos, tales como los obtenidos mediante el simple copiado y pegado de datos de posicionamiento autenticos.
En particular, el uso de los GNSS observables permite discriminar, en general, si la ubicacion calculada es correcta y, en particular, si la ubicacion calculada es consistente con los GNSS observables en base a los cuales se ha calculado.
El uso de los datos de autenticacion de la senal Galileo permite reforzar la robustez contra fraudes, tales como los basados en ataques de suplantacion de la senal Galileo, dado que los datos de autenticacion de la senal Galileo, disponibles como porcion de datos cifrados de la senal Galileo, se utilizan como una prueba de que las senales de entrada, en base a las cuales se ha calculado la ubicacion, en realidad son las generadas por el sistema de navegacion Galileo, y que la hora de ubicacion es la verdadera.
El uso de los mensajes de Integridad de Galileo y/o de SBAS tambien permite comprobar la autenticidad de las senales de entrada y la consistencia de la hora de ubicacion, dado que los mensajes de Integridad de Galileo y/o de SBAS se transmiten cada segundo con la senal de servicio de seguridad de vida, y tienen unos respectivos perfodos temporales de validez, y por lo tanto, representan una secuencia unica y no replicable de datos utiles para discriminar la hora real de la recepcion de la senal Galileo/SBAS.
Adicionalmente, el uso de los datos de aumentacion de SBAS permite discriminar si la ubicacion calculada y la hora de ubicacion son correctas.
Adicionalmente, el uso de codigos de validacion que tienen una parte legible y una parte cifrada permite a los usuarios autorizados que conocen la clave de descifrado comprobar la consistencia entre los datos legibles y cifrados, reforzando asf aun mas la robustez de la presente invencion contra los fraudes.
Adicionalmente, puede ser util subrayar que la presente invencion permite obtener un seguimiento muy fiable basandose solo en la localizacion por satelite, sin necesidad de otras fuentes de datos, tales como un sistema de satelite meteorologico.
Por ultimo, es evidente que se pueden efectuar numerosas modificaciones y variantes a la presente invencion, todas ellas dentro del alcance de la invencion, segun se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de seguimiento (10,10') configurado para rastrear un producto y/o una actividad, y que comprende:
    • un dispositivo de rastreo (11), que esta acoplado con un primer receptor de sistema de navegacion global por satelite - GNSS - para adquirir datos del mismo; y
    • un servidor de verificacion (12), que esta acoplado con el dispositivo de rastreo (11) por medio de un medio de comunicacion (13) configurado para permitir el intercambio de datos entre dicho dispositivo de rastreo (11) y dicho servidor de verificacion (12);
    estando configurado el primer receptor GNSS para:
    • recibir senales desde un GNSS;
    • procesar las senales recibidas a fin de obtener GNSS observables; y
    • calcular ubicaciones basandose en los GNSS observables; estando configurado el dispositivo de rastreo (11) para:
    • adquirir datos de posicionamiento (21,31) desde el primer receptor GNSS, comprendiendo los datos de posicionamiento (21,31) una ubicacion calculada por el primer receptor GNSS, y una hora de ubicacion que representa la hora y fecha en la que el primer receptor GNSS calcula la ubicacion, estando relacionados los datos de posicionamiento (21,31) con un producto y/o una actividad a rastrear; y
    • proporcionar al servidor de verificacion (12) los datos de posicionamiento (21,31) adquiridos desde el primer receptor GNSS;
    el sistema de seguimiento (10,10') esta caracterizado por que: el servidor de verificacion (12) esta configurado para:
    • generar instrucciones de comprobacion sobre la base de los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11); y
    • proporcionar al dispositivo de rastreo (11) las instrucciones de comprobacion generadas; el dispositivo de rastreo (11) esta configurado adicionalmente para:
    • seleccionar, de acuerdo con las instrucciones de comprobacion proporcionadas por el servidor de verificacion (12), uno o mas GNSS observables en base a los que el primer receptor GNSS calcula la ubicacion;
    • adquirir desde el primer receptor GNSS los GNSS observables seleccionados; y
    • proporcionar al servidor de verificacion (12) tambien los GNSS observables adquiridos desde el primer receptor GNSS;
    el servidor de verificacion (12) esta configurado adicionalmente para:
    • realizar una comprobacion de consistencia de ubicacion basada en la ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11), y en los GNSS observables proporcionados por el dispositivo de seguimiento (11);
    • generar un codigo de validacion (23,33) sobre la base de un resultado de la comprobacion de consistencia de ubicacion, y sobre la base de los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11); y
    • proporcionar al dispositivo de rastreo (11) el codigo de validacion generado (23,33); el dispositivo de seguimiento (11) esta configurado adicionalmente para:
    • almacenar los datos de posicionamiento (21,31) y el codigo de validacion (23,33) proporcionados por el servidor de verificacion (12) en los medios de seguimiento (50) asociados con el producto y/o la actividad a rastrear.
  2. 2. El sistema de seguimiento de la reivindicacion 1, en el que el codigo de validacion generado por el servidor de verificacion (12) comprende una primera parte y una segunda parte, siendo legible la primera parte, estando cifrada la segunda parte con una clave de cifrado conocida unicamente por el servidor de verificacion (12).
  3. 3. El sistema de seguimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el servidor de verificacion (12) esta configurado para realizar la comprobacion de consistencia de ubicacion, comprobando si la ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de seguimiento (11) es consistente con los GNSS observables proporcionados por el dispositivo de seguimiento (11).
  4. 4. El sistema de seguimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el GNSS es el sistema de navegacion Galileo, y en el que el dispositivo de seguimiento (11) esta configurado adicionalmente para:
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    • adquirir desde el primer receptor GNSS datos cifrados de autenticacion de senal Galileo que son recibidos por el primer receptor GNSS desde el sistema de navegacion Galileo, y han sido actualizadas en la hora de ubicacion; y
    • proporcionar al servidor de verificacion (12) tambien los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo adquiridos desde el primer receptor GNSS; estando configurado adicionalmente el servidor de verificacion (12) para:
    • adquirir una clave Galileo de un centro de distribucion de claves del sistema de navegacion Galileo;
    • realizar una primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo en base a los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de rastreo (11), y en base a la clave Galileo adquirida; y
    • generar el codigo de validacion (23,33) tambien sobre la base de un resultado de la primera comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
  5. 5. El sistema de seguimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el GNSS es el sistema de navegacion Galileo, y en el que el dispositivo de rastreo (11) esta configurado adicionalmente para:
    • adquirir desde el primer receptor GNSS datos cifrados de autenticacion de senal Galileo que sean recibidos por el primer receptor GNSS del sistema de navegacion Galileo, y que hayan sido actualizados en la hora de ubicacion; y
    • proporcionar al servidor de verificacion (12), tambien los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo adquiridos desde el primer receptor GNSS;
    estando acoplado el servidor de verificacion (12) con un segundo receptor GNSS para adquirir datos desde el mismo, estando configurado adicionalmente el segundo receptor GNSS para recibir y para procesar las senales del sistema de navegacion Galileo;
    estando configurado adicionalmente el servidor de verificacion (12) para:
    • adquirir desde el segundo receptor GNSS datos cifrados de autenticacion de senal Galileo recibidos por el segundo receptor GNSS del sistema de navegacion Galileo;
    • almacenar los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo adquiridos desde el segundo receptor GNSS;
    • realizar una segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo en base a los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo proporcionados por el dispositivo de rastreo (11), en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11) y, en al menos uno de los datos cifrados de autenticacion de senal Galileo almacenados; y
    • generar el codigo de validacion (23,33) tambien sobre la base de un resultado de la segunda comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
  6. 6. El sistema de seguimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el GNSS es el sistema de navegacion Galileo y en el que el dispositivo de rastreo (11) esta configurado adicionalmente para:
    • adquirir desde el primer receptor GNSS un mensaje de Integridad de Galileo que sea recibido por el primer receptor GNSS desde el sistema de navegacion Galileo, y sea valido en la hora de ubicacion; y
    • proporcionar al servidor de verificacion (12) tambien el mensaje de Integridad de Galileo adquirido desde el primer receptor GNSS;
    estando acoplado el servidor de verificacion (12) con un segundo receptor GNSS para adquirir datos desde el mismo, estando configurado el segundo receptor GNSS para recibir y para procesar las senales del sistema de navegacion Galileo;
    estando configurado adicionalmente el servidor de verificacion (12) para:
    • adquirir desde el segundo receptor GNSS mensajes de Integridad de Galileo recibidos por el segundo receptor GNSS del sistema de navegacion Galileo;
    • almacenar los mensajes de Integridad de Galileo adquiridos desde el segundo receptor GNSS;
    • realizar una tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo basada en el mensaje de Integridad de Galileo proporcionado por el dispositivo de seguimiento (11), en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11), y en al menos uno de los mensajes de Integridad de Galileo almacenados; y
    • generar el codigo de validacion (23,33) tambien sobre la base de un resultado de la tercera comprobacion de autenticidad de senal Galileo.
  7. 7. El sistema de seguimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el primer receptor GNSS esta configurado adicionalmente para:
    • recibir senales tambien desde un sistema de aumentacion basado en satelites (SBAS);
    • procesar las senales recibidas a fin de obtener datos de aumentacion; y
    • calcular la ubicacion basandose tambien en los datos de aumentacion; estando configurado adicionalmente el dispositivo de rastreo (11) para:
    • adquirir desde el primer receptor GNSS un mensaje de Integridad de SBAS que sea recibido por el primer receptor GNSS del sistema de aumentacion basado en satelites (SBAS), y que sea valido en la hora de ubicacion; y
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    • proporcionar al servidor de verificacion (12) tambien el mensaje de Integridad de SBAS adquirido desde el primer receptor GNSS;
    estando acoplado el servidor de verificacion (12) con un segundo receptor GNSS para adquirir datos desde el mismo, estando configurado adicionalmente el segundo receptor GNSS para recibir y para procesar las senales del sistema de aumentacion basado en satelites (SBAS), estando configurado adicionalmente el servidor de verificacion (12) para:
    • adquirir desde el segundo receptor GNSS mensajes de Integridad de SBAS recibidos por el segundo receptor GNSS desde el sistema de aumentacion basado en satelites (SBAS);
    • almacenar los mensajes de Integridad de SBAS adquiridos desde el segundo receptor GNSS;
    • realizar una comprobacion de autenticidad de la senal SBAS basada en el mensaje de Integridad de SBAS proporcionado por el dispositivo de rastreo (11), en la hora de ubicacion comprendida en los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11), y en al menos uno de los mensajes de Integridad de SBAS almacenados; y
    • generar el codigo de validacion (23,33) tambien sobre la base de un resultado de la comprobacion de autenticidad de la senal SBAS.
  8. 8. El sistema de seguimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el primer receptor GNSS esta configurado para:
    • recibir senales tambien desde un sistema de aumentacion basado en satelites (SBAS);
    • procesar las senales recibidas a fin de obtener datos de aumentacion; y
    • calcular la ubicacion basandose tambien en los datos de aumentacion; estando configurado adicionalmente el dispositivo de rastreo (11) para:
    • adquirir desde el primer receptor GNSS datos de aumentacion de SBAS en base a los cuales se calcula la ubicacion; y
    • proporcionar al servidor de verificacion (12) tambien los datos de aumentacion de SBAS adquiridos desde el primer receptor GNSS;
    estando acoplado el servidor de verificacion (12) con un segundo receptor GNSS para adquirir datos desde el mismo, estando configurado adicionalmente el segundo receptor GNSS para recibir y para procesar las senales transmitidas por el sistema de aumentacion basado en satelites (SBAS), estando configurado adicionalmente el servidor de verificacion (12) para:
    • adquirir desde el segundo receptor GNSS datos de aumentacion de SBAS recibidos por el segundo receptor GNSS desde el sistema de aumentacion basado en satelites (SBAS);
    • almacenar los datos de aumentacion de SBAS adquiridos desde el segundo receptor GNSS;
    • realizar una comprobacion multiple basada en los datos de aumentacion de SBAS proporcionados por el dispositivo de rastreo (11), en los datos de posicionamiento (21,31) proporcionados por el servidor de rastreo (12), y en al menos uno de los datos de aumentacion de SBAS almacenados; y
    • generar el codigo de validacion (23,33) tambien sobre la base de un resultado de la comprobacion multiple.
  9. 9. El sistema de seguimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el dispositivo de rastreo (11) esta configurado adicionalmente para:
    • generar datos de registro de eventos (22,32) que comprendan informacion sobre un evento que corresponda a los datos de posicionamiento (21,31), y relacionado con el producto y/o la actividad a rastrear; y
    • proporcionar al servidor de verificacion (12) tambien los datos de registro de eventos (22,32); estando configurado adicionalmente el servidor de verificacion (12) para:
    • generar el codigo de validacion (23,33) tambien sobre la base de los datos de registro de eventos (22,32) proporcionados por el dispositivo de rastreo (11).
  10. 10. El sistema de seguimiento de la reivindicacion 9, en el que el dispositivo de rastreo (11) esta configurado adicionalmente para:
    • detectar los datos de rastreo (20,30) almacenados en los medios de seguimiento (50);
    • si se detectan los datos de rastreo (20,30) almacenados en los medios de seguimiento (50), actualizar los datos de rastreo (20,30) almacenados en los medios de seguimiento (50) mediante la adicion a los datos de rastreo (20,30) almacenados en los medios de seguimiento (50) de los datos de posicionamiento (21,31), los datos de registro de eventos (22,32), y el codigo de validacion (23,33) proporcionados por el servidor de verificacion (12);
    y
    • si no se detectan los datos de rastreo (20,30) almacenados en los medios de seguimiento (50), generar datos de rastreo (20) y almacenar los datos de rastreo (20) generados en los medios de seguimiento, comprendiendo los datos de rastreo (20) generados los datos de posicionamiento (21,31), los datos de registro de eventos (22,32), y el codigo de validacion (23,33) proporcionados por el servidor de verificacion (12).
  11. 11. El sistema de seguimiento de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, que comprende adicionalmente un dispositivo de consulta (14) que se acopla con el servidor de verificacion (12) mediante un segundo medio de
    5
    10
    15
    20
    25
    comunicacion (15), configurado para permitir el intercambio de datos entre el dispositivo de consulta (14) y el servidor de verificacion (12);
    estando configurado adicionalmente el dispositivo de consulta (14) para:
    • recuperar de los medios de seguimiento (50) datos de rastreo (20,30) almacenados en los mismos, estando asociados los medios de seguimiento (50) con un producto rastreado y/o una actividad rastreada, comprendiendo los datos de rastreo (20,30) almacenados en los medios de seguimiento (50) al menos un codigo de validacion (23,33); y
    • proporcionar al servidor de verificacion (12) el al menos un codigo de validacion (23,33) comprendido en los datos de rastreo (20,30) adquiridos;
    estando acoplado el servidor de verificacion (12) esta acoplado con un medio de almacenamiento, y estando configurado adicionalmente para:
    • almacenar en el medio de almacenamiento el codigo de validacion (23; 33) generado;
    • realizar una comprobacion del codigo de validacion basandose en el al menos un codigo de validacion (23,33) proporcionado por el dispositivo de consulta (14), y en al menos un codigo de validacion (23,33) almacenado en el medio de almacenamiento; y
    • proporcionar al dispositivo de consulta (14) un resultado de comprobacion de codigo de validacion que sea un resultado de la comprobacion del codigo de validacion;
    estando configurado adicionalmente el dispositivo de consulta (14) para:
    • proporcionar a un usuario los datos de rastreo (20,30) adquiridos y el resultado de comprobacion de codigo de validacion proporcionado por el servidor de verificacion (12).
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