ES2574410T3 - Safety switching equipment - Google Patents
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Abstract
Equipo de conmutación de seguridad (1) con una entrada de reset (IN) para arrancar el equipo de conmutación de seguridad (1) tras activarse su función de seguridad, en el que un circuito de evaluación (2) está conectado con la entrada de reset (IN), para detectar la aplicación de una señal de arranque y el equipo de conmutación de seguridad (1) proporciona diversos modos de arranque y está realizado para elegir un modo de arranque en concordancia con la señal de arranque captada, caracterizado porque el circuito de evaluación (2) incluye un dispositivo de exploración (4), para explorar la señal aplicada a la entrada de reset (IN) y captarla a partir de una secuencia de valores de exploración.Safety switching equipment (1) with a reset input (IN) to start the safety switching equipment (1) after activating its safety function, in which an evaluation circuit (2) is connected to the input of reset (IN), to detect the application of a start signal and the safety switching equipment (1) provides various start modes and is made to choose a start mode in accordance with the picked up start signal, characterized in that the Evaluation circuit (2) includes a scanning device (4), to scan the signal applied to the reset input (IN) and capture it from a sequence of scan values.
Description
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EQUIPO DE CONMUTACION DE SEGURIDAD DESCRIPCIONSECURITY SWITCHING EQUIPMENT DESCRIPTION
Equipo de conmutacion de seguridad con una entrada de reset (reposicion) para arrancar el equipo de conmutacion de seguridad tras activarse su funcion de seguridad, estando conectado un circuito de evaluacion con la entrada de reset, para detectar la aplicacion de una senal de arranque y proporcionando el equipo de conmutacion de seguridad diversos modos de arranque y estando realizado para elegir un modo de arranque en concordancia con la senal de arranque captada.Safety switching equipment with a reset input (reset) to start the safety switching equipment after activating its safety function, an evaluation circuit being connected to the reset input, to detect the application of a start signal and the safety switching equipment providing various start modes and being made to choose a start mode in accordance with the start signal picked up.
Los equipos de conmutacion de seguridad como por ejemplo reles de seguridad o similares se conocen por el estado de la tecnica como tales y se utilizan para realizar procesos de conmutacion en ambitos relevantes para la seguridad. En caso de fallo, se activa su funcion de seguridad, con lo que el equipo de conmutacion de seguridad realiza una operacion predefinida. Se alcanza un estado seguro, por ejemplo separando una carga de la red. No obstante este estado puede dar lugar a un comportamiento no deseado tras eliminar el fallo. Por ello se conoce la realizacion de tales equipos de conmutacion de seguridad con una entrada de reset, para poder reponer los mismos tras activarse su funcion de seguridad a un estado inicial bien definido. La implementacion de la funcion de reset en el equipo de conmutacion de seguridad se realiza cuando se detecta en una entrada de reset una senal de arranque analogica aplicada, por ejemplo un nivel de tension o un flanco de tension aplicados, con un circuito de evaluacion analogico.Safety switching equipment such as safety relays or the like are known by the state of the art as such and are used to perform switching processes in areas relevant to security. In the event of a failure, its safety function is activated, with which the safety switching equipment performs a predefined operation. A safe state is reached, for example by separating a load from the network. However, this state can lead to unwanted behavior after eliminating the fault. Therefore, the realization of such safety switching equipment with a reset input is known, so that they can be reset after activating their safety function at a well-defined initial state. The implementation of the reset function in the safety switching equipment is performed when an applied analog start signal is detected at a reset input, for example a voltage level or a voltage flank applied, with an analog evaluation circuit .
En la practica se ha comprobado que pueden ser ventajosas diversas clases de realizacion de un reset y de un modo de arranque del equipo de conmutacion de seguridad que ello implica. Esto se realiza usualmente proporcionando equipos de conmutacion de seguridad de distinta ejecucion con el modo de arranque deseado correspondiente y eligiendo y utilizando uno segun las exigencias de cada caso.In practice, it has been found that various kinds of performing a reset and a starting mode of the safety switching equipment that this implies can be advantageous. This is usually done by providing safety switching equipment of different execution with the corresponding desired starting mode and choosing and using one according to the requirements of each case.
Ademas se conoce por el documento DE 10 2010 060 415 A aun no publicado un equipo de conmutacion de seguridad con una entrada de reset que implementa a la vez dos modos distintos de arranque. Para ello esta realizado el circuito de evaluacion tal que el mismo puede detectar tanto la aplicacion de un contacto a masa en la entrada de reset como tambien la retirada de una tension de arranque aplicada a la entrada de reset. El modo de arranque se elige correspondientemente en concordancia con la clase de senal de arranque captada. Aun cuando esto representa ya una clara mejora respecto al estado de la tecnica antes citado, se ha comprobado en la practica que existe una necesidad de proporcionar otros modos de arranque en un equipo de conmutacion de seguridad, ya que es complicado, precisa de mucho espacio y es costoso mantener disponibles equipos de conmutacion de seguridad con distintos modos de arranque. Tambien existe el peligro de confusion de equipos de conmutacion de seguridad con distintos modos de arranque. Ademas es deseable realizar la captacion de las senales de arranque con una elevada fiabilidad.In addition, document DE 10 2010 060 415 A security switchgear with a reset input that implements two different start-up modes is not yet published. For this purpose, the evaluation circuit is carried out such that it can detect both the application of a ground contact at the reset input and also the removal of a starting voltage applied to the reset input. The start mode is correspondingly chosen in accordance with the kind of start signal picked up. Although this already represents a clear improvement over the state of the art mentioned above, it has been proven in practice that there is a need to provide other starting modes in a safety switching equipment, since it is complicated, requires a lot of space and it is expensive to keep safety switching equipment available with different starting modes. There is also the danger of confusion of safety switching equipment with different starting modes. It is also desirable to perform the pickup of the starting signals with high reliability.
Ademas se conoce por el documento WO 01/75532 A1 un aparato conmutador de seguridad para conectar y desconectar con seguridad un consumidor electrico en funcion de un evento de conmutacion de un transmisor de seguridad. El aparato conmutador de seguridad incluye un elemento conmutador y un dispositivo de ajuste del modo de servicio para elegir un modo de servicio en funcion de una senal de entrada definida. El aparato conmutador de seguridad incluye ademas una entrada, que esta conectada con el dispositivo de ajuste del modo de servicio, con lo que puede llevarse al mismo la senal de entrada. El dispositivo de ajuste del modo de servicio esta configurado tal que el mismo detecta la senal de entrada como una de al menos tres senales de entrada distintas definidas y en funcion de ello elige uno de al menos tres modos de servicio definidos.In addition, WO 01/75532 A1 is known as a safety switching device for safely connecting and disconnecting an electric consumer as a function of a switching event of a safety transmitter. The safety switching device includes a switching element and a service mode setting device for choosing a service mode based on a defined input signal. The safety switching device also includes an input, which is connected to the service mode setting device, whereby the input signal can be brought to it. The service mode setting device is configured such that it detects the input signal as one of at least three distinct defined input signals and accordingly selects one of at least three defined service modes.
Por ello, partiendo del antes citado estado de la tecnica, tiene la invencion como objetivo basico indicar un equipo de conmutacion de seguridad que puede elegir modos de arranque distintos universalmente, realizandose la eleccion de los modos de arranque con rapidez, de manera sencilla y con una elevada fiabilidad.Therefore, starting from the aforementioned state of the art, the invention has as a basic objective to indicate a safety switching device that can choose different starting modes universally, making the choice of starting modes quickly, easily and with high reliability
El objetivo se logra en el marco de la invencion mediante las caractensticas de las reivindicaciones independientes. Ventajosas variantes de la invencion se indican en las reivindicaciones secundarias.The objective is achieved within the framework of the invention by means of the features of the independent claims. Advantageous variants of the invention are indicated in the secondary claims.
En el marco de la invencion se indica asf un equipo de conmutacion de seguridad con una entrada de reset para arrancar el equipo de conmutacion de seguridad tras activarse su funcion de seguridad, estando conectado un circuito de evaluacion con la entrada de reset, para detectar la aplicacion de una senal de arranque y proporcionando el equipo de conmutacion de seguridad diversos modos de arranque y estando realizado para elegir un modo de arranque en concordancia con la senal de arranque detectada, incluyendo el circuito de evaluacion un dispositivo de exploracion, para explorar la senal aplicada a la entrada de reset y captarla a partir de una secuencia de valores de exploracion.Within the framework of the invention, a safety switching device with a reset input is indicated so as to start the safety switching device after its safety function is activated, an evaluation circuit being connected to the reset input, to detect the application of a starting signal and providing the safety switching equipment various starting modes and being made to choose a starting mode in accordance with the detected starting signal, including the evaluation circuit a scanning device, to explore the signal applied to the reset input and capture it from a sequence of scan values.
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As^ la idea basica de la invencion es realizar la captacion de la senal de arranque analogica mediante una exploracion digital, captandose entonces la correspondiente senal de arranque a partir de una secuencia de valores de exploracion. La longitud de la secuencia puede elegirse en funcion de las clases de senales de arranque definidas y basicamente puede ser cualquiera. No obstante es ventajoso captar la correspondiente senal de arranque a partir de una secuencia de valores de exploracion lo mas corta posible, para posibilitar un rearranque rapido. La exploracion puede realizarse con cualesquiera parametros, para poder utilizar como senal de arranque tanto senales sencillas como tambien senales complejas, por ejemplo evoluciones de niveles claramente definidas. La cantidad de modos de arranque diferentes puede ser practicamente tan alta como se desee eligiendo los parametros para la exploracion de la senal aplicada a la entrada de reset. Prolongando la duracion de la exploracion y con la cantidad mayor de valores de exploracion que ello implica, puede captarse la senal de exploracion con una gran fiabilidad, ya que desviaciones temporales de breve duracion de la senal de arranque no se consideran.Thus, the basic idea of the invention is to capture the analog start signal by means of a digital scan, then the corresponding start signal is captured from a sequence of scan values. The sequence length can be chosen based on the defined start signal classes and can basically be any. However, it is advantageous to capture the corresponding start signal from a sequence of scan values as short as possible, to enable a quick restart. The exploration can be carried out with any parameters, so that both simple and complex signals can be used as the starting signal, for example, clearly defined level evolutions. The number of different starting modes can be practically as high as desired by choosing the parameters for scanning the signal applied to the reset input. Extending the duration of the scan and with the greater amount of scan values that this implies, the scan signal can be captured with great reliability, since short-term temporary deviations of the start signal are not considered.
En una variante ventajosa de la invencion esta realizado el circuito de evaluacion para detectar un nivel de tension como senal de arranque. En una forma de ejecucion alternativa de la invencion esta realizado el circuito de evaluacion para detectar como senal de arranque un flanco de tension. En otra forma de ejecucion alternativa esta realizado el circuito de evaluacion para captar como senal de arranque una senal de impulsos. Debido a la flexibilidad en la captacion de la senal de arranque es posible captar diversas senales de arranque de las antes citadas en un circuito de evaluacion. Las citadas clases de senales de arranque son faciles de generar y posibilitan una captacion fiable mediante el circuito de evaluacion. Igualmente es posible una combinacion de las diversas senales.In an advantageous variant of the invention the evaluation circuit is performed to detect a voltage level as a starting signal. In an alternative embodiment of the invention, the evaluation circuit is carried out to detect a voltage flank as a starting signal. In another alternative embodiment, the evaluation circuit is made to capture a pulse signal as a start signal. Due to the flexibility in the pickup of the start signal, it is possible to capture various start signals from those mentioned above in an evaluation circuit. The aforementioned classes of start signals are easy to generate and enable reliable uptake through the evaluation circuit. It is also possible a combination of the various signals.
En otra variante de la invencion esta polarizada la entrada de reset con un nivel de tension. La tension de polarizacion constituye un nivel de reposo, con lo que desviaciones de la misma pueden ser detectadas como indicacion de una senal de arranque. En particular la aplicacion de una senal de masa puede captarse facilmente. Para mantener sencillos los equipos de seguridad y sus circuitos, se utilizan con preferencia para la senalizacion niveles de tension facilmente disponibles. Esto se refiere, ademas de a la masa, a una tension de servicio disponible. En una polarizacion con un nivel de tension intermedio, puede captarse mediante la polarizacion de la entrada de reset tanto una senal aplicada con un nivel de masa como tambien con un nivel de tension de servicio como senal de arranque.In another variant of the invention, the reset input with a voltage level is polarized. The polarization voltage constitutes a level of rest, with which deviations from it can be detected as an indication of a starting signal. In particular, the application of a mass signal can be easily captured. To keep safety equipment and its circuits simple, easily available voltage levels are preferably used for signaling. This refers, in addition to the mass, to an available service voltage. In a polarization with an intermediate voltage level, a signal applied with a ground level as well as with a service voltage level as a start signal can be captured by polarizing the reset input.
Segun una forma de ejecucion preferente de la invencion, presenta el circuito de evaluacion un divisor de tension, mediante el cual se lleva al dispositivo de exploracion una parte de la senal aplicada a la entrada de reset para la exploracion. Esto posibilita utilizar senales de arranque con esencialmente cualesquiera niveles de tension, ya que mediante el divisor de tension se aplican al dispositivo de exploracion solo niveles de tension adecuados al mismo.According to a preferred embodiment of the invention, the evaluation circuit has a voltage divider, by means of which a part of the signal applied to the reset input for scanning is taken to the scanning device. This makes it possible to use starting signals with essentially any voltage levels, since only the voltage levels applied to the scanning device are applied to the scanning device.
En otra variante de la invencion presenta el circuito de evaluacion medios para proteger una entrada de exploracion del dispositivo de exploracion en caso de fallo. Tales medios pueden ser por ejemplo medios de desacoplamiento, que desacoplan la entrada de reset del dispositivo de exploracion cuando hay un cortocircuito. Tales medios de acoplamiento pueden incluir por ejemplo una resistencia de acoplamiento, que limita una corriente hacia el dispositivo de exploracion. Alternativa o adicionalmente puede estar conectado tambien un periodo de desacoplamiento con la entrada del dispositivo de exploracion, para limitar un nivel de tension en su entrada analogica.In another variant of the invention, the evaluation circuit presents means for protecting an exploration input of the scanning device in case of failure. Such means can be for example decoupling means, which decouple the reset input of the scanning device when there is a short circuit. Such coupling means may include for example a coupling resistor, which limits a current towards the scanning device. Alternatively or additionally, a decoupling period may also be connected with the input of the scanning device, to limit a level of voltage at its analog input.
En otra variante de la invencion puede incluir el equipo de conmutacion de seguridad un equipo de comprobacion, que esta dispuesto y realizado para proporcionar al dispositivo de exploracion diversas senales de arranque. El equipo de comprobacion puede proporcionar las senales de arranque directamente al dispositivo de exploracion o a cualquier punto entre la entrada de reset y el dispositivo de exploracion. Basicamente es posible tambien que el equipo de comprobacion proporcione las diversas senales de arranque a un contacto de salida del equipo de conmutacion de seguridad y conduzca las mismas mediante un cableado externo a la entrada de reset. En particular en equipos de conmutacion relevantes para la seguridad ha de asegurarse tambien el correcto funcionamiento del rearranque y/o del reset, por lo que la comprobacion de esta funcion mejora la seguridad del servicio. Mediante la aportacion de diversas senales de arranque puede comprobarse la reaccion del equipo de conmutacion de seguridad a todas las senales de arranque de esta clase. El equipo de conmutacion de seguridad puede incluir un dispositivo de accionamiento, por ejemplo en forma de un interruptor o pulsador, para realizar una comprobacion del circuito de evaluacion o bien la comprobacion se senaliza y arranca mediante una entrada de senal del equipo de conmutacion de seguridad. Correspondientemente puede emitirse tambien el resultado de la comprobacion a traves de la entrada de senales u otros medios de salida adecuados, por ejemplo una indicacion optica.In another variant of the invention, the safety switching equipment may include a test equipment, which is arranged and made to provide the scanning device with various starting signals. The test equipment can provide the start signals directly to the scanning device or to any point between the reset input and the scanning device. Basically, it is also possible for the test equipment to provide the various starting signals to an output contact of the safety switching equipment and conduct them through an external wiring to the reset input. In particular, in safety-relevant switching equipment, the correct operation of the restart and / or the reset must also be ensured, so checking this function improves the safety of the service. By providing various starting signals, the reaction of the safety switching equipment to all starting signals of this class can be checked. The safety switching equipment may include a drive device, for example in the form of a switch or push-button, to carry out a check of the evaluation circuit or the check is signaled and started by means of a signal input of the safety switching equipment . Correspondingly, the result of the check can also be issued through the input of signals or other suitable output means, for example an optical indication.
En una forma de ejecucion preferente de la invencion esta dispuesto y realizado el equipo de comprobacion para proporcionar al dispositivo de exploracion diversas senales de arranque como senales moduladas. Mediante la modulacion pueden generarse facilmente diversas senales de arranque, pudiendo realizarse a la vez una generacion universal de senales de arranque. Por ejemplo puede tener el equipo de comprobacion una salida que esta conectada con la entrada del dispositivo de exploracion,In a preferred embodiment of the invention, the test equipment is arranged and made to provide the scanning device with various starting signals such as modulated signals. By means of the modulation, various starting signals can be easily generated, and a universal generation of starting signals can be performed at the same time. For example, the test equipment may have an output that is connected to the input of the scanning device,
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para conectar esta entrada bien a masa o bien a un nivel de tension previamente definido, por ejemplo tension de servicio. Mediante la secuencia en el tiempo de niveles de tension y masa, pueden proporcionarse cualesquiera senales de arranque. Cuando la entrada del dispositivo de exploracion esta polarizada con el nivel de tension predefinido, puede ser suficiente colocar la entrada del dispositivo de exploracion mediante el equipo de comprobacion a masa para modular las senales de arranque.to connect this input either to ground or to a previously defined voltage level, for example service voltage. Through the sequence of tension and mass levels over time, any starting signals can be provided. When the input of the scanning device is polarized with the predefined voltage level, it may be sufficient to position the input of the scanning device by means of the mass testing equipment to modulate the starting signals.
En otra variante de la invencion esta prevista al menos una unidad generadora de senales y esta conectada con un contacto de salida del equipo de conmutacion de seguridad, para proporcionar en la entrada de reset una senal de arranque. La senal proporcionada por la unidad generadora de senales se conduce de retorno mediante un circuito conectado al equipo de conmutacion de seguridad, mas exactamente a su entrada de reset, para ser captada como senal de arranque. Al prescribir estas senales mediante la unidad generadora de senales, queda asegurado que solo se aplican senales adecuadas como senales de arranque a la entrada de reset. Se evitan errores que resultan de una generacion externa de las senales de arranque. La unidad generadora de senales puede generar por ejemplo un nivel de tension o una senal de impulsos, que pueden utilizarse para generar senales de arranque.In another variant of the invention, at least one signal generating unit is provided and is connected to an output contact of the safety switching equipment, to provide a start signal at the reset input. The signal provided by the signal generating unit is conducted back through a circuit connected to the safety switching equipment, more precisely to its reset input, to be captured as a starting signal. When prescribing these signals by means of the signal generating unit, it is ensured that only suitable signals are applied as start signals to the reset input. Errors that result from an external generation of the start signals are avoided. The signal generating unit can generate, for example, a voltage level or a pulse signal, which can be used to generate starting signals.
Segun otra forma de ejecucion de la presente invencion, esta prevista una pluralidad de unidades generadoras de senales, que estan conectadas con respectivos contactos de salida del circuito de conmutacion de seguridad, pudiendo interconectarse los contactos de salida de las unidades generadoras de senales, para proporcionar a la entrada de reset una senal predefinida. Por ejemplo puede proporcionar una unidad generadora de senales al menos un nivel de tension constante y otra unidad generadora de senales una senal de impulsos, que se superpone al nivel de tension constante.According to another embodiment of the present invention, a plurality of signal generating units are provided, which are connected with respective output contacts of the safety switching circuit, the output contacts of the signal generating units being interconnected, to provide at the reset input a predefined signal. For example, a signal generating unit can provide at least one constant voltage level and another signal generating unit a pulse signal, which overlaps the constant voltage level.
En otra variante de la invencion el equipo de conmutacion de seguridad es un rele de seguridad.In another variant of the invention the safety switching equipment is a safety relay.
A continuacion se describira mas en detalle la invencion con referencia al dibujo adjunto, en base a formas de ejecucion preferentes.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the attached drawing, based on preferred embodiments.
Se muestra enIt shows in
figura 1 un esquema de circuitos de un circuito de conmutacion de seguridad con un circuito de evaluacion, un circuito de comprobacion, una fuente de alimentacion y dos unidades generadoras de senales,1 shows a circuit diagram of a safety switching circuit with an evaluation circuit, a test circuit, a power supply and two signal generating units,
figura 2 un circuito externo del equipo de conmutacion de seguridad de la figura 1 para aplicar una senal de arranque con un nivel de tension de servicio a la entrada de reset del circuito de conmutacion de seguridad,Figure 2 an external circuit of the safety switching equipment of Figure 1 for applying a start signal with a service voltage level to the reset input of the safety switching circuit,
figura 3 un circuito externo del equipo de conmutacion de seguridad de la figura 1 para aplicar una senal de arranque con un nivel de masa a la entrada de reset del circuito de conmutacion de seguridad, figura 4 un circuito externo del equipo de conmutacion de seguridad de la figura 1 para aplicar una senal de arranque de la primera unidad generadora de senales a la entrada de reset del circuito de conmutacion de seguridad yFigure 3 an external circuit of the safety switching equipment of Figure 1 for applying a start signal with a ground level to the reset input of the safety switching circuit, Figure 4 an external circuit of the safety switching equipment of Figure 1 to apply a start signal from the first signal generating unit to the reset input of the safety switching circuit and
figura 5 un circuito externo del equipo de conmutacion de seguridad de la figura 1 para aplicar una senal de arranque de la segunda unidad generadora de senales a la entrada de reset del circuito de conmutacion de seguridad.Figure 5 an external circuit of the safety switching equipment of Figure 1 for applying a start signal of the second signal generating unit to the reset input of the safety switching circuit.
La figura 1 muestra un equipo de conmutacion de seguridad 1, en el que se representan esquematicamente diversos modulos relativos a la invencion. El circuito de conmutacion de seguridad 1 esta realizado para ejecutar varios modos de arranque distintos, con los que puede arrancarse el equipo de conmutacion de seguridad 1 tras una activacion de su funcion de seguridad.Figure 1 shows a safety switching device 1, in which various modules relating to the invention are schematically represented. The safety switching circuit 1 is made to execute several different starting modes, with which the safety switching equipment 1 can be started after an activation of its safety function.
El circuito de conmutacion de seguridad 1 incluye un circuito de evaluacion 2, que esta conectado con una entrada de reset analogica IN del circuito de conmutacion de seguridad 1. El circuito de evaluacion 2 incluye un circuito de entrada 2 y un dispositivo de exploracion 4, que en la figura 1 se denomina circuito logico. El circuito de entrada 3 incluye una fuente de polarizacion no mostrada, que polariza la entrada de reset IN mediante una resistencia R1 y un diodo D1 con una tension de polarizacion V1. El nivel de tension de la tension de polarizacion V1 se encuentra entre masa y una tension de servicio, denominada aqrn tambien Vcc y es en este ejemplo de ejecucion la mitad de la tension de servicio Vcc.The safety switching circuit 1 includes an evaluation circuit 2, which is connected to an analog reset input IN of the safety switching circuit 1. The evaluation circuit 2 includes an input circuit 2 and an exploration device 4, which in Figure 1 is called the logic circuit. The input circuit 3 includes a polarization source not shown, which polarizes the reset input IN through a resistor R1 and a diode D1 with a polarization voltage V1. The voltage level of the polarization voltage V1 is between ground and a service voltage, also called here Vcc and in this exemplary embodiment it is half of the operating voltage Vcc.
Ademas incluye el circuito de entrada 3 un divisor de tension 5 con dos resistencias R2, R3, entre las que se toma un potencial V2. El potencial V2 corresponde asf al potencial aplicado en cada caso a la entrada de reset IN, pero es adecuado para una entrada de exploracion AI del dispositivo de exploracion 4 como nivel de entrada.In addition, the input circuit 3 includes a voltage divider 5 with two resistors R2, R3, between which a potential V2 is taken. The potential V2 thus corresponds to the potential applied in each case to the reset input IN, but is suitable for an AI scan input of the scan device 4 as the input level.
Adicionalmente presenta el circuito de entrada 3, como proteccion para el dispositivo de exploracion 4, una resistencia R4 y un diodo D2, a traves de los cuales esta conectado el potencial V2 del divisor de tension 5 con la entrada de exploracion AI del dispositivo de exploracion 4. La resistencia R4 esta realizada como resistencia de desacoplamiento en la conexion del potencial V2 con la entrada deAdditionally, it presents the input circuit 3, as a protection for the scanning device 4, a resistor R4 and a diode D2, through which the potential V2 of the voltage divider 5 is connected with the scanning input AI of the scanning device 4. The resistance R4 is realized as a decoupling resistance in the connection of the potential V2 with the input of
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exploracion AI, mientras que el diodo D2 esta acoplado con esta conexion a traves de masa, para limitar un nivel en la entrada de exploracion AI del dispositivo de exploracion 4. La resistencia R4 absorbe asf el fallo consistente en un cortocircuito de la resistencia R2 del divisor de tension 5, mientras que el diodo D2 cuando hay un fallo en la resistencia R1 provoca una limitacion de la tension de entrada en la entrada de exploracion AI del dispositivo de exploracion 4.scan AI, while diode D2 is coupled with this connection via ground, to limit a level at scan input AI of scan device 4. The resistor R4 thus absorbs the fault consisting of a short circuit of the resistor R2 of the voltage divider 5, while diode D2 when there is a failure in resistance R1 causes a limitation of the input voltage at scan input AI of scan device 4.
El equipo de conmutacion de seguridad 1 incluye ademas un equipo de comprobacion 6, denominado en la figura 1 tambien test, que esta conectado mediante una resistencia R5 con la entrada de exploracion AI del dispositivo de exploracion 4. Tanto el dispositivo de exploracion 4 como tambien el equipo de comprobacion 6 estan conectados en cada caso con la tension de servicio Vcc y la masa del equipo de conmutacion de seguridad 1.The safety switching device 1 also includes a test device 6, also called test figure, which is connected by a resistor R5 with the scanning input AI of the scanning device 4. Both the scanning device 4 and also The test equipment 6 is connected in each case to the operating voltage Vcc and the ground of the safety switching equipment 1.
El dispositivo de exploracion 4 esta realizado para explorar mediante el circuito de entrada 3 una senal analogica aplicada a la entrada de reset IN y captar a partir de ello una senal de arranque. Para ello se evaluan una secuencia de valores de exploracion y en el caso de que se capte una senal de arranque, se envfa una comunicacion a un equipo de control aqrn no mostrado del equipo de conmutacion de seguridad 1. El circuito de evaluacion 2 esta realizado aqrn para captar tanto niveles de tension, flancos de tension como tambien senales de impulsos como senales de arranque. Mediante la tension de polarizacion de la entrada de reset IN puede captar el dispositivo de exploracion 4 tanto la aplicacion de masa como tambien de un nivel de tension distinto al de la tension de polarizacion V1. El equipo de conmutacion de seguridad 1 elige un modo de arranque en concordancia con la senal de arranque captada, para ejecutar tras activarse su funcion de seguridad un rearranque.The scanning device 4 is designed to explore an analog signal applied to the reset input IN by means of the input circuit 3 and to capture a start signal from it. For this, a sequence of scan values is evaluated and in the event that a start signal is received, a communication is sent to a control unit not shown here of the safety switching equipment 1. The evaluation circuit 2 is made here to capture both voltage levels, voltage flanks as well as pulse signals and starting signals. By means of the polarization voltage of the reset input IN, you can capture the scanning device 4, both the mass application and a voltage level different from that of the polarization voltage V1. The safety switching device 1 chooses a start mode in accordance with the picked up start signal, to execute a restart after activating its safety function.
El equipo de comprobacion 6 esta realizado para aplicar a traves de la resistencia R5 a la entrada de exploracion AI del dispositivo de exploracion 4 diversas senales de arranque como senales moduladas. Para ello se aumenta o disminuye un nivel de tension V3 aplicado en la entrada de exploracion AI a traves de la resistencia R5 mediante aplicacion de la tension de servicio Vcc y/o de masa, para generar asf diversas senales de arranque. El dispositivo de exploracion 4 esta conectado con el equipo de comprobacion 6, para poder transmitir al mismo la senal de arranque captada, con lo que el equipo de comprobacion 6 puede comparar la senal de arranque generada con la senal de arranque captada por el dispositivo de exploracion 4, para comprobar la funcionalidad del dispositivo de exploracion 4.The test equipment 6 is made to apply through the resistor R5 to the scanning input AI of the scanning device 4 different starting signals as modulated signals. For this purpose, a voltage level V3 applied at the scan input AI is increased or decreased through the resistor R5 by application of the operating voltage Vcc and / or ground, to generate various starting signals. The scanning device 4 is connected to the test equipment 6, in order to be able to transmit the captured start signal to it, with which the test equipment 6 can compare the generated start signal with the start signal captured by the monitoring device. scan 4, to check the functionality of the scan device 4.
El equipo de conmutacion de seguridad 1 incluye ademas una fuente de alimentacion 7, que esta conectada con dos entradas de alimentacion A1, a2 del equipo de conmutacion de seguridad 1. La unidad de alimentacion 7 se conecta a una fuente de energfa 11, para alimentar con energfa el equipo de conmutacion de seguridad 1, tal como puede verse en las figuras 2 a 5. La fuente de alimentacion 7 aporta la tension de servicio Vcc.The safety switching equipment 1 also includes a power supply 7, which is connected with two power inputs A1, a2 of the safety switching equipment 1. The power supply unit 7 is connected to a power source 11, to power with safety the safety switching equipment 1, as can be seen in figures 2 to 5. The power supply 7 provides the operating voltage Vcc.
Ademas incluye el equipo de conmutacion de seguridad dos unidades generadoras de senales 8, 9, realizadas como primer y segundo generador de impulsos. Ambas unidades generadoras de senales 8, 9 estan conectadas con las correspondientes salidas de impulsos T0, T1 del equipo de conmutacion de seguridad 1 y proporcionan a traves de las mismas diversas senales de impulsos. La generacion de impulsos en las unidades generadoras de impulsos 8,9 se controla mediante el dispositivo de exploracion 4.In addition, the safety switching equipment includes two signal generating units 8, 9, made as the first and second pulse generator. Both signal generating units 8, 9 are connected to the corresponding pulse outputs T0, T1 of the safety switching equipment 1 and provide through the same various pulse signals. The pulse generation in the pulse generating units 8.9 is controlled by the scanning device 4.
Respecto a las figuras 2 a 5, se muestran ahora circuitos externos del equipo de conmutacion de seguridad con diversas posibilidades de conmutacion a la entrada de reset IN del equipo de conmutacion de seguridad 1. El circuito externo incluye en cada caso un dispositivo de accionamiento 10, mediante el cual se aplica la correspondiente senal de arranque a la entrada de reset IN cuando se realiza el accionamiento. El dispositivo de accionamiento 10 puede estar realizado como interruptor electrico o pulsador. La fuente de energfa 11 esta conectada mediante las entradas de alimentacion A1, A2 respectivas con el circuito de seguridad 1 y aporta un nivel de 24 V.With respect to figures 2 to 5, external circuits of the safety switching equipment with various switching possibilities are now shown at the reset input IN of the safety switching equipment 1. The external circuit includes in each case an actuator 10 , whereby the corresponding start signal is applied to the reset input IN when the drive is performed. The drive device 10 can be made as an electric switch or push button. The power source 11 is connected by the respective power inputs A1, A2 with the safety circuit 1 and provides a level of 24 V.
Las figuras 2 y 3 muestran la aplicacion de tensiones continuas con distintos niveles a la entrada de reset IN. El correspondiente nivel es aportado por la fuente de energfa 11. En este ejemplo de ejecucion debe activar segun la figura 2 el nivel de 24 V un reset vigilado manualmente en el equipo de conmutacion de seguridad 1, mientras segun la figura 3 el nivel se encuentra en el de masa y activa un reset automatico.Figures 2 and 3 show the application of continuous voltages with different levels to the reset input IN. The corresponding level is provided by the energy source 11. In this example of execution, according to figure 2, the 24 V level must be activated by manually resetting the safety switch 1, while according to figure 3 the level is in the mass and activates an automatic reset.
Segun las figuras 4 y 5 se utiliza una senal de impulsos como senal de arranque, que se aplica, tal como se ha descrito antes, mediante el dispositivo de accionamiento 10 a la entrada de reset IN. La senal de impulsos se toma en la figura 4 mediante la salida de impulsos T0, mientras que en la figura 5 la senal de impulsos se toma en la salida de impulsos T1. En este ejemplo de ejecucion debe provocar la senal de arranque proporcionada segun la figura 4 un reset vigilado manualmente con arranque retardado y la senal de arranque segun la figura 5 un reset automatico con arranque retardado.According to Figures 4 and 5, a pulse signal is used as the start signal, which is applied, as described above, by means of the drive device 10 to the reset input IN. The pulse signal is taken in Figure 4 by means of the pulse output T0, while in Figure 5 the pulse signal is taken at the pulse output T1. In this example of execution, the start signal provided according to figure 4 must cause a manually monitored reset with delayed start and the start signal according to figure 5 an automatic reset with delayed start.
La asociacion de las senales de arranque a los distintos modos de arranque segun las figuras 2 a 5 es puramente arbitraria. Son posibles igualmente otras asociaciones. Tambien es puramente arbitraria laThe association of the start signals to the different start modes according to figures 2 to 5 is purely arbitrary. Other associations are also possible. It is also purely arbitrary the
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eleccion de los modos de arranque aqu citados. Igualmente pueden elegirse mediante la eleccion de la fuente de senales para el reset otras aplicaciones, por ejemplo aplicaciones con o sin retardo de la cafda en reposo.choice of the starting modes mentioned here. Likewise, other applications can be chosen by means of the choice of the signal source for resetting, for example applications with or without delay of the resting coffee.
- Lista de referencias Reference List
- 1 one
- equipo de conmutacion de seguridad safety switching equipment
- 2 2
- circuito de evaluacion evaluation circuit
- 3 3
- circuito de entrada input circuit
- 4 4
- dispositivo de exploracion scanning device
- 5 5
- divisor de tension tension divider
- 6 6
- equipo de comprobacion check equipment
- 7 7
- fuente de alimentacion power supply
- 8 8
- unidad generadora de senales signal generating unit
- 9 9
- unidad generadora de senales signal generating unit
- 10 10
- dispositivo de accionamiento drive device
- 11 eleven
- fuente de energfa power source
- AI AI
- entrada de exploracion scan input
- A1 A1
- entrada de alimentacion power input
- A2 A2
- entrada de alimentacion power input
- D1 D1
- diodo diode
- D2 D2
- diodo diode
- IN IN
- entrada de reset reset input
- R1 R1
- resistencia resistance
- R2 R2
- resistencia resistance
- R3 R3
- resistencia resistance
- R4 R4
- resistencia resistance
- R5 R5
- resistencia resistance
- T0 T0
- salida de impulsos pulse output
- T1 T1
- salida de impulsos pulse output
- V1 V1
- tension de polarizacion polarization voltage
- V2 V2
- potencial potential
- V3 V3
- nivel de tension tension level
- Vcc Vcc
- tension de servicio service voltage
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-
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