ES2565522B1 - Procedure for automatic calibration of a packaging machine - Google Patents
Procedure for automatic calibration of a packaging machine Download PDFInfo
- Publication number
- ES2565522B1 ES2565522B1 ES201431451A ES201431451A ES2565522B1 ES 2565522 B1 ES2565522 B1 ES 2565522B1 ES 201431451 A ES201431451 A ES 201431451A ES 201431451 A ES201431451 A ES 201431451A ES 2565522 B1 ES2565522 B1 ES 2565522B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- vacuum
- current
- value
- maximum
- calibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
Abstract
Procedimiento para la calibración automática de una máquina envasadora.#El procedimiento comprende las etapas: determinar unos valores de calibración máximo (V{sub,M}) y mínimo (V{sub,m}); medir el valor mínimo de vacío actual (V{sub,m actual}) y aplicar vacío; en el caso que el nivel de vacío seleccionado sea el 100%, determinar una condición de finalización; medir el valor máximo de vacío actual (V{sub,M actual}); calcular la diferencia entre el valor de calibración máximo (V{sub,M}) y el valor máximo de vacío actual (V{sub,M actual}) y determinar si es inferior a una constante T'; si dicha diferencia entre el valor de calibración máximo (V{sub,M}) y el valor máximo de vacío actual (V{sub,M actual}) es inferior a la constante T', y recalibrar la máquina envasadora, haciendo que el valor de vacío actual sea un nuevo valor de calibración máximo (V'{sub,M}); y recalibrar la máquina envasadora, haciendo al valor de vacío medida al iniciar el ciclo de vacío un nuevo valor de calibración mínimo (V'{sub,m}).Procedure for the automatic calibration of a packaging machine # The procedure includes the steps: determine maximum (V {sub, M}) and minimum (V {sub, m}) calibration values; measure the minimum current vacuum value (V {sub, current m}) and apply vacuum; in case the selected vacuum level is 100%, determine an end condition; measure the maximum current vacuum value (V {sub, current M}); calculate the difference between the maximum calibration value (V {sub, M}) and the maximum current vacuum value (V {sub, current M}) and determine if it is less than a constant T '; if said difference between the maximum calibration value (V {sub, M}) and the maximum current vacuum value (V {sub, current M}) is less than the constant T ', and recalibrate the packaging machine, causing the current vacuum value is a new maximum calibration value (V '{sub, M}); and recalibrate the packaging machine, making the measured vacuum value at the start of the vacuum cycle a new minimum calibration value (V '{sub, m}).
Description
Procedimiento para la calibración automática de una máquina envasadora Procedure for automatic calibration of a packaging machine
5 La presente invención se refiere a un procedimiento para la calibración automática de una máquina envasadora, que permite la calibración automática de la medición del porcentaje de vacío. The present invention relates to a procedure for the automatic calibration of a packaging machine, which allows automatic calibration of the vacuum percentage measurement.
10 Las máquinas envasadoras comprenden básicamente de una bomba de vacío, una campana donde se realiza el vacío, un sistema de sellado, unas electroválvulas y un sistema electrónico o electromecánico de control. 10 Packaging machines basically comprise a vacuum pump, a hood where the vacuum is made, a sealing system, electrovalves and an electronic or electromechanical control system.
15 Para envasar al vacío un alimento mediante una de estas máquinas envasadoras, el alimento se introduce en una bolsa, que a su vez se introduce en la campana de la envasadora. Entonces, la envasadora extrae, mediante una bomba de vacío, el aire de la campana hasta el nivel deseado por el usuario. Una vez extraído el aire, se procede al sellado de la bolsa y la recuperación de presión atmosférica en la cámara. Como se ha 15 To vacuum pack a food through one of these packaging machines, the food is introduced into a bag, which in turn is introduced into the bell of the packaging machine. Then, the packing machine extracts, by means of a vacuum pump, the air from the hood to the level desired by the user. Once the air is extracted, the bag is sealed and the atmospheric pressure is recovered in the chamber. How has it
20 sellado la bolsa conteniendo el alimento antes de recuperar la presión atmosférica, ésta permanece a la presión deseada por el usuario. 20 sealed the bag containing the food before recovering the atmospheric pressure, it remains at the pressure desired by the user.
En el estado de la técnica actual, el usuario puede seleccionar el nivel de vacío que desea mediante métodos indirectos (control por tiempo) y directos (control por sensor de vacío). In the current state of the art, the user can select the vacuum level he wishes by indirect (time control) and direct (vacuum sensor control) methods.
25 El control del nivel de vacío mediante el ajuste de tiempo fue el primero en aparecer al mercado. Consiste en activar la bomba de vacío un tiempo predeterminado, suponiendo que va a llegar al nivel de vacío deseado por el usuario. Actualmente la mayoría de las máquinas con control por tiempo disponen de un vacuómetro que indica el nivel de vacío, pudiendo 25 Control of the vacuum level by adjusting the time was the first to appear on the market. It consists of activating the vacuum pump for a predetermined time, assuming that it will reach the vacuum level desired by the user. Currently most of the machines with time control have a vacuum gauge that indicates the vacuum level, being able to
30 corroborar que realmente se ha llegado al valor deseado. 30 corroborate that the desired value has really been reached.
El principal inconveniente de este tipo de control es que en función del alimento se puede tardar más o menos en envasar y, por lo tanto, requiere la supervisión de un operario. The main drawback of this type of control is that depending on the food it may take more or less to pack and, therefore, requires the supervision of an operator.
35 La llegada de sensores electrónicos de nivel de vacío propició la aparición de máquinas de envasado que controlan automáticamente el nivel de vacío y mantienen la bomba de vacío 35 The arrival of electronic vacuum level sensors led to the appearance of packaging machines that automatically control the vacuum level and maintain the vacuum pump
5 5
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
en funcionamiento hasta que se llega al nivel deseado por el usuario, indicado con un número que varía entre el 0 y el 100% de vacío. in operation until the level desired by the user is reached, indicated with a number that varies between 0 and 100% vacuum.
Los sensores utilizados para medir el nivel de vacío proporcionan un valor de tensión o corriente proporcional a la diferencia de presión entre la cámara de vacío de la máquina envasadora y el exterior. Esta magnitud eléctrica es generalmente leída por un procesador, y debe ser convertida para que el usuario final pueda entenderla fácilmente. The sensors used to measure the vacuum level provide a voltage or current value proportional to the pressure difference between the vacuum chamber of the packaging machine and the outside. This electrical quantity is generally read by a processor, and must be converted so that the end user can easily understand it.
Por ejemplo, al usuario no le sirve saber que el sensor de presión está dando 2000 mV a su salida. Estos 2000 mV corresponden a una diferencia de presión real entre 95 kPa y 105 kPa entre la cámara de la envasadora al vacío y la presión atmosférica fuera de la envasadora. Este margen de error del sensor impide medir con precisión la presión. For example, it is not useful for the user to know that the pressure sensor is giving 2000 mV at its output. These 2000 mV correspond to a real pressure difference between 95 kPa and 105 kPa between the chamber of the vacuum packing machine and the atmospheric pressure outside the packing machine. This margin of error of the sensor prevents accurate measurement of the pressure.
Además, la presión atmosférica puede variar en función de la altitud, condiciones meteorológicas, etc. Por ejemplo, con una presión atmosférica de 1000 mbar (100 kPa), la presión anterior medida (100 kPa) por el sensor correspondería a un 100% de vacío. Con una presión atmosférica de 1020 mbar (102 kPa), la presión anterior medida por el sensor correspondería a un 98% de vacío. In addition, atmospheric pressure may vary depending on altitude, weather conditions, etc. For example, with an atmospheric pressure of 1000 mbar (100 kPa), the previous pressure measured (100 kPa) by the sensor would correspond to a 100% vacuum. With an atmospheric pressure of 1020 mbar (102 kPa), the previous pressure measured by the sensor would correspond to 98% vacuum.
Es evidente que, en este caso, es necesario conocer el valor mínimo y máximo de presión al cual puede llegar la máquina envasadora para establecer claramente al usuario el 0% y 100% de escala. It is evident that, in this case, it is necessary to know the minimum and maximum pressure value that the packaging machine can reach to clearly establish the user 0% and 100% scale.
Existe otro método para hallar el porcentaje de vacío. Para ello se ejecuta un ciclo especial de calibrado, durante el cual la máquina funciona durante un tiempo prolongado para asegurarse que llega al máximo de vacío que las condiciones le permitan. Hecho esto, el procesador de la máquina envasadora conoce el valor máximo y el valor mínimo de vacío, y en función de los mismos puede calcular el porcentaje de vacío para cada lectura del sensor. Este es el método utilizado por la gran mayoría de envasadoras al vacío. There is another method to find the vacuum percentage. To do this, a special calibration cycle is executed, during which the machine runs for a long time to ensure that it reaches the maximum vacuum conditions allow. Once this is done, the processor of the packaging machine knows the maximum value and the minimum vacuum value, and based on them, it can calculate the percentage of vacuum for each sensor reading. This is the method used by the vast majority of vacuum packaging machines.
Una vez se ha producido la calibración de la envasadora, cualquier cambio que suceda afectará al porcentaje de vacío que pueda medir. Es bien conocido que cambios de temperatura de la propia bomba de vacío, del sensor de vacío, o del conversor AD del procesador afectan de manera significativa al porcentaje de vacío. A medida que aumenta la temperatura en la máquina envasadora, el nivel máximo de vacío que mide el procesador es cada vez menor, dando lugar a cálculos de porcentaje de vacío erróneos. Once the calibration of the packaging machine has occurred, any change that occurs will affect the percentage of vacuum that can be measured. It is well known that changes in the temperature of the vacuum pump itself, the vacuum sensor, or the processor AD converter significantly affect the vacuum percentage. As the temperature in the packaging machine increases, the maximum vacuum level measured by the processor is decreasing, resulting in erroneous vacuum percentage calculations.
Esta degradación sucede a lo largo de varias horas de funcionamiento, y habiendo ejecutado centenares de ciclos de vacío. Actualmente, cuando el usuario nota una degradación de la medida a causa del aumento de temperatura o variación de las condiciones atmosféricas, debería forzar otro calibrado para establecer los valores máximos This degradation occurs over several hours of operation, and having executed hundreds of vacuum cycles. Currently, when the user notices a degradation of the measure due to the increase in temperature or variation of the atmospheric conditions, he should force another calibration to establish the maximum values
5 y mínimos de medida de presión. 5 and minimum pressure measurement.
Además, en este tipo de máquinas existe un problema inherente a las características físicas del alimento y el medio que lo rodea. El usuario puede llegar a seleccionar niveles de vacío que necesitan tiempos extremadamente largos para ser alcanzados, e incluso que no se In addition, in this type of machines there is a problem inherent to the physical characteristics of the food and the surrounding environment. The user can get to select vacuum levels that need extremely long times to be reached, and even that is not
10 puedan alcanzar. Con la misma máquina envasadora al vacío se puede observar que en función del alimento envasado, el nivel de vacío máximo que puede lograrse es diferente. 10 can reach. With the same vacuum packing machine it can be seen that depending on the packaged food, the maximum vacuum level that can be achieved is different.
15 Con el procedimiento de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán a continuación. With the process of the invention, the aforementioned drawbacks are resolved, presenting other advantages that will be described below.
El procedimiento para la calibración automática de una máquina envasadora de acuerdo con la presente invención se caracteriza porque comprende las siguientes etapas: 20 -determinar unos valores de calibración máximo (VM) y mínimo (Vm); The procedure for the automatic calibration of a packaging machine according to the present invention is characterized in that it comprises the following steps: - determining maximum (VM) and minimum (Vm) calibration values;
-medir el valor mínimo de vacío (Vm actual) y aplicar vacío; -measure the minimum vacuum value (current Vm) and apply vacuum;
25 -en el caso que el nivel de vacío seleccionado por el usuario sea el 100%, determinar una condición de finalización de la aplicación de vacío; 25 -in the case that the vacuum level selected by the user is 100%, determine a condition of completion of the vacuum application;
-cuando se determina la condición de finalización, medir el valor máximo de vacío actual (VM actual); -when the termination condition is determined, measure the maximum current vacuum value (current VM);
30 -calcular la diferencia entre el valor de calibración máximo (VM) y el valor máximo de vacío actual (VM actual) y determinar si es inferior a una constante T’; 30 - calculate the difference between the maximum calibration value (VM) and the maximum current vacuum value (current VM) and determine if it is less than a constant T ’;
-si dicha diferencia entre el valor de calibración máximo (VM) y el valor máximo de vacío 35 actual (VM actual) es inferior a la constante T’, y si la diferencia entre el valor máximo de vacío actual (VM actual) y la presión atmosférica actual está comprendida entre 80 kPa y 120 kPa, - if said difference between the maximum calibration value (VM) and the maximum current vacuum value 35 (current VM) is less than the constant T ', and if the difference between the maximum current vacuum value (current VM) and the Current atmospheric pressure is between 80 kPa and 120 kPa,
recalibrar la máquina envasadora, y se hace que el valor de vacío actual sea un nuevo valor de calibración máximo (V’M); y recalibrate the packaging machine, and the current vacuum value is made a new maximum calibration value (V’M); Y
-si la diferencia entre el valor mínimo de vacío medido al iniciar el ciclo de vacío (Vm actual) y -if the difference between the minimum vacuum value measured at the start of the vacuum cycle (current Vm) and
5 la presión atmosférica medida al iniciar el ciclo de vacío actual está comprendida entre -10 kPa y 10 kPa, recalibrar la máquina envasadora, haciendo al valor de vacío medida al iniciar el ciclo de vacío un nuevo valor de calibración mínimo (V’m). 5 the atmospheric pressure measured at the start of the current vacuum cycle is between -10 kPa and 10 kPa, recalibrate the packaging machine, making the vacuum value measured at the start of the vacuum cycle a new minimum calibration value (V'm) .
Según una realización preferida, dicha condición de finalización se determina a partir del 10 cálculo de una señal discreta Vf[n] de acuerdo con la siguiente ecuación: According to a preferred embodiment, said termination condition is determined from the calculation of a discrete signal Vf [n] according to the following equation:
Vf[n] = K*V[n] + (1-K).Vf[n-1]. Vf [n] = K * V [n] + (1-K) .Vf [n-1].
donde: where:
15 V[n]: Señal discreta, correspondiente al muestreo del nivel de vacío en el instante n, Vf[n-1]: Señal discreta, correspondiendo a la muestra anterior de Vf[n], 15 V [n]: Discrete signal, corresponding to the sampling of the vacuum level at time n, Vf [n-1]: Discrete signal, corresponding to the previous sample of Vf [n],
K: Constante, entre 0 y 1, K: Constant, between 0 and 1,
20 de manera que se determina que se ha alcanzado dicha condición de finalización si V[n]Vf[n] < T, siendo T una constante entre 0 y 100. 20 so that it is determined that said termination condition has been reached if V [n] Vf [n] <T, where T is a constant between 0 and 100.
Preferentemente, la constante T’ está comprendida entre 0 y 10000. Preferably, the constant T ’is between 0 and 10,000.
25 Con el procedimiento de calibración automática del porcentaje de vacío se obtienen las siguientes ventajas: 25 The following advantages are obtained with the automatic vacuum percentage calibration procedure:
-Calibración sin intervención del usuario: La máquina detecta automáticamente condiciones óptimas de calibrado y, de manera totalmente autónoma, puede recalibrarse en función de 30 los cambios físicos. -Calibration without user intervention: The machine automatically detects optimal calibration conditions and, in a completely autonomous way, can be recalibrated according to the physical changes.
-Adaptación automática a variaciones de temperatura: La máquina es capaz de detectar tanto aumentos como disminuciones de la medida de la presión diferencial debidos a cambios en la temperatura propia de la máquina o del ambiente, recalibrándose en -Automatic adaptation to temperature variations: The machine is able to detect both increases and decreases in the measurement of the differential pressure due to changes in the temperature of the machine or the environment, recalibrating in
35 consecuencia. 35 consequence.
-Adaptación automática a variaciones climáticas: La máquina es capaz de detectar tanto aumentos como disminuciones de la presión diferencial debidos a cambios climáticos (depresiones, anticiclones), recalibrándose en consecuencia. -Automatic adaptation to climatic variations: The machine is able to detect both increases and decreases in differential pressure due to climatic changes (depressions, anticyclones), recalibrating accordingly.
5 -Adaptación automática a variaciones de altura: La máquina es capaz de detectar tanto aumentos como disminuciones de la presión diferencial debidos a cambios de altura de la misma, recalibrándose en consecuencia. 5 -Automatic adaptation to height variations: The machine is able to detect both increases and decreases in the differential pressure due to changes in the height of the machine, recalibrating accordingly.
-Mayor precisión en la medida del vacío: Al calibrarse constantemente y de manera -Higher precision in vacuum measurement: When calibrating constantly and in a manner
10 automática, los valores utilizados para calcular el porcentaje de vacío se actualizan dinámicamente. Por lo tanto, el porcentaje de vacío que selecciona el usuario tiene un menor error que en el caso que no se realizara el calibrado dinámicamente. 10 automatically, the values used to calculate the vacuum percentage are dynamically updated. Therefore, the percentage of vacuum selected by the user has a lower error than in the case that the calibration was not performed dynamically.
15 Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto, se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. 15 For a better understanding of what has been stated, some drawings are attached in which, schematically and only by way of non-limiting example, a practical case of realization is represented.
20 La figura 1 es un diagrama de flujo del procedimiento de calibración automática de acuerdo con la presente invención; Figure 1 is a flow chart of the automatic calibration procedure according to the present invention;
La figura 2 es una gráfica donde se muestran los valores de vacío calibración antes y después de realizar un ciclo de calibración automática; y Figure 2 is a graph showing the values of vacuum calibration before and after performing an automatic calibration cycle; Y
25 La figura 3 es una gráfica donde se muestran los valores de vacío a lo largo del tiempo para realizar un calibrado dinámico de acuerdo con el procedimiento de la presente invención. Figure 3 is a graph showing vacuum values over time to perform dynamic calibration according to the method of the present invention.
30 En la figura 1 se representa diagrama de flujo del procedimiento de calibración automática de acuerdo con la presente invención. En este diagrama de flujo las siglas utilizadas son las siguientes: 30 Figure 1 shows a flow chart of the automatic calibration procedure according to the present invention. In this flowchart the acronyms used are the following:
35 Vm: Valor de calibración mínimo; VM: Valor de calibración máximo. 35 Vm: Minimum calibration value; VM: Maximum calibration value.
V[n]: Señal discreta, correspondiente al muestreo del nivel de vacío en el instante n. Vf[n]: Señal discreta, calculada en función del valor actual y anteriores de V[n], de acuerdo con la siguiente ecuación: Vf[n] = K*V[n] + (1-K).Vf[n-1], siendo: V [n]: Discrete signal, corresponding to the vacuum level sampling at time n. Vf [n]: Discrete signal, calculated according to the current and previous value of V [n], according to the following equation: Vf [n] = K * V [n] + (1-K) .Vf [n -1], being:
K: Constante, entre 0 y 1 K: Constant, between 0 and 1
5 T: Constante entre 0 y 100 T’: Constante entre 0 y 10000 5 T: Constant between 0 and 100 T ’: Constant between 0 and 10000
Al iniciar el proceso de vacío, partimos de unos valores de calibración VM y Vm predeterminados. El procedimiento de acuerdo con la presente invención permite recalibrar When starting the vacuum process, we start with predetermined VM and Vm calibration values. The process according to the present invention allows recalibration
10 la máquina envasadora cuando el usuario requiere un porcentaje de vacío del 100%. Si el usuario no requiere un porcentaje de vacío del 100%, se utilizan los valores de calibración VM y Vm, y no se efectúa el proceso de recalibrado. 10 the packaging machine when the user requires a vacuum percentage of 100%. If the user does not require a vacuum percentage of 100%, the VM and Vm calibration values are used, and the recalibration process is not performed.
Con un porcentaje de vacío del 100%, al iniciar el proceso, se determina un valor de vacío 15 mínimo actual (Vm actual). A continuación la máquina envasadora mantiene la bomba de vacío hasta que se determina la condición de finalización. With a vacuum percentage of 100%, at the start of the process, a current minimum vacuum value (current Vm) is determined. The packaging machine then maintains the vacuum pump until the completion condition is determined.
Esta condición de finalización se determina a partir del cálculo una señal discreta V[n], que corresponde al muestreo del nivel de vacío en un instante n, y se calcula también una señal 20 discreta Vf[n], calculada en función del valor actual y anteriores de V[n], de acuerdo con la siguiente ecuación: This termination condition is determined from the calculation a discrete signal V [n], which corresponds to the sampling of the vacuum level in an instant n, and a discrete signal 20 Vf [n], calculated according to the current value, is also calculated and earlier of V [n], according to the following equation:
Vf[n] = K*V[n] + (1-K).Vf[n-1]. Vf [n] = K * V [n] + (1-K) .Vf [n-1].
25 Por ejemplo, si la señal discreta V[n] tiene un valor de 90 y la señal discreta Vf[n-1] tiene un valor de 85, teniendo en cuenta que la constante K es de, por ejemplo, 0.1, obtendremos un valor de Vf[n] de 85.5. 25 For example, if the discrete signal V [n] has a value of 90 and the discrete signal Vf [n-1] has a value of 85, taking into account that the constant K is, for example, 0.1, we will obtain a Vf [n] value of 85.5.
Si V[n]-Vf[n] < T, siendo T una constante entre 0 y 100, entonces se mide el valor de vacío 30 máximo actual (VM actual). Por ejemplo T puede tener un valor de 1. If V [n] -Vf [n] <T, where T is a constant between 0 and 100, then the current maximum vacuum value 30 (current VM) is measured. For example, T can have a value of 1.
Justo después de hallar este valor, se verifica que la diferencia entre el valor VM predeterminado y el valor máximo actual VM actual es inferior a un nivel T’, por ejemplo de 2. En caso afirmativo, significa que el valor de calibración es candidato a ser un valor de 35 calibración correcto, ya que la máquina no ha detectado una gran variación, debida, por ejemplo, al envasado de un alimento líquido o poroso. En este ejemplo se entiende como Just after finding this value, it is verified that the difference between the predetermined VM value and the current current maximum VM value is less than a T 'level, for example of 2. If so, it means that the calibration value is a candidate for be a correct calibration value, since the machine has not detected a great variation, due, for example, to the packaging of a liquid or porous food. This example is understood as
gran variación una igual o superior al -2%. A continuación se comprueba que efectivamente sea correcto, verificando que esté dentro de unos márgenes establecidos, por ejemplo entre 80kPa y 120kPa. Si así fuera, se guarda este nuevo valor de calibración para que sea usado en posteriores ciclos. large variation equal to or greater than -2%. Next, it is verified that it is indeed correct, verifying that it is within established margins, for example between 80kPa and 120kPa. If so, this new calibration value is saved for use in subsequent cycles.
5 Seguidamente se comprueba que el valor de vacío mínimo actual Vm actual efectivamente es correcto, verificando que esté dentro de unos márgenes establecidos. Por ejemplo, estos márgenes están comprendidos entre -10 kPa y 10 kPa del valor de calibración mínimo Vm. Si así fuera, se guarda este nuevo valor de calibración para que sea usado en posteriores 5 Next, it is checked that the current minimum vacuum value Vm current is indeed correct, verifying that it is within established ranges. For example, these margins are between -10 kPa and 10 kPa of the minimum calibration value Vm. If so, this new calibration value is saved for later use.
10 ciclos. 10 cycles
Este procedimiento de recalibrado debe aplicarse en paralelo a otras condiciones de finalización que pueden tener lugar durante el proceso de extracción de aire en la envasadora al vacío. Por ejemplo, si el usuario ha forzado mediante la pulsación de una This recalibration procedure should be applied in parallel to other termination conditions that may take place during the air extraction process in the vacuum packing machine. For example, if the user has forced by pressing a
15 tecla la finalización del proceso, o si la propia máquina envasadora ha detectado un error que obliga a abortar el proceso de vacío. En tal caso, no se realizaría recalibrado alguno. 15 key the end of the process, or if the packaging machine itself has detected an error that forces the vacuum process to be aborted. In that case, no recalibration would be performed.
La figura 2 adjunta muestra este proceso gráficamente. Al iniciar el proceso de vacío, se parten de unos valores de calibración máximos VM y Vm. The attached figure 2 shows this process graphically. When starting the vacuum process, the maximum calibration values are VM and Vm.
20 Al llegar a la condición de finalización se comprueba que el valor VM actual sea superior al valor VM – 2%. También se comprueba que VM actual corresponda a una diferencia de vacío entre la cámara y el ambiente de entre 80kPa y 120kPa. Si ambas condiciones se cumplen, el nuevo valor de vacío máximo VM será el valor máximo de vacío actual VM actual. 20 Upon reaching the completion condition, check that the current VM value is higher than the VM - 2% value. It is also checked that current VM corresponds to a vacuum difference between the chamber and the environment between 80kPa and 120kPa. If both conditions are met, the new VM maximum vacuum value will be the current current VM maximum vacuum value.
25 Al llegar a la condición de finalización también se comprueba que el valor Vm actual de vacío entre la cámara al iniciar el proceso de vacío y el ambiente de entre -10kPa y 10kPa. Si se cumple esta condición, el nuevo valor de vacío mínimo Vm será el valor mínimo de vacío actual Vm actual. 25 Upon reaching the completion condition, it is also checked that the current vacuum Vm value between the chamber when the vacuum process is started and the environment between -10kPa and 10kPa. If this condition is met, the new minimum vacuum value Vm will be the current minimum vacuum value Vm current.
30 La figura 3 adjunta muestra cómo se reproduciría un calibrado dinámico. Se observa que en los tres primeros ciclos se calibraría automáticamente. En el cuarto ciclo no se produciría la recalibración, ya que el valor VM actual sería demasiado bajo (por ejemplo, de -3%), indicando que se ha envasado algún alimento líquido o poroso. 30 The attached figure 3 shows how a dynamic calibration would be reproduced. It is observed that in the first three cycles it would be automatically calibrated. In the fourth cycle, recalibration would not occur, since the current VM value would be too low (for example, -3%), indicating that some liquid or porous food has been packaged.
35 Se observa también que después de un tiempo de reposo, por ejemplo de una hora, la separación entre los valores V y Vm actual aumenta respecto los últimos valores de calibración. En este caso también se recalibra la máquina. 35 It is also observed that after a rest time, for example one hour, the separation between the current V and Vm values increases with respect to the last calibration values. In this case the machine is also recalibrated.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el procedimiento descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Although reference has been made to a specific embodiment of the invention, it is apparent to one skilled in the art that the described process is susceptible of numerous variations and modifications, and that all the mentioned details can be substituted by other technically equivalent ones, without departing from the scope of protection defined by the appended claims.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201431451A ES2565522B1 (en) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | Procedure for automatic calibration of a packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201431451A ES2565522B1 (en) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | Procedure for automatic calibration of a packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2565522A1 ES2565522A1 (en) | 2016-04-05 |
| ES2565522B1 true ES2565522B1 (en) | 2017-01-12 |
Family
ID=55588733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201431451A Active ES2565522B1 (en) | 2014-10-02 | 2014-10-02 | Procedure for automatic calibration of a packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2565522B1 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1139239B (en) * | 1981-10-16 | 1986-09-24 | Grace Italiana Spa | VACUUM PACKAGING EQUIPMENT AND PROCEDURE |
| CH685010A5 (en) * | 1992-05-15 | 1995-02-28 | Inauen Masch Ag | A method of packaging Good vacuum and vacuum packaging machine. |
| US7207160B2 (en) * | 2003-02-27 | 2007-04-24 | Sunbeam Products, Inc. | Vacuum packaging appliance with vacuum side channel latches |
| ES2392290B1 (en) * | 2012-08-21 | 2013-09-18 | Immobles Del Segria, S.L. | Food vacuum packing procedure |
-
2014
- 2014-10-02 ES ES201431451A patent/ES2565522B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2565522A1 (en) | 2016-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2019002360A (en) | Flowmeter calibration method and related apparatus. | |
| MX2017007841A (en) | Drilling measurement systems and methods. | |
| AU2015320899B2 (en) | Device and method for calibrating a film chamber for leak detection | |
| WO2009104016A3 (en) | Methods of calibrating a sensor in a patient monitoring system | |
| EA201490196A1 (en) | METHOD AND DEVICE OF LEVEL MEASUREMENT | |
| JP2017528725A5 (en) | ||
| GB2561753A (en) | System and method for identifying and recovering from a temporary sensor failure | |
| CN108474715B (en) | Total leakage measurement of incompressible test objects in a diaphragm chamber | |
| WO2011100306A3 (en) | Determination of physical connectivity status of devices based on electrical measurement | |
| EP4296371A3 (en) | Membrane enhanced sensors and fabrication methods | |
| WO2011137732A3 (en) | Electronic blood pressure meter and error detection method and device thereof | |
| RU2016116284A (en) | DETECTION OF PLUNGER POSITION IN A WELL | |
| WO2016015140A3 (en) | Method and system for improving inertial measurement unit sensor signals | |
| ES2962311T3 (en) | Methods and systems for updating delay parameters | |
| NZ719008A (en) | A rotational sensor and methods therefor | |
| CN103115736B (en) | Tyre air tightness energy pick-up unit and detection method | |
| ES2565522B1 (en) | Procedure for automatic calibration of a packaging machine | |
| HK1223683A1 (en) | Transient signal error trap for an analyte measurement determined from a specified sampling time derived from a sensed physical characteristic of the sample containing the analyte | |
| JP6608360B2 (en) | Leak tester with integrated pressure sensor | |
| KR20100006417A (en) | Digital air pressure measuring sensor and modification method for the same | |
| SG11202101509SA (en) | Method for determining a remaining empty volume, method for on-site calibration of a fill level measuring device, and on-site calibration module | |
| HK1223682A1 (en) | Fill error trap for an analyte measurement determined from a specified sampling time derived from a sensed physical characteristic of the sample containing the analyte | |
| CN106321075B (en) | Electronic manometer and calibration method for electronic manometer | |
| RU2017114405A (en) | METHOD FOR ORIENTING TUBA COMPONENTS | |
| RU2016129239A (en) | METHOD AND MEASURING DEVICE OF VARIABLE PRESSURE DIFFERENTIAL WITH ZERO BALANCE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2565522 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20170112 |