ES2562606T3 - Vigilancia de funcionamiento de una instalación de energía eólica mediante análisis sonoro - Google Patents

Vigilancia de funcionamiento de una instalación de energía eólica mediante análisis sonoro Download PDF

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ES2562606T3 ES09007072.3T ES09007072T ES2562606T3 ES 2562606 T3 ES2562606 T3 ES 2562606T3 ES 09007072 T ES09007072 T ES 09007072T ES 2562606 T3 ES2562606 T3 ES 2562606T3
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Abstract

Procedimiento para vigilar el funcionamiento de una instalación de energía eólica (14), presentando la instalación de energía eólica (14) un rotor (10) con una pluralidad de palas de rotor (11, 12, 13), con los pasos siguientes: a. registro del sonido aéreo generado por el movimiento del rotor (10) y transformación del sonido registrado en función del tiempo en un espectro de frecuencia; b. establecimiento de una asignación entre segmentos (31, 32, 33) del sonido registrado y el sonido aéreo generado por palas de rotor individuales (11, 12, 13); c. comparación del sonido aéreo de una pala (11, 12, 13) del rotor con el sonido aéreo de otra pala (11, 12, 13) del rotor; d. medición de una magnitud ambiente que puede favorecer un defecto del rotor (10), caracterizado por que e. se combina una información sobre la magnitud ambiente con una información derivada de la captación de sonido.

Description

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DESCRIPCION
Vigilancia de funcionamiento de una instalacion de energfa eolica mediante analisis sonoro.
La invencion concierne a un procedimiento y una disposicion para vigilar el funcionamiento de una instalacion de energfa eolica, comprendiendo esta instalacion de energfa eolica un rotor con una pluralidad de palas de rotor. En el procedimiento se ha previsto registrar el sonido aereo generado por el movimiento del rotor. La disposicion comprende a este fin un sensor de sonido que no gira con el rotor.
La gondola y la torre de una instalacion de energfa eolica tienen ya que absorber durante el funcionamiento normal unas considerables fuerzas ejercidas por el rotor al girar. Los componentes de la instalacion de energfa eolica estan disenados para aguantar estas fuerzas durante la vida util prevista de la instalacion de energfa eolica. Sin embargo, las fuerzas transmitidas desde el rotor a la gondola y la torre son superiores a lo que esta previsto para el funcionamiento normal, y asf se acorta considerablemente la vida util de los componentes de la instalacion de energfa eolica.
Las fuerzas ejercidas por el rotor resultan ser considerablemente superiores a lo previsto para el funcionamiento normal cuando las distintas palas del rotor no estan correctamente equilibradas entre ellas. El equilibrio se puede perder debido a que se dane una de las palas del rotor, por ejemplo por un rayo, el impacto de aves o la erosion. Se puede tener una accion comparable cuando se acumula hielo sobre una de las palas del rotor o cuando una de las palas del rotor tiene un angulo de ataque diferente. En todos los casos, el estado del rotor es defectuoso y la instalacion de energfa eolica se expone a cargas que van considerablemente mas alla de la medida usual durante el funcionamiento normal. Si se reconoce tempranamente el defecto, se puede reducir entonces el numero de revoluciones o se puede poner la instalacion de energfa eolica fuera de servicio para aminorar la carga. Aparte de una elevada carga, un dano o avena de una pala de rotor conduce tambien a un menor rendimiento energetico de la instalacion de energfa eolica. Atendiendo tambien a este criterio, es deseable reconocer tempranamente un defecto del rotor.
Se conoce por el documento DE 100 65 314 A1 el recurso de disponer sensores en las distintas palas del rotor y deducir de los valores de medida de los sensores un defecto del rotor. Sin embargo, la instalacion de los sensores en las palas del rotor es costosa. Asimismo, se conoce por el documento WO 01/25631 A1 el recurso de registrar el sonido emitido por una instalacion de energfa eolica y comparar la captacion de sonido con un espectro de referencia previamente establecido. Se parte de que se puede deducir de una desviacion entre la captacion de sonido y el espectro de referencia un estado de funcionamiento defectuoso de la instalacion de energfa eolica. Dado que el sonido de funcionamiento normal vana, entre otros factores, en funcion del numero de revoluciones, se tienen que mantener disponibles un gran numero de espectros de referencia. Asimismo, se conoce por el documento "Acoustic Array Measurement on a Full Scale Wind Turbine", S. Oerleman et al, 11th AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, Monterey, California, USA, 23 de mayo de 2005, el recurso de comparar el sonido aereo de una pala de rotor con el sonido aereo de otra pala de rotor.
Partiendo del estado de la tecnica citado al principio, la invencion se basa en el problema de presentar un procedimiento y una disposicion que permitan de manera fiable y barata detectar un defecto del rotor. El problema se resuelve con las caractensticas de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones subordinadas se encuentran formas de realizacion ventajosas.
En el procedimiento segun la invencion se establece una asociacion entre segmentos del sonido registrado y el sonido aereo generado por palas de rotor individuales y se compara el sonido aereo de una pala del rotor con el sonido aereo de otra pala del rotor. Se mide una magnitud ambiente que puede favorecer un defecto del rotor y se combina una informacion sobre la magnitud ambiente con una informacion derivada de la captacion de sonido. La disposicion segun la invencion comprende una unidad de evaluacion y un modulo logico que estan disenados para realizar estos pasos del procedimiento.
En primer lugar, se explican algunos terminos. El sonido aereo se produce debido a la interaccion entre una pala del rotor y el aire que circula por una pala del rotor. El sonido aereo se transmite por el aire hasta el sensor de sonido. Hay que distinguir de este el sonido estructural que se propaga en el material de la pala del rotor.
El sonido aereo que parte de las palas del rotor se registra de tal manera que, durante una revolucion del rotor, vane en la captacion de sonido la intensidad del sonido recogido de cada pala de rotor individual. Esto puede conseguirse, por ejemplo, haciendo que el sensor de sonido este dispuesto a cierta distancia del eje del rotor, de modo que la distancia entre el sensor de sonido y cada pala de rotor individual vane continuamente mientras esta girando el rotor. El sonido registrado cubre al menos una revolucion completa del rotor, pero preferiblemente se extiende sobre varias revoluciones completas del rotor.
La idea de la invencion puede materializarse registrando una captacion de sonido continua que se extiende sobre una revolucion completa del rotor. En tal captacion de sonido se obtiene para cada pala del rotor un segmento en el que el sonido de esta pala de rotor tiene una intensidad mayor que la del sonido de las demas palas del rotor. Por
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tanto, la captacion de sonido puede subdividirse en una pluralidad de segmentos, estando en primer plano en cada segmento el sonido de otra pala del rotor. No es necesario que la suma de los segmentos corresponda mtegramente a la captacion de sonido. Por el contrario, los segmentos pueden corresponder a partes pequenas de la captacion de sonido en las que el sonido de una pala de rotor es justo especialmente intenso en comparacion con el sonido de las demas palas del rotor. En el caso de una captacion de sonido que se extienda sobre varias revoluciones del rotor, se asignan varios segmentos a la misma pala del rotor. Para la asignacion que se debe realizar segun la invencion es suficiente que los segmentos pertenezcan a una misma pala del rotor, y no tiene que indicarse a cual de las palas del rotor pertenecen los segmentos.
Como alternativa, es posible registrar el sonido aereo de antemano solamente en los segmentos parciales de una revolucion del rotor en los que el sonido aereo de una pala de rotor individual incide con alta intensidad sobre el sensor de sonido. Asf, se puede detectar, por ejemplo con ayuda de la posicion angular del rotor, que una pala de rotor determinada pasa por el sensor de sonido en un momento determinado. Se registra entonces una captacion de sonido que comienza poco antes del momento en cuestion y termina poco despues del momento en cuestion. Durante una revolucion del rotor se registra de esta manera una captacion de sonido para cada pala del rotor. Las distintas captaciones de sonido son entonces segmentos del sonido registrado en su totalidad y la informacion sobre la asignacion entre los segmentos y el sonido aereo de las distintas palas del rotor se ha alimentado ya durante el registro del sonido.
Si los segmentos del sonido registrado estan asignados a las palas del rotor, el experto puede verificar entonces con metodos corrientes para el si el sonido aereo de una pala del rotor diverge del sonido aereo de otra pala del rotor.
El procedimiento segun la invencion tiene la ventaja de que las informaciones necesarias para el reconocimiento de un defecto de la pala del rotor pueden extraerse todas ellas del sonido registrado. Si las palas del rotor estan libres de defectos, todas las palas del rotor emiten entonces el mismo sonido aereo. Si se modifica ahora el estado de funcionamiento de la instalacion de energfa eolica, por ejemplo aumentando o disminuyendo el numero de revoluciones del rotor, se modifica entonces ciertamente el sonido aereo de las palas del rotor, pero la variacion no conduce a que el sonido aereo de una pala de rotor diverja del sonido aereo de otras palas del rotor. Por tanto, la captacion de sonido registrada en palas de rotor libres de defectos reproduce en cualquier momento el estado nominal del sonido aereo de las palas del rotor. Si un defecto de una pala del rotor conduce ahora a que el sonido aereo de esta pala del rotor diverja del sonido aereo de otras palas del rotor, se puede detectar entonces sin dificultades esta divergencia. Por tanto, el procedimiento puede descubrir un defecto de una pala del rotor sin que tengan que alimentarse mas informaciones desde fuera.
El sonido registrado se almacena en general primeramente en forma de una serie temporal. Algunas informaciones, como, por ejemplo, la intensidad total del sonido, pueden derivarse directamente de la serie temporal. Sin embargo, resulta posible una evaluacion de mayor fuerza expresiva cuando la serie temporal se transforma en un espectro de frecuencia. Si la serie temporal se presenta en forma digital, esta puede ser transformada entonces mediante una transformada de Fourier discreta en un espectro de frecuencia. Mediante la transformacion se hace accesible la informacion referente a que frecuencias del sonido se presentan en que intensidad. En el espectro de frecuencia puede estar contenido un desplazamiento de frecuencia que se produce debido a que se capta el sonido aereo en una parte mientras la pala del rotor se aproxima al sensor del sonido, y en otra parte mientras la pala del rotor se aleja del sensor de sonido (efecto Doppler). Las repercusiones del efecto Doppler pueden calcularse y extraerse de la captacion de sonido con medios conocidos para el experto.
El sensor de sonido esta dispuesto preferiblemente de modo que, en primer lugar, se capte el sonido que parte de la zona exterior de las palas del rotor y de las puntas de las palas. Esta zona determina en una parte importante la accion aerodinamica del rotor. Esto se consigue cuando el sensor de sonido esta dispuesto de modo que tenga con respecto al eje del rotor una distancia que este comprendida entre un 50% y un 150% del radio del rotor. El sensor de sonido puede estar configurado como un microfono direccional. El empleo de un microfono direccional puede ser util especialmente cuando la distancia entre el sensor de sonido y el eje del rotor no esta dentro de los lfmites anteriormente indicados. A pesar de una gran distancia entre el sensor de sonido y las puntas de las palas, se registra entonces, en primer lugar, el sonido aereo que parte de las palas del rotor. En direccion axial, la distancia entre el sensor de sonido y el rotor es preferiblemente inferior a un 50% y mas preferiblemente inferior a un 30% del radio del rotor. Esto se consigue, por ejemplo, cuando el sensor de sonido esta dispuesto a una altura correspondiente en la torre. Como alternativa, el sensor de sonido puede estar dispuesto tambien en el cimiento o por separado de la instalacion de energfa eolica. En estos casos, el sensor de sonido esta regularmente en una posicion estacionaria. Si el sensor de sonido esta montado en la gondola de instalacion de energfa eolica, se modifica entonces su posicion cuando vana la orientacion del eje del rotor. La calidad de la captacion de sonido puede mejorarse eventualmente mediante el empleo de una pluralidad de sensores de sonido.
Un sensor de sonido que registra el sonido aereo que parte de las palas del rotor capta necesariamente tambien otro sonido que sea generado durante el funcionamiento de la instalacion de energfa eolica o que incida sobre el sensor de sonido desde el ambiente. El sonido que no parte de las palas del rotor se denomina sonido secundario. Preferiblemente, se registra el sonido de modo que el sonido aereo que parte de las palas del rotor tenga una
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intensidad netamente mas alta que la del sonido secundario. La fuerza expresiva de la captacion de sonido puede aumentarse aun mas filtrando el sonido secundario para extraerlo de la captacion de sonido. Pueden filtrarse y extraerse de la captacion de sonido, sin dificultades, aquellas frecuencias que no genera una pala de rotor en ninguna circunstancia. Es mas diffcil filtrar y separar los constituyentes del sonido secundario que estan en un dominio de frecuencia semejante al del sonido aereo que parte de las palas del rotor. Si se registra el sonido secundario por separado, esta disponible entonces la informacion referente a que sonido no parte de las palas del rotor. El sonido secundario puede ser entonces filtrado y extrafdo de la captacion de sonido.
El sonido secundario puede provenir de fuentes de sonido de la instalacion de energfa eolica, tales como, por ejemplo, el generador, el engranaje, los grupos hidraulicos o el accionamiento del sistema de seguimiento del viento, pero pertenecen tambien al sonido secundario las reflexiones del sonido en el suelo. Puede estar previsto un sensor de sonido secundario que este disenado para captar justamente el sonido que no parte de las palas del rotor. El sensor de sonido secundario puede estar configurado como un microfono direccional que esta orientado en direccion a una fuente conocida del sonido secundario. Para que el sonido registrado por el sensor de sonido secundario corresponda lo mas exactamente posible al sonido secundario contenido en la captacion de sonido, el sensor de sonido secundario debera estar dispuesto cerca del sensor de sonido.
Como alternativa, el sonido secundario puede eliminarse tambien comunicando a la unidad de calculo solamente la aparicion de un evento de sonido secundario. Por ejemplo, puede ser conocido por un dimensionamiento de prototipos que un evento determinado durante el funcionamiento de una instalacion de energfa eolica, tal como, por ejemplo, una actividad del sistema de seguimiento del viento o un grupo hidraulico, proporciona siempre la misma contribucion al sonido secundario. Para hacer que esta aportacion sea calculada y extrafda del sonido secundario, tienen que ser conocidos solamente el principio y el final del evento en cuestion.
Si se registra continuamente el sonido, se tiene entonces que, con una disposicion adecuada del sensor de sonido, la respectiva intensidad del sonido aumenta cuando una pala del rotor se aproxima al sensor de sonido, alcanza un maximo cuando la pala del rotor pasa por el sensor de sonido, y disminuye seguidamente de nuevo. Por tanto, es evidente por la propia captacion de sonido que segmentos de la captacion de sonido han de asignarse a una pala de rotor individual. Se puede facilitar la asignacion cuando se alimenta adicionalmente una informacion sobre el tiempo de duracion de una revolucion del rotor. En efecto, durante una revolucion cada pala del rotor pasa exactamente una vez por el sensor de sonido. Como alternativa o adicionalmente, si se alimenta una informacion sobre la posicion angular del rotor, entonces resulta posible asignar los segmentos de la captacion de sonido a palas de rotor determinadas.
Si el sonido que parte de una pala de rotor diverge de un sonido de otra pala de rotor, esto constituye entonces un fuerte indicio de que algo no marcha bien con la pala del rotor. No obstante, no existe forzosamente un defecto de la pala del rotor, sino que son imaginables tambien otras causas de la variacion del sonido. Asf, el sonido que parte de una pala de rotor puede variar, por ejemplo, a consecuencia de ataque de flujo oblicuo, turbulencia, fuerte gradiente del viento o lluvia. Por este motivo, para verificar si existe realmente un defecto de una pala del rotor, puede ser conveniente aprovechar otros indicadores. Por ejemplo, es posible medir determinadas magnitudes ambiente que traigan consigo con alguna probabilidad un defecto de una pala del rotor. Asf, en el caso de una combinacion determinada de humedad del aire y temperatura, se tiene que contar con que se fije hielo sobre las palas del rotor. Si se han producido rayos en las proximidades de la instalacion de energfa eolica, puede haber sido danada entonces una de las palas del rotor por la cafda de un rayo. Si una magnitud ambiente de esta clase denota un defecto de una pala del rotor y al mismo tiempo el sonido que parte de una pala del rotor diverge del sonido de otras palas del rotor, existe entonces con alta probabilidad un defecto de la pala del rotor. Como indicador adicional pueden aprovecharse tambien otros criterios tales como solicitaciones o esfuerzos de componentes de la instalacion de energfa eolica. Si, por ejemplo, el numero de revoluciones del rotor fluctua periodicamente con la frecuencia de giro del rotor, esto constituye entonces un fuerte indicador de un desequilibrio del rotor.
Preferiblemente, se cuantifica la divergencia detectada al comparar el sonido aereo de las palas del rotor determinando un valor diferencia que represente la divergencia. Si el sonido que parte de varias palas del rotor es identico, el valor diferencia tiene entonces el valor cero. El valor diferencia es tanto mayor cuanto mas fuerte sea la divergencia. Si el valor diferencia sobrepasa un valor lfmite prefijado, se puede producir entonces una reaccion, tal como, por ejemplo, el envfo de un aviso a un puesto de mando o una variacion del estado de funcionamiento de la instalacion de energfa eolica. Preferiblemente, se emite un aviso al sobrepasarse un primer valor lfmite, se reduce el numero de revoluciones al sobrepasarse seguidamente un segundo valor lfmite mas alto y se pone la instalacion de energfa eolica fuera de servicio al sobrepasarse un tercer valor lfmite aun mas alto.
El motivo de la divergencia del sonido aereo de una pala de rotor respecto del sonido aereo de otras palas del rotor puede residir tambien en circunstancias que no hacen necesaria ninguna intervencion o que se solventan de nuevo por sf solas. Asf, por ejemplo, los ensuciamientos, la deposicion de hielo o la humedad pueden conducir unicamente a variaciones de corta duracion del sonido aereo que parte de una pala del rotor. Para impedir que tales circunstancias conduzcan al envfo de un aviso o a una variacion del estado de funcionamiento, puede estar previsto que se produzca una reaccion ante una divergencia del sonido aereo de una pala del rotor unicamente cuando el
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valor diferencia sobrepase el valor Ifmite para mas de un intervalo de tiempo predeterminado. El intervalo de tiempo puede tener, por ejemplo, una duracion de 10 minutos o de 30 minutos.
Es posible tambien el caso de que en todas las palas del rotor se produzca al mismo tiempo un defecto. Si, por ejemplo, reina la combinacion correspondiente de temperatura y humedad del aire, entonces se puede formar al mismo tiempo una capa de hielo sobre todas las palas del rotor. Este defecto no puede ser descubierto sin dificultades con el procedimiento conforme a la invencion, puesto que falta una divergencia del sonido aereo de una pala del rotor respecto del sonido aereo de otras palas del rotor. Para poder descubrir tambien defectos que se presentan al mismo tiempo en todas las palas del rotor, puede estar previsto que la captacion de sonido se compare adicionalmente con un espectro de referencia. En el espectro de referencia esta contenida la informacion referente a como debera estar constituida la captacion de sonido en un estado de funcionamiento determinado. Por tanto, estan almacenados espectros de referencia para diferentes combinaciones de condiciones ambiente y estados de funcionamiento de la instalacion de energfa eolica. Las condiciones ambiente pueden afectar, por ejemplo, a la velocidad del viento, la direccion del viento, la turbulencia, las precipitaciones atmosfericas y similares. Los diferentes estados de funcionamiento de la instalacion de energfa eolica pueden estar definidos por parametros tales como numero de revoluciones, potencia y angulo de pala.
Una comparacion con un espectro de referencia puede ser util tambien cuando el rotor presenta solamente dos palas de rotor. En efecto, si se verifica en dos palas de rotor que el sonido aereo de una pala de rotor diverge del sonido aereo de la otra pala de rotor, entonces no esta aun claro cual de las dos palas del rotor es la defectuosa. Esta informacion puede obtenerse por comparacion con un espectro de referencia que se ha registrado durante un funcionamiento sin perturbaciones en condiciones ambiente comparables.
La unidad de evaluacion y el modulo logico, asf como eventualmente otros componentes de la disposicion segun la invencion estan disenados para realizar todos los pasos del procedimiento segun la invencion.
Se describe seguidamente la invencion a modo de ejemplo haciendo referencia a los dibujos adjuntos y ayudandose de una forma de realizacion ventajosa. Muestran:
La figura 1, una forma de realizacion de una disposicion segun la invencion;
La figura 2, una representacion esquematica de algunos componentes de la disposicion de la figura 1;
La figura 3, una serie temporal de una captacion de sonido;
La figura 4, un espectro de frecuencia de una captacion de sonido;
La figura 5, un espectro de frecuencia de una captacion de sonido secundario; y
La figura 6, un espectro diferencia obtenido a partir de los espectros de frecuencia de las figuras 4 y 5.
Una instalacion de energfa eolica 14 en la figura 1 comprende un rotor 10 con tres palas de rotor 11, 12, 13. En la torre 15 de la instalacion de energfa eolica 14 estan dispuestos un sensor de sonido 16 y un sensor de sonido secundario 17. Durante el funcionamiento de la instalacion de energfa eolica 14 gira el rotor 10, y el sensor de sonido 16 registra el sonido aereo que parte de las palas 11, 12, 13 del rotor. El sensor de sonido secundario 17 esta disenado para captar el sonido que no parte del rotor 10, es decir, el sonido secundario. La serie temporal de la captacion de sonido registrada durante una revolucion del rotor 10 con el sensor de sonido 16 puede tener, como representacion de la intensidad I del sonido en funcion del tiempo t, una configuracion igual a la indicada en la figura 3. Aparte de un ruido de fondo permanentemente existente, en la serie temporal de la figura 3 se muestran tres segmentos 31, 32, 33 en los cuales se ha incrementado netamente la intensidad I del sonido.
La serie temporal de la captacion de sonido es conducida segun la figura 2 desde el sensor de sonido 16 hasta una unidad de evaluacion 18. La unidad de evaluacion 18 recibe tambien de un codificador de posicion 19 una informacion sobre la posicion angular momentanea del rotor 10. Las informaciones se combinan en la unidad de evaluacion 18 de modo que cada momento de la serie temporal lleve asignada una posicion angular determinada del rotor 10. En el ejemplo de la serie temporal mostrada en la figura 3 la evaluacion arroja el resultado de que en el segmento 31 la pala 11 del rotor ha pasado por el sensor de sonido 16, en el segmento 32 ha pasado por dicho rotor la pala 12 del rotor y en el segmento 33 ha pasado por dicho rotor la pala 13 del rotor. La unidad de evaluacion 18 realiza una asignacion correspondiente, extendiendose la evaluacion, a diferencia de lo que ocurre en la representacion simplificada de la figura 3, sobre una pluralidad de revoluciones del rotor.
La serie temporal de la captacion de sonido se retransmite a un modulo logico 19 juntamente con la informacion sobre la asignacion entre los segmentos 31, 32, 33 y las palas 11, 12, 13 del rotor. El modulo logico 19 comprende una unidad de calculo 20 que esta disenada para realizar transformadas de Fourier discretas. Con la unidad de calculo 20 se calculan espectros de frecuencia de los segmentos 31, 32, 33 a partir de dichos segmentos 31, 32, 33 de la serie temporal. Para el segmento 31 esta indicada en la figura 4 una posible configuracion del espectro de
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frecuencia en funcion de la frecuencia f. Las frecuencias f, que estan contenidas de manera amplificada en el segmento 31, se muestran como maximos en el espectro de frecuencia de la figura 4.
Sin embargo, tanto en el segmento 31 como en el espectro de frecuencia de la figura 4 no esta contenido exclusivamente el sonido aereo que parte de la pala l1 del rotor, sino que esta contenido tambien el sonido secundario que proviene de otras fuentes. El sensor de sonido secundario 17 configurado como microfono direccional esta orientado en direccion a la gondola 21 y registra el ruido de funcionamiento de la instalacion de energfa eolica 14 irradiado por la gondola 21. La serie temporal del sonido secundario se alimenta a una unidad de calculo 22 que realiza una transformada de Fourier discreta y calcula el espectro de frecuencia del sonido secundario. En la figura 5 esta indicada una posible configuracion del espectro de frecuencia del sonido secundario. En el espectro de frecuencia de la figura 5 se muestra un maximo 40 que se presenta tambien en el espectro de frecuencia del segmento 31 (figura 4). El espectro de frecuencia del sonido secundario se alimenta a la unidad de calculo 20 y esta unidad de calculo 20 calcula y extrae el sonido secundario de los espectros de frecuencia de la captacion de sonido propiamente dicha mediante la formacion de la diferencia entre dichos espectros de frecuencia. La configuracion del espectro de frecuencia despues del calculo y la extraccion del sonido secundario esta indicada en la figura 6. Frente al espectro de frecuencia de la figura 4, falta el maximo 40 que proviene del ruido de funcionamiento de la gondola 21.
Los espectros de frecuencia de los segmentos 31, 32, 33 liberados del sonido secundario se retransmiten a un componente logico 23 del modulo logico 19 que compara los espectros de frecuencia uno con otro. La comparabilidad de los espectros de frecuencia puede mejorarse eventualmente mediante un filtrado pasabajos. El componente logico 23 calcula cada vez el promedio de dos espectros de frecuencia e indica la divergencia del tercer espectro de frecuencia respecto del promedio en forma de un valor diferencia. El valor diferencia tiene el valor cero cuando no existe ninguna divergencia entre los espectros de frecuencia de los segmentos 31, 32, 33, y adopta valores tanto mas grandes cuanto mayor sea la divergencia entre los espectros de frecuencia. El valor diferencia se transmite a una unidad de control 24 que compara el valor diferencia con valores lfmite prefijados. Si el valor diferencia durante mas de un periodo de tiempo prefijado esta por encima de uno o varios de los valores lfmite, se envfa entonces un aviso a un puesto de mando o se aminora el numero de revoluciones de la instalacion de energfa eolica 14.
El procedimiento que se acaba de describir representa una forma de realizacion sencilla para comparar el sonido aereo de varias palas de rotor. Son conocidos del experto metodos mucho mas complejos para hacer posible una comparacion del sonido aereo captado incluso en diffciles condiciones marginales. Unicamente a modo de ejemplo cabe citar el analisis de ordenacion en el que se aplican senales de sonido sobre la senal de numero de revoluciones para tener en cuenta la variacion de la emision de sonido con el numero de revoluciones. Se pueden realizar procedimientos similares para otros parametros de influencia tales como angulo de pala, potencia de generador, velocidad del viento, direccion del viento, gradiente del viento, etc. a fin de obtener espectros de sonido lo mas limpios posible en condiciones ambiente variables.

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para vigilar el funcionamiento de una instalacion de energia eolica (14), presentando la instalacion de energia eolica (14) un rotor (10) con una pluralidad de palas de rotor (11, 12, 13), con los pasos siguientes:
    a. registro del sonido aereo generado por el movimiento del rotor (10) y transformacion del sonido registrado en funcion del tiempo en un espectro de frecuencia;
    b. establecimiento de una asignacion entre segmentos (31, 32, 33) del sonido registrado y el sonido aereo generado por palas de rotor individuales (11, 12, 13);
    c. comparacion del sonido aereo de una pala (11, 12, 13) del rotor con el sonido aereo de otra pala (11, 12, 13) del rotor;
    d. medicion de una magnitud ambiente que puede favorecer un defecto del rotor (10), caracterizado por que
    e. se combina una informacion sobre la magnitud ambiente con una informacion derivada de la captacion de sonido.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que se filtra un sonido secundario y se le separa del sonido registrado.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que se determinan la duracion de una revolucion y/o la posicion angular del rotor (10) y por que la asignacion en el paso b. se realiza sobre la base de la duracion de la revolucion y/o la posicion angular del rotor (10).
  4. 4. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que en el paso c. se calcula un valor diferencia que representa la divergencia entre el sonido aereo de una pala (11, 12, 13) del rotor y el sonido aereo de otra pala (11, 12, 13) del rotor.
  5. 5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el rebasamiento de un valor lfmite prefijado por el valor diferencia se aprovecha como condicion segun la cual se emite un aviso y/o se vana el estado de funcionamiento de la instalacion de energia eolica (14).
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que se emite un aviso y/o se vana el estado de funcionamiento de la instalacion de energia eolica (14) unicamente cuando el valor diferencia esta por encima del valor lfmite durante mas de un periodo de tiempo predeterminado.
  7. 7. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que se compara la captacion de sonido con un espectro de referencia.
  8. 8. Disposicion para vigilar el funcionamiento de una instalacion de energia eolica que comprende:
    a. una instalacion de energia eolica (14) que presenta un rotor (10) con una pluralidad de palas de rotor (11, 12, 13);
    b. un sensor de sonido (16) que no gira con el rotor (10) y que registra el sonido aereo generado por el movimiento del rotor (10);
    c. una unidad de evaluacion (18) que establece una asignacion entre unos segmentos (31, 32, 33) del sonido registrado y el sonido aereo generado por palas individuales (11, 12, 13) del rotor;
    d. un modulo logico (19) que transforma el sonido registrado en funcion del tiempo en un espectro de frecuencia y que compara el sonido aereo de una pala (11, 12, 13) del rotor con el sonido aereo de otra pala (11, 12, 13) del rotor; y
    e. un sensor para medir una magnitud ambiente que puede favorecer un defecto del rotor (10); caracterizada por que
    f. esta previsto, ademas, combinar una informacion sobre la magnitud ambiente con una informacion derivada de la captacion de sonido.
  9. 9. Disposicion segun la reivindicacion 8, caracterizada por que el sensor de sonido (16) esta configurado como un microfono direccional.
  10. 10. Disposicion segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada por que esta previsto un sensor de sonido secundario
    7
    (17) y por que este sensor de sonido secundario (17) esta dispuesto cerca del sensor de sonido (16).
  11. 11. Disposicion segun la reivindicacion 10, caracterizada por que el sensor de sonido secundario (17) esta configurado como un microfono direccional.
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