ES2558734B1

ES2558734B1 - A toy comprising a quadruped animal-shaped doll

Info

Publication number: ES2558734B1
Application number: ES201431199A
Authority: ES
Inventors: Albert ANTOLI NERIN; David MANSILLA GONZÁLEZ; Pau LÓPEZ SORIANO
Original assignee: IMC Toys SA
Current assignee: IMC Toys SA
Priority date: 2014-08-06
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2034-08-06
Also published as: EP2985061A1; ES2558734A1

Abstract

Un juguete que comprende un muñeco en forma de animal cuadrúpedo.#Un juguete que comprende un muñeco con cuatro patas articuladas sobre un carcasa y un primer módulo motor que comprende un primer motor cuyo eje de salida promueve mediante una transmisión el movimiento coordinado de las patas para hacer andar el muñeco cuando gira en un primer sentido, comprendiendo el muñeco un tracto que media entre una abertura de entrada y una abertura de salida, accesibles a través de un revestimiento exterior que le confiere al muñeco la imagen deseada; y el juguete un set de piezas configuradas para poderse introducir por la abertura de entrada y ser expulsadas por la abertura de salida del tracto, estando dotado el tracto de unos medios para regular el tránsito de una pieza a lo largo del tracto accionados por el citado primer motor cuando su eje de salida gira en el sentido opuesto al primer sentido.A toy comprising a quadruped animal-shaped doll. # A toy comprising a doll with four legs articulated on a housing and a first motor module comprising a first motor whose output shaft promotes by means of a transmission the coordinated movement of the legs to make the doll walk when it rotates in a first direction, the doll comprising a tract that mediates between an entrance opening and an exit opening, accessible through an outer lining that gives the doll the desired image; and the toy a set of pieces configured to be able to be introduced through the inlet opening and expelled through the outlet opening of the tract, the tract being provided with means to regulate the transit of a piece along the tract operated by said first motor when its output shaft rotates in the opposite direction to the first direction.

Description

DESCRIPCION DESCRIPTION

A toy comprising a quadruped animal-shaped doll

Sector técnico de la invención 5 Technical sector of the invention 5

La invención se refiere a un juguete que comprende un muñeco en forma de animal cuadrúpedo, tal como un perro, que comprende cuatro patas articuladas sobre una carcasa y medios motorizados que promueven el movimiento del muñeco y también otras acciones de juego que simulan las de un animal real. The invention relates to a toy comprising a quadruped animal-shaped doll, such as a dog, comprising four articulated legs on a carcass and motorized means that promote the movement of the doll and also other game actions that simulate those of a real animal

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Antecedentes de la invención Background of the invention

En el ámbito de la invención existen numerosas propuestas de juguetes en forma de animal cuadrúpedo. Existen versiones en las que el juguete tiene partes articuladas, accionables manualmente y versiones más complejas en las que el juguete está provisto de diferentes mecanismos motorizados, dotando al juguete de la capacidad de ser comandado para 15 ejecutar diferentes acciones, como por ejemplo andar, emitir sonidos u otras acciones. In the scope of the invention there are numerous proposals for toys in the form of a quadruped animal. There are versions in which the toy has articulated parts, manually operable and more complex versions in which the toy is provided with different motorized mechanisms, giving the toy the ability to be commanded to execute different actions, such as walking, issuing Sounds or other actions.

Un primer objetivo de la invención es mejorar la jugabilidad de este tipo de juguetes, de forma que puedan ejecutarse más acciones sin repercutir demasiado en la complejidad mecánica y por lo tanto en el coste de fabricación de los juguetes. Por lo tanto es de desear 20 que el juguete pueda realizar más acciones sin ser por ejemplo necesario el empleo de un motor para desempeñar cada una de estas acciones distintas. A first objective of the invention is to improve the playability of this type of toys, so that more actions can be carried out without having too much impact on the mechanical complexity and therefore on the cost of manufacturing the toys. Therefore, it is desirable that the toy can perform more actions without, for example, the use of a motor to perform each of these different actions.

También es deseable que siendo el juguete capaz de realizar más acciones éstas puedan ser comandadas de una forma simple, sin multiplicar los botones o pulsadores que se 25 precisan para gobernar el juguete. De nuevo, este hecho permite simplificar la construcción del juguete además de que lo hace más accesible para niños más pequeños. It is also desirable that being the toy capable of performing more actions they can be commanded in a simple way, without multiplying the buttons or buttons that are required to govern the toy. Again, this fact makes it possible to simplify the construction of the toy as well as making it more accessible for younger children.

Es también otro objetivo de la invención dotar al juguete de la capacidad de realizar acciones nuevas, que si bien son comunes en los animales de verdad no han sido emuladas 30 en animales de juguete de una forma atractiva y divertida, de nuevo sin que ello implique incrementar demasiado la complejidad constructiva del juguete. It is also another objective of the invention to provide the toy with the ability to perform new actions, which although they are common in real animals have not been emulated in toy animals in an attractive and fun way, again without implying increase the constructive complexity of the toy too much.

Explicación de la invención Explanation of the invention.

El juguete de la invención es un juguete que comprende un muñeco en forma de animal 35 cuadrúpedo, tal como un perro, que comprende cuatro patas articuladas sobre una carcasa The toy of the invention is a toy comprising a quadruped animal-shaped doll, such as a dog, comprising four legs articulated on a housing

y un primer módulo motor con un primer motor cuyo eje de salida promueve mediante una transmisión el movimiento coordinado de las patas para hacer andar el muñeco cuando dicho primer motor gira en un primer sentido. and a first motor module with a first motor whose output axis promotes by means of a transmission the coordinated movement of the legs to make the doll ride when said first motor rotates in a first direction.

El juguete se caracteriza porque el muñeco comprende un tracto que media entre una 5 abertura de entrada y una abertura de salida, accesibles a través de un revestimiento exterior que le confiere al muñeco la imagen deseada; y el juguete un set de piezas configuradas para poderse introducir por la abertura de entrada y ser expulsadas por la abertura de salida del citado tracto, estando dotado el tracto de unos medios para regular el tránsito de una pieza a lo largo del tracto, estando accionados estos medios para regular en 10 tránsito de las piezas por el citado primer motor cuando su eje de salida gira en el sentido opuesto al primer sentido. The toy is characterized in that the doll comprises a tract that mediates between an inlet opening and an outlet opening, accessible through an outer lining that gives the doll the desired image; and the toy a set of pieces configured to be able to be introduced through the entrance opening and expelled by the exit opening of said tract, the tract being provided with means to regulate the transit of a piece along the tract, being operated these means to regulate in 10 transit of the pieces through said first motor when its output shaft rotates in the opposite direction to the first direction.

Ventajosamente, se dota al juguete de una mayor jugabilidad empleando los mismos medios motores que se emplean para mover las patas. 15 Advantageously, the toy is provided with greater playability using the same motor means used to move the legs. fifteen

En una forma de realización, el primer módulo motor comprende un mecanismo de embrague que permite embragar automáticamente el eje de salida del primer motor con la transmisión del movimiento a las patas o con los medios para regular el tránsito de las piezas por el tracto, según el sentido de giro de su eje de salida. 20 In one embodiment, the first engine module comprises a clutch mechanism that allows the output shaft of the first motor to be automatically cloned with the transmission of movement to the legs or with the means to regulate the transit of the parts through the tract, according to the direction of rotation of its output shaft. twenty

Mediante esta característica, no es preciso el empleo de dos pulsadores para cada una de las acciones que están asociadas con el mismo motor. Through this feature, it is not necessary to use two buttons for each of the actions that are associated with the same engine.

De acuerdo con una variante de interés, el mecanismo de embrague comprende una corona 25 conductora, acoplada al eje de salida del primer motor, y dos coronas conducidas colocadas cada una a un lado de la corona conductora y asociadas una a la transmisión del movimiento a las patas y la otra a los medios para regular el tránsito de una pieza a lo largo del tracto, estando montada la corona conductora con capacidad de desplazarse longitudinalmente a lo largo de su eje de giro y provista en cada cara de un dentado que 30 coopera con el dentado de la corona conducida enfrentada para producirse un arrastre de giro en un único sentido de giro que es opuesto para cada corona conducida, de forma que el desembragado automático de la corona conductora de la corona conducida dispuesta a un lado de la corona conductora provoca por cabalgamiento de los respectivos dentados el desplazamiento de la corona conductora en dirección a la corona conducida dispuesta al 35 otro lado de la corona conductora y en consecuencia su embrague automático. According to a variant of interest, the clutch mechanism comprises a conductive crown 25, coupled to the output shaft of the first motor, and two driven crowns each placed on one side of the conductive crown and associated one with the transmission of the movement to the legs and the other to the means to regulate the transit of a piece along the tract, the conductive crown being mounted with the ability to move longitudinally along its axis of rotation and provided on each face of a cogged tooth that cooperates with the toothed crown driven facing to produce a rotation drive in a single direction of rotation that is opposite for each driven crown, so that automatic disengagement of the conductive crown of the driven crown arranged on one side of the conductive crown causes the respective teeth to ride, displacement of the conductive crown in the direction of the driven crown arranged on the other side of the crown uctora and consequently its automatic clutch.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, los medios para regular el tránsito de una pieza a lo largo del tracto comprenden una correa transportadora colocada en el tracto y cuyo sentido de avance coincide con el de la dirección que sigue una pieza por el tracto hacia la abertura de expulsión. 5 In accordance with another aspect of the invention, the means for regulating the transit of a piece along the tract comprise a conveyor belt placed in the tract and whose direction of travel coincides with that of the direction a piece follows along the tract to the ejection opening. 5

Preferentemente la correa es de material flexible. Preferably the belt is made of flexible material.

Según una forma de realización, la correa está colocada en el tracto de forma tal que lo obtura parcialmente y detiene el tránsito de las piezas por el tracto cuando está estática; 10 mientras que el avance de la correa procura el arrastre por el tracto de la pieza por fricción con el material de la correa, siendo este material el adecuado para deformarse por contacto con la pieza para dejar paso a la pieza mientras se produce su arrastre por el citado tracto. According to one embodiment, the belt is placed in the tract in such a way that it partially seals it and stops the transit of the pieces through the tract when it is static; 10 while the advance of the belt tries to drag along the part of the piece by friction with the material of the belt, this material being adequate to deform by contact with the piece to give way to the piece while its drag is produced by The said tract.

La invención prevé que el tracto esté dispuesto inclinado al menos desde la abertura de 15 entrada, o desde un punto próximo a ésta, hasta el nivel de los medios para regular el tránsito de las piezas a lo largo de dicho tracto, con lo que las piezas introducidas por su abertura de entrada alcanzan los medios para regular el tránsito de las piezas por efecto de la gravedad cuando el juguete se mantiene derecho sobre sus patas en una superficie horizontal. 20 The invention provides that the tract is arranged inclined at least from the opening of the entrance, or from a point close to it, to the level of the means for regulating the transit of the pieces along said tract, whereby pieces introduced by its entrance opening reach the means to regulate the transit of the pieces due to gravity when the toy is held straight on its legs on a horizontal surface. twenty

De acuerdo con otro aspecto de la invención, la transmisión que vincula el eje de salida del primer motor con las patas comprende sendos mecanismos de biela-manivela cada uno asociado a una correspondiente pata delantera del cuadrúpedo, estando a su vez conectados cada uno de dichos mecanismos, mediante una respectiva barra de transmisión, 25 a sendos balancines giratorios en torno a correspondientes ejes de apoyo, cada uno asociado a una pata trasera, todo ello de forma que el giro del primer moto en el primer sentido de giro procura el movimiento sincronizado de las cuatro patas del cuadrúpedo dotándolo de la capacidad de andar hacia delante. According to another aspect of the invention, the transmission that links the output shaft of the first motor with the legs comprises two crank-crank mechanisms each associated with a corresponding front leg of the quadruped, each of which is connected mechanisms, by means of a respective transmission bar, 25 to two rotating rockers around corresponding support axes, each associated with a rear leg, all so that the rotation of the first motorcycle in the first direction of rotation ensures synchronized movement of the four legs of the quadruped giving it the ability to walk forward.

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En una variante de interés, el juguete comprende un segundo módulo motor con un segundo motor cuyo eje de salida está conectado a un mecanismo de transmisión que desplaza simultáneamente el eje de apoyo de los balancines asociados a las patas traseras, procurando el abatimiento de las patas traseras, en torno a la unión articulada de la barra de transmisión y cada balancín, hacia delante, con lo que el cuadrúpedo se sienta, o hacia 35 atrás, levantándose el cuadrúpedo, según el sentido de giro del segundo motor. In a variant of interest, the toy comprises a second motor module with a second motor whose output shaft is connected to a transmission mechanism that simultaneously displaces the support axis of the rockers associated with the rear legs, ensuring the folding of the legs rear, around the articulated joint of the transmission bar and each rocker, forward, with which the quadruped sits, or towards the rear, lifting the quadruped, according to the direction of rotation of the second motor.

Esto le confiere al juguete un mayor realismo, más cuando se prevé que la acción de extraer las piezas del tracto tan sólo pueda llevarse a cabo cuando el muñeco está sentado. This gives the toy greater realism, especially when it is foreseen that the action of removing the pieces from the tract can only be carried out when the doll is sitting.

En una variante de interés, el desplazamiento de los ejes de apoyo de los balancines 5 asociados a las patas traseras está guiado mediante sendas correderas curvas. In a variant of interest, the displacement of the support axes of the rocker arms 5 associated with the rear legs is guided by curved sliding paths.

Según otro aspecto de la invención, se prevé que el juguete comprenda un mando de control con una palanca de gobierno con capacidad de adoptar dos posiciones A y B, y unos medios electrónicos preparados para determinar la posición instantánea de las piernas 10 traseras y que implementan una máquina de estado finito, de forma que la disposición de la palanca en al menos una de las posiciones A ó B, determinará el accionamiento del primer motor según el primer sentido de giro o según el sentido opuesto en función del estado que determine la posición instantánea de las patas traseras. According to another aspect of the invention, it is envisioned that the toy comprises a control command with a steering lever capable of adopting two positions A and B, and electronic means prepared to determine the instantaneous position of the rear legs 10 and that implement a finite state machine, so that the arrangement of the lever in at least one of the positions A or B, will determine the operation of the first motor according to the first direction of rotation or according to the opposite direction depending on the state that determines the position snapshot of the hind legs.

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En una variante completa, en la que el juguete está dotado del segundo módulo motor, se prevé que la disposición de la palanca no sólo en una sino el cualquiera de las posiciones A ó B, determine el accionamiento del primer o segundo motor según el primer sentido de giro o según el sentido opuesto en función del estado que determine la posición instantánea de las patas traseras. 20 In a complete variant, in which the toy is provided with the second motor module, it is envisaged that the arrangement of the lever not only in one but any of the positions A or B, determines the operation of the first or second motor according to the first direction of rotation or according to the opposite direction depending on the state that determines the instantaneous position of the hind legs. twenty

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La Fig. 1 es un juguete según la invención que comprende un muñeco articulado, en este caso con apariencia de perro, comandado con un mando, y un set de piezas para interactuar con el muñeco; 25 Fig. 1 is a toy according to the invention comprising an articulated doll, in this case with the appearance of a dog, commanded with a knob, and a set of pieces to interact with the doll; 25

La Fig. 2, muestra el muñeco de la Fig. 1 desprovisto del revestimiento exterior; Fig. 2 shows the doll of Fig. 1 devoid of the outer covering;

Las Figs. 3 y 4, muestran una parte del muñeco habiéndose retirado la mitad de la carcasa principal y algunos componentes interiores para mostrar la transmisión para el movimiento coordinado de las patas para hacer andar al juguete; Figs. 3 and 4, show a part of the doll having removed half of the main housing and some interior components to show the transmission for the coordinated movement of the legs to make the toy walk;

La Fig. 5, muestra una parte del muñeco visto desde el lado contrario al de las Figs. 3 y 4, 30 habiéndose retirado la mitad de la carcasa principal y algunos componentes para mostrar en este caso un mecanismo de embrague y los módulos motores que procuran el funcionamiento del juguete; Fig. 5 shows a part of the doll seen from the opposite side to that of Figs. 3 and 4, 30 having removed half of the main housing and some components to show in this case a clutch mechanism and the motor modules that ensure the operation of the toy;

Las Figs. 6, 7 y 8, son vistas de detalle del mecanismo de embrague; y Figs. 6, 7 and 8, are detailed views of the clutch mechanism; Y

La Fig. 9, es un esquema de la máquina de estado finito que sigue el control del juguete 35 según una forma de realización. Fig. 9 is a diagram of the finite state machine that follows the control of the toy 35 according to an embodiment.

Descripción detallada de una forma de realización Detailed description of an embodiment

El juguete 1 que se describe y se representa en la Fig.1 a modo de ejemplo está formado por un muñeco 100, que en este caso presenta aspecto de perrito, comandado por un mando de control 31; y un set de piezas 13, que en este caso tienen una forma oblonga que 5 termina en ambos extremos en una cabeza ligeramente ensanchada. Los huesos pretenden recordar la forma caricaturizada de un fémur o hueso. The toy 1 described and represented in Fig. 1 by way of example is formed by a doll 100, which in this case has a puppy-like appearance, commanded by a control knob 31; and a set of pieces 13, which in this case have an oblong shape that ends at both ends in a slightly widened head. The bones are intended to remember the caricatured form of a femur or bone.

La Fig. 2 muestra el muñeco 100 desprovisto del revestimiento que le confería el aspecto de un perrito. En el muñeco 100 se distingue una carcasa 101 principal que daría forma al 10 tronco del perrito, una cabeza 102 que soporta unas mandíbulas con una parte superior fija 103 y una parte inferior móvil 104, sometida a la acción de unos medios elásticos 105 para cerrar sobre la parte fija 103. En el muñeco 100 también se distinguen dos patas delanteras 2, 3 y dos patas traseras 4, 5. Como se explicará más adelante las patas 2 a 5 son móviles y le confieren al muñeco 100 la capacidad de andar. Además, las patas traseras 4, 5 pueden 15 abatirse hacia delante o atrás, como señalan las flechas de la Fig. 2, de forma que le confieren al muñeco 100 la capacidad de sentarse o de ponerse en pie, y viceversa. Fig. 2 shows the doll 100 devoid of the lining that gave it the appearance of a puppy. In the doll 100 a main housing 101 is distinguished that would shape the puppy's trunk 10, a head 102 that supports jaws with a fixed upper part 103 and a mobile lower part 104, subjected to the action of elastic means 105 to close on the fixed part 103. In the doll 100 there are also two front legs 2, 3 and two rear legs 4, 5. As will be explained later, legs 2 to 5 are movable and give the doll 100 the ability to walk. In addition, the rear legs 4, 5 can be folded forward or backward, as indicated by the arrows in Fig. 2, so that they give the doll 100 the ability to sit or stand, and vice versa.

El juguete 1 está preparado para que puedan introducirse piezas 13 en el muñeco 100 por una abertura de entrada 11, colocada entre las mandíbulas, de forma que pueda simularse 20 que se da de comer al muñeco 100. Además, el juguete 1 está preparado para que estas mismas piezas 13 sean expulsadas por una abertura de salida 12, ubicada en el trasero del muñeco 100, para simular que éste hace deposiciones. A tal efecto, se entiende que ambas aberturas de entrada y salida 11, 12 son accesibles a través del revestimiento exterior que le confiere al muñeco 100 la imagen de perrito. 25 The toy 1 is prepared so that pieces 13 can be introduced into the doll 100 through an inlet opening 11, placed between the jaws, so that it can be simulated 20 that the doll 100 is fed. In addition, the toy 1 is prepared to that these same pieces 13 be ejected through an outlet opening 12, located on the back of the doll 100, to simulate that it makes depositions. For this purpose, it is understood that both inlet and outlet openings 11, 12 are accessible through the outer lining that gives the doll 100 the puppy image. 25

El juguete 1 está preparado para efectuar todas estas maniobras del juego a través del mando de control 31 y a través de una única palanca 32 de gobierno, de una forma intuitiva y adecuada para niños de poca edad. Además, las acciones vendrán ejecutadas únicamente por dos módulos motores 7y 28, todo ello como se explica a continuación. 30 The toy 1 is prepared to perform all these maneuvers of the game through the control knob 31 and through a single steering lever 32, in an intuitive and suitable way for young children. In addition, the actions will be executed only by two 7 and 28 motor modules, all as explained below. 30

La Fig. 5 nos enseña el muñeco 100 sin una mitad de la carcasa 101 principal que cubre el tronco del muñeco 100. Fig. 5 shows the doll 100 without a half of the main housing 101 covering the trunk of the doll 100.

La Fig. 5 permite ver que el muñeco 100 comprende un tracto 10 que media entre la abertura de entrada 11 y la abertura de salida 12 y que este tracto 10 está provisto de unos 35 medios para regular el tránsito 14 de las piezas 13 a lo largo del tracto 10. Fig. 5 shows that the doll 100 comprises a tract 10 that mediates between the inlet opening 11 and the outlet opening 12 and that this tract 10 is provided with about 35 means for regulating the transit 14 of the pieces 13 to the tract length 10.

La carcasa 101 aloja un primer módulo 7 motor que comprende un primer motor 8 cuyo eje de salida 8a promueve mediante una transmisión 9 el movimiento coordinado de las patas 2 a 5 para hacer andar el muñeco 100 cuando gira en un primer sentido. En el juguete 1 de la invención este mismo motor 8, cuando su eje de salida 8a gira en el sentido opuesto al 5 primer sentido, acciona estos medios para regular en tránsito 14 de las piezas 13 por el tracto 10. The housing 101 houses a first motor module 7 comprising a first motor 8 whose output shaft 8a promotes by means of a transmission 9 the coordinated movement of the legs 2 to 5 to make the doll 100 walk when it turns in a first direction. In the toy 1 of the invention this same motor 8, when its output shaft 8a rotates in the opposite direction to the first direction, drives these means to regulate in transit 14 of the pieces 13 through the tract 10.

Para ello, el primer módulo 7 motor comprende un mecanismo de embrague 15 que permite embragar automáticamente el eje de salida del primer motor 8 con la transmisión 9 del 10 movimiento a las patas 2 a 5 o con los medios para regular el tránsito 14 de las piezas 13 por el tracto 10, según sea el sentido de giro de su eje de salida 8a. For this, the first engine module 7 comprises a clutch mechanism 15 which allows the output shaft of the first motor 8 to be automatically cloned with the transmission 9 of the 10 movement to the legs 2 to 5 or with the means to regulate the traffic 14 of the pieces 13 through the tract 10, depending on the direction of rotation of its output shaft 8a.

El mecanismo de embrague 15 que monta el ejemplo que se describe se ilustra en las Figs. 6, 7 y 8 a la que nos referiremos ahora. Este mecanismo de embrague 15 comprende una 15 corona conductora 17, acoplada al eje de salida 8a del primer motor 8 mediante un juego de poleas y engranajes, y dos coronas conducidas 18, 19 colocadas cada una a un lado de la corona conductora 17. La corona conducida 18 forma parte de la transmisión 9 que procura el movimiento a las patas 2 a 5 para hacer andar al muñeco; y la corona conducida 19 está acoplada a los medios para regular el tránsito 14 de las pieza 13 a lo largo del tracto 10 20 mediante un juego de correas y engranajes 16. The clutch mechanism 15 assembling the example described is illustrated in Figs. 6, 7 and 8 to which we will refer now. This clutch mechanism 15 comprises a conductive crown 17, coupled to the output shaft 8a of the first motor 8 by means of a set of pulleys and gears, and two driven crowns 18, 19 each placed on one side of the conductive crown 17. The led crown 18 is part of the transmission 9 which seeks movement to legs 2 to 5 to make the doll walk; and the driven crown 19 is coupled to the means for regulating the transit 14 of the pieces 13 along the tract 10 20 by means of a set of belts and gears 16.

La corona conductora 17 está montada con capacidad de desplazarse longitudinalmente a lo largo de su eje de giro 20, como ilustran las fechas de la Fig. 7, y está provista en cada cara de un dentado 17a, 17b que coopera con el dentado 18a, 19a de la corona conducida 18 o 25 19 enfrentada para producirse un arrastre de giro en un único sentido de giro que es opuesto para cada corona conducida. A tal efecto, estos dentados muestran una pendiente en uno de sus lados. El efecto que produce esta configuración es que el desembragado automático de la corona conductora 17 de la corona conducida 18 o 19 dispuesta a un lado de la corona conductora 17 provoca por cabalgamiento de los respectivos dentados 17a y 30 18a o 17a y 19a el desplazamiento de la corona conductora 17 en dirección a la corona conducida dispuesta al otro lado de la corona conductora y en consecuencia su embrague automático. The conductive crown 17 is mounted with the ability to move longitudinally along its axis of rotation 20, as illustrated by the dates of Fig. 7, and is provided on each face of a tooth 17a, 17b cooperating with the tooth 18a, 19a of the driven crown 18 or 25 19 faced to produce a rotation drive in a single direction of rotation that is opposite for each driven crown. For this purpose, these teeth show a slope on one of their sides. The effect produced by this configuration is that the automatic disengagement of the conductive crown 17 of the driven crown 18 or 19 arranged on one side of the conductive crown 17 causes the respective serrations 17a and 30 18a or 17a and 19a to displace the conductive crown 17 in the direction of the driven crown arranged on the other side of the conductive crown and consequently its automatic clutch.

Bajo la perspectiva de la Fig. 8, el giro de la corona conductora 17 por el motor 8 en sentido 35 anti-horario procura el ensamble de los dentados 17b y 19a para el arrastre de giro entre la From the perspective of Fig. 8, the rotation of the conductive crown 17 by the anti-clockwise motor 8 35 ensures the assembly of the teeth 17b and 19a for the rotation drive between the

corona conductora 17 y la corona conducida 19, asociada a los medios para regular el tránsito 14 de las piezas 13 por el tracto 10 por medio de las correas y engranajes 16. El cambio en el sentido de giro de la corona conductora 17 producirá por efecto de las pendientes 19a’ el cabalgamiento del dentado 17b sobre el dentado 19a y el desplazamiento de la corona conductora 17 hacia la corona conducida 18 hasta ensamblarse en este caso 5 los dentados 17a y 18a, quedando engranadas la citada corona conductora 17 y la corona conducida 18 y en consecuencia el motor 8 con la transmisión 9 que procura el movimiento coordinado de las patas 2 a 5 para hacer andar el muñeco 100. conductive crown 17 and the driven crown 19, associated with the means for regulating the transit 14 of the pieces 13 through the tract 10 by means of the belts and gears 16. The change in the direction of rotation of the conductive crown 17 will cause of the slopes 19a 'the mounting of the teeth 17b on the teeth 19a and the displacement of the conductive crown 17 towards the driven crown 18 until in this case 5 the teeth 17a and 18a are assembled, said conductive crown 17 and the driven crown being engaged. 18 and consequently the engine 8 with the transmission 9 which ensures the coordinated movement of the legs 2 to 5 to make the doll 100 walk.

La Fig. 4 nos permite también ver parte de los medios para regular el tránsito 14 de las 10 piezas 13 a lo largo del tracto 10. En esta Fig. 4 se ha representado precisamente una pieza 13 dentro del tracto 10, en una posición inmediatamente antes de interaccionar con estos medios para regular el tránsito 14. Fig. 4 also allows us to see part of the means for regulating the transit 14 of the 10 pieces 13 along the tract 10. In this Fig. 4 a piece 13 has been precisely represented within the tract 10, in a position immediately before interacting with these means to regulate traffic 14.

Los medios para regular el tránsito 14 comprenden en el ejemplo una correa 21 15 transportadora de material flexible colocada en el tracto 10 y cuyo sentido de avance, indicado con una flecha en la Fig. 5, coincide con el de la dirección que sigue la pieza 13 por el tracto 10 hacia la abertura de salida 12. The means for regulating the traffic 14 comprise in the example a conveyor belt 21 15 of flexible material placed in the tract 10 and whose direction of travel, indicated by an arrow in Fig. 5, coincides with that of the direction that the part follows. 13 through the tract 10 towards the outlet opening 12.

La correa 21 está colocada en el tracto 10 de forma tal que, en cooperación con una rueda 20 loca 6, lo obtura parcialmente y detiene el tránsito de las piezas 13 por el tracto 10. The belt 21 is placed in the tract 10 so that, in cooperation with a crazy wheel 20, it partially seals it and stops the transit of the pieces 13 through the tract 10.

Cuando esto ocurre, si se acciona el avance de la correa 21 esta procura el arrastre por el tracto 10 de la pieza 13 por fricción con el material de la correa, siendo este material el adecuado para deformarse por contacto con la pieza 13 de forma que esta pueda pasar por 25 entre la correa 21 y la rueda loca 6. Una vez la pieza 13 ha pasado por entre la correa 21 y la rueda loca 6, será expulsada por gravedad por la abertura de salida 12 del tracto 10. When this occurs, if the advance of the belt 21 is actuated, this ensures the dragging through the tract 10 of the piece 13 by friction with the material of the belt, this material being adequate to deform by contact with the part 13 so that it can pass through 25 between the belt 21 and the idler wheel 6. Once the piece 13 has passed between the belt 21 and the idler wheel 6, it will be ejected by gravity through the outlet opening 12 of the tract 10.

Repárese que en el ejemplo el tracto 10 está dispuesto inclinado un punto próximo a la abertura de entrada 11 hasta el nivel de los medios para regular el tránsito 14, con lo que las 30 piezas introducidas por su abertura de entrada alcanzan los medios para regular el tránsito 14 también por efecto de la gravedad cuando el juguete se mantiene derecho sobre sus patas 2 a 5 en una superficie horizontal. Note that in the example the tract 10 is arranged inclined a point close to the entrance opening 11 to the level of the means to regulate the transit 14, whereby the 30 pieces introduced by its entrance opening reach the means to regulate the transit 14 also due to gravity when the toy is held straight on its legs 2 to 5 on a horizontal surface.

La Figs. 2 y 3 nos permiten ver los detalles de la transmisión 9 que vincula el motor 8 con las patas 2 a 5. 35 Figs. 2 and 3 allow us to see the details of the transmission 9 that links the engine 8 with the legs 2 to 5. 35

La transmisión 9 comprende un árbol de transmisión 9a, visible en la Fig. 6, que acciona sendos mecanismos de biela-manivela 22 cada uno asociado a una correspondiente pata 2, 3 delantera del muñeco 100, estando a su vez conectados cada uno de dichos mecanismos, mediante una respectiva barra de transmisión 25, a sendos balancines 26, giratorios en torno a correspondientes ejes de apoyo 27, cada uno asociado a una pata trasera 4, 5, todo 5 ello de forma que el giro del primer motor 8 en el primer sentido de giro procura el movimiento sincronizado de las cuatro patas 2 a 5 del muñeco dotándolo de la capacidad de andar hacia delante. The transmission 9 comprises a transmission shaft 9a, visible in Fig. 6, which drives two connecting rod-crank mechanisms 22 each associated to a corresponding front leg 2, 3 of the doll 100, each of which is connected mechanisms, by means of a respective transmission bar 25, to two rockers 26, rotating around corresponding support axes 27, each associated with a rear leg 4, 5, all 5 so that the rotation of the first motor 8 in the First direction of rotation ensures synchronized movement of the four legs 2 to 5 of the doll giving it the ability to walk forward.

La Fig. 4 muestra la manivela 24 de uno de los juegos de biela-manivela 22. Esta manivela 10 24 está conectada articuladamente tanto a la biela 23 (visible en la Fig. 3), que es solidaria de las patas 2, 3 delanteras del muñeco 100, como a la barra de transmisión 25. Para guiar el movimiento de la biela 23 hay un juego de guía y pasador 30 y 31, respectivamente. Fig. 4 shows the crank 24 of one of the crank-crank sets 22. This crank 10 24 is articulably connected to both the crank 23 (visible in Fig. 3), which is integral with the front legs 2, 3 of the doll 100, as to the transmission bar 25. To guide the movement of the rod 23 there is a guide and pin set 30 and 31, respectively.

Con esta transmisión 9, las patas delanteras 2, 3 realizan un movimiento circular en torno al 15 árbol de transmisión 9a mientras que las patas trasera 4, 5 realizan un movimiento de vaivén en torno a los ejes de apoyo 27. Aunque no pueda verse en los dibujos, los juegos de biela-manivela 22 a ambos lados del muñeco 100 están montados contrapuestos, de forma que el With this transmission 9, the front legs 2, 3 make a circular movement around the 15 drive shaft 9a while the rear legs 4, 5 make a reciprocating movement around the support shafts 27. Although it cannot be seen in the drawings, the crank-crank sets 22 on both sides of the doll 100 are mounted opposite each other, so that the

movimiento de las patas delanteras 2 y 3, y en consecuencia en de las patas traseras 4 y 5 también, está coordinado para hacer andar al muñeco 100. 20 movement of the front legs 2 and 3, and consequently in the rear legs 4 and 5 too, is coordinated to make the doll 100 walk. 20

La jugabilidad del juguete 1 se ve incrementada con la incorporación del segundo módulo 28 motor con un segundo motor 29 cuyo eje de salida 29a está conectado a un mecanismo de transmisión 30 que desplaza simultáneamente el eje de apoyo 27 de los balancines 26 asociados a las patas traseras 4, 5 de forma que procura el abatimiento de las patas 25 traseras 4, 5, en torno a la unión articulada 26a de la barra de transmisión 25 y cada balancín 26, hacia delante, con lo que el cuadrúpedo se sienta, o hacia atrás, levantándose el cuadrúpedo, según el sentido de giro del segundo motor 29. The playability of the toy 1 is increased with the incorporation of the second motor module 28 with a second motor 29 whose output shaft 29a is connected to a transmission mechanism 30 that simultaneously displaces the support shaft 27 of the rocker arms 26 associated with the legs rear 4, 5 so as to ensure the folding of the rear legs 25, 4, 5, around the articulated joint 26a of the transmission bar 25 and each rocker 26, forward, so that the quadruped sits, or towards behind, lifting the quadruped, according to the direction of rotation of the second motor 29.

Este desplazamiento de los ejes de apoyo 27 de los balancines 26 asociados a las patas 30 traseras 4, 5 está guiado mediante sendas correderas 33 curvas, los extremos de una de las cuales son visibles en la Fig. 2. Estas correderas 33 también se han sobreimpreso en la Fig. 4. This displacement of the support shafts 27 of the rockers 26 associated with the rear legs 30, 4, 5 is guided by curved sliding paths 33, the ends of one of which are visible in Fig. 2. These slides 33 have also been overprinted in Fig. 4.

En la forma de realización que se explica a título únicamente de ejemplo, todas las acciones 35 del juguete 1 pueden ejecutarse desde un mando de control 31 con una única palanca 32 de In the embodiment explained by way of example only, all the actions 35 of the toy 1 can be executed from a control knob 31 with a single lever 32 of

gobierno con capacidad de adoptar dos posiciones A y B extremas y una posición neutra, que adopta por defecto. government capable of adopting two extreme A and B positions and a neutral position, which it adopts by default.

Para ello, se provee al muñeco 100 de unos medios electrónicos en sí convencionales preparados para determinar la posición instantánea de las piernas traseras 4, 5 del muñeco 5 100 y que implementan una máquina de estado finito cuya lógica se ha ilustrado en el esquema de la Fig. 9. For this, doll 100 is provided with conventional electronic means prepared to determine the instantaneous position of the rear legs 4, 5 of doll 5 100 and that implement a finite state machine whose logic has been illustrated in the scheme of the Fig. 9.

En el esquema de la Fig. 9 se muestra la respuesta del muñeco según su estado de partida y en qué dirección se acciona la palanca 32 de gobierno. La simplicidad de gobierno hace 10 del juguete 1 un juguete especialmente apto para niños de poca edad. A tal efecto se prevé que las dimensiones de las partes individuales y en concreto de las piezas 13 sean del tamaño mínimo que exijan las normativas aplicables. The diagram of Fig. 9 shows the response of the doll according to its starting state and in which direction the steering lever 32 is operated. The simplicity of government makes 10 of toy 1 a toy especially suitable for young children. For this purpose, the dimensions of the individual parts and in particular of the pieces 13 are expected to be of the minimum size required by the applicable regulations.

Claims

1. A toy (1) comprising a doll (100) in the form of a quadruped animal, such as a dog, with four legs (2 to 5) articulated on a housing (101) and a first motor module (7) that It comprises a first motor (8) whose output shaft (8a) promotes 5 through a transmission (9) the coordinated movement of the legs to make the doll walk when it rotates in a first direction, characterized in that the doll comprises

- a tract (10) that mediates between an inlet opening (11) and an outlet opening (12), accessible through an outer lining that gives the doll the desired image; and toy 10

- a set of parts (13) configured to be introduced through the inlet opening and ejected through the outlet opening of the tract,

the tract being provided with means to regulate the transit (14) of a piece along the tract, these means being operated to regulate the pieces in transit through the tract by said first motor when its output shaft rotates in the opposite direction to the first 15 sense.

2. A toy (1) according to claim 1, characterized in that the first motor module (7) comprises a clutch mechanism (15) that allows the output shaft (8a) of the first motor (8) to be automatically cloned with the transmission (9) of the movement to the legs (2 to 5) or 20 with the means to regulate the transit (14) of the pieces (13) through the tract, according to the direction of rotation of its output shaft.

3. Toy (1) according to the preceding claim, characterized in that the clutch mechanism (15) comprises a conductive crown (17), coupled to the output shaft (8a) of the first motor (8), and two driven crowns ( 18, 19) each placed on one side of the conductive crown and associated one with the transmission (9) of the movement to the legs and the other to the means to regulate the transit (14) of a piece along the tract, the conductive crown (17) being mounted with the ability to move longitudinally along its axis of rotation (20) and provided on each face of a tooth (17a, 17b) that cooperates with the serrated (18a, 19a) of the driven crown (18 or 19) facing to produce a rotation drive in a single direction of rotation that is opposite for each driven crown, so that automatic disengagement of the conductive crown of the driven crown arranged on one side of the conductive crown provokes by riding the respective teeth (17th and 18th or 17a and 19a) the displacement of the conductive crown in the direction of the driven crown 35 arranged on the other side of the conductive crown and consequently its clutch

automatic.

4. A toy (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for regulating the transit (14) of a piece (13) along the tract (10) comprise a conveyor belt (21) placed in the tract and whose direction of advancement 5 coincides with that of the direction that a piece follows through the tract towards the ejection opening.

5. A toy (1) according to the preceding claim, characterized in that the strap (21) is made of flexible material. 10

6. A toy (1) according to the preceding claim, characterized in that the belt (21) is placed in the tract (10) in such a way that it partially seals it and stops the transit of the pieces (13) through the tract when it is static while the advance of the belt tries to drag along the part of the piece by friction with the material of the belt, this material 15 being adequate to deform by contact with the piece to give way to the piece while its drag is produced by The said tract.

7. A toy (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the tract (10) is arranged inclined at least from the inlet opening (12), or 20 from a point close to it, to the level of the means to regulate the transit (14) of the pieces (13) along said tract, whereby the pieces introduced by its inlet opening reach the means to regulate the transit (14) of the pieces (13) by Gravity effect when the toy is held straight on its legs (2 to 5) on a horizontal surface. 25

8. A toy (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmission (9) that links the output shaft (8a) of the first motor (8) with the legs (2 to 5) comprises two mechanisms of connecting rod-crank (22) each associated to a corresponding front leg (2, 3) of the quadruped, each of them in turn connected by means of a respective transmission bar (25), to two rocker arms (26) , revolving around corresponding support axes (27), each associated with a rear leg (4, 5), all in such a way that the rotation of the first motor (8) in the first direction of rotation ensures synchronized movement of the four legs (2 to 5) of the quadruped giving it the ability to walk forward. 35

9. A toy (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a second motor module (28) with a second motor (29) whose output shaft (29a) is connected to a transmission mechanism (30) that simultaneously displaces the support shaft (27) of the rocker arms (26) associated with the rear legs (4, 5), ensuring the folding of the rear legs, around the articulated joint (26a) of the transmission bar (25) and each rocker (26), forward, with which the quadruped sits, or backwards, lifting the quadruped, according to the direction of rotation of the second motor (29).

10. A toy (1) according to the preceding claim, characterized in that the displacement of the support shafts (27) of the rockers associated to the rear legs (4, 5) is guided 10 by curved sliding paths (33).

11. A toy (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control knob (31), with a steering lever (32) capable of adopting two positions A and B, and prepared electronic means to determine the instantaneous position of the rear legs (4, 5) and that implement a finite state machine, so that the arrangement of the lever in at least one of the positions A or B, will determine the drive of the first motor ( 8) according to the first direction of rotation or according to the opposite direction depending on the state that determines the instantaneous position of the rear legs. twenty

12. A toy (1) according to claim 9, characterized in that it comprises a control knob (31), with a steering lever (32) capable of adopting two positions A and B, and electronic means prepared to determine the instantaneous position of the rear legs (4, 5) and that implement a finite state machine, so that the arrangement of the lever in any of the positions A or B, will determine the drive of the first or second motor (8, 29 ) according to the first direction of rotation or according to the opposite direction depending on the state that determines the instantaneous position of the rear legs.

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