ES2556603T3

ES2556603T3 - Procedure to predict an insemination interval of an animal

Info

Publication number: ES2556603T3
Application number: ES12718169.1T
Authority: ES
Inventors: Antoon Willem Johan CLAESSENS
Original assignee: Piglets Treat Sys Bv; PIGLETS TREATMENT SYSTEM BV
Current assignee: Piglets Treat Sys Bv; PIGLETS TREATMENT SYSTEM BV
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2016-01-19
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: DK2701608T3; WO2012146583A1; EP2701608B1; EP2701608A1

Abstract

Procedimiento para evaluar el celo de múltiples animales no humanos para predecir un intervalo de inseminación para cada animal no humano, que comprende para cada animal no humano: en un primer ciclo: - determinar un valor para al menos una característica del celo, - predecir el intervalo de inseminación en base a la determinación del citado valor, - inseminar el animal en el citado intervalo, - establecer una tasa de fertilización del animal inseminado, en un segundo ciclo: - determinar un valor nuevo para la citada al menos una característica del celo y - predecir un nuevo intervalo de inseminación para el citado animal usando la determinación del nuevo valor y la tasa de fertilización.Method for evaluating the estrus of multiple non-human animals to predict an insemination interval for each non-human animal, comprising for each non-human animal: in a first cycle: - determining a value for at least one estrus characteristic, - predicting the insemination interval based on the determination of said value, - inseminate the animal in said interval, - establish a fertilization rate of the inseminated animal, in a second cycle: - determine a new value for said at least one oestrus characteristic and - predicting a new insemination interval for said animal using the determination of the new value and the fertilization rate.

Description

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DESCRIPTION

Procedimiento para predecir un intervalo de inseminación de un animal Procedure to predict an insemination interval of an animal

Campo general de la invención General Field of the Invention

La presente invención se refiere a un procedimiento para evaluar el celo de un animal, por ejemplo, una cerda, para 5 predecir un intervalo de inseminación óptima para este animal. The present invention relates to a method for evaluating the heat of an animal, for example, a sow, to predict an optimum insemination interval for this animal.

Background of the invention

Como se conoce comúnmente, por ejemplo, para cerdos (cerdas reproductoras y cerdas futuras reproductoras) y ganado bovino (vacas y terneras), la inseminación entre 0 y 24 horas antes de que tenga lugar la ovulación real da como resultado la mayor tasa de fertilización. Fuera del intervalo óptimo para inseminación la tasa de fertilización 10 disminuye debido a un incremento en animales que en última instancia tienen un tamaño de camada pequeño (en particular para cerdos) o no tienen descendientes en absoluto. En la cría de animales de granja por lo tanto, la elección del momento oportuno de la inseminación es crítico. Usualmente, esta elección del momento oportuno se basa en la aparición del celo según se evalúa por el granjero. Celo se define en este sentido como el periodo durante el que el animal hembra es receptivo al apareamiento y ovula. Se denomina comúnmente como celo o calentura. Desde un As is commonly known, for example, for pigs (breeding sows and future breeding sows) and cattle (cows and calves), insemination between 0 and 24 hours before actual ovulation takes place results in the highest fertilization rate . Outside the optimum range for insemination the fertilization rate 10 decreases due to an increase in animals that ultimately have a small litter size (particularly for pigs) or have no descendants at all. In raising farm animals, therefore, the choice of the appropriate moment of insemination is critical. Usually, this timing is based on the appearance of heat as assessed by the farmer. Zeal is defined in this sense as the period during which the female animal is receptive to mating and ovulation. It is commonly referred to as heat or fever. From a

15 periodo de celo hasta el siguiente tiene lugar una serie de cambios, en particular en el ovario, el útero y la vagina llamada ciclo estral. Con referencia al ovario, el ciclo se puede dividir en una fase folicular, durante la que los folículos están madurando y una fase lútea, durante la que los cuerpos lúteos se desarrollan en los folículos ovulados. Durante estos dos fases, se secretan principalmente estrógenos y progesterona, respectivamente y estas hormonas controlan los cambios uterinos y vaginales. A period of heat until the next one takes place a series of changes, particularly in the ovary, the uterus and the vagina called the estrous cycle. With reference to the ovary, the cycle can be divided into a follicular phase, during which the follicles are maturing and a luteal phase, during which the luteal bodies develop in the ovulated follicles. During these two phases, estrogen and progesterone are secreted, respectively, and these hormones control uterine and vaginal changes.

20 Dado que se sabe que existe una relación entre el celo y la ovulación por un lado y las características del animal tales como la temperatura, apariencia de vulva, niveles hormonales, estado de estrés, movimiento, etc. se han descrito muchos procedimientos para la determinación automática del intervalo de inseminación óptimo basándose en esta relación. Por ejemplo, tanto el documento EP 1839621 como el documento US 6.470.825 describen un procedimiento para establecer un intervalo de inseminación basado en el estado fisiológico de la cerda reproductora. En particular, en 20 Since it is known that there is a relationship between heat and ovulation on the one hand and the characteristics of the animal such as temperature, appearance of vulva, hormonal levels, state of stress, movement, etc. Many procedures for automatic determination of the optimum insemination interval based on this relationship have been described. For example, both EP 1839621 and US 6,470,825 describe a procedure for establishing an insemination interval based on the physiological state of the breeding sow. In particular, in

25 el documento EP 1 300 119 se describe un dispositivo para evaluar el celo de un animal, en particular una cerda, que comprende un medio de reacción-detección para detectar el reflejo posicional de una cerda. La reacción se detecta en comparación con una reacción que es característica de una fase particular del celo. Esto se usa para predecir un intervalo de inseminación óptimo. En el documento EP 2 014 255 se describe un dispositivo alternativo que incorpora un sistema sensible complejo para detectar todos los movimientos del animal. Analizando estos movimientos durante EP 1 300 119 describes a device for evaluating the heat of an animal, in particular a sow, comprising a reaction-detection means for detecting the positional reflection of a sow. The reaction is detected in comparison to a reaction that is characteristic of a particular phase of heat. This is used to predict an optimal insemination interval. EP 2 014 255 describes an alternative device that incorporates a complex sensitive system to detect all movements of the animal. Analyzing these movements during

30 el celo, se predice un intervalo de inseminación óptima. De hecho, los procedimientos existentes para predecir un intervalo de inseminación óptima pueden ser exitosos, pero al coste de complejidad o intervención de operario pesada. Cuando se usan procedimientos menos complejos o se reduce la intervención del operario, la precisión de la predicción disminuye. 30 the heat, an optimum insemination interval is predicted. In fact, the existing procedures for predicting an optimal insemination interval can be successful, but at the cost of complexity or heavy operator intervention. When less complex procedures are used or operator intervention is reduced, the accuracy of the prediction decreases.

Objeto de la invención Object of the invention

35 Existe una necesidad de obtener un procedimiento mejorado para predecir un intervalo de inseminación óptimo para animales. En particular en la cría de animales, existe una necesidad de un procedimiento mejorado ya que el valor económico de un rebaño de animales depende grandemente de la tasa de fertilización de los animales inseminados y los procedimientos existentes son complicados y/o exigen mucha mano de obra. 35 There is a need to obtain an improved procedure to predict an optimal insemination interval for animals. In particular in animal husbandry, there is a need for an improved procedure since the economic value of an herd of animals depends greatly on the fertilization rate of inseminated animals and existing procedures are complicated and / or require a lot of labor. .

Summary of the invention

40 Para cumplir con el objetivo de la invención, se concibe un procedimiento para evaluar el celo de múltiples animales, por ejemplo, cerdos, ovejas y ganado vacuno, procedimiento con el que se puede predecir el intervalo de inseminación para cada animal. Este procedimiento comprende para cada uno de los múltiples animales en un primer ciclo: determinar un valor durante al menos una característica del celo, predecir el intervalo de inseminación en base a la determinación de dicho valor, inseminar el animal en el citado intervalo y establecer una tasa de fertilización del animal In order to fulfill the objective of the invention, a procedure for evaluating the heat of multiple animals is conceived, for example, pigs, sheep and cattle, a procedure by which the insemination interval for each animal can be predicted. This procedure comprises for each of the multiple animals in a first cycle: determining a value during at least one characteristic of the heat, predicting the insemination interval based on the determination of said value, inseminating the animal in said interval and establishing a animal fertilization rate

45 inseminado y en un segundo ciclo determinar un valor nuevo para la dicha al menos una característica del celo y predecir un intervalo de inseminación nuevo usando la determinación del valor nuevo y la tasa de fertilización. In a second cycle, determine a new value for said at least one characteristic of heat and predict a new insemination interval using the determination of the new value and the fertilization rate.

La presente invención se basa en reconocimiento del solicitante de que muchos factores que podrían ser relevantes para el celo y la ovulación en particular, se desconocen hasta el momento, o al menos su influencia en el celo no se conoce. Tales factores son, por ejemplo, estación, clima, diversos estímulos de estrés, dieta, edad de los animales, 50 paridad, raza, línea genética etc. Dado que la relación con el celo y la ovulación no se conoce sin ambigüedades, los procedimientos y sistemas existentes no pueden tener en cuenta explícitamente tales factores cuando predicen el intervalo de inseminación óptimo. En el presente procedimiento se hace uso de retroalimentación sobre el resultado obtenido. Usando la tasa de fertilización obtenida en un primer ciclo para hacer una nueva predicción en un segundo ciclo, se pueden tener en cuenta factores desconocidos sin conocer realmente la reacción con el celo en general y con 55 la ovulación en particular. La característica específica del celo usada en el presente procedimiento no es esencial para la invención en su sentido más amplio. Puede ser tan simple como un reflejo posicional para cerdas como se conoce a partir de la técnica anterior. Además, diversas formas de predecir el intervalo de inseminación en base a un valor medido se pueden implementar: por ejemplo, alguien puede determinar un valor y predecir el intervalo de confianza en base a la altura del valor. De forma alternativa, alguien puede determinar cuando se alcanza un valor predeterminado (cumpliendo un valor umbral predeterminado) y predecir el intervalo en base a ese acontecimiento. En cualquier caso, proporcionando retroalimentación sobre el resultado logrado, la predicción del intervalo de inseminación óptimo se 5 mejorará para el segundo ciclo. Por ejemplo, en el caso de cerdos se puede usar la aparición de celo como una característica, en base a la que se puede predecir un intervalo de inseminación óptima. Se conoce comúnmente que al inicio del celo, cuya aparición se puede establecer fácilmente (dada la presencia súbita de reflejo postural en presencia de un verraco), determinando un valor para el (no-)movimiento de una cerda cuando se aplica un promedio de desplazamiento (por ejemplo como se conoce a partir del documento EP 1 300 119), ello tiene lugar típicamente 24 a 48 horas antes de la ovulación. Si alguien elige inseminar aproximadamente 24 horas (± ½ hora) después de la aparición del celo y parece que la tasa de fertilización es relativamente baja, en un ciclo siguiente, cuando se determina el mismo valor para el (no-)movimiento de la cerda, alguien puede elegir inseminar aproximadamente 36 horas (±. ½ hora) después de la aparición del celo. Cabe destacar que un intervalo de inseminación óptima no necesariamente significa un intervalo que conduce la la tasa de fertilización más alta. En algunas circunstancias una tasa de The present invention is based on the recognition of the applicant that many factors that could be relevant to heat and ovulation in particular are unknown so far, or at least their influence on heat is not known. Such factors are, for example, season, weather, various stress stimuli, diet, animal age, parity, race, genetic line etc. Since the relationship with heat and ovulation is not known unambiguously, existing procedures and systems cannot explicitly take into account such factors when predicting the optimum insemination interval. In the present procedure, feedback is used on the result obtained. Using the fertilization rate obtained in a first cycle to make a new prediction in a second cycle, unknown factors can be taken into account without really knowing the reaction with heat in general and with ovulation in particular. The specific characteristic of the heat used in the present process is not essential for the invention in its broadest sense. It can be as simple as a positional reflex for sows as is known from the prior art. In addition, various ways of predicting the insemination interval based on a measured value can be implemented: for example, someone can determine a value and predict the confidence interval based on the height of the value. Alternatively, someone can determine when a predetermined value is reached (meeting a predetermined threshold value) and predict the interval based on that event. In any case, by providing feedback on the result achieved, the prediction of the optimum insemination interval will be improved for the second cycle. For example, in the case of pigs, the appearance of heat can be used as a characteristic, based on which an optimum insemination interval can be predicted. It is commonly known that at the beginning of heat, whose appearance can be easily established (given the sudden presence of postural reflex in the presence of a boar), determining a value for the (non-) movement of a sow when an average displacement is applied (for example, as is known from EP 1 300 119), this typically takes place 24 to 48 hours before ovulation. If someone chooses to inseminate approximately 24 hours (± ½ hour) after the onset of heat and it appears that the fertilization rate is relatively low, in a following cycle, when the same value is determined for the (non-) sow movement , someone can choose to inseminate approximately 36 hours (±. ½ hour) after the onset of heat. It should be noted that an optimal insemination interval does not necessarily mean an interval that leads to the highest fertilization rate. In some circumstances a rate of

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15 fertilización menor que la máxima puede ser económicamente óptima. También cabe destacar que un intervalo de inseminación puede tener cualquier tamaño entre, por ejemplo, 1 segundo y 24 horas, típicamente dependiendo del tipo de animal, de procedimientos de trabajo en la granja, o de otros factores. Fertilization less than the maximum can be economically optimal. It should also be noted that an insemination interval can be any size between, for example, 1 second and 24 hours, typically depending on the type of animal, farm work procedures, or other factors.

La presente invención también describe un sistema para evaluar el celo de múltiples animales para predecir un intervalo de inseminación para cada animal, que comprende un sensor para determinar un valor durante al menos una característica del celo del animal, estando el sensor conectado a una unidad central de procesamiento (CPU) de modo que el valor se puede procesar por la CPU, estando programada la CPU para predecir el intervalo de inseminación del animal usando el valor determinado, siendo la CPU capaz de recibir datos de fertilidad del animal inseminado y usando estos datos en combinación con un valor nuevo determinado para la al menos una característica del celo del animal para predecir un intervalo de inseminación nuevo. Cabe señalar que la CPU puede estar presente como una pieza de The present invention also describes a system for evaluating the heat of multiple animals to predict an insemination interval for each animal, which comprises a sensor to determine a value for at least one characteristic of the animal's heat, the sensor being connected to a central unit. processing (CPU) so that the value can be processed by the CPU, the CPU being programmed to predict the insemination interval of the animal using the determined value, the CPU being able to receive fertility data from the inseminated animal and using this data in combination with a new value determined for the at least one characteristic of the animal's heat to predict a new insemination interval. It should be noted that the CPU may be present as a piece of

25 maquinaria individual tal como un ordenador personal. Sin embargo, también puede estar presente de una manera distribuida, por ejemplo comprendiendo diversos subprocesadores que están presentes en localizaciones remotas, procesadores que se comunican por medio de una red, por ejemplo Internet. En la última configuración, en el lugar real donde los animales se someten a monitorización, se puede presentar un sistema de procesamiento muy simple, capaz meramente de recibir datos del sensor y opcionalmente de recibir datos de fertilización, por ejemplo introducidos por un operario por medio de un simple teclado. El procesamiento real de estos datos puede tener lugar en una localización remota, por ejemplo una localización que se controla por el proveedor del sistema de modo que se puede tomar el mejor cuidado con respecto a procesamiento y servicio adecuados. 25 individual machinery such as a personal computer. However, it can also be present in a distributed manner, for example comprising various subprocessors that are present in remote locations, processors that communicate via a network, for example the Internet. In the last configuration, in the real place where the animals are subjected to monitoring, a very simple processing system can be presented, capable of merely receiving sensor data and optionally receiving fertilization data, for example introduced by an operator through of a simple keyboard. The actual processing of this data can take place at a remote location, for example a location that is controlled by the system provider so that the best care can be taken with respect to proper processing and service.

Definitions

Tasa de fertilización se define como cualquier tasa que corresponde a la fertilidad de un animal o de un rebaño de Fertilization rate is defined as any rate that corresponds to the fertility of an animal or a herd of

35 animales. La fertilidad puede, por ejemplo, expresarse como la tasa de éxito de inseminación, por ejemplo un número entero que corresponde al número de inseminaciones necesario por animal para obtener gestación exitosa (tal que, por ejemplo, el menor número de inseminaciones necesario, a saber 1, da el mayor número entero) o un número entero que corresponde a la cantidad total de días necesarios para obtener gestación exitosa, etc. La fertilidad sin embargo también podría ser una tasa que corresponda con el número promedio de descendientes (en particular para cerdos) después de inseminación. Cada tipo de animal o modo de cría de animales de granja puede definir "fertilidad" en su propio modo usable en la práctica. El "número promedio de descendientes" puede ser por ejemplo el número real de descendientes nacidos vivos en una camada dividido por un valor óptimo para el número de descendientes nacidos vivos en una camada para la especie, expresado como un porcentaje. Para ovejas, el típico valor óptimo para el número de descendientes nacidos vivos en una camada fijado es 2,2. Para cerdos, en relación con la presente 35 animals Fertility can, for example, be expressed as the insemination success rate, for example an integer that corresponds to the number of inseminations needed per animal to obtain successful gestation (such as, for example, the lowest number of inseminations necessary, namely 1, gives the largest integer) or an integer that corresponds to the total number of days needed to obtain successful gestation, etc. Fertility, however, could also be a rate that corresponds to the average number of offspring (particularly for pigs) after insemination. Each type of animal or farm animal husbandry mode can define "fertility" in its own way usable in practice. The "average number of descendants" can be for example the real number of descendants born alive in a litter divided by an optimal value for the number of descendants born alive in a litter for the species, expressed as a percentage. For sheep, the typical optimal value for the number of descendants born alive in a fixed litter is 2.2. For pigs, in relation to this

45 descripción, este valor está fijado para ser 14 (pero se puede elegir cualquier valor, dependiendo por ejemplo del tipo de animales, las circunstancias etc.). De esta forma, para cerdos la tasa de fertilización después de inseminación en la práctica puede variar entre el 0 y el 121 % para una cerda reproductora. Para una piara de cerdas reproductoras, se usa el número promedio de lechones para todas las cerdas reproductoras inseminadas. Esto da lugar a una tasa de fertilización que típicamente varía entre el 70 y el 90 %. Cabe señalar que para la tasa de fertilización se puede usar otra figura. Por ejemplo, para algunas piaras, se puede usar el porcentaje de cerdas reproductoras inseminadas que están embarazadas, mientras que para otras piaras se puede usar el número promedio de descendientes de las cerdas reproductoras fecundadas. 45 description, this value is set to be 14 (but any value can be chosen, depending for example on the type of animals, circumstances etc.). Thus, for pigs the fertilization rate after insemination in practice can vary between 0 and 121% for a breeding sow. For a herd of breeding sows, the average number of piglets is used for all inseminated breeding sows. This results in a fertilization rate that typically varies between 70 and 90%. It should be noted that for the fertilization rate another figure can be used. For example, for some herds, the percentage of inseminated breeding sows that are pregnant can be used, while for other herds the average number of descendants of the fertilized sows can be used.

Un intervalo es un periodo de tiempo de cualquier longitud, por ejemplo 1-4 horas. El periodo de tiempo sin embargo, puede ser tan pequeño como por ejemplo uno o más segundos de modo que para la práctica de la inseminación el An interval is a period of time of any length, for example 1-4 hours. The period of time however, can be as small as for example one or more seconds so that for the practice of insemination the

55 periodo de tiempo puede ser equivalente a un punto en el tiempo en particular. The time period may be equivalent to a particular point in time.

Embodiments of the invention

En un modo de realización, se añaden al segundo ciclo las etapas de inseminar al animal en el citado intervalo nuevo, estableciendo una tasa de fertilización nueva del animal inseminado, donde después sigue un tercer ciclo que comprende las etapas de determinar un segundo valor nuevo para la citada al menos una característica del celo y para predecir un segundo intervalo de inseminación nuevo usando la determinación del segundo valor nuevo y la tasa de fertilización nueva. En esta forma de realización tiene lugar un ajuste incluso adicional de la predicción usando la tasad de fertilización obtenida recientemente. En una realización adicional la tasa de fertilización obtenida anteriormente se usa conjuntamente con la nueva tasa de fertilización para proporcionar una predicción incluso mejor del intervalo de fertilización. In one embodiment, the stages of inseminating the animal in the said new interval are added to the second cycle, establishing a new fertilization rate of the inseminated animal, where then a third cycle follows which comprises the steps of determining a second new value for the aforementioned at least one characteristic of heat and to predict a second new insemination interval using the determination of the second new value and the new fertilization rate. In this embodiment an even further adjustment of the prediction takes place using the fertilization rate recently obtained. In a further embodiment the fertilization rate obtained above is used in conjunction with the new fertilization rate to provide an even better prediction of the fertilization interval.

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En otro modo de realización, se añaden hasta el tercer ciclo las etapas de inseminar al animal en el citado segundo In another embodiment, the stages of inseminating the animal in said second are added until the third cycle

5 intervalo de inseminación nuevo, estableciendo una segunda tasa de fertilización nueva del animal inseminado, donde después siguen n ciclos adicionales, siendo n un número natural, comprendiendo cada ciclo las etapas de determinar aún otro valor nuevo para la citada al menos una característica del celo, prediciendo aún otro intervalo de inseminación nuevo usando la determinación del citado otro valor nuevo y la segunda tasa de fertilización nueva, inseminando al animal en el citado otro intervalo de inseminación nuevo y estableciendo aún otra tasa de fertilización nueva del animal 5 new insemination interval, establishing a second new fertilization rate of the inseminated animal, where then additional cycles follow, being a natural number, each cycle comprising the steps of determining yet another new value for said at least one characteristic of the heat , predicting yet another interval of new insemination using the determination of said another new value and the second rate of new fertilization, inseminating the animal in the said another interval of new insemination and establishing yet another rate of new fertilization of the animal

10 inseminado, que aún usará otra tasa de fertilización nueva en un ciclo siguiente opcional de los citados n ciclos adicionales. En esta forma de realización el ajuste de precisión puede continuar durante n ciclos adicionales, por ejemplo hasta que se obtiene una tasa de fertilización promedio predeterminada para la piara de múltiples animales. Además, esto puede continuar indefinidamente para proporcionar una actualización continua de la predicción de un intervalo de inseminación óptimo. Una ventaja muy significativa de este modo de realización es que la influencia de 10 inseminated, which will still use another new fertilization rate in an optional next cycle of those mentioned n additional cycles. In this embodiment, the precision adjustment can continue for n additional cycles, for example until a predetermined average fertilization rate is obtained for the herd of multiple animals. In addition, this can continue indefinitely to provide a continuous update of the prediction of an optimal insemination interval. A very significant advantage of this embodiment is that the influence of

15 diversos parámetros en el celo y así en el intervalo de inseminación óptimo se puede monitorizar fácilmente y de forma fiable. Por ejemplo, la influencia de la estación sigue inmediatamente si el procedimiento continúa durante más de 1 año, preferentemente durante más de 2 años (para propósitos de verificación). Además, la influencia de la edad de los animales se puede extraer fácilmente. Una vez que la relación entre tales factores y el celo y/o el intervalo de inseminación óptimo se conoce, puede tomarse en cuenta de forma explícita (por ejemplo usando datos 15 different parameters in the heat and thus in the optimum insemination interval can be monitored easily and reliably. For example, the influence of the station follows immediately if the procedure continues for more than 1 year, preferably for more than 2 years (for verification purposes). In addition, the influence of the age of the animals can be easily extracted. Once the relationship between such factors and heat and / or the optimum insemination interval is known, it can be explicitly taken into account (for example using data

20 correspondientes en un algoritmo) para optimizar la predicción del intervalo de inseminación. 20 corresponding in an algorithm) to optimize the prediction of the insemination interval.

En un modo de realización el mismo algoritmo para predecir un intervalo de inseminación se usa para todos los animales. En esta forma de realización uno y el mismo algoritmo se usa para todos los animales. Los datos de fertilización obtenidos de todos los múltiples animales citados se usan para establecer un algoritmo que se usa para predecir un intervalo de inseminación para cada animal individual tras determinar un valor para la característica elegida 25 del celo. Esta forma de realización proporciona una forma relativamente sencilla para predecir el intervalo de inseminación pero de hecho, su éxito depende de la homogeneidad de la relación entre las características usadas y la ovulación real dentro de la piara de animales. Si la homogeneidad es suficiente para obtener una tasa de fertilización (promedio) deseada, esta realización se puede usar ventajosamente, requiriendo solo capacidad de cálculo modesta y así, puede basarse en una unidad de procesamiento tan simple como se presenta en una calculadora de mano. Sin 30 embargo, si la homogeneidad dentro de la piara de animales parece ser demasiado baja para obtener un resultado deseado, alguien puede elegir utilizar un modo de realización en el que por animal o grupo de animales se usa un algoritmo destinado a predecir un intervalo de inseminación para este animal o grupo de animales. Puede simplemente ser que algunos animales, por cualquier motivo, muestren una relación significativamente diferente entre las características elegidas del celo y la ovulación real que la mayoría de los otros animales. Alguien podría aplicar a In one embodiment, the same algorithm for predicting an insemination interval is used for all animals. In this embodiment one and the same algorithm is used for all animals. Fertilization data obtained from all the multiple animals cited are used to establish an algorithm that is used to predict an insemination interval for each individual animal after determining a value for the chosen characteristic of heat. This embodiment provides a relatively simple way to predict the insemination interval but in fact, its success depends on the homogeneity of the relationship between the characteristics used and the actual ovulation within the animal herd. If the homogeneity is sufficient to obtain a desired (average) fertilization rate, this embodiment can be used advantageously, requiring only modest calculation capacity and thus, can be based on a simple processing unit as presented in a handheld calculator. However, if the homogeneity within the animal herd appears to be too low to obtain a desired result, someone may choose to use an embodiment in which an algorithm is used per animal or group of animals to predict a range of insemination for this animal or group of animals. It may simply be that some animals, for whatever reason, show a significantly different relationship between the chosen characteristics of heat and actual ovulation than most other animals. Could someone apply to

35 continuación un algoritmo destinado a estos animales, bien individualmente o bien como un grupo. Por ejemplo, se sabe que los animales jóvenes pueden tener un periodo de tiempo significativamente diferente entre la aparición del celo y la ovulación real. Además, otras características del celo pueden variar entre animales de diferentes edad, raza, número de veces que han parido cochinillos, etc. Esto se puede tener en cuenta aplicando un algoritmo diferentes para tales animales. 35 Next, an algorithm for these animals, either individually or as a group. For example, it is known that young animals may have a significantly different period of time between the onset of heat and actual ovulation. In addition, other characteristics of heat can vary between animals of different age, race, number of times that piglets have given birth, etc. This can be taken into account by applying a different algorithm for such animals.

40 En un modo de realización, para determinar un valor durante al menos una característica del celo se usa un sensor para poner en relación funcional con cada uno de los múltiples animales examinando los animales en un orden consecutivo. Cabe señalar que se conocen en la técnica anterior diversos procedimientos para evaluar el celo de los animales. Por ejemplo, Ro-Main (San Bernardo, Quebec, Canadá) vende un sistema denominado PIGWATCH®. En este sistema la calentura y la ovulación de la cerda reproductora se evalúan observando la postura de una cerda. Una In one embodiment, to determine a value for at least one characteristic of heat, a sensor is used to establish a functional relationship with each of the multiple animals by examining the animals in a sequential order. It should be noted that various procedures for evaluating the heat of animals are known in the prior art. For example, Ro-Main (St. Bernard, Quebec, Canada) sells a system called PIGWATCH®. In this system the fever and ovulation of the breeding sow are evaluated by observing the position of a sow. A

45 importante desventaja de este sistema es que el animal necesita observarse 24 horas al día para fabricar una predicción segura del intervalo de inseminación. Esto quiere decir que es necesario un sensor por animal que necesita monitorizarse. Esto hace al sistema inherentemente caro. El procedimiento que se conoce a partir del documento EP 1 300 119 también tiene una desventaja importante. Puesto que el sistema requiere equipo de estimulación complejo que rodee al animal, se instala en un establo un dispositivo vallado destinado a ello y cada animal a monitorizarse se The important disadvantage of this system is that the animal needs to be observed 24 hours a day to make a safe prediction of the insemination interval. This means that one sensor per animal that needs to be monitored is necessary. This makes the system inherently expensive. The process known from EP 1 300 119 also has a significant disadvantage. Since the system requires complex stimulation equipment surrounding the animal, a fenced device intended for it is installed in a stable and each animal to be monitored is

50 mueve de su propio alojamiento al dispositivo vallado. Tal movimiento puede implicar bien soporte operador intensivo 50 moves from its own housing to the fenced device. Such movement may well involve intensive operator support.

o bien requiere un sistema de transporte de animales automatizado complejo. Con el fin de superar las desventajas de la técnica anterior, el solicitante ha ideado un procedimiento en el que se usa un sensor de barrido, lo que permite que el sensor que se va a poner en relación funcional con cada animal en un orden consecutivo en una forma sencilla, no necesita intervención de operador. or it requires a complex automated animal transport system. In order to overcome the disadvantages of the prior art, the applicant has devised a procedure in which a scanning sensor is used, which allows the sensor to be put into functional relationship with each animal in a consecutive order in In a simple way, you don't need operator intervention.

55 En un modo de realización el valor para la al menos una característica del celo del animal se determina a intervalos predeterminados, de al menos 1 hora, preferentemente al menos 2 horas y más preferentemente de entre 3 y 8 horas. El solicitante reconoce que no es necesario monitorizar a un animal continuamente durante el celo. Dado que un intervalo de inseminación óptima típicamente dura 24 horas y un día de trabajo en cría de animales de granja típicamente dura al menos 12 horas, una evaluación completa cada 12 horas podría realizarse en teoría. Sin embargo, In one embodiment, the value for the at least one characteristic of the animal's heat is determined at predetermined intervals of at least 1 hour, preferably at least 2 hours and more preferably between 3 and 8 hours. The applicant acknowledges that it is not necessary to monitor an animal continuously during the heat. Since an optimal insemination interval typically lasts 24 hours and a working day in farm animal husbandry typically lasts at least 12 hours, a complete evaluation every 12 hours could be carried out in theory. But nevertheless,

60 se descubrió que muchas características del celo tienen solo un periodo de 8 horas en las que tienen valores pico claros. Por lo tanto, un esquema de determinación de acuerdo con esta forma de realización será suficiente para obtener resultados adecuados, no necesitarán demasiadas acciones sensoras que puedan causar estrés en el animal. 60 it was found that many characteristics of heat have only a period of 8 hours in which they have clear peak values. Therefore, a determination scheme according to this embodiment will be sufficient to obtain adequate results, they will not need too many sensing actions that can cause stress in the animal.

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En un modo de realización se determina un valor para una característica elegida del grupo que consiste en reflejo postural, movimiento, temperatura corporal, en particular temperatura cutánea, rectal o vulvar, apariencia de la vulva, en particular color de la vulva y/o grado de hinchazón de la vulva, descarga de mucosidad de la vulva, turbidez de mucosidad de la vulva o conductividad de mucosidad de la vulva. Se sabe que todas estas características del celo se In one embodiment, a value is determined for a characteristic chosen from the group consisting of postural reflex, movement, body temperature, in particular cutaneous, rectal or vulvar temperature, appearance of the vulva, in particular color of the vulva and / or grade of swelling of the vulva, discharge of mucus from the vulva, turbidity of mucus from the vulva or conductivity of mucus from the vulva. It is known that all these characteristics of zeal are

5 conocen por tener una relación con la ovulación real. Además, un valor para cada una de estas así denominadas características estándar se puede determinar de forma relativamente fácil por un sensor por medio de una posición adyacente a un animal, sin necesidad de una operación invasiva. Por lo tanto, cada una de estas características es adecuada de forma ideal en la presente invención. 5 known for having a relationship with real ovulation. In addition, a value for each of these so-called standard features can be determined relatively easily by a sensor by means of a position adjacent to an animal, without the need for an invasive operation. Therefore, each of these characteristics is ideally suited in the present invention.

En un modo de realización un valor de una primera característica como se describe aquí anteriormente se determina In one embodiment, a value of a first characteristic as described herein is determined.

10 cada ciclo, mientras que un valor para temperatura uterina y/o nivel hormonal, por ejemplo, estrógeno y/o progesterona en sangre y/u orina, y/o tamaño folicular se determina en el primer ciclo solo y opcionalmente en uno o más ciclos siguientes hasta que una predicción del intervalo de inseminación ha conducido a una tasa de fertilización predeterminada, donde después solo se determina un valor para la primera característica en un ciclo siguiente. El solicitante reconoce que algunas características del celo tienen una relación no ambigua con la ovulación real y así con 10 each cycle, while a value for uterine temperature and / or hormonal level, for example, estrogen and / or progesterone in blood and / or urine, and / or follicular size is determined in the first cycle alone and optionally in one or more following cycles until a prediction of the insemination interval has led to a predetermined fertilization rate, where then only one value is determined for the first characteristic in a subsequent cycle. The applicant acknowledges that some characteristics of heat have an unambiguous relationship with real ovulation and thus with

15 un intervalo de inseminación óptimo. Estas características son temperatura uterina, nivel hormonal (ejemplo estrógeno y/o progesterona en sangre y/u orina) y tamaño folicular. En muchos casos sin embargo un sensor para determinar un valor para cada una de estas características necesita una operación invasiva (temperatura uterina y nivel hormonal sanguíneo), y/o aparato de análisis complejo (nivel hormonal, tamaño folicular) o un operario experto (tamaño folicular). El solicitante sin embargo descubrió un procedimiento adicional que no depende de una operación invasiva, 15 an optimal insemination interval. These characteristics are uterine temperature, hormonal level (eg estrogen and / or progesterone in blood and / or urine) and follicular size. In many cases, however, a sensor to determine a value for each of these characteristics requires an invasive operation (uterine temperature and blood hormone level), and / or complex analysis apparatus (hormonal level, follicular size) or an expert operator (size follicular). The applicant however discovered an additional procedure that does not depend on an invasive operation,

20 pero que aún es adecuado para determinar un nivel hormonal que puede usarse para predecir ovulación con mucha seguridad. El solicitante reconoce que la hormona luteinizante (abreviada hormona LH), cuyo nivel se puede usar para predecir con mucha seguridad el celo/la ovulación, está también presente en saliva de la cavidad oral. El nivel de la hormona LH en la saliva se puede medir simplemente tomando una muestra, típicamente cada cuatro horas y se pueden usar técnicas comúnmente disponibles para medir el nivel hormonal en la saliva. Un procedimiento muy 20 but it is still adequate to determine a hormonal level that can be used to predict ovulation very safely. The applicant acknowledges that the luteinizing hormone (abbreviated LH hormone), the level of which can be used to predict with certainty the heat / ovulation, is also present in saliva of the oral cavity. The level of the LH hormone in saliva can be measured simply by taking a sample, typically every four hours and commonly available techniques can be used to measure the hormonal level in saliva. A very procedure

25 conveniente es presentar una cuerda de buen sabor u otro bocado al animal (por ejemplo un protector de mordiscos con un revestimiento de melaza) y después de que el animal ha masticado en el bocado durante una cantidad de tiempo predeterminado, la saliva presente en el bocado se analiza automáticamente usando técnicas conocidas. Esta técnica es simple, muy precisa y no depende de una operación invasiva. Las operaciones invasivas, pese a ser en teoría ideales para predecir un intervalo de administración, no son idealmente adecuadas para uso continuo en un It is convenient to present a rope of good taste or another bite to the animal (for example a bite protector with a molasses coating) and after the animal has chewed in the bite for a predetermined amount of time, the saliva present in the Snack is automatically analyzed using known techniques. This technique is simple, very precise and does not depend on an invasive operation. Invasive operations, despite being theoretically ideal for predicting a range of administration, are not ideally suited for continuous use in a

30 procedimiento y sistema que cumple los objetivos de la presente invención. Sin embargo, el solicitante reconoce que las características para las que que es necesaria una operación invasiva se pueden usar de forma muy ventajosa para ajustar el presente procedimiento para conseguir un nivel requerido de tasa de fertilización en un número de ciclos muy bajo. Cuando un valor durante al menos una de las características adicionales se mide al mismo tiempo que un valor para una característica estándar, la curva de aprendizaje será más pronunciada. En función de las circunstancias 30 procedure and system that meets the objectives of the present invention. However, the applicant acknowledges that the characteristics for which an invasive operation is necessary can be used very advantageously to adjust the present procedure to achieve a required level of fertilization rate in a very low number of cycles. When a value for at least one of the additional characteristics is measured at the same time as a value for a standard characteristic, the learning curve will be more pronounced. Depending on the circumstances

35 particulares, incluso puede ser que la determinación concurrente de la temperatura uterina y/o del nivel hormonal y/o del tamaño folicular, solo necesite tener lugar durante un ciclo antes de que una predicción adecuada del intervalo de inseminación necesite obtenerse en base a la determinación de un valor para una característica estándar solo. En otro caso, puede ser que la determinación concurrente de un valor para una característica adicional necesite tener lugar durante varios, en particular consecutivos, ciclos antes de una predicción adecuada del intervalo de inseminación y así In particular, it may even be that the concurrent determination of uterine temperature and / or hormonal level and / or follicular size only needs to take place during a cycle before an adequate prediction of the insemination interval needs to be obtained based on the Determining a value for a standard characteristic only. In another case, it may be that the concurrent determination of a value for an additional characteristic needs to take place during several, particularly consecutive, cycles before an adequate prediction of the insemination interval and thus

40 se obtiene tasa de fertilización adecuada. 40 adequate fertilization rate is obtained.

En un modo de realización el animal es inseminado automáticamente en el intervalo de inseminación predicho. El intervalo de inseminación óptimo puede ser de corta duración. Por inseminación automática (es decir, sin intervención de operarios) se obtiene una probabilidad mayor de fecundación exitosa. In one embodiment, the animal is automatically inseminated in the predicted insemination interval. The optimum insemination interval can be short lived. By automatic insemination (that is, without operator intervention) a greater probability of successful fertilization is obtained.

Como se indica anteriormente en el presente documento, la presente invención también describe un sistema para As indicated hereinbefore, the present invention also describes a system for

45 evaluar el celo de múltiples animales para predecir un intervalo de inseminación para cada animal. En un modo de realización adicional este sistema comprende un sensor que se puede poner en conexión funcional con cada uno de los múltiples animales en un orden consecutivo, preferentemente por medio de un sistema de raíles a lo largo del que el sensor se puede mover para proporcionar la conexión funcional. De forma ideal, con el fin de mejorar el presente procedimiento el sistema comprende además un animal macho simulado que se mueve a lo largo del sistema de raíles 45 evaluate the zeal of multiple animals to predict an insemination interval for each animal. In a further embodiment this system comprises a sensor that can be put into functional connection with each of the multiple animals in a consecutive order, preferably by means of a rail system along which the sensor can be moved to provide The functional connection. Ideally, in order to improve the present process the system further comprises a simulated male animal that moves along the rail system.

50 junto con el sensor. Un animal simulado tal puede ser tal simple como meramente usar el olor y/o el sonido de un animal macho. En otros modos de realización, un animal de imitación real se presenta visualmente al animal hembra por ejemplo en forma de una imagen, película o modelo tridimensional. 50 together with the sensor. Such a simulated animal can be as simple as merely using the smell and / or sound of a male animal. In other embodiments, a real imitation animal is visually presented to the female animal for example in the form of a three-dimensional image, film or model.

Ejemplos específicos de la invención Specific examples of the invention

La figura 1 representa una visión general de elementos sustanciales de un sistema para usar en la presente invención. Figure 1 represents an overview of substantial elements of a system for use in the present invention.

55 La figura 2 muestra partes de este sistema adaptadas para el procesamiento de datos. 55 Figure 2 shows parts of this system adapted for data processing.

La figura 3 muestra qué resultados se pueden lograr cuando se aplica el presente procedimiento. Figure 3 shows what results can be achieved when this procedure is applied.

La figura 4 muestra otros resultados que se pueden lograr aplicando el presente procedimiento. Figure 4 shows other results that can be achieved by applying the present procedure.

Figure 1

imagen5image5

En la figura 1 se muestra un resumen esquemático de elementos sustanciales de un sistema 20 para el uso de la presente invención. El sistema 20 comprende raíles 25 y 26, raíles a los que está unido un carro 31 de manera deslizable. De esta forma, el carro 31 se puede mover en la dirección A (y viceversa). El sistema se puede usar para evaluar el celo de múltiples cerdas reproductoras 10, cerdas reproductoras que están presentes en alojamiento 1, A schematic summary of substantial elements of a system 20 for the use of the present invention is shown in Figure 1. System 20 comprises rails 25 and 26, rails to which a carriage 31 is slidably attached. In this way, the carriage 31 can be moved in the direction A (and vice versa). The system can be used to evaluate the heat of multiple breeding sows 10, breeding sows that are present in housing 1,

5 teniendo cada cerda reproductora un establo vallado destinado 2, 3, 4, 5, etc. 5 each breeding sow having a fenced stable destined 2, 3, 4, 5, etc.

Unido al carro 32 está un sensor 30. En este caso es un sensor para determinar un valor para el así llamado reflejo postural de una cerda reproductora. Como se conoce comúnmente, el reflejo postural es una reacción en respuesta a un estímulo en el que la cerda reproductora apenas se mueve. Un estímulo tal puede ser, por ejemplo, la aplicación de presión en un lado del animal. El sensor está constituido para ser capaz y aplicar una presión en la espalda de la cerda 10 reproductora 10. Si la cerda reproductora se mueve cuando está en contacto con el sensor, se ejercerá una fuerza sobre la bisagra 32. Esta fuerza se mide en el presente dispositivo. Cuando este fuerza es mínima, el valor para el reflejo postural se establece al 100 %. Cuando la fuerza predeterminada tiene un determinado valor máximo (por ejemplo, la fuerza justa antes de que la bisagra comience a balancearse hacia atrás realmente), el valor para el reflejo postural se establece al 0 %. En el modo de realización mostrado, el sistema 20 comprende un animal macho simulado 15 35 que se mueve a lo largo del sistema de raíles junto con el sensor 30. En este caso, el animal macho simulado comprende una pantalla de presentación en el campo de visión de la cerda reproductora. En dicha pantalla se muestran imágenes, preferentemente imágenes en movimiento, de un verraco y al mismo tiempo se genera el sonido correspondiente en una caja de resonancia (no mostrada). De forma alternativa, se usa un verraco tridimensional simulado, por ejemplo el verraco saltarín tal como está disponible de Schippers Bladel BV (Bladel, Países bajos). De 20 esta forma, se puede determinar adecuadamente el reflejo postural de una cerda reproductora. Tan pronto como se evalúa el celo de la primera cerda reproductora, el carro se mueve a lo largo del sistema de raíles hasta una segunda cerda reproductora de la que ha de evaluarse el celo y el proceso se repite. De esta forma, con un sensor, cada una de las cerdas reproductoras y todas las cerdas reproductoras pueden someterse a evaluación de su celo con el fin de predecir un intervalo de inseminación. En la práctica, el sensor se examina a lo largo de las cerdas reproductoras de tal Attached to carriage 32 is a sensor 30. In this case it is a sensor to determine a value for the so-called postural reflex of a breeding sow. As is commonly known, the postural reflex is a reaction in response to a stimulus in which the reproductive sow barely moves. Such a stimulus can be, for example, the application of pressure on one side of the animal. The sensor is constituted to be capable and apply a pressure on the back of the breeding sow 10. If the breeding sow moves when it is in contact with the sensor, a force will be exerted on the hinge 32. This force is measured in the present device. When this force is minimal, the value for the postural reflex is set to 100%. When the predetermined force has a certain maximum value (for example, the just force before the hinge really starts to swing backwards), the value for the postural reflex is set to 0%. In the embodiment shown, the system 20 comprises a simulated male animal 15 35 that moves along the rail system together with the sensor 30. In this case, the simulated male animal comprises a display in the field of vision of the breeding sow. Said screen shows images, preferably moving images, of a boar and at the same time the corresponding sound is generated in a soundboard (not shown). Alternatively, a simulated three-dimensional boar is used, for example the jumping boar as is available from Schippers Bladel BV (Bladel, Netherlands). In this way, the postural reflex of a breeding sow can be properly determined. As soon as the heat of the first breeding sow is evaluated, the carriage moves along the rail system to a second breeding sow from which the heat is to be evaluated and the process is repeated. In this way, with one sensor, each of the breeding sows and all the breeding sows can undergo evaluation of their heat in order to predict an insemination interval. In practice, the sensor is examined along the breeding sows of such

25 forma que cada una de las cerdas reproductoras se somete a una evaluación de su celo a un intervalo regular, típicamente cada 4 horas. Sin embargo, también se puede elegir cualquier otro momento. Por ejemplo, cuando la inseminación automática no está disponible, se puede elegir un intervalo más largo de tal forma que el momento de inseminación se solape con la presencia de un operario. 25 so that each of the breeding sows undergoes an evaluation of their heat at a regular interval, typically every 4 hours. However, you can also choose any other time. For example, when automatic insemination is not available, a longer interval can be chosen such that the moment of insemination overlaps with the presence of an operator.

Como se conoce comúnmente en la técnica anterior, el reflejo postural tiene una relación con la ovulación y así con un As is commonly known in the prior art, the postural reflex has a relationship with ovulation and thus with a

30 intervalo de inseminación óptimo. Una relación tal se conoce por ejemplo a partir de los documentos de patente de la técnica anterior y a partir de Reprod Dom Anim 33, 1998, páginas 159-164 (Kemp, Steverink y Soede, Wageningen University, Países Bajos). Por tanto, en base a la determinación de un valor para el reflejo postural, alguien puede predecir un intervalo de inseminación. Típicamente, cuando se detecta la aparición de un reflejo postural (que se puede definir por ejemplo cuando el 70 % del valor máximo para el reflejo postural se alcanza), el intervalo de 30 optimal insemination interval. Such a relationship is known for example from the prior art patent documents and from Reprod Dom Anim 33, 1998, pages 159-164 (Kemp, Steverink and Soede, Wageningen University, The Netherlands). Therefore, based on the determination of a value for the postural reflex, someone can predict an insemination interval. Typically, when the occurrence of a postural reflex is detected (which can be defined for example when 70% of the maximum value for the postural reflex is reached), the range of

35 inseminación óptimo promedio puede estar entre 24 y 48 horas después de la detección del momento. En el presente procedimiento, alguien simplemente elige un momento para inseminación, por ejemplo 28 horas después de la detección de la aparición de un reflejo postural e insemina la cerda reproductora en ese momento o alrededor de ese momento. A continuación, se determina la tasa de fertilización de esta cerda reproductora. Cuando no se fecunda, o no da lugar a descendientes vivos, se establece que la tasa de fertilización es 0 %. Cuando da a luz a X descendientes The average optimal insemination can be between 24 and 48 hours after the moment detection. In the present procedure, someone simply chooses a time for insemination, for example 28 hours after the detection of the appearance of a postural reflex and inseminates the breeding sow at that time or around that time. Next, the fertilization rate of this breeding sow is determined. When it is not fertilized, or does not give rise to living descendants, it is established that the fertilization rate is 0%. When she gives birth to X descendants

40 vivos, se establece que la tasa de fertilización es (X/14) x 100 %. Esta tasa se puede determinar para cada cerda reproductora de la que se ha evaluado el celo. Todas estas tasas se introducen a continuación en el sistema (véase la figura 2), para tenerse en cuenta cuando se realiza un ciclo siguiente para predecir el intervalo de inseminación para las cerdas reproductoras. Un algoritmo que se pueden usar para una segunda predicción (y siguientes) también se da junto con la figura 2. 40 alive, it is established that the fertilization rate is (X / 14) x 100%. This rate can be determined for each breeding sow from which the heat was evaluated. All these rates are then entered into the system (see Figure 2), to be taken into account when a next cycle is performed to predict the insemination interval for breeding sows. An algorithm that can be used for a second (and following) prediction is also given along with Figure 2.

45 Cabe señalar que, aunque el presente sistema es adecuado de forma ideal para examinar cada una de las cerdas reproductoras y todas las cerdas reproductoras en un alojamiento, puede muy bien ser que algunas cerdas reproductoras no estén sometidas a una evaluación del celo simplemente porque el sistema está informado de que estas cerdas reproductoras no pueden llegar a quedarse preñadas en modo alguno, por ejemplo dado que ya están preñadas o dado que tuvieron un periodo de fertilidad óptimo un poco antes. Para este propósito, se prefiere que cada 45 It should be noted that, although the present system is ideally suited to examine each of the breeding sows and all the breeding sows in a housing, it may very well be that some breeding sows are not subjected to a heat evaluation simply because the The system is informed that these breeding sows cannot become pregnant in any way, for example since they are already pregnant or because they had an optimal fertility period a little earlier. For this purpose, it is preferred that each

50 animal esté provisto con un medio de identificación que pueda detectarse sin cables, por ejemplo una marca RFID tal como la marca Roxtron (disponible de Roxtron Limited Shenzhen, Guandong, China) o la etiqueta SENSOOR (disponible de Agis Automatisering, Harmelen, Países Bajos). De forma alternativa, cada establo vallado tiene medios para la identificación automática de la cerda reproductora. The animal is provided with a means of identification that can be detected wirelessly, for example an RFID brand such as the Roxtron brand (available from Roxtron Limited Shenzhen, Guandong, China) or the SENSOOR label (available from Agis Automatisering, Harmelen, The Netherlands ). Alternatively, each fenced stable has means for automatic identification of the breeding sow.

También cabe destacar que aunque el sistema se ha realizado junto con una determinación de un valor para un reflejo It should also be noted that although the system has been carried out together with a determination of a value for a reflex

55 postural, se puede elegir cualquier otra característica para el celo (por ejemplo, cualquiera de las características según se identificó aquí anteriormente en el párrafo "Modos de realización de la invención"). Puesto que la presente invención incorpora información de retroalimentación sobre la tasa de fertilización obtenida, la característica elegida es menos importante para obtener buenos resultados en última instancia. No obstante, por conveniencia, se prefiere determinar un valor para el reflejo postural. 55 postural, any other characteristic for heat can be chosen (for example, any of the characteristics as identified hereinabove in the paragraph "Embodiments of the invention"). Since the present invention incorporates feedback information on the fertilization rate obtained, the characteristic chosen is less important to obtain good results ultimately. However, for convenience, it is preferred to determine a value for the postural reflex.

60 Figura 2 60 Figure 2

La figura 2 muestra partes del sistema que se representa en la figura 1, adaptadas para procesar datos. Estas partes Figure 2 shows parts of the system shown in Figure 1, adapted to process data. This parts

5 5

10 10

15 fifteen

20 twenty

25 25

30 30

35 35

40 40

45 Four. Five

50 fifty

55 55

comprenden una unidad central de procesamiento (CPU) 40, que puede ser por ejemplo una unidad tal simple como un ordenador personal. Esta unidad puede estar presente en el alojamiento de los animales, o puede estar en localización remota, por ejemplo en una oficina del granjero, un veterinario o la empresa de inseminación. La CPU está conectada al sensor 30, por ejemplo por medio de un cable, pero es preferentemente inalámbrica. De esta forma, los datos de medida del sensor pueden ser introducidos en el procesador de la CPU 40. En esta forma de realización, el sensor transfiere los datos medidos por la fuerza ejercida en la bisagra 32 (véase Figura 1) y la CPU calcula un valor para el reflejo postural basado en esta fuerza. they comprise a central processing unit (CPU) 40, which can be for example a unit as simple as a personal computer. This unit may be present in the animal housing, or it may be in remote location, for example in a farmer's office, a veterinarian or the insemination company. The CPU is connected to the sensor 30, for example by means of a cable, but is preferably wireless. In this way, the sensor measurement data can be entered into the CPU 40 processor. In this embodiment, the sensor transfers the measured data by the force exerted on the hinge 32 (see Figure 1) and the CPU calculates a value for the postural reflex based on this force.

La CPU se cargó con código de programa informático, que comprende un algoritmo destinado, para calcular un intervalo de inseminación en base al valor para el reflejo postural. Este algoritmo es tal que se puede tener en cuenta una tasa de fertilización obtenida así como calcular un intervalo de inseminación. Con el fin de permitir esto, la CPU 40 está conectada a un dispositivo de entrada 45 (por medio de un alambre, o inalámbrico), en este caso un ordenador portátil presente en el alojamiento. Por medio de este ordenador portátil, se introduce el número de descendientes vivos en cada camada de cada cerda reproductora. Estas cifras se usan por ejemplo para calcular un tasa de fertilización promedio por la CPU, tasa promedio que se usa para predecir un intervalo de inseminación siguiente para cada cerda reproductora. Varios algoritmos se pueden usar, algunos de los cuales se ejemplifican aquí abajo. The CPU was loaded with computer program code, which comprises a dedicated algorithm, to calculate an insemination interval based on the value for the postural reflex. This algorithm is such that a fertilization rate obtained can be taken into account and an insemination interval can be calculated. In order to allow this, the CPU 40 is connected to an input device 45 (by means of a wire, or wireless), in this case a laptop present in the housing. Through this laptop, the number of live descendants is introduced in each litter of each breeding sow. These figures are used, for example, to calculate an average fertilization rate by the CPU, an average rate used to predict a following insemination interval for each breeding sow. Several algorithms can be used, some of which are exemplified below.

En un primer algoritmo, el sistema está programado para detectar un valor umbral para el reflejo postural, por ejemplo un valor definido como el 70 % del reflejo postural máximo. El momento en el que este valor se determina se denomina tumbral. Se asume que el intervalo de inseminación comienza X horas después de tumbral y finaliza 4 horas más tarde. X se elige para ser menor que el promedio de tiempo necesario para alcanzar el tiempo de inseminación óptima y típicamente se fija para ser 28. En este intervalo la cerda reproductora será inseminada. Después de un rato apropiado, se determina el número de descendientes vivos de la cerda reproductora, después de la citada inseminación. Esto se hace para cada cerda reproductora inseminada. En base a estos números, la CPU 40 calcula una tasa de fertilización media para la piara de cerdas reproductoras, denominada Fert-tasai (donde i = 1 en el primer ciclo) expresada como un porcentaje (100 -0). En el siguiente ciclo, (i = 2), cuando para una cerda reproductora individual se determina el valor umbral para el reflejo postural, se está haciendo una nueva predicción del intervalo de inseminación. El nuevo intervalo comienza a tumbral + X + (100 -Fert-tasa1)/Y horas y finaliza 4 horas más tarde. Típicamente Y se fija para ser 10. La cerda reproductora se insemina en este intervalo. Estas etapas se llevan a cabo para cada cerda reproductora. En el final, el número de descendientes vivos de cada cerda reproductora se determina e introduce en CPU 40. Los números se usan para calcular una nueva tasa de fertilización promedio (denominada Fert-tasai-1 = 2). Esta tasa se usa adicionalmente para predecir un intervalo de inseminación nuevo (t12). Siempre que la tasa de fertilización se incrementa, (100 -Fert tasaM)/Y horas se añaden al tiempo del comienzo y al tiempo del final del intervalo de inseminación. Cuando la tasa de fertilización, que va desde el ciclo n al ciclo n+1 disminuye (de modo que el intervalo óptimo se ha pasado), (100 -Fert-tasaM)/Y horas se restan en lugar de añadirse. Esto permanece así en tanto que la tasa de fertilización se sigue incrementando de nuevo. Posteriormente la nueva cantidad de horas se añade de nuevo. Esto conduce a un patrón más o menos oscilante. El algoritmo se pueden expresar en la fórmula matemática 1: In a first algorithm, the system is programmed to detect a threshold value for the postural reflex, for example a value defined as 70% of the maximum postural reflex. The moment at which this value is determined is called a tumbral. It is assumed that the insemination interval begins X hours after the tumbral and ends 4 hours later. X is chosen to be less than the average time needed to reach the optimum insemination time and is typically set to be 28. In this interval the breeding sow will be inseminated. After an appropriate time, the number of live descendants of the breeding sow is determined, after said insemination. This is done for each inseminated breeding sow. Based on these numbers, the CPU 40 calculates an average fertilization rate for the herd of breeding sows, called Fert-ratei (where i = 1 in the first cycle) expressed as a percentage (100 -0). In the next cycle, (i = 2), when the threshold value for the postural reflex is determined for an individual breeding sow, a new prediction of the insemination interval is being made. The new interval begins at tumbral + X + (100 -Fert-rate1) / Y hours and ends 4 hours later. Typically Y is set to be 10. The breeding sow inseminates in this range. These stages are carried out for each breeding sow. In the end, the number of live descendants of each breeding sow is determined and entered in CPU 40. The numbers are used to calculate a new average fertilization rate (called Fert-ratei-1 = 2). This rate is additionally used to predict a new insemination interval (t12). Whenever the fertilization rate is increased, (100 -Fert rate M) / Y hours are added to the time of the beginning and the time of the end of the insemination interval. When the fertilization rate, which goes from cycle n to cycle n + 1 decreases (so that the optimal interval has been passed), (100 -Fert-rateM) / Y hours are subtracted instead of being added. This remains so as long as the fertilization rate continues to increase again. Subsequently the new amount of hours is added again. This leads to a more or less oscillating pattern. The algorithm can be expressed in mathematical formula 1:

imagen6image6

Cabe señalar que la longitud del intervalo de confianza (4 horas en la ecuación 1) se puede elegir para tener cualquier longitud, por ejemplo solo 2 o incluso 1 hora. Un intervalo más corto puede aumentar la precisión de la predicción de un intervalo de inseminación que conduce a tasas de fertilización más altas. Además, la duración del intervalo de confianza se puede hacer un número variable en la ecuación y se puede optimizar de acuerdo con los resultados logrados. Los valores para X y Y también pueden estar dando otros valores dependiendo además de las circunstancias (verano/invierno; dieta, etc.) y/o de parámetros de la cerdas reproductoras (edad, raza, relación entre postura refleja y tasa de fertilización individual, etc.). Pueden ser los mismos para la piara como un todo o uno o más de estos parámetros pueden diferir por grupo de cerdas reproductoras o incluso por cerda reproductora individual. It should be noted that the length of the confidence interval (4 hours in equation 1) can be chosen to have any length, for example only 2 or even 1 hour. A shorter interval can increase the prediction accuracy of an insemination interval that leads to higher fertilization rates. In addition, the duration of the confidence interval can be made a variable number in the equation and can be optimized according to the results achieved. The values for X and Y may also be giving other values depending on the circumstances (summer / winter; diet, etc.) and / or parameters of the breeding sows (age, race, relationship between reflex posture and individual fertilization rate , etc.). They can be the same for the herd as a whole or one or more of these parameters may differ by group of breeding sows or even by individual breeding sow.

En otro modo de realización, no hay un momento en el tiempo en el que se alcance un valor umbral que se detecte, sino un valor real para el reflejo postural (de nuevo en un intervalo de 100 a 0). En esta forma de realización, cuando se determinó un reflejo postural que tiene un valor que está dentro de un intervalo predeterminado de100 a 70, valor que se denomina Vcarac, el tiempo de inseminación tinsem (es decir, un intervalo que tiene una duración de 1 hora, comenzando en tinsem) se calcula añadiendo (100 -Vcarac) x (X/M) horas hasta el momento (tm) en el que se determinó que el reflejo postural tenía un valor dentro del intervalo 100 a 70. En este cálculo X tiene el mismo significado que antes, por tanto está típicamente establecido en un valor de 28 y M tiene un valor de 30. En efecto, cuando Vcarac en el primer ciclo se determina por tener un valor de 100, ha tenido lugar inseminación en tm o en el plazo de una hora desde tm. Cuando Vcarac tiene un valor de, por ejemplo, 80 %, tinsem es igual a tm + (100 -80) x (28/30) = tm + 19 horas. Esto significa que tiene que tener lugar la inseminación en un intervalo comenzando a tm + 19 horas y terminando a tm + 20 horas. Después de la fecundación la tasa de fertilización media se determina para la piara de cerdas reproductoras In another embodiment, there is not a moment in time when a threshold value is detected that is detected, but a real value for the postural reflex (again in a range of 100 to 0). In this embodiment, when a postural reflex was determined that has a value that is within a predetermined range of 100 to 70, which is called Vcarac, the tinsem insemination time (i.e., an interval that has a duration of 1 hour, starting in tinsem) is calculated by adding (100 -Vcarac) x (X / M) hours so far (tm) in which it was determined that the postural reflex had a value within the range 100 to 70. In this calculation X it has the same meaning as before, therefore it is typically set to a value of 28 and M has a value of 30. Indeed, when Vcarac in the first cycle is determined to have a value of 100, insemination has taken place in tm or within one hour from tm. When Vcarac has a value of, for example, 80%, tinsem is equal to tm + (100 -80) x (28/30) = tm + 19 hours. This means that insemination has to take place at an interval starting at tm + 19 hours and ending at tm + 20 hours. After fertilization the average fertilization rate is determined for the herd of breeding sows

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45 Four. Five

50 fifty

inseminadas (Fert-tasai, i = 1). Este valor se usa en el siguiente ciclo, (i = 2), para calcular un nuevo intervalo de inseminación para una cerda reproductora individual cuando se determina un reflejo postural para esta cerda reproductora que tiene un valor que está dentro de un intervalo predeterminado de 100 a 70. A continuación, al valor para X se añade un número adicional de horas igual a (100 -Fert-tasa1)/Y (en el que Y tiene el mismo significado que anteriormente). La cerda reproductora se insemina en este intervalo. Estas etapas se llevan a cabo para cada cerda reproductora. En el final, el número de descendientes vivos de cada cerda reproductora se determina e introduce en CPU 40. Los números se usan para calcular una nueva tasa Fertilización promedio (denominada Fert-tasai i = 2). Esta tasa se usa adicionalmente para predecir un nuevo intervalo de inseminación. De nuevo, como con fórmula 1, tan pronto como la tasa de fertilización comienza a disminuir después de una nueva inseminación, las horas de acuerdo con la fórmula deben restarse de X etc. Este algoritmo se puede expresar en la fórmula matemática 2 (en la que tinsem representa un intervalo que tiene una duración de 1 hora, comenzando a tinsem y terminando a tinsem + 1 hora ): inseminated (Fert-tasai, i = 1). This value is used in the next cycle, (i = 2), to calculate a new insemination interval for an individual breeding sow when a postural reflex is determined for this breeding sow that has a value that is within a predetermined range of 100 to 70. Next, an additional number of hours equal to (100 -Fert-rate1) / Y (in which Y has the same meaning as above) is added to the value for X. The breeding sow inseminates in this interval. These stages are carried out for each breeding sow. In the end, the number of live descendants of each breeding sow is determined and entered in CPU 40. The numbers are used to calculate a new average Fertilization rate (called Fert-ratei i = 2). This rate is additionally used to predict a new insemination interval. Again, as with formula 1, as soon as the fertilization rate begins to decrease after a new insemination, the hours according to the formula should be subtracted from X etc. This algorithm can be expressed in mathematical formula 2 (in which tinsem represents an interval that lasts 1 hour, starting at tinsem and ending at tinsem + 1 hour):

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Cabe señalar que los valores para X, Y y M pueden estar dando otros valores dependiendo además de las circunstancias It should be noted that the values for X, Y and M may be giving other values depending in addition to the circumstances

(verano/invierno; dieta, etc.) y/o parámetros de las cerdas reproductoras (edad, raza, relación entre reflejo postural y tasa de fertilización individual, etc.). Pueden ser los mismos para la piara como un todo o uno o más de estos parámetros pueden diferir por grupo de cerdas reproductoras o incluso por cerda reproductora individual. (summer / winter; diet, etc.) and / or parameters of breeding sows (age, race, relationship between postural reflex and individual fertilization rate, etc.). They can be the same for the herd as a whole or one or more of these parameters may differ by group of breeding sows or even by individual breeding sow.

También cabe destacar que en las realizaciones mostradas,se está usando la tasa de fertilización promedio para la piara de cerdas reproductoras que se someten a la evaluación del celo. En un modo de realización alternativo, la tasa de fertilización individual para cada cerda reproductora se usa para tener un cálculo destinado para cada cerda reproductora del intervalo de inseminación. It should also be noted that in the embodiments shown, the average fertilization rate is being used for the herd of breeding sows that undergo the heat evaluation. In an alternative embodiment, the individual fertilization rate for each breeding sow is used to have a calculation intended for each breeding sow of the insemination interval.

Figura 3 Figure 3

La figura 3 proporciona un ejemplo de los resultados que se pueden lograr cuando se aplica el presente procedimiento. Lo que se muestra es el incremento en tasa de fertilización promedio cuando se aplica un procedimiento descrito junto con las figuras 1 y 2, en particular cuando se usa un algoritmo de acuerdo con la fórmula 1, usando los mismos valores para X e Y para cada cerda reproductora (fijados a los típicos valores de 28 y 10 respectivamente) y también usando un valor promedio (para la piara de cerdas reproductoras) para la tasa de fertilización en cada ciclo. Lo que se puede observar es que la tasa de fertilización se incrementa desde un 65 % inicial en el primer ciclo hasta alrededor del 100 % en el cuarto ciclo. A continuación hay alguna oscilación en la tasa de fertilización alrededor del valor del 100 %. Figure 3 provides an example of the results that can be achieved when the present procedure is applied. What is shown is the increase in average fertilization rate when a procedure described together with Figures 1 and 2 is applied, particularly when an algorithm according to formula 1 is used, using the same values for X and Y for each breeding sow (set at the typical values of 28 and 10 respectively) and also using an average value (for the herd of breeding sows) for the fertilization rate in each cycle. What can be observed is that the fertilization rate increases from an initial 65% in the first cycle to around 100% in the fourth cycle. Next there is some oscillation in the fertilization rate around the value of 100%.

Figura 4 Figure 4

La figura 4 da otro ejemplo de los resultados que se pueden lograr cuando se aplica el presente procedimiento. En este caso se usa el mismo procedimiento que se usa para obtener los resultados como se muestran en la figura 3, pero además de la determinación de un valor umbral para reflejo postural se mide también el tamaño del folículo en el primer ciclo usando un aparato de eco-doppler conocido en la técnica tal como el sistema de ultrasonidos ProSound ™ C3CV con un transductor endovaginal UST-9112-5 (todo disponible de Aloka, Tokio, Japón). En esta forma de realización, se hace uso del conocimiento conocido en la técnica de que el tamaño del folículo tiene una relación muy directa con el momento de la ovulación. Esto significa que, los valores de X e Y se pueden estimar de forma bastante precisa en base a un valor para el tamaño folicular. Por ejemplo, en base a un determinado tamaño folicular, el número de horas hasta que la ovulación y la variación en este número se puedan predecir de forma bastante precisa, lo que dará lugar a estimaciones buenas para X e Y. El efecto de esto es que la tasa de fertilización obtenida se incrementa más rápidamente en ciclos consecutivos. En el caso mostrado un valor de alrededor del 100 % se alcanzó en el ciclo 3, un ciclo antes que en el caso en el que se usa el procedimiento correspondiente a la figura 3. Esto puede no parecer demasiado impresionante pero para la rentabilidad diaria de la cría de cerdos esto puede ser muy importante ya que una cerda reproductora se usa típicamente para reproducción solo aproximadamente 6-7 ciclos. Por tanto, si la tasa de fertilización deseada se obtiene solo un ciclo antes, esto puede corresponder a un incremento de ingresos significativo por cerda reproductora. Además, la oscilación es menor en este ejemplo, lo que puede mejorar el número promedio de descendientes a lo largo del tiempo. Figure 4 gives another example of the results that can be achieved when this procedure is applied. In this case, the same procedure used to obtain the results as shown in Figure 3 is used, but in addition to the determination of a threshold value for postural reflex, the size of the follicle in the first cycle is also measured using an apparatus of eco-doppler known in the art such as the ProSound ™ C3CV ultrasound system with a UST-9112-5 endovaginal transducer (all available from Aloka, Tokyo, Japan). In this embodiment, use is made of the knowledge known in the art that the size of the follicle has a very direct relationship with the time of ovulation. This means that the values of X and Y can be estimated quite accurately based on a value for follicular size. For example, based on a certain follicular size, the number of hours until ovulation and variation in this number can be predicted quite accurately, which will lead to good estimates for X and Y. The effect of this is that the fertilization rate obtained increases more rapidly in consecutive cycles. In the case shown, a value of around 100% was reached in cycle 3, one cycle earlier than in the case in which the procedure corresponding to Figure 3 is used. This may not seem too impressive but for the daily profitability of pig farming this can be very important since a breeding sow is typically used for breeding only about 6-7 cycles. Therefore, if the desired fertilization rate is obtained only one cycle before, this may correspond to a significant increase in income per breeding sow. In addition, the oscillation is smaller in this example, which can improve the average number of descendants over time.

Cabe destacar que en lugar del tamaño folicular, se puede medir también otra característica (quizá incluso además del tamaño del folículo) de la que se sepa que hay una relación muy clara con el momento de ovulación. Dicha característica puede ser por ejemplo temperatura uterina y/o nivel hormonal, en particular estrógeno y/o progesterona en sangre y/u orina. It should be noted that instead of the follicular size, another characteristic can be measured (perhaps even in addition to the size of the follicle) from which it is known that there is a very clear relationship with the time of ovulation. Said characteristic can be for example uterine temperature and / or hormonal level, in particular estrogen and / or progesterone in blood and / or urine.

Claims

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1. Procedure for assessing the heat of multiple non-human animals to predict an insemination interval for each non-human animal, comprising for each non-human animal: in a first cycle: 5 -determine a value for at least one characteristic of the heat, -Predict the insemination interval based on the determination of the said value, -Instaminate the animal in the aforementioned interval, -Establish a fertilization rate of the inseminated animal, in a second cycle:

10 -determine a new value for the aforementioned at least one characteristic of the heat and - predict a new insemination interval for the said animal using the determination of the new value and the fertilization rate.

2. 2.: Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque están añadidas al segundo ciclo las etapas de: 15 -inseminar el animal en el citado nuevo intervalo, -establecer una nueva tasa de fertilización del animal inseminado, en el que después sigue un tercer ciclo que comprende las etapas de: -determinar un segundo valor nuevo para la citada al menos una característica del celo y A method according to claim 1, characterized in that the steps of: 15 -inseminating the animal in the said new interval are added to the second cycle, -establishing a new fertilization rate of the inseminated animal, in which a third cycle follows comprising the steps of: - determining a second new value for said at least one characteristic of heat and

- Predicting a second new insemination interval using the determination of the second new value and the new fertilization rate.

3. 3.: Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque están añadidas al tercer ciclo las etapas de: -inseminar el animal en el citado segundo intervalo de inseminación nuevo, -establecer una segunda nueva tasa de fertilización del animal inseminado, 25 en el que después siguen n ciclos adicionales, siendo n un número natural, comprendiendo cada ciclo las etapas de: A method according to claim 2, characterized in that the steps of: -inseminating the animal in said second new insemination interval are added to the third cycle, -establishing a second new fertilization rate of the inseminated animal, in which afterwards n additional cycles follow, n being a natural number, each cycle comprising the stages of:

-determine another new value for the aforementioned at least one characteristic of heat, -preach another new insemination interval using the determination of the said new value and the second new fertilization rate.

-inseminate the animal in the aforementioned new insemination interval and 30 -establish yet another new fertilization rate of the inseminated animal, yet another new fertilization rate that should be used in an optional next cycle of the aforementioned n additional cycles.

4. Four.: Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mismo algoritmo para predecir un intervalo de inseminación nuevo se usa para todos los animales. A method according to any of the preceding claims, characterized in that the same algorithm for predicting a new insemination interval is used for all animals.

5. 5.: Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque por animal o A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that by animal or

An animal group uses an algorithm to predict an insemination interval for this animal or group of animals.

6. A method according to any of the preceding claims, characterized in that a sensor is used to determine a value for at least one characteristic of heat, which is carried in functional connection with each of said multiple animals by examining the animals in an order consecutive.

A method according to any of claims 1-6, characterized in that the value for the at least one characteristic of the animal's heat is determined at predetermined intervals of at least 1 hour, preferably at least 2 hours and more. preferably between 3 and 8 hours.

8. A method according to any of the preceding claims, characterized in that

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determines a value for a characteristic chosen from the group consisting of postural reflex, movement, body temperature, in particular cutaneous, rectal or vulvar temperature, appearance of the vulva, in particular color of the vulva and / or degree of swelling of the vulva, discharge of mucus from the vulva, turbidity of mucus from the vulva or conductivity of mucus from the vulva.

A method according to claim 8, characterized in that a value of a first characteristic is determined each cycle, while a value for uterine temperature and / or hormonal level, in particular estrogen and / or progesterone in blood and / or urine, and / or follicular size is determined in the first cycle alone and optionally in one or more subsequent cycles until a prediction of the insemination interval has led to a predetermined fertilization rate, in which then only a value for the first characteristic is determined

10 in a following cycle.

10. A method according to any of the preceding claims, characterized in that the animal is automatically inseminated in the predicted insemination range.

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