ES2543811B1 - Aquatic propulsion vehicle by flutter - Google Patents

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ES2543811B1 ES201331880A ES201331880A ES2543811B1 ES 2543811 B1 ES2543811 B1 ES 2543811B1 ES 201331880 A ES201331880 A ES 201331880A ES 201331880 A ES201331880 A ES 201331880A ES 2543811 B1 ES2543811 B1 ES 2543811B1
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Abstract

Vehículo acuático de propulsión por aleteo, comprendiendo un elemento de flotación (1) provisto con un mecanismo de propulsión (2) que está formado por, al menos, una aleta (4) situada por debajo en la parte posterior y que va unida por medio de una barra (7) respecto del elemento de flotación (1), estando unidas a la aleta (4) en puntos de articulación (A) y (B) de la zona posterior de la misma dos bielas (5), las cuales por su otro extremo están unidas en articulación respecto de sendos puntos (A’) y (B’) de un estribo (6) situado por encima en una posición que queda fuera del agua, en el cual puede introducir uno o ambos pies (3.1) un usuario tumbado boca abajo sobre el elemento de flotación (1), para actuar, con movimientos como los de la natación, un movimiento de aleteo de la aleta (4) desde fuera del agua.Aquatic propulsion vehicle by flutter, comprising a flotation element (1) provided with a propulsion mechanism (2) which is formed by at least one fin (4) located below at the rear and which is connected by means of a bar (7) with respect to the flotation element (1), being connected to the fin (4) at points of articulation (A) and (B) of the rear area of the same two connecting rods (5), which by their other end are joined in articulation with respect to two points (A ’) and (B’) of a stirrup (6) located above in a position that is out of the water, in which you can enter one or both feet (3.1) a user lying face down on the flotation element (1), to act, with movements such as swimming, a flutter movement of the fin (4) from outside the water.

Description

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DESCRIPCION DESCRIPTION

VEHÍCULO ACUÁTICO DE PROPULSIÓN POR ALETEO AQUATIC VEHICLE FOR PROPULSION BY FINSION

5 Sector de la técnica 5 Technical sector

La presente invención está relacionada con las prácticas de deslizamiento por el agua con medios de flotación propulsados, proponiendo un vehículo acuático del tipo de una canoa o una tabla de flotación, con un mecanismo de propulsión formado por unas aletas que son The present invention relates to water slide practices with propelled flotation means, proposing a water vehicle of the type of a canoe or a flotation board, with a propulsion mechanism formed by fins that are

10 accionadas por movimiento de las piernas y los pies del usuario de una manera equivalente a la natación de tipo “crol”, manteniéndose el usuario fuera del agua. 10 actuated by movement of the user's legs and feet in a manner equivalent to the “crol” type swimming, keeping the user out of the water.

Estado de la técnica State of the art

15 Se conocen en la actualidad muchas técnicas para el desplazamiento sobre el agua, bien mediante natación, utilizando los practicantes su propio cuerpo como medio de flotación e impulsión con las manos y los pies, a veces con el complemento de aletas para obtener una mayor propulsión; o bien utilizando medios transportadores de flotación, como tablas o barcas de distintos tipos, las cuales pueden ser propulsadas de manera motorizada o por la 15 Many techniques are known today for displacement on water, either by swimming, using practitioners their own body as a means of flotation and impulsion with their hands and feet, sometimes with the complement of fins to obtain greater propulsion ; or using flotation conveyor means, such as boards or boats of different types, which can be propelled in a motorized way or by the

20 actuación de los usuarios con remos o con sus propias extremidades. 20 user performance with paddles or with their own limbs.

Entre los medios transportadores de flotación se conocen realizaciones del tipo de canoas o tablas sobre las que el usuario se coloca manteniéndose total o parcialmente fuera del agua, disponiendo de mecanismos actuables por el usuario para la propulsión. Among the flotation conveyor means are known embodiments of the type of canoes or tables on which the user is placed keeping totally or partially out of the water, having mechanisms actuated by the user for propulsion.

25 En ese sentido, el documento WO 2003035186 A1 da a conocer un vehículo acuático a modo de tabla, en el que el usuario se dispone tumbado boca arriba, disponiendo de un mecanismo formado por unas aletas situadas bajo el agua, a las cuales el usuario transmite un movimiento de aleteo mediante un accionamiento con los muslos y los hombros, por 25 In that sense, WO 2003035186 A1 discloses a watercraft as a table, in which the user is lying on his back, having a mechanism formed by fins located underwater, to which the user transmits a flutter movement by means of a drive with the thighs and shoulders, by

30 medio de una transmisión de bielas. 30 means of a transmission of connecting rods.

El documento FR 2860766 A1 da a conocer por su parte un vehículo acuático a modo de tabla, sobre el que el usuario se tumba boca abajo, disponiendo de un mecanismo formado por una aleta situada bajo el agua, a la cual el usuario transmite un movimiento de aleteo Document FR 2860766 A1 discloses a water vehicle as a table, on which the user lies face down, having a mechanism formed by a fin located underwater, to which the user transmits a movement flutter

35 por medio de un accionamiento de pedaleo con los pies sobre un elemento que convierte el movimiento circular del pedaleo en movimiento oscilante de la aleta. 35 by means of a pedal drive with the feet on an element that converts the circular movement of the pedal into oscillating movement of the fin.

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El documento US 4798539 A da a conocer otro vehículo acuático a modo de tabla, sobre el usuario se tumba boca abajo, disponiendo de un mecanismo formado por un rodete de paletas situado bajo el agua, al cual el usuario transmite un movimiento giratorio por medio de un accionamiento con los pies sobre unos balancines que se relacionan con el rodete de The document US 4798539 A discloses another water vehicle as a table, on the user lies face down, having a mechanism formed by a paddle impeller located underwater, to which the user transmits a rotating movement by means of a drive with the feet on rockers that are related to the impeller of

5 paletas mediante una transmisión de bielas. 5 paddles by means of a transmission of connecting rods.

Todos los aparatos conocidos de ese tipo requieren para la propulsión esfuerzos del usuario con las piernas o los pies y, en algunos casos también con las manos, pero en ningún caso el esfuerzo que el usuario tiene que realizar tiene las características de la natación, para All known devices of this type require for the propulsion efforts of the user with the legs or feet and, in some cases also with the hands, but in no case the effort that the user has to make has the characteristics of swimming, to

10 aprovechar las ventajas de efectividad y salubridad que como ejercicio físico proporciona el ejercicio de la natación. 10 Take advantage of the benefits of effectiveness and health that as a physical exercise provides the exercise of swimming.

Objeto de la invención Object of the invention

15 De acuerdo con la invención se propone un vehículo acuático desarrollado con una realización que permite un accionamiento de propulsión eficiente mediante una acción del usuario como en el ejercicio de la natación, manteniéndose fuera del agua. According to the invention, a water vehicle developed with an embodiment that allows an efficient propulsion drive is proposed by an action of the user as in the exercise of swimming, staying out of the water.

Este vehículo acuático objeto de la invención consta de un elemento de flotación en forma This water vehicle object of the invention consists of a floating element in form

20 de tabla, incorporando un mecanismo de propulsión formado por una estructura vertical en cuadrilátero articulado, cuya parte inferior es las parte posterior de una aleta, mientras que la parte superior es un estribo para inserción del pie del usuario, estando unidas a dicha parte inferior y a dicha parte superior unas bielas que establecen uniones de articulación con ellas, mientras que la parte inferior se une a su vez en articulación, por medio de una barra, 20, incorporating a propulsion mechanism formed by a vertical structure in articulated quadrilateral, whose lower part is the back of a fin, while the upper part is a stirrup for insertion of the user's foot, being attached to said lower part said upper part already connecting rods that establish articulation joints with them, while the lower part is joined in turn by means of a bar,

25 con el elemento de flotación. 25 with the flotation element.

Se obtiene así un vehículo en el que el mecanismo de propulsión presenta dos puntos de articulación en relación con la zona de la punta y con la zona posterior del estribo de introducción del pie del usuario, reflejándose dichos puntos, por medio de las bielas de 30 unión, con sendos puntos de la parte posterior de la aleta situada en la parte inferior, pudiendo bascular toda la estructura del mecanismo hacia arriba y hacia abajo pivotando respecto de la unión articulada con el elemento de flotación; de forma que disponiéndose el usuario tumbado boca abajo sobre el elemento de flotación y con el pie introducido en el estribo del mecanismo de impulsión, al hacer bascular la pierna y girar el pie según los 35 movimientos que se realizan en la natación, se obtiene un accionamiento de la aleta inferior A vehicle is thus obtained in which the propulsion mechanism has two points of articulation in relation to the area of the tip and with the posterior area of the stirrup of introduction of the user's foot, said points being reflected, by means of the connecting rods 30 connection, with two points on the back of the fin located at the bottom, the entire structure of the mechanism can be tilted up and down pivoting with respect to the joint articulated with the floating element; so that when the user is lying face down on the flotation element and with the foot inserted in the stirrup of the drive mechanism, when the leg is tilted and the foot is rotated according to the 35 movements performed in swimming, a lower fin drive

en basculación y giro, de igual medo que en el movimiento de la natación con aletas. in tilt and turn, in the same way as in the movement of swimming with fins.

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En esas condiciones, cuando el vehículo se encuentra sobre el agua, la aleta del mecanismo de propulsión queda dentro del agua y el cuerpo del usuario fuera del agua, produciéndose por el accionamiento de la aleta una impulsión del elemento de flotación hacia delante, sin que el usuario tenga que introducir los pies en el agua. Under these conditions, when the vehicle is on the water, the fin of the propulsion mechanism is inside the water and the body of the user is out of the water, resulting in the flotation of the flotation element forward, without the the user has to put the feet in the water.

5 El mecanismo de propulsión puede comprender dos estructuras verticales en cuadrilátero articulado, unidas a sendas aletas inferiores y a sendos estribos para ambos pies del usuario, permitiendo así realizar un accionamiento alternativo de las dos aletas con los dos pies como en el ejercicio de la natación normal con aletas. Pero también, el mecanismo de 5 The propulsion mechanism can comprise two vertical structures in articulated quadrilateral, joined to both lower fins and two stirrups for both feet of the user, thus allowing an alternative actuation of the two fins with both feet, as in the exercise of normal swimming finned. But also, the mechanism of

10 propulsión puede estar formado por una sola estructura vertical en cuadrilátero articulado, unida a una aleta inferior y a un estribo receptor de los dos pies del usuario, para realizar un accionamiento de la aleta con los dos pies a la vez como en una natación de sirena. The propulsion can be formed by a single vertical structure in articulated quadrilateral, attached to a lower fin and to a receiver stirrup of the two feet of the user, to perform a fin actuation with both feet at the same time as in a mermaid swimming .

Con este vehículo, el elemento de flotación realiza, por una parte, la función de flotabilidad, With this vehicle, the flotation element performs, on the one hand, the buoyancy function,

15 compensando total o parcialmente el peso del usuario, para apoyo del cual dicho elemento de flotación puede tener una superficie ergonómica; en tanto que, por otra parte, ejerce una función hidrodinámica, permitiendo conseguir una velocidad de deslizamiento sobre el agua mayor que la que el usuario puede obtener con su cuerpo sumergido en el agua. 15 totally or partially compensating the weight of the user, for support of which said flotation element may have an ergonomic surface; while, on the other hand, it exerts a hydrodynamic function, allowing to achieve a speed of sliding on the water greater than the one that the user can obtain with his body submerged in the water.

20 Se obtiene así una ventaja respecto de la natación convencional, ya que permite transformar un ejercicio similar al de la natación en una actividad que se realiza sin tener que estar sumergido en el agua, lo cual evita algunos de los inconvenientes de la inmersión en el agua, como el cambio de ropa antes y después de la actividad, las molestias de la temperatura del agua, la necesidad de emplear técnicas respiratorias, etc.; pudiendo 20 An advantage is thus obtained with respect to conventional swimming, since it allows to transform an exercise similar to swimming in an activity that is carried out without having to be submerged in water, which avoids some of the disadvantages of immersion in the water, such as changing clothes before and after the activity, the inconvenience of water temperature, the need to use respiratory techniques, etc .; being able

25 también favorecerse la velocidad de desplazamiento mediante la configuración del elemento de flotación en forma hidrodinámica. The speed of travel is also favored by configuring the flotation element in hydrodynamic form.

Y por otro lado, también se logran ventajas respecto de las prácticas con elementos convencionales de flotación, como por ejemplo el piragüismo, ya que el riesgo de vuelco no And on the other hand, advantages are also achieved with respect to practices with conventional flotation elements, such as canoeing, since the risk of tipping is not

30 tiene consecuencias tan retrayentes como en una piragua; y además se consigue un ejercicio más completo que con la práctica de remo en las embarcaciones convencionales. 30 has consequences as relapsing as in a canoe; and also a more complete exercise is achieved than with the practice of rowing in conventional vessels.

Por todo ello, dicho vehículo acuático objeto de la invención resulta de unas características realmente ventajosas para la actividad de deslizamiento sobre el agua, adquiriendo vida Therefore, said water vehicle object of the invention results in really advantageous characteristics for the activity of sliding on the water, acquiring life

35 propia y carácter preferente respecto de los elementos y prácticas convencionales que se utilizan para dicha función. 35 own and preferential character with respect to the conventional elements and practices that are used for this function.

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Descripción de las figuras Description of the figures

La figura 1 muestra un ejemplo del mecanismo de propulsión del vehículo acuático objeto de la invención, con una aleta actuada por una pierna de un usuario. Figure 1 shows an example of the propulsion mechanism of the water vehicle object of the invention, with a fin actuated by a leg of a user.

5 La figura 2 muestra un ejemplo de dicho mecanismo de propulsión del vehículo acuático objeto de la invención, con dos aletas que son actuadas alternativamente por las dos piernas de un usuario. 5 Figure 2 shows an example of said propulsion mechanism of the water vehicle object of the invention, with two fins that are alternately actuated by the two legs of a user.

10 La figura 3 es un esquema de la relación entre los movimientos de los pies de un usuario y las aletas de propulsión de un vehículo acuático según la invención. Figure 3 is a diagram of the relationship between the movements of the feet of a user and the propulsion fins of a water vehicle according to the invention.

La figura 4 es un esquema de la utilización, por un usuario, de un vehículo acuático según la invención. 15 Figure 4 is a diagram of the use, by a user, of a water vehicle according to the invention. fifteen

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

El objeto de la invención se refiere a un vehículo acuático formado por un elemento de flotación (1) semejante a una tabla de surf, incorporando un mecanismo de propulsión (2) 20 que es actuable por un usuario (3) en posición de tumbado boca abajo sobre el elemento de flotación (1), manteniendo el usuario (3) su cuerpo fuera del agua. The object of the invention relates to a water vehicle formed by a flotation element (1) similar to a surfboard, incorporating a propulsion mechanism (2) 20 that is operable by a user (3) in a lying position down on the flotation element (1), keeping the user (3) his body out of the water.

El mecanismo de propulsión (2) consta de, al menos, una aleta (4) situada en la parte posterior por debajo del elemento de flotación (1), estando unidas a dicha aleta (4) dos 25 bielas (5), las cuales establecen articulación en sendos puntos (A) y (B) de la zona posterior de la aleta (4), mientras que por el otro extremo establecen articulación en otros dos puntos (A’) y (B’) de un estribo (6) situado superiormente en una posición que queda fuera del agua; estando la aleta (4) además unida en articulación a una barra (7), la cual por su otro extremo está unida en articulación respecto de un punto (P) de la parte inferior del elemento de The propulsion mechanism (2) consists of at least one fin (4) located at the rear below the flotation element (1), two 25 connecting rods (5) attached to said fin (4), which they establish articulation at two points (A) and (B) of the rear area of the fin (4), while at the other end they establish articulation at two other points (A ') and (B') of a stirrup (6) located superiorly in a position that is out of the water; the fin (4) also being joined in articulation to a bar (7), which at its other end is joined in articulation with respect to a point (P) of the lower part of the element of

30 flotación (1). 30 flotation (1).

De este modo, tal como se observa en la figura 1, el mecanismo de propulsión (2) forma una estructura vertical en cuadrilátero articulado compuesta por la aleta (4), las bielas (5) y el estribo (6), desde la cual sale hacia atrás en la parte inferior la aleta (4), de manera que el 35 usuario (3) del vehículo acuático en la posición de tumbado boca abajo sobre el elemento de flotación (1) puede insertar su pie (3.1) en el estribo (6), de tal modo que basculando la Thus, as seen in Figure 1, the propulsion mechanism (2) forms an articulated quadrilateral vertical structure composed of the fin (4), the connecting rods (5) and the stirrup (6), from which the fin (4) comes out in the lower part, so that the user (3) of the water vehicle in the lying position face down on the floating element (1) can insert his foot (3.1) into the stirrup (6), such that by tilting the

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pierna (3.2) y girando el pie (3.1) con movimientos semejantes a los de la natación, provoca unos movimientos equivalentes de accionamiento de la aleta (4), la cual produce una propulsión de avance en el agua que se transmite al elemento de flotación (1) por medio de la barra (7). leg (3.2) and turning the foot (3.1) with movements similar to those of swimming, causes equivalent motions of actuation of the fin (4), which produces a propulsion of advance in the water that is transmitted to the floating element (1) by means of the bar (7).

5 Con esa configuración, el mecanismo de propulsión (2) puede estar formado por una única estructura vertical en cuadrilátero articulado asociada a una aleta (4) y a un estribo (6) susceptible de alojar a los dos pies (3.1) de un usuario (3), para el accionamiento con movimientos conjuntos de ambas piernas (3.2) y ambos pies (1.1) como los de la natación 5 With this configuration, the propulsion mechanism (2) can be formed by a single vertical structure in articulated quadrilateral associated with a fin (4) and a stirrup (6) capable of accommodating the two feet (3.1) of a user ( 3), for the drive with joint movements of both legs (3.2) and both feet (1.1) as those of swimming

10 de una sirena; pero también pueden ser dos estructuras verticales en cuadrilátero articulado asociadas a sendas aletas (4) en correspondientes puntos (A, B) y (C, D) y a respectivos estribos (6) independientes en correspondientes puntos (A’, B’) y (C’, D’), de manera que el usuario (3) puede introducir cada uno de sus pies (3.1) en uno de los estribos (6), para hacer con las piernas (3.2) y con los pies (3.1) movimientos alternados como los de la 10 of a mermaid; but there can also be two vertical structures in articulated quadrilateral associated with two fins (4) at corresponding points (A, B) and (C, D) and respective independent stirrups (6) at corresponding points (A ', B') and ( C ', D'), so that the user (3) can introduce each of his feet (3.1) in one of the stirrups (6), to do with the legs (3.2) and with the feet (3.1) movements alternated like those in the

15 natación “crol”, como se observa en la figura 2. 15 “crol” swimming, as seen in figure 2.

Mediante los movimientos de accionamiento que realiza el usuario (3) basculando sus piernas (3.2) y girando sus pies (3.1), como en el ejercicio de la natación, los movimientos de los puntos (A’, B’) y (C’, D’) de los estribos (6), que se corresponden con la zona de la 20 punta y la zona del tobillo de los pies (3.1) del usuario, se reflejan con movimientos equivalentes de los puntos respectivos (A, B) y (C, D) en las aletas (4), las cuales se mueven en ascenso y descenso en una altura (h) que se corresponde con la altura (h’) del movimiento de las piernas (3.2) del usuario (3) y en basculación con unos respectivos ángulos (α)y(β) correspondientes con los ángulos (α’) y (β’) de giro de los pies (3.1) del Through the user movements (3) by tilting his legs (3.2) and turning his feet (3.1), as in the exercise of swimming, the movements of the points (A ', B') and (C ' , D ') of the stirrups (6), which correspond to the area of the 20 tip and the ankle area of the user's feet (3.1), are reflected with equivalent movements of the respective points (A, B) and (C, D) on the fins (4), which move up and down by a height (h) that corresponds to the height (h ') of the movement of the user's legs (3.2) (3) and in tilt with respective angles (α) and (β) corresponding to the angles (α ') and (β') of rotation of the feet (3.1) of the

25 usuario, como se observa en la figura 3. 25 user, as seen in figure 3.

En esas condiciones, si la distancia entre los puntos (A’, C’) y los puntos (B’, D’) en los estribos (6), es igual a la distancia entre los puntos (A, C) y los puntos (B, D) en las aletas (4), los ángulos (α)y(β) de los movimientos de las aletas (4) son iguales a los ángulos (α’) 30 y(β’) de los movimientos de giro que realizan los pies (3.1) del usuario (3); pudiendo variarse esa relación de los movimientos angulares de las aletas (4) respecto de los movimientos angulares de los pies (3.1) del usuario (3), para obtener una acción mayor de movimiento de las aletas (4) con menor movimiento de los pies (3.1) del usuario (3), haciendo diferentes las mencionadas distancias entre los puntos (A’, C’) y los puntos (B’, D’) Under these conditions, if the distance between the points (A ', C') and the points (B ', D') in the stirrups (6), is equal to the distance between the points (A, C) and the points (B, D) on the fins (4), the angles (α) and (β) of the movements of the fins (4) are equal to the angles (α ') 30 and (β') of the turning movements performing the user's feet (3.1) (3); being able to vary that relation of the angular movements of the fins (4) with respect to the angular movements of the feet (3.1) of the user (3), to obtain a greater action of movement of the fins (4) with less movement of the feet (3.1) of the user (3), making the mentioned distances between the points (A ', C') and the points (B ', D') different

35 en los estribos (6), que las distancias correspondientes entre los puntos (A, C) y los puntos (B, D) en las aletas (4). 35 in the stirrups (6), which corresponding distances between points (A, C) and points (B, D) on the fins (4).

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El elemento de flotación (1) se prevé de una forma hidrodinámica para favorecer el deslizamiento sobre el agua y aprovechar mejor la impulsión que realizan las aletas (4) al ser accionadas por un usuario (3) del vehículo acuático; pudiendo tener dicho elemento de flotación (1) cualquier forma que resulte adecuada para que el usuario (3) vaya tumbado The flotation element (1) is provided in a hydrodynamic way to favor sliding on the water and take better advantage of the drive that the fins (4) make when they are operated by a user (3) of the water vehicle; said flotation element (1) having any shape that is suitable for the user (3) to lie down

5 5

encima en posición boca abajo, para actuar con los pies (3.1) el mecanismo de propulsión (2), como representa la figura 4; estando previsto además que dicho elemento de flotación upside down, to act with the feet (3.1) the propulsion mechanism (2), as shown in Figure 4; further provided that said flotation element

(1) presente en la parte superior una forma ergonómica para el apoyo del usuario (3) de una manera cómoda y que a la vez pueda utilizar los brazos (3.3) para ayudar a la, propulsión y orientar el desplazamiento; si bien el elemento de flotación (1) puede ser igualmente de un (1) present in the upper part an ergonomic shape for the support of the user (3) in a comfortable way and that at the same time can use the arms (3.3) to help the propulsion and guide the movement; although the flotation element (1) can also be of a

10 tipo que solo se impulse mediante accionamiento del mecanismo de propulsión (2) con las piernas (3.2) y los pies (3.1) de usuario (3), sin que ello altere el objeto de la invención. 10 type that is only driven by actuation of the propulsion mechanism (2) with the legs (3.2) and the feet (3.1) of the user (3), without altering the object of the invention.

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Claims (5)

imagen1image 1 REIVINDICACIONES 1.-Vehículo acuático de propulsión por aleteo, formado por un elemento de flotación (1) provisto con un mecanismo de propulsión (2) que es actuable por un usuario (3) dispuesto 5 en posición de tumbado boca abajo sobre el elemento de flotación (1), caracterizado porque el mecanismo de propulsión (2) consta de, al menos una aleta (4) situada en la parte posterior por debajo del elemento de flotación (1), estando unidas a la aleta (4) en puntos de articulación (A) y (B) de la zona posterior de la misma dos bielas (5), las cuales por el otro extremo establecen articulación en sendos puntos (A’) y (B’) de un estribo (6) situado por 10 encima en una posición que queda fuera del agua, estando la aleta (4) además unida en articulación a una barra (7), la cual por su otro extremo está unida en articulación respecto de un punto (P) de la parte inferior del elemento de flotación, para recibir el estribo (6) uno o ambos pies (3.1) del usuario (3), el cual mediante movimientos semejantes a los de natación con sus piernas (3.2) y sus pies (3.1), actúa, desde fuera del agua, un movimiento de aleteo 1.-Aquatic propulsion vehicle by flutter, formed by a flotation element (1) provided with a propulsion mechanism (2) that is operable by a user (3) arranged 5 in a lying position face down on the flotation element (1), characterized in that the propulsion mechanism (2) consists of at least one fin (4) located at the rear below the flotation element (1), being connected to the fin (4) at points of articulation (A) and (B) of the rear zone of the same two connecting rods (5), which on the other end establish articulation at two points (A ') and (B') of a stirrup (6) located 10 above in a position that is out of the water, the fin (4) also being joined in articulation to a bar (7), which at its other end is joined in articulation with respect to a point (P) of the lower part of the element of flotation, to receive the stirrup (6) one or both feet (3.1) of the user (3), which by movements similar to those of swimming with their legs (3.2) and their feet (3.1), a fluttering movement acts from outside the water 15 de la aleta (4). 15 of the fin (4). 2.-Vehículo acuático de propulsión por aleteo, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el estribo (6) del mecanismo de propulsión (2) es receptor de los dos pies (3.1) de un usuario (3), para el accionamiento de aleteo de una aleta (4). 2. Water flutter propulsion vehicle, according to the first claim, characterized in that the stirrup (6) of the propulsion mechanism (2) is a receiver of the two feet (3.1) of a user (3), for the drive fin flapping (4). 20 3.-Vehículo acuático de propulsión por aleteo, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el mecanismo de propulsión (2) comprende dos aletas (4) unidas mediante respectivos pares de bielas (5) a sendos estribos (6) de recepción individual de los dos pies (3.1) de un usuario (3), para el accionamiento en movimiento de aleto alternado de 3. Water flapping propulsion vehicle, according to the first claim, characterized in that the propulsion mechanism (2) comprises two fins (4) connected by respective pairs of connecting rods (5) to two receiving brackets (6) individual of the two feet (3.1) of a user (3), for the movement in alternating fin movement of 25 las dos aletas (4). 25 the two fins (4). 4.-Vehículo acuático de propulsión por aleteo, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque la distancia entre los puntos (A, C) y (B, D) de unión de las bielas (5) con la correspondiente aleta (4) es igual a la distancia entre los puntos (A’, C’) y (B’, D’) de 30 unión de las bielas (5) con el estribo (6) respectivo, determinando el movimiento de los pies 4.-Water flap propulsion vehicle, according to the first claim, characterized in that the distance between the connecting points (A, C) and (B, D) of the connecting rods (5) with the corresponding fin (4) It is equal to the distance between points (A ', C') and (B ', D') of connecting the connecting rods (5) with the respective stirrup (6), determining the movement of the feet (3.1) del usuario (3) movimientos con un ángulo igual de la aleta (4). (3.1) of the user (3) movements with an equal angle of the fin (4). 5.-Vehículo acuático de propulsión por aleteo, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque la distancia entre los puntos (A, C) y (B, D) de unión de las bielas (5) 35 con la correspondiente aleta (4) es diferente que la distancia entre los puntos (A’, C’) y (B’, imagen2 5.-Water flap propulsion vehicle, according to the first claim, characterized in that the distance between the connecting points (A, C) and (B, D) of the connecting rods (5) 35 with the corresponding fin (4 ) is different than the distance between the points (A ', C') and (B ', image2 imagen3image3 los pies (3.1) del usuario (3) movimientos con ángulos diferentes de la aleta (4). the feet (3.1) of the user (3) movements with different angles of the fin (4). 6.-Vehículo acuático de propulsión por aleteo, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el elemento de flotación (1) presenta configuración hidrodinámica y 5 6.-Water flutter propulsion vehicle, according to the first claim, characterized in that the flotation element (1) has hydrodynamic configuration and una forma ergonómica en la cara superior. An ergonomic shape on the upper face. imagen4image4
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