ES2542316A1 - Autonomous, wireless system for prevention and detection of falls, and monitoring (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2542316A1 ES201400069A ES201400069A ES2542316A1 ES 2542316 A1 ES2542316 A1 ES 2542316A1 ES 201400069 A ES201400069 A ES 201400069A ES 201400069 A ES201400069 A ES 201400069A ES 2542316 A1 ES2542316 A1 ES 2542316A1
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Abstract

An autonomous, wireless and low cost system specifically designed to detect falls of people, help prevent them and monitor a change of activity of the person based on patterns of behavior in order to protect and detect early a possible cognitive impairment and avoid or delay possible future emergency situations. All the functions are integrated in the same device. All the functions are integrated in the same device. The system includes wireless means for sending warnings and alarms to terminals dedicated a luminous acoustic beacon and/or mobile phones, tablets or pc. In addition, the system, together with other external devices, can detect anomalous situations such as the abandonment of the home, the opening of doors and windows that entail dangers, or warnings about fires. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Objeto de la invención Object of the invention

La invención consiste en un sistema autónomo, inalámbrico y de bajo coste para prevención y detección de caídas, y monitorización de personas, en base a patrones de comportamiento, con todas las funciones integradas en un mismo dispositivo. Por las características del sistema, éste también podrá ser usado para enviar alarmas ante situaciones de importantes como el abandono de vivienda por parte de una persona con alzheimer, apertura de puertas y ventanas que extrañen algún peligro o avisos de incendio. El Sistema puede detectar una caída que se produce en un momento determinado, por otro lado puede ayudar a prevenir una caída ejecutando diferentes acciones y por último el Sistema además permite monitorizar cambios en los patrones de comportamiento (por ejemplo el usuario ha dejado de levantarse a la hora de siempre o en todo el día no ha encendido la luz) con el objeto de proteger y detectar precozmente un posible deterioro cognitivo y evitar o retrasar así posibles situaciones de emergencia en un futuro. The invention consists of an autonomous, wireless and low-cost system for prevention and detection of falls, and monitoring of people, based on behavior patterns, with all the functions integrated in the same device. Due to the characteristics of the system, it can also be used to send alarms to important situations such as the abandonment of housing by a person with Alzheimer's, opening doors and windows that miss some danger or fire warnings. The System can detect a fall that occurs at a given time, on the other hand it can help prevent a fall by executing different actions and finally the System also allows monitoring changes in behavior patterns (for example the user has stopped getting up to the time of always or throughout the day has not turned on the light) in order to protect and detect early possible cognitive impairment and avoid or delay possible emergency situations in the future.

Las personas mayores cada vez viven más años, con lo que el riesgo de caerse y presentar daños irreparables también aumenta especialmente en los mayores más frágiles o con problemas de salud. En ocasiones una caída se podría haber evitado si la persona al levantarse de la cama hubiera encontrado a tiempo el interruptor de la luz, o si se hubiera podido avisar al familiar que dormía en la habitación de al lado. Las caídas y sus consecuencias pueden generar la disminución de la calidad de vida de la persona hasta incluso su fallecimiento con el impacto que eso supone tanto para familias como para cuidadores. Older people are living more and more years, so the risk of falling and presenting irreparable damage also increases especially in the most fragile or with health problems. Occasionally a fall could have been avoided if the person when getting out of bed had found the light switch on time, or if the relative who was sleeping in the next room could have been notified. The falls and their consequences can lead to a decrease in the quality of life of the person until they die, with the impact that this implies for both families and caregivers.

Con este Sistema se pretende por un lado proteger a todas las personas, principalmente mayores y personas con discapacidad, pero también se With this System it is intended on the one hand to protect all people, mainly elderly and people with disabilities, but also

desarrolla pensando en familiares y cuidadores que sufren un gran desgaste físico y emocional al tener que estar continuamente pendiente de la persona enferma. develops thinking of family members and caregivers who suffer great physical and emotional wear and tear to be constantly aware of the sick person.

5 La prevención de caídas y el cuidado de las personas mayores y también personas con movilidad reducida es el principal objetivo de la invención. De ahí que el mismo Sistema incluya las tres funcionalidades; detección, prevención y monitorización (cuidado) en un mismo dispositivo para que pueda ser adaptado las necesidades de cada persona y en cada momento. The prevention of falls and the care of the elderly and also people with reduced mobility is the main objective of the invention. Hence, the same System includes all three functionalities; detection, prevention and monitoring (care) in the same device so that it can be adapted to the needs of each person and at any time.

lOEs posible que una persona por la noche necesite cuidado para que en caso de que se vaya a levantar de la cama se le encienda una luz y que durante el día tenga activada solo la función de detección de caídas. It is possible that a person at night needs care so that in case of getting out of bed a light comes on and that during the day they have only the fall detection function activated.

El usuario no tendrá que llevar ningún dispositivo encima ya que el Sistema 15 actúa de forma transparente para las personas, transfiriendo al entorno la responsabilidad del cuidado y la prevención de las posibles caídas. The user will not have to carry any device on him since System 15 acts in a transparent way for people, transferring to the environment the responsibility for the care and prevention of possible falls.

Su facilidad de instalación y la comunicación inalámbrica con dispositivos tanto dedicados, como a dispositivos estándares (dispositivos móviles, Its ease of installation and wireless communication with both dedicated devices and standard devices (mobile devices,

20 ordenador, tabletas) hace posible que el Sistema se pueda instalar en cualquier entorno y las alarmas puedan llegar a cualquier persona susceptible de ser receptora (un familiar, un cuidador, empresa de teleasistencia, etc). 20 computer, tablets) makes it possible for the System to be installed in any environment and alarms can reach any person capable of being a recipient (a family member, a caregiver, a telecare company, etc.).

El modo de funcionamiento del Sistema (detección, prevención o cuidado) se The operating mode of the System (detection, prevention or care) is

25 puede cambiar de forma fácil y remota, lo que implica que el propio dispositivo pueda ser gestionado por el usuario o cuidador sin necesidad de agentes externos. 25 can change easily and remotely, which means that the device itself can be managed by the user or caregiver without the need for external agents.

30 Sector de la técnica 30 Technical sector

La invención pertenece al sector de la electrónica y telecomunicaciones The invention belongs to the electronics and telecommunications sector

Estado de la técnica State of the art

En la actualidad y como referencia al estado de la técnica, debe mencionarse At present and as a reference to the state of the art, it should be mentioned

5 que el solicitante tiene conocimiento de algunos elementos similares de los que aquí se mencionan pero que están centrados la mayoría de ellos principalmente en la detección de caídas. Además estos Sistemas llevan detrás complejos elementos de gestión lo que implica que en ocasiones se conviertan en soluciones de alto coste y difíciles de instalar. 5 that the applicant is aware of some similar elements that are mentioned here but that are mostly focused mainly on the detection of falls. In addition, these systems carry complex management elements, which sometimes means that they become high-cost solutions that are difficult to install.

10 En los documentos de patente US8115641, GB-A-2323196 US 5905436 A Y WO 1995032567 A 1 se proponen procedimientos para detectar caídas. Ninguno de ellos integra la posibilidad de detectar, prevenir y proteger a las personas caídas o posibles riesgos que provoquen las mismas en un único 15 dispositivo autónomo, de fácil instalación y configurable a las necesidades del usuario en cada momento. Hay que tener en cuenta que en el día a día las personas pueden sufrir cambios en sus capacidades y debido a ello en muchas ocasiones se ven obligadas a cambiar y buscar una nueva tecnología que se adapte a sus necesidades. El Sistema que aquí se presenta tiene 10 Patent procedures US8115641, GB-A-2323196 US 5905436 A and WO 1995032567 A 1 propose procedures for detecting falls. None of them integrates the possibility of detecting, preventing and protecting fallen people or possible risks that cause them in a single autonomous device, easy to install and configurable to the needs of the user at any time. It must be borne in mind that on a day-to-day basis, people may suffer changes in their abilities and because of this they are often forced to change and look for a new technology that suits their needs. The System presented here has

20 como uno de sus principales objetivos la adaptabilidad a las capacidades del usuario sin necesidad de cambios en la instalación y en la tecnología. 20 as one of its main objectives the adaptability to the user's capabilities without the need for changes in installation and technology.

El inventor no tiene conocimiento a la fecha, de la existencia de un Sistema similar al objeto de la presente invención The inventor has no knowledge to date of the existence of a System similar to the object of the present invention

Ventajas. Advantages.

Las ventajas de esta invención se desprenden de la presente memoria si bien a continuación se citan las ventajas más destacadas con carácter meramente enunciativo y no limitativo; The advantages of this invention are apparent from the present specification, although the most outstanding advantages are cited below with a purely enunciative and non-limiting nature;

Tres funcionalidades en un único dispositivo; detección de caídas, prevención para que no se produzcan caídas y monitorización de cambios de comportamiento de una persona para ayudar a prevenir posibles situaciones de emergencia. Diseñado para las personas y pensando en los cambios de las capacidades que se producen a lo largo de la vida. El propio usuario ! profesional puede cambiar el modo de funcionamiento sin necesidad de configuraciones externas, pudiendo adaptar la funcionalidad del Sistema a las necesidades reales de las personas en el momento que lo necesitan. El cambio en el modo de funcionamiento se hace de forma remota a través de un pulsador inalámbrico o una pasarela con comunicación IP !Inalámbrica. Bajo nivel de intrusismo en la vida del usuario Desarrollado con tecnología inalámbrica estándar Sistema portable, lo que permite el uso por la misma persona pero en diferentes entornos. Fiabilidad ante una amplia gama de situaciones El usuario no tiene que llevar ningún dispositivo consigo. No es necesario el almacenamiento de patrones. Funciona de igual modo independientemente del usuario. Sistema autónomo (funciona con batería) e inalámbrico. Facilidad de instalación. No depende de ningún Sistema domótico ni elementos complejos de gestión lo que ayuda a convertirlo en un Sistema de bajo coste. Permite instalarlo en el entorno construido sin necesidad de obras. Three functionalities in a single device; fall detection, prevention so that no falls occur and monitoring of a person's behavior changes to help prevent possible emergency situations. Designed for people and thinking about the changes in abilities that occur throughout life. The user himself! Professional can change the operating mode without the need for external configurations, being able to adapt the functionality of the System to the real needs of people at the time they need it. The change in the operating mode is done remotely via a wireless push button or a gateway with wireless IP communication. Low level of intrusion in the life of the user Developed with standard wireless technology Portable system, which allows the use by the same person but in different environments. Reliability in a wide range of situations The user does not have to carry any device with him. Pattern storage is not necessary. It works the same way regardless of the user. Autonomous system (battery operated) and wireless. Ease of installation It does not depend on any home automation system or complex management elements which helps convert it into a low cost system. It allows to install it in the built environment without the need for works.

Posibilidad de conexión a cualquier Sistema de aviso a cuidadores del mercado. Posibilidad de conexión con elementos redundantes como pulsadores manuales de alarma, actuadores de luces, sensores de humo, inundación, etc. El mismo Sistema puede ser instalado en diferentes tipos de entornos; vivienda, hospitales, residencias de personas mayores, baños públicos accesibles, etc. Feedback auditivo y luminoso de que la alarma se ha transmitido para avisar tanto a personas sordas como ciegas. Esto puede ser configurable porque no en todos los casos será necesario. En caso de que se produzca una situación de emergencia se podrá establecer una comunicación con el usuario desde el puesto de control para confirmarle que su alarma ha sido recibida. El propio Sistema pueda actuar como repetidor no siendo necesaria la instalación de elementos adicionales para ampliar la zona de alcance. Possibility of connecting to any System of warning to caregivers of the market. Possibility of connection with redundant elements such as push buttons alarm manuals, light actuators, smoke sensors, flood, etc. The same System can be installed in different types of environments; housing, hospitals, nursing homes, public toilets accessible, etc. Auditory and luminous feedback that the alarm has been transmitted to notify both deaf and blind people. This could be configurable because not in all cases it will be necessary. In case of an emergency situation, it may be possible establish communication with the user from the checkpoint to confirm that your alarm has been received. The System itself can act as a repeater without the need for installation of additional elements to expand the range.

Descripción de la invención Description of the invention

La presente invención se refiere a un Sistema autónomo, de bajo coste e inalámbrico de prevención y detección de situaciones de emergencia principalmente caídas. El Sistema además permite monitorizar cambios en los patrones de comportamiento con el objeto de proteger y detectar precozmente un posible deterioro cognitivo y evitar o retrasar así posibles situaciones de emergencia en un futuro. The present invention relates to a stand-alone, low-cost and wireless system for the prevention and detection of mainly fallen emergency situations. The System also allows changes in behavior patterns to be monitored in order to protect and detect early possible cognitive impairment and thus avoid or delay possible emergency situations in the future.

El Sistema está compuesto por dos sensores de moviento, un módulo de control con comunicación inalámbrica, leds indicadores, avisador acústico y batería o conexión a una fuente de alimentación externa. Todos los elementos están integrados en una misma unidad, lo que permite su fácil instalación. Los sensores de movimiento, leds y demás elementos adicionales The System is composed of two motion sensors, a control module with wireless communication, LED indicators, acoustic warning and battery or connection to an external power supply. All the elements are integrated in the same unit, which allows easy installation. Motion sensors, LEDs and other additional elements

como zumbador y módulo de comunicación irán conectados al módulo de as buzzer and communication module will be connected to the module

control que es el elemento que contiene toda la inteligencia del Sistema. control that is the element that contains all the intelligence of the System.

El Sistema permite varios modos de configuración en función de las necesidades de cada usuario; caída, actividad y cuidado, aunque se podrán añadir más de forma fácil a medida que se detecten nuevas necesidades. The System allows several configuration modes depending on the needs of each user; fall, activity and care, although they can be added more easily as new needs are detected.

En el modo "caída" el Sistema sólo detecta una situación de emergencia producida por una caída. Este modo de configuración está pensado para baños tanto públicos como privados, habitaciones de residencias, viviendas, hoteles, etc. In the "fall" mode the System only detects an emergency situation caused by a fall. This configuration mode is intended for both public and private bathrooms, residential rooms, homes, hotels, etc.

En este modo de funcionamiento, inicialmente el Sistema está en estado de reposo. Cuando un usuario entra en la zona de cobertura donde el Sistema está instalado, los sensores detectan actividad y ponen en funcionamiento el Sistema. A partir de este instante se temporizan unos segundos y se emite un preaviso. Durante el tiempo que dura el preaviso si se hubiera producido una falsa alarma o si se detecta movimiento en el sensor superior, la alarma se podrá cancelar. Durante el tiempo del preaviso, si no se detecta movimiento en el pir superior se generará un aviso de emergencia a través del módulo de control. El Sistema por su parte pondrá en marcha el avisador acústico luminoso como feedback para el usuario. In this mode of operation, initially the System is in a state of rest. When a user enters the coverage area where the System is installed, the sensors detect activity and put the System into operation. From this moment a few seconds are timed and a warning is issued. For the duration of the notice if a false alarm has occurred or if movement is detected in the upper sensor, the alarm can be canceled. During the time of the warning, if no movement is detected in the top pir, an emergency warning will be generated through the control module. The System, for its part, will start the luminous acoustic warning as feedback for the user.

También es posible que el dispositivo a través del módulo de control genere un evento de encendido de luces cuando inicialmente detecte actividad. Este opción es especialmente útil como Sistema de ahorro de energía en baños públicos. It is also possible that the device through the control module generates a light-up event when it initially detects activity. This option is especially useful as an energy saving system in public toilets.

Al tratarse de un Sistema donde la detección la hace con sensores de movimiento, pueden existir ocasiones en que una caída sin movimiento sea difícil de detectar. Para estos casos será posible conectar el Sistema a un módulo inalámbrico de control de entrada y salida (sensor de entrada/salida) a un entorno. De esta forma si en un momento determinado una vez que el Sistema ha detectado actividad en el entorno, deja de detectar actividad y el sensor de entrada/salida no ha detectado que la persona haya abandonado el entorno, se enviará una alarma como posible caída sin actividad. El modo de configuración "actividad" está relacionado con la prevención para evitar que se puedan producir caídas. El Sistema envía una alarma o una acción (por ejemplo encender una luz) en caso de que detecte alguna actividad por parte del usuario en el entorno donde fue instalado, sin necesidad de que haya caída. Este modo de configuración está pensado para residencias y viviendas con un carácter más de prevención y cuidado. En este modo de funcionamiento también estará activa la detección de caídas. Being a system where detection is done with motion sensors, there may be times when a fall without movement is difficult to detect. For these cases it will be possible to connect the System to a wireless input and output control module (input / output sensor) to an environment. In this way, if at a certain moment once the System has detected activity in the environment, it stops detecting activity and the input / output sensor has not detected that the person has left the environment, an alarm will be sent as a possible fall without activity. The "activity" configuration mode is related to prevention to prevent falls. The System sends an alarm or an action (for example, turning on a light) in case it detects any activity on the part of the user in the environment where it was installed, without the need for a fall. This configuration mode is designed for residences and homes with a more prevention and care character. In this mode of operation the fall detection will also be active.

En este modo de actividad es importante la posición del dispositivo con respecto al usuario para que los sensores no generen falsas alarmas. Se utilizará principalmente en la noche cuando el usuario está acostado. En ocasiones una persona puede sufrir una caída porque al despertarse en la noche se encuentra desorientada. En este caso el sensor superior siempre está activo. Si este sensor detecta actividad o movimiento por parte del usuario, activa el sensor inferior. Una vez ambos activos, los dos detectan actividad al mismo tiempo y el módulo de control enviará una alarma o enviará el evento para el que haya sido configurado ya se que se considerará que la persona se ha puesto de pie. Estos eventos pueden ser encender una luz, abrir una puerta, subir una persiana, o cualquier otro dispositivo que ayude al usuario a no tener una caída. In this mode of activity the position of the device with respect to the user is important so that the sensors do not generate false alarms. It will be used mainly at night when the user is lying down. Sometimes a person can suffer a fall because when he wakes up at night he is disoriented. In this case the upper sensor is always active. If this sensor detects activity or movement by the user, it activates the lower sensor. Once both assets are active, both detect activity at the same time and the control module will send an alarm or send the event for which it has been configured since it will be considered that the person has stood up. These events can be to turn on a light, open a door, raise a blind, or any other device that helps the user not to have a fall.

Por último a la opción de monitorización la llamaremos el modo "cuidado" especialmente diseñado para residencias, viviendas y hospitales. El módulo de control integrado en el Sistema permite recoger cualquier información relacionada con los sensores y almacenarla en un fichero de texto plano. El fichero contiene datos relativos al momento en el que se activa un sensor o se activo otro o se activan los dos. El tiempo que están activos. Estos datos se pueden utilizar para saber si una persona entra al baño, a que hora entra y cuanto tiempo está. Gracias a esta información se puede saber si la persona está sufriendo algún tipo de cambio en su comportamiento que pueda dar indicios alguna anomalía en su salud. El fichero de texto plano se puede interpretar a través de un software sencillo y que en según que casos podrá dar una información u otra en función de para lo que haya sido configurado. Este software. En este modo de funcionamiento estará activa igualmente la detección de caídas y solo se emitirá alarma en caso de que esta se produzca. Finally, the monitoring option will be called the "care" mode specially designed for residences, homes and hospitals. The control module integrated in the System allows collecting any information related to the sensors and storing it in a plain text file. The file contains data related to the moment when one sensor is activated or another is activated or both are activated. The time they are active. These data can be used to know if a person enters the bathroom, what time he enters and how long he is. Thanks to this information, it is possible to know if the person is suffering from any kind of change in their behavior that may indicate any abnormality in their health. The plain text file can be interpreted through simple software and, depending on the case, it can give one information or another depending on what it has been configured for. This software In this mode of operation the fall detection will also be active and an alarm will only be emitted if it occurs.

Para el caso que se generen alarmas en cualquiera de los tres modos de funcionamiento, éstas podrán ser enviadas a una centralita de control inalámbrica, o una baliza de señalización acústico/luminosa, a un Sistema de aviso a cuidadores o a un terminal móvil o pc a través de una interfaz IP/comunicación inalámbrica. In the event that alarms are generated in any of the three modes of operation, these may be sent to a wireless control unit, or an acoustic / light signaling beacon, to a warning system for caregivers or to a mobile terminal or PC to through an IP interface / wireless communication.

Gracias al módulo de control inalámbrico integrado en el Sistema, éste puede actuar como repetidor de señales de otros Sistemas instalados en su alcance a fin de hacer llegar la alarma el dispositivo receptor. La alarma llegará identificando al Sistema que la envió. El principal objetivo esta característica es la de ampliar el alcance sin necesidad de instalación de elementos adicionales como repetidores· y de esta forma abaratar los costes de instalación. Thanks to the wireless control module integrated in the System, it can act as a signal repeater for other Systems installed within its scope in order to deliver the alarm to the receiving device. The alarm will arrive identifying the System that sent it. The main objective of this feature is to expand the scope without the need for installation of additional elements such as repeaters · and thus reduce installation costs.

Descripción de los dibujos Description of the drawings

Para la mejor comprensión del Sistema que estamos realizando y aclaración de las características de la invención, se acompaña el documento de unos diseños que constan de 11 figuras en los que; For the best understanding of the System that we are carrying out and clarification of the characteristics of the invention, the document is accompanied by designs that consist of 11 figures in which;

La figura 1 muestra un esquema del Sistema completo, donde puede Figure 1 shows an outline of the complete System, where you can

observarse los elementos que lo componen. Observe the elements that compose it.

La figura 2 muestra un esquema del Sistema con los elementos adicionales que podrá llevar integrados en caso que por necesidades del usuario o por necesidades del entorno así se requieran. Figure 2 shows a scheme of the System with the additional elements that may be integrated if the user's needs or environmental needs are required.

La figura número 3 muestra un esquema del módulo de control instalado en el interior del Sistema La figura número 4 muestra la forma en la que el sensor debe ser cubierto parcialmente para que no se solapen las zonas de influencia. Figure number 3 shows a diagram of the control module installed inside the System Figure number 4 shows the way in which the sensor must be partially covered so that the areas of influence do not overlap.

La figura número 5 muestra los diferentes dispositivos con los que el Sistema puede comunicarse tanto para enviar información como puede ser una alarma como para recibir información para actuar de una determinada forma. Figure number 5 shows the different devices with which the System can communicate both to send information such as an alarm and to receive information to act in a certain way.

La figura número 6 muestra la forma de instalar el Sistema. La figura número 7 muestra área de cobertura del Sistema Figure number 6 shows how to install the System. Figure number 7 shows System coverage area

La figura número 8 muestra la función repetidora del Sistema Figure number 8 shows the repeater function of the System

La figura número 9 muestra el modo de transmisión de la información en el modo "cuidado". Envío de la información de los sensores a un ordenador para su posterior procesamiento. Figure number 9 shows the mode of transmission of information in the "care" mode. Sending the information of the sensors to a computer for further processing.

La figura número 10 muestra un ejemplo de instalación en un baño. Figure number 10 shows an example of installation in a bathroom.

La figura número 11 muestra un ejemplo de instalación en una habitación. Figure number 11 shows an example of installation in a room.

Realización preferente de la invención Preferred Embodiment of the Invention

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente del Sistema autónomo, inalámbrico y de bajo coste que integra prevención, detección de caídas y monitorización de la persona a través de patrones de comportamiento en un mismo dispositivo. El cual comprende partes y elementos que se indican y describen a continuación. In view of the aforementioned figures, and according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the autonomous, wireless and low-cost system that integrates prevention, fall detection and monitoring of the person can be observed through behavior patterns in the same device. Which includes parts and elements that are indicated and described below.

Así, tal como se aprecia en dichas figuras, el Sistema (1) en cuestión comprende esencialmente unos sensores de movimiento (2) (3) que son los encargados de detectar o no actividad, unos leds de indicación (4) (5) que muestran en cada momento que sensor está captando actividad" una batería Thus, as can be seen in these figures, the System (1) in question essentially comprises motion sensors (2) (3) that are responsible for detecting or not activity, indication LEDs (4) (5) that show at all times that sensor is capturing activity "a battery

(6) para un uso autónomo del sistema sin necesidad de instalación de cables, un módulo de control (7) donde se encuentra toda la inteligencia del Sistema. Tanto los sensores, como los leds y la batería van conectados a este módulo de control. Para los casos en los que se prevea un consumo más elevado del Sistema porque vaya a utilizarse en entornos con mucha actividad se podrá alimentar en lugar de con batería, con una fuente externa de alimentación a través del conector ubicado en la zona inferior del sistema (8). (6) for autonomous use of the system without the need for cable installation, a control module (7) where all the intelligence of the System is located. Both the sensors, as the LEDs and the battery are connected to this control module. For cases in which a higher consumption of the System is expected because it is going to be used in highly active environments, it may be powered instead of with a battery, with an external power supply through the connector located in the lower area of the system ( 8).

Opcionalmente, para los casos en los que por requerimiento del usuario y/o del entorno sea necesario, será posible instalar en el Sistema (1) elementos adicionales como; un zumbador (9) para avisar a cualquier persona, pero principalmente una persona ciega después de la situación de emergencia que su alarma se ha transmitido correctamente, una baliza de alta intensidad (11) en la parte superior del Sistema (1) para avisar a cualquier persona, pero principalmente a una persona sorda de que su alarma se ha transmitido de forma correcta. y un módulo de comunicación (10) que permite una comunicación bidireccional entre la persona que ha sufrido la emergencia y un puesto de control. Esta comunicación será inalámbrica. Optionally, for cases where, as required by the user and / or the environment, it will be possible to install in the System (1) additional elements such as; a buzzer (9) to notify any person, but mainly a blind person after the emergency situation that their alarm has been transmitted correctly, a high intensity beacon (11) at the top of the System (1) to notify anyone, but mainly to a deaf person that their alarm has been transmitted correctly. and a communication module (10) that allows bidirectional communication between the person who has suffered the emergency and a checkpoint. This communication will be wireless.

Estos tres elementos; zumbador (9), baliza (11) y módulo de comunicación These three elements; buzzer (9), beacon (11) and communication module

(10) podrán recibir información de otras emergencias que se produzcan en el entorno como un incendio y avisar a la persona que en ese momento se encuentra en el área de influencia del Sistema (1). (10) may receive information on other emergencies that occur in the environment such as a fire and notify the person who is currently in the area of influence of the System (1).

Para una correcta captación por parte de los sensores (2) y (3) Y para que no se solapen los haces de transmisión verticales (18) es necesario cubrir parte del sensor (12) For a correct capture by the sensors (2) and (3) And so that the vertical transmission beams (18) do not overlap it is necessary to cover part of the sensor (12)

El módulo de control (7) instalado en el interior del Sistema (1) será el encargado de recoger la información que los sensores (2) y (4) Y procesar la información de acuerdo al modo de funcionamiento que tenga almacenado. Para el tratamiento de esta información y comunicación inalámbrica, el módulo de control (7) contiene un microprocesador (13) que además permite la comunicación inalámbrica a la frecuencia 868Mhz. Este microprocesador The control module (7) installed inside the System (1) will be responsible for collecting the information that the sensors (2) and (4) and process the information according to the operating mode it has stored. For the treatment of this information and wireless communication, the control module (7) contains a microprocessor (13) which also allows wireless communication at the frequency 868Mhz. This microprocessor

(13) también será el encargado de ejercitar la opción de actuar como repetidor que el Sistema (1) ofrece. (13) will also be in charge of exercising the option of acting as a repeater that System (1) offers.

El módulo también tiene dos botones, uno de enlazar (17) y otro de borrado (14). Estos botones (17) y (18) se utilizarán para enlazar el Sistema (1) con elementos como un pulsador (26) que servirá para hacer cambios de forma remota en el modo de funcionamiento del Sistema (1) o para transmitir una alarma de forma manual por parte del usuario. Para casos en los que se requiera detectar caídas sin actividad será necesaria la instalación de un sensor de entrada I salida (27) que envíe información al Sistema (1) de que la persona no ha salido del entorno. Este sensor se enlazará al Sistema (1) a través del botón de enlazar (17). El módulo de control (7) contiene además un relé libre de potencial (16) para activar salidas cableadas hacia elementos adiciones como balizas de señalización o conexión a sistemas de avisos a cuidadores con entradas auxiliares. The module also has two buttons, one to link (17) and one to delete (14). These buttons (17) and (18) will be used to link the System (1) with elements such as a button (26) that will be used to make changes remotely in the operating mode of the System (1) or to transmit an alarm. manual form by the user. For cases in which it is required to detect falls without activity, it will be necessary to install an input I output sensor (27) that sends information to the System (1) that the person has not left the environment. This sensor will be linked to the System (1) through the link button (17). The control module (7) also contains a potential-free relay (16) to activate wired outputs to additional elements such as signaling beacons or connection to warning systems to caregivers with auxiliary inputs.

Por último el módulo de control (7) también cuenta con un módulo de conexiones (15) donde por ejemplo se conecta la alimentación (6) y (8) o el relé (16). Finally, the control module (7) also has a connection module (15) where, for example, the power supply (6) and (8) or the relay (16) are connected.

5 El modo de instalación del Sistema (1) es superficial (32) a pared y la altura 5 System installation mode (1) is surface (32) wall and height

(19) dependerá del entorno y del uso que se quiera dar. Es importante ubicarlo en una zona donde el área de cobertura (20) sea máxima. (19) It will depend on the environment and the use that you want to give. It is important to locate it in an area where the coverage area (20) is maximum.

Una vez que el Sistema (1) ha detectado una posible situación de Once the System (1) has detected a possible situation of

10 emergencia, las alarmas se podrán enviar una baliza acústico I luminosa (28), a una centralita con display (25) o utilizando una pasarela de comunicación inalámbrica 868Mhz a IP (24) se podrá enviar la alarma desde el Sistema (1) a un terminal móvil, tablet o pe. 10 emergency, the alarms can be sent a light beacon I (28), to a switchboard with display (25) or using a wireless communication gateway 868Mhz to IP (24) the alarm can be sent from the System (1) to a mobile terminal, tablet or pe.

15 Para el modo de funcionamiento cuidado la información será enviada desde el Sistema (1) a la pasarela (24) de forma inalámbrica 868Mhz (29). La pasarela convertirá esta información a IP y volcará los datos a un fichero de texto plano. El software instalado en el ordenador (31) recogerá esta información y la interpretará de acuerdo a los requerimientos establecidos 15 For careful operation mode the information will be sent from the System (1) to the gateway (24) wirelessly 868Mhz (29). The gateway will convert this information to IP and dump the data to a plain text file. The software installed on the computer (31) will collect this information and interpret it according to the established requirements

20 previamente. 20 previously.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1.-Sistema autónomo, inalámbrico, para prevención y detección de caídas, y monitorización de personas, en base a patrones de comportamiento, caracterizado porque las tres funcionalidades (detección, prevención y monitorización) proporcionadas por el sistema (1) están integradas en un mismo dispositivo que consta de sensores de movimiento (2, 3), medios de señalización (4, 5), batería (6) o fuente de alimentación externa, y un módulo de control (7) que gestiona la información de los sensores y la interpreta de acuerdo al modo de configuración para el que haya sido programado. 1.-Autonomous, wireless system, for prevention and detection of falls, and monitoring of people, based on behavioral patterns, characterized in that the three functionalities (detection, prevention and monitoring) provided by the system (1) are integrated in a same device consisting of motion sensors (2, 3), signaling means (4, 5), battery (6) or external power supply, and a control module (7) that manages the information of the sensors and the interprets according to the configuration mode for which it has been programmed. 2.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de señalización (4, 5) consisten esencialmente en diodos leds o en algún tipo de 2. System according to claim 1, characterized in that the signaling means (4, 5) consist essentially of LEDs or some type of avisador acústico. Acoustic warning. 3.-Sistema según la reivindicación 1 caracterizado porque permite la conexión con elementos redundantes tales como un zumbador (9), una baliza de alta intensidad (11) en la parte superior del sistema (1), y un módulo de comunicación bidireccional (10) inalámbrica con una puesto de control que permite dar una retroalimentación al usuario de que su alarma se ha transmitido correctamente, enviar a personas sordas o ciegas avisos de otras 3. System according to claim 1 characterized in that it allows connection with redundant elements such as a buzzer (9), a high intensity beacon (11) in the upper part of the system (1), and a bidirectional communication module (10 ) Wireless with a checkpoint that allows the user to be given feedback that their alarm has been transmitted correctly, send deaf or blind people notices of others emergencias y/o avisar a otras personas presentes en el área de influencia emergencies and / or notify other people present in the area of influence del sistema, estando además dichos elementos redundantes de zumbador of the system, said redundant buzzer elements being also (9), baliza de alta intensidad (11) y módulo de comunicación bidireccional (10) (9), high intensity beacon (11) and bidirectional communication module (10) capacitados para recibir información de otras emergencias que se produzcan trained to receive information from other emergencies that occur en la zona monitorizada, tal como un incendio, y avisar a la persona que se encuentre en ese momento en la zona de influencia del sistema (1). in the monitored area, such as a fire, and notify the person currently in the system's area of influence (1). 4.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de control (7) incluye dos botones, uno de enlazar (17) y uno de borrado (14), destinados a enlazar el sistema (1) con elementos tales como un pulsador 4. System according to claim 1, characterized in that the control module (7) includes two buttons, one to link (17) and one to erase (14), intended to link the system (1) with elements such as a push button (26) destinado a hacer cambios de forma remota en el modo de funcionamiento del sistema (1), o para transmitir una alarma de forma manual por parte del usuario, y en el que el módulo de control (7) incluye además un microprocesador (13) que además de permitir la comunicación inalámbrica a una determinada frecuencia, está capacitado para ejecutar una acción de repetidor proporcionada por el sistema (1). (26) intended to make changes remotely in the operating mode of the system (1), or to transmit an alarm manually by the user, and in which the control module (7) also includes a microprocessor ( 13) that in addition to allowing wireless communication at a certain frequency, it is capable of executing a repeater action provided by the system (1). 5.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye medios para envío de avisos relativos a situaciones de emergencia detectadas, tal como una alarma, que en función de la ubicación del sistema, permiten ser usados como cuidador de la persona, de modo que instalados en las proximidades de una puerta, como la puerta de la calle de una vivienda, permiten el envío de una alarma para indicar que la persona ha salido. 5. System according to claim 1, characterized in that it includes means for sending notices related to detected emergency situations, such as an alarm, which, depending on the location of the system, allow them to be used as caretaker of the person, so that installed in the vicinity of a door, such as the door of the street of a house, allow the sending of an alarm to indicate that the person has left. 6.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye medios de alimentación autónoma, tal como una batería (6) de larga duración, lo que permite su fácil portabilidad. 6. System according to claim 1, characterized in that it includes autonomous power supply means, such as a long-lasting battery (6), which allows its easy portability. 7.-Sistema según la reivindicación primera, caracterizado porque el modo de comunicación para el envío de alarmas y/o cualquier otra información tanto a dispositivos dedicados como a terminales móviles o pes, es siempre inalámbrica. 7. System according to claim one, characterized in that the communication mode for sending alarms and / or any other information to both dedicated devices and mobile terminals or pes, is always wireless. 8.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos que intervienen en la detección de la situación de emergencia están ubicados en una zona de control de monitorización y son externos a la persona controlada. 8. System according to claim 1, characterized in that the devices involved in the detection of the emergency situation are located in a monitoring control zone and are external to the controlled person. 9.-Sistema según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque incluye medios de comunicación con una pasarela de comunicación inalámbrica y de IP (24) para enviar las informaciones a terminales móviles, tabletas, o un pe. 9. System according to claims 1 and 5, characterized in that it includes means of communication with a wireless and IP communication gateway (24) to send the information to mobile terminals, tablets, or a pe. 10.-Sistema según las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque comprende un sensor de extra (27), que enlaza con el sistema a través de un 10. System according to claims 1 to 9, characterized in that it comprises an extra sensor (27), which links to the system through a botón de enlazar (17), para la detección de una caída sin actividad, para el link button (17), for the detection of a fall without activity, for the envío de información respecto a si la persona no ha salido del entorno de monitorización. sending information regarding whether the person has not left the monitoring environment. 11.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho módulo de control (7) contiene además un relé libre de potencial (16) previsto para activar salidas cableadas hacia elementos adicionales tales como balizas de 11. System according to claim 1, characterized in that said control module (7) also contains a potential-free relay (16) provided to activate wired outputs to additional elements such as beacons of señalización, o para conexión a sistemas de aviso a cuidadores con entradas signaling, or for connection to warning systems to caregivers with entrances auxiliares. auxiliary 12.-Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos sensores de movimiento (2, 3) gestionados por el módulo de control (7), están dispuestos de modo que presentan un campo de visión reducido hasta la mitad de su capacidad, de manera que el sensor superior (2) queda oculto en la mitad inferior de su campo de visión y el sensor inferior (3) oculta la mitad superior de su campo de visión, a efectos de evitar mezclas indeseadas de las señales generadas por ambos sensores y permitir una discriminación correcta de la procedencia de la señal generada. 12. System according to claim 1, characterized in that said motion sensors (2, 3) managed by the control module (7), are arranged so that they have a reduced field of vision up to half of their capacity, so that the upper sensor (2) is hidden in the lower half of its field of vision and the lower sensor (3) hides the upper half of its field of vision, in order to avoid unwanted mixtures of the signals generated by both sensors and allow a correct discrimination of the origin of the generated signal. 13.-Un método para prevención y detección de caídas, y monitorización de personas, en base a patrones de comportamiento, implementado mediante el sistema autónomo inalámbrico, definido en las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende: 13.-A method for prevention and detection of falls, and monitoring of people, based on behavior patterns, implemented by the autonomous wireless system, defined in claims 1 to 11, characterized in that it comprises: seleccionar un modo de monitorización, tal como modo "caída" para la detección de una situación de emergencia motivada por caída de la persona controlada, o modo "actividad" para evitar que se puedan producir caídas, o modo "cuidado" para detectar cambios en el modo de comportamiento de las personas, a efectos de control en residencias, viviendas y hospitales; de modo que: cuando la selección es en modo "caída": select a monitoring mode, such as "fall" mode for the detection of an emergency situation caused by the fall of the controlled person, or "activity" mode to prevent falls, or "care" mode to detect changes in the way people behave, for the purposes of control in residences, homes and hospitals; so that: when the selection is in "fall" mode: detectar actividad en la zona de cobertura mediante los sensores del sistema y determinar la activación del sistema; contabilizar un período tiempo de preaviso, de algunos segundos de duración, y emitir una señal de preaviso; si en el período de preaviso se determina falsa alarma o el sensor situado en el sistema en posición superior detecta movimiento, cancelar alarma; en otro caso, si durante el período de tiempo de preaviso no se detecta actividad en el sensor del sistema situado en posición superior, generar aviso de emergencia a través del módulo de control y poner en marcha el avisador acústico/luminoso como feedback para el usuario; detect activity in the coverage area using the system sensors and determine the activation of the system; post a time period of notice, of a few seconds duration, and issue a warning signal; if a false alarm is determined during the warning period or the sensor in the upper position detects movement, cancel alarm; otherwise, if during the time period of notice no activity is detected in the system sensor located in the upper position, generate emergency warning through the control module and start the acoustic / luminous warning as feedback for the user ; o bien generar, a través del módulo de control, un evento de encendido or generate, through the control module, an ignition event de luces cuando se detecte inicialmente actividad, con utilidad específica en aplicaciones como sistema de ahorro de energía en of lights when activity is initially detected, with specific utility in applications such as energy saving system in baños públicos; public toilets; cuando la selección es en modo "actividad": generar y enviar una alarma, o bien motivar una acción preestablecida (encendido de luces) tras la detección de actividad del usuario en la zona controlada sin necesidad de caída, a cuyo efecto el sensor de posicionamiento superior está siempre activo y provoca la activación del sensor inferior en caso de detectar actividad o movimiento, actuando el módulo de control una vez que ambos sensores están activos para enviar una alarma o poner en marcha otro evento tal como encendido de una luz, apertura de una puerta, subir una persiana o cualquier otro dispositivo; when the selection is in "activity" mode: generate and send an alarm, or motivate a preset action (lighting of lights) after the detection of user activity in the controlled area without the need for a fall, for which purpose the positioning sensor upper is always active and triggers the activation of the lower sensor in case of detecting activity or movement, the control module acting once both sensors are active to send an alarm or start another event such as turning on a light, opening a door, raise a blind or any other device; cuando la selección es en modo "cuidado", when the selection is in "careful" mode, 5 recoger mediante el módulo de control cualquier información relacionada con los sensores y almacenarla en un fichero "texto" plano a efectos de almacenar datos tales como el momento de activación de un sensor cualquiera o de ambos, tiempo que están activos, o cualquier otro dato relacionado con la actividad de la persona, a 5 collect through the control module any information related to the sensors and store it in a flat "text" file for the purpose of storing data such as the moment of activation of any sensor or both, time that they are active, or any other data related to the activity of the person, to 10 efectos de control de los movimientos de la persona y de cualquier posible cambio en su comportamiento que pudiera estar relacionado con sus hábitos o incluso con anomalías en su salud, pudiendo este texto plano ser analizado e interpretado por medio de un software específico. 10 effects of controlling the movements of the person and of any possible change in their behavior that could be related to their habits or even anomalies in their health, this plain text being able to be analyzed and interpreted by means of specific software. 14.-Método según la reivindicación 12, caracterizado porque en caso de que se generen alarmas en uno o más de los modos de funcionamiento de "caída", "actividad" o "cuidado", tales alarmas son enviadas de forma alternativa o simultánea, a uno o más dispositivos de entre una centralita de 14. Method according to claim 12, characterized in that in case alarms are generated in one or more of the operating modes of "fall", "activity" or "care", such alarms are sent alternately or simultaneously, to one or more devices between a switchboard of 20 control inalámbrica, una baliza de señalización acústico/luminosa, un sistema cualquiera de aviso a cuidadores, o utilizando una pasarela de comunicación inalámbrica a IP (24) se podrá enviar la alarma desde el Sistema (1) a un terminal móvil, tablet o pe. 20 wireless control, an acoustic / luminous signaling beacon, any warning system to caregivers, or using a wireless communication gateway to IP (24) the alarm can be sent from the System (1) to a mobile terminal, tablet or eg
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