ES2536936B2

ES2536936B2 - Automatic tire inflation procedure and device

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Publication number: ES2536936B2
Application number: ES201500248A
Authority: ES
Inventors: Juan Carlos Sáenz-Díez Muro; Emilio Jiménez Macías; Julio Blanco Fernández; Juan Manuel Blanco Barrero; Mª Mercedes PÉREZ DE LA PARTE; Eduardo MARTÍNEZ CÁMARA
Original assignee: Universidad de La Rioja
Current assignee: Universidad de La Rioja
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2015-12-15
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: ES2536936A1

Abstract

Procedimiento de inflado y control de presión de un neumático (P1) y dispositivo de control de carga y tipo de vía (1) en el que dicho procedimiento principalmente comprende las siguientes etapas:#a. introducir el tipo de neumático (01);#b. calibrar unos distanciómetros (10di, 10dc, 10dd);#c. ajustar la igualdad o desigualdad de presiones de los neumáticos (01) montados en el mismo eje del vehículo;#d. seleccionar un modo de funcionamiento.Inflation procedure and pressure control of a tire (P1) and load control device and type of track (1) in which said procedure mainly comprises the following steps: #a. enter the type of tire (01); # b. calibrate some distance meters (10di, 10dc, 10dd); # c. adjust the equality or inequality of tire pressures (01) mounted on the same axle of the vehicle; #d. select an operating mode.

Description

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO AUTOMÁTICO PARA INFLADO DE NEUMÁTICOS. 5 Objeto y sector de la técnica al que se refiere la invención AUTOMATIC PROCEDURE AND DEVICE FOR TIRE INFLATION. 5 Object and sector of the technique to which the invention refers

La presente invención se refiere a un procedimiento automático para inflado y control de presión de neumáticos (PI) y a un dispositivo de control de carga y tipo de via (1), The present invention refers to an automatic procedure for inflation and control of tire pressure (PI) and to a load control device and type of track (1),

10 previsto concretamente para su aplicación y utilización preferentemente en ruedas de automóviles, sin descartar otras aplicaciones prácticas en las que sea factible su utilización, por ejemplo en todo tipo de vehículos en general. La invención es de aplicación en vehfculos que incorporen un sistema automático, cualquiera del estado de la técnica, de inflado y control de presión de un neumático (06). 10 specifically intended for application and use preferably on automobile wheels, without ruling out other practical applications in which its use is feasible, for example in all types of vehicles in general. The invention is applicable to vehicles incorporating an automatic system, any of the state of the art, for inflation and pressure control of a tire (06).

15 El objeto de la invención es pennitir al conductor del automóvil introducir desde una consola (en vehículos ya fabricados la consola es independiente de la principal del vehículo pero en vehículos en fase de disefto esta puede estar integrada en la consola principal del vehículo) el modelo de neumáticos. para que la consola prefije (el usuario The object of the invention is to allow the driver of the car to introduce from a console (in vehicles already manufactured the console is independent from the main one of the vehicle but in vehicles in the design phase it can be integrated into the main console of the vehicle) the model of tires. for the console to prefix (the user

20 puede modificar para una conducción especial los parámetros prefijados) la consigna de presión mínima y de presión máxima de los neumáticos de acuerdo con las necesidades requeridas para la conducción y recomendaciones del fabricante. asi como mantener dicha presión ajustándose automáticamente con la temperatura. con el estado de carga del vehículo, con el tipo de vía por el que el vehículo circule y con la velocidad del 20 can modify for predetermined driving the preset parameters) the minimum pressure and maximum tire pressure set according to the needs required for driving and manufacturer's recommendations. as well as maintaining said pressure automatically adjusting with temperature. with the state of charge of the vehicle, with the type of road on which the vehicle is traveling and with the speed of the

25 mismo. 25 same.

La invención se sitúa en el sector técnico de la automoción o al correspondiente al vehículo que se aplique. . The invention is situated in the technical sector of the automotive sector or in that corresponding to the vehicle that is applied. .

3 O Generalidades y estado de la tKnica anterior mis pr6ximo 3 O General and state of the art prior to next

En el estado de la técnica se conocen sistemas para avisar al conductor de una pérdida de presión de inflado en los neumáticos. El Tire-Pressure Monitoring System (TPMS) es un sistema de monitorización de la presión de los neumáticos. Hay dos modelos el TPMS directo y el TPMS indirecto. En el TPMS directo. un conjunto sensor de presión Systems are known in the state of the art to warn the driver of a loss of inflation pressure in the tires. The Tire-Pressure Monitoring System (TPMS) is a tire pressure monitoring system. There are two models, the direct TPMS and the indirect TPMS. In the direct TPMS. a pressure sensor assembly

35 Y transmisor inalámbrico, alimentado con una baterfa y colocados en cada rueda, mide la presión de inflado y la temperatura del neumático y transmite inalámbricamente el dato a una centralita. El TPMS indirecto, conocido como iTPMS, no emplea sensores fisicos. sino que compara la velocidad de rotación de los neumáticos para detenninar cuándo hay un error en la presión de inflado. 35 And a wireless transmitter, powered by a battery and placed on each wheel, measures the inflation pressure and the temperature of the tire and wirelessly transmits the data to a switchboard. The indirect TPMS, known as iTPMS, does not employ physical sensors. It compares the rotation speed of the tires to determine when there is an error in the inflation pressure.

4 O En el estado de la técnica también se conocen sistemas automáticos para controlar la presión de inflado en los neumáticos. El Au/oma/ic Tire Infla/ion Sys/em (ATI S) es un sistema automático de inflado de neumáticos que mantiene la presión de consigna en los mismos. Este sistema se conecta a todos los neumáticos del vehículo, siendo controlado para suministrar aire y así llenar y mantener los neumáticos a la presión deseada, incluso cuando el vehículo está en movimiento. Cuando la presión del aire cae por debajo del nivel recomendado por el fabricante del neumático, el sistema ATIS activa automáticamente el dispositivo de inflado utilizando el hueco de los ejes para rellenar los neumáticos. 4 O Automatic systems for controlling the inflation pressure in tires are also known in the state of the art. The Au / oma / ic Tire Infla / ion Sys / em (ATI S) is an automatic tire inflation system that maintains the set pressure in the tires. This system connects to all vehicle tires, being controlled to supply air to fill and maintain the tires at the desired pressure, even when the vehicle is in motion. When the air pressure drops below the level recommended by the tire manufacturer, the ATIS system automatically activates the inflation device using the axle gap to fill the tires.

5 Problema técnico planteado 5 Technical problem raised

Los sistemas del estado de la técnica anterior presentan una problemática que se centra fundamentalmente en los siguientes aspectos: 10 The systems of the state of the prior art present a problem that focuses mainly on the following aspects:

--: No penniten adaptar la presión de los neumáticos al índice de carga del Do not allow the pressure of the tires to be adapted to the load index of the

vehículo; vehicle;

--: No penniten adaptar la presión de los neumáticos al tipo de vía por el que 15 circula el vehfculo; They do not have to adapt the tire pressure to the type of road the vehicle is driving on;

--: No penniten adaptar la presión de los neumáticos a la velocidad del vehfculo; They do not have to adapt the tire pressure to the speed of the vehicle;

Ventaja técnica que aporta la invención 20 Technical advantage provided by the invention 20

El procedimiento (PI) y dispositivo (1) que la invención reivindica resuelve de fonna The method (PI) and device (1) that the invention claims solve in the end

plenamente satisfactoria la problemática anterionnente expuesta, en todos y cada uno de fully satisfactory the previously exposed problems, in each and every one of

los diferentes aspectos presentados. the different aspects presented.

25 Breve descripciÓD de las figuras 25 Brief description of the figures

Para..complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompafta como parte integrante de dicha descripción~ un juego de figuras con carácter ilustrativo y no limitativo. To.complement the description and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, an illustrative and non-limiting set of figures is attached as an integral part of said description.

Glosario de referencias Reference glossary

<ID <ID: Rueda (cualquiera del estado de la técnica); Wheel (any of the state of the art);

(01 ) (01): Neumático; Tire;

35 (02) 35 (02): Llanta; Tire;

(03) (03): Cubo; Cube;

(04) (04): Válvula neumático; Pneumatic valve;

(05) (05): Conexión neumática (con el sistema automático de inflado); Pneumatic connection (with automatic inflation system);

(06) (06): Sistema automático de inflado y control de presión de un neumático; Automatic inflation and pressure control system of a tire;

40 (061) 40 (061): Manómetro depósito; Tank pressure gauge;

(062) (062): Manómetro neumático; Pneumatic manometer;

(!) (!): Dispositivo de control de carga y tipo de vía; Load control device and type of track;

(lO) (the): Sensor tennómetro distanciómetro; Distance meter tennometer sensor;

(IOdi) (IOdi): Distanciómetro izquierdo; Left distance meter;

45 (lOde) 45 (lOde): Distanciómetro central; Central distance meter;

(IOdd) (IOdd): Distanciómetro derecho; Right distance meter;

(101) (101)

(20) (twenty)

(30) (30): (W (P1O) (PIOI) (P20) (P201) (P30) (P301) (P40) (P401) (P402) (W (P1O) (PIOI) (P20) (P201) (P30) (P301) (P40) (P401) (P402)

Tennómetro; Cable energía y datos; Centralita programable; Procedimiento automático para inflado de neumáticos; Modo estático básico; Etapa ajuste por temperatura; Modo estático avanzado; Etapa ajuste por grado de carga Modo dinámico básico; Etapa asignación; Modo dinámico avanzado; Etapa ajuste por ripo de suelo; Etapa ajuste por velocidad. Tennometer; Power and data cable; Programmable switchboard; Automatic procedure for tire inflation; Basic static mode; Stage temperature adjustment; Advanced static mode; Stage adjustment by degree of load Basic dynamic mode; Assignment stage; Advanced dynamic mode; Stage adjustment by ground type; Stage adjustment by speed.

Glosario de símbolos de Jasfiguras, de esquemas eléctricos y GRAFCET Glossary of symbols for Jasfiguras, electrical diagrams and GRAFCET

Hi Hi

Hc Hc

Hd Hd

MI TOI ME TOI

CP CP

Pmín Pmin

Pmáx Pmax

!"mín ! "min

!"máx ! "max

.P"mlo P"máx P'"mfn P'''máx .P "mlo P" max P '"mfn P' '' max

P" ltmfn P "ltmfn

P""máx PD P "" max PD

PDrnfn PDrnfn

POI POI

V V

Vmín Vmin

BI BI

B2 B2

B3 B3

B4 B4

Al To the

INICIO START

Distancia o altura izquierda (mm); Distancia o altura central (mm); Distancia o altura derecha (mm); Diferencia de alturas (mm); Temperatura neumático (OC); Centralita p!"ogramable; Presión mín. (del neumático suministrada por el fabricante, bar); Presión mb.. (del neumático suministrada por el fabricante, bar); Presión mín. (del neumático obtenida del ajuste por temperatura. bar); Presión máx. (del neumático obtenida del ajuste por temperatura, bar); Presión mín. (del neumático obtenida del ajuste por grado de carga, bar); Presión máx. (del neumático obtenida del ajuste por grado de carga, bar); Presión mino (del neumático obtenida del ajuste por tipo de suelo, bar); Presión máx.(del neumático obtenida del ajuste por tipo de suelo, bar); Presión mino (del neumático obtenida del ajuste por velocidad, bar); Presión máx. (del neumático obtenida del ajuste por velocidad, bar); Presión depósito (de gas comprimido, bar); Presión depósito m'nima (bar); Presión neumático (bar); Velocidad vehículo (kmIh); Velocidad mínima vehículo (kmIh); Botón 1; Botón 2; BolÓn 3; Botón 4; Arranque vehículo (flanco positivo); Etapa inicial. Distance or left height (mm); Center distance or height (mm); Right distance or height (mm); Height difference (mm); Pneumatic temperature (OC); Control unit p! "Ogramable; Min pressure (from tire supplied by the manufacturer, bar); Pressure mb .. (of the tire supplied by the manufacturer, bar); Min pressure (of the tire obtained from the adjustment by temperature. bar); Max pressure (of the tire obtained from the temperature adjustment, bar); Min pressure (of the tire obtained from the adjustment by degree of load, bar); Max pressure (of the tire obtained from the adjustment by degree of load, bar); Pressure mino (of the tire obtained from the adjustment by type of soil, bar); Max pressure (from tire obtained from adjustment by soil type, bar); Min pressure (from tire obtained from speed adjustment, bar); Max pressure (of the tire obtained from the adjustment by speed, bar); Tank pressure (compressed gas, bar); Minimum tank pressure (bar); Pneumatic pressure (bar); Vehicle speed (kmIh); Minimum vehicle speed (kmIh); Button 1; Button 2; Bolon 3; Button 4; Vehicle start (positive edge); Initial stage.

Figura 1 (Fig.l).-muestra una vista en alzado de una rueda (O) cualquiera del estado de la técnica dotada de una conexión neumática (05) de un sistema automático de inflado y control de presión de un neumático (06) (cualquiera del estado de la técnica, no mostrado en las figuras). Figure 1 (Fig.l) .- shows an elevation view of any wheel (O) of the state of the art equipped with a pneumatic connection (05) of an automatic inflation system and pressure control of a tire (06) (any of the state of the art, not shown in the figures).

5 Figura 2 (Fig.2).-muestra una vista en corte transversal "A-B" de una rueda (O) en el que se puede apreciar un dispositivo de control de carga y tipo de via (1) consistente principalmente en un sensor tennómetro distanciómetro (10) con la ubicación de sus distanciómetros (JOdi, IOdc, 10dd) (el termómetro (101) no se muestra pues es 5 Figure 2 (Fig.2) .- shows a cross-sectional view "AB" of a wheel (O) showing a load control device and type of track (1) consisting mainly of a tennometer sensor distance meter (10) with the location of its distance meters (JOdi, IOdc, 10dd) (the thermometer (101) is not shown as it is

10 indiferente dónde se ubique el mismo). 10 regardless of where it is located).

Figura 3 (Fig.3).-muestra una vista de un esquema eléctrico y de adquisición de sellales del conexionado de un dispositivo de control de carga y tipo de vía (1) Y de una centralita programable (30) con un sistema automático de inflado y control de presión Figure 3 (Fig. 3) .- shows a view of an electrical diagram and the acquisition of seals for the connection of a load control device and type of track (1) AND of a programmable control unit (30) with an automatic system of inflation and pressure control

15 de un neumático (06), necesarios para ejecutar el procedimiento automático para inflado de neumáticos (PI). 15 of a tire (06), necessary to perform the automatic procedure for tire inflation (PI).

Figura 4 (Fig.4).-muestra unas vistas (Fig.4A, Fig.4B, Fig.4C) de un diseño preferente de unas pantallas implementadas en una centralita programable (30); Figure 4 (Fig.4) .- shows views (Fig.4A, Fig.4B, Fig.4C) of a preferred design of screens implemented in a programmable control unit (30);

20 Figura 5 (Fig.5).-muestra una vista de un gráfico funcional de etapas y transiciones (GRAFCEn del procedimiento automático para inflado de neumáticos (PI). 20 Figure 5 (Fig. 5) .- shows a view of a functional graph of stages and transitions (GRAPH in the automatic procedure for tire inflation (PI).

Descripeión detallada de la invención y exposición detallada de UD modo de 2 5 realización preferente de la invención Detailed description of the invention and detailed exposition of the mode of preferred embodiment of the invention

Se describe detalladamente una realización preferente de la invención, de entre las distintas alternativas posibles, mediante enumeración" de sus componentes así como de su relación funcional en base a referencias a las figuras, que se han incluido, a titulo A preferred embodiment of the invention is described in detail, among the different possible alternatives, by listing "its components as well as its functional relationship based on references to the figures, which have been included, by way of example.

3 O ilustrativo y no limitativo, según los principios de las reivindicaciones. 3 Or illustrative and not limiting, according to the principles of the claims.

Se hace referencia a las figuras según sea necesario de acuerdo a conseguir una mejor comprensión de lo mostrado en las mismas. Reference is made to the figures as necessary in order to achieve a better understanding of what is shown therein.

35 Figura 1 (Fig.l).-muestra una vista en alzado de una rueda (O) cualquiera del estado de la técnica dotada de una conexión neumática (05) de un sistema automático de inflado y control de presión de un neumático (06), cualquiera del estado de la técnica; dicho sistema (06) deberá de pennitir la adquisición de las presiones de consigna: presión máxima (Pmáx) y presión mínima (Pmín), de cada neumático (O 1). 35 Figure 1 (Fig.l) .- shows an elevation view of any (O) wheel of the state of the art equipped with a pneumatic connection (05) of an automatic inflation and pressure control system for a tire (06 ), any of the state of the art; Said system (06) must allow the acquisition of the setpoint pressures: maximum pressure (Pmax) and minimum pressure (Pmin), of each tire (O 1).

40 Figura 2 (Fig.2).-muestra una vista en corte transversal "A-B" de una rueda (O) en el que se puede apreciar un dispositivo de control de carga y tipo de via (1) consistente 40 Figure 2 (Fig.2) .- shows a cross-sectional view "A-B" of a wheel (O) showing a load control device and type of track (1) consisting

principalmente en un sensor tennómetro distanciómetro (10) compuesto de tres distanciómetros (lOdi, IOdc, lOdd) cuya finalidad es medir las distancias (Hi, He, Hd), 4 5 distancias existentes entre cada distanciómetro y el interior del neumático (O1) Y de un tennómetro (IOt) cuya finalidad es medir la temperatura del gas contenido en el neumático (O 1). Es una necesidad hace tiempo buscadA el idear un dispositivo que permita discriminar el grado de dureza de la vía por la que el vehfculo circula. La invención permite medir la diferencia de pisada en superficie dura y en superficie blanda y poder cambiar las presiones de consigna: presión máxima (Pmáx) y presión 5 mfnima (Pmin), para adaplane al tipo de vfa. Para ello con cada cambio de neumático y rodando en vfa dura (p.ej. asfalto) hay que calibrar cada neumático (Fig.4B). El método de calibración es el siguiente: al calibrar en superficie dura los distanciómetros (lOdi, IOde, 10dd), inflados a las presiones de consigna, miden Hi, He y Hd Y adoptan estas medidas como referencias para superficie dura, ya que cuando se cambia el neumático. mainly in a distance meter tennometer sensor (10) made up of three distance meters (lOdi, IOdc, lOdd) whose purpose is to measure the distances (Hi, He, Hd), 4 5 distances between each distance meter and the inside of the tire (O1) Y of a tennometer (IOt) whose purpose is to measure the temperature of the gas contained in the tire (O 1). It has been a long-sought need to devise a device that allows discriminating the degree of hardness of the road on which the vehicle circulates. The invention makes it possible to measure the difference in footfall on hard and soft surfaces and to be able to change the setpoint pressures: maximum pressure (Pmax) and minimum pressure 5 (Pmin), to adapt to the Vfa type. For this, with each tire change and running on hard roads (eg asphalt), each tire must be calibrated (Fig. 4B). The calibration method is as follows: when calibrating on hard surfaces the distance meters (lOdi, IOde, 10dd), inflated to the set pressures, measure Hi, He and Hd and they adopt these measurements as references for hard surface, since when change the tire.

10 según el modelo y el tipo de via, estas distancias son diferentes. Como el procedimiento reivindicado garantiza el mantenimiento de las presiones de consigna las variaciones de medición en los distanci6metros se deberán al cambio del tipo de via. Preferentemente el distanei6metro (IOde) se sitúa en el centro y los distanei6metros (lOdi,lOdd) respectivamente a 300 a un lado y a otro del mismo. 10 depending on the model and type of road, these distances are different. As the claimed procedure guarantees the maintenance of the set pressures, the measurement variations in the distance meters will be due to the change in the type of track. Preferably the distance meter (IOde) is located in the center and the distance meters (lOdi, lOdd) respectively 300 to one side and the other of the same.

15 Figura 3 (Fig.3).-muestra una vista de un esquema eléctrico y de adquisición de seí'iales del conexionado de un dispositivo de control de carga y tipo de vía (1) Y de una centralita programable (30) con un sistema automático de inflado y control de presión de un neumático (06), necesarios para ejecutar el procedimiento automático para inflado 15 Figure 3 (Fig. 3) .- shows a view of an electrical diagram and signal acquisition for the connection of a load control device and type of track (1) AND of a programmable switchboard (30) with a automatic inflation and pressure control system of a tire (06), necessary to execute the automatic inflation procedure

2 O de neumáticos (PI). 2 O tire (PI).

La centralita programable (30) toma lectura mediante un cable de energía y datos (20) de: -altura izquierda (Hi); The programmable control unit (30) takes a reading via a power and data cable (20) of: -left height (Hi);

2 5 -altura central (He); -altura derecha (Hd); -temperatura neumático (TO1); 2 5 -central height (He); -right height (Hd); -tire temperature (TO1);

parámetros captados del interior de un neumático (01) por un sensor tennómetro 3 O distanci6metro (lO), también toma lectura de: parameters captured from the inside of a tire (01) by a tennometer sensor 3 O distance meter (lO), also takes reading of:

-presión depósito (PD); -presión neumático (pO1); -deposit pressure (PD); -pneumatic pressure (pO1);

35 parámetros captados por un sistema automático de inflado y control de presión de un neumático (06), además también toma la velocidad vehículo (V). 35 parameters captured by an automatic inflation system and tire pressure control (06), in addition it also takes the vehicle speed (V).

En una construcción preferente el cable de energ(a y datos (20) para emitir y recibir datos puede utilizar indistintamente un medio flsico, p.ej. cable de cobre, o un medio 4 O inalámbrico, p.ej. protocolo WiFi. In a preferred construction, the power and data cable (20) for transmitting and receiving data can use either a physical medium, eg copper cable, or a 4 O wireless medium, eg WiFi protocol.

Procedimiento autQmático para inflado de neumáticos fPJJ. Automatic procedure for inflating fPJJ tires.

Se describe detalladamente un procedimiento preferente automático para inflado de 45 neumáticos (PI) que utiliza un dispositivo de control de carga Y tipo de vía (1) mediante la enumeración de las etapas a ejecutar según el orden indicado, estando caracterizado dicho procedimiento porque comprende al menos las siguientes etapas: A preferential automatic procedure for inflation of 45 tires (PI) using a load control device AND type of track (1) is described in detail by enumerating the steps to be carried out in the order indicated, said procedure being characterized in that it comprises minus the following stages:

a. Introducir el tipo de newnático (Ol) montado en cada una de las ruedas (O) del 5 vehículo. en una centralita programable (30). to. Enter the type of newnático (Ol) mounted on each of the wheels (O) of the vehicle. in a programmable switchboard (30).

En la Fig.4C puede observarse un diseño preferente de una pantalla implementada en una centralita programable (30) en la cual se introduce el tipo de neumático (01) y se obtiene la presión máxima (Pmáx) y presión mínima (pmín) del mismo; el proceso se Fig. 4C shows a preferred design of a screen implemented in a programmable control unit (30) in which the type of tire (01) is entered and the maximum pressure (Pmax) and minimum pressure (pmin) of the same are obtained ; the process

10 aplica a cada uno de los cuatro neumáticos (O 1) del vehículo, siendo posible montar diferentes tipos de neumáticos (01) en un vehículo, aunque es recomendable montar los mismos por eje. 10 applies to each of the four tires (O 1) of the vehicle, being possible to mount different types of tires (01) in a vehicle, although it is recommended to mount them per axle.

b. Calibrar los distanci6metros (1Odio 10dc. I Oddl. b. Calibrate the distance meters (1Odio 10dc. I Oddl.

15 La calibración es necesario realizarse cada vez que se cambie un neumático (01). Para ello seleccionar en UDa centralita programable (30) el modo estático básico (PIO), arrancar el vehículo, esperar unos minutos y circular por una pista dura, pulsar los botones de calibración AH ? 01er Fig.4C) y seguir circulando unos minutos con el fin 15 Calibration is necessary every time a tire (01) is changed. To do this, select the basic static mode (IOP) in the programmable control unit (30), start the vehicle, wait a few minutes and drive on a hard track, press the AH calibration buttons? 01er Fig. 4C) and continue circulating for a few minutes in order

2 O de que los distanci6metros (1 Odi. IOdc, IOdd), tomen las alturas (Hi, He, Hd) que serán las de referencia para comparar con los distintos tipos de pista. 2 Or that the distance meters (1 Odi. IOdc, IOdd), take the heights (Hi, He, Hd) that will be the reference to compare with the different types of track.

c. Ajustar la igualdad o desigualdad de presiones de los neumáticos fOl). montados en el mismo eje del vehiculo. c. Adjust the equality or inequality of tire pressures fOl). mounted on the same axle of the vehicle.

25 El ajuste se realiza mediante selección de la opción en UDa centralita programable (30). 25 The adjustment is made by selecting the option in the programmable control unit UDa (30).

En la Fig.4A puede observarse un diseilo preferente de una pantalla implementada en una centralita programable (30) en el cual se muestra la presión depósito (PD) y la 30 presión neumático (POI) de cada neumático (01) del vehlculo; si el sistema automático de inflado y control de presión de un neumático (06) no dispone de depósito de gas comprimido independiente para cada neumático se monitorizará una única presión. En la Fig.4B puede observarse un disefto preferente de una pantalla implementada en una centralita programable (30) en el cual se muestra en cada neumático (01) del vehlculo la In Fig.4A, a preferred design of a screen implemented in a programmable control unit (30) can be observed, in which the tank pressure (PD) and the tire pressure (POI) of each tire (01) of the vehicle are shown; If the automatic inflation and pressure control system of a tire (06) does not have a separate compressed gas tank for each tire, a single pressure will be monitored. In Fig. 4B we can see a preferred design of a screen implemented in a programmable control unit (30) in which the vehicle is shown on each tire (01) of the vehicle

35 temperatura neumático (TOI), la altura central (He) y la diferencia de alturas (AH). En ambas pantallas se puede ajustar la igualdad o desigualdad de presiones de los neumáticos (01) montados en el mismo eje del vehfculo. 35 tire temperature (TOI), central height (He) and height difference (AH). Both screens can adjust the equality or unequal pressure of the tires (01) mounted on the same axle of the vehicle.

d. Seleccionar un modo de funcionamiento. d. Select an operating mode.

40 La selección del modo se realiza mediante una pluralidad de botones (81,82,83,,84) implementados en una centralita programable (30). Se dispone preferentemente de cuatro modos de funcionamiento: The selection of the mode is carried out by means of a plurality of buttons (81,82,83,, 84) implemented in a programmable control unit (30). Four operating modes are preferably available:

45 a. Modo estático básico (P1O); 45 a. Basic static mode (P1O);

b. Modo estático avanzado (P20); b. Advanced static mode (P20);

e. Modo dinámico básico (P30); and. Basic dynamic mode (P30);

d. Modo dinámico avanzado (P40). d. Advanced dynamic mode (P40).

El conductor puede seleccionar solo un modo simultáneamente, ya que al pulsar a un 5 bot6n se desactiva el que está activado~ por defecto se parte siempre de la etapa inicial The driver can select only one mode simultaneously, since pressing a 5 button deactivates the one that is activated ~ by default it always starts from the initial stage

(INICIO). (START).

En la Figura S (Fig.S) podemos observar una vista de un gráfico funcional de etapas y transiciones (GRAFCEn del procedimiento (PI) implementado en una centralita 10 programable (30). A continuación se describe cada modo mediante la enumeración de las etapas a ejecutar según el orden indicado: In Figure S (Fig.S) we can see a view of a functional graph of stages and transitions (GRAPH of the procedure (PI) implemented in a programmable control unit 10) .30 Each mode is described below by enumerating the stages to be executed in the order indicated:

8. Modo estático básico fPIOl. 8. Basic static mode fPIOl.

15 -Etapa ajuste por temperatura (PIOI); 15 -Temperature adjustment stage (PIOI);

Se compensa el hinchado del neumático (01) "sólo" en el arranque del vehfculo mediante una señal de armnque vehículo (AÍ); seftal que se filtra con una función de flanco positivo. La compensación se realiza mediante una etapa de ajuste por temperatura The inflation of the tire (01) is compensated "only" at the start of the vehicle by means of a vehicle arm signal (AÍ); signal that is filtered with a positive edge function. Compensation is done through a temperature adjustment step

20 tire (TOl).

b. Modo estático avanzado (P2Q), b. Advanced static mode (P2Q),

--: Etapa ajuste por temperatura (PIOI); 25 -Etapa ajuste por grado de carga (p20 1). Temperature adjustment stage (PIOI); 25 -Adjustment stage by load degree (p20 1).

Se compensa el hinchado del neumático (01) en el arranque del vehículo mediante una seil.aJ de arranque vehículo (Al); seftaJ que se filtra con una función de flanco positivo. La compensación se realiza mediante una etapa de ajuste por temperatura The inflation of the tire (01) at the vehicle start is compensated by means of a vehicle start seil.aJ (Al); seftaJ that is filtered with a positive edge function. Compensation is done through a temperature adjustment step

3 O neumático (1'0 1). a la que le sigue una compensación por una etapa de ajuste por grado de carga (P201). 3 O pneumatic (1'0 1). followed by compensation by an adjustment stage by load degree (P201).

c. Modo dinámico básico CP3Q). c. CP3Q Basic Dynamic Mode).

35 -Etapa asignación (P301); -Etapa ajuste por grado de carga (P201). 35 -Assignment stage (P301); -Adjustment stage by load degree (P201).

Se compensa el hinchado del neumático (O 1) en el arranque del vehículo mediante una etapa de asignación (P301) y durante la marcha del vehículo mediante una etapa de The inflation of the tire (O 1) is compensated at the start of the vehicle by means of an allocation stage (P301) and during the journey of the vehicle by a stage of

40 ajuste por grado de carga (P201). 40 adjustment by degree of charge (P201).

d. Modo dinámico avanzado lP40l. d. LP40l advanced dynamic mode.

--: Etapa asignación (p30 1); Assignment stage (p30 1);

45 -Etapa ajuste por grado de carga (P201). -Etapa ajuste por tipo de suelo (p40 1); -Etapa ajuste por velocidad (P402). 45 -Stage adjustment by degree of load (P201). -Adjustment stage by soil type (p40 1); -Speed adjustment stage (P402).

Se compensa el hinchado del neumático (O 1) en el arranque del vehiculo mediante una etapa de asignación (P301) y durante la marcha del vehículo mediante una etapa de 5 ajuste por grado de carga (P201), mediante una etapa de ajuste por tipo de suelo (P401) y mediante una etapa de ajuste por velocidad (P402). The inflation of the tire (O 1) is compensated at the start of the vehicle by means of an allocation stage (P301) and during the journey of the vehicle by means of a stage of adjustment by degree of load (P201), by means of an adjustment stage by type of soil (P401) and through a speed adjustment stage (P402).

A continuación se describen los distintos modelos de ajuste de inflado que la invención preconiza. 10 The different inflation adjustment models that the invention recommends are described below. 10

Ajuste por temperatura (PIOl) Temperature adjustment (PIOl)

El modelo permite estimar la presión de inflado para cualquier temperatura de un neumático con el fin de que cuando el neumático esté a temperatura estándar. p.ej. de 15 20OC, su presión se corresponda con la indicada por el fabricante. The model allows to estimate the inflation pressure for any temperature of a tire so that when the tire is at standard temperature. eg from 15 20OC, its pressure corresponds to that indicated by the manufacturer.

Tendremos que: We will have to:

donde: where:

20 AP (%) es el ajuste de presión en % a realizar sobre las presiones de consigna (Pmin, Pmáx) proporcionadas por el fabricante para una temperatura neumático (f01) de referencia, p.ej. 20OC; 20 AP (%) is the pressure adjustment in% to be made on the set pressures (Pmin, Pmax) provided by the manufacturer for a reference pneumatic temperature (f01), eg 20OC;

25 .6.TO 1 es la variación de temperatulJl neumático (TO1) en OC medida respecto de la temperatura de referencia de inflado anterionnente indicada; 25 .6.TO 1 is the variation in pneumatic temperature (TO1) in OC measured with respect to the previously indicated inflation reference temperature;

APK (%) es la constante de proporcionalidad de presión en % suministrada por el fabricante u obtenida en un ensayo; APK (%) is the pressure proportionality constant in% supplied by the manufacturer or obtained in a test;

30 .6.TK (OC) es la constante de proporcionalidad de temperatura neumático (TOl) en OC suministrada por el fabricante u obtenida en un ensayo. 30 .6.TK (OC) is the tire temperature proportionality constant (TOl) in OC supplied by the manufacturer or obtained in a test.

El modelo a partir de las presiones recomendadas por el fabricante (Pmfn, Pmáx) 35 calcula las presiones (p'min, P'máx) de acuerdo a las siguientes ecuaciones: The model based on the manufacturer's recommended pressures (Pmfn, Pmax) 35 calculates the pressures (p'min, P'max) according to the following equations:

P'mfn = Pmfn +~P(%) P'máx = Pmáx + ~P(%) P'mfn = Pmfn + ~ P (%) P'max = Pmax + ~ P (%)

P.ej. para un neumático con Prnin de 1,5 bar Y Pmáx de 3 bar y sabiendo que por cada aumento de 20'C (~TK) la presión aumenta el 10% (~PK) el modelo para una 4 O temperatura de neumático (TO1) de 40 oC obtendrá las siguientes consignas de inflado: E.g. for a tire with Prnin of 1.5 bar AND Pmax of 3 bar and knowing that for each increase of 20'C (~ TK) the pressure increases by 10% (~ PK) the model for a 4 O tire temperature (TO1 ) of 40 oC will obtain the following inflation instructions:

40RC ,10% 40RC, 10%

20%6P(%) = 20(RC) 20% 6P (%) = 20 (RC)

P'mln = 1,5 +20% P'mln = 1.5 + 20%

P'máx; = 3 +20% P'max; = 3 + 20%

Es decir a una temperatura de neumático (T0l) de 40 oC se inflarán los neumáticos con un incremento de presión del 20010 para que a la temperatura estándar de 200c el 5 neumático este sometido a la presión recomendada por el fabricante. That is, at a tire temperature (T0l) of 40 oC, the tires will be inflated with a pressure increase of 20010 so that at the standard temperature of 200c the tire is subjected to the pressure recommended by the manufacturer.

Asignación (P301) Assignment (P301)

El modelo proporciona directamente a un sistema automático de inflado y control de The model provides directly to an automatic inflation and control system of

10 presión (06) las presiones recomendadas por el fabricante (Pmin, Pmáx), 10 pressure (06) the manufacturer's recommended pressures (Pmin, Pmax),

Ajusteporgrado de carga (P201) Adjustment by load degree (P201)

El modelo permite estimar la presión de inflado para cualquier grado de carga de un 15 vehículo con el fin de que cuando el vehículo vuelva al estado de carga normal, la presión de inflado de sus neumáticos se corresponda con la indicada por el fabricante. The model allows the inflation pressure to be estimated for any degree of load of a vehicle so that when the vehicle returns to the state of normal load, the inflation pressure of its tires corresponds to that indicated by the manufacturer.

Tendremos que: We will have to:

6P(%) = K .:c(%.:.:.)6P (%) = K.: C (%.:.:.)

_6H....:c~(m.."m:--'-;)_'6_P.::6HcK(mm) _6H ....: c ~ (m .. "m: --'-;) _ '6_P.::6HcK(mm)

20 where:

AP (%) es el ajuste de presión en % a realizar sobre las presiones de consigna (Pmin. Pmáx) proporcionadas por el fabricante para una temperatura neumático (TOI) de referencia, p.ej. 200<:; AP (%) is the pressure adjustment in% to be made on the set pressures (Pmin. Pmax) provided by the manufacturer for a reference pneumatic temperature (TOI), eg 200 <:;

25 Mic (mm) es la variación de altura de un neumático medida para una carga respecto de la carga de referencia; 25 Mic (mm) is the height variation of a tire measured for a load with respect to the reference load;

APK (%) es la constante de proporcionalidad de presión en % suministrada por el 3 O fabricante u obtenida en un ensayo; APK (%) is the pressure proportionality constant in% supplied by the 3rd manufacturer or obtained in a test;

AHcK (OC) es la constante de proporcionalidad de altura de un neumático en mm suministrada por el fabricante u obtenida en un ensayo. AHcK (OC) is the tire height proportionality constant in mm supplied by the manufacturer or obtained in a test.

35 El modelo a partir de las presiones recomendadas por el fabricante (Pmín, Pmáx) 35 The model based on the manufacturer's recommended pressures (Pmin, Pmax)

calcula las presiones (P'mín, P'máx) de acuerdo a las siguientes ecuaciones: Calculate the pressures (P'min, P'max) according to the following equations:

P"m/n = Pmln +6P(%) P"máx; = Pmáx +6P(%) P "m / n = Pmln + 6P (%) P "max; = Pmax + 6P (%)

P.ej. para un neumático con Pmfo de 1,5 bar y Pmáx de 3 bar y sabiendo que por cada disminución de 20 mm (AHcK) la presión aumenta el 10010 (APK) el modelo para un grado de carga de 10 mm obtendrá las siguientes consignas de inflado: E.g. for a tire with Pmfo of 1.5 bar and Pmax of 3 bar and knowing that for each decrease of 20 mm (AHcK) the pressure increases by 10010 (APK), the model for a load level of 10 mm will obtain the following instructions: inflated:

10mm · 100/010mm100/0

6P(0/0) 50/06P (0/0) 50/0

20mm 20mm

P"m(n = 1,5 + 5% P"máx = 3 + 50/0 P "m (n = 1.5 + 5% P" max = 3 + 50/0

Es decir a un grado de carga del vehiculo tal que hace que la altura central (He) descienda 10 mm se inflarán los neumáticos con un incremento de presión del 5% para que a un grado de carga nonnal de O mm de descenso el neumático esté sometido a la In other words, at a degree of vehicle load such that the central height (He) drops by 10 mm, the tires will be inflated with a pressure increase of 5% so that at a nonnal load degree of descent of 0 mm the tire is subjected to

10 presión recomendada por el fabricante. 10 pressure recommended by the manufacturer.

Ajustepor tipo de suelo (P401) Adjustment by soil type (P401)

El modelo pennite ajustar la presión de inflado de un neumático en función del tipo de 15 suelo por el que circule; el tipo de suelo se clasifica en función de su grado de dureza. The pennite model adjusts the inflation pressure of a tire depending on the type of soil through which it circulates; the type of soil is classified according to its degree of hardness.

Tendremos que: We will have to:

2 O AP (%) es el ajuste de presión en % a realizar sobre las presiones de consigna (Prnfn, Pmáx) proporcionadas por el fabricante para una temperatura neumático (TOl) de. referencia, p.ej. 20"C; 2 O AP (%) is the pressure adjustment in% to be made on the set pressures (Prnfn, Pmax) provided by the manufacturer for a pneumatic temperature (TOl) of. reference, eg 20 "C;

MI es la variación de distancia en mm medida por los distanci6metros, en función de 25 las siguiente expresión: MI is the distance variation in mm measured by the distance meters, based on the following expression:

(Hi + Hd)(Hi + Hd)

6H(mm) = He -2 6H (mm) = He -2

6.PK (%) es la constante de proporcionalidad de presión en % suministrada por el fabricante u obtenida en un ensayo; 6.PK (%) is the pressure proportionality constant in% supplied by the manufacturer or obtained in a test;

3 O MlK (OC) es la constante de proporcionalidad de distancia en mm obtenida en la etapa de calibración de los distanciómetros para suelo duro. 3 O MlK (OC) is the distance proportionality constant in mm obtained in the calibration stage of the distance meters for hard soil.

El modelo a partir de las presiones recomendadas por el fabricante (Pmín, Pmáx) calcula las presiones (P'rnín, P'máx) de acuerdo a las siguientes ecuaciones: The model based on the manufacturer's recommended pressures (Pmin, Pmax) calculates the pressures (P'rnin, P'max) according to the following equations:

P"'mln = Pmln + 6P(%) P"'máx = Pmáx + 6P(0/0) P "'mln = Pmln + 6P (%) P "'max = Pmax + 6P (0/0)

P.ej. para un neumático con Pmin de 1.5 bar y Pmáx de 3 bar y sabiendo que por cada aumento de 10 mm (Il.HK) la presión aumenta el 10% (Il.PK) el modelo para una variación de distancia de 20 mm obtendrá las siguientes consignas de inflado: E.g. for a tire with Pmin of 1.5 bar and Pmax of 3 bar and knowing that for every 10 mm increase (Il.HK) the pressure increases 10% (Il.PK), the model for a distance variation of 20 mm will obtain the following inflation instructions:

5 20'C -10% Il.P(%) = -10(mm) -20% 5 20'C -10% Il.P (%) = -10 (mm) -20%

plllmfn :;: 1,5 -20% P"'máx = 3 -20% plllmfn:;: 1.5 -20% P "'max = 3 -20%

Es decir para un suelo blando que provoque una variación de distancia de 20 mm se desinflarán los neumáticos con un decremento de presión del 20010. In other words, for a soft floor that causes a distance variation of 20 mm, the tires will deflate with a pressure decrease of 20010.

10 En general una pista dura (p.ej. asfalto, honnigón, etc.) provoca una MI (mm) mínima (poca curvatura de la sección transversal del neumático) y una pista blanda (p.ej. arena, barro, etc.) provoca un a MI (mm) máxima (mucha curvatura de la sección transversal del neumático). 10 In general a hard track (eg asphalt, honinigón, etc.) causes a minimum MI (mm) (little curvature of the tire cross section) and a soft track (eg sand, mud, etc.). ) causes a maximum MI (mm) (high curvature of the tire cross section).

Ajuste por velocidad (P402) Adjust for speed (P402)

El modelo pennite ajustar la presión de inflado de un neumático en función de la velocidad del vehículo. 20 Tendremos que: The Pennite model adjusts the inflation pressure of a tire based on the speed of the vehicle. 20 We will have to:

donde: where:

25 L\P (%) es el ajuste de presión en % a realizar sobre las presiones de consigna (Prnin, Pmáx) proporcionadas por el fabricante para una temperatura neumático (1'01) de referencia, p.ej. 20"C; 25 L \ P (%) is the pressure adjustment in% to be made on the set pressures (Prnin, Pmax) provided by the manufacturer for a reference pneumatic temperature (1'01), eg 20 "C;

11V es la variación de velocidad en km/h medida respecto de una velocidad que se 11V is the speed variation in km / h measured with respect to a speed that

3 O entiende como de referencia, p.ej. a partir de 100 kmJh; las variaciones negativas se igualarán a cero para evitar decrementos de presión para velocidades por debajo de la de referencia. 3 Or understood as a reference, eg from 100 kmJh; negative variations will be equalized to zero to avoid pressure decreases for speeds below the reference.

I1PK (%) es la constante de proporcionalidad de presión en % suministrada por el 35 fabricante u obtenida en un ensayo; I1PK (%) is the pressure proportionality constant in% supplied by the manufacturer or obtained in a test;

AVK re) es la constante de proporcionalidad de velocidad en km/h suministrada por el fabricante u obtenida en un ensayo. AVK re) is the speed proportionality constant in km / h supplied by the manufacturer or obtained in a test.

El modelo a partir de las presiones recomendadas por el fabricante (Pmtn, Pmáx) calcula las presiones (p'mín. P'máx) de acuerdo a las siguientes ecuaciones: The model based on the manufacturer's recommended pressures (Pmtn, Pmax) calculates the pressures (p'min. P'max) according to the following equations:

P""mín = Pmfn +ÓP(%) P""máX = Pmáx +ÓP(%) P "" min = Pmfn + OP (%) P "" max = Pmax + OP (%)

5 P.ej. para un neumático con PmÍn de 1,5 bar y Pmáx de 3 bar Y sabiendo que por cada aumento de 20 km/h (dVK) la presión aumenta el )00/0 (tJ.PK) el modelo para una velocidad de 140 kmIh obtendrá las siguientes consignas de inflado: 5 Eg for a tire with Pmin of 1.5 bar and Pmax of 3 bar AND knowing that for each increase of 20 km / h (dVK) the pressure increases by) 00/0 (tJ.PK) the model for a speed of 140 kmIh You will get the following inflation instructions:

40km/h ,10%40km / h, 10%

óP(%) 20%OP (%) 20%

20km/h 20km / h

p""mín = 1,5 + 20% p "" min = 1.5 + 20%

p""máx = 3 + 20% p "" max = 3 + 20%

Es decir para una velocidad de circulación de 140 km/h se inflarán los neumáticos con un incremento de presión del 20%. In other words, for a circulation speed of 140 km / h the tires will inflate with a pressure increase of 20%.

Claims

l. Automatic procedure for inflation of tires (PI) of any vehicle of the state of the art of the type that automatically controls the pressure of

Tire inflation (O 1), said procedure being characterized in that it comprises at least the following steps:

a. to.: introducir el tipo de neumático (O 1) montado en cada una de las ruedas (O) del vehículo, en una centralita programable (30); introduce the type of tire (O 1) mounted on each of the wheels (O) of the vehicle, in a programmable control unit (30);

b. b.: calibrar los distanciómetros (JOdí, IOde, IOdd) de un dispositivo de control de carga y tipo de via (1) circulando en pista dura tomando las correpondientes alturas (Hí, He, Hd) que son las de referencia para comparar con los distintos tipos de pista; calibrate the distance meters (JOdí, IOde, IOdd) of a load control device and type of road (1) circulating on a hard track taking the corresponding heights (Hí, He, Hd) that are the reference to compare with the different types track;

15 c. adjust the equality or inequality of tire pressures (01), mounted on the same axle of the vehicle;

d. select an operating mode from the following, each mode consisting of the indicated stages:

a. to.: modo estático básico (P1O); -Etapa ajuste por temperatura (PIOI); basic static mode (P1O); -Temperature adjustment stage (PIOI);

b. b.: modo estático avanzado (P20); advanced static mode (P20);

25 -Temperature adjustment stage (PIOI); -Adjustment stage by degree of load (p201).

c. basic dynamic mode (P30);

--: Etapa asignación (p301); 3 O -Etapa ajuste por grado de carga (P201). Assignment stage (p301); 3 O -Adjustment stage by load degree (P201).

d. advanced dynamic mode (P40).

--: Etapa asignación (p301); -Etapa ajuste por grado de carga (P20 1). 35 -Etapa ajuste por tipo de suelo (p401); -Etapa ajuste por velocidad (P402). Assignment stage (p301); -Adjustment stage by degree of load (P20 1). 35 -Stage adjustment by soil type (p401); -Speed adjustment stage (P402).

2. Load control device and type of track (1), characterized by consisting of:

40 a. three distance meters (IOdi, IOdc, IOdd) whose purpose is to measure the distances (Hi, Hc, Hd), distances between each distance meter and the interior of the tire

(01);

b. a tennometer (1Ot) whose purpose is to measure the temperature of the gas contained in the

Tire (O1);

3. Load control device and type of road (1). according to claim 2, characterized in that the distance meter (lOdc) is located in the center and the distance meters (lOdi, lOdd) respectively 30 "to lD11ado and to another of the same.