ES2535739T3

ES2535739T3 - Floating wind power park

Info

Publication number: ES2535739T3
Application number: ES09822275.5T
Authority: ES
Inventors: Bertil Moritz
Original assignee: FLOWOCEAN Ltd
Current assignee: FLOWOCEAN Ltd
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2015-05-14
Anticipated expiration: 2029-10-19
Also published as: WO2010047651A1; DK2337954T3; SE533325C2; PT2337954E; EP2337954A1; EP2337954A4; EP2337954B1; HRP20150376T1; CN102177341B; CN102177341A; SE0802274A1; PL2337954T3

Abstract

Un parque de energía eólica flotable ("A") en forma de una instalación relacionada con un cuerpo de agua ("V") para crear prerrequisitos de una fuerza preponderante del viento para generar potencia eléctrica, que comprende: a) unidades de pontones individuales pero conectadas (1, 2, 3), que pueden flotar en un cuerpo de agua ("V"), b) al menos dos turbinas eólicas (4, 4a, 4b, 4c) dispuestas adyacentes entre sí, c) un sistema de amarre ("M"), anclado sólidamente a un área de fondo restringida ("B") de dicho cuerpo de agua ("V"), d) una unidad de generador ("G"), que puede estar accionada por el movimiento rotacional de las turbinas (4, 4a, 4b, 4c) para generar dicha potencia eléctrica, e) una sección de cable ("K"), conectada por una parte a dicha unidad de generador ("G") y por otra parte a una red de distribución con base en tierra, para distribuir potencia eléctrica generada, en el que al menos dos de dichas unidades de pontones (1, 2) están en forma de postes (1', 2') y conectadas a una estructura de viga de soporte orientada horizontalmente (5) para formar una primera estructura de armazón orientada de forma esencialmente vertical (21), en el que dichas turbinas (4 - 4c) están dispuestas lado a lado en dicha estructura de viga de soporte (5), en el que una tercera de dichas unidades de pontones comprende un montante (3) y una segunda estructura de armazón orientada de forma esencialmente horizontal (22), en el que dicha primera estructura de armazón (21) y dicha segunda estructura de armazón (22) están unidas entre sí, y en el que dicho montante (3) está dispuesto a una distancia de un plano ("P") que contiene la primera estructura de armazón (21) y dicha tercera unidad de pontón es conectable a dicho sistema de amarre ("M") sobre un punto de acoplamiento (7), en el que el parque de energía eólica comprende un equipo de control (100) adaptado para controlar la posición del parque de energía eólica ("A") en respuesta a un sentido preponderante del viento ("W") de modo que las turbinas eólicas (4 - 4c) se dirijan hacia el sentido del viento y el ojo del viento girando el parque de energía eólica flotable como un todo, y en el que como datos de entrada a dicho equipo de control (100) se introducen el sentido relevante (63a1) del viento, fuerza relevante del viento (63a2) y posición relevante (63a4) de dicho parque de energía eólica, y en el que los datos de salida de dicho equipo de control (100) se generan sobre dicho equipo de control (100) por medio de circuitos de cálculo asignados y algoritmos almacenados (64d), en el que: el parque de energía eólica comprende además un medio ("B3") para desplazar horizontalmente dicho punto de acoplamiento (7) al sistema de amarre ("M") con el fin de crear un giro del parque de energía eólica flotante como un todo.A floating wind energy park ("A") in the form of an installation related to a body of water ("V") to create prerequisites of a preponderant force of the wind to generate electrical power, comprising: a) individual pontoon units but connected (1, 2, 3), which can float in a body of water ("V"), b) at least two wind turbines (4, 4a, 4b, 4c) arranged adjacent to each other, c) a system of mooring ("M"), solidly anchored to a restricted bottom area ("B") of said body of water ("V"), d) a generator unit ("G"), which may be driven by movement Rotational of the turbines (4, 4a, 4b, 4c) to generate said electric power, e) a cable section ("K"), connected on one hand to said generator unit ("G") and on the other hand a a ground-based distribution network, to distribute generated electrical power, in which at least two of said pontoon units (1, 2) are in the form of posts (1 ', 2') and connected to a support beam structure oriented horizontally (5) to form a first frame structure oriented essentially vertically (21), wherein said turbines (4-4c) are arranged side by side in said beam structure of support (5), wherein a third of said pontoon units comprises an upright (3) and a second frame structure oriented essentially horizontally (22), wherein said first frame structure (21) and said second frame structure (22) are joined together, and wherein said upright (3) is arranged at a distance from a plane ("P") containing the first frame structure (21) and said third pontoon unit is connectable to said mooring system ("M") on a coupling point (7), in which the wind farm comprises control equipment (100) adapted to control the position of the wind farm ("A" ) in response to a prepo sense North of the wind ("W") so that the wind turbines (4 - 4c) are directed towards the direction of the wind and the eye of the wind turning the floating wind energy park as a whole, and in which as input data to said control equipment (100) the relevant direction (63a1) of the wind, relevant wind force (63a2) and relevant position (63a4) of said wind energy park are introduced, and in which the output data of said equipment of control (100) are generated on said control equipment (100) by means of assigned calculation circuits and stored algorithms (64d), in which: the wind power park further comprises a means ("B3") for horizontally moving said coupling point (7) to the mooring system ("M") in order to create a rotation of the floating wind energy park as a whole.

Description

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Por tanto, con referencia a las figuras adjuntas 1, 1a, 2, 3, y 4, respectivamente, no sólo muestran esquemática y específicamente una aplicación propuesta de la presente invención sino también las calidades significativas y las características inventivas relacionadas con la invención se han concretizado por el modo de realización de la figura 5 ahora propuesto y descrito más específicamente a continuación. Therefore, with reference to the attached figures 1, 1a, 2, 3, and 4, respectively, they not only show schematically and specifically a proposed application of the present invention but also the significant qualities and inventive features related to the invention have concretized by the embodiment of Figure 5 now proposed and described more specifically below.

Por tanto, las figuras 1 a 4, respectivamente, muestran un parque de energía eólica flotable en forma de instalación de energía eólica "A", relacionada con el cuerpo de agua para crear prerrequisitos de generación de potencia eléctrica en una unidad de generador "G" a partir de una fuerza instantánea preponderante del viento y del sentido del viento desde un ojo "W" del viento. Therefore, Figures 1 to 4, respectively, show a floating wind power park in the form of a "A" wind power installation, related to the body of water to create prerequisites for generating electric power in a generator unit "G "from a preponderant instantaneous force of the wind and the direction of the wind from an eye" W "of the wind.

De acuerdo con la figura 1, la instalación "A" comprende; a; unidades de pontones individuales pero coordinadas 1, 2 y (3), respectivamente, que pueden flotar en un cuerpo de agua "V", b; una pluralidad, hasta al menos dos, de turbinas eólicas adyacentemente entre sí orientadas y coordinadas, designadas con los números de referencia 4, 4a, 4b, y 4c, respectivamente, (hélices accionadas por el viento), c; un sistema de amarre "M", anclado sólidamente a un área de fondo restringida "B" de dicho cuerpo de agua "V", d; una única unidad de generador "G", que se puede accionar por el movimiento rotacional de las turbinas para generar dicha potencia eléctrica, y e; una sección de cable "K", conectada, por una parte, a dicha unidad de generador "G" y, por otra parte, a una red de distribución con base en tierra (no específicamente mostrado), adaptada para distribuir potencia eléctrica generada. According to figure 1, installation "A" comprises; to; units of individual pontoons but coordinated 1, 2 and (3), respectively, that can float in a body of water "V", b; a plurality, up to at least two, of wind turbines adjacent to each other oriented and coordinated, designated with reference numbers 4, 4a, 4b, and 4c, respectively, (wind-powered propellers), c; a mooring system "M", solidly anchored to a restricted bottom area "B" of said body of water "V", d; a single generator unit "G", which can be driven by the rotational movement of the turbines to generate said electric power, and e; a cable section "K", connected, on the one hand, to said generator unit "G" and, on the other hand, to a ground-based distribution network (not specifically shown), adapted to distribute generated electrical power.

Al menos dos de dichas unidades de pontones, designadas 1 y 2, en forma de postes 1’, 2’ están coordinadas con una estructura de viga de soporte orientada horizontalmente 5, una estructura de viga superior, que está adaptada para formar y/o soportar una primera estructura de armazón orientada verticalmente, o de forma esencialmente vertical, 21, con dicha estructura de armazón y/o viga de soporte 5 dichas turbinas 4 - 4c están distribuidas relacionadas lateralmente, y donde al menos una tercera de dichas unidades de pontones (3) está coordinada con una segunda estructura de armazón 22, (Figure 2 y 3) orientada horizontalmente o de forma esencialmente horizontal, en la que dicha primera estructura de armazón 21 y dicha segunda estructura de armazón 22 están unidas firmemente entre sí, por medio de porciones de armazón asociadas o similares, pero están dispuestas de manera rotativa alrededor de un árbol rotacional horizontal 6’, como se muestra en la figura 2. At least two of said pontoon units, designated 1 and 2, in the form of posts 1 ', 2' are coordinated with a horizontally oriented support beam structure 5, an upper beam structure, which is adapted to form and / or supporting a first frame structure oriented vertically, or essentially vertically, 21, with said frame structure and / or support beam 5 said turbines 4 - 4c are laterally distributed, and where at least a third of said pontoon units (3) is coordinated with a second frame structure 22, (Figure 2 and 3) oriented horizontally or essentially horizontally, in which said first frame structure 21 and said second frame structure 22 are firmly connected to each other, by means of associated or similar frame portions, but are rotatably disposed around a horizontal rotational shaft 6 ', as shown in Figure 2.

Dichas dos unidades de pontones 1, 2 están estructuradas por y asociadas con al menos dos postes per se flotables verticales, o al menos esencialmente verticales, 1’, 2’, para formar junto con medios y elementos estructurales adicionales, una primera estructura de armazón 21, dicha estructura 21 está estabilizando, por la disposición de un montante (3) o unidad de pontón, la posición vertical de la estructura de armazón 21 en el cuerpo de agua "V". Said two pontoon units 1, 2 are structured by and associated with at least two vertical per se, or at least essentially vertical, 1 ', 2' posts, to form together with additional means and structural elements, a first frame structure 21, said structure 21 is stabilizing, by means of an upright (3) or pontoon unit, the vertical position of the frame structure 21 in the water body "V".

Aunque la aplicación de la presente invención se describirá posteriormente con dos postes 1’, 2’ asignados a dos unidades de pontones 1, 2 y un montante (3), asignado a una unidad de pontón, cabe destacar que este modo de realización se puede expandir con más del número de postes y más de los montantes mencionados aquí y se puede distribuir de manera diferente a las mostradas y utilizadas aquí como requisitos mínimos. Although the application of the present invention will be described later with two 1 ', 2' posts assigned to two pontoon units 1, 2 and a post (3), assigned to a pontoon unit, it should be noted that this embodiment can be expand with more than the number of posts and more of the uprights mentioned here and can be distributed differently than those shown and used here as minimum requirements.

Dichos dos postes 1’, 2’ asociados con unidades de pontones 1, 2 están adaptados para poder soportar una estructura de viga superior de soporte orientada horizontalmente 5, que es rígida a la flexión en sí misma y estando adaptada y dimensionada dicha estructura horizontalmente orientada 5 de modo que pueda soportar dichas turbinas 4, 4a, 4b, y 4c, respectivamente, de forma relacionada entre sí. Said two posts 1 ', 2' associated with pontoon units 1, 2 are adapted to be able to support a horizontally oriented upper support beam structure 5, which is rigid to the flexion itself and said horizontally oriented structure being adapted and sized 5 so that it can support said turbines 4, 4a, 4b, and 4c, respectively, in a related manner.

Cada uno de los dos postes mencionados 1’, 2’ o unidades de pontones 1, 2 y dicho montante 3, como en las figuras 2 y 3, están dimensionados y/o adaptados de modo que, con sus porciones parciales inferiores 1a, 2a, 3a (figura 2) sumergidas en dicho cuerpo de agua "V", mantienen flotando la estructura de armazón 21 sobre la superficie "Va" del agua y han desplazado de lado dicho montante 3 por un plano "P" (figura 3) orientado a través de dicha estructura de armazón 21 y dichos dos postes 1’, 2’ o unidades 1, 2. Each of the two mentioned posts 1 ', 2' or pontoon units 1, 2 and said post 3, as in Figures 2 and 3, are sized and / or adapted so that, with their lower partial portions 1a, 2a , 3a (figure 2) submerged in said body of water "V", keep the frame structure 21 floating on the surface "Va" of the water and have displaced said upright side 3 by a plane "P" (figure 3) oriented through said frame structure 21 and said two posts 1 ', 2' or units 1, 2.

Dichas unidades de pontones 1, 2, pertenecientes a la primera estructura de armazón 21, están conformadas como dos porciones de armazón que convergen hacia abajo, aquí designadas como 11, 12. Said pontoon units 1, 2, belonging to the first frame structure 21, are formed as two frame portions converging downwards, here designated as 11, 12.

Dicha unidad de pontón o montante 3, perteneciente a una segunda estructura de armazón 22, está adaptada para cooperar con la primera estructura de armazón 21 sobre una construcción de armazón exponiendo dos porciones de armazón divergentes 22a, 22b, desde dicho montante 3, alejadas de la primera estructura de armazón 21 y su viga inferior 6. Said pontoon unit or post 3, belonging to a second frame structure 22, is adapted to cooperate with the first frame structure 21 on a frame construction by exposing two divergent frame portions 22a, 22b, from said post 3, away from the first frame structure 21 and its lower beam 6.

Dicha primera estructura de armazón 21 con su estructura de viga de soporte orientada horizontalmente 5 y una viga de apoyo 6 junto con sus porciones de armazón o postes 1’, 2’ pertenecientes a su unidad de pontón están orientadas en un y el mismo plano "P", tal como un plano vertical en la figura 3. Said first frame structure 21 with its support beam structure oriented horizontally 5 and a support beam 6 together with its frame portions or posts 1 ', 2' belonging to its pontoon unit are oriented in one and the same plane " P ", such as a vertical plane in Figure 3.

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A dichas porciones de armazón divergentes 11, 12 o postes 1’, 2’ se le asignan un ángulo mutuo "a" menor de 90°, pero generalmente mayor de 50°, tal como de alrededor de 75°, ilustrado en la figura 1. Said divergent frame portions 11, 12 or posts 1 ', 2' are assigned a mutual angle "a" less than 90 °, but generally greater than 50 °, such as about 75 °, illustrated in Figure 1 .

Aquí se muestra que dichas porciones de armazón divergentes hacia arriba 11, 12 están orientadas para formar una 5 porción apuntada coordinada 13. Here it is shown that said upwardly divergent frame portions 11, 12 are oriented to form a coordinated pointed portion 13.

Dichas porciones de armazón 11, 12 están coordinadas aquí con una viga de contraviento 6 orientada sobre la superficie de agua "Va". La viga de contraviento 6 está orientada horizontalmente y dispuesta por debajo de las turbinas eólicas y sujetada en la mitad de la longitud de las porciones de armazón 11, 12. Said portions of frame 11, 12 are coordinated here with a wind beam 6 oriented on the "Va" water surface. The wind beam 6 is oriented horizontally and disposed below the wind turbines and held at half the length of the frame portions 11, 12.

10 Dichas porciones de armazón divergentes 11 ", 12" están coordinadas, en el modo de realización alternativo de la figura 1a, sobre barras o alambres cruzados 14, 14a dimensionados por fuerzas de tracción. 10 Said divergent frame portions 11 ", 12" are coordinated, in the alternative embodiment of Figure 1a, on cross bars or wires 14, 14a sized by tensile forces.

Dicha primera estructura de armazón 21 está adaptada, con su viga de soporte 5 y su viga de contraviento 6, para Said first frame structure 21 is adapted, with its support beam 5 and its wind beam 6, to

15 soportar sólidamente unidades de pontones individuales 1, 2 con o por, respectivamente, puntos de sujeción fijados asociados, orientados dentro de un área "b" de un 10-30 % de la longitud total de la viga de soporte 5, contado desde una o ambas de las superficies finales 5a y 5b, respectivamente, de la viga de soporte 5. 15 solidly supporting individual pontoon units 1, 2 with or by, respectively, associated fixed attachment points, oriented within an area "b" of 10-30% of the total length of the support beam 5, counted from one or both of the final surfaces 5a and 5b, respectively, of the support beam 5.

Más en particular, está indicado que dicha primera estructura de armazón 21 esté sujetada a dicha segunda estructura 20 de armazón 22 sobre conexiones estacionarias pero articuladas, que aquí se dan con los números de referencia 16, More particularly, it is indicated that said first frame structure 21 is attached to said second frame structure 20 on stationary but articulated connections, which are here given with reference numbers 16,

17. 17.

Además, está indicado que dicha primera estructura de armazón 21 va a consistir de puntos de sujeción para alambres, cadenas o similares, dimensionados por fuerzas de tracción y que se extienden desde la segunda estructura 25 de armazón 22. Furthermore, it is indicated that said first frame structure 21 will consist of fastening points for wires, chains or the like, sized by tensile forces and extending from the second frame structure 25.

Dichos puntos de sujeción están orientados por debajo y por encima de la conexión articulada 16, 17, que la figura 2 tiene el propósito de ilustrar. A los alambres se les ha asignado en la misma los números de referencia 22a’ y 22a" para la porción de armazón 22a, y 22b’ y 22b" para la porción de armazón 22b, respectivamente. Said fastening points are oriented below and above the articulated connection 16, 17, which Figure 2 is intended to illustrate. The wires have been assigned therein reference numbers 22a 'and 22a "for the frame portion 22a, and 22b" and 22b "for the frame portion 22b, respectively.

30 Los puntos de sujeción superiores "p1", "p1’" de los alambres 22a’ y 22b’, respectivamente, están formados a la viga de soporte 5 y/o bien a una porción superior de las porciones de armazón convergentes hacia abajo 11, 12 o postes 1’, 2’. 30 The upper fastening points "p1", "p1 '" of the wires 22a' and 22b ', respectively, are formed to the support beam 5 and / or to an upper portion of the converging frame portions downwards 11 , 12 or 1 ', 2' posts.

El montante o unidad de pontón 3 está adaptado para cooperar horizontalmente, por una parte, "de forma 35 rotativamente rígida" con dicha primera porción de armazón 21 y, por otra parte, para sujetarse a y para cooperar de forma fija con dicho sistema de amarre "M" sobre un denominado punto de acoplamiento 7. The upright or pontoon unit 3 is adapted to cooperate horizontally, on the one hand, "in a rotationally rigid manner" with said first frame portion 21 and, on the other hand, to be fastened to and to cooperate in a fixed manner with said mooring system "M" on a so-called coupling point 7.

Una sujeción y cooperación "de forma rotativamente rígida" implica que al montante 3 y al poste 1’ (alternativamente poste 2’) pertenece un medio con forma de barra 22a, (22b), que, con su porción final, está unido rotativamente 16 al 40 poste 1’, lográndose la sujeción rotativamente rígida por los medios 22a’, 22a" aceptando fuerzas de tracción. A "rotationally rigid" fastening and cooperation means that a rod-shaped means 22a, (22b), which, with its final portion, is rotatably connected 16 belongs to the post 3 'and alternatively post 2'. to 40 post 1 ', the rotationally rigid fastening being achieved by means 22a', 22a "accepting tensile forces.

Más en particular, la instalación "A" indica que entre dicho montante 3 y cada uno de los dos postes, un primer poste 1’ y un segundo poste 2’, se extiende un medio con forma de barra dimensionado para aceptar presión, un medio 22a para el poste izquierdo 1’ y un medio similar 22b para el poste derecho 2’. More particularly, the installation "A" indicates that between said post 3 and each of the two posts, a first post 1 'and a second post 2', a bar-shaped means sized to accept pressure, extends a means 22a for the left post 1 'and a similar means 22b for the right post 2'.

45 El primer y segundo medios 22a’, 22a" y 22b’, 22b", respectivamente, tal como cada uno en forma de alambre con tensores o similares, están unidos al primer 1’ y el segundo 2’ postes de manera conocida, más específicamente en lados opuestos de las respectivas uniones rotativas 16 y 17 de los medios con forma de barra 22a y 22b. The first and second means 22a ', 22a "and 22b', 22b", respectively, such as each in the form of wire with tensioners or the like, are attached to the first 1 'and the second 2' posts in a known manner, more specifically on opposite sides of the respective rotating unions 16 and 17 of the bar-shaped means 22a and 22b.

50 Los medios con forma de barra 22a, 22b están unidos a sus respectivos postes asociados 1’ y 2’ en un área intermedia definida "c" orientada entre la estructura de viga 5 y una superficie de agua "Va" perteneciente al cuerpo de agua "V". 50 The bar-shaped means 22a, 22b are attached to their respective associated posts 1 'and 2' in a defined intermediate area "c" oriented between the beam structure 5 and a water surface "Va" belonging to the water body "V".

Una estructura de viga 6 dimensionada principalmente por fuerzas de compresión está adaptada para cooperar de forma fija con los dos postes 1’, 2’ cerca de pero por encima de una superficie de agua "Va" perteneciente al cuerpo de 55 agua. A beam structure 6 sized primarily by compression forces is adapted to cooperate in a fixed manner with the two posts 1 ’, 2’ near but above a water surface "Va" belonging to the body of water.

Aquí, una única unidad de generador "G" sobre un sistema "S" (no ilustrado) que transfiere movimiento rotacional, está adaptada para accionarse por cada una de una pluralidad de turbinas 4, 4a, 4b y 4c, respectivamente, todas asignadas a la estructura de viga 5. Here, a single generator unit "G" on an "S" system (not shown) that transfers rotational motion is adapted to be operated by each of a plurality of turbines 4, 4a, 4b and 4c, respectively, all assigned to the beam structure 5.

60 Dicho montante o tercera unidad de pontón 3 está adaptada para poder cooperar con y/ o encerrar una unidad transformadora "T" y una conexión de cable "K1" en la figura 4. 60 Said upright or third pontoon unit 3 is adapted to be able to cooperate with and / or enclose a transformer unit "T" and a cable connection "K1" in Figure 4.

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Una unidad de ordenador 64 perteneciente a la unidad de control o equipo de control 100 y circuitos de cálculo han de poder influenciar una disposición 62 para controlar el movimiento rotacional de la pala de la hélice durante su rotación y un primer medio 62a puede estar adaptado bajo al menos una evolución, sobre una disposición, para proporcionar A computer unit 64 belonging to the control unit or control equipment 100 and calculation circuits must be able to influence an arrangement 62 to control the rotational movement of the propeller blade during its rotation and a first means 62a may be adapted under at least one evolution, over a provision, to provide

5 las palas de la hélice 4b1, 4b2 con diferentes posiciones de rotación. Estas palas de la hélice se han de girar a lo largo de un eje considerado como un eje central para la pala y que se extiende perpendicularmente desde el buje. 5 the propeller blades 4b1, 4b2 with different rotation positions. These propeller blades must be rotated along an axis considered as a central axis for the blade and extending perpendicularly from the hub.

Dicha disposición 62 puede estar adaptada entonces para girar una o ambas palas de la hélice 4b1, 4b2 a una primera posición rotacional durante parte de su movimiento dirigido hacia abajo y adaptada para girar las palas de la hélice a 10 una segunda posición rotacional durante parte de su movimiento dirigido hacia arriba. Durante este movimiento hacia abajo y/o durante este movimiento hacia arriba, la posición de la pala puede cambiar. Said arrangement 62 may then be adapted to rotate one or both blades of the propeller 4b1, 4b2 to a first rotational position during part of its downward directed movement and adapted to rotate the propeller blades to 10 a second rotational position during part of its movement directed upwards. During this downward movement and / or during this upward movement, the position of the blade may change.

Dichos medios, aparatos y/o disposiciones y dichas unidades "B1", "B2" y/o "B3" son controlables por la unidad de control o equipo de control 100 para generar, en respuesta a señales de entrada elegidas i.a. en forma de fuerza 15 relevante del viento, sentido del viento, estructura de las olas, posición de la instalación, etc. y/o la posición angular de la pala de la hélice con respecto al buje, el perfil de subida de las palas de la hélice y/o perturbaciones relevantes, una Said means, apparatus and / or arrangements and said units "B1", "B2" and / or "B3" are controllable by the control unit or control equipment 100 to generate, in response to input signals chosen i.a. in the form of relevant wind force 15, wind direction, wave structure, installation position, etc. and / or the angular position of the propeller blade with respect to the hub, the rising profile of the propeller blades and / or relevant disturbances, a

o más señales de salida para afectar a dichos aparatos y/o cambiar la posición rotacional de las palas de la hélice hacia una potencia eléctrica generada maximizada. or more output signals to affect said apparatus and / or change the rotational position of the propeller blades towards a maximized generated electrical power.

20 La disposición 62 se puede influenciar por la unidad de control 100 de la distribución de la velocidad del viento dentro del campo rotacional de la pala de la hélice. 20 The arrangement 62 can be influenced by the control unit 100 of the wind speed distribution within the rotational field of the propeller blade.

Para este propósito, se hace referencia al diagrama de bloques de la unidad de control o equipo de control 100 de acuerdo con la figura 5. For this purpose, reference is made to the block diagram of the control unit or control equipment 100 according to Figure 5.

25 De acuerdo con las características específicas de la invención, la utilización del equipo de control 100 está indicado para el control en respuesta a un sentido del viento preponderante "W" con la ayuda de uno o más medios y aparatos la posición de la instalación "A" en la recogida de agua "V" y/o las turbinas eólicas frente al sentido del viento y el ojo del viento girando la estructura flotable "A" como una unidad. In accordance with the specific features of the invention, the use of control equipment 100 is indicated for control in response to a prevailing wind direction "W" with the aid of one or more means and devices the installation position " A "in the collection of water" V "and / or wind turbines facing the direction of the wind and the eye of the wind turning the floating structure" A "as a unit.

30 El equipo de control 100 de la figura 5 ilustra la existencia de un número de datos de entrada o entrantes, por medio de convertidores A/D, en el que los datos entrantes 63a1 pueden representar un sentido relevante del viento, los datos entrantes 63a2 pueden representar la fuerza relevante del viento, los datos entrantes 63a3 pueden representar la altura de ola relativa y/o sentido entrante, los datos entrantes 63a4 pueden representar el sentido geográfico de la 30 The control equipment 100 of Figure 5 illustrates the existence of a number of input or incoming data, by means of A / D converters, in which the incoming data 63a1 can represent a relevant wind direction, the incoming data 63a2 they can represent the relevant force of the wind, the incoming data 63a3 can represent the relative wave height and / or incoming direction, the incoming data 63a4 can represent the geographical sense of the

35 estructura y 63a5 pueden representar otra información relevante de los sensores asociados. 35 structure and 63a5 can represent other relevant information of the associated sensors.

Estos datos de entrada o entrantes se reciben en una unidad central 63 con una unidad de ordenador 64 y circuitos de cálculo 64a, así como una memoria de programa 64b y una memoria 64c para asignar algoritmos 64d. This input or incoming data is received in a central unit 63 with a computer unit 64 and calculation circuits 64a, as well as a program memory 64b and a memory 64c for allocating algorithms 64d.

40 La unidad central 63 genera una pluralidad de señales de salida, en la que la señal de salida 63b1, sobre un convertidor D/A, ha de controlar la turbina eólica 4b sobre una interfaz o un circuito de adaptación 62 y la señal de salida 63b4 ha de controlar la turbina eólica 4c sobre un convertidor D/A. 40 The central unit 63 generates a plurality of output signals, in which the output signal 63b1, on a D / A converter, has to control the wind turbine 4b over an interface or an adaptation circuit 62 and the output signal 63b4 has to control the wind turbine 4c on a D / A converter.

Las señales de salida 63b2 y 63b3 han de controlar los medios, aparatos y/o disposiciones "B1" y B2", mientras que la 45 señal de salida 63b5 ha de controlar los medios, aparatos y/o disposición "B3". The output signals 63b2 and 63b3 must control the means, devices and / or arrangements "B1" and B2 ", while the output signal 63b5 must control the means, devices and / or arrangement" B3 ".

Como modos de realización propuestos que entran dentro del alcance de la presente invención, se indica además que a dicho equipo de control 100 se le introducen como datos de entrada 63a6, ajustes relevantes de la rotación de la hélice 4b1, 4b2 de la turbina eólica 4b con relación a su buje, y similar. As proposed embodiments that fall within the scope of the present invention, it is further indicated that said control equipment 100 is introduced as input data 63a6, relevant adjustments of the rotation of the propeller 4b1, 4b2 of the wind turbine 4b in relation to its hub, and the like.

50 El modo de realización hace uso de una o más unidades de generador "G". 50 The embodiment uses one or more generator units "G".

Por supuesto, la invención no está limitada al modo de realización divulgado anteriormente como un ejemplo y puede estar sometida a modificaciones dentro del alcance del concepto inventivo ilustrado en las siguientes reivindicaciones. Of course, the invention is not limited to the embodiment disclosed above as an example and may be subject to modifications within the scope of the inventive concept illustrated in the following claims.

55 Cabe destacar particularmente que cada unidad y/o circuito mostrados se pueden combinar con cada unidad y/o circuito mostrados dentro del marco de poder lograr la función técnica deseada. 55 It is particularly noteworthy that each unit and / or circuit shown can be combined with each unit and / or circuit shown within the framework to achieve the desired technical function.

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Claims

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