ES2534705R1 - Procedimiento de accionamiento de una herramienta portada por un portaherramientas entre plantas y portaherramientas para su puesta en práctica - Google Patents

Procedimiento de accionamiento de una herramienta portada por un portaherramientas entre plantas y portaherramientas para su puesta en práctica Download PDF

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Abstract

El procedimiento de accionamiento de una herramienta (1), portada por un portaherramientas incluyendo un cuadrilátero deformable, comprende dimensionar cuatro subconjuntos (2, 3, 5, 6) del portaherramientas y situar en los mismos cuatro articulaciones (7, 8, 9, 10) para: a) bajo el único efecto del desplazamiento de un palpador (4) que acciona un brazo (3) portador y por consiguiente los otros subconjuntos (5, 6) móviles del cuadrilátero deformable, hacer girar la herramienta (1, 12) sobre sí misma, en un plano horizontal, de una posición de trabajo a una posición de repliegue, de manera que se hace que evite la planta (P) que se encuentra en su trayectoria; y b) bajo el único efecto del contacto de la herramienta (1, 12) con el suelo, hacer que vuelva a su posición de trabajo una vez que se ha salvado el obstáculo. El portaherramientas está diseñado para la puesta en práctica del procedimiento.
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