ES2530211A1 - Automated system for storing personal items (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema automatizado para guardar objetos personales Automated system for storing personal items
Campo de la invención Field of the Invention
La presente invención se refiere a un sistema automatizado para guardar objetospersonales, que permite a sus usuarios poder despreocuparse de sus pertenencias frente a robos, pérdidas o eventuales daños de las mismas, mientras disfrutan de su tiempo libre o realizan una determinada actividad. La presente invención resulta de especialmente aplicable en lugares de ocio o trabajo, tales como: playas, pistas de esquí, campings, eventos deportivos, eventos musicales, superficies comerciales, cines, aeropuertos, estaciones de transporte, etc. The present invention relates to an automated system for storing personal objects, which allows its users to be free of their belongings against theft, loss or eventual damage thereof, while enjoying their free time or performing a certain activity. The present invention is especially applicable in places of leisure or work, such as: beaches, ski slopes, campsites, sporting events, musical events, commercial surfaces, cinemas, airports, transport stations, etc.
Antecedentes de la invención Background of the invention
La práctica de actividades, o la simple presencia, en grandes espacios abiertos o cerrados con gran afluencia de gente, requiere un control constante de las pertenencias personales, a fin de evitar posibles robos, pérdidas o daños de las mismas. En muchas ocasiones, la propia práctica de estas actividades aumenta el riesgo de que se produzcan desperfectos sobre dichos objetos, o simplemente no permite llevarlos encima, de modo que sus propietarios se ven obligados a esconderlos en cualquier sitio sin ningún tipo de protección. Todo ello acaba perjudicando al correcto desarrollo de la actividad en cuestión. The practice of activities, or the simple presence, in large open or closed spaces with large influx of people, requires constant control of personal belongings, in order to avoid possible theft, loss or damage thereof. In many cases, the practice of these activities increases the risk of damage to these objects, or simply does not allow them to be carried over, so that their owners are forced to hide them in any place without any protection. All this ends up harming the correct development of the activity in question.
En la actualidad resultan conocidas algunas soluciones destinadas a guardar los objetos personales de las personas que acuden a este tipo de lugares. Entre las más habituales, por su simplicidad y bajo coste de mantenimiento, está el empleo de taquillas guarda-objetos que funcionan con llave, previa introducción de una moneda. En otros casos, el propio recinto en el que se desarrolla la actividad ofrece servicios de custodia de objetos personales en cajas fuertes, o simplemente vigilados por personal propio del que el propietario recibe un resguardo por sus objetos. No obstante, este tipo de soluciones no están exentas de riesgo. Por ejemplo, las taquillas guarda-objetos no ofrecen mucha resistencia ante a alguien que intente forzar su apertura, mientras que la eficacia de los servicios de custodia depende de la profesionalidad y experiencia del personal habilitado al efecto. Así pues, generalmente, los usuarios de este tipo de servicios no suelen confiar sus objetos más preciados, y acaban utilizando los mismos para guardar objetos de poco valor. At present, some solutions are known to store the personal belongings of people who go to these types of places. Among the most common, due to its simplicity and low maintenance cost, is the use of lockable lockers that work with a key, after introducing a coin. In other cases, the site itself in which the activity is carried out offers custody services of personal items in safes, or simply monitored by personnel of which the owner receives a receipt for their objects. However, these types of solutions are not without risk. For example, object lockers do not offer much resistance to someone trying to force their opening, while the effectiveness of custody services depends on the professionalism and experience of the personnel authorized for this purpose. Thus, generally, users of this type of services do not usually trust their most precious objects, and end up using them to store objects of little value.
El documento ES1077261U muestra un habitáculo para guardar objetos que resuelve la problemática expuesta anteriormente. Dicho habitáculo comprende una pluralidad de compartimentos de seguridad para guardar objetos, identificados a través de un sistema electrónico de registro y recogida de datos. El usuario recibe una clave de seguridad que le permite recoger sus pertenencias en todo momento, sin necesidad de esperar colas y con la tranquilidad de que sus pertenencias están perfectamente protegidas. Document ES1077261U shows an interior for storing objects that solves the problem described above. Said cabin comprises a plurality of security compartments for storing objects, identified through an electronic system for recording and collecting data. The user receives a security key that allows him to collect his belongings at all times, without waiting for queues and with the peace of mind that his belongings are perfectly protected.
A pesar de las notables mejoras de este habitáculo guarda-objetos, el espacio en el que se encuentran los compartimentos de seguridad es accesible al público en general. Por lo tanto, persiste el riesgo de que dichos compartimentos se puedan ver forzados o dañados por terceras personas, o que queden expuestos a actos vandálicos. Al mismo tiempo, genera un mayor consumo eléctrico y suele ser necesario un personal mínimo de mantenimiento que se encargue de su correcto funcionamiento y de su limpieza. Despite the remarkable improvements of this object storage compartment, the space in which the security compartments are located is accessible to the general public. Therefore, there is still a risk that these compartments may be forced or damaged by third parties, or that they are exposed to vandalism. At the same time, it generates greater electricity consumption and usually requires a minimum maintenance staff that is responsible for its proper operation and cleaning.
La presente invención resuelve la problemática anteriormente expuesta, gracias a un sistema automatizado para guardar objetos personales, completamente autónomos y respetuosos con el medio ambiente, cuyos compartimentos guarda-objetos no se Descripción de la invención The present invention solves the above-mentioned problem, thanks to an automated system for storing personal objects, completely autonomous and respectful of the environment, whose object-storage compartments are not Description of the invention
El sistema automatizado para guardar objetos personales de la presente invención comprende un habitáculo dotado de una pluralidad de compartimentos guarda-objetos. Dicho sistema se caracteriza por que a su vez comprende: The automated system for storing personal objects of the present invention comprises a cabin provided with a plurality of object storage compartments. This system is characterized by the fact that it also includes:
- • •
- una máquina expendedora configurada para recoger un objeto suministrado por un usuario, y entregar dicho objeto cuando el usuario lo solicita; y a vending machine configured to pick up an object supplied by a user, and deliver said object when the user requests it; Y
- • •
- un dispositivo robotizado configurado para guardar el objeto recogido por la máquina expendedora en uno de los compartimentos guarda-objetos, y devolver el mismo a la máquina expendedora cuando el usuario lo solicita. a robotic device configured to store the object collected by the vending machine in one of the object storage compartments, and return it to the vending machine when the user requests it.
De este modo, el usuario accede a la máquina expendedora para depositar en la misma un objeto personal. El dispositivo robotizado se encarga de guardar el objeto en los compartimentos guarda-objetos presentes en el habitáculo, y devolvérselo a la máquinaexpendedora cuando el usuario lo reclama. El habitáculo, tiene por lo tanto, un acceso restringido, que garantiza la seguridad y la integridad física de los objetos que se guardan en su interior. Así pues, el usuario puede dejar con total confianza objetos de valor tales como: bolsos, carteras, monederos, llaves del coche o de la vivienda, móviles, u ordenadores portátiles, entre otros. El tamaño y la forma de los compartimentos guarda-objetos se adecúan a la actividad prevista en el emplazamiento del sistema, que generalmente va relacionada con el depósito de un determinado tipo de objetos. Por ejemplo, en estacionesde trenes o autobuses se pueden prever compartimentos más grandes para guardar maletas In this way, the user accesses the vending machine to deposit a personal object therein. The robotic device is responsible for storing the object in the storage compartments present in the cabin, and return it to the vending machine when the user demands it. The cabin, therefore, has a restricted access, which guarantees the security and physical integrity of the objects stored inside. Thus, the user can confidently leave valuables such as: purses, wallets, purses, car or house keys, mobiles, or laptops, among others. The size and shape of the object storage compartments are adapted to the activity planned at the system site, which is generally related to the deposit of a certain type of object. For example, larger compartments for storing luggage can be provided at train or bus stations
o bolsas de viaje. or travel bags.
El sistema comprende una unidad de procesamiento y control configurada para gestionar la recogida y la entrega del objeto. Dicha unidad actúa sobre los distintos componentes del sistema, estando emplazada preferentemente en la propia máquina expendedora, o bien en su correspondiente armario de control dentro del habitáculo. The system comprises a processing and control unit configured to manage the collection and delivery of the object. Said unit acts on the different components of the system, being preferably located in the vending machine itself, or in its corresponding control cabinet inside the cabin.
La unidad de procesamiento y control cuenta con todos los elementos de hardware y software necesarios para su correcto funcionamiento, siendo éstos programables para configurar la misma de acuerdo a los requisitos establecidos para cada tipo de emplazamiento y uso. De acuerdo a un ejemplo de realización, la unidad de procesamiento emplea un micro-controlador que se encarga de leer la información de los periféricos deentrada, realizar las operaciones matemáticas oportunas y activar los puertos de salida. Este micro-controlador cuenta con un programa de ordenador configurado para administrar y gestionar una base de datos con diversa información, como por ejemplo el tipo de objetos guardados, datos de sus propietarios, códigos o contraseñas de autentificación de usuario, etc. Preferentemente el micro-controlador se compone de dos placas electrónicas; una de control y otra de alimentación o potencia. La ventaja de implementar dos placas distintas es que la unidad de procesamiento y control puede seguir trabajando en caso de avería de la fuente de alimentación principal, mediante una fuente de alimentación auxiliar. The processing and control unit has all the hardware and software elements necessary for its correct operation, these being programmable to configure it according to the requirements established for each type of location and use. According to an embodiment, the processing unit employs a micro-controller that is responsible for reading the information of the input peripherals, performing the appropriate mathematical operations and activating the output ports. This micro-controller has a computer program configured to administer and manage a database with various information, such as the type of stored objects, data of their owners, user authentication codes or passwords, etc. Preferably the microcontroller is composed of two electronic boards; one of control and another of feeding or power. The advantage of implementing two different boards is that the processing and control unit can continue working in case of failure of the main power supply, by means of an auxiliary power supply.
La máquina expendedora se encuentra configurada para facilitar su empleo al usuario ygarantizar la recogida y entrega de los objetos personales de una forma segura. Al mismo tiempo, dadas las peculiaridades de algunos emplazamientos a los que puede ir destinada, por ejemplo; espacios naturales, zonas aisladas de núcleos urbanos, etc., ésta se encuentra especialmente diseñada para gozar de una gran autonomía y ser respetuosa con el medio ambiente. La máquina expendedora puede estar prevista para su empleo por parte de un sólo usuario, o más de uno que la hagan funcionar al mismo tiempo. The vending machine is configured to facilitate its use to the user and guarantee the collection and delivery of personal items in a safe way. At the same time, given the peculiarities of some sites to which it can go, for example; natural spaces, isolated areas of urban centers, etc., it is specially designed to enjoy great autonomy and be respectful of the environment. The vending machine may be intended for use by a single user, or more than one that will operate at the same time.
- • •
- una interfaz de usuario configurada para recibir las órdenes del usuario; a user interface configured to receive user orders;
- • •
- uno o más cajones de recogida y/o entrega configurados para recoger el objeto y dispensar el mismo; y one or more collection and / or delivery drawers configured to collect and dispense the object; Y
- • •
- un dispositivo de pago. A payment device.
La interfaz de usuario facilita la comunicación con el usuario y le asiste en su funcionamiento, para que dicho usuario pueda interactuar con el sistema de un modo eficiente, cómodo y seguro. Preferentemente la interfaz de usuario cuenta con un monitor o pantalla a través del cual se visualiza una aplicación informática mediante la cual el usuario puede transmitir sus órdenes y recibir la información precisa del sistema. La interactuación del usuario con la interfaz puede ser táctil, mediante el empleo de teclas o botones, encombinación, o no, con otros dispositivos periféricos. La interfaz de usuario se comunica con la unidad de procesamiento y control. The user interface facilitates communication with the user and assists in its operation, so that the user can interact with the system in an efficient, comfortable and safe way. Preferably the user interface has a monitor or screen through which a computer application is displayed through which the user can transmit his orders and receive the precise information of the system. The user interaction with the interface can be tactile, by using keys or buttons, combining, or not, with other peripheral devices. The user interface communicates with the processing and control unit.
Los cajones de recogida y/o entrega se adecúan al tamaño y forma de los objetos previstos. Su número también varía en función de la capacidad de trabajo de la máquina expendedora, dependiendo de si admite a uno o más usuarios que la hagan funcionar al mismo tiempo. Preferentemente, los cajones se encuentran configurados para recoger y entregar objetos, si bien se puede disponer de uno o más cajones exclusivamente destinados a la recogida, junto a uno o más cajones exclusivamente destinados a la entrega. The collection and / or delivery drawers are adapted to the size and shape of the planned objects. Its number also varies depending on the work capacity of the vending machine, depending on whether it supports one or more users to operate it at the same time. Preferably, the drawers are configured to collect and deliver items, although one or more drawers exclusively intended for collection may be available, together with one or more drawers exclusively intended for delivery.
Los dispositivos de pago pueden ser los habituales de pago por tarjeta de crédito, billetes o monedas, como cualquier otro que funcione mediante aplicaciones informáticas para móviles, etc. Dichos dispositivos de pago cuentan con los equipos necesarios para su correcto funcionamiento, tales como lectores de tarjetas, monederos y/o billeteros electrónicos, impresoras de recibos, conexión a internet, etc. Payment devices can be the usual payment by credit card, bills or coins, like any other that works through computer applications for mobile, etc. These payment devices have the necessary equipment for their proper functioning, such as card readers, purses and / or electronic wallets, receipt printers, internet connection, etc.
La máquina expendedora comprende: The vending machine comprises:
- • •
- medios de registro y asociación de datos configurados para registrar los datos del usuario y asociar los mismos al objeto suministrado por dicho usuario, reportando dicha información a la unidad de procesamiento y control; y means for registering and associating data configured to register user data and associate them with the object supplied by said user, reporting said information to the processing and control unit; Y
- • •
- uno o más dispositivos de seguridad configurados para reconocer al usuario durante la recogida del objeto. one or more security devices configured to recognize the user during object collection.
Preferentemente, los medios de registro y asociación de datos se sirven de la interfaz de usuario, y en concreto a la aplicación informática que utiliza el usuario para interactuar con la máquina. No obstante, el registro y la asociación de datos pueden estar vinculados a otro tipo de periféricos, tales como lectores de barras o de códigos, lectores de pulseras electrónicas, entre otros, o a una combinación de los mismos con la interfaz de usuario. Preferably, the data recording and association means use the user interface, and in particular the computer application used by the user to interact with the machine. However, the registration and association of data may be linked to other types of peripherals, such as bar or code readers, electronic wristband readers, among others, or a combination thereof with the user interface.
El dispositivo de seguridad puede adoptar diversas formas de realización o combinacionesde las mismas. De acuerdo a una primera forma de realización, el dispositivo de seguridad puede servirse de la interfaz de usuario para plantear al cliente un formulario electrónico de preguntas y respuestas que éste deberá completar aportando la información y/o contraseñas que estime pertinentes, y que una vez completado generará un código y/o contraseña de recogida, un recibo impreso con un código de barras, etc., que sin su conocimiento y/o posesión física del mismo no le permitirá recoger el objeto depositado. De acuerdo a una segunda forma de realización, el dispositivo de seguridad puede servirse de otros aparatos electrónicos que empleen métodos biométricos, tales como; cámaras digitales, lectores de La máquina expendedora puede contar con medios de ventilación natural o forzada para disipar el calor generado por los equipos electrónicos, o bien servirse de uno o más aparatos de refrigeración o aire acondicionado. The security device may adopt various embodiments or combinations thereof. According to a first embodiment, the security device can use the user interface to ask the client an electronic question and answer form that he must complete by providing the information and / or passwords he deems relevant, and that once Completed will generate a collection code and / or password, a printed receipt with a barcode, etc., that without your knowledge and / or physical possession of it will not allow you to collect the deposited object. According to a second embodiment, the security device can be used by other electronic devices that employ biometric methods, such as; digital cameras, readers of the vending machine can have natural or forced ventilation means to dissipate the heat generated by electronic equipment, or use one or more refrigeration or air conditioning devices.
Las máquinas expendedoras que formen parte de una red, pueden contar con un sistema de gestión telemático, mediante el cual se identifique la ubicación geográfica de cada una de ellas, posibles averías y/o contratiempos sufridos por los usuarios, etc., para que un operador del servicio pueda actuar en consecuencia, enviando a los técnicos de mantenimiento o al personal específico necesario para solucionar dichas incidencias a la mayor brevedad. Para la identificación sobre el terreno, las máquinas expendedoras pueden contar con identificativos visuales que incluyan números o códigos específicos para cada una de ellas. Vending machines that are part of a network, can have a telematic management system, through which the geographical location of each of them, possible breakdowns and / or mishaps suffered by users, etc., is identified so that a The service operator can act accordingly, sending the maintenance technicians or the specific personnel necessary to solve these incidents as soon as possible. For field identification, vending machines may have visual IDs that include specific numbers or codes for each of them.
El dispositivo robotizado se encuentra configurado para desplazar los objetos de una forma totalmente automática, entre la máquina expendedora y los compartimentos guarda-objetos, transportando los mismos con el máximo cuidado a fin de evitar que puedan dañarse. El dispositivo robotizado se adapta a las características físicas del habitáculo, a la disposición y forma de los compartimentos guarda-objetos, y al emplazamiento de la máquina expendedora con relación al habitáculo y a los compartimentos. The robotic device is configured to move the objects in a fully automatic way, between the vending machine and the object storage compartments, transporting them with the utmost care to prevent them from being damaged. The robotic device adapts to the physical characteristics of the passenger compartment, to the arrangement and shape of the object storage compartments, and to the location of the vending machine in relation to the passenger compartment and the compartments.
El dispositivo robotizado comprende al menos un elemento de sujeción y transporte delobjeto, configurado para desplazarse entre los compartimentos guarda-objetos y la máquina expendedora. Dicho elemento de sujeción y transporte puede adoptar diversas formas, como por ejemplo de tipo garra, de tipo bandeja, de tipo bolsa, etc. De acuerdo a un primer modo de realización, el elemento de sujeción y transporte se encuentra configurado para desplazarse en la dirección de unos ejes de coordenadas horizontal y vertical ortogonales. De acuerdo a un segundo modo de realización, el elemento de sujeción y transporte se encuentra configurado para girar alrededor de un eje de coordenadas vertical. De acuerdo aun tercer modo de realización, el elemento de sujeción y transporte integra todos estos movimientos a la vez. The robotic device comprises at least one element for securing and transporting the object, configured to move between the storage compartments and the vending machine. Said fastener and transport element can take various forms, such as claw type, tray type, bag type, etc. According to a first embodiment, the fastener and transport element is configured to move in the direction of orthogonal horizontal and vertical coordinate axes. According to a second embodiment, the fastener and transport element is configured to rotate about a vertical coordinate axis. According to a third embodiment, the support and transport element integrates all these movements at the same time.
Preferentemente, el dispositivo robotizado comprende: Preferably, the robotic device comprises:
- • •
- un barra de traslación vertical dispuesta según un eje de coordenadas vertical Z; y a vertical translation bar arranged along a vertical coordinate axis Z; Y
- • •
- un mecanismo de traslación vertical motorizado, unido al elemento de sujeción y transporte, y configurado para desplazarse a lo largo de la barra de traslación vertical. a motorized vertical translation mechanism, attached to the clamping and transport element, and configured to move along the vertical translation bar.
Preferentemente, el dispositivo robotizado comprende: Preferably, the robotic device comprises:
- • •
- una primera barra de traslación horizontal dispuesta según un eje de coordenadas horizontal X; y a first horizontal translation bar arranged along a horizontal coordinate axis X; Y
- • •
- un primer mecanismo de traslación horizontal motorizado, unido a la barra de traslación vertical, y configurado para desplazarse a lo largo de la primera barra de traslación horizontal. a first motorized horizontal translation mechanism, attached to the vertical translation bar, and configured to move along the first horizontal translation bar.
Preferentemente, el dispositivo robotizado comprende: Preferably, the robotic device comprises:
- • •
- una segunda barra de traslación horizontal dispuesta según un eje de coordenadas horizontal Y; y a second horizontal translation bar arranged along a horizontal coordinate axis Y; Y
- • •
- un segundo mecanismo de traslación horizontal motorizado, unido a la primera barra de a second motorized horizontal translation mechanism, attached to the first bar of
Para conocer la posición del dispositivo robotizado en cualquier momento, y especialmente la posición del elemento de sujeción y transporte, preferentemente dicho dispositivo robotizado comprende medios de detección de posición del elemento de sujeción y transporte. Dichos medios pueden emplear diversos sensores de posición de tipo “encoder”, láser, fotoeléctricos; elementos de posicionamiento mediante identificación visual elemento de sujeción y transporte; o empleo de sistemas informáticos que calculen la posición delelemento de sujeción y transporte de sus desplazamientos sobre un sistema de coordenadas conocido. In order to know the position of the robotic device at any time, and especially the position of the fastener and transport element, preferably said robotic device comprises means for detecting the position of the fastener and transport element. Said means may employ various position sensors of the "encoder", laser, photoelectric type; positioning elements by visual identification element of support and transport; or use of computer systems that calculate the position of the element of subjection and transport of their displacements on a known coordinate system.
Para favorecer la autonomía del sistema, preferentemente éste comprende una instalación fotovoltaica para la alimentación eléctrica parcial o total del mismo. To favor the autonomy of the system, it preferably comprises a photovoltaic installation for the partial or total power supply of the same.
La presente invención admite una gran diversidad de soluciones constructivas que dependen de múltiples factores. Entre ellos se encuentran los que se relacionan directamente con el entorno, como por ejemplo; el lugar de emplazamiento, espacio disponible, integración arquitectónica con el entorno, etc. O los que se relacionan directamente con aspectos funcionales o geométricos del sistema, como por ejemplo; capacidad de servicio, geometría del habitáculo, tipo de acceso al habitáculo, forma y disposición de los compartimentos guarda-objetos, forma y disposición de la máquina expendedora, etc. The present invention admits a great diversity of constructive solutions that depend on multiple factors. Among them are those that relate directly to the environment, such as; the location, available space, architectural integration with the environment, etc. Or those that relate directly to functional or geometric aspects of the system, such as; service capacity, cabin geometry, type of access to the cabin, shape and arrangement of the storage compartments, shape and arrangement of the vending machine, etc.
Entre todas la posibles realizaciones, presentan un especial interés aquéllas en las que el habitáculo se encuentra en disposición subterránea por debajo de la máquina expendedora, ya que permiten ganar espacio y dificultan el acceso de personas no autorizadas al habitáculo; o aquéllas en las que el habitáculo se encuentra en disposición vista contiguo o integrado a la máquina expendedora, ya que permiten utilizar edificaciones existentes para la implantación del sistema. Among all the possible embodiments, there is a special interest in those in which the cabin is in an underground arrangement below the vending machine, since they allow to gain space and make it difficult for unauthorized persons to access the cabin; or those in which the passenger compartment is in an adjacent or integrated view of the vending machine, since they allow the use of existing buildings for the implementation of the system.
De acuerdo a un caso particular, los compartimentos guarda-objetos presentan una disposición circular, formando un círculo en cuyo eje central se emplaza el dispositivo robotizado, pudiéndose desplazar dicho dispositivo robotizado de forma radial al círculo y alrededor de su eje central. According to a particular case, the object-storage compartments have a circular arrangement, forming a circle on whose central axis the robotic device is located, said robotized device being able to move radially to the circle and around its central axis.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan acomprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con varias realizaciones de dicha invención que se presentan como ejemplos no limitativos de la misma. Next, a series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to various embodiments of said invention that are presented as non-limiting examples thereof are described very briefly.
La figura 1 representa una vista en perspectiva del sistema automatizado de la presente invención, de acuerdo a un primer caso de realización. Figure 1 represents a perspective view of the automated system of the present invention, according to a first embodiment.
La figura 2 representa un diagrama de bloques del sistema automatizado de la presente invención. Figure 2 represents a block diagram of the automated system of the present invention.
La figura 3 representa una vista en perspectiva del dispositivo robotizado de acuerdo a un modo de realización particular. Figure 3 represents a perspective view of the robotic device according to a particular embodiment.
La figura 4 representa una vista seccionada en alzado según la línea de corte A-A de la figura 5. Figure 4 represents a sectional view in elevation along the line A-A of Figure 5.
La figura 5 representa una vista en planta del interior del habitáculo según un modo de construcción particular. Figure 5 represents a plan view of the interior of the cabin according to a particular mode of construction.
Las figuras 1 y 2 muestran respectivamente una vista en perspectiva del sistema automatizado de la presente invención y un diagrama de bloques del mismo. En ellas se puede apreciar, que el sistema (1) automatizado para guardar objetos personales de la presente invención comprende un habitáculo (2) dotado de una pluralidad de compartimentos guarda-objetos (3). Dicho sistema (1) comprende además: Figures 1 and 2 respectively show a perspective view of the automated system of the present invention and a block diagram thereof. In them it can be appreciated that the automated system (1) for storing personal objects of the present invention comprises a cabin (2) provided with a plurality of object-storage compartments (3). Said system (1) further comprises:
- • •
- una máquina expendedora (4) configurada para recoger un objeto (A) suministrado por un usuario, y entregar dicho objeto (A) cuando el usuario lo solicita; y a vending machine (4) configured to pick up an object (A) supplied by a user, and deliver said object (A) when the user requests it; Y
- • •
- un dispositivo robotizado (5) configurado para guardar el objeto (A) recogido por la máquina expendedora (4) en uno de los compartimentos guarda-objetos (3), y devolver el mismo a la máquina expendedora (4) cuando el usuario lo solicita. a robotic device (5) configured to store the object (A) collected by the vending machine (4) in one of the object storage compartments (3), and return it to the vending machine (4) when requested by the user .
El sistema (1) comprende una unidad de procesamiento y control (6) configurada paragestionar la recogida y la entrega del objeto (A). De acuerdo al presente ejemplo de realización, la unidad de procesamiento (6) emplea un micro-controlador (7) que se encarga de leer la información de los periféricos de entrada, realizar las operaciones matemáticas oportunas y activar los puertos de salida, tal y como se aprecia en la figura 2. The system (1) comprises a processing and control unit (6) configured to manage the collection and delivery of the object (A). According to the present embodiment, the processing unit (6) employs a micro-controller (7) that is responsible for reading the information of the input peripherals, performing the appropriate mathematical operations and activating the output ports, such and as seen in figure 2.
La máquina expendedora (4) comprende principalmente: The vending machine (4) mainly comprises:
- • •
- una interfaz de usuario (41) configurada para recibir las órdenes del usuario; a user interface (41) configured to receive user orders;
- • •
- uno o más cajones de recogida y/o entrega (42) configurados para recoger el objeto (A) y dispensar el mismo; y one or more collection and / or delivery drawers (42) configured to collect and dispense the object (A); Y
- • •
- un dispositivo de pago (43). a payment device (43).
La máquina expendedora (4) comprende además: The vending machine (4) further comprises:
- • •
- medios de registro y asociación de datos (44) configurados para registrar los datos del usuario y asociar los mismos al objeto (A) suministrado por dicho usuario, reportando dicha información a la unidad de procesamiento y control (6); y means for registering and associating data (44) configured to register user data and associate them with the object (A) provided by said user, reporting said information to the processing and control unit (6); Y
- • •
- uno o más dispositivos de seguridad (45) configurados para reconocer al usuario durante la recogida del objeto (A). one or more security devices (45) configured to recognize the user during the collection of the object (A).
El dispositivo robotizado (5) se encuentra configurado para desplazar los objetos de una forma totalmente automática, entre la máquina expendedora (4) y los compartimentos guarda-objetos (3), transportando los mismos con el máximo cuidado a fin de evitar que puedan dañarse. El dispositivo robotizado (5) se adapta a las características físicas delhabitáculo (2), a la disposición y forma de los compartimentos guarda-objetos (3), y al emplazamiento de la máquina expendedora (4) con relación al habitáculo (2) y a los compartimentos (3). The robotic device (5) is configured to move the objects in a fully automatic way, between the vending machine (4) and the object storage compartments (3), transporting them with the utmost care to prevent them from being damaged . The robotic device (5) adapts to the physical characteristics of the passenger compartment (2), to the arrangement and shape of the object storage compartments (3), and to the location of the vending machine (4) in relation to the passenger compartment (2) and the compartments (3).
El dispositivo robotizado (5) comprende un elemento de sujeción y transporte (51) del objeto (A), configurado para desplazarse entre los compartimentos guarda-objetos (3) y la máquina expendedora (4). De acuerdo al presente ejemplo de realización, el elemento de sujeción y transporte (51) se encuentra configurado para desplazarse en la dirección de unos ejes de coordenadas horizontal (X, Y) y vertical (Z) ortogonales. The robotic device (5) comprises a holding and transport element (51) of the object (A), configured to move between the object-storage compartments (3) and the vending machine (4). According to the present embodiment, the fastener and transport element (51) is configured to move in the direction of orthogonal horizontal (X, Y) and vertical (Z) coordinate axes.
De acuerdo al presente ejemplo de realización, el dispositivo robotizado (5) comprende: According to the present embodiment, the robotic device (5) comprises:
- • •
- un barra de traslación vertical (52) dispuesta según un eje de coordenadas vertical (Z); y a vertical translation bar (52) arranged along a vertical coordinate axis (Z); Y
- • •
- un mecanismo de traslación vertical (53) motorizado, unido al elemento de sujeción y transporte (51), y configurado para desplazarse a lo largo de la barra de traslación vertical (52). a motorized vertical translation mechanism (53), connected to the support and transport element (51), and configured to move along the vertical translation bar (52).
De acuerdo al presente ejemplo de realización, el dispositivo robotizado (5) comprende: According to the present embodiment, the robotic device (5) comprises:
- • •
- una primera barra de traslación horizontal (54) dispuesta según un eje de coordenadas horizontal (X); y a first horizontal translation bar (54) arranged along a horizontal coordinate axis (X); Y
- • •
- un primer mecanismo de traslación horizontal (55) motorizado, unido a la barra de traslación vertical (52), y configurado para desplazarse a lo largo de la primera barra de traslación horizontal (54). a first motorized horizontal translation mechanism (55), attached to the vertical translation bar (52), and configured to move along the first horizontal translation bar (54).
De acuerdo al presente ejemplo de realización, el dispositivo robotizado (5) comprende: According to the present embodiment, the robotic device (5) comprises:
- • •
- dos segundas barras de traslación horizontal (56) dispuesta según un eje de coordenadas horizontal (Y); y two second horizontal translation bars (56) arranged along a horizontal coordinate axis (Y); Y
- • •
- dos segundos mecanismos de traslación horizontal (57) motorizados, unidos a la primera barra de traslación horizontal (54), y configurados para desplazarse a lo largo de la segunda barra de traslación horizontal (56). two second motorized horizontal translation mechanisms (57), connected to the first horizontal translation bar (54), and configured to move along the second horizontal translation bar (56).
Como se aprecia en la figura 2, de acuerdo al presente ejemplo, la primera barra de traslación horizontal (54) se encuentra constituida por una guía dentada, mientras que lassegundas barras de traslación horizontal (56) se encuentran constituidas por un par de correas de transmisión que engranan con la primera barra de traslación horizontal (54) a través de ruedas dentadas (59). As can be seen in Figure 2, according to the present example, the first horizontal translation bar (54) is constituted by a toothed guide, while the second horizontal translation bars (56) are constituted by a pair of belts of transmission that engage with the first horizontal translation bar (54) through sprockets (59).
Para conocer la posición el dispositivo robotizado (5) en cualquier momento, éste comprende medios de detección de posición (58) del elemento de sujeción y transporte (51). To know the position of the robotic device (5) at any time, it comprises means for detecting position (58) of the fastener and transport element (51).
Para favorecer la autonomía del sistema, éste comprende una instalación fotovoltaica (8) para la alimentación eléctrica (51) parcial o total del mismo. To favor the autonomy of the system, it comprises a photovoltaic installation (8) for partial or total power supply (51).
La realización constructiva mostrada en la figura 1 se corresponde con una disposición subterránea, en la que el habitáculo (2) se encuentra queda por debajo de la máquina expendedora (4). De acuerdo al presente ejemplo, el suelo entre el habitáculo (2) y la máquina expendedora (4) comprende un pavimento (9) acorde con su ubicación y al aspecto estético deseado, pudiéndose utilizar una gran diversidad de materiales, como madera, pvc, metal, goma y/o combinaciones de los mismos, entre otros. Esta realización constructiva resulta óptima para su aplicación en playas. En este sentido, además de ofrecer seguridad sobre las pertenencias personales en un lugar tan necesario como son las playas, preserva el espacio de ocupación del litoral. Un entorno en el que cada vez proliferan más negocios, los cuales aumentan el espacio de ocupación de dichos negocios, dejando menos espacio de playa a los usuarios. Esta realización constructiva tiene presente este problema, y con ella se pretende respetar el espacio de ocupación del litoral para no mermar la imagen de sus playas. The constructive embodiment shown in Figure 1 corresponds to an underground arrangement, in which the passenger compartment (2) is below the vending machine (4). According to the present example, the floor between the cabin (2) and the vending machine (4) comprises a floor (9) according to its location and the desired aesthetic appearance, being able to use a wide variety of materials, such as wood, pvc, metal, rubber and / or combinations thereof, among others. This constructive realization is optimal for application on beaches. In this sense, in addition to offering security over personal belongings in a place as necessary as the beaches, it preserves the space of occupation of the coast. An environment in which more and more businesses proliferate, which increase the occupation space of these businesses, leaving users less beach space. This constructive realization has this problem in mind, and with it it is intended to respect the coastal occupation space so as not to diminish the image of its beaches.
La figura 3 muestra una vista del dispositivo robotizado (5) de acuerdo a un modo de realización particular. Como se puede apreciar, el elemento de sujeción y transporte (51) se encuentra configurado para girar alrededor de un eje de coordenadas vertical (Z). Para ello comprende una base giratoria (60) unida a una base de traslación (61) horizontal que presenta un riel (62) de desplazamiento. La barra de traslación vertical (52) comprende “encoders” o sensores de posición (58) a lo largo de una ranura de guiado (63). El mecanismo de traslación vertical (53) motorizado está formado por un servomotor, mientras que el elemento de sujeción y transporte (51) está formado por una pinza de enganche La figuras 4 y 5 muestran dos vistas del sistema (1) según un modo de construcción particular. Como se puede apreciar, de acuerdo a este caso particular, los compartimentos guarda-objetos (3) presentan una disposición circular, formando un círculo (31) en cuyo eje central (32) se emplaza el dispositivo robotizado (5), pudiéndose desplazar dicho dispositivo robotizado (5) de forma radial al círculo (31) y alrededor de su eje central (32). Figure 3 shows a view of the robotic device (5) according to a particular embodiment. As can be seen, the clamping and transport element (51) is configured to rotate around a vertical coordinate axis (Z). For this, it comprises a rotating base (60) connected to a horizontal translation base (61) that has a travel rail (62). The vertical translation bar (52) comprises "encoders" or position sensors (58) along a guide groove (63). The motorized vertical translation mechanism (53) is formed by a servomotor, while the clamping and transport element (51) is formed by a clamp. Figures 4 and 5 show two views of the system (1) according to a mode of particular construction As can be seen, according to this particular case, the object-storage compartments (3) have a circular arrangement, forming a circle (31) on whose central axis (32) the robotic device (5) is located, being able to move said robotic device (5) radially to the circle (31) and around its central axis (32).
Claims (15)
- • •
- una máquina expendedora (4) configurada para recoger un objeto (A) suministrado por un usuario, y entregar dicho objeto (A) cuando el usuario lo solicita; y a vending machine (4) configured to pick up an object (A) supplied by a user, and deliver said object (A) when the user requests it; Y
- • •
- un dispositivo robotizado (5) configurado para guardar el objeto (A) recogido por la máquina expendedora (4) en uno de los compartimentos guarda-objetos (3), y devolver el mismo a la máquina expendedora (4) cuando el usuario lo solicita. a robotic device (5) configured to store the object (A) collected by the vending machine (4) in one of the object storage compartments (3), and return it to the vending machine (4) when requested by the user .
- • •
- una interfaz de usuario (41) configurada para recibir las órdenes del usuario; a user interface (41) configured to receive user orders;
- • •
- uno o más cajones de recogida y/o entrega (42) configurados para recoger el objeto (A) y dispensar el mismo; y one or more collection and / or delivery drawers (42) configured to collect and dispense the object (A); Y
- • •
- un dispositivo de pago (43); a payment device (43);
- • •
- medios de registro y asociación de datos (44) configurados para registrar los datos del usuario y asociar los mismos al objeto (A) suministrado por dicho usuario; y data recording and association means (44) configured to register user data and associate them with the object (A) supplied by said user; Y
- • •
- uno o más dispositivos de seguridad (45) configurados para reconocer al usuario durante la recogida del objeto (A). one or more security devices (45) configured to recognize the user during the collection of the object (A).
- • •
- un elemento de sujeción y transporte (51) del objeto (A), configurado para desplazarse entre los compartimentos guarda-objetos (3) y la máquina expendedora (4). a fastener and transport element (51) of the object (A), configured to move between the object-storage compartments (3) and the vending machine (4).
- • •
- un barra de traslación vertical (52) dispuesta según un eje de coordenadas vertical (Z); y a vertical translation bar (52) arranged along a vertical coordinate axis (Z); Y
- • •
- un mecanismo de traslación vertical (53) motorizado, unido al elemento de sujeción y transporte (51), y configurado para desplazarse a lo largo de la barra de traslación vertical a motorized vertical translation mechanism (53), attached to the clamping and transport element (51), and configured to move along the vertical translation bar
- • •
- una primera barra de traslación horizontal (54) dispuesta según un eje de coordenadas horizontal (X); y a first horizontal translation bar (54) arranged along a horizontal coordinate axis (X); Y
- • •
- un primer mecanismo de traslación horizontal (55) motorizado, unido a la barra de traslación vertical (52), y configurado para desplazarse a lo largo de la primera barra de traslación horizontal (54). a first motorized horizontal translation mechanism (55), attached to the vertical translation bar (52), and configured to move along the first horizontal translation bar (54).
- • •
- una segunda barra de traslación horizontal (56) dispuesta según un eje de coordenadas horizontal (Y); y a second horizontal translation bar (56) arranged along a horizontal coordinate axis (Y); Y
- • •
- un segundo mecanismo de traslación horizontal (57) motorizado, unido a la primera barra de traslación horizontal (54), y configurado para desplazarse a lo largo de la segunda barra de traslación horizontal (56). a second motorized horizontal translation mechanism (57), connected to the first horizontal translation bar (54), and configured to move along the second horizontal translation bar (56).
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