ES2527743T3

ES2527743T3 - Hydraulic oil system to move a door

Info

Publication number: ES2527743T3
Application number: ES11706321.4T
Authority: ES
Inventors: Luca Palmieri
Original assignee: FAAC SpA
Current assignee: FAAC SpA
Priority date: 2010-01-14
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2015-01-29
Anticipated expiration: 2031-01-11
Also published as: BR112012017601B1; WO2011086455A1; CA2786979A1; PL2524145T3; IT1397731B1; MX2012008217A; EP2524145B1; AU2011206386A1; CN102782336A; CN102782336B; US20130213028A1; AU2011206386B2; CA2786979C; EP2524145A1; BR112012017601A2; RU2012133327A; MY165404A; ITMI20100030A1; RU2557831C2; US9194404B2

Abstract

Sistema hidráulico de aceite para mover una puerta, que comprende un cilindro hidráulico de aceite de doble acción (11), destinado a ser conectado cinemáticamente con la puerta para moverla, comprendiendo dicho cilindro (11) dos cámaras, y una bomba electrohidráulica (12) para alimentar y accionar el cilindro (11) siguiendo una orden, caracterizado por que comprende una válvula de conmutación (13) que interconecta las dos cámaras del cilindro (11) alternativamente con la bomba (12) o con un depósito (14) de fluido hidráulico de aceite, en condiciones de reposo, conectando dicha válvula (13) las dos cámaras del cilindro (11) con el depósito (14), para permitir el movimiento manual libre de una puerta conectada con el cilindro, en condiciones de accionamiento motorizado de la puerta, estando dicha válvula (13) controlada automáticamente por las variaciones de presión en el sistema que son producidas por el accionamiento de la bomba (12) para desconectar las dos cámaras del cilindro (11) del depósito (14) y conectarlas con la bomba (12), con el resultado de que la entrada y el suministro de la bomba (12) están conectados cada uno con una cámara respectiva de las dos cámaras del cilindro (11).Hydraulic oil system for moving a door, comprising a double acting hydraulic oil cylinder (11), intended to be kinematically connected to the door for moving, said cylinder (11) comprising two chambers, and an electrohydraulic pump (12) to feed and operate the cylinder (11) in an order, characterized in that it comprises a switching valve (13) that interconnects the two cylinder chambers (11) alternately with the pump (12) or with a fluid reservoir (14) hydraulic oil, in rest conditions, said valve (13) connecting the two chambers of the cylinder (11) with the tank (14), to allow free manual movement of a door connected to the cylinder, under motorized driving conditions of the door, said valve (13) being automatically controlled by the pressure variations in the system that are produced by the pump drive (12) to disconnect the two chambers of the cylinder (11) of the tank (14) and connect them with the pump (12), with the result that the inlet and supply of the pump (12) are each connected to a respective chamber of the two chambers of the cylinder ( eleven).

Description

imagen1image 1

DESCRIPTION

Sistema hidráulico de aceite para mover una puerta. Hydraulic oil system to move a door.

5 La presente invención se refiere a una solución innovadora de un sistema hidráulico de aceite para mover puertas. Dicho tipo de sistema normalmente prevé un accionador hidráulico que se alimenta mediante una electrobomba adecuada. En dichos sistemas conocidos, cuando la bomba se detiene, a menudo resulta imposible el movimiento manual de la puerta o, en cualquier caso, resulta muy difícil. Además, durante el movimiento manual de la puerta se tiene que forzar el paso del aceite por la bomba, que sustancialmente se comporta como un cuello de botella, o por algunas válvulas de derivación (es decir, válvulas de descarga regulables). Esto se traduce en una velocidad de movimiento manual muy reducida y en un esfuerzo considerable. Por otra parte, resulta deseable que no se pueda, durante el accionamiento motorizado de la puerta, llevar a cabo una maniobra manual inadecuada simultánea o una pérdida de control del movimiento, por ejemplo, debido al empuje del viento. The present invention relates to an innovative solution of an hydraulic oil system for moving doors. Said type of system normally provides a hydraulic actuator that is powered by a suitable electric pump. In such known systems, when the pump stops, manual movement of the door is often impossible or, in any case, very difficult. In addition, during the manual movement of the door, the oil must pass through the pump, which substantially behaves like a bottleneck, or by some bypass valves (i.e. adjustable discharge valves). This translates into a very low manual movement speed and considerable effort. On the other hand, it is desirable that it is not possible, during the motorized operation of the door, to carry out an unsuitable simultaneous manual maneuver or loss of movement control, for example, due to wind thrust.

15 Con el fin de solucionar el problema, los mecanismos conocidos generalmente están equipados con un dispositivo de desbloqueo que, cuando se desea, reduce la resistencia hidráulica o libera físicamente la puerta del sistema de accionamiento. Sin embargo, los usuarios se ven forzados a actuar sobre el dispositivo de desbloqueo con el fin de abrir o cerrar la puerta manualmente. 15 In order to solve the problem, the known mechanisms are generally equipped with an unlocking device which, when desired, reduces the hydraulic resistance or physically releases the door of the drive system. However, users are forced to act on the unlocking device in order to open or close the door manually.

El objetivo general de la presente invención es evitar las desventajas mencionadas anteriormente proporcionando un sistema para mover una puerta con un accionador hidráulico de aceite, que ofrezca una resistencia mínima al movimiento manual de la puerta, pero que, al mismo tiempo, evite que dicha libertad de movimiento tenga lugar cuando la automatización esté activada, es decir, cuando el accionador esté alimentado, de manera que mueva la puerta y pueda reducir y acelerar sin interferencia del exterior. The general objective of the present invention is to avoid the aforementioned disadvantages by providing a system for moving a door with a hydraulic oil actuator, which offers minimal resistance to manual door movement, but, at the same time, prevents such freedom of movement takes place when automation is activated, that is, when the actuator is powered, so that it moves the door and can reduce and accelerate without outside interference.

25 A la vista de dicho objetivo, se ha concebido la realización, según la invención, de un sistema hidráulico de aceite para mover una puerta, que comprende un cilindro hidráulico de aceite de doble acción, destinado a ser conectado cinemáticamente con la puerta para moverla, y una bomba electrohidráulica para alimentar y accionar el cilindro siguiendo una orden, caracterizado por que comprende una válvula de conmutación que interconecta el cilindro de forma alternativa con la bomba o con un depósito de fluido hidráulico de aceite, conectando dicha válvula, en condiciones de reposo, el cilindro al depósito, para permitir el movimiento manual libre de una puerta conectada al cilindro, siendo la válvula controlada automáticamente mediante las variaciones de presión en el sistema que se producen mediante el accionamiento de la bomba para desconectar el cilindro del depósito y conectarlo con la bomba. 25 In view of said objective, the embodiment, according to the invention, of an oil hydraulic system for moving a door, comprising a double acting hydraulic oil cylinder, intended to be kinematically connected with the door to move it is conceived , and an electrohydraulic pump to feed and operate the cylinder in an order, characterized in that it comprises a switching valve that interconnects the cylinder alternately with the pump or with a reservoir of hydraulic oil fluid, connecting said valve, in conditions of at rest, the cylinder to the tank, to allow free manual movement of a door connected to the cylinder, the valve being automatically controlled by the variations in pressure in the system that are produced by actuating the pump to disconnect the cylinder from the tank and connect it with the pump

35 Con el fin de clarificar la explicación de los principios innovadores de la presente invención, así como sus ventajas con respecto a la técnica anterior, a continuación se describirá una forma de realización posible que se proporciona a título de ejemplo aplicando dicho principios, con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que: In order to clarify the explanation of the innovative principles of the present invention, as well as their advantages over the prior art, a possible embodiment will be described below which is provided by way of example by applying said principles, with the help of the attached drawings, in which:

-la Figura 1 representa una vista esquemática de un sistema según la invención para mover una puerta; - Figure 1 represents a schematic view of a system according to the invention for moving a door;

-la Figura 2 representa una vista en sección de una válvula del sistema de la Figura 1 en condiciones de reposo; Figure 2 represents a sectional view of a valve of the system of Figure 1 in rest conditions;

-la Figura 3 representa una vista en sección tomada por la línea III-III de la Figura 2; 45 -las Figuras 4 y 5 representan vistas similares a las de las Figuras 3 y 2, pero con la válvula durante una etapa de funcionamiento del sistema; Figure 3 represents a sectional view taken along line III-III of Figure 2; Figures 4 and 5 represent views similar to those of Figures 3 and 2, but with the valve during a stage of operation of the system;

-la Figura 6 representa una vista ampliada similar a la vista de la Figura 4, pero con la válvula en una posición intermedia. - Figure 6 represents an enlarged view similar to that of Figure 4, but with the valve in an intermediate position.

Haciendo referencia a las figuras, en la Figura 1, se muestra el sistema hidráulico de forma esquemática, indicado genéricamente con el número de referencia 10, para mover una puerta (que no se muestra, debido a que resulta sencillo de imaginar para un experto en la técnica). Referring to the figures, in Figure 1, the hydraulic system is shown schematically, indicated generically with the reference number 10, to move a door (not shown, because it is easy to imagine for an expert in The technique).

55 El sistema comprende un cilindro hidráulico de aceite de doble acción 11, conectado de forma adecuada con la puerta según la técnica anterior para mover la puerta (por ejemplo del tipo con batiente) entre la posición abierta y la posición cerrada. The system comprises a double acting oil hydraulic cylinder 11, suitably connected to the door according to the prior art to move the door (for example of the swing type) between the open position and the closed position.

Una electrobomba hidráulica de aceite 12 (controlada por una unidad de control electrónica conocida 43 adecuada) alimenta el cilindro mediante una válvula de control 13 dividida en dos partes de conmutación indicadas con el número de referencia 13a, 13b para las dos ramificaciones del circuito hidráulico y que conectan alternativamente el cilindro 11 a la bomba 12 o a un depósito 14. An oil hydraulic electric pump 12 (controlled by a suitable known electronic control unit 43) feeds the cylinder through a control valve 13 divided into two switching parts indicated with reference number 13a, 13b for the two branches of the hydraulic circuit and which alternately connect the cylinder 11 to the pump 12 or a reservoir 14.

65 La parte 13a de la válvula está conectada en la referencia 15 a una de las dos cámaras del cilindro 11, en la referencia 16 a un lado de la bomba 12, en la referencia 17 al depósito 14. Por otro lado, la parte 13b está conectada en la referencia 18 a la otra cámara de las dos cámaras del cilindro 11, en la referencia 19 al otro lado de la bomba 12 y en la referencia 20 al depósito 14. 65 The part 13a of the valve is connected in reference 15 to one of the two chambers of the cylinder 11, in reference 16 to one side of the pump 12, in reference 17 to the tank 14. On the other hand, part 13b it is connected in reference 18 to the other chamber of the two chambers of cylinder 11, in reference 19 to the other side of pump 12 and in reference 20 to reservoir 14.

imagen2image2

El circuito es sustancialmente simétrico, debido a que la ramificación de suministro y la ramificación de entrada 5 dependen de la dirección de giro de la bomba, de acuerdo con la dirección de movimiento deseada para la puerta. The circuit is substantially symmetrical, because the supply branch and the input branch 5 depend on the direction of rotation of the pump, according to the desired direction of movement for the door.

De acuerdo con la dirección de giro de la bomba, la conexión 16 será para el suministro y la conexión 19 será para la entrada, o viceversa, y el cilindro hidráulico de aceite se moverá en un sentido o en el otro. According to the direction of rotation of the pump, connection 16 will be for supply and connection 19 will be for input, or vice versa, and the hydraulic oil cylinder will move in one direction or the other.

10 La entrada/salida de la bomba 12 también se puede conectar con el depósito 13 mediante válvulas unidireccionales 21, 22 para succionar aceite del depósito, cuando resulte necesario. 10 The inlet / outlet of the pump 12 can also be connected to the tank 13 by means of unidirectional valves 21, 22 to suck oil from the tank, when necessary.

Cada parte 13a, 13b de la válvula 13 prevé entradas de control hidráulico respectivas (23, 24 y 25, 26, respectivamente) que están conectadas con los dos lados de la bomba. Tal como se pondrá de manifiesto en el 15 resto de la descripción, dichas entradas conmutan de forma adecuada la válvula 13, contra la acción de resortes de retorno 27, 28, en respuesta a las variaciones de presión en el circuito producidas por el accionamiento de la bomba. Each part 13a, 13b of the valve 13 provides respective hydraulic control inputs (23, 24 and 25, 26, respectively) that are connected to the two sides of the pump. As will be shown in the rest of the description, said inputs suitably commute the valve 13, against the action of return springs 27, 28, in response to the variations in pressure in the circuit produced by the actuation of the bomb.

La Figura 2 muestra la estructura de la válvula 13 en condiciones de reposo (es decir, con la bomba 12 parada). Dicha válvula presenta un cuerpo 30 en el que un asiento alargado 31 se forma axialmente cerrado en sus extremos 20 opuestos mediante tapones 32, 33. En el interior del asiento 31, están previstos los elementos de las dos partes 13a y 13b de la válvula que se pueden deslizar. Dichos elementos deslizantes comprenden un primer obturador que se puede deslizar (ventajosamente, formado mediante un par de un primer y un segundo pistón de conmutación 34 y 35) para la parte de la válvula 13a y un segundo obturador que se puede deslizar (ventajosamente formado por un segundo par de primer y segundo pistón de conmutación 36 y 37) para la parte de la válvula 13b. Los dos Figure 2 shows the structure of the valve 13 in idle conditions (that is, with the pump 12 stopped). Said valve has a body 30 in which an elongated seat 31 is formed axially closed at its opposite ends 20 by means of caps 32, 33. Inside the seat 31, the elements of the two parts 13a and 13b of the valve are provided. They can slide. Said sliding elements comprise a first sliding shutter (advantageously, formed by a pair of a first and a second switching piston 34 and 35) for the part of the valve 13a and a second sliding shutter (advantageously formed by a second pair of first and second switching pistons 36 and 37) for the valve part 13b. Both

25 obturadores de conmutación se empujan el uno hacia el otro mediante los resortes 27 y 28 respectivos, hasta topes finales adecuados en el asiento que sellan. Entre los obturadores se prevé una cámara central 38 que contiene un pistón de accionamiento 39 que es coaxial a los obturadores. Ventajosamente, el pistón 39 prevé una parte central que se desliza de manera estanca en la cámara 38 y partes extremas con un diámetro menor y que están concebidas para apoyarse contra las caras opuestas de los obturadores. 25 switching shutters are pushed towards each other by the respective springs 27 and 28, until suitable end stops in the seat they seal. Between the shutters there is provided a central chamber 38 containing a drive piston 39 that is coaxial to the shutters. Advantageously, the piston 39 provides a central part that slides tightly in the chamber 38 and end parts with a smaller diameter and that are designed to rest against the opposite faces of the shutters.

30 En los extremos de la cámara 38 en los dos lados del pistón de accionamiento 39, los obturadores están enfrentados entre sí y los conductos 16 y 19 están conectados con la bomba cercana a los mismos. 30 At the ends of the chamber 38 on both sides of the drive piston 39, the shutters are facing each other and the ducts 16 and 19 are connected to the pump close to them.

En el otro lado de los obturadores de conmutación, están previstas las cámaras posteriores 40, 41 respectivas, On the other side of the switching shutters, the respective rear chambers 40, 41 are provided,

35 llegando a cada una de las mismas un conducto 17, 20 para la conexión al depósito. Tal como se puede apreciar claramente en la Figura 3, en las cámaras 40, 41 para el deslizamiento de los obturadores, los conductos 15 y 18 para la conexión de las cámaras del cilindro 11 están enfrentados entre sí. 35 reaching each of them a conduit 17, 20 for connection to the tank. As can be clearly seen in Figure 3, in the chambers 40, 41 for sliding the shutters, the ducts 15 and 18 for connecting the chambers of the cylinder 11 are facing each other.

La posición de dichos conductos 15, 18 es tal que, cuando la válvula se encuentra en la condición de reposo que se 40 muestra en las Figuras 2 y 3, el obturador deja por lo menos ligeramente descubierto al juego del conducto 15 o 18 respectivo, de manera que el cilindro 11 está conectado al depósito 14 por los conductos 17, 20. The position of said ducts 15, 18 is such that, when the valve is in the resting condition shown in Figures 2 and 3, the plug leaves at least slightly uncovered the play of the respective duct 15 or 18, so that the cylinder 11 is connected to the tank 14 by the conduits 17, 20.

Con las cámaras del cilindro hidráulico de aceite en conexión con el depósito, el aceite queda libre para fluir de una cámara a la otra sin obstáculos y la puerta se libera por completo, de manera que se puede mover manualmente. With the chambers of the hydraulic oil cylinder in connection with the tank, the oil is free to flow from one chamber to the other without obstacles and the door is completely released, so that it can be moved manually.

45 El accionamiento de la bomba presuriza la cámara de suministro. En aras de la simplicidad, en la descripción siguiente podemos suponer que la bomba está comandada de manera que presente el suministro conectado con el conducto 19 y la entrada al conducto 16. En cualquier caso, deberá quedar claro a partir de la descripción, el modo en el que funciona la válvula (de forma especular) cuando la bomba gira en el sentido opuesto. 45 The pump drive pressurizes the supply chamber. For the sake of simplicity, in the following description we can assume that the pump is commanded so that it presents the supply connected to conduit 19 and the entrance to conduit 16. In any case, it should be clear from the description, the mode in which the valve works (specularly) when the pump rotates in the opposite direction.

50 La presión en la cámara de suministro a la derecha del pistón de accionamiento 39 se traslada en un empuje en el pistón de conmutación 36 a la derecha que, desplazándose, mueve el segundo pistón de conmutación a la derecha 37 y comprime el resorte 28. El desplazamiento del obturador 36, 37 hacia la posición de conmutación a la derecha sitúa el suministro 19 en comunicación con la cámara del cilindro hidráulico de aceite conectado al conducto 18 y 50 The pressure in the supply chamber to the right of the drive piston 39 is moved in a thrust in the switching piston 36 to the right which, by moving, moves the second switching piston to the right 37 and compresses the spring 28. The movement of the shutter 36, 37 towards the right switching position places the supply 19 in communication with the oil hydraulic cylinder chamber connected to the conduit 18 and

55 excluye el depósito 14 del circuito. Este aspecto se pone de manifiesto a partir de las Figuras 4 y 5. 55 excludes deposit 14 from the circuit. This aspect is evident from Figures 4 and 5.

Una vez más tal como se muestra en las Figuras 4 y 5, la presión en la parte de la cámara central que está conectada al conducto 19 también actúa sobre el pistón de accionamiento 39, que, así, se mueve hacia la izquierda. Dicho pistón de accionamiento empuja de este modo el obturador de conmutación 34, 35 a la izquierda, que también Again, as shown in Figures 4 and 5, the pressure in the part of the central chamber that is connected to the conduit 19 also acts on the drive piston 39, which thus moves to the left. Said drive piston thus pushes the switching shutter 34, 35 to the left, which also

60 se mueve hacia su posición de conmutación a la izquierda, una vez más, contra la acción del resorte 27. 60 moves to its switching position to the left, once again, against the action of spring 27.

El movimiento del obturador a la izquierda sitúa la cámara del cilindro hidráulico de aceite, que está conectada al conducto 15, en comunicación con la entrada de la bomba (conducto 16) y, simultáneamente, excluye el depósito conectado al conducto 17. The movement of the shutter to the left places the hydraulic oil cylinder chamber, which is connected to the conduit 15, in communication with the pump inlet (conduit 16) and, simultaneously, excludes the reservoir connected to the conduit 17.

65 En resumen, la entrada y el suministro de la bomba 12 están conectados con las cámaras respectivas del cilindro 11, que se mueve de un modo controlado y acciona la puerta. 65 In summary, the inlet and supply of the pump 12 are connected to the respective chambers of the cylinder 11, which moves in a controlled manner and operates the door.

imagen3image3

Resulta obvio que, con el fin de cambiar la dirección de movimiento de la puerta resulta suficiente con invertir la 5 entrada y el suministro, es decir, invertir el giro de la bomba. El funcionamiento de la válvula descrita anteriormente es el mismo, pero con movimientos en espejo. It is obvious that, in order to change the direction of movement of the door, it is sufficient to reverse the inlet and the supply, that is, to reverse the rotation of the pump. The operation of the valve described above is the same, but with mirror movements.

Tanto con el movimiento en un sentido como en el otro, deteniendo la bomba, los obturadores, empujados por el resorte respectivo, se vuelven a disponer en la posición central de reposo que se muestra en las Figuras 2 y 3. En esta situación, una vez más las cámaras del cilindro hidráulico de aceite están en conexión con el depósito 14 y, por lo tanto, el aceite puede fluir libremente desde una cámara a la otra sin obstáculos y la puerta queda completamente libre. With both the movement in one direction and the other, stopping the pump, the shutters, pushed by the respective spring, are returned to the central resting position shown in Figures 2 and 3. In this situation, a Once again the chambers of the hydraulic oil cylinder are connected to the tank 14 and, therefore, the oil can flow freely from one chamber to the other without obstacles and the door is completely free.

En resumen, la válvula 13 se controla con un accionamiento triple. El primer accionamiento es el accionamiento In summary, valve 13 is controlled with a triple drive. The first drive is the drive

15 directo de la presión de suministro. El segundo accionamiento es el que se obtiene a partir del pistón de accionamiento (que se puede comparar a una fuerza externa). El tercer accionamiento tiene lugar mediante la contrapresión en la descarga, lo que se traduce en un refuerzo del segundo accionamiento. Este último en realidad es un accionamiento parcial, debido a que interviene solo si el segundo accionamiento está activo y resulta insuficiente. Así, existe una especie de control sobre el segundo accionamiento. 15 direct supply pressure. The second drive is the one obtained from the drive piston (which can be compared to an external force). The third drive takes place through the back pressure in the discharge, which translates into a reinforcement of the second drive. The latter is actually a partial drive, because it intervenes only if the second drive is active and insufficient. Thus, there is a kind of control over the second drive.

Además, se deberá asegurar que la parte de la válvula conectada a la entrada conmuta de forma segura cuando conmuta la parte de la válvula conectada al suministro y viceversa. In addition, it must be ensured that the part of the valve connected to the inlet switches safely when switching the part of the valve connected to the supply and vice versa.

Por ejemplo, se deberá asegurar que la cámara del cilindro hidráulico de aceite en la entrada no está en conexión For example, it must be ensured that the hydraulic oil cylinder chamber at the inlet is not connected

25 con el depósito en lugar de con la entrada de la bomba. Además, si esto ocurriese, el control del movimiento de la puerta se perdería y no habría posibilidad de ralentizarlo cerca del tope ni de hacerlo frenar si estuviera, por ejemplo, acelerado debido al viento. 25 with the tank instead of the pump inlet. In addition, if this occurs, the control of the movement of the door would be lost and there would be no possibility of slowing it down near the stop or making it stop if it were, for example, accelerated due to the wind.

Además, si la puerta es pequeña o no presenta resistencia al viento contra su movimiento, las presiones necesarias para moverla generalmente son reducidas (por ejemplo, 5 bar aproximadamente). Con dichas presiones, el accionamiento de las válvulas resulta insuficiente, especialmente para el lado de la entrada que, además de la resistencia del resorte, también tiene que superar la fricción de la junta tórica dispuesta en el pistón de accionamiento. In addition, if the door is small or does not show wind resistance against its movement, the pressures necessary to move it are generally reduced (for example, approximately 5 bar). With these pressures, the actuation of the valves is insufficient, especially for the side of the inlet which, in addition to the resistance of the spring, also has to overcome the friction of the O-ring arranged in the actuator piston.

35 Todo lo anterior se evita con una disposición y un tamaño adecuados de los pistones que forman los obturadores. 35 All of the above is avoided with an adequate arrangement and size of the pistons that form the seals.

Los pistones más internos 34 y 36 también están, ventajosamente, conformados con un diámetro que es menor y que se reduce hacia la cámara central, de manera que se inserte en dicha cámara central y, otra vez ventajosamente, pueda obstruir parcialmente los conductos para su conexión con la bomba. La cámara central presenta un diámetro menor que las cámaras en las que los pistones 35, 37 se deslizan de manera hermética con un juego mínimo. The innermost pistons 34 and 36 are also advantageously formed with a diameter that is smaller and that is reduced towards the central chamber, so that it is inserted into said central chamber and, again advantageously, can partially block the conduits for its connection with the pump. The central chamber has a smaller diameter than the chambers in which the pistons 35, 37 slide tightly with minimal play.

De este modo, se ejerce la presión necesaria para mover la puerta independientemente de la necesaria para accionar las válvulas. Esta última, solo está unida a la rigidez del resorte y al conducto entre la cámara y el pistón de In this way, the necessary pressure is exerted to move the door independently of that necessary to operate the valves. The latter is only connected to the rigidity of the spring and the conduit between the chamber and the piston of

45 conmutación. 45 switching

Además, en el lado de suministro, el pistón de conmutación debe estar completamente o casi completamente desensamblado de la cámara central, de manera que deje pasar el aceite, mientras que para el lado de entrada resulta suficiente con que exista una carrera mucho más corta, solo como para unir el conducto para su conexión con la otra cámara del cilindro hidráulico. Este aspecto resulta visible claramente en la Figura 6, donde se puede apreciar que la carrera de los obturadores necesaria inicialmente en el lado de entrada es mucho menor que la de los obturadores en el lado de suministro. En esta posición intermedia, la válvula de conmutación evita que el aceite fluya al exterior de la cámara del cilindro hidráulico de aceite conectado en la referencia 16, lo que provoca un incremento en la presión de dicha cámara y, como consecuencia, tiene lugar un incremento de la presión de In addition, on the supply side, the switching piston must be completely or almost completely disassembled from the central chamber, so that the oil passes, while for the inlet side it is sufficient that there is a much shorter stroke, just to connect the conduit for connection with the other chamber of the hydraulic cylinder. This aspect is clearly visible in Figure 6, where it can be seen that the stroke of the shutters initially required on the input side is much smaller than that of the shutters on the supply side. In this intermediate position, the switching valve prevents the oil from flowing out of the chamber of the hydraulic oil cylinder connected in reference 16, which causes an increase in the pressure of said chamber and, as a consequence, an increase takes place of the pressure of

55 suministro y, por lo tanto, de la presión de accionamiento. Esto hace que resulte posible empujar y mover adicionalmente el obturador hacia la posición de conmutación y conecta la cámara del cilindro hidráulico de aceite con la entrada de la bomba, tal como se muestra en las Figuras 4 y 5. 55 supply and, therefore, of the operating pressure. This makes it possible to further push and move the shutter to the switching position and connects the oil hydraulic cylinder chamber with the pump inlet, as shown in Figures 4 and 5.

De este modo, se evita de forma segura que la fricción de la O del pistón de accionamiento reduzca el desplazamiento de los pistones de conmutación en el lado de entrada y, por lo tanto, que la segunda cámara del cilindro hidráulico de aceite permanezca en conexión con el depósito. In this way, it is safely prevented that the friction of the O of the drive piston reduces the displacement of the switching pistons on the inlet side and, therefore, that the second chamber of the hydraulic oil cylinder remains in connection With the deposit.

En este punto, se debería aclarar cómo se han alcanzado los objetivos predeterminados, con una conexión automática y segura del cilindro hidráulico de aceite alternativamente con el depósito o con la bomba dependiendo At this point, it should be clarified how the predetermined objectives have been achieved, with an automatic and safe connection of the hydraulic oil cylinder alternately with the reservoir or with the pump depending

65 de si la bomba está activada o no, independientemente de la dirección de giro de esta última y, por lo tanto, de la dirección de movimiento de la puerta. 65 of whether the pump is activated or not, regardless of the direction of rotation of the latter and, therefore, of the direction of movement of the door.

imagen4image4

Gracias a los principios de la invención, tiene lugar un movimiento manual de la puerta que es extremadamente suave, prácticamente igual que sin automatización, sin que el operario tenga que actuar sobre el dispositivo desbloqueo. Con la automatización activa, se obtiene, por otra parte, el control completo del movimiento de la puerta Thanks to the principles of the invention, a manual movement of the door takes place that is extremely smooth, practically the same as without automation, without the operator having to act on the unlocking device. With active automation, on the other hand, complete control of door movement is obtained

5 y no se pierde nada en términos de seguridad. 5 and nothing is lost in terms of security.

Obviamente, la descripción anterior de una forma de realización aplicada a los principios innovadores de la presente invención se proporciona a título de ejemplo de los mismos y, por lo tanto, no se deberá considerar limitativa del alcance de protección reivindicado en la presente memoria. Obviously, the above description of an embodiment applied to the innovative principles of the present invention is provided by way of example thereof and, therefore, should not be considered as limiting the scope of protection claimed herein.

10 10

Claims

image 1

1. Hydraulic oil system for moving a door, comprising a double acting hydraulic oil cylinder (11), intended to be kinematically connected with the door for moving, said cylinder comprising

5 (11) two chambers, and an electro-hydraulic pump (12) to feed and operate the cylinder (11) in an order, characterized in that it comprises a switching valve (13) that interconnects the two chambers of the cylinder

(11) alternatively with the pump (12) or with a reservoir (14) of hydraulic oil fluid, in rest conditions, said valve (13) connecting the two chambers of the cylinder (11) with the reservoir (14), for allow free manual movement of a door connected to the cylinder, under motorized driving conditions of the

10, said valve (13) being automatically controlled by the pressure variations in the system that are produced by the pump drive (12) to disconnect the two cylinder chambers (11) from the tank

(14) and connect them to the pump (12), with the result that the pump inlet and supply (12) are each connected to a respective chamber of the two cylinder chambers (11).

: 15 2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que la válvula (13) comprende un asiento alargado (31), en el que están previstos dos obturadores (34, 35; 36, 37) que se pueden deslizar coaxialmente y que están separados entre sí por una cámara central (38) a la que están enfrentados y en la que está previsto un pistón de accionamiento System according to claim 1, characterized in that the valve (13) comprises an elongated seat (31), in which two shutters (34, 35; 36, 37) are provided which can be coaxially slid and are separated each other by a central chamber (38) to which they are facing and in which a drive piston is provided

(39) (39): que se puede deslizar coaxialmente con respecto a los obturadores (34, 35; 36, 37), siendo dichos obturadores (34, 35; 36, 37) empujados a dicha posición de reposo, hacia el pistón de accionamiento (39), mediante unos 20 respectivos resortes (27, 28), y pudiendo deslizarse en el lado opuesto contra la acción de los resortes (27, 28) y hacia una posición de conmutación; conectando cada uno de los dos obturadores (34, 35; 36, 37) en su posición de reposo una cámara de entre las dos cámaras del cilindro (11) con el depósito (14) y en la condición de conmutación opuesta, conectando cada uno de los obturadores (34, 35; 36, 37) una cámara de entre las dos cámaras del cilindro con la bomba (12); estando la cámara central (38) conectada, en lados opuestos del pistón de accionamiento (39), which can be coaxially slid with respect to the shutters (34, 35; 36, 37), said shutters (34, 35; 36, 37) being pushed to said resting position, towards the drive piston (39), by means of 20 respective springs (27, 28), and being able to slide on the opposite side against the action of the springs (27, 28) and towards a switching position; connecting each of the two shutters (34, 35; 36, 37) in their resting position a chamber between the two chambers of the cylinder (11) with the tank (14) and in the opposite switching condition, connecting each of the shutters (34, 35; 36, 37) a chamber between the two chambers of the cylinder with the pump (12); the central chamber (38) being connected, on opposite sides of the drive piston (39),

25 with the two sides of the pump (12) so that, when the pump (12) is actuated, the pressure on the supply side of the pump (12) reaches a central chamber part (38) in one of the two sides of the piston (39) to directly push the shutter (34, 35; 36, 37) disposed on that side towards its switching position and, by movement of the actuating piston (39), to push the shutter (34, 35; 36, 37) on the opposite side towards its switching position.

30

3. System according to claim 2, characterized in that each of the shutters is made with a first piston (34, 36) and a second piston (35, 37) axially coupled, presenting the first piston (34, 36), more close to the central chamber (38), a diameter smaller than the second (35, 37) to be inserted at least partially with little play in the central chamber (38), made with a diameter smaller than that of the chambers

35 rear (40, 41) in which the second pistons (35, 37) slide with minimal play.

System according to claim 2, characterized in that the drive piston (39) has a central part that slides tightly in the central chamber (38) and end parts that have a smaller diameter and are intended to rest against the opposite faces of the shutters (34, 35; 36, 37).

40

5. System according to claim 1, characterized in that the two sides of the pump (12) are also connected to the reservoir (14) by means of respective unidirectional inlet valves (21, 22) from said reservoir (14).

6