ES2527039T3 - Vehículo sumergible operado de forma remota - Google Patents

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ES2527039T3
ES2527039T3 ES12153107.3T ES12153107T ES2527039T3 ES 2527039 T3 ES2527039 T3 ES 2527039T3 ES 12153107 T ES12153107 T ES 12153107T ES 2527039 T3 ES2527039 T3 ES 2527039T3
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Jeffrey Paul Lotz
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48—Means for searching for underwater objects

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Abstract

Un vehículo sumergible operado de forma remota comprende, un cuerpo externo (1) que comprende un puerto de carga (11), un eje central (22), un puerto de cabo de control (12), los cuerpos de carcasa (13), propulsores (14), una ventana de visualización (15), un soporte de cabo (16) y juntas tóricas de estanqueidad de ventanas (17); un cuerpo interno (2) que comprende un bastidor interno (21), un servomotor de cabeceo (23), un tren del eje de cabeceo (24), un servomotor de la cámara (25), un tren de la cámara (26), un brazo de la cámara (27), un montaje del eje de la cámara (28), una luz de inundación (29), una videocámara (30), una montaje del brazo de la cámara (31), un circuito de control (32), paquetes de baterías (33) y juegos de pesas (34); el vehículo sumergible operado de forma remota que tiene un centro de flotabilidad (3); el cuerpo externo (1) que tiene un primer centro de gravedad (18) situado en una misma ubicación que el centro de flotabilidad (3); el cuerpo interno (2) que tiene un segundo centro de gravedad (35) fijo y verticalmente hacia abajo en relación con el centro de flotabilidad (3) independientemente de la orientación de cabeceo del cuerpo externo (1); y el vehículo sumergible operado de forma remota que tiene un centro de gravedad determinado por el primer centro de gravedad (18) y el segundo centro de gravedad (35) basado en los pesos del cuerpo externo (1) y del cuerpo interno (2).

Description

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Claims (1)

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ES12153107.3T 2012-01-30 2012-01-30 Vehículo sumergible operado de forma remota Active ES2527039T3 (es)

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