ES2526260B1 - Electroencephalogram measurement system - Google Patents
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- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/369—Electroencephalography [EEG]
Abstract
Sistema de medida de electroencefalogramas en el que se desacopla la posición de los electrodos (2) y la presión ejercida sobre dichos electrodos (2) mediante una estructura de posicionamiento (3) que determina la posición de los electrodos (2) sobre la cabeza de un usuario (1), y unas elementos de tensionado (4), tales como cuerdas, que inducen presión en los electrodos (2) al ser tensados.Electroencephalogram measuring system in which the position of the electrodes (2) and the pressure exerted on said electrodes (2) are decoupled by means of a positioning structure (3) that determines the position of the electrodes (2) on the head of a user (1), and tensioning elements (4), such as ropes, that induce pressure on the electrodes (2) when tensioned.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Sistema de medida de electroencefalogramas.Electroencephalogram measurement system.
Objeto de la invencionObject of the invention
La presente invencion se refiere al campo de la medida de senales biologicas a traves de electrodos, y mas concretamente a un sistema de sujecion y posicionamiento de electrodos para electroencefalogramas.The present invention relates to the field of measurement of biological signals through electrodes, and more specifically to an electrode clamping and positioning system for electroencephalograms.
Antecedentes de la invencionBackground of the invention
Un electroencefalograma (EEG) es un registro de la actividad bioelectrica cerebral de un usuario, tipicamente medido a traves de una pluralidad de electrodos que actuan como sensores al entrar en contacto con el cuero cabelludo de dicho usuario. Ademas de la actividad cerebral, este tipo de medidas bioelectricas puede incluir tambien senales electricas generadas por los movimiento oculares (electrooculograma, EOG) o por los musculos (electromiograma, EMG). La deteccion de este tipo de senales mediante sensores puede ser aplicada con diversos propositos, como por ejemplo, para diagnostico y tratamiento de enfermedades como la epilepsia; para sistemas de entrenamiento cognitivo mediante neuroretroalimentacion (en ingles, neurofeedback, y tambien conocido como neurorealimentacion y neuromodulacion); o para sistemas de seguimiento de los movimientos oculares, entre otros.An electroencephalogram (EEG) is a record of a user's brain bioelectric activity, typically measured through a plurality of electrodes that act as sensors when coming into contact with that user's scalp. In addition to brain activity, this type of bioelectrical measures can also include electrical signals generated by eye movements (electrooculogram, EOG) or by muscles (electromyogram, EMG). The detection of this type of signals by sensors can be applied for various purposes, such as for the diagnosis and treatment of diseases such as epilepsy; for cognitive training systems through neurofeedback (in English, neurofeedback, and also known as neurofeedback and neuromodulation); or for tracking systems of eye movements, among others.
Para que las medidas que conforman un EEG sean correctas, es necesario que cada uno de los electrodos este correctamente posicionado en la region del craneo adecuada, y que todos los electrodos realicen contacto sobre el cuero cabelludo. Para ello es necesario realizar una presion oportuna sobre cada electrodo. Si la presion es insuficiente, los electrodos no hacen un buen contacto con la superficie de medida, y la senal detectada es incorrecta o inutilizable. Si la presion es excesiva, el sistema puede llegar a resultar incomodo o doloroso para el usuario.In order for the measurements that make up an EEG to be correct, it is necessary that each of the electrodes is correctly positioned in the region of the appropriate skull, and that all electrodes make contact on the scalp. For this it is necessary to make a timely pressure on each electrode. If the pressure is insufficient, the electrodes do not make good contact with the measuring surface, and the detected signal is incorrect or unusable. If the pressure is excessive, the system may become uncomfortable or painful for the user.
Existen en el estado de la tecnica una gran variedad de sistemas de medida de EEG que permiten posicionar una pluralidad de electrodos sobre distintos puntos de la cabeza del usuario. Una de las principales alternativas consiste en el uso de un gorro fabricado con un tejido ligeramente elastico que abarca la superficie de la cabeza, como por ejemplo elThere is a wide variety of EEG measurement systems in the state of the art that allow a plurality of electrodes to be positioned on different points of the user's head. One of the main alternatives is the use of a hat made of a slightly elastic fabric that covers the surface of the head, such as the
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presentado por WO 2000/27279 A1. Los electrodos se distribuyen a lo largo de la superficie del gorro, con el fin de cubrir distintas regiones craneales, pudiendo realizarse la medida de senales electricas directamente por contacto con el cuero cabelludo o utilizando una sustancia conductora. La presion ejercida por los sensores hacia la piel del usuario queda por lo tanto determinada unicamente por la presion ejercida por la tela del gorro. Para fijar la posicion del gorro y la tension ejercida sobre el mismo, este tipo de sistemas de medida suelen incorporar tiras de sujecion ajustables que se fijan debajo del menton o a una cinta situada en el pecho o abdomen del usuario. Por lo tanto, la fuerza ejercida sobre los sensores es comun a todos ellos, ya que solo puede ajustarse mediante la tension de las tiras de sujecion, que afectan a la totalidad del tejido, y por lo tanto a todos los sensores. Esto puede suponer un problema a la hora de realizar la medida, ya que al no poder ajustar individualmente la presion de cada sensor, puede haber sensores cuya presion no sea adecuada, y por lo tanto su contacto y capacidad para conducir las senales electricas no sea el correcto. Este hecho es especialmente critico en el caso de sensores que no utilizan sustancias conductoras para favorecer la medida.presented by WO 2000/27279 A1. The electrodes are distributed along the surface of the cap, in order to cover different cranial regions, the measurement of electrical signals can be made directly by contact with the scalp or using a conductive substance. The pressure exerted by the sensors on the user's skin is therefore determined solely by the pressure exerted by the fabric of the hat. To fix the position of the cap and the tension exerted on it, this type of measurement systems usually incorporates adjustable fastening strips that are fixed under the chin or to a tape located on the user's chest or abdomen. Therefore, the force exerted on the sensors is common to all of them, since it can only be adjusted by the tension of the fastening strips, which affect the entire fabric, and therefore all the sensors. This can be a problem when making the measurement, since not being able to individually adjust the pressure of each sensor, there may be sensors whose pressure is not adequate, and therefore their contact and ability to conduct the electrical signals is not The right one. This fact is especially critical in the case of sensors that do not use conductive substances to favor measurement.
Algunos sistemas de medida basados en gorros solucionan parcialmente este problema mediante orificios roscados en los que se enroscan sensores que tendran tambien el perfil roscado (como los tornillos). El ajuste de los sensores se realiza en dos pasos. En primer lugar, el gorro se adapta a la morfologia de la cabeza al tirar de los elementos de sujecion. Posteriormente, los sensores se colocan en los orificios, y su presion se ajusta roscandolos en dichos orificios. La limitation de estas estructuras es que la fuerza maxima que se puede ejercer sobre cada sensor depende simultaneamente del ajuste del gorro en la morfologia de la cabeza y de la fuerza con la que es ajustado. Esto limita la presion en cada punto del gorro donde se coloca el sensor, dado que si el tamano del gorro no es el optimo para la cabeza, habra sensores en los que no se ejercera presion alguna independientemente del sistema de roscado en el orificio. Por otro lado, dado que la presion maxima que cada sensor ejerce sobre la cabeza del usuario depende de la fuerza con la que el gorro es ajustado, esta puede no ser suficiente para garantizar un buen contacto. Como consecuencia, con este sistema no es posible garantizar un buen contacto de todos los sensores de manera independiente al ajuste del gorro a la morfologia de las cabezas de los usuarios.Some hat-based measurement systems partially solve this problem through threaded holes in which sensors are screwed that will also have the threaded profile (such as screws). The sensors are adjusted in two steps. First, the cap adapts to the morphology of the head when pulling the fasteners. Subsequently, the sensors are placed in the holes, and their pressure is adjusted by threading them into said holes. The limitation of these structures is that the maximum force that can be exerted on each sensor depends simultaneously on the adjustment of the cap in the morphology of the head and the force with which it is adjusted. This limits the pressure at each point of the cap where the sensor is placed, since if the size of the cap is not optimal for the head, there will be sensors where no pressure will be exerted regardless of the tapping system in the hole. On the other hand, since the maximum pressure that each sensor exerts on the user's head depends on the force with which the cap is adjusted, this may not be sufficient to guarantee good contact. As a consequence, with this system it is not possible to guarantee a good contact of all the sensors independently of the adjustment of the cap to the morphology of the users' heads.
Otras soluciones, como las propuestas por US 2010/0041962 A1, WO 2008/109694 A1, y US 2010/0041962, presentan diversas estructuras de posicionamiento disenadas para posicionar los sensores y ejercer presion sobre los mismos simultaneamente. La limitacionOther solutions, such as those proposed by US 2010/0041962 A1, WO 2008/109694 A1, and US 2010/0041962, have various positioning structures designed to position the sensors and exert pressure on them simultaneously. Limitation
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de estos sistemas es que la presion que ejerce cada sensor sobre la cabeza depende exclusivamente de la morfo^a de la estructura de posicionamiento y del tamano de la cabeza del usuario. Por lo tanto, la presion sobre cada sensor no es ajustable de manera individual e independientemente de la posicion, lo que imposibilita garantizar que todos los sensores hagan un buen contacto para todo usuario mientras estan colocados en el sitio correcto. Adicionalmente, estas estructuras constan habitualmente de un numero reducido de sensores, siendo dicho numero dificilmente escalable.of these systems is that the pressure exerted by each sensor on the head depends exclusively on the morph of the positioning structure and the size of the user's head. Therefore, the pressure on each sensor is not adjustable individually and regardless of position, which makes it impossible to ensure that all sensors make good contact for all users while they are placed in the right place. Additionally, these structures usually consist of a small number of sensors, said number being hardly scalable.
CN 87,208,913 U y CN 2,275,430 U presentan dos ejemplos de sistemas de medida de EEG en los que los electrodos se distribuyen en una red de ramas construidas con materiales elasticos. Si bien en el ultimo caso las posiciones relativas de las ramas son configurables, en ambos sistemas la presion ejercida por todos los sensores viene determinada por la tension de dos unicos elementos de fijacion situados en los laterales de la cabeza del usuario. En definitiva, la presion sobre cada sensor no puede ser elegida individualmente, dado que depende de la morfologia de la estructura de soporte y del tamano de la cabeza del usuario simultaneamente.CN 87,208,913 U and CN 2,275,430 U present two examples of EEG measurement systems in which the electrodes are distributed in a network of branches constructed of elastic materials. Although in the latter case the relative positions of the branches are configurable, in both systems the pressure exerted by all the sensors is determined by the tension of two unique fixing elements located on the sides of the user's head. In short, the pressure on each sensor cannot be chosen individually, since it depends on the morphology of the support structure and the size of the user's head simultaneously.
CN 2,148,534 U presenta una alternativa similar, en la que la estructura de soporte esta formada por una red de ramas elasticas, la cual presenta nodos situados en los cruces entre ramas que actuan como electrodos. La posicion de los nodos puede modificarse transversal y longitudinalmente a lo largo de las ramas elasticas. Las ramas que recorren la cabeza transversalmente convergen en unos elementos fijos situados en los laterales de la cabeza del usuario. Cada una de dichas ramas laterales tiene un punto independiente de fijacion a dichos elementos fijos, lo que permite controlar la tension en cada una de estas ramas individualmente. Sin embargo, los medios de posicionamiento y de generation de la tension en la rama (y por ende de presion de los electrodos sobre el cuero cabelludo) estan acoplados, de modo que al modificar la tension sobre una rama, se modifica la posicion de un electrodo. Asi mismo la modification de la presion sobre un electrodo afecta a la posicion y presion de los electrodos adyacentes (no solo los de la misma rama sin la de las ramas contiguas). De la misma manera, si se modifica la posicion de un electrodo, se afecta a la presion de dicho electrodo pero tambien a la posicion y presion de los electrodos en ramas adyacentes.CN 2,148,534 U presents a similar alternative, in which the support structure is formed by a network of elastic branches, which has nodes located at the crossings between branches that act as electrodes. The position of the nodes can be modified transversely and longitudinally along the elastic branches. The branches that cross the head transversely converge on fixed elements located on the sides of the user's head. Each of said lateral branches has an independent point of fixation to said fixed elements, which allows to control the tension in each of these branches individually. However, the positioning and generation means of the tension in the branch (and hence the pressure of the electrodes on the scalp) are coupled, so that by modifying the tension on a branch, the position of a electrode. Likewise, the modification of the pressure on an electrode affects the position and pressure of the adjacent electrodes (not only those of the same branch without that of the adjacent branches). In the same way, if the position of an electrode is modified, it affects the pressure of said electrode but also the position and pressure of the electrodes in adjacent branches.
Existe por lo tanto en el estado de la tecnica la necesidad de un sistema de medida de electroencefalogramas que permita ajustar individualmente la presion ejercida por cada electrodo sobre el cuero cabelludo, de forma independiente de la posicion de dicho electrodoThere is therefore a need in the state of the art for an electroencephalogram measurement system that allows the pressure exerted by each electrode on the scalp to be individually adjusted, regardless of the position of said electrode.
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y que no afecte a los electrodos adyacentes. Es dedr, que sea posible modificar de forma desacoplada la presion y la posicion de un electrodo, y que al cambiar cualquiera de estas variables no influyan sobre la presion ni sobre la posicion de ningun otro electrodo.and that does not affect the adjacent electrodes. It is possible, that it is possible to modify the pressure and position of an electrode in an uncoupled manner, and that when changing any of these variables, they do not influence the pressure or the position of any other electrode.
Descripcion de la invencionDescription of the invention
La presente invencion soluciona los problemas anteriormente descritos mediante un sistema de medida de electroencefalogramas en el que se desacoplan los medios de posicionamiento de los electrodos y los medios que determinan la presion ejercida por dichos electrodos sobre la cabeza del usuario. El sistema comprende al menos un electrodo adaptado para medir senales biologicas de caracter electrico al entrar en contacto con el cuero cabelludo o piel del usuario, es decir, al menos un electrodo para medida de electroencefalogramas (pudiendo incluir electrooculogramas y electromiogramas). Para que la medida realizada por el electrodo sea correcta, dicho electrodo tiene que permanecer en una posicion adecuada (dependiente de la aplicacion y la senal concreta que se desea capturar), y realizar una presion adecuada sobre la cabeza del usuario. En el caso mas tipico de aplicacion, el sistema comprende no solo un electrodo sino una pluralidad de dichos electrodos, los cuales han de posicionarse en distintas regiones de la cabeza del usuario ejerciendo una presion adecuada sobre la piel del usuario.The present invention solves the problems described above by means of an electroencephalogram measurement system in which the electrode positioning means and the means determining the pressure exerted by said electrodes on the user's head are decoupled. The system comprises at least one electrode adapted to measure biological signals of an electrical character when coming into contact with the scalp or skin of the user, that is, at least one electrode for measuring electroencephalograms (may include electrooculograms and electromyograms). For the measurement made by the electrode to be correct, said electrode must remain in a suitable position (depending on the application and the specific signal to be captured), and make adequate pressure on the user's head. In the most typical case of application, the system comprises not only an electrode but a plurality of said electrodes, which must be positioned in different regions of the user's head by exerting adequate pressure on the user's skin.
El sistema de la invencion comprende para ello una estructura de posicionamiento que fija la posicion de al menos un electrodo en la cabeza del usuario. Adicionalmente, comprende al menos unos medios de presionado independientes de la estructura de posicionamiento en contacto con el electrodo. Los medios de presionado son estructuras flexibles y alargadas, como por ejemplo cuerdas, gomas, cables, alambres, hilos, cintas, cordeles, o cualquier otro elemento con morfologia y flexibilidad similar a alguno de dichos ejemplos. Los medios de tensionado son elementos no rigidos, y permiten ejercer una fuerza de traccion sobre dichos medios de presionado para inducir una presion en el electrodo con el que estan en contacto. Es decir, cuando dichos medios de presionado son tensados mediante una fuerza de traccion, el electrodo al que estan fijados los medios de presionado ejerce una presion hacia la cabeza del usuario. Los medios de presionado son preferentemente gomas elasticas, aunque puede utilizarse cualquier otro tipo de material cuya morfologia y material permitan las funcionalidades descritas.The system of the invention comprises for this a positioning structure that fixes the position of at least one electrode in the user's head. Additionally, it comprises at least one pressing means independent of the positioning structure in contact with the electrode. The pressing means are flexible and elongated structures, such as ropes, rubbers, cables, wires, threads, ribbons, ropes, or any other element with morphology and flexibility similar to any of said examples. The tensioning means are non-rigid elements, and allow to exert a tensile force on said pressing means to induce a pressure on the electrode with which they are in contact. That is, when said pressing means are tensioned by a tensile force, the electrode to which the pressing means are attached exerts a pressure towards the user's head. The pressing means are preferably elastic bands, although any other type of material whose morphology and material allow the described functionalities can be used.
La posicion del electrodo queda unicamente determinada por la estructura de posicionamiento, y es independiente de la tension ejercida sobre los medios de presionadoThe position of the electrode is only determined by the positioning structure, and is independent of the tension exerted on the pressing means.
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que son los que presionan el electrodo sobre el cuero cabelludo o piel. Notese que un unico medio de presionado (por ejemplo, una goma elastica) puede o bien determinar la presion de un solo electrodo, o la presion de una pluralidad de electrodos.which are the ones that press the electrode on the scalp or skin. Note that a single pressing means (for example, an elastic rubber) can either determine the pressure of a single electrode, or the pressure of a plurality of electrodes.
La estructura de posicionamiento es preferentemente una estructura deformable por flexion, para permitir su adaptation a la morfologia particular de la cabeza de cada usuario. No obstante, la deformation sufrida por la estructura de posicionamiento ante una fuerza de extension o de comprension (es decir, al estirar o encoger dicha estructura), debe ser menor a la deformacion sufrida ante dicha fuerza por los medios de presionado utilizados. Es decir, en caso de que la estructura de posicionamiento presente una cierta deformacion por traction, lo cual puede ser tambien favorable para adaptarse a la morfologia de la cabeza del usuario, dicha deformacion por traccion siempre sera suficientemente baja como para que al ejercer tension sobre los medios de presionado, no se produzcan variaciones indeseadas en la posicion de los electrodos.The positioning structure is preferably a deformable structure by flexion, to allow its adaptation to the particular morphology of the head of each user. However, the deformation suffered by the positioning structure before an extension or compression force (that is, when stretching or shrinking said structure), must be less than the deformation suffered before said force by the pressing means used. That is, if the positioning structure exhibits a certain strain by traction, which may also be favorable to adapt to the morphology of the user's head, said strain by traction will always be low enough so that when stress is applied to Pressing means, there are no unwanted variations in the position of the electrodes.
El sistema comprende asimismo unos medios para mantener la tension que permiten controlar la fuerza de traccion ejercida sobre los medios de presionado. Algunas opciones preferentes para los medios de tensionado son las siguientes:The system also includes means for maintaining the tension that allow controlling the traction force exerted on the pressing means. Some preferred options for tensioning means are the following:
- Tancas, que comprenden dos posiciones: una primera position en la que los medios de presionado pueden pasar libremente a traves de la tanca, y una segunda posicion en la que la tanca se cierra, impidiendo el paso de los medios de presionado y fijando la tension de los mismos.- Tanks, which comprise two positions: a first position in which the pressing means can pass freely through the tank, and a second position in which the tank closes, preventing the passage of the pressing means and fixing the tension of the same.
- Sistema de engranajes al cual estan fijados los medios de presionado, de modo que la rotation de los mismos resulta en tension sobre dichos medios de presionado.- Gear system to which the pressing means are fixed, so that their rotation results in tension on said pressing means.
- Medios de control de corriente electrica o calor aplicados sobre los medios de presionado, estando dichos medios de presionado fabricados de un material que responde a dicha corriente con una deformacion que modifica la tension ejercida sobre dichos medios de presionado.- Electric current or heat control means applied on the pressing means, said pressing means being made of a material that responds to said current with a deformation that modifies the tension exerted on said pressing means.
- Cualquier otro sistema conocido en el estado de la tecnica para fijar un elemento elastico una vez ejercida tension sobre el mismo, como por ejemplo, el velcro, cremalleras, clips, hebillas, pinzas, imanes o enganches.- Any other system known in the state of the art to fix an elastic element once tension is exerted on it, such as, for example, velcro, zippers, clips, buckles, tweezers, magnets or hooks.
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La estructura de posicionamiento puede ser elegida libremente entre las conocidas en el estado de la tecnica, pero se presentan dos opciones preferentes para dicha estructura de posicionamiento:The positioning structure can be freely chosen from those known in the state of the art, but there are two preferred options for said positioning structure:
- Una estructura basada en ramas sobre las que estan fijados los electrodos. El numero y disposition de las ramas puede variar dependiendo de la implementation concreta y cada rama puede fijar la position o bien de un solo electrodo, o bien de una pluralidad de electrodos. Preferentemente, cada rama esta formada por uno o mas conductos huecos en cuyo interior se encuentran los medios de presionado que fijan la presion de los electrodos. En el caso de que una rama contenga varios electrodos, se contemplan distintas posibilidades para el control de la presion de los mismos:- A structure based on branches on which the electrodes are fixed. The number and arrangement of the branches may vary depending on the specific implementation and each branch can set the position of either a single electrode, or a plurality of electrodes. Preferably, each branch is formed by one or more hollow conduits inside which are the pressing means that set the pressure of the electrodes. In the event that a branch contains several electrodes, different possibilities for controlling their pressure are contemplated:
- Un solo medio de presionado (por ejemplo, una sola goma elastica) que une todos los electrodos y por lo tanto controla simultaneamente la presion de todos ellos.- A single pressing means (for example, a single rubber band) that joins all electrodes and therefore simultaneously controls the pressure of all of them.
- Un medio de presionado independiente por cada electrodo, estando todos los medios de presionado guiados por un mismo conducto.- An independent pressing means for each electrode, all the pressing means being guided by the same conduit.
- Un medio de presionado independiente por cada electrodo, estando cada uno de ellos guiado por un conducto independiente de la misma rama.- An independent pressing means for each electrode, each being guided by an independent conduit of the same branch.
- Una estructura adaptada para cubrir una region de la cabeza del usuario, sobre la cual se incorporan medios de guiado adaptados para guiar los medios de presionado que ejercen la tension sobre los electrodos en la direction adecuada. Dichos metodos de guiado pueden ser, por ejemplo, conductos para cuerdas, arandelas, o cualquier otro sistema que permite guiar los medios de presionado sin fijarlos a la estructura de posicionamiento.- A structure adapted to cover a region of the user's head, on which guide means adapted to guide the pressing means that exert the tension on the electrodes in the proper direction are incorporated. Said guiding methods can be, for example, ducts for ropes, washers, or any other system that allows guiding the pressing means without fixing them to the positioning structure.
Notese que en todos los casos, los medios de presionado no estan fijados a la estructura de posicionamiento, es decir, al ejercer una fuerza de traction sobre los medios de presionado, dicha fuerza se transmite al electrodo, y no a la estructura de posicionamiento. En cuanto al contacto entre los medios de presionado y los electrodos, se contemplan dos opciones preferentes. En una primera option, los electrodos tienen una morfologia tal que permite que los medios de presionado esten en contacto con dichos electrodos, pero sin estar fijados deNote that in all cases, the pressing means are not fixed to the positioning structure, that is, by exerting a traction force on the pressing means, said force is transmitted to the electrode, and not to the positioning structure. As for the contact between the pressing means and the electrodes, two preferred options are contemplated. In a first option, the electrodes have a morphology such that it allows the pressing means to be in contact with said electrodes, but without being fixed in
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manera rigida y permanente a los mismos. Es decir, los medios de presionado pueden deslizarse respecto al electrodo, modificando el punto del medio de presionado que entra en contacto con dicho electrodo. No obstante, independientemente de los desplazamientos o deslizamientos de los medios de presionado, cuando se ejerce tension sobre dichos medios de presionado, el electrodo ejerce una presion hacia el cuero cabelludo o piel.rigid and permanent way to them. That is, the pressing means can slide with respect to the electrode, modifying the point of the pressing means that comes into contact with said electrode. However, regardless of the displacements or sliding of the pressing means, when stress is exerted on said pressing means, the electrode exerts a pressure towards the scalp or skin.
En una segunda opcion, los medios de presionado estan fijados a los electrodos mediante una o mas uniones permanentes con los mismos. Dichas uniones pueden estar implementadas mediante nudos, soldaduras, pegamentos, etc. En este caso, la disposicion de los medios de presionado es tal que al ejercer fuerzas de traccion sobre los mismos, se modifica la presion ejercida por los electrodos, pero no la posicion de dichos electrodos. A este respecto, en una disposition tipica, un medio de presionado (es decir, una cuerda, etc) esta fijado al electrodo quedando los dos extremos del medio de presionado dispuestos en dos direcciones distintas. La fuerza de traccion se ejerce de manera independiente sobre cada uno de los extremos, de modo que la tension ejercida sobre el electrodo se anula en las direcciones laterales (es decir, no se produce desplazamiento sobre la cabeza del usuario), pero si que se ejerce presion en direction prependicular a la superficie de la cabeza de dicho usuario. El mismo efecto tecnico puede conseguirse con dos medios de presionado fijados a un mismo electrodo, estando dichos medios de presionado dispuestos en dos direcciones distintas (tipicamente opuestas).In a second option, the pressing means are fixed to the electrodes by one or more permanent joints with them. These joints can be implemented by knots, welds, glues, etc. In this case, the arrangement of the pressing means is such that by exerting tensile forces on them, the pressure exerted by the electrodes is modified, but not the position of said electrodes. In this regard, in a typical arrangement, a pressing means (that is, a string, etc.) is fixed to the electrode with the two ends of the pressing means being arranged in two different directions. The tensile force is exerted independently on each of the ends, so that the tension exerted on the electrode is canceled in the lateral directions (that is, there is no displacement on the user's head), but it does exerts pressure in direction prependicular to the surface of the head of said user. The same technical effect can be achieved with two pressing means fixed to the same electrode, said pressing means being arranged in two different directions (typically opposite).
Finalmente, en una opcion preferente, los electrodos son moviles, es decir la posicion de los electrodos respecto a la estructura de posicionamiento puede elegirse previamente al proceso de control de la presion ejercida por los mismos. Una vez seleccionada la posicion de los electrodos, los medios de presionado fijan la presion ejercida por los mismos independientemente de la posicion.Finally, in a preferred option, the electrodes are mobile, that is, the position of the electrodes with respect to the positioning structure can be chosen prior to the process of controlling the pressure exerted by them. Once the position of the electrodes is selected, the pressing means set the pressure exerted by them regardless of the position.
El sistema descrito proporciona por lo tanto un sistema de medida de EEG en el que la posicion de cada sensor no se ve afectada por la presion ejercida por dicho sensor sobre la cabeza del usuario. La presion y la posicion de cada sensor quedan asi totalmente desacopladas, permitiendo ajustarlas independientemente para la morfologia de la cabeza de cada usuario particular. A su vez, la presion y posicion de cada sensor puede ajustarse independientemente de la presion de los demas sensores sin alterar en ningun momento la presion ni posicion de los mismos, permitiendo optimizar las condiciones de medida del EEG, y por lo tanto, la cantidad de datos utiles y la precision de dichos datos.The described system therefore provides an EEG measurement system in which the position of each sensor is not affected by the pressure exerted by said sensor on the user's head. The pressure and position of each sensor are thus completely decoupled, allowing them to be adjusted independently for the morphology of the head of each particular user. In turn, the pressure and position of each sensor can be adjusted independently of the pressure of the other sensors without altering at any time the pressure or position of the same, allowing to optimize the EEG measurement conditions, and therefore, the quantity of useful data and the accuracy of such data.
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Dado que la estructura de posicionamiento es independiente del sistema de control de la presion de los electrodos sobre el cuero cabelludo o piel, dicha estructura de posicionamiento puede ser disenada libremente utilizando una gran diversidad de materiales y disposiciones estructurales. Por ejemplo, la estructura de posicionamiento puede fabricarse con materiales impermeables para evitar que se vea afectada por el sudor. Tambien puede comprender materiales o elementos adicionales para asegurar que la posicion del sistema completo es la adecuada. Dichos elementos adicionales pueden comprender, por ejemplo, gomas elasticas adaptadas para colocarse bajo la barbilla del usuario o en torno a sus orejas, fijando asi la posicion del sistema.Since the positioning structure is independent of the electrode pressure control system on the scalp or skin, said positioning structure can be freely designed using a wide variety of materials and structural arrangements. For example, the positioning structure can be manufactured with waterproof materials to avoid being affected by sweat. You can also include additional materials or elements to ensure that the position of the complete system is adequate. Said additional elements may comprise, for example, elastic bands adapted to be placed under the user's chin or around their ears, thus fixing the position of the system.
Adicionalmente, el sistema descrito permite por ejemplo guiar los cables que transportan la senal electrica generada por los electrodos por los mismos conductos utilizados para guiar las cuerdas fijadas a dichos electrodos. Tambien puede soportar, por ejemplo, sensores adicionales de cualquier otro tipo; asi como elementos externos que pueden fijarse a la estructura (como por ejemplo camaras de video o fotografia).Additionally, the described system allows for example to guide the cables that carry the electrical signal generated by the electrodes by the same conduits used to guide the strings attached to said electrodes. It can also support, for example, additional sensors of any other type; as well as external elements that can be fixed to the structure (such as video cameras or photography).
Estas y otras ventajas de la invention seran aparentes a la luz de la description detallada de la misma.These and other advantages of the invention will be apparent in light of the detailed description thereof.
Descripcion de las figurasDescription of the figures
Con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas de la invencion de acuerdo con un ejemplo preferente de realization practica de la misma, y para complementar esta descripcion, se acompanan como parte integrante de la misma las siguientes figuras, cuyo caracter es ilustrativo y no limitativo:In order to help a better understanding of the features of the invention according to a preferred example of practical realization thereof, and to complement this description, the following figures are combined as an integral part thereof, the character of which is illustrative and non-limiting:
La Figura 1 muestra un esquema del sistema de medida de EEG de acuerdo con una implementacion particular de la invencion.Figure 1 shows a scheme of the EEG measurement system according to a particular implementation of the invention.
La Figura 2 presenta una implementation particular de la invencion con una unica rama que comprende una pluralidad de electrodos.Figure 2 presents a particular implementation of the invention with a single branch comprising a plurality of electrodes.
La figura 3 presenta una implementacion particular de la invencion con multiples ramas, cada una de dichas ramas comprendiendo una pluralidad de electrodos.Figure 3 presents a particular implementation of the invention with multiple branches, each of said branches comprising a plurality of electrodes.
La figura 4 ejemplifica otra implementacion alternativa del sistema de la invencion, en esteFigure 4 exemplifies another alternative implementation of the system of the invention, in this
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caso utilizando un gorro como estructura de posicionamiento.case using a hat as positioning structure.
Realizacion preferente de la invencionPreferred Embodiment of the Invention
En este texto, el termino "comprende" y sus derivaciones (como "comprendiendo", etc.) no deben entenderse en un sentido excluyente, es decir, estos terminos no deben interpretarse como excluyentes de la posibilidad de que lo que se describe y define pueda incluir mas elementos, etapas, etc.In this text, the term "comprises" and its derivations (such as "understanding", etc.) should not be understood in an exclusive sense, that is, these terms should not be construed as excluding the possibility that what is described and defined can include more elements, stages, etc.
Notese que la invencion no requiere la presencia de personal medico, pudiendo bien ser utilizado directamente por el usuario, o bien ser ajustado por otras personas, sin que dichas personas requieran ningun tipo de formation medica. Notese asimismo que la invencion puede utilizarse para la medida de cualquier senal biologica de caracter electrico generada en la cabeza del usuario. Es decir, el termino electroencefalograma (EEG) engloba tanto las senales de origen cerebral como aquellas producidas por los musculos de los ojos (electro- oculograma, EOG) y por otros musculos (electro-miograma, EMG).Note that the invention does not require the presence of medical personnel, and may be used directly by the user, or adjusted by other persons, without such persons requiring any type of medical training. Also note that the invention can be used for the measurement of any biological signal of an electrical character generated in the user's head. That is, the term electroencephalogram (EEG) encompasses both signals of cerebral origin and those produced by the muscles of the eyes (electro-oculogram, EOG) and other muscles (electro-myogram, EMG).
Con el fin de simplificar la expresion y ayudar a la comprension del texto, las realizaciones preferentes se han descrito utilizando el termino “cuerda” o para referirse de manera general a los “medios de presionado”. Notese, no obstante, que dichos medios de presionado pueden implementarse mediante gomas, cables, alambres, hilos, cintas, cordeles, o cualquier otro elemento alargado y no rigido, independientemente de su material y nomenclatura particulares. En definitiva, el termino “cuerda” no debe entenderse con caracter limitativo a un material o grosor particular, sino para designar a los medios de presionado en terminos generales.In order to simplify the expression and aid in the understanding of the text, preferred embodiments have been described using the term "rope" or to refer generally to the "pressing means". Note, however, that said pressing means can be implemented by means of rubbers, cables, wires, threads, ribbons, strings, or any other elongated and non-rigid element, regardless of their particular material and nomenclature. In short, the term "rope" should not be construed as limiting a particular material or thickness, but rather to designate the means of pressure in general terms.
La figura 1 presenta un esquema del sistema de medida de EEG de la invencion, en el que se aprecia a un usuario (1) sobre cuya cabeza se coloca una estructura de posicionamiento (3) con un electrodo (2) que actua como sensor electro-biologico. En este caso, la estructura de posicionamiento (3) es una estructura hueca en cuyo interior se encuentra una cuerda (4) que permite presionar el electrodo (2) contra el cuero cabelludo del usuario (1).. Cuando la cuerda (4) sufre una tension producida por una fuerza de traction (T), dicha tension es transmitida al electrodo (2), que se ve empujado hacia la superficie de la cabeza del usuarioFigure 1 shows a diagram of the EEG measurement system of the invention, in which a user (1) is seen on whose head a positioning structure (3) with an electrode (2) that acts as an electro sensor is placed -biological. In this case, the positioning structure (3) is a hollow structure whose inside is a rope (4) that allows the electrode (2) to be pressed against the user's scalp (1) .. When the rope (4) it undergoes a tension produced by a traction force (T), said tension is transmitted to the electrode (2), which is pushed towards the surface of the user's head
(1) ejerciendo una presion (P) sobre la misma. La tension ejercida sobre la cuerda, y por lo tanto tambien la presion (P) ejercida por el electrodo (2) quedan fijadas por unos medios de tensionado (5). En otras implementaciones alternativas, la cuerda (4) no esta(1) exerting a pressure (P) on it. The tension exerted on the string, and therefore also the pressure (P) exerted by the electrode (2) are fixed by tensioning means (5). In other alternative implementations, the string (4) is not
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necesariamente en el interior de un conducto durante todo su recorrido entre el electrodo (2) y los medios de tensionado (5), sino que se utilizan un conjunto de guias, como por ejemplo arandelas, tubos, conductos de longitud menor a la de la cuerda (4), o cualquier otro elemento similar, para guiar la cuerda (4) y determinar su disposition.necessarily inside a conduit throughout its journey between the electrode (2) and the tensioning means (5), but a set of guides are used, such as washers, tubes, conduits of length less than that of the rope (4), or any other similar element, to guide the rope (4) and determine its disposition.
En todos los casos, el guiado de las cuerdas (4) se realiza sin fijar de forma permanente ningun punto de la cuerda (4) a ningun punto de la estructura de posicionamiento (3). De esta forma, al ejercer una fuerza de traction sobre una cuerda (4), dicha cuerda (4) puede deslizarse con respecto a la estructura de posicionamiento (3), evitando asi el desplazamiento de dicha estructura.In all cases, the guidance of the ropes (4) is carried out without permanently fixing any point of the rope (4) to any point of the positioning structure (3). In this way, by exerting a traction force on a rope (4), said rope (4) can slide with respect to the positioning structure (3), thus preventing the displacement of said structure.
Notese asimismo que el efecto tecnico de convertir la tension sobre la cuerda (4) en una presion (P) del electrodo (2) hacia la cabeza del usuario (1) puede obtenerse con diversas configuraciones. Por ejemplo, puede utilizarse una unica cuerda (4) que atraviesa el electrodo (2). Dicha cuerda (4) puede estar fijada al electrodo (2), o bien atravesarlo sin estar anclado al mismo, de modo que al tensarse, la cuerda (4) empuja al electrodo (2) hacia la cabeza del usuario (1) independientemente del punto (o region) de la cuerda (4) que este en contacto en ese momento con el electrodo (2). Notese que en el caso en el que la cuerda (4) esta fijada al electrodo (2), dado que pueden ejercerse dos fuerzas de traccion independientes sobre los dos extremos opuestos de la cuerda, la position del electrodo (2) no se modifica lateralmente ante dichas fuerzas, controlando por tanto la presion del electrodo (2) sin afectar su posicionamiento.Note also that the technical effect of converting the tension on the string (4) into a pressure (P) of the electrode (2) towards the user's head (1) can be obtained with various configurations. For example, a single string (4) that crosses the electrode (2) can be used. Said string (4) can be fixed to the electrode (2), or it can be traversed without being anchored thereto, so that when tensioned, the string (4) pushes the electrode (2) towards the user's head (1) regardless of the point (or region) of the string (4) that is currently in contact with the electrode (2). Note that in the case where the rope (4) is fixed to the electrode (2), since two independent pulling forces can be exerted on the two opposite ends of the rope, the position of the electrode (2) is not modified laterally before said forces, therefore controlling the pressure of the electrode (2) without affecting its positioning.
Tambien pueden utilizarse multiples cuerdas (4) para controlar la presion de un mismo electrodo (2). De manera equivalente al caso con una unica cuerda (4) por electrodo, cuando se utilizan multiples cuerdas por electrodo, se contempla tanto que las cuerdas (4) esten fijadas al electrodo en uno o varios puntos de union, como que las cuerdas (4) atraviesen el electrodo (2) en distintas direcciones sin estar anclada al mismo.Multiple ropes (4) can also be used to control the pressure of the same electrode (2). In a manner equivalent to the case with a single string (4) per electrode, when multiple strings are used per electrode, it is contemplated that the strings (4) are fixed to the electrode at one or more points of attachment, and that the strings (4 ) cross the electrode (2) in different directions without being anchored to it.
Notese que la cuerda (o cuerdas) (4) puede estar en contacto directo con el electrodo (2) o bien a traves de cualquier otro elemento o recubrimiento al que este fijado el electrodo (2), sin ser necesario que dicho elemento o recubrimiento participe directamente en las labores de tensado.Note that the string (or strings) (4) may be in direct contact with the electrode (2) or through any other element or coating to which the electrode (2) is attached, without requiring that said element or coating participate directly in the tensioning work.
Como se observa en la figura 1, la tension se ejerce en dos extremos distintos de la cuerda (4), tipicamente situados en dos extremos opuestos de un arco que recorre parte de laAs seen in Figure 1, the tension is exerted on two different ends of the rope (4), typically located at two opposite ends of an arc that runs part of the
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cabeza del usuario (1), aunque podria darse el caso que un extremo fuese fijo y se tensase de un solo extremo. La cuerda puede estar en contacto con un unico electrodo (2), individualizando as^ el control de la presion, o a varios electrodos (2) a la vez. Si una rama tiene asociados varios electrodos (2), la presion de cada uno de dichos electrodos (2) puede estar controlada por una cuerda independiente (4), o varios electrodos pueden estar controlados por una misma cuerda. En el caso de utilizar varias cuerdas (4), todas ellas pueden compartir un unico conducto (o guia), o una pluralidad de conductos (o guias) que forman parte de la misma rama (6). Adicionalmente, varias cuerdas (4) pueden estar dispuestas en la misma direction durante una parte de su recurrido, y luego continuar en direcciones divergentes.head of the user (1), although it could be the case that one end was fixed and tensed from a single end. The string can be in contact with a single electrode (2), thus individualizing the pressure control, or several electrodes (2) at the same time. If a branch has several associated electrodes (2), the pressure of each of said electrodes (2) can be controlled by an independent string (4), or several electrodes can be controlled by the same string. In the case of using several ropes (4), all of them can share a single duct (or guide), or a plurality of ducts (or guides) that are part of the same branch (6). Additionally, several strings (4) may be arranged in the same direction during a part of their appeal, and then continue in divergent directions.
Los medios de tensionado (5) pueden afectar a una o a varias cuerdas (4) cada uno. Es decir, por ejemplo puede haber un elemento de tensionado (5) independiente en el extremo de cada cuerda (4), pero tambien puede haber un elemento de tensionado (5), como puede ser una tanca, que permita el paso de varias cuerdas (4) y al cerrarse, fije la tension de dichas cuerdas a la vez (4). A continuation se presentan algunas opciones para implementar los elementos de tensionado (5), aunque el experto en la materia podra observar que existen muchas otras alternativas para fijar la tension de una cuerda que pueden ser igualmente aplicadas al sistema de la invention:The tensioning means (5) can affect one or several ropes (4) each. That is, for example, there may be an independent tensioning element (5) at the end of each rope (4), but there may also be a tensioning element (5), such as a tanca, which allows the passage of several ropes (4) and when closing, set the tension of said ropes at the same time (4). Below are some options for implementing the tensioning elements (5), although the person skilled in the art will be able to observe that there are many other alternatives for fixing the tension of a rope that can also be applied to the system of the invention:
- Tancas, que tipicamente comprenden dos posiciones: una primera position en la que cuerda (4) pasa libremente a traves de la tanca, y una segunda posicion en la que la tanca se cierra, impidiendo el paso de la cuerda (4), quedando la tension de dicha cuerda (4) fijada permanentemente hasta la apertura de la tanca.- Tanks, which typically comprise two positions: a first position in which rope (4) passes freely through the tank, and a second position in which the tank closes, preventing the passage of the rope (4), leaving the tension of said rope (4) permanently fixed until the opening of the tank.
- Sistema de engranajes al cual estan fijadas las cuerdas (4), de modo que la rotation de los engranajes produce un estiramiento de dichas cuerdas (4).- Gear system to which the ropes (4) are fixed, so that the rotation of the gears causes a stretching of said ropes (4).
- Unos medios de control electrico capaces de seleccionar el voltaje o la corriente aplicada a la cuerda (4) o combination de cuerdas (4), en caso de que dichas cuerdas (4) esten realizadas con un material plastico cuya morfologia responda a un control electrico (por ejemplo acortandose, o volviendose mas rigido).- Electric control means capable of selecting the voltage or current applied to the rope (4) or combination of ropes (4), in case said ropes (4) are made of a plastic material whose morphology responds to a control electric (for example shortening, or becoming more rigid).
- Cualquier otro para fijar un elemento elastico una vez ejercida tension sobre el mismo, como por ejemplo, el velcro, cremalleras, clips, hebillas, pinzas, imanes o enganches.- Any other to fix an elastic element once tension is exerted on it, such as velcro, zippers, clips, buckles, tweezers, magnets or hooks.
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En la figura 2, se presenta una implementation particular del sistema de la invention en el que los medios de posicionamiento (3) comprenden una unica rama (6) en cuyo interior se encuentra la cuerda (o cuerdas) (4) para controlar la presion de una pluralidad de electrodosIn Figure 2, a particular implementation of the system of the invention is presented in which the positioning means (3) comprise a single branch (6) in which the cord (or ropes) (4) for controlling the pressure is located of a plurality of electrodes
(2) repartidos a lo largo de la rama (6). En este caso, la rama (6) tiene forma circular, de modo que los medios de tensionado (5) de los dos extremos de la cuerda (4) se encuentran en la misma region, en particular, en la parte posterior de la cabeza del usuario (1). De este modo, cuando ambos extremos de la cuerda (4) son tensados en la misma direction, dicha tension induce en los electrodos (2) una presion hacia la cabeza del usuario (1).(2) distributed along the branch (6). In this case, the branch (6) has a circular shape, so that the tensioning means (5) of the two ends of the rope (4) are in the same region, in particular at the back of the head of the user (1). Thus, when both ends of the rope (4) are tensioned in the same direction, said tension induces a pressure towards the user's head (1) on the electrodes (2).
Como se aprecia en la figura 3, el sistema puede comprender una pluralidad de ramas (6), pudiendo estar dichas ramas (6) orientadas en distintas direcciones. Tipicamente, las ramasAs can be seen in Figure 3, the system can comprise a plurality of branches (6), said branches (6) being able to be oriented in different directions. Typically, the branches
(6) son un conjunto de arcos que cubren distintas regiones de la cabeza del usuario (1). Como se observa en dicha figura, los elementos de tensionado (5) pueden estar distribuidos por distintos puntos de la estructura de posicionamiento (3). No obstante, en otras configuraciones alternativas dentro del alcance de la presente invencion, las ramas (6) pueden tambien configurarse de modo que una pluralidad de cuerdas (4) confluyen en una misma region del sistema.(6) are a set of arcs that cover different regions of the user's head (1). As seen in said figure, the tensioning elements (5) can be distributed by different points of the positioning structure (3). However, in other alternative configurations within the scope of the present invention, the branches (6) can also be configured so that a plurality of ropes (4) converge in the same region of the system.
La figura 4 muestra un esquema de una implementacion del sistema de la invencion basada bien en un gorro de tela (7) en el cual se fijan los electrodos (2), bien en cualquier otra estructura de posicionamiento (3) sobre la que se fijan los electrodos (2) y que comprende una superficie capaz de adaptarse a la morfologia de la cabeza del usuario (1). Tipicamente dicha tela (7) es elastica, y puede tener elementos adicionales para mantener su position, como por ejemplo tiras adaptadas para fijarse por debajo de la barbilla. Fijados a la tela se encuentran unos medios de guiado (8), que guian las cuerdas (4) en las direcciones adecuadas para ejercer presion en el electrodo (2) tal como se ha descrito para otros tipos de estructuras de posicionamiento (3). Los medios de guiado (8) pueden ser por ejemplo arandelas posicionadas en distintos puntos del gorro, conductos total o parcialmente cubiertos, y cualquier otra alternativa que permite guiar las cuerdas (4) sin que el tensionado de las cuerdas (4) afecte la posicion de los electrodos (2).Figure 4 shows a diagram of an implementation of the system of the invention based either on a cloth cap (7) in which the electrodes (2) are fixed, or on any other positioning structure (3) on which they are fixed the electrodes (2) and comprising a surface capable of adapting to the morphology of the user's head (1). Typically said fabric (7) is elastic, and may have additional elements to maintain its position, such as strips adapted to be fixed below the chin. Attached to the fabric are guiding means (8), which guide the ropes (4) in the appropriate directions to exert pressure on the electrode (2) as described for other types of positioning structures (3). The guiding means (8) can be, for example, washers positioned at different points of the cap, totally or partially covered ducts, and any other alternative that allows guiding the ropes (4) without the tensioning of the ropes (4) affecting the position of the electrodes (2).
Notese que todas las consideraciones sobre el numero y disposition de cuerdas (4) y electrodos (2) descritas para la estructura de posicionamiento (3) formada por ramas (6), pueden extenderse igualmente a la estructura de posicionamiento (3) basada en un gorroNote that all considerations regarding the number and arrangement of strings (4) and electrodes (2) described for the positioning structure (3) formed by branches (6), can also extend to the positioning structure (3) based on a hat
(7) . Asimismo, el sistema de la invencion puede ser implementado con cualquier otra estructura de posicionamiento (3), por ejemplo, cualquier estructura rigida, semirigida o(7). Also, the system of the invention can be implemented with any other positioning structure (3), for example, any rigid, semi-directed or rigid structure.
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flexible, con o sin articulaciones, que permite el correcto posicionamiento de los electrodosflexible, with or without joints, which allows the correct positioning of the electrodes
(2) sobre la cabeza del usuario (1), asi como el guiado de las cuerdas (4) que determinan la presion de dichos electrodos (2).(2) on the user's head (1), as well as the guidance of the ropes (4) that determine the pressure of said electrodes (2).
En todos los casos anteriores, se contemplan varios casos sobre la movilidad de los electrodos (2) dentro del alcance de la invencion tal como ha sido reivindicada. En una primera opcion, los electrodos (2) tienen posiciones fijas en la estructura de posicionamientoIn all the previous cases, several cases are contemplated on the mobility of the electrodes (2) within the scope of the invention as claimed. In a first option, the electrodes (2) have fixed positions in the positioning structure
(3) . En una segunda opcion, los electrodos (2) pueden moverse a lo largo de dicha estructura de posicionamiento (3) para ser fijados en la posicion deseada. Por ejemplo, los electrodos (2) pueden comprender elementos de agarre con una primera posicion que permite su movimiento, y una segunda posicion en la que se engancha a la estructura de posicionamiento (3), estando dichos elementos de agarre al tipo de estructura de posicionamiento (3) empleada, ya sea una tela (7) de un gorro, una rama (6) de una estructura de ramas, o cualquier otro tipo de estructura.(3) . In a second option, the electrodes (2) can be moved along said positioning structure (3) to be fixed in the desired position. For example, the electrodes (2) may comprise gripping elements with a first position that allows their movement, and a second position in which it engages the positioning structure (3), said gripping elements being at the type of structure of positioning (3) used, either a fabric (7) of a hat, a branch (6) of a branch structure, or any other type of structure.
En todos los casos anteriores la estructura de posicionamiento (3) puede comprender adicionalmente conductos internos en los que estan contenidos elementos internos adicionales, como por ejemplo, cables que transmiten las senales transmitidas por los electrodos, elementos de sensado adicionales, etc. La estructura de posicionamiento (3) tambien permite la incorporation de elementos externos, tales como camaras de video o fotografia, elementos de sensado adicionales, etc.In all the previous cases, the positioning structure (3) can additionally comprise internal ducts in which additional internal elements are contained, such as, for example, cables that transmit the signals transmitted by the electrodes, additional sensing elements, etc. The positioning structure (3) also allows the incorporation of external elements, such as video or photo cameras, additional sensing elements, etc.
A la vista de esta description y figuras, el experto en la materia podra entender que la invencion ha sido descrita segun algunas realizaciones preferentes de la misma, pero que multiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del objeto de la invencion tal y como ha sido reivindicada.In view of this description and figures, the person skilled in the art may understand that the invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments, without departing from the object of the invention such and as claimed.
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