ES2513823T3 - Method to regulate inking in an offset printing machine - Google Patents
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Abstract
Método para regular el entintado en al menos un mecanismo entintador de una máquina de impresión offset, o sea, para regular el entintado zonal ajustable por medio de elementos de posicionamiento de zonas de tinta y preferentemente un rodillo de tintero, así como rodillo tomador o rodillo de película, del respectivo mecanismo entintador, midiéndose para ello elementos de control de impresión de un soporte de impresión impreso, que están impresos sobre el soporte de impresión, fuera del motivo propiamente dicho, mediante una cámara y comparándose valores reales de densidad de tinta, que se determinan en este caso, con valores de consigna de densidad de tinta prefijados para generar, en función de la comparación entre los valores reales y los valores de consigna, señales de posicionamiento para los elementos de posicionamiento de zonas de tinta y, dado el caso, el rodillo de tintero, así como rodillo tomador o rodillo de película, caracterizado porque como elementos de control de impresión para determinar valores reales de densidad de tinta se miden marcas de registro de color.Method for regulating inking in at least one inking mechanism of an offset printing machine, that is, for regulating adjustable zone inking by means of positioning elements of ink zones and preferably an ink fountain roller, as well as a take-up roller or roller of film, of the respective inking mechanism, for which printing control elements of a printed print medium are measured, which are printed on the print medium, outside the motif proper, by means of a camera and comparing actual ink density values, which are determined in this case, with preset ink density setpoint values to generate, depending on the comparison between the actual values and the setpoint values, positioning signals for the ink zone positioning elements and, given the In this case, the inkwell roller, as well as the pickup roller or film roller, characterized in that as elements of c Print control to determine actual ink density values are color registration marks.
Description
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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Método para regular el entintado en una máquina de impresión offset Method to regulate inking in an offset printing machine
La invención trata de un método para regular el entintado en una máquina de impresión offset según el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a method for regulating inking in an offset printing machine according to the preamble of claim 1.
Al imprimir, un soporte de impresión se mueve sucesivamente a través de varias unidades de impresión de una máquina de impresión, aplicándose en cada unidad de impresión por lo general una tinta de imprenta sobre el soporte de impresión. En la impresión conjunta con sistema autotípico se imprimen por lo general las cuatro tintas primarias negro, magenta, cian y amarillo, así como tintas especiales si es necesario, existiendo para cada una de esas tintas de impresión una unidad de impresión y con ello un mecanismo entintador independientes. El mecanismo entintador de cada unidad de impresión dispone de un dispositivo dosificador de tinta, comprendiendo el dispositivo dosificador de tinta una cantidad de elementos de posicionamiento de zonas de tinta que se corresponde con la cantidad de zonas de tinta. Los elementos de posicionamiento de zonas de tinta también se denominan rasquetas de tinta o cuchillas de tinta. Según la posición de los elementos de posicionamiento de zonas de tinta se aplica tinta de imprenta sobre un rodillo de depósito tintero que también se denomina rodillo de tintero. La cantidad de tinta aplicada sobre el rodillo de tintero en dependencia de los elementos de posicionamiento de zonas de tinta por cada zona de tinta es transferida por un rodillo tomador o por un rodillo de película a un rodillo de mecanismo entintador secundario del mecanismo entintador. La tinta de imprenta se mueve mediante varios rodillos de mecanismo entintador en dirección a un cilindro de forma de impresión, respectivamente cilindro portaplanchas, de la respectiva unidad de impresión. Sobre el cilindro de forma de impresión de una unidad de impresión rueda al menos un rodillo de mecanismo entintador, que sirve como cilindro aplicador de tinta, del respectivo mecanismo entintador. Mediante el o cada cilindro aplicador de tinta, la tinta de imprenta llega, por consiguiente, a al menos una plancha de imprimir posicionada sobre el cilindro de forma de impresión. Con el cilindro de forma de impresión actúa en forma combinada un así llamado cilindro de transferencia, respectivamente cilindro de goma, que transfiere la tinta de imprenta del cilindro de forma de impresión al soporte de impresión. When printing, a printing medium moves successively through several printing units of a printing machine, generally printing ink is applied to each printing unit on the printing medium. In the joint printing with autotypic system, the four primary black, magenta, cyan and yellow primary inks are printed, as well as special inks if necessary, there being for each of these printing inks a printing unit and with it a mechanism independent inker. The inking mechanism of each printing unit has an ink metering device, the ink metering device comprising a number of ink zone positioning elements corresponding to the amount of ink zones. The ink zone positioning elements are also called ink scrapers or ink blades. Depending on the position of the ink zone positioning elements, printing ink is applied on an ink fountain roller which is also called ink fountain roller. The amount of ink applied to the ink fountain roller depending on the ink zone positioning elements for each ink zone is transferred by a take-up roller or by a film roller to a secondary inking mechanism roller of the inking mechanism. The printing ink is moved by means of several rollers of the inking mechanism in the direction of a printing form cylinder, respectively the cylinder holder, of the respective printing unit. At least one inking roller, which serves as an ink applicator cylinder, of the respective inking mechanism rolls on the printing form cylinder of a printing unit. By means of the or each ink applicator cylinder, the printing ink consequently reaches at least one printing plate positioned on the printing form cylinder. A so-called transfer cylinder, respectively rubber cylinder, acts in combination with the printing form cylinder, which transfers the printing ink from the printing form cylinder to the printing support.
El diseño cromático de un producto de impresión a imprimir se establece en una así llamada etapa de preimpresión. En esto, por ejemplo, para todas las tintas de imprenta a imprimir y con ello para todos los mecanismos entintadores, que están involucrados en la impresión, de la máquina de impresión se establecen así llamados valores de cobertura de área para cada zona de tinta. En función de esos valores de cobertura de área se ajustan los elementos de posicionamiento de zonas de tinta y de este modo se determina el entintado zonal. The color design of a print product to be printed is established in a so-called prepress stage. In this, for example, for all printing inks to be printed and with it for all inking mechanisms, which are involved in printing, the printing machine thus establishes area coverage values for each ink zone. Depending on these area coverage values, the ink zone positioning elements are adjusted and in this way the zonal inking is determined.
Del estado de la técnica ya es conocido medir el entintado resultante durante la impresión sobre el soporte de impresión y en dependencia de ello regular el entintado zonal de los mecanismos entintadores involucrados en la impresión. Para ello se miden por lo general, fuera de un motivo, zonas de medición impresas sobre el soporte de impresión, así llamados elementos de control de impresión. Por cada zona de tinta existen en este caso típicamente varios elementos de control de impresión realizados como así llamados campos de tono lleno, campos de retícula o campos de equilibrio de grises que presentan en cada caso un tamaño de, p. ej. 2x2 mm o 3x6 mm o 5x5 mm. Los elementos de control de impresión pueden ser parte de franjas de control de impresión continuas. Los valores reales del entintado zonal determinados aquí se transmiten a un dispositivo de regulación de la máquina de impresión, en el cual los valores reales se comparan con valores de consigna para generar señales de posicionamiento para los elementos de posicionamiento de zonas de tinta en función de la comparación entre los valores reales y los valores de consigna y con ello en función de la desviación de regulación entre los valores reales medidos y los valores de consigna prefijados. En este caso ya es posible una regulación automática del entintado zonal. It is already known from the state of the art to measure the resulting inking during printing on the printing medium and, depending on that, regulate the zonal inking of the inking mechanisms involved in printing. For this, measurement areas printed on the print medium, so-called print control elements, are usually measured outside of a subject. In each case, in this case there are typically several print control elements made as well as so-called full tone fields, grid fields or gray balance fields which in each case have a size of, e.g. ex. 2x2 mm or 3x6 mm or 5x5 mm. The print control elements may be part of continuous print control stripes. The actual zonal inking values determined here are transmitted to a printing machine regulation device, in which the actual values are compared with setpoints to generate positioning signals for the ink zone positioning elements as a function of the comparison between the actual values and the setpoint values and with it depending on the deviation of regulation between the measured actual values and the setpoint values. In this case an automatic regulation of the zonal inking is already possible.
En particular en la impresión de periódicos, en la cual no se realiza un sangrado de ejemplares impresos producidos, se consideran como perturbadores los elementos de control de impresión impresos sobre el soporte de impresión, fuera del motivo. Por ello también ya es conocido medir zonas de medición dentro de un motivo y, en función de ello, regular el entintado zonal. Sin embargo, la medición de zonas de medición dentro del motivo está más sujeta a errores y por eso es más imprecisa que la medición de elementos de control de impresión impresos sobre el soporte de impresión, fuera del motivo. In particular, in the printing of newspapers, in which there is no bleeding of printed copies produced, the print control elements printed on the print medium are considered disturbing, outside the subject. Therefore, it is also known to measure measurement zones within a motif and, as a result, regulate zonal inking. However, the measurement of measurement areas within the motif is more subject to errors and is therefore more inaccurate than the measurement of print control elements printed on the print medium, outside the motif.
Del documento US 2004/0163562 A1 se conoce un método según el preámbulo de la reivindicación 1. A method according to the preamble of claim 1 is known from US 2004/0163562 A1.
Otro estado de la técnica está dado a conocer en el documento DE 10 2004 003612 A1 y en el EP 1 551 635 A1, así como en el US 2003/169345 A1, en el DE 195 38 811 A1 y en el EP 1 470 918 A2. Another state of the art is disclosed in DE 10 2004 003612 A1 and in EP 1 551 635 A1, as well as in US 2003/169345 A1, in DE 195 38 811 A1 and in EP 1 470 918 A2.
Partiendo de ello, la presente invención está basada en el objetivo de crear un método novedoso para regular el entintado en una máquina de impresión offset. Based on this, the present invention is based on the objective of creating a novel method for regulating inking in an offset printing machine.
Según un primer aspecto, este objetivo se consigue por medio de un método según la reivindicación 1. Según ello, se miden marcas de registro de color como elementos de control de impresión para determinar los valores reales de densidad de tinta. According to a first aspect, this objective is achieved by means of a method according to claim 1. Accordingly, color registration marks are measured as print control elements to determine the actual ink density values.
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Según el primer aspecto de la invención aquí presente se determinan valores reales de densidad de tinta para regular el entintado zonal, por el hecho de que las marcas de registro de color, que usualmente se miden para determinar valores reales para una regulación de registro de color, se registran metrológicamente mediante una cámara. Según el método según la invención del primer aspecto de la invención aquí presente se prescinde, por consiguiente, de elementos de control de impresión separados para determinar valores reales de densidad de tinta. Más bien se registran los valores de densidad de tinta mediante medición de las marcas de registro de color. En el caso de las marcas de registro de color se trata típicamente de elementos de control de impresión relativamente pequeños, con forma de punto o rectangulares con un tamaño entre 0,5 mm y 2 mm. Además, las marcas de registro de color de este tipo típicamente no están en cualquier zona de tinta del soporte de impresión, sino distribuidas con distancias relativamente grandes sobre el soporte de impresión. Es por ello que también en la impresión de periódicos, en la cual no se realiza un sangrado de ejemplares impresos producidos, la existencia de marcas de registro de color de este tipo se considera como no perturbadora. According to the first aspect of the invention herein, actual ink density values are determined to regulate the zonal inking, by the fact that the color registration marks, which are usually measured to determine actual values for a color registration regulation , are recorded metrologically through a camera. According to the method according to the invention of the first aspect of the invention herein, there is therefore no need for separate print control elements to determine actual ink density values. Rather, the ink density values are recorded by measuring the color registration marks. In the case of color registration marks, these are typically relatively small, dot-shaped or rectangular print control elements with a size between 0.5 mm and 2 mm. In addition, color registration marks of this type are typically not in any ink zone of the print media, but distributed with relatively large distances on the print media. That is why also in the printing of newspapers, in which there is no bleeding of printed copies produced, the existence of color registration marks of this type is considered as not disturbing.
En caso de necesidad pueden medirse, además de las marcas de registro de color, campos de retícula de igual tamaño que las marcas de registro de color y utilizárselos para la regulación. De esta manera pueden obtenerse luego informaciones adicionales sobre el comportamiento de reproducción de color de la máquina de impresión y mejorarse de este modo la fidelidad cromática de la impresión en el tono medio y en colores mixtos. If necessary, in addition to the color registration marks, grid fields of the same size as the color registration marks can be measured and used for regulation. In this way, additional information on the color reproduction behavior of the printing machine can then be obtained and the color fidelity of the printing in the medium tone and mixed colors can be improved in this way.
Preferentemente, en un primer paso se ilumina el campo visual de la cámara en la superficie para compensar efectos de luz difusa, iluminándose en un segundo paso sólo aquellas secciones del campo visual de la cámara, dentro de las cuales se encuentran secciones de medición para registrar los valores reales de densidad de tinta. Preferably, in a first step the visual field of the camera is illuminated on the surface to compensate for diffused light effects, only in the second step only those sections of the camera's visual field are illuminated, within which there are measurement sections to record Actual ink density values.
Preferentemente, en forma alternativa o adicional a la compensación de efectos del luz difusa se corrigen valores reales de densidad de tinta, que se determinaron en la medición de zonas de medición, utilizando datos de imagen de las zonas de medición y utilizando datos sobre la óptica de la cámara. Preferably, alternatively or in addition to diffusing light effects compensation, actual ink density values are corrected, which were determined in the measurement of measurement zones, using image data of the measurement zones and using optics data. of the camera.
Dado que en el caso de las marcas de registro de color se trata de elementos de control de impresión relativamente pequeños, es importante que en la determinación de valores reales de densidad de tinta por medio de medición se compensen los efectos de luz difusa. Since in the case of color registration marks these are relatively small print control elements, it is important that in the determination of actual values of ink density by means of measurement the effects of diffused light are compensated.
De las subreivindicaciones y de la descripción siguiente resultan desarrollos ulteriores preferidos de la invención. Un ejemplo de fabricación de la invención se explica, sin estar limitado a esto, detalladamente en base al dibujo. En este caso muestran: Further substitutions of the invention result from the subclaims and the following description. An example of manufacturing the invention is explained, without being limited thereto, in detail based on the drawing. In this case they show:
la figura 1 una representación esquematizada de un campo visual de una cámara, que está Figure 1 a schematic representation of a visual field of a camera, which is
iluminado en la superficie, con zonas de medición para determinar valores reales illuminated on the surface, with measurement zones to determine real values
de densidad de tinta, ink density,
la figura 2 el campo visual de la figura 1, estando iluminadas para compensar metrológicamente efectos de luz difusa sólo aquellas secciones del campo visual, dentro de las cuales se encuentran las zonas de medición para registrar los valores reales de densidad de tinta, y Figure 2 the visual field of Figure 1, being illuminated to metrologically compensate for diffused light effects only those sections of the visual field, within which are the measurement zones to record the actual ink density values, and
las figuras 3 y 4 representaciones esquematizadas de un campo visual de una cámara para Figures 3 and 4 schematic representations of a visual field of a camera for
determinar valores reales de densidad de tinta utilizando una compensación determine actual ink density values using compensation
calculada de efectos de luz difusa. Calculated diffused light effects.
La presente invención trata de un proceso para regular el entintado en al menos un mecanismo entintador de una máquina de impresión offset, a saber, para regular el entintado zonal ajustable por medio de elementos de posicionamiento de zonas de tinta del respectivo mecanismo entintador. Para ello se miden mediante una cámara zonas de medición de un soporte de impresión impreso y los valores reales de densidad de tinta determinados en este caso se comparan con valores de consigna de densidad de tinta para generar, en función de la comparación entre los valores reales de densidad de tinta y los valores de consigna de densidad de tinta, señales de posicionamiento para los elementos de posicionamiento de zonas de tinta del respectivo mecanismo entintador. The present invention relates to a process for regulating the inking in at least one inking mechanism of an offset printing machine, namely to regulate the adjustable inking by means of ink zone positioning elements of the respective inking mechanism. For this purpose, measuring areas of a printed print medium are measured by a camera and the actual ink density values determined in this case are compared with ink density setpoints to be generated, depending on the comparison between the actual values. of ink density and ink density setpoints, positioning signals for the ink zone positioning elements of the respective inking mechanism.
Según la invención aquí presente se asume que, como zonas de medición para determinar valores reales de densidad de tinta, se miden elementos de control de impresión del soporte de impresión que están impresos sobre el soporte de impresión, fuera del motivo propiamente dicho. According to the present invention, it is assumed that, as measurement zones for determining real values of ink density, print control elements of the print media that are printed on the print media are measured, outside the subject itself.
Según la invención aquí presente se trata en este caso, según la invención, de marcas de registro de color. En el sentido de la invención aquí presente se registran, por consiguiente, valores reales de densidad de tinta por el hecho de que se registran metrológicamente marcas de registro de color mediante una cámara. Las marcas de registro de color sirven, por consiguiente, no sólo para proporcionar valores reales para la regulación de registro de color, sino según la invención también para proporcionar valores reales para regular el entintado zonal. Preferentemente, las marcas de registro de color sirven además para proporcionar valores reales para la regulación de registro de corte. According to the present invention, in this case, according to the invention, they are color registration marks. In the sense of the present invention, therefore, actual values of ink density are recorded by the fact that color registration marks are metrologically registered by a camera. The color registration marks therefore serve not only to provide real values for color registration regulation, but according to the invention also to provide real values to regulate zonal inking. Preferably, the color registration marks also serve to provide real values for cutting register regulation.
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Para obtener informaciones adicionales para la regulación, las marcas de registro de color pueden complementarse con campos reticulados de igual tamaño. To obtain additional information for regulation, color registration marks can be complemented with cross-linked fields of equal size.
Es, por consiguiente, en el sentido de la invención aquí presente que marcas de registro de color impresas sobre el soporte de impresión, fuera del motivo, se registren metrológicamente de modo tal que las mismas proporcionen valores reales para la regulación de registro de color y la regulación de registro de corte y la regulación del entintado zonal. It is, therefore, in the sense of the present invention that color registration marks printed on the printing medium, outside the motif, are metrologically registered so that they provide real values for the regulation of color registration and cutting register regulation and zonal inking regulation.
De esta manera puede reducirse a un mínimo absoluto la cantidad de elementos de control de impresión que están impresos sobre un soporte de impresión, fuera del motivo propiamente dicho, de modo que también en la impresión de periódicos, en la cual no se realiza un sangrado de ejemplares de impresión impresos, los elementos de control de impresión se consideren como no perturbadores. In this way, the amount of print control elements that are printed on a print medium can be reduced to an absolute minimum, outside the actual motive, so that also in newspaper printing, in which no bleeding is performed of printed print copies, the print control elements are considered non-disturbing.
Dado que no hay marcas de registro de color típicamente en cualquier zona de tinta de un soporte de impresión impreso, se procede en la regulación del entintado zonal de modo tal que para aquellas zonas de tinta, dentro de las cuales se encuentra una marca de registro de color, se utiliza el valor real de densidad de tinta, que se determina en la medición de la marca de registro de color, para regular el entintado en la respectiva zona de tinta. Since there are no color registration marks typically in any ink zone of a print media, zonal inking is carried out so that for those ink zones, within which a registration mark is located In color, the actual ink density value, which is determined in the measurement of the color registration mark, is used to regulate the inking in the respective ink zone.
Para aquellas zonas de tinta, dentro de las cuales no se encuentra ninguna marca de registro de color, el correspondiente valor real de densidad de tinta se determina utilizando una interpolación entre los valores reales de densidad de tinta determinados en la medición de las marcas de registro de color o por medio de derivación de valores zonales de preajuste de esas zonas de tinta en combinación con valores reales de densidad de tinta. Si es necesario pueden tenerse en cuenta en este caso valores de corrección obtenidos en forma empírica de procesos de impresión previos. Sin embargo, tales marcas de registro de color también pueden estar en cualquier zona de tinta. For those ink zones, within which no color registration mark is found, the corresponding actual ink density value is determined using an interpolation between the actual ink density values determined in the measurement of the registration marks. of color or by means of derivation of preset zonal values of those ink zones in combination with real ink density values. If necessary, correction values obtained empirically from previous printing processes can be taken into account in this case. However, such color registration marks may also be in any ink zone.
Como ya se mencionó, la medición de las marcas de registro de color para el registro metrológico de valores reales de densidad de tinta se realiza mediante una cámara, tratándose en el caso de la cámara preferentemente de una cámara CCD o cámara CMOS. En este caso puede utilizarse una cámara color con iluminación blanca del soporte de impresión o también una cámara blanco/negro con iluminación coloreada del soporte de impresión. El campo visual de la cámara utilizada registra en forma completa al menos una marca de registro de color a medir. As already mentioned, the measurement of the color registration marks for the metrological registration of real ink density values is carried out by means of a camera, in the case of the camera being preferably a CCD camera or CMOS camera. In this case, a color camera with white illumination of the print media or a white / black camera with colored illumination of the print media can be used. The visual field of the camera used completely records at least one color registration mark to be measured.
En el caso de las marcas de registro de color se trata de elementos de control de impresión relativamente pequeños, con forma de punto o rectangulares que presentan típicamente un diámetro o tamaño entre 0,5 mm y 2 mm. En la determinación de valores reales de densidad de tinta en semejantes elementos de control de impresión relativamente pequeños con forma de punto existe el problema de que los valores reales de densidad de tinta registrados metrológicamente pueden estar alterados por efectos de luz difusa. Por lo tanto, según un desarrollo ulterior ventajoso de la invención aquí presente se lleva a cabo una compensación de efectos de luz difusa en la medición de las marcas de registro de color para determinar los valores reales de densidad de tinta. In the case of color registration marks, they are relatively small, dot-shaped or rectangular-shaped print control elements that typically have a diameter or size between 0.5 mm and 2 mm. In the determination of real values of ink density in such relatively small dot-shaped print control elements there is a problem that actual metrologically recorded ink density values may be altered by diffused light effects. Therefore, according to a further advantageous development of the present invention, compensation for diffused light effects is performed in the measurement of the color registration marks to determine the actual ink density values.
Una primera posibilidad para compensar efectos de luz difusa en el registro metrológico de valores reales de densidad de tinta en marcas de registro de color relativamente pequeñas se describe a continuación tomando como referencia las figuras 1 y 2. A first possibility to compensate for diffused light effects in the metrological register of real ink density values in relatively small color registration marks is described below with reference to Figures 1 and 2.
Las figuras 1 y 2 muestran cada una en forma esquemática un campo visual 10 de una cámara, encontrándose en el campo visual 10 cuatro marcas de registro de color 11, 12, 13 y 14 con forma de punto. En un primer paso (véase la figura 1) se ilumina todo el campo visual 10 de la cámara en la superficie. Al hacerlo se determina la posición de las marcas de registro de color 11, 12, 13 y 14, iluminándose a continuación en un segundo paso (véase la figura 2) en función de la posición de las marcas de registro de color 11, 12, 13 y 14 sólo aquellas secciones del campo visual 10 de la cámara, dentro de las cuales se encuentran las marcas de registro de color 11, 12, 13 y 14. El primer paso sirve, por consiguiente, en primer lugar para la determinación de la posición de las marcas de registro de color; además, los valores de medición de las marcas de registro de color determinados en el primer paso pueden utilizarse como valores reales para la regulación de registro de color y/o regulación de registro de corte. Los valores de medición de las marcas de registro de color determinados en el segundo paso se utilizan como valores reales para regular el entintado zonal. La determinación de la posición de las marcas de registro de color en el primer paso puede realizarse utilizando métodos conocidos del procesamiento de imágenes, p. ej., por medio de segmentación y extracción de características o utilizando métodos de correlación cruzada. Figures 1 and 2 each show schematically a visual field 10 of a camera, with four color registration marks 11, 12, 13 and 14 being in the visual field. In a first step (see Figure 1), the entire visual field 10 of the camera on the surface is illuminated. In doing so, the position of the color registration marks 11, 12, 13 and 14 is determined, then lighting up in a second step (see Figure 2) based on the position of the color registration marks 11, 12, 13 and 14 only those sections of the visual field 10 of the camera, within which are the color registration marks 11, 12, 13 and 14. The first step therefore serves firstly for the determination of the position of the color registration marks; In addition, the measurement values of the color registration marks determined in the first step can be used as real values for the regulation of color registration and / or regulation of cutting registration. The measurement values of the color registration marks determined in the second step are used as actual values to regulate the zonal inking. The position of the color registration marks in the first step can be determined using known methods of image processing, e.g. eg, through segmentation and feature extraction or using cross-correlation methods.
Para iluminar todo el campo visual de la cámara en la superficie en el primer paso, así como para iluminar parcialmente el campo visual de la cámara en el segundo paso, puede utilizarse la misma fuente de iluminación que entonces debe estar realizada conmutable en la superficie. En la trayectoria de rayos de semejante fuente de iluminación conmutable en la superficie se encuentra al menos un elemento conmutable que, dependiendo de su estado de conmutación, deja pasar o bloquea radiación o la refleja en diferentes ángulos. En el primer paso, en el cual el campo visual 10 de la cámara se ilumina en la superficie, el o cada elemento conmutable de la cámara es transparente, respectivamente está en posición de encendido; por el contrario, en el segundo paso, en el cual el campo visual de la cámara se ilumina exclusivamente en esas secciones, en las que se encuentran las marcas de To illuminate the entire visual field of the camera on the surface in the first step, as well as to partially illuminate the visual field of the camera in the second step, the same light source can then be used that must then be performed switchable on the surface. In the ray path of such a source of switchable illumination on the surface there is at least one switchable element that, depending on its switching state, lets in or blocks radiation or reflects it at different angles. In the first step, in which the visual field 10 of the camera is illuminated on the surface, the or each switchable element of the camera is transparent, respectively it is in the on position; on the contrary, in the second step, in which the visual field of the camera is illuminated exclusively in those sections, in which the marks of
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registro de color, en cambio al menos uno de los elementos conmutables es no transparente, respectivamente está en posición de apagado. Alternativamente, la iluminación de toda la superficie del campo visual de la cámara en el primer paso y la iluminación selectiva del campo visual en el segundo paso pueden realizarse también por medio de utilización de diferentes fuentes de iluminación. Color registration, however at least one of the switchable elements is non-transparent, respectively it is in the off position. Alternatively, the illumination of the entire surface of the visual field of the camera in the first step and the selective illumination of the visual field in the second step can also be performed by using different lighting sources.
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La compensación de efectos de luz difusa en la medición de marcas de registro de color para determinar los valores reales de densidad de tinta puede realizarse en forma adicional o alternativa también mediante una corrección matemática que es función de datos de imagen de las marcas de registro de color a medir y de datos sobre la óptica de la cámara. En la corrección matemática de valores reales de densidad de tinta, que están registrados The compensation of diffuse light effects in the measurement of color registration marks to determine the actual values of ink density can be performed additionally or alternatively also by a mathematical correction that is a function of image data of the registration marks of color to be measured and data on camera optics. In the mathematical correction of real ink density values, which are registered
10 metrológicamente, para compensar efectos de luz difusa se lleva a cabo preferentemente una corrección independiente del ángulo y una corrección dependiente del ángulo, siendo corregidos bajo utilización de esas los valores reales de densidad de tinta determinados en la medición de las marcas de registro de color. 10 metrologically, to compensate for diffused light effects, an independent correction of the angle and an angle-dependent correction are preferably performed, the actual ink density values determined in the measurement of the color registration marks being corrected under use of those .
La corrección de valores reales de densidad de tinta, que están registrados metrológicamente, utilizando un factor deThe correction of real ink density values, which are metrologically recorded, using a factor of
15 corrección independiente del ángulo, así como un factor de corrección dependiente del ángulo, se basa en el conocimiento de que en una cámara se reproducen y dispersan un lugar de medición 16 y un fondo 15 por medio de una óptica 17 de la cámara. An independent angle correction, as well as an angle dependent correction factor, is based on the knowledge that a measurement location 16 and a background 15 are reproduced and dispersed in a camera by means of an optics 17 of the camera.
En el caso de la dispersión independiente del ángulo (véase la figura 3), un haz de luminoso se dispersa múltiples In the case of angle independent dispersion (see Figure 3), a beam of light disperses multiple
20 veces, p. ej., sobre un tubo 18 de la cámara y llega como offset 19 constante al lugar de medición sobre un chip de cámara de la cámara. 20 times, p. eg, on a tube 18 of the camera and comes as a constant offset 19 to the measurement site on a camera chip of the camera.
En el caso dependiente del ángulo (véase la figura 4), un haz luminoso se dispersa sobre la óptica 17 y da como resultado un offset 20, que con el ángulo de dispersión decae en intensidad y que tiene el mayor tamaño en un In the case dependent on the angle (see Figure 4), a light beam disperses over the optics 17 and results in an offset 20, which with the dispersion angle decays in intensity and has the largest size in a
25 borde de una marca de registro de color a medir. En el caso de marcas de registro de color redondas puede determinarse un factor de corrección dependiente del ángulo y dependiente del tamaño de la marca de registro de color. 25 edge of a color registration mark to be measured. In the case of round color registration marks, an angle-dependent correction factor and the size of the color registration mark can be determined.
El factor de corrección independiente del ángulo y el factor de corrección dependiente del ángulo se utilizan The angle independent correction factor and the angle dependent correction factor are used
30 entonces para corregir valores reales de densidad de tinta registrados metrológicamente en marcas de registro de color. 30 then to correct actual ink density values metrologically registered in color registration marks.
Para determinar el factor de corrección independiente del ángulo y el factor de corrección dependiente del ángulo para la corrección matemática de los valores reales de densidad de tinta determinados metrológicamente en marcas To determine the angle independent correction factor and the angle dependent correction factor for the mathematical correction of the actual metrologically determined ink density values in marks
35 de registro de color se procede en detalle de modo tal, que un campo de tono lleno preferentemente negro se posiciona en el campo visual de la cámara y la mitad de aquel se cubre con un elemento blanco, determinándose, por un lado, una distribución de densidad del campo de tono lleno completamente negro y, por otro lado, una distribución de densidad del campo de tono lleno cubierto en la mitad con el elemento blanco. En este caso puede determinarse entonces la densidad de tinta según la siguiente fórmula:35 color registration is carried out in detail in such a way that a preferably black full pitch field is positioned in the visual field of the camera and half of that is covered with a white element, determining, on the one hand, a distribution of density of the full pitch field completely black and, on the other hand, a density distribution of the full pitch field covered in half with the white element. In this case, the ink density can then be determined according to the following formula:
40 40
siendo I la intensidad, I0 la intensidad de la medición blanca, R la reflexión difusa y D la densidad de tinta. where I is the intensity, I0 the intensity of the white measurement, R the diffuse reflection and D the ink density.
45 Se forma entonces una relación de las reflexiones difusas muy lejos del borde formado por la cubierta del campo de tono lleno con el elemento blanco, pudiendo calcularse de esa relación de las reflexiones difusas, mediante la intensidad de referencia del tono lleno del campo no descubierto y mediante la porción de la superficie blanca, una densidad de tinta corregida independientemente del ángulo: 45 A relationship of the diffuse reflections is then formed very far from the edge formed by the cover of the field full of tone with the white element, which can be calculated from that relation of the diffuse reflections, by means of the reference intensity of the full tone of the undiscovered field and by the white surface portion, an ink density corrected regardless of the angle:
siendo Dkorr el valor real de densidad de tinta corregido independientemente del ángulo, siendo β la relación de las reflexiones difusas (igual a la relación de las intensidades a igual I0) y formándose muy lejos del borde, siendo IS la 55 intensidad de dispersión, siendo IR la intensidad de referencia del tono lleno del campo no descubierto y AR la porción de la superficie blanca. Dkorr being the actual value of corrected ink density regardless of the angle, where β is the ratio of diffuse reflections (equal to the ratio of intensities to equal I0) and forming very far from the edge, where IS is the dispersion intensity, being IR the reference intensity of the full tone of the undiscovered field and AR the portion of the white surface.
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Para corregir en forma dependiente del ángulo los valores reales de densidad de tinta registrados metrológicamente se revisa en forma más minuciosa el borde producido por la cubierta del campo de tono lleno con un elemento blanco, realizándose para los valores reales de densidad de tinta corregidos en forma independiente del ángulo una adecuación de curva mediante un ajuste mínimo cuadrado. De esto puede determinarse un factor de corrección (x) normalizado y realizarse la corrección, que es dependiente del ángulo, de los valores reales de densidad de tinta registrados metrológicamente, según la siguiente fórmula: In order to correct the actual metrologically recorded ink density values in an angle-dependent manner, the edge produced by the pitch field cover filled with a white element is more thoroughly checked, performing for the actual ink density values corrected in shape. independent of the angle a curve adaptation by means of a minimum square adjustment. From this a normalized correction factor (x) can be determined and the correction, which is dependent on the angle, of the actual metrologically recorded ink density values, according to the following formula:
10 siendo Dkorr2 el valor real de densidad de tinta corregido en forma dependiente del ángulo, f(x) el valor de corrección normalizado y D∞ la densidad muy lejos del borde. En la densidad corregida debe colocarse aquí en lugar de x el radio del elemento de control de impresión. 10 where Dkorr2 is the actual ink density value corrected in an angle-dependent manner, f (x) the normalized correction value and D∞ the density far from the edge. At the corrected density, the radius of the print control element must be placed here instead of x.
La corrección, que se describe más arriba, de efectos de luz difusa también puede utilizarse cuando como objetos deThe correction, described above, of diffused light effects can also be used when as objects of
15 medición se miden secciones del motivo propiamente dicho del soporte de impresión impreso. Particularmente se utiliza en esto la iluminación de resolución local según las figuras 1 y 2, pudiendo iluminarse entonces el motivo con luz blanca y convertirse valores RGB registrados metrológicamente en valores LAB mediante una matriz de Bradford. Alternativamente también es posible tomar secuencialmente varias imágenes al iluminar el motivo con diferentes longitudes de onda, pudiendo lograrse la iluminación con diferentes longitudes de onda por el hecho de 15 Measurements are measured sections of the motif itself of the print media. Particularly, the local resolution lighting according to Figures 1 and 2 is used here, the subject can then be illuminated with white light and RGB values recorded metrologically converted to LAB values by means of a Bradford matrix. Alternatively, it is also possible to take several images sequentially by illuminating the subject with different wavelengths, and lighting with different wavelengths can be achieved due to the fact
20 que a una fuente de iluminación de luz blanca se le asignan diferentes filtros o de que se utilizan diferentes fuentes de luz de color para iluminar el motivo. 20 that a different white light source is assigned different filters or that different colored light sources are used to illuminate the subject.
El método según la invención se utiliza preferentemente dentro de la máquina de impresión inline para imprimir el soporte de impresión. Sin embargo, alternativamente también es posible que el método se utilice fuera de la The method according to the invention is preferably used within the inline printing machine to print the print medium. However, alternatively it is also possible that the method is used outside the
25 máquina de impresión offline para imprimir el soporte de impresión. 25 offline printing machine to print the print media.
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- LISTA DE CARACTERES DE REFERENCIA LIST OF REFERENCE CHARACTERS
- 10 10
- Campo visual Visual field
- 5 5
- 11 12 Marca de registro de color Marca de registro de color 11 12 Color registration mark Color registration mark
- 13 13
- Marca de registro de color Color registration mark
- 14 14
- Marca de registro de color Color registration mark
- 15 fifteen
- Fondo Background
- 10 10
- 16 17 Lugar de mediciónÓptica 16 17 Optical measurement location
- 18 18
- Tubo Tube
- 19 19
- Offset Offset
- 20 twenty
- Offset Offset
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