ES2498441B1

ES2498441B1 - DEVICE AND METHOD OF MANAGEMENT OF SWITCHED RELUCTANCE MACHINES

Info

Publication number: ES2498441B1
Application number: ES201231620A
Authority: ES
Inventors: Abelardo MARTÍNEZ ITURBE; Sylvia L. MÉNDEZ PRINCE; William MILLÁN GARCÍA
Original assignee: Universidad de Zaragoza
Current assignee: Universidad de Zaragoza
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2015-08-18
Anticipated expiration: 2032-10-19
Also published as: WO2014060615A1; ES2498441A1

Abstract

Dispositivo y método de gestión de máquinas de reluctancia conmutada.#Se describe un dispositivo destinado a ser usado en máquinas de reluctancia conmutada permitiendo a éstas trabajar en autoexcitación sin necesidad de fuentes energéticas auxiliares así como un método de gestión y producción de energía que hace uso de dicho dispositivo. La solución aquí descrita hace uso de condensadores, cuyos componentes son de uso extendido en el sector de la electrónica y con recuperación estándar de bajo coste evitando el uso de imanes permanentes. Esta circunstancia sitúa a la presente propuesta en una situación de ventaja en términos de coste y no dependencia de la disponibilidad de imanes.Device and method of management of switched reluctance machines. # A device for use in switched reluctance machines is described allowing them to work in self-excitation without the need of auxiliary energy sources as well as a method of management and production of energy that makes use of said device. The solution described here makes use of capacitors, whose components are widely used in the electronics sector and with low-cost standard recovery avoiding the use of permanent magnets. This circumstance places the present proposal in a situation of advantage in terms of cost and not dependence on the availability of magnets.

Description

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DISPOSITIVO Y MÉTODO DE GESTIÓN DE MÁQUINAS DE RELUCTANCIA CONMUTADA DEVICE AND METHOD OF MANAGEMENT OF SWITCHED RELUCTANCE MACHINES

DESCRIPTION

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OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se enmarca en el campo de la generación de energía eléctrica a partir de máquinas de reluctancia conmutada cuando éstas trabajan como generadores. The present invention is framed in the field of electric power generation from switched reluctance machines when they work as generators.

10 El objeto de la invención consiste en un circuito para la auto excitación y el control de la transformación de energía de una máquina de reluctancia conmutada trabajando como generador de corriente alterna auto excitado. The object of the invention consists of a circuit for the self-excitation and control of the energy transformation of a switched reluctance machine working as a self-excited alternating current generator.

15 BACKGROUND OF THE INVENTION

La generación de electricidad a pequeña escala se realiza utilizando maquinas de imanes permanentes. Con esta tecnología se obtienen soluciones compactas con alta densidad energética por unidad de volumen. El coste de los materiales de estas máquinas es superior 20 al de las máquinas a las cuales va dirigido este circuito. Actualmente este tipo de máquinas y circuitos hacen uso de imanes permanentes o de elementos magnetizados que actúan como tales. El circuito permite utilizar máquinas sin imanes permanentes. Los imanes se construyen con tierras raras, cuya escasez se traduce en un alto coste. Otras limitaciones propias asociadas a los imanes son la temperatura de trabajo y la pérdida de propiedades The generation of electricity on a small scale is done using permanent magnet machines. With this technology, compact solutions with high energy density are obtained per unit volume. The cost of the materials of these machines is greater than 20 of the machines to which this circuit is directed. Currently this type of machines and circuits make use of permanent magnets or magnetized elements that act as such. The circuit allows machines to be used without permanent magnets. Magnets are built with rare earths, whose shortage results in high cost. Other limitations associated with the magnets are the working temperature and the loss of properties

25 por las vibraciones. Asimismo La máquina sincrona de imanes permanentes tiene como inconveniente su superior coste intrínseco debido a la presencia de los imanes. En el caso de recuperación de residuos al agotarse su vida útil, los imanes requieren un proceso de recuperación más costoso y con mayor impacto ambiental ya que se fragmentan y se adhieren a otros elementos ferromagnéticos de los cuales se pretende separar. 25 for the vibrations. Likewise, the synchronous permanent magnet machine has the disadvantage of its superior intrinsic cost due to the presence of the magnets. In the case of waste recovery when its useful life is exhausted, the magnets require a more expensive recovery process and with greater environmental impact since they are fragmented and adhere to other ferromagnetic elements from which it is intended to separate.

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DESCRIPTION OF THE INVENTION

El objeto de la invención es un método y un dispositivo basado en un circuito que añade funcionalidad a las máquinas de reluctancia conmutada permitiéndoles trabajar en 5 autoexcitación sin necesidad de fuentes energéticas auxiliares y sin hacer uso de imanes. El circuito de esta propuesta se refiere al sector de máquinas eléctricas utilizadas para generación eléctrica de pequeña escala, dentro de este sector, la propuesta se dirige a preferiblemente a su aplicación en generación mini eólica, ésta puede ser aplicada para cargar baterías en sitios aislados de la red eléctrica aunque también puede utilizarse para el The object of the invention is a method and device based on a circuit that adds functionality to switched reluctance machines allowing them to work in self-excitation without the need of auxiliary energy sources and without using magnets. The circuit of this proposal refers to the sector of electric machines used for small-scale power generation, within this sector, the proposal is preferably aimed at its application in mini wind generation, this can be applied to charge batteries in isolated sites of the power grid although it can also be used for

10 aprovechamiento energético en tejados de viviendas de zonas residenciales que hacen uso de pequeña potencia como el de pequeñas mini turbinas eólicas de 1 a 5 kilowatios. En caso de conveniencia, la energía se puede inyectar a la red eléctrica mediante un convertidor convencional. 10 energy use on residential roofs of residential areas that make use of small power such as small mini wind turbines of 1 to 5 kilowatts. In case of convenience, energy can be injected into the electricity grid by means of a conventional converter.

15 La solución propuesta solamente tiene que afrontar el reciclado de los condensadores, cuyos componentes son de uso extendido en el sector de la electrónica y con recuperación estándar de bajo coste. La incorporación del motor eléctrico en el sector del automóvil hará aumentar el coste de los imanes al suponer un consumo masivo. Esta circunstancia sitúa a la presente propuesta en una situación de ventaja en términos de coste y no dependencia 15 The proposed solution only has to deal with the recycling of the capacitors, whose components are widely used in the electronics sector and with low cost standard recovery. The incorporation of the electric motor in the automobile sector will increase the cost of magnets by assuming massive consumption. This circumstance places the present proposal in a situation of advantage in terms of cost and not dependence

20 de la disponibilidad de imanes. 20 of the availability of magnets.

El circuito propuesto hace innecesaria la exigencia de disponer de una fuente energética auxiliar para iniciar la autoexcitación y permite el control completo de la maquina una vez iniciada la autoexcitación; asimismo las frecuencias de conmutación de los dispositivos son The proposed circuit makes unnecessary the requirement of having an auxiliary energy source to start the self-excitation and allows complete control of the machine once the self-excitation has begun; also the switching frequencies of the devices are

25 del orden de la frecuencia de red haciendo que las pérdidas de conmutación sean despreciables. 25 of the order of the network frequency making the switching losses negligible.

Cabe destacar que el circuito es replicable en caso de máquinas multifásicas, en las cuales el bus de desmagnetización es compartido por todas las fases. It should be noted that the circuit is replicable in the case of multiphase machines, in which the demagnetization bus is shared by all phases.

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DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

Figura 1.- Muestra un esquema del circuito con los elementos integrantes para una solución monofásica. Figure 1.- Shows a circuit diagram with the integrating elements for a single-phase solution.

Figura 2.- Muestra un esquema del circuito con los elementos integrantes para una solución para una máquina multifásica (n fases). Figure 2.- Shows a circuit diagram with the integrating elements for a solution for a multiphase machine (n phases).

Figura 3.- Muestra un esquema de una de integración del circuito propuesto en una aplicación para cargar baterías. Figure 3.- Shows a scheme of a circuit integration proposed in an application to charge batteries.

Figura 4.- Muestra un esquema done se aprecia cómo la capacidad C de resonancia se puede variar conectando en paralelo condensadores. Figure 4.- It shows a scheme where you can see how the resonance capacity C can be varied by connecting capacitors in parallel.

PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las figuras se describe a continuación un modo de realización preferente del objeto de esta invención. In view of the figures, a preferred embodiment of the object of this invention is described below.

Tal y como se aprecia en la Fig. 1 donde muestra un circuito práctico que hay que formar con una fase de una máquina, representada como una inductancia de fase (Lfase), un condensador de resonancia (C) representado por una capacidad variable y una carga (7) que recibe la energía generada. Los interruptores (S1, S2) representan unos dispositivos cuya resistencia es controlable, que preferentemente en este ejemplo de realización se realizan con transistores JFET. As can be seen in Fig. 1 where it shows a practical circuit that must be formed with a phase of a machine, represented as a phase inductance (Lphase), a resonance capacitor (C) represented by a variable capacity and a load (7) that receives the generated energy. The switches (S1, S2) represent devices whose resistance is controllable, which preferably in this embodiment are carried out with JFET transistors.

En un primer aspecto de la invención se tiene un dispositivo (1) de gestión de máquinas de reluctancia conmutada donde dicha máquina de reluctancia conmutada se encuentra representada por la inductancia de fase (Lfase), el citado dispositivo (1) comprende: In a first aspect of the invention there is a device (1) for managing switched reluctance machines where said switched reluctance machine is represented by the phase inductance (phase), said device (1) comprises:

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--: Un bus de desmagnetización (2) que comprende al menos un condensador (Cbus) y que es común a todas las fases, A demagnetization bus (2) comprising at least one capacitor (Cbus) and which is common to all phases,

--: Al menos un condensador de resonancia (C) conectado en paralelo con la fase (Lfase) coincidente con aquella de la inductancia representativa de la máquina de reluctancia conmutada, At least one resonance capacitor (C) connected in parallel with the phase (phase) coinciding with that of the representative inductance of the switched reluctance machine,

-Al menos un primer interruptor (S1) y un segundo interruptor (S2) ambos con característica resistiva controlable que conectan un condensador con la fase (Lfase), los interruptores (S1, S2) son preferiblemente transistores del tipo JFET, si bien pueden ser resistencias variables de valor controlable, -At least one first switch (S1) and a second switch (S2) both with a controllable resistive characteristic that connect a capacitor to the phase (Lphase), the switches (S1, S2) are preferably JFET transistors, although they can be variable resistors of controllable value,

--: Al menos un rectificador (3), preferiblemente monofásico, At least one rectifier (3), preferably single phase,

--: Un bus de continua destinado a llevar a cabo una desmagnetización de la fase (Lfase), A continuous bus intended to carry out phase demagnetization (Phase),

--: La carga (7) de Corriente Alterna (CA) receptora de energía, y The load (7) of alternating current (AC) receiving energy, and

--: Un controlador (4) del conjunto formado por los elementos anteriores. A controller (4) of the set formed by the above elements.

El dispositivo (1) puede presentar adicionalmente: al menos un interruptor mecánico (I1,I2), destinado reducir pérdidas de conducción, y un dispositivo controlable bidireccional; como puede ser un triac. En una realización alternativa del objeto de la invención se puede llevar a cabo una implementación del circuito en una máquina multifásica de n fases, como la representada en la Fig.2. En dicha realización multifásica unas bobinas de los polos del estator se reparten entre n fases. El circuito resultante replica n veces parte de los elementos mostrados Fig. 1. La alineación de los polos de las n fases no tiene lugar simultáneamente sino que están separados 360/n grados eléctricos entre dos fases consecutivas. En estas máquinas se requiere formar n circuitos resonantes con sus correspondientes condensadores de resonancia (C1,C2, C3…Cn). No obstante, se puede compartir el bus de desmagnetización y el rectificador debe ser polifásico de n fases. El controlador (4) es único para todas las fases. El circuito para máquinas polifásicas de n fases resulta más complejo pero tienen como ventaja que reducen el rizado del par. The device (1) may additionally have: at least one mechanical switch (I1, I2), intended to reduce conduction losses, and a controllable bidirectional device; How can a triac be? In an alternative embodiment of the object of the invention, an implementation of the circuit can be carried out in a multiphase machine of n phases, as shown in Fig. 2. In said multiphasic embodiment, coils of the stator poles are divided between n phases. The resulting circuit replicates n times part of the elements shown Fig. 1. The alignment of the poles of the n phases does not take place simultaneously, but 360 / n electrical degrees are separated between two consecutive phases. In these machines it is required to form n resonant circuits with their corresponding resonance capacitors (C1, C2, C3 ... Cn). However, the demagnetization bus can be shared and the rectifier must be multi-phase with n phases. The controller (4) is unique for all phases. The circuit for n-phase polyphase machines is more complex but they have the advantage that they reduce the curling of the torque.

Un ejemplo de realización para cargar baterías (6) con una máquina monofásica se muestra en la Fig. 3. En dicha figura se puede observar una turbina eólica (5) que acciona una máquina generadora (MG). Si se cumplen las condiciones de resonancia, la máquina se autoexcita gracias a que los condensadores de resonancia (C) están conectados en paralelo a la fase mediante los transistores JFET normalmente cerrados. El detalle de la conexión se indica en la Fig. 1. La tensión alterna generada es convertida en corriente continua gracias a un convertidor de Corriente Alterna a Corriente Continua (CA/CC), un rectificador con diodos por ejemplo, que adapta la corriente bipolar del lado de alterna con corriente unipolar del lado de continua. La salida carga un banco de baterías (6). Cuando se abren los interruptores (S1,S2), es decir los dispositivos JFET, la energía residual de la bobina descarga sobre un condensador (Cbus) del bus de desmagnetización (2). Esta energía se puede recuperar y entregar al banco de baterías (6) mediante un convertidor de Corriente Continua a Corriente Continua (CC/CC) que adapta los niveles de tensión de ambos lados. Para ello se hace uso del dispositivo (1) anteriormente descrito donde se tienen los interruptores S1 y S2 inicialmente cerrados, el condensador de resonancia (C) descargado y el bus de desmagnetización descargado, para posteriormente proceder a: An exemplary embodiment for charging batteries (6) with a single-phase machine is shown in Fig. 3. In this figure a wind turbine (5) that drives a generating machine (MG) can be seen. If the resonance conditions are met, the machine is self-excited thanks to the resonance capacitors (C) being connected in parallel to the phase by means of normally closed JFET transistors. The connection detail is indicated in Fig. 1. The generated alternating voltage is converted into direct current thanks to an AC to DC converter, a rectifier with diodes for example, which adapts the bipolar current of the alternating side with unipolar current of the direct side. The output charges a battery bank (6). When the switches (S1, S2) are opened, that is to say the JFET devices, the residual energy of the coil discharges on a capacitor (Cbus) of the demagnetization bus (2). This energy can be recovered and delivered to the battery bank (6) by means of a DC converter to DC (DC / DC) that adapts the voltage levels of both sides. For this purpose, the device (1) described above is used where the switches S1 and S2 are initially closed, the resonance capacitor (C) discharged and the demagnetization bus discharged, to subsequently proceed to:

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- establecer bajo la acción de un controlador (4) una resistencia equivalente a un - establish under the action of a controller (4) a resistance equivalent to a

cortocircuito entre las respectivas uniones entre la bobina y el condensador C para que la resistencia se encuentre comprendida entre 0.001 y 0.009 ohmios, short circuit between the respective junctions between the coil and the capacitor C so that the resistance is between 0.001 and 0.009 ohms,

--: mantener el comportamiento resistivo equivalente a un cortocircuito en ambos sentidos de la corriente, maintain the resistive behavior equivalent to a short circuit in both directions of the current,

--: iniciar una autoexcitación de la máquina mediante la formación de un circuito resonante conseguido conectando a cada una de las fases un condensador C en paralelo, preferiblemente se hace uso de un campo magnético residual que queda en initiate a self-excitation of the machine by forming a resonant circuit achieved by connecting a capacitor C in parallel to each phase, preferably using a residual magnetic field that remains in

el circuito magnético de la máquina representado por (Lfase) the magnetic circuit of the machine represented by (Lphase)

--: mantener el condensador de resonancia (C) en una tensión alterna sostenida, keep the resonance capacitor (C) at a sustained alternating voltage,

--: mantener controlando el estado de los interruptores S1 y S2 para permitir que el condensador de resonancia (C) suministre energía a la inductancia de fase (Lfase) keep checking the state of switches S1 and S2 to allow the resonance capacitor (C) to supply power to the phase inductance (Phase)

--: abrir uno de los interruptores S1 y S2, al menos, en la zona angular en que los polos del estator tratan de alinearse con respecto a los polos del rotor, open one of the switches S1 and S2, at least, in the angular area where the stator poles try to align with respect to the rotor poles,

--: aumentar la resistencia hasta un valor comprendido entre 100.000 ohm a 900.000 ohmios y que sea equivalente a un circuito abierto, increase the resistance to a value between 100,000 ohms to 900,000 ohms and is equivalent to an open circuit,

--: cargar el condensador Cbus del bus de desmagnetización (2) a una tensión superior a la amplitud de la tensión alterna del condensador de resonancia (C), y charge the Cbus capacitor of the demagnetization bus (2) to a voltage greater than the amplitude of the alternating voltage of the resonance capacitor (C), and

--: llevar a cabo una extracción de energía que se obtiene al estar la carga (7) conectada al condensador de resonancia la cual se traduce en la amplitud de la tensión alterna en el condensador de resonancia (C) y en la intensidad suministrada a la carga (7). carry out an extraction of energy that is obtained when the load (7) is connected to the resonance capacitor which results in the amplitude of the alternating voltage in the resonance capacitor (C) and in the intensity supplied to the load ( 7).

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En el caso que haya hay una variación de frecuencia mecánica se puede variar la frecuencia de resonancia eléctrica para igualarla a la frecuencia mecánica mediante una modificación en la capacidad del condensador de resonancia (C), dicha modificación del condensador de 5 resonancia (C) se puede llevar a cabo actuando sobre los triacs en los pasos por cero de la tensión alterna de tal manera que los triacs se cierran poniendo así en paralelo los condensadores correspondientes obteniéndose una capacidad equivalente a la suma de los que quedan conectados. El circuito permite mantener las condiciones de autoexcitación aunque varíe la velocidad del eje de la máquina debido a un cambio en la velocidad del 10 viento. Basta para ello variar la capacidad del condensador de resonancia (C) de forma inversamente proporcional al cuadrado de las velocidades del eje de la máquina. Por ejemplo: a doble velocidad del eje le corresponde la cuarta parte de capacidad. El circuito de la Fig. 1 es no lineal debido a que la inductancia de la fase es no lineal. Gracias a la no linealidad del circuito oscilante no se requiere que la capacidad C se tenga que variar de In case there is a variation of mechanical frequency, the electric resonance frequency can be varied to match the mechanical frequency by means of a modification in the capacity of the resonance capacitor (C), said modification of the resonance capacitor (C) is It can be carried out by acting on the triacs in the zero crossings of the alternating voltage in such a way that the triacs are closed thus placing the corresponding capacitors in parallel, obtaining a capacity equivalent to the sum of those that remain connected. The circuit allows self-excitation conditions to be maintained even if the speed of the machine axis varies due to a change in the wind speed. It is enough for this to vary the capacity of the resonance capacitor (C) inversely proportional to the square of the machine shaft speeds. For example: the fourth part of capacity corresponds to double shaft speed. The circuit of Fig. 1 is nonlinear because the phase inductance is nonlinear. Thanks to the non-linearity of the oscillating circuit, it is not required that capacity C has to be varied from

15 forma continua, pues la no linealidad permite mantener la resonancia sin cambiar la capacidad C en un margen de velocidades del eje de la máquina desde el -15% al +15%. Esta propiedad permite cubrir un rango amplio de velocidades útiles de generación mediante el cambio discreto de la capacidad de resonancia con una gama reducida de condensadores. 15 continuously, since non-linearity allows resonance to be maintained without changing capacity C in a range of machine axis speeds from -15% to + 15%. This property allows to cover a wide range of useful generation speeds by discreetly changing the resonance capacity with a reduced range of capacitors.

20 Finalmente en la fig. 4 se muestra una realización con un condensador variable utilizado como condensador de resonancia (C). Así, partiendo de un condensador inicial de resonancia C1, se conectan en paralelo condensadores adicionales C2, C3 mediante interruptores representados, en este caso, de forma genérica por triacs. Para eliminar las 20 Finally in fig. 4 shows an embodiment with a variable capacitor used as a resonance capacitor (C). Thus, starting from an initial resonance capacitor C1, additional capacitors C2, C3 are connected in parallel by switches represented, in this case, generically by triacs. To remove the

25 pérdidas de conducción, se pueden utilizar interruptores mecánicos (I1, I2) en paralelo con los triacs que se cierran una vez que lo ha hecho su triac correspondiente. De esta manera la corriente circula por los interruptores (S1,S2) y se aumenta la eficiencia al eliminar pérdidas de conducción. 25 conduction losses, mechanical switches (I1, I2) can be used in parallel with the triacs that close once their corresponding triac has done so. In this way the current flows through the switches (S1, S2) and efficiency is increased by eliminating conduction losses.

Claims

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R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Device (1) for management of switched reluctance machines where said switched reluctance machine is represented by a phase inductance (phase), device (1) characterized in that it comprises:

--: al menos un condensador de resonancia (C) conectado en paralelo con la fase (Lfase) coincidente con aquella de la inductancia representativa de la máquina de reluctancia conmutada, -al menos un primer interruptor (S1) y un segundo interruptor (S2) ambos con característica resistiva controlable que conectan un condensador con la fase (Lfase), at least one resonance capacitor (C) connected in parallel with the phase (phase) coinciding with that of the representative inductance of the switched reluctance machine, - at least a first switch (S1) and a second switch (S2) both with controllable resistive characteristic that connect a capacitor to the phase (phase),

--: al menos un rectificador (3), at least one rectifier (3),

--: un bus de continua destinado a llevar a cabo una desmagnetización de la fase (Lfase), a continuous bus intended to carry out a phase demagnetization (phase),

--: una carga (7) de Corriente Alterna (CA) receptora de energía, y a load (7) of alternating current (AC) receiving energy, and

--: un controlador (4) del conjunto formado por los elementos anteriores. a controller (4) of the set formed by the previous elements.

2.2.: Dispositivo (1) según reivindicación 1 donde el rectificador (3) es monofásico. Device (1) according to claim 1 wherein the rectifier (3) is single phase.

3.3.: Dispositivo (1) según reivindicación 1 caracterizado porque los interruptores (S1, S2) son resistencias variables de valor controlable. Device (1) according to claim 1 characterized in that the switches (S1, S2) are variable resistors of controllable value.

4.Four.: Dispositivo (1) según reivindicación 1 ó 3 caracterizado porque los interruptores (S1, S2) son transistores del tipo JFET. Device (1) according to claim 1 or 3 characterized in that the switches (S1, S2) are transistors of the JFET type.

5.5.: Dispositivo (1) según reivindicación 1 ó 3 caracterizado porque comprende al menos un interruptor mecánico (I1, I2), destinado reducir pérdidas de conducción, y un dispositivo controlable bidireccional. Device (1) according to claim 1 or 3 characterized in that it comprises at least one mechanical switch (I1, I2), intended to reduce conduction losses, and a controllable bidirectional device.

6.6.: Dispositivo (1) según reivindicación 5 caracterizado porque el dispositivo controlable bidireccional es un triac. Device (1) according to claim 5 characterized in that the controllable bidirectional device is a triac.

7.7.: Método de gestión de máquinas de reluctancia conmutada que hace uso de al menos un dispositivo (1) como el descrito en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, método donde los interruptores S1 y S2 están inicialmente cerrados, el condensador de resonancia Management method of switched reluctance machines that makes use of at least one device (1) as described in any one of claims 1 to 6, method where switches S1 and S2 are initially closed, the resonance capacitor

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(C) downloaded and the downloaded demagnetization bus characterized in that it comprises:

--: establecer bajo la acción del controlador (4) una resistencia equivalente a un cortocircuito entre las respectivas uniones entre la bobina y el condensador C para que la resistencia se encuentre comprendida entre 0.001 y 0.009 ohmios, establish under the action of the controller (4) a resistance equivalent to a short circuit between the respective junctions between the coil and the capacitor C so that the resistance is between 0.001 and 0.009 ohms,

--: iniciar una autoexcitación de la máquina mediante la formación de un circuito resonante conseguido conectando a cada una de las fases un condensador C en paralelo, initiate a self-excitation of the machine by forming a resonant circuit achieved by connecting a capacitor C in parallel to each phase,

--: cargar el condensador Cbus del bus de desmagnetización a una tensión superior a la amplitud de la tensión alterna del condensador de resonancia (C), y charge the demagnetization bus Cbus capacitor to a voltage greater than the amplitude of the alternating voltage of the resonance capacitor (C), and

8.8.: Método según reivindicación 7 caracterizado porque la autoexcitación se lleva a cabo mediante un campo magnético residual que queda en el circuito magnético de la máquina representado por (Lfase). Method according to claim 7 characterized in that the self-excitation is carried out by means of a residual magnetic field that remains in the magnetic circuit of the machine represented by (Lphase).

9.9.: Método según reivindicación 7 caracterizado porque adicionalmente comprende abrir los interruptores (S1, S2) para desmagnetizar la bobina; de tal manera que la tensión de la bobina Lfase se adapta a la tensión del bus de desmagnetización, mateniéndose eléctricamente conectado al mismo a través del rectificador, hasta que la bobina agota su Method according to claim 7 characterized in that it further comprises opening the switches (S1, S2) to demagnetize the coil; in such a way that the voltage of the Lphase coil adapts to the voltage of the demagnetization bus, remaining electrically connected to it through the rectifier, until the coil depletes its

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energy and therefore demagnetizes.

10. Method according to claim 7, wherein there is a variation of mechanical frequency and the method is characterized in that it comprises varying the frequency of electrical resonance

5 to match the mechanical frequency by changing the capacity of the resonance capacitor (C).

Method according to claim 10 characterized in that the modification of the resonance capacitor (C) is carried out by acting on the triacs in the zero crossings of the

10 alternating voltage in such a way that the triacs are closed thus placing the corresponding capacitors in parallel, obtaining a capacity equivalent to the sum of those connected.

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