ES2489866B1 - AUTOMATIC DOOR DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de puerta automática.#Dispositivo, que comprende una puerta automática (1) accionada por motor (2), sensores de obstáculos (3) montados en la puerta (1), una unidad de control (UC{sub,1}) de los sensores provista de medios de comunicación (TR{sub,1}) por radiofrecuencia, una unidad de control (UC{sub,2}) del motor (2) provista de medios de comunicación por radiofrecuencia (TR{sub,2}) con las unidades de control (UC{sub,1}) de los sensores, en el que las unidades de control de los sensores (UC{sub,1}) verifican el estado de los sensores de forma periódica sin intervención de unidad externa alguna, estado que se envía a la unidad de control del motor (UC{sub,2}), de modo que se disminuye el consumo energético de los elementos montados en la puerta, que dependen de una batería, y además se evitan problemas ligados a las posibles interferencias entre la unidad de control montada en la puerta y la unidad de control del motor, que es fija.Automatic door device # Device, comprising an automatic door (1) driven by motor (2), obstacle sensors (3) mounted on the door (1), a control unit (UC {sub, 1}) of the sensors provided with radio frequency communication means (TR {sub, 1}), a motor control unit (UC {sub, 2}) (2) provided with radio frequency communication means (TR {sub, 2}) with the control units (UC {sub, 1}) of the sensors, in which the control units of the sensors (UC {sub, 1}) periodically check the status of the sensors without any external unit intervention , state that is sent to the engine control unit (UC {sub, 2}), so that the energy consumption of the elements mounted on the door, which depend on a battery, is reduced, and problems related to possible interference between the control unit mounted on the door and the motor control unit, which is fixed.
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Dispositivo de puerta automática. Automatic door device.
La presente invención se refiere a un dispositivo de puerta automática. 5 The present invention relates to an automatic door device. 5
Antecedentes de la invención Background of the invention
Son ampliamente conocidos los dispositivos de puerta automática que comprenden una puerta automática accionada mediante un motor, uno o varios sensores de obstáculos montados en la 10 puerta, una unidad de control para el o los sensores de obstáculos provista de medios de comunicación por radiofrecuencia y de una batería, una unidad de control del motor provista de medios de comunicación por radiofrecuencia con la o las unidades de control del o de los sensores de obstáculos. Widely known are automatic door devices comprising an automatic door driven by a motor, one or more obstacle sensors mounted on the door, a control unit for the obstacle sensor (s) provided with radio frequency communication means and a battery, an engine control unit provided with radio frequency communication means with the control unit (s) of the obstacle sensor (s).
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Es un ejemplo de este tipo de dispositivos el que se describe en la patente europea ES2390735T3, que se refiere a un sistema de puerta automática con banda de seguridad y procedimiento que ejecuta dicho sistema. An example of this type of device is described in European patent ES2390735T3, which refers to an automatic door system with safety band and procedure that executes said system.
En esta patente se reivindica un sistema que comprende las características del preámbulo de 20 la primera reivindicación de la presente solicitud. In this patent a system comprising the characteristics of the preamble of the first claim of the present application is claimed.
Concretamente, en ES2390735T3, el dispositivo receptor fijo comprende además un emisor de radiofrecuencia fijo configurado para enviar una señal que requiere que el dispositivo de emisión envíe una señal de estado del sensor y medios para bloquear el movimiento de la 25 puerta, de acuerdo con la señal de estado de los sensores recibida desde dicho dispositivo transmisor. Specifically, in ES2390735T3, the fixed receiving device further comprises a fixed radio frequency transmitter configured to send a signal that requires the sending device to send a sensor status signal and means to block the movement of the door, in accordance with the sensor status signal received from said transmitter device.
Sin embargo, esta configuración implica un elevado consumo energético, puesto que el mencionado dispositivo de emisión debe estar permanentemente a la escucha, o con un ciclo 30 de trabajo elevado, para poder responder a los requerimientos del receptor fijo con la velocidad requerida para este tipo de sistemas. However, this configuration implies a high energy consumption, since the mentioned emission device must be permanently listening, or with a high duty cycle 30, to be able to respond to the requirements of the fixed receiver with the required speed for this type of systems.
En los documentos WO 2006/051060A1, US 2005/0017663, US 5596840 se describen otros dispositivos relacionados con el objeto de la presente invención. 35 Other devices related to the object of the present invention are described in WO 2006 / 051060A1, US 2005/0017663, US 5596840. 35
Para superar las carencias del estado de la técnica, la presente invención propone un dispositivo de puerta automática, que comprende: 40 To overcome the shortcomings of the state of the art, the present invention proposes an automatic door device, comprising:
- una puerta automática accionada mediante un motor, - an automatic door driven by a motor,
- uno o varios sensores de obstáculos montado o montados en la puerta - one or more obstacle sensors mounted or mounted on the door
- una unidad de control para el o los sensores de obstáculos provista de medios de comunicación por radiofrecuencia y de una batería, - a control unit for the obstacle sensor (s) provided with radiofrequency communication means and a battery,
- una unidad de control del motor provista de medios de comunicación por radiofrecuencia con 45 la o las unidades de control del o de los sensores de obstáculos, - an engine control unit provided with radiofrequency communication means with the control unit (s) of the obstacle sensor (s),
que se caracteriza por el hecho de que la o las unidades de control del sensor están configuradas para verificar el estado del o de los sensores de forma periódica de forma continua y sin intervención de unidad externa alguna, estado que se envía a la unidad de control del motor. 50 characterized by the fact that the sensor control unit (s) are configured to verify the status of the sensor (s) periodically continuously and without intervention of any external unit, status that is sent to the control unit the motor. fifty
Por lo tanto la o las unidades de control de los sensores verifican el estado del o de los sensores de manera periódica sin necesidad de ningún requerimiento por parte de la unidad de Therefore, the sensor control unit (s) verify the status of the sensor (s) periodically without the need of any requirement by the control unit.
control del motor, que es una parte que está fija. De este modo, se disminuye el consumo energético de los elementos montados en la puerta, que dependen de una batería, y además se evitan problemas ligados a las posibles interferencias entre la unidad de control montada en la puerta y la unidad de control del motor, que es fija. motor control, which is a part that is fixed. In this way, the energy consumption of the elements mounted on the door, which depend on a battery, is reduced, and problems related to possible interference between the control unit mounted on the door and the motor control unit are also avoided, That is fixed.
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Preferentemente, la o las unidades de control del sensor están configuradas para realizar un envío inmediato de estado de alerta a la unidad de control del motor en el caso de detectar un cambio del estado de algún sensor. Preferably, the sensor control unit (s) are configured to send an immediate alert status to the motor control unit in the event of detecting a change in the status of any sensor.
Por lo tanto, en caso de que se detecte dicho cambio, que podría indicar un estado 10 considerado peligroso, la unidad de control del sensor procederá a hacer un envío excepcional e inmediato de una señal de alerta a la unidad de control del motor. Therefore, in the event that such change is detected, which could indicate a state considered dangerous, the sensor control unit will proceed to send an exceptional and immediate sending of an alert signal to the engine control unit.
Ventajosamente, el dispositivo comprende medios para determinar si la puerta está en movimiento o en algún punto de su recorrido, estando la unidad de control del sensor de 15 obstáculos configurada para alimentarlo únicamente cuando dichos medios indican que la puerta está en movimiento o en algún punto de su recorrido. Estos medios pueden estar conectados a la unidad de control del motor y/o a la/s unidad/es de control de/l sensor/es de obstáculos. Advantageously, the device comprises means for determining if the door is in motion or at some point along its path, the control unit of the 15 obstacle sensor being configured to feed it only when said means indicate that the door is in motion or at some point of its route. These means may be connected to the engine control unit and / or the control unit / s of the obstacle sensor.
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Según diversas caracterícticas opcionales de la invención, que se pueden aplicar aisladamente o bien combinarse siempre que sea técnicamente posible: According to various optional features of the invention, which can be applied in isolation or combined whenever technically possible:
- los medios pueden comprender un codificador de posición en el eje del motor y/o un sensor de corriente y/o detectores de fin de carrera y/o un acelerómetro y/o cualquier 25 otro dispositivo capaz de determinar si la puerta está en algún punto de su recorrido, pudiendo la unidad de control del sensor y/o la unidad de control del motor, y con esta información, aumentar la autonomía de la batería. - the means may comprise a position encoder on the motor shaft and / or a current sensor and / or limit switches and / or an accelerometer and / or any other device capable of determining if the door is in any point of its path, being able to control the sensor unit and / or the engine control unit, and with this information, increase the autonomy of the battery.
- la unidad de control del motor está configurada para poder enviar una orden de activación o desactivación de los sensores. 30 - the motor control unit is configured to be able to send an order to activate or deactivate the sensors. 30
- la unidad de control del motor está configurada para estar siempre en estado de escucha de las señales que envía la unidad de control para el o los sensores de obstáculos. - the motor control unit is configured to always be in a listening state of the signals sent by the control unit for the obstacle sensor (s).
- la unidad de control del motor está configurada para ordenar el bloqueo de la puerta si la señal enviada por la unidad de control y recibida por dicha unidad de control del 35 motor es de funcionamiento anormal o bien si dicha señal deja de ser recibida periódicamente por dicha unidad de control del motor. - the motor control unit is configured to order the door lock if the signal sent by the control unit and received by said motor control unit is abnormally functioning or if said signal is no longer received periodically by said motor control unit.
- los sensores son de presión u ópticos. o cualquier otro que sirva para detectar una situación anómala en la puerta. - the sensors are pressure or optical. or any other that serves to detect an anomalous situation at the door.
- la señal es una señal periódica con pulsos del orden de milisegundos de duración, 40 siendo la periodicidad del orden de segundos. - the signal is a periodic signal with pulses of the order of milliseconds of duration, 40 being the periodicity of the order of seconds.
- la señal es una señal periódica con pulsos de 2 milisegundos de duración, siendo la periodicidad de la señal de 5 segundos. - the signal is a periodic signal with pulses of 2 milliseconds in duration, the periodicity of the signal being 5 seconds.
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompaña un dibujo en el que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. To better understand how much has been exposed, a drawing is attached in which, schematically and only by way of non-limiting example, a practical case of realization is represented.
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La figura 1 es un esquema que muestra los componentes básicos del dispositivo de la invención. Figure 1 is a diagram showing the basic components of the device of the invention.
Tal como puede apreciarse en la figura, la invención se refiere a un dispositivo de puerta automática 1, que comprende: As can be seen in the figure, the invention relates to an automatic door device 1, comprising:
5 5
- una puerta automática 1 accionada mediante un motor 2, - an automatic door 1 driven by a motor 2,
- uno o varios sensores de obstáculos 3 montado/s en la puerta 1 - one or more obstacle sensors 3 mounted on door 1
- una unidad de control UC1 para el o los sensores de obstáculos 3 provista de medios de comunicación TR1 por radiofrecuencia y de una batería B, - a control unit UC1 for the obstacle sensor (s) 3 provided with TR1 radio frequency communication means and a battery B,
- una unidad de control UC2 del motor 2 provista de medios de comunicación por 10 radiofrecuencia TR2 con la o las unidades de control UC1 del o de los sensores de obstáculos 3, - a control unit UC2 of the motor 2 provided with radio frequency communication means TR2 with the control unit or units UC1 of the obstacle sensor (s) 3,
Siendo estas características conocidas, la presente invención se caracteriza por el hecho de que la o las unidades de control del sensor UC1 están configuradas para verificar el estado del 15 o de los sensores de forma periódica de forma continua y sin intervención de unidad externa alguna, estado que se envía a la unidad de control del motor UC2. Being these known characteristics, the present invention is characterized by the fact that the control unit (s) of the UC1 sensor are configured to verify the status of the sensor 15 or periodically continuously and without any external unit intervention, status that is sent to the UC2 engine control unit.
La o las unidades de control del sensor UC1 están configuradas para realizar un envío inmediato y excepcional de estado de alerta a la unidad de control del motor UC2 en el caso de 20 detectar un cambio del estado de algún sensor. The UC1 sensor control unit (s) are configured to make an immediate and exceptional sending of alert status to the UC2 motor control unit in the case of detecting a change in the status of any sensor.
Según una realización de la invención especialmente ventajosa, el dispositivo comprende medios 4 para determinar si la puerta está en movimiento o en algún punto de su recorrido, estando la unidad de control UC1 del sensor de obstáculos 3 configurada para alimentarlo 25 únicamente cuando dichos medios 4 indican que la puerta está en movimiento o en algún punto de su recorrido. According to an especially advantageous embodiment of the invention, the device comprises means 4 for determining if the door is in motion or at some point in its path, the control unit UC1 of the obstacle sensor 3 being configured to feed it 25 only when said means 4 They indicate that the door is moving or at some point along its path.
Se destaca que esta característica, relativa a los medios 4 podría constituir una invención por sí misma, independientemente de la invención que se reivindica en la primera reivindicación 30 adjunta. It is emphasized that this characteristic, relative to means 4, could constitute an invention in itself, independently of the invention claimed in the first attached claim 30.
Según esta realización especialmente preferida, los medios 4 pueden estar conectados a la unidad de control del motor 2 y/o a la/s unidad/es de control de/l sensor/es de obstáculos 3. According to this particularly preferred embodiment, the means 4 can be connected to the motor control unit 2 and / or the control unit / s of the obstacle sensor 3.
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Estos medios 4 pueden comprender un codificador de posición en el eje del motor y/o un sensor de corriente y/o detectores de fin de carrera y/o un acelerómetro y/o cualquier otro dispositivo capaz de determinar si la puerta está en algún punto de su recorrido, pudiendo UC2 y/o UC1, y con esta información, aumentar la autonomía de la batería B. These means 4 may comprise a position encoder on the motor shaft and / or a current sensor and / or limit switches and / or an accelerometer and / or any other device capable of determining if the door is at any point of its route, being able to UC2 and / or UC1, and with this information, increase the autonomy of battery B.
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También se prevé que la unidad de control del motor UC2 está configurada para poder enviar una orden de activación o desactivación de los sensores y para estar siempre en estado de escucha de las señales que envía la unidad de control UC1 para el o los sensores de obstáculos 3. También está configurada para ordenar el bloqueo de la puerta si la señal enviada por la unidad de control UC1 y recibida por dicha unidad de control del motor UC2 es 45 de funcionamiento anormal o bien si dicha señal deja de ser recibida periódicamente por dicha unidad de control del motor UC2. It is also envisioned that the UC2 motor control unit is configured to be able to send an order of activation or deactivation of the sensors and to always be in a listening state of the signals sent by the UC1 control unit for the obstacle sensor (s) 3. It is also configured to order the door lock if the signal sent by the UC1 control unit and received by said UC2 motor control unit is abnormally functioning or if said signal is no longer received periodically by said unit of control of the UC2 engine.
El experto en la materia escogerá los sensores más adecuados para cada aplicación , como por ejemplo sensores de presión u ópticos. 50 The person skilled in the art will choose the most suitable sensors for each application, such as pressure or optical sensors. fifty
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el dispositivo descrito es susceptible de numerosas Although reference has been made to a specific embodiment of the invention, it is apparent to one skilled in the art that the described device is susceptible to numerous
variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. variations and modifications, and that all the mentioned details can be replaced by other technically equivalent ones, without departing from the scope of protection defined by the appended claims.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201330240A ES2489866B1 (en) | 2013-02-21 | 2013-02-21 | AUTOMATIC DOOR DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201330240A ES2489866B1 (en) | 2013-02-21 | 2013-02-21 | AUTOMATIC DOOR DEVICE |
Publications (3)
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|---|---|
| ES2489866A2 ES2489866A2 (en) | 2014-09-02 |
| ES2489866R1 ES2489866R1 (en) | 2014-12-09 |
| ES2489866B1 true ES2489866B1 (en) | 2015-09-15 |
Family
ID=51409655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201330240A Active ES2489866B1 (en) | 2013-02-21 | 2013-02-21 | AUTOMATIC DOOR DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2489866B1 (en) |
Family Cites Families (3)
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2013
- 2013-02-21 ES ES201330240A patent/ES2489866B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ES2489866A2 (en) | 2014-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Ref document number: 2489866 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20150915 |