ES2475192T3

ES2475192T3 - Compression type radial clutch device with C-shaped joint structure

Info

Publication number: ES2475192T3
Application number: ES12175215.8T
Authority: ES
Inventors: Tai-Her Yang
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-07-05
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2014-07-10
Anticipated expiration: 2032-07-05

Abstract

Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C, en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C (100), que se puede flexionar para su desplazamiento, está instalado entre una parte giratoria activa (101) y una parte giratoria pasiva (201) del dispositivo de embrague radial con un medio de disposición radial y es accionado por la parte giratoria activa (101), hay dispuesto un núcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C (113) para la conexión de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112), un muelle que se expande hacia fuera (114) está instalado entre los dos brazos (111, 112), de manera que una fuerza de expansión hacia fuera pretensada se forma entre los dos brazos (111, 112) para realizar el desplazamiento angular a través de flexión en ángulos diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) está conectado centralmente y fijado en la parte giratoria activa (101) del dispositivo de embrague radial, de manera que el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) puede hacerse girar con la parte giratoria activa (101); y el otro extremo del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) está instalado con un rodillo de compresión (118) que se expande hacia fuera a través de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una ranura interna en forma de diente (202) en la parte giratoria pasiva (201); cuando la fuente de energía cinética de rotación en la parte giratoria activa (101) realiza el accionamiento giratorio de la parte giratoria activa (101) en una dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, el par de giro de la misma hace que la estructura de junta en forma de C (100) se comprima y se mueva a través del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111), de manera que el rodillo de compresión (118) instalado en el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se comprime para acoplarse en una superficie extrema de compresión de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo (202) para accionar la parte giratoria pasiva (201); y caracterizado por que cuando la parte giratoria activa (101) no aplica el par de torsión al brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) en una dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y la parte giratoria pasiva (201) es accionada en una dirección igual u opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, el rodillo de compresión (118) instalado en el brazo de compresión de estructura de junta en forma de C (112) se comprime para retraerse a través de una superficie inclinada extendida de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo (203), por lo que se forma un estado de giro de deslizamiento de inactividad entre la parte giratoria pasiva (201) y la parte giratoria activa (101).A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, in which a C-shaped joint structure assembly (100), which can be flexed for movement, is installed between an active rotating part ( 101) and a passive rotating part (201) of the radial clutch device with a radial arrangement means and is actuated by the active rotating part (101), an axial joint core of the C-shaped joint structure ( 113) for the connection of an active arm of the C-shaped joint structure (111) and a compression arm of the C-shaped joint structure (112), an outwardly expanding spring (114) is installed between the two arms (111, 112), so that a prestressed outward expansion force is formed between the two arms (111, 112) to perform angular displacement through flexion at different angles, the other end of the arm board structure asset C-shaped (111) is centrally connected and fixed in the active rotating part (101) of the radial clutch device, so that the active arm of the C-shaped joint structure (111) can be rotated with the part active swivel (101); and the other end of the compression arm of the C-shaped joint structure (112) is installed with a compression roller (118) that expands outward through the prestressed force and is compressed to engage in an internal groove in the form of a tooth (202) in the passive rotating part (201); when the rotating kinetic energy source in the active rotating part (101) performs the rotary actuation of the active rotating part (101) in a direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure (100) is flexes and protrudes, the torque thereof causes the C-shaped joint structure (100) to compress and move through the active arm of the C-shaped joint structure (111), so that The compression roller (118) installed in the compression arm of the C-shaped joint structure (112) is compressed to engage an end compression surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side (202) to drive the passive rotating part (201); and characterized in that when the active rotating part (101) does not apply the torque to the active arm of the C-shaped joint structure (111) in a direction opposite to the direction in which the joint-shaped joint structure C (100) flexes and protrudes, and the passive rotating part (201) is driven in a direction equal or opposite to the direction in which the C-shaped joint structure (100) flexes and protrudes, the roller of Compression (118) installed in the C-shaped joint structure compression arm (112) is compressed to retract through an extended inclined surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side (203), so that an idle sliding rotation state is formed between the passive rotating part (201) and the active rotating part (101).

Description

Dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C Compression type radial clutch device with C-shaped joint structure

Antecedentes de la invención Background of the invention

(a) Campo de la invención (a) Field of the invention

La presente invención se refiere a un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C, como en el documento del estado de la técnica GB-2265191, en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C, que se puede flexionar para su desplazamiento, se instala entre una parte giratoria activa y una parte giratoria pasiva del dispositivo de embrague radial con un medio de disposición radial y es accionado mediante las partes giratorias activas, se proporciona un núcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C para la conexión de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C y un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C, un muelle que se expande hacia el exterior se instala entre los dos brazos, de manera que se forma una fuerza de expansión hacia fuera pretensada entre los dos brazos para realizar el desplazamiento angular a través de la flexión en ángulo diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C se conecta y fija en la parte giratoria activa; y el otro extremo del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C se instala con un rodillo de compresión que se expande hacia el exterior a través de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una ranura interna en forma de diente en la parte giratoria pasiva; cuando la fuente de energía cinética de rotación en la parte giratoria activa realiza el accionamiento giratorio de la parte giratoria activa en una dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, la estructura de junta en forma de C se comprime para moverse a través del brazo activo de la estructura de junta en forma de C, de manera que el rodillo de compresión instalado en el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C se comprime para acoplarse en una superficie extrema de compresión de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo con el fin de accionar la parte giratoria pasiva; y caracterizado por que cuando la parte giratoria activa no aplica el par de torsión al brazo activo de la estructura de junta en forma de C en una dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la parte giratoria pasiva es accionada en una dirección igual u opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, el rodillo de compresión instalado en el brazo de compresión de las estructuras de junta en forma de C comprimido para retraerse a través de una superficie inclinada extendida de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo, por lo que se forma un estado de giro de deslizamiento de inactividad entre la parte giratoria pasiva y la parte giratoria activa. The present invention relates to a compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, as in the prior art GB-2265191, in which a C-shaped joint structure assembly, which can be flexed for movement, it is installed between an active rotating part and a passive rotating part of the radial clutch device with a radial arrangement means and is actuated by the active rotating parts, an axial joint core of the structure is provided C-shaped joint for the connection of an active arm of the C-shaped joint structure and a compression arm of the C-shaped joint structure, a spring that expands outwardly is installed between the two arms, so that a prestressed outward expansion force is formed between the two arms to perform angular displacement through different angle bending, the other end of the arm active of the C-shaped joint structure is connected and fixed in the active rotating part; and the other end of the compression arm of the C-shaped joint structure is installed with a compression roller that expands outward through the prestressed force and is compressed to engage in an internal tooth-shaped groove in the passive rotating part; when the rotating kinetic energy source in the active rotating part performs the rotary actuation of the active rotating part in a direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, the joint structure in C-shape is compressed to move through the active arm of the C-shaped joint structure, so that the compression roller installed in the compression arm of the C-shaped joint structure is compressed to engage in a extreme compression surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side in order to drive the passive rotating part; and characterized in that when the active rotating part does not apply the torque to the active arm of the C-shaped joint structure in a direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, and the passive rotating part is actuated in a direction equal or opposite to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, the compression roller installed in the compression arm of the joint-shaped joint structures. C compressed to retract through an extended inclined surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side, whereby an idle sliding rotation state is formed between the passive rotating part and the active rotating part.

(b) Descripción de la técnica anterior (b) Description of the prior art

Un embrague unidireccional o embrague de sobre-recorrido convencional tiene, a menudo, las siguientes cuatro características de transmisión: A conventional one-way clutch or over-clutch clutch often has the following four transmission characteristics:

1. one.: Cuando la velocidad de giro de giro normal del lado activo es mayor que la del lado pasivo, el lado activo acciona el lado pasivo; When the normal turning speed of the active side is greater than that of the passive side, the active side drives the passive side;

2.2.: Cuando la velocidad de giro de giro normal del lado pasivo es mayor que la del lado activo, el lado pasivo est� en un estado de giro de deslizamiento de inactividad en relación con el lado activo y no est� vinculado con el lado activo (la fuerza de vinculaci�n de fricción de un mecanismo de deslizamiento es una excepción); When the normal turning speed of the passive side is greater than that of the active side, the passive side is in an idle slip rotation state in relation to the active side and is not linked to the active side (the frictional bonding force of a sliding mechanism is an exception);

3. 3.: Cuando el lado activo gira inversamente, el lado pasivo est� en un estado de giro de deslizamiento de inactividad y no est� vinculado con el lado activo (la fuerza de vinculaci�n de fricción de un mecanismo de deslizamiento es una excepción); When the active side rotates in reverse, the passive side is in an idle slip rotation state and is not linked to the active side (the frictional linkage force of a sliding mechanism is an exception);

4. Four.: Cuando la velocidad de giro del giro inverso del lado pasivo es mayor que la del lado activo, el lado pasivo acciona el lado activo. When the turning speed of the reverse rotation of the passive side is greater than that of the active side, the passive side drives the active side.

Las cuatro características mencionadas limitan el alcance aplicado del embrague unidireccional o embrague de sobre-recorrido. The four features mentioned limit the applied range of the unidirectional clutch or over-travel clutch.

Sumario de la invención Summary of the invention

La presente invención se refiere a un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C, en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C, que se puede plegar para su desplazamiento, se instala entre una parte giratoria activa y una parte giratoria pasiva del dispositivo de embrague radial con un medio de disposición radial y es accionada por la parte giratoria activa, un núcleo axial de junta de estructura de junta en forma de C se proporciona para la conexión de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C y un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C, un muelle que se expande hacia el exterior se instala entre los dos brazos, de manera que se forma una fuerza de expansión hacia fuera pretensada entre los dos brazos para realizar el desplazamiento angular a través de la flexión en ángulos diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C se conecta y sujeta en la parte giratoria activa; y el otro extremo del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C se instala con un rodillo de compresión que se expande hacia el exterior a través de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una The present invention relates to a compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, in which a C-shaped joint structure assembly, which can be folded for travel, is installed between a part Active rotating and a passive rotating part of the radial clutch device with a radial arrangement means and is actuated by the active rotating part, an axial joint core of C-shaped joint structure is provided for the connection of an active arm of the C-shaped joint structure and a compression arm of the C-shaped joint structure, a spring that expands outwardly is installed between the two arms, so that a prestressed outward expansion force is formed between the two arms to perform angular displacement through flexion at different angles, the other end of the active arm of the C-shaped joint structure is connected and held in the active rotating part; and the other end of the compression arm of the C-shaped joint structure is installed with a compression roller that expands outward through the prestressed force and is compressed to engage in a

ranura interna en forma de diente en la parte giratoria pasiva, y tiene los siguientes comportamientos que incluyen: internal groove shaped like a tooth in the passive rotating part, and has the following behaviors that include:

1. one.: Cuando la parte giratoria activa realiza el accionamiento giratorio en la dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la velocidad de giro de giro normal de la parte giratoria activa es mayor que la de la parte giratoria pasiva, la parte giratoria activa acciona la parte giratoria pasiva; When the active rotating part performs the rotating drive in the opposite direction to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, and the normal turning speed of the active rotating part is greater than that of the passive rotating part, the active rotating part drives the passive rotating part;

2. 2.: Cuando la parte giratoria pasiva realiza el accionamiento giratorio en la dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la velocidad de giro del mismo es mayor que la de la parte giratoria activa, la parte giratoria pasiva se encuentra en un estado de giro de mínimo deslizamiento en relación con la parte giratoria activa y no se vincula con la parte giratoria activa (la fuerza de vinculaci�n de fricción de un mecanismo de deslizamiento es una excepción); When the passive rotating part performs the rotary drive in the opposite direction to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, and the rotational speed thereof is greater than that of the active rotating part, the Passive rotating part is in a state of minimum sliding rotation in relation to the active rotating part and is not linked to the active rotating part (the frictional linkage force of a sliding mechanism is an exception);

3.3.: Cuando la parte giratoria activa realiza el accionamiento giratorio en la dirección igual a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, la parte giratoria pasiva se encuentra en un estado de giro de deslizamiento de inactividad y no se vincula con la parte giratoria activa (la fuerza de vinculaci�n de fricción de un mecanismo de deslizamiento es una excepción); When the active rotating part performs the rotary drive in the direction equal to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, the passive rotating part is in a state of idle sliding rotation and is not links with the active rotating part (the frictional bonding force of a sliding mechanism is an exception);

4.Four.: Cuando la parte giratoria pasiva realiza el accionamiento giratorio en la dirección igual a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se pliega y sobresale, y la velocidad de giro de la misma es mayor que la de la parte giratoria activa y la parte giratoria activa (101) no introduce energía cinética giratoria, la parte giratoria pasiva se encuentra en un estado de giro de deslizamiento de inactividad y no se vincula con la parte giratoria activa (la fuerza de vinculaci�n de fricción de un mecanismo de deslizamiento es una excepción). When the passive rotating part performs the rotary drive in the direction equal to the direction in which the C-shaped joint structure folds and protrudes, and the rotational speed thereof is greater than that of the active rotating part and the active rotating part (101) does not introduce rotating kinetic energy, the passive rotating part is in a state of idle sliding rotation and is not linked to the active rotating part (the frictional bonding force of a mechanism of slip is an exception).

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un dispositivo de embrague radial de tipo compresión se dispone para su instalación entre una parte giratoria activa y una parte giratoria pasiva e incluye una estructura de junta en forma de C que comprende un brazo activo dispuesto para su conexión a la parte giratoria activa, un brazo de compresión que se extiende desde el brazo activo y una junta entre los brazos de tal manera que los brazos forman una estructura de junta en forma de C, incluyendo además el dispositivo de embrague un rodillo de compresión instalado en el brazo de compresión para su acoplamiento con una superficie interior de la parte giratoria pasiva y un muelle de expansión hacia el exterior instalado entre los dos brazos de manera que empuja los brazos hacia el exterior. According to another aspect of the present invention, a compression-type radial clutch device is arranged for installation between an active rotating part and a passive rotating part and includes a C-shaped joint structure comprising an active arm arranged for its connection to the active rotating part, a compression arm extending from the active arm and a joint between the arms such that the arms form a C-shaped joint structure, the clutch device further including a roller of compression installed on the compression arm for coupling with an inner surface of the passive rotating part and an outward expansion spring installed between the two arms so that it pushes the arms outward.

En la presente memoria descriptiva, se utiliza la expresión "dispositivo de embrague centrífugo de tipo compresión". Se podría decir que este obliga al rodillo de compresión hacia la parte giratoria pasiva, y por lo que podría decirse que el dispositivo de embrague es un dispositivo de embrague centrífugo de tipo compulsivo. In the present specification, the expression "centrifugal clutch type compression device" is used. It could be said that this forces the compression roller towards the passive rotating part, and so it could be said that the clutch device is a compulsory centrifugal clutch device.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La Figura 1 es una vista esquemática que muestra la estructura teórica fundamental de acuerdo con la presente invención. La Figura 2 es una vista lateral que muestra la estructura teórica fundamental de acuerdo con la presente invención. La Figura 3 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de la parte giratoria activa (101) que realiza el accionamiento giratorio en una dirección opuesta a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale con el fin de accionar la parte giratoria pasiva (201). La Figura 4 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de la parte giratoria pasiva (201) realizando un sobre recorrido a la parte giratoria activa (101) en la dirección (la dirección en sentido horario) opuesta a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, a fin de formar un giro de deslizamiento de inactividad con respecto a la parte giratoria activa, de acuerdo con la presente invención. La Figura 5 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de la parte giratoria pasiva (201) que realiza el accionamiento giratorio en una dirección (la dirección en sentido antihorario) igual a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y la parte giratoria activa Figure 1 is a schematic view showing the fundamental theoretical structure according to the present invention. Figure 2 is a side view showing the fundamental theoretical structure according to the present invention. Figure 3 is a schematic view showing the operation of the active rotating part (101) that performs the rotary drive in a direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure assembly (100) is flexed and protrudes in order to drive the passive rotating part (201). Figure 4 is a schematic view showing the operation of the passive rotating part (201) by over-traveling the active rotating part (101) in the direction (the clockwise direction) opposite the direction in which the assembly The C-shaped joint structure (100) is flexed and protruded, so as to form an idle sliding turn relative to the active rotating part, in accordance with the present invention. Figure 5 is a schematic view showing the operation of the passive rotating part (201) that performs the rotary drive in one direction (the counterclockwise direction) equal to the direction in which the joint structure assembly in the form of C (100) flexes and protrudes, and the rotating part active

(101) no introduce energía cinética de rotación, a fin de formar un giro de deslizamiento de inactividad con respecto a la parte giratoria activa, de acuerdo con la presente invención. La Figura 6 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de la parte giratoria activa (101) que realiza el accionamiento giratorio en una dirección (la dirección en sentido antihorario) igual a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, a fin de formar un estado de giro de deslizamiento de inactividad en relación con la parte giratoria pasiva (201), de acuerdo con la presente invención. La Figura 7 es una vista estructural esquemática que muestra el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C en la que dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (101) does not introduce kinetic energy of rotation, in order to form an idle sliding turn with respect to the active rotating part, in accordance with the present invention. Figure 6 is a schematic view showing the operation of the active rotating part (101) that performs the rotary drive in one direction (the counterclockwise direction) equal to the direction in which the joint structure assembly in the form of C (100) is flexed and protrudes, in order to form an idle sliding rotation state in relation to the passive rotating part (201), in accordance with the present invention. Figure 7 is a schematic structural view showing the compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure in which two sets of C-shaped joint structures

(100)(100): con la misma dirección de flexión y sobresaliente con respecto al parte giratoria pasiva (201) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), de acuerdo con una realización de la presente invención. La Figura 8 es una vista estructural esquemática que muestra el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C en la que tres conjuntos de estructuras de junta en forma de C with the same direction of flexion and protrusion with respect to the passive rotating part (201) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), in accordance with an embodiment of the present invention. Figure 8 is a schematic structural view showing the compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure in which three sets of C-shaped joint structures

(100)(100): con la misma dirección de accionamiento con relación a la parte giratoria pasiva (201) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), de acuerdo con una realización de la with the same drive direction relative to the passive rotating part (201) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), in accordance with an embodiment of the

presente invención. La Figura 9 es una vista estructural esquemática que muestra la presente invención instalándose con un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario. present invention Figure 9 is a schematic structural view showing the present invention being installed with an assembly C-shaped joint structure (100) flexed clockwise and a joint structure assembly in C shape (100) flexed counterclockwise.

5 La Figura 10 es una vista estructural esquemática que muestra la presente invención instalándose con dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en sentido horario y dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en sentido antihorario. La Figura 11 es una vista esquemática que muestra dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) con diferentes direcciones de flexión y apilados en el mismo eje, de acuerdo con la presente invención. La Figura 12 es una vista estructural esquemática que muestra un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C Figure 10 is a schematic structural view showing the present invention being installed with two sets of C-shaped joint structures (100) flexed clockwise and two sets of C-shaped joint structures (100) flexed in the direction counterclockwise Figure 11 is a schematic view showing two sets of C-shaped joint structures (100) with different directions of bending and stacked on the same axis, in accordance with the present invention. Figure 12 is a schematic structural view showing a first C-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly

(100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, en el que las partes giratorias activas (101) y las partes giratorias pasivas (201) de los dos (100) flexed clockwise and a second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed counterclockwise, in which the parts active swivels (101) and passive rotating parts (201) of the two

15 dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente. La Figura 13 es una vista estructural esquemática que muestra un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C 15 compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures are coaxially arranged. Figure 13 is a schematic structural view showing a first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly.

(100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, en el que las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente y las partes giratorias pasivas (100) flexed clockwise and a second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed counterclockwise, in which the parts Active swivels (101) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially and the passive rotating parts

(201) del mismo se disponen por separado. (201) thereof are arranged separately.

La Figura 14 es una vista estructural esquemática que muestra un primer dispositivo de embrague radial de tipo 25 compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C Figure 14 is a schematic structural view showing a first C-type radial compression clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly.

(100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, en el que las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente y las partes giratorias activas (100) flexed clockwise and a second compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure having a set of C-shaped joint structure (100) flexed in counterclockwise direction, in which the passive rotating parts (201) of the two radial clutch devices of Compression type with C-shaped joint structures are coaxially arranged and the rotating parts active

(101) del mismo se disponen por separado. La Figura 15 es una vista esquemática que muestra dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) con las mismas direcciones de flexión y apilados en el mismo eje, de acuerdo con la presente invención. La Figura 16 es una vista estructural esquemática que muestra dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C con conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) (101) thereof are arranged separately. Figure 15 is a schematic view showing two sets of C-shaped joint structures (100) with the same bending directions and stacked on the same axis, in accordance with the present invention. Figure 16 is a schematic structural view showing two radial clutch devices of type compression with C-shaped joint structures with sets of C-shaped joint structures (100)

35 flexionados en la misma dirección, en los que las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos se disponen por separado. La Figura 17 es una vista estructural esquemática que muestra dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C con conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en la misma dirección, en los que las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, y las partes giratorias activas (101) de los mismos se disponen por separado. La Figura 18 es una vista esquemática que muestra el rodillo de compresión (118) del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) sustituyéndose por un cabezal de compresión (117). 35 bent in the same direction, in which the active rotating parts (101) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially, and the passive rotating parts (201) thereof They are arranged separately. Figure 17 is a schematic structural view showing two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures with sets of C-shaped joint structures (100) bent in the same direction, in which the parts Passive swivels (201) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially, and the active rotating parts (101) thereof are arranged separately. Figure 18 is a schematic view showing the compression roller (118) of the compression arm of the C-shaped joint structure (112) being replaced by a compression head (117).

45 La Figura 19 es una vista esquemática que muestra otra estructura del muelle de recuperación que se expande hacia el exterior de acuerdo con la presente invención. La Figura 20 es una vista inferior de la Figura 19. La Figura 21 es una vista esquemática que muestra la estructura teoría fundamental en la que la parte giratoria activa y la parte giratoria pasiva est�n respectivamente compuestas por una estructura lineal, de acuerdo con la presente invención. Figure 19 is a schematic view showing another structure of the recovery spring that expands outwards according to the present invention. Figure 20 is a bottom view of Figure 19. Figure 21 is a schematic view showing the fundamental theory structure in which the active rotating part and the passive rotating part are respectively composed of a linear structure, in accordance with The present invention.

Descripci�n de los símbolos de los componentes principales Description of the main component symbols

100: Conjunto de estructura de junta en forma de C 55 101: Parte giratoria activa 100: C 55 joint structure assembly 101: Active rotating part

111: Brazo activo de la estructura de junta en forma de C 111: Active arm of the C-shaped joint structure

112: Brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C 112: C-shaped joint structure compression arm

113: Núcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C 113: Axial joint core of the C-shaped joint structure

114: muelle de recuperación que se expande hacia el exterior 114: recovery spring that expands outwards

115: Muelle de recuperación de tensión 115: Tension recovery spring

117: Cabezal de compresión 117: Compression head

118: Rodillo de compresión 118: Compression roller

122: Varilla de extensión del brazo de la compresión de la estructura de junta en forma de C 122: C-shaped joint structure compression arm extension rod

201: Parte giratoria pasiva 65 202: Compresión y superficie de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo 201: Passive rotating part 65 202: Compression and surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side

203: Superficie inclinada extendida de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo 203: Extended inclined surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side

204: Ranura interna en forma de diente 1000: Cuerpo de la máquina en el lado activo 204: Internal tooth-shaped groove 1000: Machine body on the active side

Descripci�n detallada de las realizaciones preferidas Detailed description of the preferred embodiments

La presente invención se refiere a un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C, en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C, que se puede flexionar para su desplazamiento, se instala entre una parte giratoria activa y un parte giratoria pasiva del dispositivo de embrague radial con un medio de disposición radial y es accionado por la parte giratoria activa, se proporciona un núcleo axial de junta de estructura de junta en forma de C para la conexión de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C y un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C, se instala un muelle de expansión hacia fuera entre los dos brazos; de manera que se forma una fuerza de expansión hacia fuera pretensada entre los dos brazos para realizar el desplazamiento angular a través de su flexión en ángulos diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C se conecta y fija en la parte giratoria activa; y el otro extremo del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C se instala con un rodillo de compresión que se expande hacia fuera a través de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una ranura interna en forma de diente en la parte giratoria pasiva; cuando la fuente de energía cinética de rotación en la parte giratoria activa realiza el accionamiento giratorio de la parte giratoria activa en una dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, la estructura de junta en forma de C se comprime para moverse a través del brazo activo de la estructura de junta en forma de C, de manera que el rodillo de compresión instalado en el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C se comprime para acoplarse en una superficie extrema de compresión de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo con el fin de accionar la parte giratoria pasiva y caracterizado por que cuando la parte giratoria activa no aplica el par de torsión al brazo activo de la estructura de junta en forma de C en una dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la parte giratoria pasiva es accionada en una dirección igual u opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, el rodillo de compresión instalado en el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C se comprime para retraerse a través de una superficie inclinada extendida de la ranura interna en forma de diente en el lado pasivo, por lo que se forma un estado de giro de deslizamiento de inactividad entre la parte giratoria pasiva y la parte giratoria activa. The present invention relates to a compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, in which a C-shaped joint structure assembly, which can be flexed for movement, is installed between a part Active rotating and a passive rotating part of the radial clutch device with a radial arrangement means and is actuated by the active rotating part, an axial joint core of C-shaped joint structure is provided for the connection of an active arm of the C-shaped joint structure and a compression arm of the C-shaped joint structure, an expansion spring is installed between the two arms; so that a prestressed outward expansion force is formed between the two arms to perform angular displacement through its flexion at different angles, the other end of the active arm of the C-shaped joint structure is connected and fixed in the rotating part active; and the other end of the compression arm of the C-shaped joint structure is installed with a compression roller that expands outward through the prestressed force and is compressed to engage in an internal tooth-shaped groove in the passive rotating part; when the rotating kinetic energy source in the active rotating part performs the rotary actuation of the active rotating part in a direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, the joint structure in C-shape is compressed to move through the active arm of the C-shaped joint structure, so that the compression roller installed in the compression arm of the C-shaped joint structure is compressed to engage in a extreme compression surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side in order to drive the passive rotating part and characterized in that when the active rotating part does not apply the torque to the active arm of the shaped joint structure of C in a direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, and the passive rotating part is actuated in an equal direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, the compression roller installed in the compression arm of the C-shaped joint structure is compressed to retract through an inclined surface extended of the internal tooth-shaped groove on the passive side, whereby an idle sliding rotation state is formed between the passive rotating part and the active rotating part.

La presente invención se refiere a un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C, en el que un conjunto de estructura de junta en forma de C, que se puede flexionar para su desplazamiento, se instala entre una parte giratoria activa y un parte giratoria pasiva del dispositivo de embrague radial con un medio de disposición radial y es accionada por la parte giratoria activa, un núcleo axial de junta de estructura de junta en forma de C se proporciona para la conexión de un brazo activo de la estructura de junta en forma de C y un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C, un muelle que se expande hacia fuera se instala entre los dos brazos, de manera que forma una fuerza de expansión hacia fuera pretensada entre los dos brazos para realizar el desplazamiento angular a través de su flexión en ángulos diferentes, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C se conecta y se fija en la parte giratoria activa; y el otro extremo del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C se instala con un rodillo de compresión que se expande hacia fuera a través de la fuerza pretensada y se comprime para acoplarse en una ranura interna en forma de diente en la parte giratoria pasiva, y tiene el siguiente comportamiento que incluyen: The present invention relates to a compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, in which a C-shaped joint structure assembly, which can be flexed for movement, is installed between a part Active rotating and a passive rotating part of the radial clutch device with a radial arrangement means and is actuated by the active rotating part, an axial joint core of C-shaped joint structure is provided for the connection of an active arm of The C-shaped joint structure and a compression arm of the C-shaped joint structure, a spring that expands outwardly is installed between the two arms, so that it forms a prestressed outward expansion force between the two arms to perform angular displacement through its flexion at different angles, the other end of the active arm of the C-shaped joint structure is connected and fixed in the part active swivel; and the other end of the compression arm of the C-shaped joint structure is installed with a compression roller that expands outward through the prestressed force and is compressed to engage in an internal tooth-shaped groove in the passive rotating part, and has the following behavior that include:

2. 2.: Cuando la parte giratoria pasiva realiza el accionamiento giratorio en la dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la velocidad de giro del mismo es mayor que When the passive rotating part performs the rotary drive in the opposite direction to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, and the rotation speed thereof is greater than

la de la parte giratoria activa, la parte giratoria pasiva se encuentra en un estado de giro de mínimo deslizamiento en relación con la parte giratoria activa y no se vincula con la parte giratoria activa (la fuerza de vinculaci�n de fricción de un mecanismo de deslizamiento es una excepción); that of the active rotating part, the passive rotating part is in a state of minimum sliding rotation in relation to the active rotating part and is not linked to the active rotating part (the frictional bonding force of a mechanism of slip is an exception);

La Figura 1 es una vista esquemática que muestra la estructura teórica fundamental de acuerdo con la presente invención. Figure 1 is a schematic view showing the fundamental theoretical structure according to the present invention.

La Figura 2 es una vista lateral que muestra la estructura teórica fundamental de acuerdo con la presente invención. Figure 2 is a side view showing the fundamental theoretical structure according to the present invention.

Como se muestra en la Figura 1 y en la Figura 2, consiste principalmente en: As shown in Figure 1 and Figure 2, it mainly consists of:

---: Parte giratoria activa (101): instalada en un cuerpo de la máquina en el lado activo (1000) y que sirve para introducir la energía cinética de rotación activa, un extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) se conecta y se fija en la parte giratoria activa (101), el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) se acopla con un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) a través de una estructura de junta en forma de C flexible (100) instalado entre las mismas, y se instala con un núcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C (113), un muelle de recuperación que se expande hacia fuera (114) se instala entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la Estructura de junta en forma de C (112), de modo que una fuerza de expansión hacia fuera pretensada se forma entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) para realizar el desplazamiento angular a través de su flexión en ángulos diferentes; --Parte giratoria pasiva (201): que es una estructura de giro para la salida de la energía cinética de rotación, y se instala con una parte de transmisión formada en una estructura anular, una ranura interna en forma de diente Active rotating part (101): installed in a machine body on the active side (1000) and used to introduce the active rotating kinetic energy, one end of the active arm of the C-shaped joint structure (111) connected and fixed to the active rotating part (101), the other end of the active arm of the C-shaped joint structure (111) is coupled with a compression arm of the C-shaped joint structure (112 ) through a flexible C-shaped joint structure (100) installed between them, and is installed with an axial joint core of the C-shaped joint structure (113), an expansion spring that expands outward (114) is installed between the active arm of the C-shaped joint structure (111) and the compression arm of the C-shaped joint structure (112), so that an outward expansion force prestressed is formed between the active arm of the C-shaped joint structure (111) and the arm or compression of the C-shaped joint structure (112) to perform angular displacement through its flexion at different angles; - Passive rotating part (201): which is a rotation structure for the output of the kinetic energy of rotation, and is installed with a transmission part formed in an annular structure, a tooth-shaped internal groove

(204) se forma hacia dentro en la estructura anular, para acoplarse con un rodillo de compresión (118); --Brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) que tiene el rodillo de compresión (118) en el extremo distal, y un estado de acoplamiento por compresión se forma entre el rodillo de compresión (118) y una superficie extrema de compresión de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (202) de la parte giratoria pasiva (201); (204) is formed inwardly in the annular structure, to engage with a compression roller (118); - Compression arm of the C-shaped joint structure (112) having the compression roller (118) at the distal end, and a compression engagement state is formed between the compression roller (118) and a extreme compression surface of the tooth-shaped groove on the passive side (202) of the passive rotating part (201);

Las funciones de funcionamiento del dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C de acuerdo con las presentes áreas de invención siguientes: The operating functions of the compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure in accordance with the following present invention areas:

La Figura 3 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de la parte giratoria activa (101) realizando el accionamiento giratorio en una dirección opuesta a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale con el fin de accionar la parte giratoria pasiva (201). Figure 3 is a schematic view showing the operation of the active rotating part (101) performing the rotary drive in a direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure assembly (100) flexes and protrudes in order to drive the passive rotating part (201).

Como se muestra en la Figura. 3, en el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C como se muestra en la Figura. 1, cuando la parte giratoria activa (101) realiza el accionamiento en una dirección (la dirección en sentido horario) opuesta a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y el par de giro de la misma comprime el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) a través de la estructura de junta en forma de C flexible (100), el rodillo de compresión (118) en el extremo distal del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) genera una fuerza de compresión en sentido horario en la superficie extrema de compresión de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (202) de la parte giratoria pasiva (201); y el ángulo de flexión de la estructura de junta en forma de C flexible (100) est� en un estado para garantizar, mientras se genera la fuerza de compresión en sentido horario mencionada, que la fuerza de expansión hacia fuera generada por el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) al rodillo de compresión (118) en el extremo distal del mismo sea mayor que la fuerza de presión hacia el interior desde una superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo As the picture shows. 3, in the compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure as shown in the Figure. 1, when the active rotating part (101) drives in a direction (the clockwise direction) opposite to the direction in which the C-shaped joint structure assembly (100) flexes and protrudes, and the Turning torque thereof compresses the compression arm of the C-shaped joint structure (112) through the flexible C-shaped joint structure (100), the compression roller (118) at the distal end The compression arm of the C-shaped joint structure (112) generates a compression force clockwise on the compression end surface of the tooth-shaped groove on the passive side (202) of the passive rotating part ( 201); and the flexion angle of the flexible C-shaped joint structure (100) is in a state to ensure, while generating the compression force mentioned clockwise, that the outward expansion force generated by the arm of compression of the C-shaped joint structure (112) to the compression roller (118) at the distal end thereof is greater than the force of inward pressure from an extended inclined surface of the tooth-shaped groove in the passive side

(203) al rodillo de compresión (118), con lo que la parte giratoria activa (101) acciona la parte giratoria pasiva (201) para girar en sentido horario. (203) to the compression roller (118), whereby the active rotating part (101) drives the passive rotating part (201) to rotate clockwise.

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C incluye además la parte giratoria pasiva (201) que realiza un sobre-recorrido de la parte giratoria activa (101) en la dirección opuesta a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, de manera que se forma un estado de giro de inactividad entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201); La Figura 4 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de la parte giratoria pasiva (201) que realiza el sobre-recorrido de la parte giratoria activa (101) en la dirección (la dirección en sentido horario) opuesta a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, a fin de formar un giro de deslizamiento de inactividad con respecto a la parte giratoria activa, de acuerdo con la presente invención. In accordance with the present invention, the compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure further includes the passive rotating part (201) that over-travels the active rotating part (101) in the opposite direction to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, so that an idle rotation state is formed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201); Figure 4 is a schematic view showing the operation of the passive rotating part (201) that over-runs the active rotating part (101) in the direction (the clockwise direction) opposite to the direction in which The C-shaped joint structure assembly (100) is flexed and protruded, so as to form an idle sliding turn relative to the active rotating part, in accordance with the present invention.

5 Como se muestra en la Figura 4, en el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que se muestra en la Figura 1, cuando la parte giratoria pasiva (201) realiza un sobre-recorrido en sentido horario de la parte giratoria activa (101) en la dirección opuesta a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, el rodillo de compresión (118) en el extremo distal del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se comprime a través de la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) de la parte giratoria pasiva (201), por lo que el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se flexiona hacia dentro y se forma un estado de giro de inactividad entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), cuando ya no se proporciona la fuerza de compresión desde la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el 5 As shown in Figure 4, in the compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure shown in Figure 1, when the passive rotating part (201) performs an over-travel clockwise of the active rotating part (101) in the opposite direction to the direction in which the C-shaped joint structure assembly (100) flexes and protrudes, the compression roller (118) at the distal end of the arm of Compression of the C-shaped joint structure (112) is compressed through the extended inclined surface of the tooth-shaped groove on the passive side (203) of the passive rotating part (201), whereby the arm The compression structure of the C-shaped joint structure (112) is flexed inward and an idle rotation state is formed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), when the compression force from extended inclined surface a of the tooth-shaped groove in the

15 lado pasivo (203), el brazo de la compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se expande hacia fuera de manera a fin de recuperarse a través de la fuerza pretensada del muelle de recuperación que se expande hacia fuera (114). 15 passive side (203), the compression arm of the C-shaped joint structure (112) expands outwardly so as to recover through the prestressed force of the recovery spring that expands outward ( 114).

De acuerdo con la presente invención, el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C incluye además que la parte giratoria pasiva (201) accione la parte giratoria activa (101) en la dirección igual a la dirección en la que el estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y cuando la parte giratoria activa (101) no introduce energía cinética de rotación, se forma un estado de giro de inactividad entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201); In accordance with the present invention, the compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure further includes that the passive rotating part (201) actuates the active rotating part (101) in the direction equal to the direction in the direction that the C-shaped joint structure flexes and protrudes, and when the active rotating part (101) does not introduce kinetic energy of rotation, an idle rotation state is formed between the active rotating part (101) and the rotating part passive (201);

25 La Figura 5 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de la parte giratoria pasiva (201) que realiza el accionamiento giratorio en una dirección (la dirección en sentido antihorario) igual a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y la parte giratoria activa (101) no introduce energía cinética de rotación, a fin de formar un giro de deslizamiento de inactividad con respecto a la parte giratoria activa, de acuerdo con la presente invención. Figure 5 is a schematic view showing the operation of the passive rotating part (201) that performs the rotary drive in one direction (the counterclockwise direction) equal to the direction in which the joint structure assembly in form of C (100) flexes and protrudes, and the active rotating part (101) does not introduce kinetic energy of rotation, so as to form an idle sliding turn relative to the active rotating part, in accordance with the present invention.

Como se muestra en la Figura 5, en el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que se muestra en la Figura 1, cuando la parte giratoria pasiva (201) realiza el accionamiento giratorio en una dirección (la dirección en sentido antihorario) igual a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, y la parte giratoria activa (101) no introduce energía cinética de rotación, el As shown in Figure 5, in the C-shaped radial clutch device with C-shaped joint structure shown in Figure 1, when the passive rotating part (201) performs the rotary drive in one direction (the counterclockwise direction) equal to the direction in which the C-shaped joint structure assembly (100) flexes and protrudes, and the active rotating part (101) does not introduce kinetic energy of rotation, the

35 brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) y el rodillo de compresión (118) en el extremo distal del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se flexionan hacia el interior a través de la fuerza de compresión de la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) de la parte giratoria pasiva (201), de tal manera que se forma un estado de giro de inactividad entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), y cuando ya no se proporciona la fuerza de compresión desde la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203), el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se expande hacia fuera con el fin de recuperarse a través de la fuerza pretensada del muelle de recuperación que se expande hacia fuera (114). The compression arm of the C-shaped joint structure (112) and the compression roller (118) at the distal end of the compression arm of the C-shaped joint structure (112) are flexed inwardly to through the compression force of the extended inclined surface of the tooth-shaped groove on the passive side (203) of the passive rotating part (201), such that an idle rotation state is formed between the rotating part active (101) and the passive rotating part (201), and when the compression force is no longer provided from the extended inclined surface of the tooth-shaped groove on the passive side (203), the compression arm of the structure C-shaped joint (112) expands outward in order to recover through the prestressed force of the recovery spring that expands outward (114).

De acuerdo con la presente invención del dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta In accordance with the present invention of the compression clutch radial clutch device with seal structure

45 en forma de C, cuando la parte giratoria activa (101) acciona la parte giratoria pasiva (201) en una dirección (la dirección en sentido antihorario) igual a la dirección en la que la estructura de junta en forma de C se flexiona y sobresale, y la parte giratoria activa (101) est� en un estado de giro de inactividad, en relación con la parte giratoria pasiva (201); C-shaped 45, when the active rotating part (101) drives the passive rotating part (201) in one direction (the counterclockwise direction) equal to the direction in which the C-shaped joint structure flexes and protrudes, and the active rotating part (101) is in a state of idle rotation, in relation to the passive rotating part (201);

La Figura 6 es una vista esquemática que muestra el funcionamiento de la parte giratoria activa (101) que realiza el accionamiento giratorio en una dirección (la dirección en sentido antihorario) igual a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, a fin de formar un estado de giro de deslizamiento de inactividad en relación con la parte giratoria pasiva (201), de acuerdo con la presente invención. Figure 6 is a schematic view showing the operation of the active rotating part (101) that performs the rotary drive in one direction (the counterclockwise direction) equal to the direction in which the joint structure assembly in the form of C (100) is flexed and protrudes, in order to form an idle sliding rotation state in relation to the passive rotating part (201), in accordance with the present invention.

55 Como se muestra en la Figura 6, cuando la parte giratoria activa (101) realiza el accionamiento en sentido contrario a la parte giratoria pasiva (201) en una dirección igual a la dirección en la que el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexiona y sobresale, el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) y el rodillo de compresión (118) en el extremo distal del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C 55 As shown in Figure 6, when the active rotating part (101) drives in the opposite direction to the passive rotating part (201) in a direction equal to the direction in which the joint structure assembly in the form of C (100) flexes and protrudes, the compression arm of the C-shaped joint structure (112) and the compression roller (118) at the distal end of the compression arm of the C-shaped joint structure

(112) se comprimen por la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) de la parte giratoria pasiva (201), y el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se flexiona hacia dentro, por lo que se forma un estado de giro de inactividad entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), y cuando la fuerza de compresión desde la superficie inclinada extendida de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (203) ya no se proporciona, el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) se expande hacia fuera con el fin de recuperarse a través de la fuerza pretensada del muelle de (112) are compressed by the extended inclined surface of the tooth-shaped groove on the passive side (203) of the passive rotating part (201), and the compression arm of the C-shaped joint structure (112) it bends inwards, whereby an idle rotation state is formed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), and when the compression force from the extended inclined surface of the groove in the form of tooth on the passive side (203) is no longer provided, the compression arm of the C-shaped joint structure (112) expands outward in order to recover through the prestressed force of the spring of

65 recuperación que se expande hacia fuera (114). 65 recovery that expands out (114).

De acuerdo con la presente invención del dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C, para mejorar la estabilidad la transmisión y aumentar el par de la transmisión en aplicaciones prácticas, dos o más de dos de conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) con la misma dirección de flexión y sobresaliente de junta se pueden instalar entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva In accordance with the present invention of the compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, to improve transmission stability and increase transmission torque in practical applications, two or more than two sets of frame structures. C-shaped joint (100) with the same bending direction and projecting joint can be installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part

5 (201), con el fin de interactuar de forma sincrónica con la parte giratoria pasiva (201). 5 (201), in order to interact synchronously with the passive rotating part (201).

La Figura 7 es una vista estructural esquemática que muestra el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C en el que dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) con la misma dirección de flexión y sobresaliente con respecto a la parte giratoria pasiva (201) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), de acuerdo con una realización de la presente invención. Figure 7 is a schematic structural view showing the compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure in which two sets of C-shaped joint structures (100) with the same bending and protruding direction with respect to the passive rotating part (201) they are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), in accordance with an embodiment of the present invention.

Como se muestra en la Figura 7, un primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y un segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en una disposición radial, las estructuras de junta del primer conjunto de estructura de junta en As shown in Figure 7, a first C-shaped joint structure assembly (100) and a second C-shaped joint structure assembly (100) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in a radial arrangement, the joint structures of the first joint structure assembly in

15 forma de C (100) y del segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan y sobresalen en la misma dirección, para funcionar entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), y el funcionamiento operativo es el mismo que el de la realización mostrada en la Figura 1. 15 C-shape (100) and of the second set of C-shaped joint structure (100) flex and protrude in the same direction, to operate between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), and the operational operation is the same as that of the embodiment shown in Figure 1.

La Figura 8 es una vista estructural esquemática que muestra el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C en la que tres conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) con la misma dirección de accionamiento en relación con la parte giratoria pasiva (201) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), de acuerdo con una realización de la presente invención. Figure 8 is a schematic structural view showing the compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure in which three sets of C-shaped joint structures (100) with the same drive direction in relation to with the passive rotating part (201) they are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), in accordance with an embodiment of the present invention.

Como se muestra en la Figura 8, un primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100), un segundo As shown in Figure 8, a first set of C-shaped joint structure (100), a second

25 conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y un tercer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en una disposición radial, las estructuras de junta del primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100), del segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y del tercer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan y sobresalen en la misma dirección, para funcionar entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), el funcionamiento operativo es el mismo que el de la realización mostrada en la Figura 1. 25 C-shaped joint structure assembly (100) and a third C-shaped joint structure assembly (100) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in a radial arrangement, the joint structures of the first C-shaped joint structure set (100), the second C-shaped joint structure set (100) and the third C-shaped joint structure set (100 ) flex and protrude in the same direction, to operate between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), the operational operation is the same as that of the embodiment shown in Figure 1.

La Figura 9 es una vista estructural esquemática que muestra la presente invención estando instalada con un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario. Figure 9 is a schematic structural view showing the present invention being installed with a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and a C-shaped joint structure assembly (100) flexed in the direction counterclockwise

35 Como se muestra en la Figura 9, un primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y un segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en una disposición radial, y las estructuras de junta del primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y del segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan y sobresalen en direcciones diferentes, para funcionar entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), las funciones operativas son las siguientes: As shown in Figure 9, a first set of C-shaped joint structure (100) and a second set of C-shaped joint structure (100) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in a radial arrangement, and the joint structures of the first C-shaped joint structure assembly (100) and the second C-shaped joint structure assembly (100) are flexed and they protrude in different directions, to operate between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), the operational functions are as follows:

1) la parte giratoria pasiva (201) se puede accionar mientras que la parte giratoria activa (101) realiza el giro en ambas direcciones en sentido horario y antihorario en relación con la parte giratoria pasiva (201); 1) the passive rotating part (201) can be operated while the active rotating part (101) rotates in both directions clockwise and counterclockwise in relation to the passive rotating part (201);

45 2) cuando la parte giratoria activa (101) no introduce energía cinética de rotación, la parte giratoria pasiva (201) est� en un estado de giro de inactividad, en ambas direcciones en sentido horario y antihorario en relación con la parte giratoria activa (101). 45 2) when the active rotating part (101) does not introduce kinetic energy of rotation, the passive rotating part (201) is in a dormant state of rotation, in both directions clockwise and counterclockwise in relation to the active rotating part (101).

La Figura 10 es una vista estructural esquemática que muestra la presente invención estando instalada con dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en sentido horario y dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en sentido antihorario. Figure 10 is a schematic structural view showing the present invention being installed with two sets of C-shaped joint structures (100) flexed clockwise and two sets of C-shaped joint structures (100) flexed in the direction counterclockwise

Como se muestra en la Figura 10, un primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100), un segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100), un tercer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y 55 un cuarto conjunto de estructura de junta en forma de C (100) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en secuencia circular, dispuestos en una disposición radial, en la que las estructuras de junta del primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y del tercer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan en sentido horario, y el segundo conjunto de estructura de junta en forma de C As shown in Figure 10, a first set of C-shaped joint structure (100), a second set of C-shaped joint structure (100), a third set of C-shaped joint structure ( 100) and 55 a fourth set of C-shaped joint structure (100) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in circular sequence, arranged in a radial arrangement, in the that the joint structures of the first set of C-shaped joint structure (100) and of the third set of C-shaped joint structure (100) are flexed clockwise, and the second set of shaped joint structure of C

(100) y el cuarto conjunto de estructura con junta en forma de C (100) se flexionan en sentido antihorario, y las funciones operativas entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) son las siguientes: (100) and the fourth set of structure with a C-shaped joint (100) are flexed counterclockwise, and the operational functions between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) are as follows:

1) la parte giratoria pasiva (201) se puede accionar mientras que la parte giratoria activa (101) realiza el giro en ambas direcciones en sentido horario y antihorario en relación con la parte giratoria pasiva (201); 2) cuando la parte giratoria activa (101) no introduce energía cinética de rotación, la parte giratoria pasiva (201) 1) the passive rotating part (201) can be operated while the active rotating part (101) rotates in both directions clockwise and counterclockwise in relation to the passive rotating part (201); 2) when the active rotating part (101) does not introduce kinetic energy of rotation, the passive rotating part (201)

65 est� en un estado de giro de inactividad, en ambas direcciones en sentido horario y antihorario en relación con la parte giratoria activa (101). 65 is in a dormant state of rotation, in both directions clockwise and counterclockwise in relation to the active rotating part (101).

De acuerdo con la presente invención del dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C, cuando se aplica en aplicaciones prácticas, dos o más de dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se pueden instalarse apilados en el mismo eje, y las direcciones de flexión de junta de los conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) son opuestas (como se muestra en. la Figura 11, que es una vista esquemática que muestra dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) con diferentes direcciones de flexión y apilados en el mismo eje, de acuerdo con la presente invención); con las opciones estructurales de disposiciones coaxiales o separadas de la parte giratoria activa (101) y de la parte giratoria pasiva (201) apiladas en el mismo eje del dispositivo de embrague radial de tipo compresión individual con estructura de junta en forma de C, las aplicaciones son los siguientes: In accordance with the present invention of the compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure, when applied in practical applications, two or more of two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures they can be installed stacked on the same axis, and the joint flex directions of the C-shaped joint structure assemblies (100) are opposite (as shown in Figure 11, which is a schematic view showing two sets of C-shaped joint structures (100) with different directions of bending and stacking on the same axis, in accordance with the present invention); with the structural options of coaxial or separate arrangements of the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) stacked on the same axis of the individual compression type radial clutch device with C-shaped joint structure, the Applications are as follows:

La Figura 12 es una vista estructural esquemática que muestra un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, en la que las partes giratorias activas (101) y las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente. Figure 12 is a schematic structural view showing a first C-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and a second device Compression type radial clutch with C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) bent counterclockwise, in which the active rotating parts (101) and the passive rotating parts ( 201) of the two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially.

Como se muestra en la Figura 12, est�n instalados el primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y el segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) y las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, en la que la parte giratoria activa As shown in Figure 12, the first C-type radial clutch device with C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and the clockwise is installed and the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) bent counterclockwise, and the active rotating parts (101) and the passive rotating parts ( 201) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are coaxially arranged, in which the rotating part active

(101) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria activa (101) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C funcionan coaxialmente; la parte giratoria pasiva (201) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria pasiva (201) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C funcionan coaxialmente. (101) of the first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure and the active rotating part (101) of the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure operate coaxially; the passive rotating part (201) of the first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure and the passive rotating part (201) of the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure operate coaxially.

La Figura 13 es una vista estructural esquemática que muestra un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, en la que las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos se disponen por separado. Figure 13 is a schematic structural view showing a first C-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and a second device of radial compression-type clutch with C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed counterclockwise, in which the active rotating parts (101) of the two clutch devices Compression type radial with C-shaped joint structures are arranged coaxially and the passive rotating parts (201) thereof are arranged separately.

Como se muestra en la Figura 13, est�n instalados el primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y el segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos se disponen por separado, en la que la parte giratoria activa (101) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria activa (101) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C funcionan coaxialmente; la parte giratoria pasiva (201) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria pasiva As shown in Figure 13, the first C-type radial clutch device with C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and the clockwise is installed and the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) bent counterclockwise, and the active rotating parts (101) of the two clutch devices Compression type radial with C-shaped joint structures are coaxially arranged and the passive rotating parts (201) thereof are arranged separately, in which the active rotating part (101) of the first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure and the active rotating part (101) of the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, they work coaxially; the passive rotating part (201) of the first radial compression clutch device with a C-shaped joint structure and the passive rotating part

(201) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C funcionan por separado. (201) of the second compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure operate separately.

La Figura 14 es una vista estructural esquemática que muestra un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, en la que las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente y las partes giratorias activas (101) de los mismos se disponen por separado. Figure 14 is a schematic structural view showing a first C-type radial clutch device with C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and a second device Compression type radial clutch with C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) bent counterclockwise, in which the passive rotating parts (201) of the two clutch devices Compression type radial with C-shaped joint structures are arranged coaxially and the active rotating parts (101) thereof are arranged separately.

Como se muestra en la Figura 14, est�n instalados el primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y el segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con la junta en forma de C estructura que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen por separado y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos se disponen coaxialmente, en la que la parte giratoria activa (101) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria activa (101) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C funcionan por separado; la parte giratoria pasiva (201) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria pasiva As shown in Figure 14, the first C-type radial clutch device with C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and the clockwise is installed and the Second radial compression clutch device with the C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed counterclockwise, and the active rotating parts (101) of the two clutch devices Compression type radial with C-shaped joint structures are arranged separately and the passive rotating parts (201) thereof are coaxially arranged, in which the active rotating part (101) of the first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure and the active rotating part (101) of the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, they operate separately; the passive rotating part (201) of the first radial compression clutch device with a C-shaped joint structure and the passive rotating part

(201) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C funcionan coaxialmente. (201) of the second compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure work coaxially.

5 De acuerdo con la presente invención del dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C, cuando se aplica en aplicaciones prácticas, dos o más de dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se pueden instalar apilados en el mismo eje, y las direcciones de flexión de junta de los conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) son iguales (como se muestra en la Figura 15, que es una vista esquemática que muestra dos conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) que tienen las mismas direcciones de flexión y apilados en el mismo eje, de acuerdo con la presente invención); con las opciones estructurales de disposiciones coaxiales o separadas de la parte giratoria activa (101) y de la parte giratoria pasiva (201) apiladas en el mismo eje del dispositivo de embrague radial de tipo compresión individual con estructura de junta en forma de C, las aplicaciones son como sigue: In accordance with the present invention of the compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure, when applied in practical applications, two or more of two compression-type radial clutch devices with joint-shaped joint structures C can be installed stacked on the same axis, and the joint bending directions of the C-shaped joint structure assemblies (100) are the same (as shown in Figure 15, which is a schematic view showing two sets of C-shaped joint structures (100) having the same bending directions and stacked on the same axis, in accordance with the present invention); with the structural options of coaxial or separate arrangements of the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) stacked on the same axis of the individual compression type radial clutch device with C-shaped joint structure, the Applications are as follows:

15 La Figura 16 es una vista estructural esquemática que muestra dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C que tienen conjuntos de estructuras de junta en forma de C 15 Figure 16 is a schematic structural view showing two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures having sets of C-shaped joint structures.

(100) flexionados en la misma dirección, en la que las partes giratorias activas (101) de los dos de dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos se disponen por separado. (100) bent in the same direction, in which the active rotating parts (101) of the two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially, and the passive rotating parts (201) They are arranged separately.

Como se muestra en la Figura 16, est�n instalados los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C que tienen conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en la misma dirección, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo As shown in Figure 16, the two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures having sets of C-shaped joint structures (100) flexed in the same direction are installed, and the active rotating parts (101) of the two radial type clutch devices

25 compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos se disponen por separado. Compression with C-shaped joint structures are arranged coaxially, and the passive rotating parts (201) thereof are arranged separately.

La Figura 17 es una vista estructural esquemática que muestra dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C que tienen conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en la misma dirección, en la que las partes giratorias pasivas (201) de los dos de dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, y las partes giratorias activas (101) de los mismos se disponen por separado. Figure 17 is a schematic structural view showing two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures having sets of C-shaped joint structures (100) flexed in the same direction, in which the Passive rotating parts (201) of the two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially, and the active rotating parts (101) thereof are arranged separately.

Como se muestra en la Figura 17, est�n instalados los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con As shown in Figure 17, the two compression-type radial clutch devices are installed with

35 estructuras de junta en forma de C que tienen conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) flexionados en la misma dirección, y las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, y las partes giratorias activas (101) de los mismos se disponen por separado. 35 C-shaped joint structures having sets of C-shaped joint structures (100) bent in the same direction, and the passive rotating parts (201) of the two radial compression clutch devices with joint structures C-shaped are coaxially arranged, and the active rotating parts (101) thereof are arranged separately.

La Figura 18 es una vista esquemática que muestra el rodillo de compresión (118) del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) siendo sustituido por un cabezal de compresión (117). Figure 18 is a schematic view showing the compression roller (118) of the compression arm of the C-shaped joint structure (112) being replaced by a compression head (117).

Como se muestra en la Figura 18, el rodillo de compresión (118) para acoplar el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) y la parte giratoria pasiva (201) del conjunto de estructura de junta en forma As shown in Figure 18, the compression roller (118) for coupling the compression arm of the C-shaped joint structure (112) and the passive rotating part (201) of the shaped joint structure assembly

45 de C (100) instalado entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) se sustituye por el cabezal de compresión (117); La Figura 19 es una vista esquemática que muestra otra estructura del muelle de recuperación que se expande hacia fuera de acuerdo con la presente invención. La Figura 20 es una vista inferior de la Figura 19. 45 of C (100) installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) is replaced by the compression head (117); Figure 19 is a schematic view showing another structure of the recovery spring that expands outwardly in accordance with the present invention. Figure 20 is a bottom view of Figure 19.

Como se muestra en la Figura 19 y en la Figura 20, el muelle de recuperación que se expande hacia fuera (114) sirve para formar una fuerza de expansión hacia fuera pretensada entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) en el conjunto de estructura con junta en forma de C (100) se reemplaza por una estructura en la que el brazo de compresión de la estructura de As shown in Figure 19 and Figure 20, the outwardly expanding recovery spring (114) serves to form a prestressed outward expansion force between the active arm of the C-shaped joint structure (111 ) and the compression arm of the C-shaped joint structure (112) in the C-shaped joint structure assembly (100) is replaced by a structure in which the compression arm of the structure of

55 junta en forma de C (112) se instala con una varilla extendida del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (122), y un muelle de tensión (115) se instala entre la varilla extendida del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (122) y el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111), a fin de formar una fuerza de expansión hacia fuera entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112). C-shaped joint (112) is installed with an extended rod of the compression arm of the C-shaped joint structure (122), and a tension spring (115) is installed between the extended rod of the compression arm of the C-shaped joint structure (122) and the active arm of the C-shaped joint structure (111), so as to form an outwardly expanding force between the active arm of the shaped joint structure of C (111) and the compression arm of the C-shaped joint structure (112).

Tal como se conoce comúnmente, en un dispositivo de embrague radial que tiene un diámetro más grande, la estructura anular de su parte giratoria pasiva (201) est� cerca de un estado lineal de una línea recta, de este modo el dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C proporcionado por la presente invención se puede aplicar adicionalmente en un dispositivo de embrague lineal, las representaciones son As is commonly known, in a radial clutch device having a larger diameter, the annular structure of its passive rotating part (201) is near a linear state of a straight line, thus the radial clutch device Compression type with C-shaped joint structure provided by the present invention can be additionally applied in a linear clutch device, the representations are

65 como sigue: La Figura 21 es una vista esquemática que muestra la estructura teoría fundamental en la que la parte giratoria activa y la parte giratoria pasiva est�n respectivamente compuestas por una estructura lineal, de acuerdo con la presente invención. 65 as follows: Figure 21 is a schematic view showing the fundamental theory structure in which the active rotating part and the passive rotating part are respectively composed of a linear structure, in accordance with the present invention.

5 Como se muestra en la Figura 21, un estado interactivo de vinculaci�n lineal se forma entre la parte giratoria activa 5 As shown in Figure 21, an interactive linear link state is formed between the active rotating part

(101) y la parte giratoria pasiva (201), la parte giratoria activa (101) est� en un estado de accionamiento lineal, y la parte giratoria pasiva (201) funciona con un medio lineal, y un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se instala entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), la estructura principal y el funcionamiento son como sigue: (101) and the passive rotating part (201), the active rotating part (101) is in a linear drive state, and the passive rotating part (201) operates with a linear means, and a joint structure assembly in C-shape (100) is installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), the main structure and operation are as follows:

10 --Parte giratoria activa (101): instalada en un cuerpo de la máquina en el lado activo (1000) y que sirve para introducir la energía cinética de rotación activa, un extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) se conecta y se fija en la parte giratoria activa (101), el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) se acopla con un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) a 10 - Active rotating part (101): installed in a machine body on the active side (1000) and used to introduce the active rotating kinetic energy, one end of the active arm of the C-shaped joint structure (111) is connected and fixed to the active rotating part (101), the other end of the active arm of the C-shaped joint structure (111) is coupled with a compression arm of the joint-shaped joint structure C (112) a

15 través de una estructura de junta en forma de C flexible (100) instalado entre las mismas, y se instala con un núcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C (113), un muelle de recuperación que se expande hacia fuera (114) se instala entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la Estructura de junta en forma de C (112), de modo que una fuerza de expansión hacia fuera pretensada se forma entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión 15 through a flexible C-shaped joint structure (100) installed between them, and installed with an axial joint core of the C-shaped joint structure (113), a recovery spring that expands toward outside (114) is installed between the active arm of the C-shaped joint structure (111) and the compression arm of the C-shaped joint structure (112), so that a prestressed outward expansion force is formed between the active arm of the C-shaped joint structure (111) and the compression arm

20 de la estructura de junta en forma de C (112) para realizar el desplazamiento angular a través de su flexión en ángulos diferentes; --Parte giratoria pasiva (201): que es una estructura de giro para la salida de la energía cinética de rotación, y se instala con una parte de transmisión formada en una estructura anular, una ranura interna en forma de diente 20 of the C-shaped joint structure (112) to perform angular displacement through its flexion at different angles; - Passive rotating part (201): which is a rotation structure for the output of the kinetic energy of rotation, and is installed with a transmission part formed in an annular structure, a tooth-shaped internal groove

(204) se forma hacia dentro en la estructura anular, para acoplarse con un rodillo de compresión (118); (204) is formed inwardly in the annular structure, to engage with a compression roller (118);

25 --Brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) que tiene el rodillo de compresión (118) en el extremo distal, y un estado de acoplamiento por compresión se forma entre el rodillo de compresión (118) y una superficie extrema de compresión de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (202) de la parte giratoria pasiva (201); 25 - Compression arm of the C-shaped joint structure (112) having the compression roller (118) at the distal end, and a compression engagement state is formed between the compression roller (118) and an extreme compression surface of the tooth-shaped groove on the passive side (202) of the passive rotating part (201);

30 El funcionamiento operativo de la parte giratoria activa (101) y de la parte giratoria pasiva (201) en la estructura lineal mencionada es el mismo que el funcionamiento del embrague radial. 30 The operational operation of the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in the mentioned linear structure is the same as the operation of the radial clutch.

Claims

1. A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure, in which a C-shaped joint structure assembly (100), which can be flexed for movement, is installed between a part Active rotating (101) and a passive rotating part (201) of the radial clutch device with a radial arrangement means and is actuated by the active rotating part (101), an axial joint core of the shaped joint structure is arranged C (113) for connecting an active arm of the C-shaped joint structure (111) and a compression arm of the C-shaped joint structure (112), a spring that expands outward ( 114) is installed between the two arms (111, 112), so that a prestressed outward expansion force is formed between the two arms (111, 112) to perform angular displacement through flexion at different angles, the other end of the active arm of the structure of C-shaped seal (111) is centrally connected and fixed to the active rotating part (101) of the radial clutch device, so that the active arm of the C-shaped seal structure (111) can be rotated with the active rotating part (101); and the other end of the compression arm of the C-shaped joint structure (112) is installed with a compression roller (118) that expands outward through the prestressed force and is compressed to engage in a groove tooth-shaped internal (202) in the passive rotating part (201); when the rotating kinetic energy source in the active rotating part (101) performs the rotary actuation of the active rotating part (101) in a direction opposite to the direction in which the C-shaped joint structure (100) is flexes and protrudes, the torque thereof causes the C-shaped joint structure (100) to compress and move through the active arm of the C-shaped joint structure (111), so that The compression roller (118) installed in the compression arm of the C-shaped joint structure (112) is compressed to engage an end compression surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side (202) to drive the passive rotating part (201); and characterized in that when the active rotating part (101) does not apply the torque to the active arm of the C-shaped joint structure (111) in a direction opposite to the direction in which the joint-shaped joint structure C (100) flexes and protrudes, and the passive rotating part (201) is driven in a direction equal or opposite to the direction in which the C-shaped joint structure (100) flexes and protrudes, the roller of compression (118) installed on the C-shaped joint structure compression arm

(112) is compressed to retract through an extended inclined surface of the internal tooth-shaped groove on the passive side (203), whereby an idle sliding rotation state is formed between the passive rotating part (201 ) and the active rotating part (101).

2. A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 1, wherein the main constitution includes:

---: Parte giratoria activa (101): instalada en un cuerpo de la máquina de lado activo (1000) y que sirve para introducir la energía cinética de rotación activa, un extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) est� conectado centralmente y fijado en la parte giratoria activa (101) del dispositivo de embrague radial de modo que el brazo activo de la estructura de junta en forma de C puede girar con la otra parte activa, el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) est� acoplado con un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) a través de una estructura de junta en forma de C flexible (100) instalada entre las mismas, e instalado con un núcleo axial de junta de la estructura de junta en forma de C (113), un muelle de recuperación que se expande hacia fuera (114) est� instalado entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112), de modo que una fuerza de expansión hacia fuera pretensada se forma entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) para realizar el desplazamiento angular a través de su flexión en ángulos diferentes; --Parte giratoria pasiva (201): que es una estructura de giro para la salida de la energía cinética de rotación, y est� instalada con una parte de transmisión formada en una estructura anular, una ranura interna en forma de diente (204) se forma hacia dentro en la estructura anular, para acoplarse con un rodillo de compresión (118); --Brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) que tiene el rodillo de compresión (118) en el extremo distal, y un estado de acoplamiento por compresión se forma entre el rodillo de compresión (118) y una superficie extrema de compresión de la ranura en forma de diente en el lado pasivo (202) de la parte giratoria pasiva (201); en el que las funciones operativas incluyen una o más de una de las siguientes funciones operativas, que incluyen: Active rotating part (101): installed in an active side machine body (1000) and used to introduce the active rotating kinetic energy, one end of the active arm of the C-shaped joint structure (111) is � centrally connected and fixed on the active rotating part (101) of the radial clutch device so that the active arm of the C-shaped joint structure can rotate with the other active part, the other end of the active arm of the structure C-shaped joint (111) is coupled with a compression arm of the C-shaped joint structure (112) through a flexible C-shaped joint structure (100) installed between them, and installed with an axial joint core of the C-shaped joint structure (113), an outwardly extending recovery spring (114) is installed between the active arm of the C-shaped joint structure (111 ) and the compression arm of the joint structure e n C-shaped (112), so that a prestressed outward expansion force is formed between the active arm of the C-shaped joint structure (111) and the compression arm of the C-shaped joint structure (112) to perform angular displacement through its flexion at different angles; - Passive rotating part (201): which is a rotating structure for the output of the kinetic energy of rotation, and is installed with a transmission part formed in an annular structure, a tooth-shaped internal groove (204) it is formed inwardly in the annular structure, to engage with a compression roller (118); - Compression arm of the C-shaped joint structure (112) having the compression roller (118) at the distal end, and a compression engagement state is formed between the compression roller (118) and a extreme compression surface of the tooth-shaped groove on the passive side (202) of the passive rotating part (201); wherein the operational functions include one or more of one of the following operational functions, which include:

(1) When the active rotating part (101) performs the rotary drive in a direction (the clockwise direction) opposite the direction in which the C-shaped joint structure assembly (100) flexes and protrudes, and the torque thereof compresses the compression arm of the C-shaped joint structure (112) through the flexible C-shaped joint structure (100), the compression roller

(118) at the distal end of the compression arm of the C-shaped joint structure (112) generates a compression force clockwise on the compression end surface of the tooth-shaped groove on the passive side (202) ) of the passive rotating part (201); and the flexion angle of the flexible C-shaped joint structure (100) is in a state to ensure, while generating the compression force mentioned clockwise, that the outward expansion force generated by the arm of compression of the C-shaped joint structure (112) to the compression roller (118) at the distal end thereof is greater than the force of inward pressure from an extended inclined surface of the groove in

tooth shape on the passive side (203) to the compression roller (118), whereby the rotating part activates

(101) drives the passive rotating part (201) to rotate clockwise;

(2) when the passive rotating part (201) over-travels in a clockwise direction of the active rotating part (101) in the opposite direction to the direction in which the C-shaped joint structure assembly

(100) flexes and protrudes, the compression roller (118) at the distal end of the compression arm of the C-shaped joint structure (112) is compressed by the extended inclined surface of the tooth-shaped groove in the passive side (203) of the passive rotating part (201), whereby the compression arm of the C-shaped joint structure (112) bends inward and a state of idle rotation is formed between the part active swivel (101) and passive swivel (201), when the compression force is no longer provided from the extended inclined surface of the tooth-shaped groove on the passive side (203), the compression arm of the C-shaped joint structure (112) expands outwardly so that it is recovered by the prestressed force of the recovery spring that expands outward (114);

(3) when the passive rotating part (201) performs the rotary drive in one direction (the counterclockwise direction) equal to the direction in which the C-shaped joint structure assembly (100) flexes and protrudes, and the active rotating part (101) does not introduce kinetic energy of rotation, the compression arm of the C-shaped joint structure (112) and the compression roller (118) at the distal end of the compression arm of the structure C-shaped joint (112) are flexed inwards by the compression force of the extended inclined surface of the tooth-shaped groove on the passive side

(203) of the passive rotating part (201), such that an idle rotation state is formed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), and when the force of no longer is provided Compression from the extended inclined surface of the tooth-shaped groove on the passive side (203), the compression arm of the C-shaped joint structure (112) expands outwardly in order to recover by the prestressed force of the recovery spring that expands outward (114);

(4) when the active rotating part (101) drives in the opposite direction to the passive rotating part (201) in the direction equal to the direction in which the C-shaped joint structure assembly

(100) flexes and protrudes, the compression arm of the C-shaped joint structure (112) and the compression roller (118) at the distal end of the compression arm of the C-shaped joint structure

(112) are compressed by the extended inclined surface of the tooth-shaped groove on the passive side

(203) of the passive rotating part (201), and the compression arm of the C-shaped joint structure

(112) is flexed inward, whereby an idle rotation state is formed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), and when the compression force from the inclined surface is no longer provided extended from the tooth-shaped groove on the passive side (203), the compression arm of the C-shaped joint structure (112) is expanded outwardly in order to recover by the prestressed force of the recovery spring that expands out (114).

3. 3.: Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dos o más de dos de conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) con la misma dirección de flexión y de sobresalir de junta est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) con el fin de interactuar de forma sincrónica con la parte giratoria pasiva (201); en el que los conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) incluyen un primer conjunto de estructura de junta en forma de C y un segundo conjunto de estructura de junta en forma de C; y en el que el primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y el segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) en una disposición radial, la estructuras de junta del primer conjunto de estructura de junta en forma de C (100) y del segundo conjunto de estructura de junta en forma de C (100) se flexionan y sobresalen en la misma dirección, para funcionar entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201). A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 2, wherein two or more of two sets of C-shaped joint structures (100) with the same bending direction and projecting from the joint are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in order to interact synchronously with the passive rotating part (201); wherein the sets of C-shaped joint structures (100) include a first set of C-shaped joint structure and a second set of C-shaped joint structure; and wherein the first C-shaped joint structure assembly (100) and the second C-shaped joint structure assembly (100) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in a radial arrangement, the joint structures of the first C-shaped joint structure assembly (100) and of the second C-shaped joint structure assembly (100) flex and protrude in the same direction, to operate between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201).

4. Four.: Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que tres conjuntos de estructuras de junta en forma de C (100) que tienen la misma dirección de accionamiento con relación a la parte giratoria pasiva (201) est�n instalados entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), en el que los conjuntos de estructuras de junta en forma de C A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 2 or claim 3, wherein three sets of C-shaped joint structures (100) having the same drive direction in relation to the passive rotating part (201) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), in which the assemblies of C-shaped joint structures

(100) include a first set of C-shaped joint structure, a second set of C-shaped joint structure and a third set of C-shaped joint structure (100), and in which:

the three sets of C-shaped joint structures (100) are installed between the active rotating part

(101) and the passive rotating part (201) in a radial arrangement, the joint structures of the three sets of C-shaped joint structures (100) flex and protrude in the same direction, to operate between the rotating part active (101) and the passive rotating part (201).

5. A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 3 or claim 4, which is installed with a C-shaped joint structure assembly (100) flexed in the direction schedule and a set of C-shaped joint structure (100) flexed counterclockwise, and in which the first set of C-shaped joint structure (100) and the second set of C-shaped joint structure (100) are installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in an arrangement

radial, and the joint structures of the first set of C-shaped joint structure (100) and the second set of C-shaped joint structure (100) flex and protrude in different directions, to operate between the rotating part active (101) and the passive rotating part (201).

A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 3 or claim 4, which is installed with two sets of C-shaped joint structures

(100) flexed clockwise and two sets of C-shaped joint structures (100) flexed counterclockwise, in which the sets of C-shaped joint structures (100) include a third set of joint structure C-shaped (100) and a fourth set of C-shaped joint structure, and in which the first set of C-shaped joint structure (100), the second set of the joint-shaped joint structure C (100), the third set of C-shaped joint structure (100) and the fourth set of C-shaped joint structure (100) are installed between the active rotating part (101) and the rotating part passive (201) in circular sequence, arranged in a radial arrangement, wherein the joint structures of the first C-shaped joint structure assembly (100) and the third C-shaped joint structure assembly (100) are flex in a clockwise direction, and the second set of joint structure in shape of C (100) and the fourth set of C-shaped joint structure (100) are flexed counterclockwise.

7. 7.: Un tipo compresión dispositivo de embrague radial con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que est� instalado con un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) y las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C se disponen coaxialmente, y en el que est�n instalados el primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y el segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) y las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C est�n dispuestas coaxialmente, en el que la parte giratoria activa (101) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria activa (101) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C se hacen funcionar coaxialmente; la parte giratoria pasiva (201) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria pasiva (201) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C se hacen funcionar coaxialmente. A compression type radial clutch device with a C-shaped seal structure according to claim 1 or claim 2, which is installed with a first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and a second C-type radial compression clutch device having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed counterclockwise, and the active rotating parts (101) and the passive rotating parts (201) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially, and in which they are installed the first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed counterclockwise, and the active rotating parts (101) and the passive rotating parts (201) of the two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures are coaxially arranged, wherein the rotating part active (101) of the first compression-type radial clutch device with joint structure C-shaped and the active rotating part (101) of the second radial compression clutch device with C-shaped joint structure are operated coaxially; the passive rotating part (201) of the first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure and the passive rotating part (201) of the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure is They work coaxially.

8. 8.: Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que est� instalado con un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con la estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C est�n dispuestas coaxialmente y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos se disponen por separado, y en el que est�n instalados el primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y el segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, y las partes giratorias activas (101) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C est�n dispuestas coaxialmente y las partes giratorias pasivas (201) de los mismos est�n dispuestas por separado, en el que la parte giratoria activa (101) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria activa (101) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C funcionan coaxialmente; la parte giratoria pasiva (201) del primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C y la parte giratoria pasiva (201) del segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C funcionan por separado. A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 1 or claim 2, which is installed with a first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure that it has a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and a second compression-type radial clutch device with the C-shaped joint structure that has a C-shaped joint structure assembly ( 100) flexed counterclockwise, and the active rotating parts (101) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are coaxially arranged and the passive rotating parts (201) thereof are they have separately, and in which the first compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure having a joint structure assembly is installed C-shaped (100) flexed clockwise and the second C-type radial clutch device with C-shaped joint structure having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed counterclockwise, and the active rotating parts (101) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially and the passive rotating parts (201) thereof are arranged separately, in the that the active rotating part (101) of the first C-type radial clutch device with C-shaped joint structure and the active rotating part (101) of the second C-type radial clutch device with C-shaped joint structure they work coaxially; the passive rotating part (201) of the first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure and the passive rotating part (201) of the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure operate separately.

9. 9.: Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que est� instalado con un primer dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido horario y un segundo dispositivo de embrague radial de tipo compresión con la estructura de junta en forma de C que tiene un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) flexionado en sentido antihorario, en el que las partes giratorias pasivas (201) de los dos dispositivos de embrague radial de tipo compresión con estructuras de junta en forma de C est�n dispuestas coaxialmente y las partes giratorias activas A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 1 or claim 2, which is installed with a first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure that it has a C-shaped joint structure assembly (100) flexed clockwise and a second compression-type radial clutch device with the C-shaped joint structure that has a C-shaped joint structure assembly ( 100) flexed counterclockwise, in which the passive rotating parts (201) of the two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially and the active rotating parts

(101) thereof are arranged separately, and in which the first C-type radial compression clutch device having a C-shaped joint structure assembly is installed.

(100) flexed clockwise and the second compression-type radial clutch device with structure

C-shaped joint having a C-shaped joint structure assembly (100) flexed counterclockwise, and the active rotating parts (101) of the two compression-type radial clutch devices with shaped joint structures of C are arranged separately and the passive rotating parts (201) thereof are coaxially arranged, in which the rotating part active (101) of the first compression-type radial clutch device with shaped joint structure of C and the active rotating part (101) of the second compression-type radial clutch device with C-shaped joint structure operate separately; the passive rotating part (201) of the first compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure and the passive rotating part (201) of the second compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure operate coaxially.

10. A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 1 or claim 2, which is installed with two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures having sets of C-shaped joint structures (100) bent in the same direction, the active rotating parts (101) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are coaxially arranged , and passive rotating parts

(201) thereof are arranged separately, and in which the two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures having sets of C-shaped joint structures are installed ( 100) bent in the same direction, and the active rotating parts (101) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are coaxially arranged, and the passive rotating parts (201) of the They are arranged separately.

11. A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 1 or claim 2, which is installed with two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures having sets of C-shaped joint structures (100) bent in the same direction, the passive rotating parts (201) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are coaxially arranged , and the active rotating parts

(101) thereof are arranged separately, and in which the two compression-type radial clutch devices with C-shaped joint structures having sets of C-shaped joint structures are installed ( 100) bent in the same direction, and the passive rotating parts (201) of the two radial compression clutch devices with C-shaped joint structures are arranged coaxially, and the active rotating parts (101) of the They are arranged separately.

12. 12.: Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que el rodillo de compresión (118) para acoplar el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) y la parte giratoria pasiva (201) del conjunto de estructura de junta en forma de C (100) instalado entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201) es sustituido por el cabezal de compresión (117). A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claims 1 or 2, wherein the compression roller (118) for coupling the compression arm of the C-shaped joint structure (112) and the passive rotating part (201) of the C-shaped joint structure assembly (100) installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) is replaced by the compression head (117 ).

13. 13.: Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que el muelle de recuperación que se expande hacia fuera (114) que sirve para formar una fuerza de expansión hacia fuera pretensada entre el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) en el conjunto de estructura de junta en forma de C (100) es sustituido además por una estructura en la que est� instalado el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112) con una varilla extendida del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (122), y un muelle de tensión (115) est� instalado entre la varilla extendida del brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (122) y el brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111), a fin de formar una fuerza de expansión hacia fuera entre el brazo activo de estructura de junta en forma de C (111) y el brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C (112). A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claims 1 or 2, wherein the outwardly expanding recovery spring (114) that serves to form an outwardly expanding force prestressed between the active arm of the C-shaped joint structure (111) and the compression arm of the C-shaped joint structure (112) in the C-shaped joint structure assembly (100) is replaced furthermore by a structure in which the compression arm of the C-shaped joint structure (112) is installed with an extended rod of the compression arm of the C-shaped joint structure (122), and a spring of tension (115) is installed between the extended rod of the compression arm of the C-shaped joint structure (122) and the active arm of the C-shaped joint structure (111), in order to form a expansion force out between the active arm of est C-shaped joint (111) and compression arm of the C-shaped joint structure (112).

14.14.: Un dispositivo de embrague radial de tipo compresión con estructura de junta en forma de C de acuerdo con la reivindicación 1, aplicado adicionalmente en un dispositivo de embrague lineal, y en el que se forma un estado interactivo de vinculaci�n lineal entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), estando la parte giratoria activa (101) en un estado de accionamiento lineal, y la parte giratoria pasiva (201) funciona con un medio lineal, y un conjunto de estructura de junta en forma de C (100) est� instalado entre la parte giratoria activa (101) y la parte giratoria pasiva (201), siendo la estructura principal y el funcionamiento como sigue: A compression-type radial clutch device with a C-shaped joint structure according to claim 1, further applied in a linear clutch device, and in which an interactive state of linear linkage is formed between the rotating part active (101) and the passive rotating part (201), the active rotating part (101) being in a linear drive state, and the passive rotating part (201) operates with a linear means, and a joint structure assembly in C-shape (100) is installed between the active rotating part (101) and the passive rotating part (201), the main structure and operation being as follows:

---: Parte giratoria activa (101): instalada en un cuerpo de la máquina en el lado activo (1000) y que sirve para introducir la energía cinética de rotación activa, un extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) est� conectado y fijado en la parte giratoria activa (101), el otro extremo del brazo activo de la estructura de junta en forma de C (111) se acopla con un brazo de compresión de la estructura de junta en forma de C Active rotating part (101): installed in a machine body on the active side (1000) and used to introduce the active rotating kinetic energy, one end of the active arm of the C-shaped joint structure (111) is connected and fixed in the active rotating part (101), the other end of the active arm of the C-shaped joint structure (111) is coupled with a compression arm of the C-shaped joint structure

(112) by means of a flexible C-shaped joint structure (100) installed between them, and is installed with an axial joint core of the C-shaped joint structure (113), a recovery spring that is expands outward (114) is installed between the active arm of the C-shaped joint structure (111) and the compression arm of the C-shaped joint structure (112), so that an expansion force prestressed outward is formed between the active arm of the C-shaped joint structure (111) and the compression arm of the C-shaped joint structure (112) to perform angular displacement by means of a

flexion at different angles; - Passive rotating part (201): which is a rotation structure for the output of the kinetic energy of rotation, and it is installed with a transmission part formed in a linear structure, in which it is arranged towards inside a tooth-shaped internal groove (204), to engage with a compression roller (118);

5 - Compression arm of the C-shaped joint structure (112) having the compression roller (118) at the distal end, and a compression engagement state is formed between the compression roller (118) and an extreme compression surface of the tooth-shaped groove on the passive side (202) of the passive rotating part (201);

10 The operational operation of the active rotating part (101) and the passive rotating part (201) in the mentioned linear structure is the same as the operation of the radial clutch.