ES2472696T3 - Construction apparatus - Google Patents
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Abstract
Aparato de construcción con - un vehículo portante (12) y - un mástil (14) montado de forma pivotable en el vehículo portante (12) para el guiado de un carro de trabajo, caracterizado porque en la zona de una articulación de pivotación (24, 26) entre el mástil (14) y el vehículo portante (12) están previstos al menos dos elementos de indicación (32, 34) mecánicos, que se pueden mover, en particular rotar, relativamente uno respecto al otro mediante una pivotación del mástil (14) relativamente respecto al vehículo portante (12), e indican una inclinación del mástil (14) relativamente respecto al vehículo portante (12).Construction apparatus with - a carrier vehicle (12) and - a mast (14) pivotally mounted on the carrier vehicle (12) for guiding a work car, characterized in that in the area of a pivot joint (24 , 26) between the mast (14) and the carrier vehicle (12) there are provided at least two mechanical indication elements (32, 34), which can be moved, in particular rotated, relatively relative to each other by pivoting the mast (14) relatively with respect to the carrier vehicle (12), and indicate an inclination of the mast (14) relatively with respect to the carrier vehicle (12).
Description
Aparato de construcción Construction apparatus
La invención se refiere a un aparato de construcción según el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a construction apparatus according to the preamble of claim 1.
Un aparato de construcción semejante, en particular aparato de perforación o hincado, comprende un vehículo portante y un mástil montado de forma pivotable en el vehículo portante para el guiado de un carro de trabajo. El carro de trabajo puede servir en este caso en particular para la recepción de un accionamiento de perforación o un dispositivo de hincado. An apparatus of similar construction, in particular drilling or driving apparatus, comprises a carrier and a mast pivotally mounted on the carrier for guiding a work car. The work carriage can be used in this case in particular for the reception of a drilling drive or a driving device.
Los aparatos de construcción conocidos del tipo arriba mencionado son en particular aparatos de construcción móviles, cuyo mástil se puede pivotar con finalidades de transporte, por ejemplo, de una posición de trabajo vertical a una posición esencialmente horizontal, según se conoce, por ejemplo, del documento DE A1-2 275 604. Known construction devices of the above-mentioned type are in particular mobile construction devices, whose mast can be pivoted for transport purposes, for example, from a vertical working position to an essentially horizontal position, as is known, for example, from the DE A1-2 275 604.
Adem�s, se conoce que el mástil se puede bascular ligeramente respecto al vehículo portante en la posición de funcionamiento, a fin de compensar una inclinación de la superficie del suelo o para poder realizar perforaciones que se desvían de la vertical. In addition, it is known that the mast can be tilted slightly with respect to the carrier in the operating position, in order to compensate for an inclination of the ground surface or to be able to make perforations that deviate from the vertical.
Con frecuencia el mástil también se puede ajustar, en particular debido a la pivotabilidad en la posición de transporte, hasta que se puede desplazar fuera de una zona segura para la seguridad del aparato o la estabilidad del aparato. Al erigir el mástil fuera de la posición de transporte o una situación de ensamblaje se tienen que poder recorrer también zonas en las que no sea posible un trabajo seguro del aparato de construcción. Frequently the mast can also be adjusted, in particular due to the pivot in the transport position, until it can be moved out of a safe area for the safety of the apparatus or the stability of the apparatus. When the mast is erected outside the transport position or an assembly situation, it must also be possible to cover areas where safe work of the construction apparatus is not possible.
Para la limitación de las posibilidades de ajuste del mástil en el funcionamiento de trabajo se conoce usar topes mecánicos que se colocan después de la erección del mástil. No obstante, dado que no siempre se puede garantizar el montaje de tales dispositivos de limitación, alternativamente se utilizan dispositivos de supervisión eléctricos para la supervisión de la zona segura de pivotaci�n del mástil. No obstante, dispositivos de supervisión eléctricos semejantes pueden fallar y por ello tampoco son seguros. For the limitation of the possibilities of adjustment of the mast in the working operation it is known to use mechanical stops that are placed after the erection of the mast. However, since the installation of such limiting devices cannot always be guaranteed, alternatively electrical monitoring devices are used for the supervision of the safe area of pivot of the mast. However, similar electrical monitoring devices can fail and therefore are not safe either.
La invención tiene el objetivo de proporcionar un aparato de construcción que permita una pivotaci�n segura y fácil de supervisar del mástil. The invention aims to provide a construction apparatus that allows a safe and easy pivot of the mast.
El objetivo se resuelve según la invención por un aparato de construcción con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se especifican configuraciones preferidas de la invención. The objective is solved according to the invention by a construction apparatus with the characteristics of claim 1. Preferred configurations of the invention are specified in the dependent claims.
El aparato de construcción según la invención est� caracterizado porque en la zona de una articulación de pivotaci�n entre el mástil y el vehículo portante est�n previstos al menos dos elementos de indicación mecánicos, que se pueden mover, en particular rotar, relativamente uno respecto al otro mediante una pivotaci�n del mástil relativamente respecto al vehículo portante, e indican una inclinación del mástil relativamente respecto al vehículo portante. The construction apparatus according to the invention is characterized in that in the area of a pivot joint between the mast and the carrier vehicle at least two mechanical indication elements are provided, which can be moved, in particular rotate, relatively one relative to the other by a pivot of the mast relatively relative to the carrier vehicle, and indicate a inclination of the mast relative to the carrier vehicle.
Una primera idea base de la invención consiste en crear una posibilidad de supervisión visual, pudiendo reconocer el conductor del aparato de construcción mediante la supervisión de una indicación visual, si el mástil se sitúa todavía en una zona de trabajo segura. A first basic idea of the invention is to create a possibility of visual supervision, the driver of the construction apparatus being able to recognize by monitoring a visual indication, if the mast is still located in a safe working area.
Una segunda idea base de la invención se puede ver en proporcionar un dispositivo de indicación visual, que est� dispuesto directamente en la zona de una articulación de pivotaci�n entre el mástil y vehículo de soporte. El dispositivo de indicación comprende dos elementos de indicación mecánicos, que se mueven relativamente uno respecto al otro durante una pivotaci�n del mástil respecto al vehículo portante y de este modo indican una medida de la inclinación del mástil. Mediante el dispositivo de visualización dispuesto directamente en la articulación de pivotaci�n se excluye ampliamente un falseamiento del valor indicado para la inclinación del mástil. A second basic idea of the invention can be seen in providing a visual indication device, which is arranged directly in the area of a pivot joint between the mast and support vehicle. The indication device comprises two mechanical indication elements, which move relatively relative to each other during a pivot of the mast relative to the carrier vehicle and thus indicate a measure of the inclination of the mast. By means of the display device arranged directly in the pivot joint, a distortion of the value indicated for the inclination of the mast is largely excluded.
En una configuración preferida, un primer elemento de indicación mecánico comprende un indicador y un segundo elemento de indicación mecánico un panel indicador o a la inversa. Bajo un indicador se entiende en cuestión cualquier elemento que puede indicar sobre una zona determinada del panel indicador, por ejemplo, también un marcado, una muesca o elementos indicadores conformados a voluntad. El panel indicador puede presentar una escala o marcado. In a preferred configuration, a first mechanical indication element comprises an indicator and a second mechanical indication element an indicator panel or vice versa. Under an indicator is understood in question any element that can indicate on a particular area of the indicator panel, for example, also a marking, a notch or indicator elements conformed at will. The indicator panel may have a scale or marking.
Seg�n la invención es especialmente preferible que el panel indicador presente una primera zona, que indique una inclinación segura del mástil, y una segunda zona que indique una zona insegura del mástil. Las zonas pueden presentar diferentes coloraciones, por ejemplo, la primera zona puede estar provista de una coloración verde y la segunda zona con una coloración roja. El indicador señala en el caso de una inclinación segura del mástil hacia la primera zona y en el caso de una inclinación insegura del mástil hacia la segunda zona del panel indicador. According to the invention it is especially preferable that the indicator panel has a first zone, which indicates a safe inclination of the mast, and a second zone that indicates an insecure zone of the mast. The zones may have different colorations, for example, the first zone may be provided with a green coloration and the second zone with a red coloration. The indicator indicates in the case of a safe inclination of the mast towards the first zone and in the case of an insecure inclination of the mast towards the second zone of the indicator panel.
Adem�s, según la invención es preferible que un primer elemento de indicación mecánico est� conectado con el vehículo portante y un segundo elemento de indicación mecánico con el mástil. Los elementos de indicación dispuestos en el vehículo portante o el mástil est�n instalados preferentemente de modo que se mueven junto con el vehículo portante o el Furthermore, according to the invention it is preferable that a first mechanical indication element is connected to the carrier and a second mechanical indication element with the mast. The indication elements arranged in the carrier or mast are preferably installed so that they move together with the carrier or the carrier
m�stil, de modo que mediante un movimiento relativo entre el vehículo portante y el mástil se provoca un movimiento relativo correspondiente entre los elementos de indicación. mast, so that a relative relative movement between the indicating elements is caused by a relative movement between the carrier and the mast.
En una configuración preferida de la invención est� previsto que el primer elemento de indicación est� montado de forma rotativa en el vehículo portante o que el segundo elemento de indicación est� montado de forma rotativa en el mástil. Mediante el alojamiento rotativo del elemento de indicación correspondiente se puede calibrar, por ejemplo, la indicación, es decir, se puede ajustar la transición entre el funcionamiento seguro e inseguro. In a preferred configuration of the invention it is provided that the first indication element is rotatably mounted on the carrier or that the second indication element is rotatably mounted on the mast. By means of the rotating housing of the corresponding indication element, for example, the indication can be calibrated, that is, the transition between safe and unsafe operation can be adjusted.
Para la supervisión adicional de la inclinación del mástil es preferible que est� previsto un elemento sensor, que se mueva junto con el primer o el segundo elemento de indicación y al alcanzar una inclinación predeterminada del mástil adopte una posición de activación en la que se active una señal. El elemento sensor es preferentemente un dispositivo de supervisión eléctrico, en particular un indicador de final de carrera eléctrico. Mediante el dispositivo de indicación dispuesto en el entorno inmediato al elemento de sensor se puede supervisar el sensor o la inclinación del mástil. For additional monitoring of the inclination of the mast it is preferable that a sensor element is provided, which moves along with the first or second indication element and upon reaching a predetermined inclination of the mast adopts an activation position in which it is activated. a signal. The sensor element is preferably an electrical monitoring device, in particular an electric limit switch indicator. The sensor or the tilt of the mast can be monitored by means of the indicating device arranged in the immediate environment of the sensor element.
En una configuración ventajosa, el elemento sensor est� fijado de forma móvil y/o desplazable en el elemento de indicación para la modificación de la posición de activación. La posición de activación del elemento sensor se corresponde preferentemente con una posición del indicador en la segunda zona del panel indicador o en una zona límite entre la primera y la segunda zona. In an advantageous configuration, the sensor element is fixed in a movable and / or movable way in the indication element for the modification of the activation position. The activation position of the sensor element preferably corresponds to a position of the indicator in the second zone of the indicator panel or in a boundary zone between the first and the second zone.
Se obtiene un aparato de construcción utilizable especialmente de forma múltiple porque el vehículo portante presenta una base y un brazo saliente montado de forma pivotable en la base, en el que est� montado, por su lado, de forma pivotable el mástil, porque el primer o el segundo elemento de indicación est� montado de forma rotativa en el brazo saliente y porque est� prevista una transmisión que rota el elemento de indicación montado de forma rotativa en el brazo saliente durante una pivotaci�n del brazo saliente respecto a la base o el mástil, a fin de indicar una inclinación del mástil respecto a la base del vehículo portante. A specially usable construction apparatus is obtained in a multiple way because the carrier vehicle has a base and an outgoing arm pivotally mounted on the base, on which the mast is pivotally mounted, because the first or the second indication element is rotatably mounted on the projecting arm and because a transmission is provided that rotates the indication element rotatably mounted on the projecting arm during a pivot of the projecting arm relative to the base or the mast, in order to indicate an inclination of the mast with respect to the base of the carrier vehicle.
Seg�n esta forma de realización, el mástil est� articulado entonces a través de dos ejes de pivotaci�n coaxiales en el vehículo portante, en particular la base del vehículo portante. Esto permite, junto a una pivotaci�n del mástil, también un movimiento paralelo al eje o desplazamiento del mástil relativamente respecto al vehículo portante y una elevación y bajada del mástil. La articulación doble formada por los dos ejes de pivotaci�n y el brazo saliente aumenta por consiguiente considerablemente las posibilidades de utilización del aparato de construcción. According to this embodiment, the mast is then articulated through two coaxial pivot axes in the carrier vehicle, in particular the base of the carrier vehicle. This allows, together with a pivot of the mast, also a movement parallel to the axis or displacement of the mast relative to the carrier and an elevation and lowering of the mast. The double articulation formed by the two pivot axes and the projecting arm therefore considerably increases the possibilities of using the construction apparatus.
Para permitir también una indicación visual sencilla de la inclinación del mástil en el caso de una articulación doble o múltiple semejante, el dispositivo de indicación puede estar dispuesto en una zona de una de las articulaciones de pivotaci�n y al menos uno de los elementos de indicación se puede ajustar conforme a un movimiento de pivotaci�n alrededor de la otra respectiva articulación de pivotaci�n, de modo que en conjunto se indica la inclinación del mástil respecto a la base del vehículo portante. To also allow a simple visual indication of the inclination of the mast in the case of a similar double or multiple joint, the indication device may be arranged in an area of one of the pivot joints and at least one of the indication elements it can be adjusted according to a pivot movement around the other respective pivot joint, so that together the inclination of the mast with respect to the base of the carrier vehicle is indicated.
En esta realización preferida uno de los dos elementos de indicación est� montado en el brazo saliente. El otro respectivo elemento de indicación puede estar dispuesto en la base del vehículo portante o en el mástil. Correspondientemente el dispositivo de indicación con los dos elementos de indicación est� dispuesto en la zona del eje de pivotaci�n entre la base y el brazo saliente o entre el brazo saliente y el mástil. El elemento de indicación montado en el brazo saliente se mueve o rota respectivamente en este caso por la transmisión, de manera que se indica la pivotaci�n total del mástil respecto a la base, independientemente de la pivotaci�n alrededor del otro respectivo eje de pivotaci�n. In this preferred embodiment one of the two indication elements is mounted on the projecting arm. The other respective indication element may be arranged on the base of the carrier or on the mast. Correspondingly, the indication device with the two indication elements is arranged in the area of the pivot axis between the base and the projecting arm or between the projecting arm and the mast. The indication element mounted on the projecting arm is moved or rotated respectively in this case by the transmission, so that the total pivot of the mast with respect to the base is indicated, independently of the pivot around the other respective axis of pivot
Para la indicación correcta de la inclinación real del mástil est� previsto en particular que la transmisión mantenga constante una posición de rotación relativa del elemento de indicación montado en el brazo saliente respecto a la base o el mástil, independientemente de una pivotaci�n del brazo saliente respecto a la base o el mástil. For the correct indication of the actual inclination of the mast it is provided in particular that the transmission maintains a constant position of relative rotation of the indication element mounted on the protruding arm relative to the base or the mast, regardless of a pivot of the arm projection with respect to the base or the mast.
Una posibilidad preferible constructivamente consiste en que la transmisión presenta una transmisión por varillas, en particular una transmisión por varillas en paralelogramo. La transmisión por varillas comprende una varille o una varilla de transmisión que, por un lado, puede estar articulada en el elemento de indicación y, por otro lado, en el vehículo portante, en particular la base del vehículo portante o el mástil. Mediante la varilla o la varilla de transmisión se puede ajustar, en particular rotar, el elemento de indicación. A constructively preferable possibility is that the transmission has a rod transmission, in particular a rod transmission in parallelogram. The transmission by rods comprises a rod or a transmission rod which, on the one hand, can be articulated in the indicating element and, on the other hand, in the carrier vehicle, in particular the base of the carrier vehicle or the mast. The indication element can be adjusted using the rod or the transmission rod, in particular.
La varilla de la transmisión por varillas forma preferentemente un lado de un paralelogramo, cuyas esquinas se forman por los puntos de articulación de la varilla y los dos ejes de pivotaci�n. De este modo el elemento de indicación a ajustar se puede rotar o pivotar conforme a una pivotaci�n del brazo saliente. The rod of the transmission by rods preferably forms a side of a parallelogram, whose corners are formed by the points of articulation of the rod and the two pivot axes. In this way the indication element to be adjusted can be rotated or pivoted according to a pivot of the projecting arm.
Se puede obtener una indicación especialmente segura de la inclinación del mástil porque los elementos de indicación est�n posicionados de modo que se pueden ver por un conductor del aparato de construcción desde su puesto de conductor. An especially safe indication of the inclination of the mast can be obtained because the indication elements are positioned so that they can be seen by a conductor of the construction apparatus from its conductor position.
Adem�s, es preferible que est�n previstos al menos dos dispositivos de indicación, que comprendan respectivamente al In addition, it is preferable that at least two indication devices are provided, which respectively comprise the
menos dos elementos de indicación móviles entre s�, indicando un primer dispositivo de indicación una inclinación transversal del mástil y un segundo dispositivo de indicación una inclinación longitudinal del mástil. Mediante la posibilidad de pivotaci�n del mástil tanto en la dirección transversal, como también longitudinal se proporciona un aparato de construcción utilizable de forma múltiple, obteniéndose mediante las indicaciones correspondientes una pivotaci�n especialmente segura del mástil tanto en la dirección transversal, como también en la dirección longitudinal. minus two mobile indication elements with one another, a first indicating device indicating a transverse inclination of the mast and a second indicating device indicating a longitudinal inclination of the mast. By means of the possibility of pivoting the mast both in the transverse and in the longitudinal direction, a multipurpose construction apparatus is provided, obtaining by means of the corresponding indications a particularly secure pivot of the mast both in the transverse direction, as well as in the longitudinal direction.
La invención se describe aun más a continuación mediante ejemplos de realización preferidos que est�n representados en los dibujos adjuntos. En los dibujos muestran: The invention is described further below by preferred embodiments that are represented in the accompanying drawings. In the drawings they show:
- Fig. 1: Fig. 1:
- una vista en perspectiva de un mástil articulado en una base de un vehículo portante con una primera forma de realización de un dispositivo de indicación para la indicación de una inclinación del mástil; a perspective view of an articulated mast in a base of a carrier vehicle with a first embodiment of an indication device for indication of a tilt of the mast;
- Fig. 2: Fig. 2:
- una vista en detalle del dispositivo de indicación de la fig. 1; a detailed view of the indicating device of fig. one;
- Fig. 3: Fig. 3:
- una vista lateral de la representación de la fig. 2; a side view of the representation of fig. 2;
- Fig. 4: Fig. 4:
- una segunda forma de realización de un dispositivo de indicación para la indicación de una inclinación del mástil. a second embodiment of an indication device for the indication of a tilt of the mast.
Los componentes equivalentes est�n caracterizados en todas las figuras con las mismas referencias. Equivalent components are characterized in all figures with the same references.
La fig. 1 muestra un detalle de un aparato de construcción 10 con un vehículo portante 12 y un mástil 14 montado de forma pivotable alrededor de uno o varios ejes de pivotaci�n horizontales en particular en la zona frontal del vehículo portante 12. El vehículo portante 12 puede comprender de manera conocida en principio un carro inferior, por ejemplo, con chasis sobre orugas, y un carro superior montado de forma rotativa en él alrededor de un eje de rotación vertical, en el que est� colocado el mástil 14. En el mástil 14 est� previsto un dispositivo de guiado 16, a lo largo del que se puede desplazar un carro, por ejemplo, un carro de perforación o hincado, en la dirección longitudinal del mástil 14. Fig. 1 shows a detail of a construction apparatus 10 with a carrier vehicle 12 and a mast 14 pivotally mounted around one or more horizontal pivot axes in particular in the front area of the carrier vehicle 12. The carrier vehicle 12 can In a known manner, it comprises, in principle, a lower carriage, for example, with crawler chassis, and an upper carriage rotatably mounted thereon about an axis of vertical rotation, in which the mast 14 is placed. In the mast 14 a guide device 16 is provided, along which a carriage, for example, a drilling or driving carriage, can be moved in the longitudinal direction of the mast 14.
El mástil 14 se puede pivotar en varias direcciones respecto al vehículo portante 12 mediante cilindros de elevación no representados en detalle en las figuras. La pivotaci�n del mástil 14 se puede realizar, por un lado, en un funcionamiento de trabajo del aparato de construcción 10, a fin de poder adaptar el mástil 14 a la situación del terreno correspondiente. Para ello el mástil 14 se puede desplazar horizontalmente en una dirección longitudinal del aparato de construcción 10. Además, es posible una inclinación longitudinal y/o una inclinación transversal del mástil 14. Por otro lado, el mástil también se puede pivotar en una zona en la que ya no es posible un funcionamiento seguro del aparato de construcción The mast 14 can be pivoted in several directions relative to the carrier vehicle 12 by means of lifting cylinders not shown in detail in the figures. The pivot of the mast 14 can be carried out, on the one hand, in a working operation of the construction apparatus 10, in order to be able to adapt the mast 14 to the corresponding terrain situation. For this, the mast 14 can be moved horizontally in a longitudinal direction of the construction apparatus 10. In addition, a longitudinal inclination and / or a transverse inclination of the mast 14 is possible. On the other hand, the mast can also be pivoted in an area where the safe operation of the construction apparatus is no longer possible
10. Una pivotaci�n semejante del mástil 14 se realiza en particular durante un proceso de montaje o desmontaje del aparato de construcción 10, en el que el mástil 14 se pivota a una posición de transporte o fuera de ésta a la posición de funcionamiento. 10. A similar pivot of the mast 14 is carried out in particular during a process of assembly or disassembly of the construction apparatus 10, in which the mast 14 is pivoted to a transport position or out of it to the operating position.
El mástil 14 est� montado a través de una articulación doble, es decir, dos articulaciones de pivotaci�n 24, 26 dispuestas coaxialmente una respecto a otra, en una base 20 del vehículo portante 12. Esto permite elevar o bajar el mástil, además de una pivotaci�n, manteniendo su ángulo relativamente respecto a la base y moverlo horizontalmente respecto a la base 20, igualmente manteniendo su orientación. Por consiguiente se puede modificar, por ejemplo, la distancia entre el mástil 14 y el vehículo portante 12, en particular la base 20, de modo que no se debe desplazar todo el vehículo portante 12 para al posicionamiento exacto del mástil 14. The mast 14 is mounted through a double joint, that is, two pivot joints 24, 26 arranged coaxially with respect to each other, on a base 20 of the carrier vehicle 12. This allows the mast to be raised or lowered, in addition of a pivot, maintaining its angle relatively with respect to the base and moving it horizontally with respect to the base 20, also maintaining its orientation. Therefore, for example, the distance between the mast 14 and the carrier vehicle 12, in particular the base 20, can be modified, so that the entire carrier vehicle 12 must not be moved for the exact positioning of the mast 14.
El vehículo portante 12 comprende un brazo saliente 22, que est� montado de forma rotativa en la base 20 alrededor de una primera articulación de pivotaci�n 24. El mástil 14 est� montado de forma rotativa en el brazo saliente 22 alrededor de una segunda articulación de pivotaci�n 26. Mediante cilindros elevadores 18 que, por un lado, est�n articulados en la base 20 del vehículo portante 12 y, por otro lado, en el brazo saliente 22, se puede pivotar el brazo saliente 22 respecto a la base 20. El brazo saliente 22 también se puede ver en principio como parte de la articulación doble que comprende las dos articulaciones de pivotaci�n 24, 26. The carrier 12 comprises a protruding arm 22, which is rotatably mounted on the base 20 around a first pivot joint 24. The mast 14 is rotatably mounted on the protruding arm 22 about a second pivot joint 26. By means of lifting cylinders 18 which, on the one hand, are articulated in the base 20 of the supporting vehicle 12 and, on the other hand, in the projecting arm 22, the projecting arm 22 can be pivoted in relation to the base 20. The projecting arm 22 can also be seen in principle as part of the double joint comprising the two pivot joints 24, 26.
En la zona de la segunda articulación de pivotaci�n 26 est� previsto un dispositivo de indicación 30, que est� representado ampliado en las figuras 2 y 3. El dispositivo de indicación 30 comprende un primer elemento de indicación 32, que est� montado de forma rotativa en el brazo saliente 22, y un segundo elemento de indicación 34 que est� dispuesto en el mástil 14. El primer elemento de indicación 32 presenta un plato giratorio en el que est� configurado un indicador 36. El segundo elemento de indicación 34 comprende un panel indicador 38 en particular en forma de arco que se recorre por el indicador 36 o sobre el que señala el indicador 36. An indication device 30 is provided in the area of the second pivot joint 26, which is shown enlarged in Figures 2 and 3. The indication device 30 comprises a first indication element 32, which is mounted rotatably on the projecting arm 22, and a second indication element 34 that is arranged on the mast 14. The first indication element 32 has a turntable in which an indicator 36 is configured. The second indication element 34 comprises an indicator panel 38 in particular in the form of an arc that runs along the indicator 36 or on which the indicator 36 indicates.
Mediante una pivotaci�n del mástil 14 alrededor de la segunda articulación de pivotaci�n 26 se rota el panel indicador 38 respecto al indicador 36. El panel indicador 38 comprende una primera zona, que caracteriza una inclinación segura del mástil, y una segunda zona 42 que indica una inclinación insegura del mástil, en la que existe peligro de que bascule el aparato de construcción 10. Tan pronto como la pivotaci�n del mástil 14 sobrepasa una medida predeterminada, el indicador 36 se desplaza de la primera zona 40 del panel indicador 38 a la segunda zona 42 del panel indicador 38. En By means of a pivot of the mast 14 around the second pivot joint 26 the indicator panel 38 is rotated with respect to the indicator 36. The indicator panel 38 comprises a first zone, which characterizes a safe inclination of the mast, and a second zone 42 indicating an insecure inclination of the mast, in which there is a danger of tipping the construction apparatus 10. As soon as the pivot of the mast 14 exceeds a predetermined measure, the indicator 36 moves from the first zone 40 of the panel indicator 38 to the second zone 42 of the indicator panel 38. In
principio también sería posible cambiar las posiciones del primer y segundo elemento de indicación respecto a la forma de realización representada. In principle, it would also be possible to change the positions of the first and second indication elements with respect to the embodiment represented.
Junto a una pivotaci�n alrededor de la segunda articulación de pivotaci�n 26, también se puede obtener una pivotaci�n del mástil 14 mediante una pivotaci�n alrededor de la primera articulación de pivotaci�n 24. Para que también se detecte esta pivotaci�n por el dispositivo de indicación 30, el dispositivo de indicación comprende una transmisión 60, que rota el elemento de indicación montado de forma rotativa en el brazo saliente 22 conforme a la pivotaci�n del brazo saliente 22 alrededor de la primera articulación de pivotaci�n 24. La transmisión 60 est� configurada como transmisión por varillas y comprende una varilla de transmisión 62 que est� dispuesta fuera de un eje de conexión entre las articulaciones de pivotaci�n 24, 26 y discurre en particular en paralelo a éste. Un primer extremo del varillaje de transmisión 62 est� articulado en un punto fijo de la base 20 del vehículo portante 12 y un segundo extremo est� conectado a través de un brazo de palanca 64 con el elemento de indicación montado en el brazo saliente 22. La varilla de transmisión 62 forma un paralelogramo con el eje de conexión entre las articulaciones de pivotaci�n 24, 26 y líneas de conexión geométricas entre los puntos finales de la varilla de transmisión 62 y el eje de conexión. Con otras palabras el paralelogramo se define por los puntos de articulación de la varilla de transmisión 62 y las articulaciones de pivotaci�n 24, 26. Estos puntos forman las esquinas del paralelogramo. Next to a pivot around the second pivot joint 26, a pivot of the mast 14 can also be obtained by a pivot around the first pivot joint 24. So that this is also detected pivoting on the indicating device 30, the indicating device comprises a transmission 60, which rotates the indication element rotatably mounted on the projecting arm 22 in accordance with the pivoting of the projecting arm 22 around the first articulation of pivot 24. The transmission 60 is configured as rod transmission and comprises a transmission rod 62 which is disposed outside a connecting shaft between the pivot joints 24, 26 and runs in particular parallel to it. . A first end of the transmission linkage 62 is articulated at a fixed point of the base 20 of the carrier vehicle 12 and a second end is connected through a lever arm 64 with the indication element mounted on the projecting arm 22. The transmission rod 62 forms a parallelogram with the connection axis between pivot joints 24, 26 and geometric connection lines between the end points of the transmission rod 62 and the connection axis. In other words, the parallelogram is defined by the articulation points of the transmission rod 62 and the pivot joints 24, 26. These points form the corners of the parallelogram.
Mediante la transmisión 60 se mantiene constante el ángulo del elemento de indicación montado en el brazo saliente 22 relativamente respecto a la base 20 del vehículo portante 12, independientemente de la pivotaci�n del brazo saliente 22 respecto a la base 20. En principio también sería posible disponer el dispositivo de indicación 30 en la zona de la primera articulación de pivotaci�n 24 y ajustar de manera análoga el elemento de indicación dispuesto en el brazo saliente 22 durante una pivotaci�n del mástil 14 respecto al brazo saliente 22. La varilla de transmisión 62 podr� estar montada en este caso en un punto fijo del mástil 14. Through transmission 60, the angle of the indication element mounted on the protruding arm 22 is relatively constant relative to the base 20 of the supporting vehicle 12, regardless of the pivot of the protruding arm 22 with respect to the base 20. In principle it would also be It is possible to arrange the indicating device 30 in the area of the first pivot joint 24 and similarly adjust the indication element arranged in the projecting arm 22 during a pivot of the mast 14 with respect to the projecting arm 22. The rod of transmission 62 may be mounted in this case at a fixed point of the mast 14.
Junto a la supervisión visual también est� prevista una supervisión electrónica de la inclinación del mástil. Para ello en la placa de apoyo 52 est� dispuesto un elemento sensor 50, que se mueve junto con el primer elemento de indicación 32 o el segundo elemento de indicación 34 respecto a un activador 54 dispuesto en la zona del respectivo otro elemento de indicación. El activador 54 est� configurado como una corredera de conmutación o leva, que est� conectada en particular de forma fija con el elemento de indicación, en particular el indicador 36 o el panel indicador 38. Se dispara una señal tan pronto como el elemento sensor 50 llega a la zona del activador 54 o est� en contacto con éste. Mediante la señal se puede disparar, por ejemplo, una advertencia sonora o se para una pivotaci�n del mástil 14. El elemento sensor 50 se puede designar en particular como indicador de final de carrera y puede estar colocado de forma separable en el elemento de indicación. Next to the visual supervision, electronic monitoring of the mast inclination is also provided. For this, a sensor element 50 is arranged on the support plate 52, which moves together with the first indication element 32 or the second indication element 34 with respect to an activator 54 arranged in the area of the respective other indication element. Trigger 54 is configured as a switching slide or cam, which is particularly fixedly connected to the indication element, in particular the indicator 36 or the indicator panel 38. A signal is triggered as soon as the sensor element 50 reaches the activator zone 54 or is in contact with it. By means of the signal, for example, a sound warning can be triggered or a pivot of the mast 14 is stopped. The sensor element 50 can be designated in particular as an end-of-stroke indicator and can be detachably placed in the element of indication.
El elemento de indicación 30 descrito en referencia a las figuras 1 a 3 sirve en particular para la indicación de una inclinación longitudinal del mástil 14, es decir, una pivotaci�n del mástil 14 en una dirección longitudinal del aparato de construcción 10. Una segunda forma de realización de un dispositivo de indicación 30 est� representada en la fig. 4. El dispositivo de indicación 30 según la fig. 4 sirve en particular para la indicación de una inclinación transversal del mástil, es decir, una inclinación del mástil 14 transversalmente a la dirección longitudinal del aparato de construcción 10. Preferentemente en un aparato de construcción 10 est�n dispuestos tanto un dispositivo de indicación para la indicación de una inclinación longitudinal del mástil, como también un dispositivo de indicación para la indicación de una inclinación transversal del mástil. The indication element 30 described in reference to Figures 1 to 3 serves in particular for the indication of a longitudinal inclination of the mast 14, that is, a pivot of the mast 14 in a longitudinal direction of the construction apparatus 10. A second embodiment of an indicating device 30 is represented in fig. 4. The indicating device 30 according to fig. 4 serves in particular for the indication of a transverse inclination of the mast, that is, an inclination of the mast 14 transversely to the longitudinal direction of the construction apparatus 10. Preferably in an construction apparatus 10 both an indication device is arranged for the indication of a longitudinal inclination of the mast, as well as an indication device for the indication of a transverse inclination of the mast.
El dispositivo de indicación 30 según la fig. 4 comprende un primer elemento de indicación 32 dispuesto en el vehículo portante 12, que presenta un panel indicador 38, y un segundo elemento de indicación dispuesto en el mástil 14 que comprende un indicador. El indicador 36 se mueve junto con el mástil 14 durante su pivotaci�n a lo largo del panel indicador 38. The indicating device 30 according to fig. 4 comprises a first indication element 32 arranged in the carrier vehicle 12, which has an indicator panel 38, and a second indication element arranged in the mast 14 comprising an indicator. The indicator 36 moves along with the mast 14 during its pivot along the indicator panel 38.
El indicador 36 est� configurado en una placa de apoyo 52, que sirve a la vez para el alojamiento de los elementos sensores 50. El primer elemento de indicación 32 comprende un activador 54 que puede estar en contacto con el elemento sensor 50, pudiéndose disparar una señal. The indicator 36 is configured on a support plate 52, which serves both for the accommodation of the sensor elements 50. The first indication element 32 comprises an activator 54 that can be in contact with the sensor element 50, and can be fired. a signal.
El panel indicador 38 comprende, análogamente a la forma de realización según las figuras 1 a 3, una primera zona 40, que caracteriza una inclinación segura del mástil, y una o eventualmente varias segundas zonas 42, que caracterizan una inclinación del mástil 14 en la que se pone en peligro la estabilidad del aparato de construcción 10. The indicator panel 38 comprises, analogously to the embodiment according to Figures 1 to 3, a first zone 40, which characterizes a safe inclination of the mast, and one or possibly several second zones 42, which characterize an inclination of the mast 14 in the that the stability of the construction apparatus 10 is compromised.
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