ES2459602A1 - Printing device and/or label application with bi-directional brake (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Printing device and/or label application with bidirectional brake. Device comprising: a label roll unwinding machine; a rewinder of the paper supporting the rolls of labels; and a printer and/or a label applicator; wherein the auxiliary roller is arranged on a swing arm and the brake of the unwinder comprises: a disc of the actuator fixed to the unwinder; a brake disc fixed to the unwinder; and a brake actuator disposed between said actuator disc and said brake disc that is connected to the swing arm, said actuator having longitudinal movement capability being able to approach and move away from the brake disc; the actuator disc comprising at least one guide with at least one projection in the plane normal to said guide and the brake actuator comprising points of contact to said actuator disc in at least part of said guide. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Dispositivo de impresión y/o aplicación de etiquetas con freno bidireccional Printing device and / or label application with bidirectional brake

5 La presente invención hace referencia a un dispositivo de impresión y/o aplicación de etiquetas. En particular la presente invención hace referencia a un dispositivo de aplicación y/o impresión de etiquetas que comprende un mecanismo de frenado perfeccionado que, entre otras ventajas, permite la bidireccionalidad del freno. The present invention refers to a printing device and / or label application. In particular, the present invention refers to a device for applying and / or printing labels comprising an improved braking mechanism that, among other advantages, allows the bidirectionality of the brake.

10 En la técnica son conocidos dispositivos automáticos de aplicación de etiquetas que se utilizan para disponer etiquetas a productos, contenedores o paquetes. Son dispositivos particularmente relevantes en la industria debido a la reducción de costes de mano de obra, la reducción de la fatiga del operador y la reducción del desperdicio de etiquetas. 10 Automatic label application devices that are used to dispose labels on products, containers or packages are known in the art. They are particularly relevant devices in the industry due to reduced labor costs, reduced operator fatigue and reduced wastage of labels.

15 Las necesidades de la industria requieren dispositivos que permitan etiquetar de manera más rápida y con más flexibilidad los diferentes productos que pasan por una línea de producción, sin embargo, habitualmente por estas líneas de producción los productos a etiquetar pasa a intervalos irregulares de tiempo por lo que no es suficiente con definir un tiempo entre productos y disponer etiquetas a intervalos predeterminados, por el contrario, 15 The needs of the industry require devices that allow the different products that pass through a production line to be labeled more quickly and with more flexibility, however, usually the products to be labeled pass through these production lines at irregular intervals of time. which is not enough to define a time between products and arrange labels at predetermined intervals, on the contrary,

20 se hace necesario disponer de un sistema que permita detectar cuando viene un producto, preparar el dispositivo para etiquetarlo y, una vez se ha etiquetado el producto, el dispositivo debe estar listo tan pronto como sea posible para recibir un producto nuevo. 20 it is necessary to have a system to detect when a product is coming, prepare the device for labeling and, once the product has been labeled, the device must be ready as soon as possible to receive a new product.

Por tanto, un problema que nace cuando se trabaja con el etiquetado de productos a Therefore, a problem that arises when working with the labeling of products to

25 velocidades considerables es que la inercia de la máquina puede llevar a que se desperdicie material, a que se dispongan etiquetas de manera errónea o a que el sistema no se mantenga a una tensión sustancialmente constante y los cambios de tensión ocasionen daños en la materia prima utilizada para etiquetar. 25 considerable speeds is that the inertia of the machine can lead to wasted material, to have labels wrongly disposed or to the system not being maintained at a substantially constant tension and changes in tension causing damage to the raw material used To label.

30 En general, los dispositivos para etiquetado y/o impresión de etiquetas comprenden un desbobinador sobre el que se dispone la materia prima utilizada para etiquetar, que suelen ser etiquetas en blanco para imprimir o etiquetas preimpresas, un rebobinador que recoge el papel soporte de las etiquetas y dispositivos de impresión y/o aplicación de etiquetas así como componentes auxiliares para la generación y control de señales eléctricas y 30 In general, the devices for labeling and / or printing of labels comprise a rewinder on which the raw material used for labeling is arranged, which are usually blank labels for printing or preprinted labels, a rewinder that collects the paper supporting the labels and printing and / or label application devices as well as auxiliary components for the generation and control of electrical signals and

35 neumáticas. 35 pneumatic

Los problemas de inercia anteriormente mencionados se presentan, fundamentalmente, en el módulo desbobinador ya que es el módulo del que la máquina tira las etiquetas y se alimenta todo el sistema. Para solucionar este problema, los dispositivos de la técnica anterior suelen incorporar diversos mecanismos de frenado. The aforementioned problems of inertia arise, fundamentally, in the unwinder module since it is the module from which the machine pulls the labels and the entire system is fed. To solve this problem, prior art devices often incorporate various braking mechanisms.

5 La presente invención da a conocer un mecanismo de frenado para el desbobinador que simplifica la disposición del freno y que, además, dispone de medios para configurar el sentido de giro del desbobinador, pudiendo funcionar en cualquiera de los dos posibles sentidos de giro mediante el cambio de orientación de una sola pieza. 5 The present invention discloses a braking mechanism for the unwinder that Simplifies the brake layout and also has the means to configure the direction of rotation of the unwinder, being able to work in any of the two possible directions of rotation by changing the orientation of a single piece.

10 En definitiva, la presente invención da a conocer un dispositivo de impresión y/o aplicación de etiquetas que comprende: In short, the present invention discloses a printing and / or label application device comprising:

--
un desbobinador de rollos de etiquetas; a label roll unwinder;

15 -un rebobinador del papel soporte de los rollos de etiquetas; y -una impresora y/o un aplicador de etiquetas; 15 -a rewinder of the paper supporting the rolls of labels; and -a printer and / or a label applicator;

en el que el desbobinador comprende un rodillo principal en el que se dispone el rollo de etiquetas, un rodillo auxiliar para el guiado de las etiquetas desde el desbobinador hacia la wherein the unwinder comprises a main roller in which the label roll is arranged, an auxiliary roller for guiding the labels from the unwinder to the

20 impresora o el aplicador de etiquetas y un freno del desbobinador en el que el rodillo auxiliar está dispuesto en un brazo basculante y en el que el freno del desbobinador comprende: 20 printer or label applicator and an unwinder brake in which the auxiliary roller is arranged in a swing arm and in which the unwinder brake comprises:

--
un disco del actuador fijado al desbobinador; an actuator disc fixed to the unwinder;

--
un disco de freno fijado al desbobinador; y a brake disc fixed to the unwinder; Y

25 -un actuador del freno dispuesto entre dicho disco del actuador y dicho disco de freno que se encuentra conectado al brazo basculante, disponiendo dicho actuador de capacidad de movimiento longitudinal pudiendo acercarse y alejarse del disco de freno 25 -a brake actuator disposed between said actuator disc and said brake disc which is connected to the swing arm, said actuator having longitudinal movement capability being able to approach and move away from the brake disc

comprendiendo el disco del actuador al menos una guía con al menos un saliente en el the actuator disc comprising at least one guide with at least one projection in the

30 plano normal a dicha guía y comprendiendo el actuador del freno medios de unión a dicho disco del actuador en al menos parte de dicha guía de manera que, cuando el disco del actuador está unido a la guía por el saliente el disco del actuador se acerca al disco de freno. 30 normal plane to said guide and the brake actuator comprising means for attachment to said actuator disk in at least part of said guide so that when the actuator disk is attached to the guide by the projection the actuator disk approaches to the brake disc.

35 En una realización particular de la presente invención, la guía es una guía radial con al menos un saliente en forma de rampa. Además, dicho disco del actuador puede comprender medios para modificar el tamaño del saliente, en particular, si el saliente es en forma de rampa, se puede modificar la inclinación de dicha rampa. En definitiva, una rampa con mayor inclinación representaría un frenado más agresivo que una rampa con menor inclinación y dichos medios de modificación del tamaño del saliente servirían como medios In a particular embodiment of the present invention, the guide is a radial guide with at least one ramp-shaped projection. In addition, said actuator disk may comprise means for modifying the projection size, in particular, if the projection is ramp-shaped, the inclination of said ramp can be modified. In short, a ramp with greater inclination would represent a more aggressive braking than a ramp with less inclination and said means for modifying the projection size would serve as means

5 de calibración de la agresividad de frenado que se desea tener. 5 calibration of the aggressive braking that you want to have.

Preferentemente, entre dicho actuador del freno y dicho disco de freno se dispone un material de fricción que permita aumentar la fricción entre los discos. Este material de fricción puede ser una goma, carbono u otros materiales conocidos en la técnica como Preferably, between said brake actuator and said brake disc there is a friction material that allows to increase the friction between the discs. This friction material may be a rubber, carbon or other materials known in the art as

10 adecuados para frenos. 10 suitable for brakes.

Adicionalmente, para mantener el actuador del freno junto al disco del actuador, una realización de la presente invención dispone un muelle entre dicho actuador del freno y dicho disco de freno. Additionally, to keep the brake actuator next to the actuator disc, an embodiment of the present invention provides a spring between said brake actuator and said brake disc.

15 Más preferentemente, el disco de freno comprende, al menos, dos salientes de manera que se comparte la fuerza que el actuador genera sobre el disco entre los dos salientes. En realizaciones particulares de la presente invención, el disco comprende tres salientes dispuestos con un ángulo de aproximadamente 120º entre cada uno de ellos, lo que aporta More preferably, the brake disc comprises at least two projections so that the force that the actuator generates on the disc between the two projections is shared. In particular embodiments of the present invention, the disk comprises three projections arranged at an angle of approximately 120 ° between each of them, which provides

20 una compensación, ya que se reparte el esfuerzo por todo el disco. 20 a compensation, since the effort is distributed throughout the disc.

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización del dispositivo objeto de la presente invención. For your better understanding, some drawings of an embodiment of the device object of the present invention are attached by way of explanatory but not limiting example.

25 La figura 1 muestra un despiece mecánico de un desbobinador según la presente invención Figure 1 shows a mechanical exploded view of a rewinder according to the present invention.

La figura 2 muestra un detalle ampliado del mecanismo de freno de la figura 1 con el brazo basculante en una primera posición Figure 2 shows an enlarged detail of the brake mechanism of Figure 1 with the rocker arm in a first position

30 La figura 3 muestra un detalle ampliado del mecanismo de freno de la figura 1 con el brazo basculante en una segunda posición. 30 Figure 3 shows an enlarged detail of the brake mechanism of Figure 1 with the swing arm in a second position.

La figura 1 muestra un despiece mecánico del desbobinador en el que se observa una bobina principal -10-un rodillo secundario -11-y un mecanismo de freno -100-, -101-, -102-, Figure 1 shows a mechanical exploded view of the unwinder showing a main coil -10-a secondary roller -11- and a brake mechanism -100-, -101-, -102-,

35 -103-. 35-103-.

El rodillo secundario -11-comprende un brazo basculante -111-y una bobina -110-. El funcionamiento de este brazo basculante es que, cuando la máquina (etiquetadora y/o impresora) requiere material para etiquetar y/o imprimir realiza una fuerza de tirado del material que hace que el brazo -111-bascule mientras se suministra dicho material. Una vez se ha suministrado el material necesario se requiere efectuar una acción de frenado del desbobinador para evitar que, por inercia, se siga suministrando material que la máquina no necesita hasta que no venga el siguiente artículo a etiquetar. La presente invención contempla que, una vez la máquina no realiza esta fuerza de tirado, el brazo -111-bascula hacia su posición inicial en la que se debe aplicar un freno al desbobinador. The secondary roller -11- comprises a swing arm -111- and a coil -110-. The operation of this tilting arm is that, when the machine (labeling and / or printer) requires material for labeling and / or printing, it makes a force to pull the material that causes the arm -111 to swing while the material is supplied. Once the necessary material has been supplied, a braking action of the unwinder is required to prevent, by inertia, material that the machine does not need to continue to be supplied until the next item to be labeled has come. The present invention contemplates that, once the machine does not perform this pulling force, the arm -111-swings towards its initial position in which a brake must be applied to the unwinder.

El mecanismo a título de ejemplo de la figura 1 comprende un disco de freno -100-, un material de fricción -101-para aumentar la fricción y, en consecuencia, disponer de un mejor frenado, un actuador -102-que oscila entre una posición de frenado y una posición de movimiento libre según el movimiento del brazo -111-y un disco del actuador -103-que comprende una guía para el movimiento oscilatorio del actuador -102-. The exemplary mechanism of Figure 1 comprises a brake disc -100-, a friction material -101- for increasing friction and, consequently, having a better braking, an actuator -102- that oscillates between a braking position and a free movement position according to the movement of the arm -111- and an actuator disc -103- comprising a guide for the oscillatory movement of the actuator -102-.

En el detalle de la figura 2 se observa como el disco del actuador -103-comprende una guía -103’-con un saliente en forma de rampa radial que dispone de un punto más bajo de la rampa -1031-y un punto más alto de la rampa -1032-. Asimismo, el actuador comprende rodamientos -1021-o medios equivalentes que se mueven sobre esta guía mientras el actuador rota por acción del brazo -111-. In the detail of figure 2 it can be seen how the actuator disc -103- comprises a guide -103'-with a projection in the form of a radial ramp that has a lower point of the ramp -1031- and a higher point of the ramp -1032-. Also, the actuator comprises bearings -1021- or equivalent means that move on this guide while the actuator rotates by action of the arm -111-.

A medida que el actuador gira, estos rodamientos -1021-o puntos de contacto con el disco del actuador se mueven sobre la guía -103’-. Cuando el brazo se encuentra en la posición más baja (es decir, cuando la impresora y/o el aplicador tira del material del desbobinador) el rodamiento o punto de contacto se encuentra en la parte más baja -1031-de la rampa y, en consecuencia, el actuador, el disco de freno -100-y el material de fricción -101-se encuentran separados el uno del otro. As the actuator rotates, these bearings -1021- or points of contact with the actuator disc move on the guide -103’-. When the arm is in the lowest position (that is, when the printer and / or the applicator pulls the unwinder material) the bearing or contact point is in the lowest part -1031-of the ramp and, in consequently, the actuator, the brake disc -100- and the friction material -101-are separated from each other.

En la figura 3 se muestra el mecanismo con el brazo en la posición más alta, es decir, en la posición de reposo, en esta posición el punto de contacto del actuador -102-con el disco del actuador -103-será en el punto más alto -1032-de la rampa, en consecuencia, el actuador realiza un movimiento longitudinal en dirección al disco del freno -100-haciendo que entren en contacto el actuador -102-, el material de fricción -101-y el disco del freno -100-y causando el freno del desbobinador. Figure 3 shows the mechanism with the arm in the highest position, that is, in the rest position, in this position the contact point of the actuator -102- with the actuator disk -103- will be at the point higher -1032-of the ramp, consequently, the actuator makes a longitudinal movement in the direction of the brake disc -100-causing the actuator -102-, the friction material -101- and the brake disc to come into contact -100- and causing the unwinder brake.

En esta realización particular se muestra un sistema de dos rampas aunque, en una realización especialmente preferente, el sistema dispone de tres rampas en las que los puntos más altos -1032-de cada una de ellas están separados entre ellos por una distancia angular de 120º. In this particular embodiment, a two-ramp system is shown although, in a particularly preferred embodiment, the system has three ramps in which the highest points -1032-of each of them are separated from each other by an angular distance of 120 ° .

5 En esta figura se observa, adicionalmente, la disposición de rodamientos -1021-que son los que se mueven sobre la guía del disco del actuador. 5 This figure also shows the arrangement of bearings -1021-which are those that move on the actuator disc guide.

Por otra parte, cuando se requiere montar el freno en una disposición diferente, es decir, se On the other hand, when it is required to mount the brake in a different arrangement, that is, it

10 requiere que el freno del desbobinador se realice cuando ésta se mueva en la dirección opuesta, basta con voltear el disco del actuador -103-180º y mantener las demás piezas iguales. De esta manera se tiene que siempre que el brazo basculante se mueve hacia arriba se activa el frenado sin importar el sentido de giro. 10 requires that the unwinder brake be performed when it moves in the opposite direction, just turn the actuator disc -103-180º and keep the other parts the same. This means that whenever the swing arm moves up, braking is activated regardless of the direction of rotation.

15 Además, en realizaciones preferentes de la presente invención el material de fricción es una goma -101-o materiales tales como el carbono, asbesto, cerámica, grafito y otros materiales ampliamente conocidos en el sector de los frenos de disco. In addition, in preferred embodiments of the present invention the friction material is a rubber -101- or materials such as carbon, asbestos, ceramics, graphite and other materials widely known in the field of disc brakes.

Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, While the invention has been described with respect to examples of preferred embodiments,

20 éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones. These should not be considered as limiting the invention, which will be defined by the broader interpretation of the following claims.

Claims (7)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de impresión y/o aplicación de etiquetas que comprende: 1. Printing device and / or label application comprising: 5 -un desbobinador de rollos de etiquetas; -un rebobinador del papel soporte de los rollos de etiquetas; y -una impresora y/o un aplicador de etiquetas; 5 -a label roll unwinder; -a paper rewinder supporting label rolls; Y -a printer and / or a label applicator; en el que el desbobinador comprende una bobina principal en la que se dispone el rollo de wherein the unwinder comprises a main coil in which the roll of 10 etiquetas, un rodillo auxiliar para el guiado de las etiquetas desde el desbobinador hacia la impresora o el aplicador de etiquetas y un freno del desbobinador caracterizado porque el rodillo auxiliar está dispuesto en un brazo basculante y porque el freno del desbobinador comprende: 10 labels, an auxiliary roller for guiding the labels from the unwinder to the printer or the label applicator and a rewinder brake characterized in that the auxiliary roller is arranged in a swing arm and because the unwinder brake comprises: 15 -un disco del actuador fijado al desbobinador; -un disco de freno fijado al desbobinador; y -un actuador del freno dispuesto entre dicho disco del actuador y dicho disco de freno que se encuentra conectado al brazo basculante, disponiendo dicho actuador de capacidad de movimiento longitudinal pudiendo acercarse y alejarse del disco de freno 15 -a disc of the actuator fixed to the unwinder; -a brake disc fixed to the unwinder; and -a brake actuator disposed between said actuator disc and said brake disc which is connected to the tilting arm, said actuator having longitudinal movement capacity being able to approach and move away from the brake disc 20 comprendiendo el disco del actuador al menos una guía con al menos un saliente en el plano normal a dicha guía y comprendiendo el actuador del freno puntos de contacto a dicho disco del actuador en al menos parte de dicha guía de manera que, cuando el disco del actuador está en contacto con la guía en el saliente, el disco del actuador se acerca al disco 20 the actuator disk comprising at least one guide with at least one projection in the normal plane to said guide and the brake actuator comprising contact points to said actuator disk in at least part of said guide so that when the disk of the actuator is in contact with the guide on the projection, the actuator disc approaches the disc 25 de freno. 25 brake 2. Dispositivo de impresión y/o aplicación de etiquetas, según la reivindicación 1, caracterizado porque la guía es una guía radial con al menos un saliente en forma de rampa. 2. Printing and / or label application device according to claim 1, characterized in that the guide is a radial guide with at least one ramp-shaped projection. 3. Dispositivo de impresión y/o aplicación de etiquetas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios para modificar el tamaño del saliente del disco del actuador. 3. Device for printing and / or applying labels, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises means for modifying the size of the projection of the actuator disc. 35 4. Dispositivo de impresión y/o aplicación de etiquetas, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque entre dicho actuador del freno y dicho disco de freno se dispone un material de fricción. A printing and / or label application device according to any of the preceding claims, characterized in that said friction material is arranged between said brake actuator and said brake disc. 5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque 5. Device according to any of the preceding claims, characterized in that entre dicho actuador del freno y dicho disco de freno se encuentra dispuesto un muelle. 5 a spring is arranged between said brake actuator and said brake disc. 5 6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el disco de freno comprende, al menos, dos salientes. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the brake disc comprises at least two projections. 7. Dispositivo, según la reivindicación 6, caracterizado porque el disco de freno comprende 10 tres salientes. 7. Device according to claim 6, characterized in that the brake disc comprises three three projections. 8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los puntos de contacto del actuador al disco del actuador comprenden rodamientos. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the contact points of the actuator to the actuator disk comprise bearings.
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