ES2447240A1 - Method and system of correction of curvatures of cardboard sheets during its manufacturing process (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Método y sistema de corrección de curvaturas de planchas de cartón durante su proceso de fabricación. Method and system of correction of curvatures of cardboard sheets during their manufacturing process.
La presente invención se refiere a un método y sistema que tienen por objeto permitir efectuar la corrección de las curvaturas que las planchas de cartón puedan presentar tras su fabricación, para obtener planchas de cartón planas, evitando la fabricación de planchas de cartón defectuosas. The present invention relates to a method and system that are intended to allow the correction of the curvatures that the cardboard plates may present after their manufacture, to obtain flat cardboard plates, avoiding the manufacture of defective cardboard plates.
En las líneas de fabricación de cartón se introduce papel a partir de bobinas por medio de unos ejes portadores y de un sistema de sujeción automatizado denominado empalmador que introduce el papel en un grupo de ondulado en el que entran dos papeles a una velocidad constante. Uno de los papeles es ondulado y pegado al otro para obtener un par de papeles pegados que presentan ya cierta consistencia como conjunto. In the cardboard manufacturing lines paper is introduced from reels by means of carrier axes and an automated clamping system called splicer that introduces the paper in a corrugated group in which two papers enter at a constant speed. One of the papers is corrugated and glued to the other to obtain a pair of glued papers that already have a certain consistency as a whole.
Este conjunto se aplica a una doble encoladora que pega el par de papeles que le llegan con un papel exterior que sale de otra bobina anexa a la doble encoladora. This set is applied to a double glue that sticks the pair of papers that arrive with an outer paper that comes out of another reel attached to the double glue.
A partir de este punto se obtiene un cartón constituido por tres papeles formando un conjunto más rígido. From this point you get a cardboard consisting of three papers forming a stiffer set.
Cabe la posibilidad de trabajar en doble canal, es decir con cinco papeles, para lo que se utilizan dos grupos de ondulado mediante los que se obtiene simultáneamente y a la misma velocidad, un conjunto formado por dos papeles pegados, uno ondulado y el otro liso, de forma que la doble encoladora realiza dos pegados al mismo tiempo, por un lado pega entre sí los dos pares de papeles provenientes de los grupos de ondulado, y por otro pega el papel exterior para obtener un cartón de cinco láminas, según se describe más adelante con ayuda de la figura 1. It is possible to work in double channel, that is to say with five papers, for which two groups of corrugated are used by means of which one obtains simultaneously at the same speed, a set formed by two glued papers, one corrugated and the other smooth, so that the double gluing machine makes two glued at the same time, on the one hand it glued together the two pairs of papers coming from the corrugated groups, and on the other it glued the outer paper to obtain a cardboard of five sheets, as described more forward with the help of figure 1.
Una vez conformado el cartón, de tres o cinco láminas, se introduce en una mesa de secado que cuenta con un conjunto de patines constituido por una matriz m x n de patines. Al conjunto de patines se les aplica una presión fija, que es la misma para todos ellos, para mantener una presión fija sobre el cartón y así tratar de obtener un cartón plano. Once formed the cardboard, of three or five sheets, it is introduced in a drying table that has a set of skates constituted by a matrix m x n of skates. A fixed pressure is applied to the set of skates, which is the same for all of them, to maintain a fixed pressure on the cardboard and thus try to obtain a flat cardboard.
Una vez que ha pasado por la mesa de secado y bajo los patines, se procede a realizar unos cortes transversales y longitudinales para obtener las planchas de cartón a las medidas que se precisen en cada caso. Once it has passed through the drying table and under the skates, we proceed to make transversal and longitudinal cuts to obtain the cardboard sheets to the measures that are required in each case.
Seguidamente las planchas de cartón cortadas pasan a través de un dispositivo medidor de la curvatura de cartón, que comprende una serie de láseres que miden en cada momento la altura existente hasta la superficie de la plancha que pasa por debajo de dichos láseres. La interpolación de las medidas de los láseres permite trazar la medida de la curva existente en la plancha que está pasando en ese momento bajo los láseres, para proporcionar una información acerca de la curvatura de las planchas de cartón fabricadas. A partir de esta medida se establece el grado de planicidad de las láminas fabricadas, lo que permite variar la presión de todo el conjunto de los patines a la vez, mediante una regulación manual o semiautomática, para intentar corregir la curvatura de las planchas fabricadas. Then the cut cardboard sheets pass through a device for measuring the curvature of cardboard, which comprises a series of lasers that measure at every moment the existing height to the surface of the plate that passes under said lasers. The interpolation of the laser measurements allows the measurement of the existing curve in the plate that is currently going under the lasers, to provide information about the curvature of the manufactured cardboard sheets. From this measure the degree of flatness of the manufactured sheets is established, which allows varying the pressure of the entire set of skates at the same time, by manual or semi-automatic regulation, to try to correct the curvature of the manufactured plates.
Esta configuración presenta el inconveniente de que el cartón puede presentar diferentes curvaturas, por ejemplo curvándose por un lado y por otros no, por lo que la aplicación de una presión constante en todos los patines no permite obtener una corrección de la curvatura adecuada. Además esta configuración no permite realizar una corrección automática de forma dinámica en función de las diferentes curvaturas que el cartón puede ir adoptando en el proceso de fabricación, por lo que cabe la posibilidad de que la curvatura de las planchas de cartón fabricado no se corrija en el grado que se requiere, obteniéndose láminas de cartón defectuosas. This configuration has the disadvantage that the cardboard can have different curvatures, for example curving on one side and not on the other, so that the application of a constant pressure on all the skates does not allow obtaining a correct curvature correction. In addition, this configuration does not allow automatic correction in a dynamic way depending on the different curvatures that the cardboard can adopt in the manufacturing process, so it is possible that the curvature of the manufactured cardboard sheets will not be corrected in the degree that is required, obtaining defective cardboard sheets.
Para resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha desarrollado un nuevo método y sistema que permiten realizar la corrección automática de las posibles curvaturas que las planchas de cartón puedan presentar durante su proceso de fabricación. In order to solve the aforementioned drawbacks, the invention has developed a new method and system that allows automatic correction of the possible curvatures that the cardboard sheets may present during their manufacturing process.
Para ello, el método de la invención comprende las fases convencionales de fabricación de cartón, al que, a continuación se aplica presión mediante una matriz de patines m x n desplazables verticalmente para mantener el cartón plano, se cortan las planchas de cartón y se mide la curvatura de las planchas de cartón fabricado en sentido transversal al avance del cartón en la línea de producción. La invención presenta la novedad de que el método se caracteriza por que comprende una fase en la que se establecen diferentes agrupaciones de patines de la matriz m x n, de forma que a cada agrupación de patines se le aplica un control independiente de desplazamiento vertical de empuje/elevación. A continuación se calcula cada control independiente a aplicar a cada agrupación de patines de empuje/elevación para corregir la curvatura medida de las planchas de cartón fabricadas. Este cálculo se realiza a partir de la curvatura medida de las planchas de cartón fabricado. Seguidamente se aplican simultáneamente los controles calculados a cada agrupación de patines, produciendo un mismo desplazamiento vertical de empuje/elevación en patines de una misma agrupación. Este desplazamiento es función del control calculado y por tanto puede ser diferente para cada agrupación de patines. De esta forma se permite corregir la curvatura del cartón fabricado automáticamente, lo que aporta una considerable ventaja frente al estado de la técnica. To this end, the method of the invention comprises the conventional cardboard manufacturing phases, to which pressure is then applied by a matrix of vertically movable mxn skates to keep the cardboard flat, the cardboard sheets are cut and the curvature is measured of the cardboard sheets manufactured transversely to the advance of the cardboard in the production line. The invention presents the novelty that the method is characterized in that it comprises a phase in which different groups of skates of the mxn matrix are established, so that to each group of skates an independent control of vertical thrust displacement is applied / elevation. Each independent control to be applied to each group of thrust / lift skates is then calculated to correct the measured curvature of the manufactured cardboard sheets. This calculation is made from the measured curvature of the manufactured cardboard sheets. Then the calculated controls are applied simultaneously to each group of skates, producing the same vertical thrust / lift movement on skates of the same group. This displacement is a function of the calculated control and therefore can be different for each group of skates. In this way it is possible to correct the curvature of the cardboard manufactured automatically, which provides a considerable advantage over the state of the art.
En la realización preferente de la invención la fase de establecimiento de diferentes agrupaciones de patines comprende agrupar patines alternos de una misma fila m de la matriz, correspondientes a cada s columnas alternas hasta completar las n columnas de cada fila m, obteniéndose, por lo tanto, s agrupaciones de patines en cada fila m, y en consecuencia un total de agrupaciones de patines m x s de la matriz m x n. In the preferred embodiment of the invention, the phase of establishing different roller assemblies comprises grouping alternate skates of the same row m of the matrix, corresponding to each alternate columns until the n columns of each row m are completed, thereby obtaining , s groups of skates in each row m, and consequently a total of groups of skates mxs of the matrix mx n.
Además el método de la invención prevé que para efectuar el cálculo de cada control a aplicar a cada agrupación de patines, previamente comprende establecer y almacenar unos parámetros aceptables de curvatura de las planchas de cartón requeridas en la fabricación, y marcar unos parámetros aceptables de curvatura para diferentes parámetros de producción convencionales, de forma que para cada uno de los parámetros de producción que convencionalmente se puedan establecer, existen unos parámetros aceptables de curvatura de las planchas de cartón. Además se establecen y almacenan diferentes tipos de curvaturas que se pueden producir en la fabricación de las planchas de cartón. A continuación se identifica el tipo de curvatura medida a partir de dichos tipos de curvaturas almacenadas y la curvatura medida, de forma que una vez identificado el tipo de curvatura medida, se adquieren los parámetros convencionales de producción del proceso de fabricación, y se buscan parámetros aceptables de curvatura que estén marcados, correspondientes a los parámetros de producción del proceso de fabricación adquiridos. Seguidamente se compara la curvatura medida con los parámetros aceptables de curvatura almacenados cuando están marcados y se calcula cada control a aplicar a cada agrupación de patines de empuje/elevación, a partir de la comparación anterior, lo que permite corregir la curvatura aplicando el control independiente calculado a aplicar a cada agrupación de patines. In addition, the method of the invention provides that in order to calculate each control to be applied to each group of skates, it previously comprises establishing and storing acceptable curvature parameters of the cardboard sheets required in manufacturing, and marking acceptable curvature parameters for different conventional production parameters, so that for each of the production parameters that can be conventionally established, there are acceptable parameters of curvature of the cardboard sheets. In addition, different types of curvatures that can be produced in the manufacture of cardboard sheets are established and stored. Next, the type of measured curvature is identified from these types of stored curvatures and the measured curvature, so that once the type of measured curvature is identified, the conventional production parameters of the manufacturing process are acquired, and parameters are sought acceptable curvature that are marked, corresponding to the production parameters of the manufacturing process acquired. The measured curvature is then compared with the acceptable curvature parameters stored when they are marked and each control to be applied to each group of thrust / lift skates is calculated, based on the previous comparison, which allows the curvature to be corrected by applying the independent control calculated to apply to each group of skates.
En el caso en el que los parámetros aceptables de curvatura no estén marcados, no se realiza la corrección de la curvatura, y por tanto no se aplica ningún tipo de control a cada una de las agrupaciones de patines de empuje/elevación. In the case where the acceptable curvature parameters are not marked, the curvature correction is not performed, and therefore no control is applied to each of the thrust / lift roller clusters.
Por lo tanto, la invención se adapta de forma automática a las circunstancias de fabricación, al tener en cuenta los parámetros de producción convencionales, como es la velocidad de producción, número de planchas que se cortan, si la fabricación del cartón es de tres o cinco láminas. Therefore, the invention automatically adapts to manufacturing circumstances, taking into account conventional production parameters, such as production speed, number of plates that are cut, if the cardboard manufacturing is three or Five sheets
También la invención se refiere a un sistema que permite efectuar la corrección comentada en el método, para lo que el sistema comprende una línea convencional de fabricación de planchas de cartón que está dotada de una matriz de m x n patines desplazables verticalmente para presionar sobre el cartón fabricado, y obtener un cartón plano, un módulo de aplicación de una presión a los patines de la matriz m x n, medios de corte longitudinal y transversal del cartón para obtener planchas de cartón, un módulo de adquisición de los parámetros convencionales de producción del proceso de fabricación del cartón y un módulo de medida de la curvatura de las planchas de cartón fabricado. The invention also relates to a system that allows the correction mentioned in the method to be carried out, for which the system comprises a conventional line for the manufacture of cardboard sheets that is provided with a matrix of mxn vertically movable skates to press on the manufactured cardboard , and obtain a flat cardboard, a module for applying a pressure to the skates of the mxn matrix, means for longitudinal and transverse cutting of the cardboard to obtain cardboard plates, a module for acquiring the conventional production parameters of the manufacturing process of the cardboard and a module for measuring the curvature of the cardboard sheets manufactured.
Además, el sistema de la invención presenta como características novedosas comprender diferentes agrupaciones de patines de la matriz m x n, y un módulo de control configurado para calcular un control independiente a aplicar a cada agrupación de patines. Cada control independiente calculado lo aplica a cada agrupación de patines y así corrige la curvatura medida del cartón fabricado. El cálculo del control independiente a aplicar a cada agrupación de patines se realiza a partir de la medida de la curvatura realizada. In addition, the system of the invention has as novel features to comprise different groups of skates of the mxn matrix, and a control module configured to calculate an independent control to be applied to each group of skates. Each calculated independent control applies it to each group of skates and thus corrects the measured curvature of the manufactured cardboard. The calculation of the independent control to be applied to each group of skates is carried out based on the measurement of the curvature made.
Otra característica esencial de la invención, la constituye la incorporación de un módulo de empuje/elevación independiente por cada grupo de patines, a los que se aplica simultáneamente cada control independiente calculado, de forma que se produce el mismo desplazamiento vertical de empuje/elevación en los patines de una misma agrupación, y además el control calculado se aplica simultáneamente a los diferentes grupos de patines, lo que permite corregir la curvatura detectada de las planchas de cartón fabricadas. Another essential feature of the invention is the incorporation of an independent thrust / lift module for each group of skates, to which each calculated independent control is applied simultaneously, so that the same vertical thrust / lift displacement occurs in the skates of the same group, and also the calculated control is applied simultaneously to the different groups of skates, which allows correcting the detected curvature of the manufactured cardboard sheets.
En la realización preferente de la invención cada módulo de empuje/elevación de cada grupo de patines comprende una válvula proporcional, que es gobernada por el circuito de control de forma independiente, de acuerdo con cada control calculado para cada agrupación de patines. Por tanto existe una válvula proporcional por cada agrupación de patines. Además cada módulo de empuje/elevación de cada agrupación de patines, comprende un cilindro neumático por cada patín, donde cada patín está dotado de dos entradas de aire, conectadas a la válvula proporcional, para gobernar el empuje/elevación de cada patín. Por lo tanto los cilindros neumáticos de cada agrupación de patines se encuentran conectados a una misma válvula proporcional, de manera que el control previamente calculado y aplicado a cada agrupación de patines (válvula proporcional), produce el desplazamiento simultáneo de cada patín, que anteriormente fue comentado. In the preferred embodiment of the invention each push / lift module of each group of skates comprises a proportional valve, which is governed by the control circuit independently, in accordance with each control calculated for each group of skates. Therefore there is a proportional valve for each group of skates. In addition, each thrust / lift module of each roller cluster comprises a pneumatic cylinder for each skate, where each skate is provided with two air inlets, connected to the proportional valve, to govern the thrust / lift of each skate. Therefore the pneumatic cylinders of each group of skates are connected to the same proportional valve, so that the previously calculated control and applied to each group of skates (proportional valve), produces the simultaneous displacement of each skate, which was previously commented.
Para permitir llevar a cabo las diferentes fases del método descrito, el sistema de la invención además incluye un módulo de almacenamiento e identificación de diferentes tipos de curvatura que se pueden producir en la fabricación de las planchas de cartón, que está conectado al módulo de medida de la curvatura de cartón fabricado, para identificar el tipo de curvatura medido a partir de los tipos de curvatura almacenados. También comprende un módulo de comparación de la medida de la curvatura realizada con los parámetros aceptables de curvatura marcados, cuya comparación se aplica al módulo de control para calcular cada control independiente aplicable a cada agrupación de patines. In order to allow carrying out the different phases of the described method, the system of the invention also includes a storage and identification module of different types of curvature that can be produced in the manufacture of the cardboard sheets, which is connected to the measurement module of the manufactured cardboard curvature, to identify the type of curvature measured from the types of curvature stored. It also comprises a module for comparing the curvature measurement made with the acceptable curvature parameters marked, the comparison of which is applied to the control module to calculate each independent control applicable to each group of skates.
Cada agrupación de patines del sistema, tal y como ya fue descrito para el método, comprende patines alternos de una misma fila m de la matriz, correspondientes a cada columna s alternas hasta completar las n columnas de cada fila m, de forma que existen s agrupaciones de patines en cada fila m y un total de agrupaciones m x s en el conjunto de la matriz de patines m x n. Each group of skates in the system, as already described for the method, comprises alternate skates of the same row m of the matrix, corresponding to each alternate column s until completing the n columns of each row m, so that there are s groupings of skates in each row m and a total of groupings mxs in the set of the matrix of skates mx n.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. In order to facilitate a better understanding of this descriptive report, and being an integral part thereof, a series of figures are attached in which the object of the invention has been shown as an illustrative and non-limiting nature.
Figura 1.- Muestra una representación esquemática de una línea de producción del cartón convencional. Figure 1.- Shows a schematic representation of a conventional cardboard production line.
Figura 2.- Muestra una vista en planta de la disposición de los láseres de medida de la curvatura del cartón fabricado. Figure 2.- Shows a plan view of the arrangement of the lasers for measuring the curvature of the manufactured cardboard.
Figura 3.- Muestra una representación esquemática de las diferentes agrupaciones de los patines que se realizan en la invención. Figure 3.- Shows a schematic representation of the different groups of skates that are made in the invention.
Figura 4.- Muestra una vista esquemática de la configuración de un patín y de su disposición sobre el cartón fabricado. Figure 4.- Shows a schematic view of the configuration of a skate and its arrangement on the manufactured cardboard.
Figura 5.- Muestra una vista esquemática frontal del conjunto formado por el cilindro neumático y bastidor que se aplican a cada patín para permitir efectuar su desplazamiento vertical. Figure 5.- Shows a schematic front view of the assembly formed by the pneumatic cylinder and frame that are applied to each skate to allow its vertical displacement.
Figura 6.- Muestra una vista esquemática lateral del conjunto de la figura anterior. Figure 6.- Shows a schematic side view of the assembly of the previous figure.
Figura 7.- Muestra un diagrama de bloques funcional de un posible ejemplo de realización del módulo de control del sistema de la invención. Figure 7.- Shows a functional block diagram of a possible embodiment of the control module of the system of the invention.
Figura 8.- Muestra una representación esquemática de las diferentes curvaturas que pueden adoptar las planchas de cartón en su proceso de fabricación, y que se almacenan en el módulo de control representado en la figura anterior. Figure 8.- Shows a schematic representation of the different curvatures that the cardboard sheets can adopt in their manufacturing process, and that are stored in the control module represented in the previous figure.
A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas. Below is a description of the invention based on the figures mentioned above.
En primer lugar, con ayuda de la figura 1, se describe una línea convencional de fabricación de planchas de cartón para facilitar la comprensión de la invención, y de acuerdo con lo señalado en el apartado de antecedentes de la invención. First, with the help of Figure 1, a conventional line for the manufacture of cardboard plates is described to facilitate the understanding of the invention, and in accordance with that indicated in the background section of the invention.
En esta figura 1 se representa una línea de fabricación de un cartón constituido por cinco láminas de papel que se disponen en bobinas 1 soportadas por medio de unos ejes portadores previstos en un dispositivo de sujeción 2 automatizado conocido como empalmadores 2 que introducen el papel en un grupo de ondulado 3. Por cada grupo de ondulado 3 se prevén dos empalmadores 2, en cada uno de los cuales, a su vez, se disponen dos bobinas 1, que nunca operan a la vez, para evitar posibles paradas del grupo de ondulado 3. In this figure 1 a manufacturing line of a cardboard is represented, consisting of five sheets of paper that are arranged in reels 1 supported by means of carrier axes provided in an automated clamping device 2 known as splicers 2 that introduce the paper into a corrugating group 3. For each corrugating group 3 two splicers 2 are provided, in each of which, in turn, two coils 1 are arranged, which never operate at the same time, to avoid possible stops of the corrugating group 3 .
En cada uno de los grupos de ondulado 3 entran siempre dos papeles a una velocidad constante, uno por cada par de bobinas 1 de cada empalmador 2. In each of the groups of corrugated 3 two papers always enter at a constant speed, one for each pair of coils 1 of each splicer 2.
Uno de los papeles es ondulado mediante un dispositivo que contiene un par de rodillos dentados (no representado) que mecánicamente conforman la onda. El papel ondulado es pegado al otro para obtener un par de papeles pegados que presentan una cierta consistencia. One of the papers is corrugated by a device that contains a pair of toothed rollers (not shown) that mechanically make up the wave. The wavy paper is glued to the other to obtain a pair of glued papers that have a certain consistency.
Por tanto, en la línea representada en la figura 1 se obtienen dos conjuntos de un papel ondulado pegado a una lámina, que mediante un puente 5 se aplican a una doble encoladora 4. El puente 5 sirve como colchón durante el proceso para evitar las reducciones de velocidad de los grupos de ondulado 3. Una vez recorrido el puente 5 el par de papeles que han salido de cada grupo de ondulado 3 llegan a la doble encoladora 4 en la que se pegan ambos grupos de dos papeles y uno de dichos grupos de dos papeles además se pegan a un papel denominado exterior que sale de otro par de bobinas de un empalmador 2a, anexo a la doble encoladora 4, de forma que a partir de este punto el producto contiene los cinco papeles pegados formando un conjunto de cartón. Therefore, in the line shown in Figure 1, two sets of a corrugated paper glued to a sheet are obtained, which by means of a bridge 5 are applied to a double glue 4. The bridge 5 serves as a mattress during the process to avoid reductions of speed of the corrugating groups 3. Once the bridge 5 has been crossed, the pair of papers that have left each corrugated group 3 arrive at the double glue machine 4 in which both groups of two papers and one of said groups of two papers also stick to a paper called exterior that comes out of another pair of coils of a splicer 2a, annexed to the double glue 4, so that from this point the product contains the five papers glued together forming a cardboard assembly.
En el estado de la técnica se prevé que se pueda utilizar únicamente uno de los dos grupos de ondulado 3 y por lo tanto un único puente 5, en cuyo caso se obtienen un cartón de tres láminas, para lo que la doble encoladora 4 realiza el pegado de las dos láminas procedentes del grupo de ondulado 3, con la lámina externa. In the state of the art, it is envisaged that only one of the two corrugating groups 3 and therefore a single bridge 5 can be used, in which case a three-sheet cardboard is obtained, for which the double glue 4 performs the glued of the two sheets from the corrugated group 3, with the outer sheet.
Una vez conformado el cartón se introduce directamente en una mesa de secado 6 que comprende una matriz m x n de patines 7 a los que se aplica una presión constante a todos los patines que constituye la matriz, presión que puede variarse de forma manual o semiautomática. Once the cardboard is formed, it is introduced directly into a drying table 6 comprising a matrix m x n of skates 7 to which a constant pressure is applied to all the skates that constitute the matrix, a pressure that can be varied manually or semi-automatically.
Después de pasar por la mesa de secado 6 y los patines 7 pasa a una máquina de corte longitudinal 8 y a una máquina de corte transversal 9 para obtener planchas de cartón 15 en función de las necesidades requeridas. Por ejemplo se realizan tres cortes longitudinales 13 (figura 2), dos muy próximos a los laterales y uno central así como diferentes cortes transversales 14, de forma que se obtienen dos planchas de cartón 15 por cada dos cortes transversales 14. After passing through the drying table 6 and the skates 7, it passes to a longitudinal cutting machine 8 and a transverse cutting machine 9 to obtain cardboard sheets 15 according to the required needs. For example, three longitudinal cuts 13 (Figure 2) are made, two very close to the lateral and one central as well as different cross sections 14, so that two cardboard sheets 15 are obtained for each two transversal cuts 14.
Para finalizar el recorrido de la línea, las planchas 15 llegan a un apilador 11 previamente al cual comprende un medidor láser 10 constituido por una pluralidad de láseres equidistantes que proporcionan una señal proporcional a la distancia que media desde cada láser hasta la superficie del cartón, entregándose estas señales a un módulo de medición de la curvatura de las planchas 15, que interpola las diferentes señales obtenidas por cada láser 10 para construir la curvatura real de las planchas de cartón fabricadas. En el estado de la técnica la curvatura medida es un parámetro informativo que permite conocer al usuario si el proceso de fabricación es el adecuado. A partir de este dato el usuario puede variar la presión constante a aplicar a todos los patines 7 de la matriz, pero no permite corregir dinámicamente y de forma automática la curvatura mediada de las planchas de cartón 15. To finalize the route of the line, the plates 15 arrive at a stacker 11 previously which comprises a laser meter 10 constituted by a plurality of equidistant lasers that provide a signal proportional to the distance that mediates from each laser to the surface of the cardboard, These signals are delivered to a module for measuring the curvature of the plates 15, which interpolates the different signals obtained by each laser 10 to construct the actual curvature of the manufactured cardboard plates. In the state of the art, the measured curvature is an informative parameter that allows the user to know if the manufacturing process is adequate. From this data the user can vary the constant pressure to be applied to all the skates 7 of the die, but it does not allow to dynamically and automatically correct the mediated curvature of the cardboard plates 15.
La invención proporciona un nuevo método y sistema que permite realizar la corrección de la curvatura medida de las planchas de cartón fabricadas de forma automática y dinámica, circunstancia que hasta el momento no se permite, ya que, tal y como ha sido indicado, la curvatura se mide en el estado de la técnica a título informativo, y el sistema no actúa para corregirla de ninguna manera. Por otro lado, la presión de los patines del estado de la técnica es fija para todos los patines 7 y como mucho se puede variar pero todos en conjunto y con una regulación manual o semiautomática en función de la altura del cartón que se produce, pero nunca relacionándola con la curvatura. The invention provides a new method and system that allows the correction of the measured curvature of the cardboard sheets manufactured automatically and dynamically, a circumstance that so far is not allowed, since, as indicated, the curvature it is measured in the prior art for information purposes, and the system does not act to correct it in any way. On the other hand, the pressure of the skates of the state of the art is fixed for all skates 7 and at most it can be varied but all together and with a manual or semi-automatic regulation depending on the height of the cardboard that is produced, but never relating it to the curvature.
Las planchas de cartón obtenidas van soportadas sobre una cinta de transporte 12 que se mueve en un solo sentido con una velocidad variable que llega hasta un máximo de 250 metros por minuto. The cardboard plates obtained are supported on a conveyor belt 12 that moves in one direction with a variable speed that reaches a maximum of 250 meters per minute.
La principal novedad de la invención reside en que el sistema comprende diferentes agrupaciones de patines 7 de la matriz m x n. The main novelty of the invention is that the system comprises different groups of skates 7 of the mxn matrix.
En la figura 3, se muestra un posible ejemplo en el que la línea de fabricación cuenta con 128 patines 7 dispuestos en 8 filas m de patines 7, que se han referenciado como m1-m8, cada una de estas filas comprende 16 patines, es decir 16 columnas de patines 7, que se han referenciado como n1-n16. In Figure 3, a possible example is shown in which the manufacturing line has 128 skates 7 arranged in 8 rows m of skates 7, which have been referred to as m1-m8, each of these rows comprises 16 skates, is say 16 columns of skates 7, which have been referenced as n1-n16.
Cada agrupación de patines se realiza de forma que comprende patines 7 alternos de una misma fila m, correspondientes a cada s columnas, que en ejemplo de realización s es igual a 4 columnas n, hasta completar las 16 columnas n de cada fila m, por tanto se obtienen cuadro agrupaciones de patines en cada fila m en un total de agrupaciones de m x s, es decir 32 agrupaciones en la matriz m x n. Each grouping of skates is carried out in such a way that it comprises alternate skates 7 of the same row m, corresponding to each s columns, which in example of embodiment s is equal to 4 columns n, until completing the 16 columns n of each row m, for both table groups of skates are obtained in each row m in a total of groups of mxs, that is 32 groupings in the matrix mx n.
Por tanto, cada fila m de patines 7 comprende cuatro agrupaciones de patines 7. La primera agrupación está constituida por los patines A1 de la fila 1m correspondientes a las columnas 1n, 5n, 9n, y 13n, que están controlados por una misma válvula proporcional 45 (figura 7). La segunda agrupación de patines 7 de la fila 1m está constituida por los patines A2, correspondientes a las columnas 2n, 6n, 10n y 14n. Otra agrupación de patines, por ejemplo, la representa los patines A19 de la fila 5m, correspondientes a las columnas 3n, 7n, 11n y 15n y así sucesivamente. Por tanto, la matriz de patines se divide en 32 sectores alternos A1-A32, donde a cada uno de ellos se aplica un control independiente a través de una válvula proporcional 45, y donde cada una de dichas válvulas proporcionales 45, controlan a su vez, cuatro patines 7. Therefore, each row m of skates 7 comprises four groups of skates 7. The first grouping is constituted by skates A1 of row 1m corresponding to columns 1n, 5n, 9n, and 13n, which are controlled by the same proportional valve 45 (figure 7). The second grouping of skates 7 of row 1m is constituted by skates A2, corresponding to columns 2n, 6n, 10n and 14n. Another grouping of skates, for example, is represented by skates A19 of row 5m, corresponding to columns 3n, 7n, 11n and 15n and so on. Therefore, the skate matrix is divided into 32 alternate sectors A1-A32, where to each of them an independent control is applied through a proportional valve 45, and where each of said proportional valves 45, in turn controls , four skates 7.
Cada uno de los patines 7 comprende un brazo 16 que está dotado de un taladro en el que se ubica un tornillo 18 de ojo que se une a un cilindro neumático 19 de empuje/elevación del patín 7. El brazo 16 comprende unos orificios 17 de fijación del cilindro 19, según se describe más adelante. Each of the skates 7 comprises an arm 16 which is provided with a hole in which an eye screw 18 is attached that joins a pneumatic cylinder 19 for pushing / raising the skate 7. The arm 16 comprises holes 17 of cylinder fixing 19, as described below.
El tornillo de ojo 18 es accionado por el cilindro 19 y puede discurrir sobre el taladro del brazo 16. El extremo inferior del tornillo de ojo 18 está unido a una plancha de contacto 21 mediante un bulón 20, que permite articular la plancha de contacto 21 respecto del tornillo de ojo 18, para efectuar el empuje/elevación de la plancha de contacto 21 sobre la plancha de cartón 15, situándose entre ambas una manta de secado 22 que evacúa el vapor generado por unas placas calefactadas 23 con vapor prevista en la mesa de secado 6. The eye screw 18 is actuated by the cylinder 19 and can run on the bore of the arm 16. The lower end of the eye screw 18 is connected to a contact plate 21 by means of a pin 20, which allows the contact plate 21 to be articulated. with respect to the eye screw 18, to carry out the thrust / lift of the contact plate 21 on the cardboard plate 15, between them a drying blanket 22 that evacuates the steam generated by heated plates 23 with steam provided on the table drying 6.
El cilindro 19, comprende una entrada de aire de presión 23 para efectuar el empuje del vástago 25, y una entrada de aire de presión 24 para la elevación del vástago 25. The cylinder 19, comprises a pressure air inlet 23 for pushing the rod 25, and a pressure air inlet 24 for raising the rod 25.
El cilindro 19 se encuentra unido a un soporte superior 26 mediante unos tornillos 27. Además el soporte superior 26 está unido mediante unos separadores 28 a un soporte inferior 29 en el que mediante unos tornillos 30 se fija a unos perfiles 31, en los que se fija al brazo 16 del patín 7 a través de los orificios 17 anteriormente descritos. The cylinder 19 is connected to an upper support 26 by means of screws 27. In addition, the upper support 26 is connected by means of spacers 28 to a lower support 29 in which by means of screws 30 it is fixed to profiles 31, in which fixed to the arm 16 of the skate 7 through the holes 17 described above.
Además el vástago 25 se fija mediante una horquilla 33 al tornillo de ojo 18 previsto en el brazo 16 del patín 7, de forma que al actuarse el cilindro 1 se produce el desplazamiento del vástago 25, que desplaza el tornillo de ojo 18 sobre el taladro del brazo 16 del patín 7, lo que permite realizar el empuje/elevación de la plancha de contacto 21 sobre la plancha de cartón 15 a través de la manta 22. Esta configuración permite corregir la curvatura medida del cartón mediante el sistema de la invención, tal y como a continuación se describe con ayuda de las figuras 7 y 8. In addition, the rod 25 is fixed by means of a fork 33 to the eye screw 18 provided on the arm 16 of the skate 7, so that when the cylinder 1 is actuated, the displacement of the rod 25 occurs, which moves the eye screw 18 over the hole. of the arm 16 of the skate 7, which makes it possible to push / lift the contact plate 21 on the cardboard plate 15 through the blanket 22. This configuration allows the measured curvature of the cardboard to be corrected by the system of the invention, as described below with the help of figures 7 and 8.
Como fue señalado, a cada agrupación de patines se le aplica un mismo control de desplazamiento vertical de empuje/elevación, para lo que se efectúa el cálculo de cada control a aplicar a cada agrupación de patines para corregir la curvatura medida de las planchas de cartón 15 fabricados. Para ello, la invención comprende un módulo de control 34 que está configurado para calcular un control independiente a aplicar a cada agrupación de patines para corregir la curvatura medida del cartón fabricado a partir de la medida de la curvatura realizada. As noted, the same vertical thrust / lift vertical displacement control is applied to each group of skates, for which the calculation of each control to be applied to each group of skates is made to correct the measured curvature of the cardboard plates 15 manufactured. For this, the invention comprises a control module 34 that is configured to calculate an independent control to be applied to each group of skates to correct the measured curvature of the cardboard manufactured from the measurement of the curvature made.
Cada uno de los controles calculados para cada agrupación de patines, se aplica a la válvula proporcional 45 que está conectada a cada uno de los cuatro cilindros 19, que a su vez están conectados a cada uno de los cuatro patines 7 de cada agrupación A1-A32, de forma que se produce el mismo desplazamiento vertical de empuje/elevación en los patines 7 de una misma agrupación. Además cada control se aplica simultáneamente a cada agrupación A1-A32 de forma que se produce el desplazamiento simultáneo de cada patín 7 de cada agrupación, pero con la particularidad de que en cada agrupación A1-A32 se produce un desplazamiento de empuje/elevación diferente, proporcional al control calculado por el módulo de control 34. Each of the controls calculated for each group of skates is applied to the proportional valve 45 which is connected to each of the four cylinders 19, which in turn are connected to each of the four skates 7 of each group A1- A32, so that the same vertical thrust / lift movement occurs on the skates 7 of the same grouping. In addition, each control is applied simultaneously to each A1-A32 grouping so that the simultaneous displacement of each skate 7 of each grouping occurs, but with the particularity that in each A1-A32 grouping a different thrust / elevation displacement occurs, proportional to the control calculated by the control module 34.
Para realizar la funcionalidad descrita, el módulo de control 34 comprende un módulo de evaluación de estados manual/automático 35 que recibe una referencia de estados externa 36, de forma que cuando la referencia externa 36, indica que el sistema está en modo automático, habilita el funcionamiento de un módulo de evaluación 37 de los parámetros convencionales de producción. Dicho módulo de evaluación 37 está conectado a un módulo de adquisición 38 de los parámetros de producción de la línea, que proporciona los parámetros de producción como son la velocidad de proceso, tipo de canal y el número de planchas de cartón 15 obtenidas por corte realizado. El tipo de canal indica si las planchas de cartón están materializadas mediante 3 o 5 láminas de papel. El modulo de evaluación 37 evalúa estos parámetros y en caso de que sean correctos accede a unos medios de almacenamiento constituidos por una base de datos 39 del módulo de control 34, que almacena unos parámetros aceptables de curvatura de las planchas de cartón 15 fabricadas, que están marcados con los parámetros de producción convencionales de producción admisibles, es decir cada parámetro convencional de producción está relacionado con unos parámetros aceptable de curvatura y a la inversa. Si los parámetros de producción analizados no están marcados en algún parámetro aceptable de curvatura, no se continúa con el proceso de corrección de curvatura. To perform the described functionality, the control module 34 comprises a manual / automatic state evaluation module 35 that receives an external state reference 36, so that when the external reference 36 indicates that the system is in automatic mode, it enables the operation of an evaluation module 37 of conventional production parameters. Said evaluation module 37 is connected to an acquisition module 38 of the production parameters of the line, which provides the production parameters such as the process speed, channel type and the number of cardboard plates 15 obtained by cutting performed. . The type of channel indicates whether the cardboard sheets are materialized by 3 or 5 sheets of paper. The evaluation module 37 evaluates these parameters and, if they are correct, access storage means consisting of a database 39 of the control module 34, which stores acceptable parameters of curvature of the manufactured cardboard sheets 15, which they are marked with the permissible conventional production production parameters, that is to say each conventional production parameter is related to acceptable curvature parameters and vice versa. If the analyzed production parameters are not marked on any acceptable curvature parameter, the curvature correction process is not continued.
El módulo de evaluación 37 evalúa la velocidad de producción y en caso de que la velocidad no sea la adecuada no continúa la corrección de la curvatura. Además analiza el canal y si no está habilitado ese canal para que pueda corregir la curvatura, no lo hace. También analiza el número de planchas 15 de forma que si el número de planchas por corte no está en los parámetros hábiles para corregir no efectúa la corrección. The evaluation module 37 evaluates the production speed and in case the speed is not adequate, the curvature correction does not continue. It also analyzes the channel and if that channel is not enabled so that it can correct the curvature, it does not. It also analyzes the number of plates 15 so that if the number of plates per cut is not in the working parameters to correct, it does not make the correction.
Los medios de almacenamiento 39 se encuentran conectados con el módulo de evaluación 37 de los parámetros convencionales de producción, de forma que una vez obtenidos los parámetros de producción convencionales, se accede a la base de datos 39, y se indican los parámetros convencionales de producción obtenidos y se verifican los parámetros aceptables de curvatura para esos parámetros de producción evaluados. Como fue señalado si no existen parámetros admisibles de curvatura marcado con los parámetros adquiridos de producción de cartón, no se continúa con el proceso de corrección de curvatura. The storage means 39 are connected to the evaluation module 37 of the conventional production parameters, so that once the conventional production parameters are obtained, the database 39 is accessed, and the conventional production parameters are indicated obtained and the acceptable curvature parameters for those production parameters evaluated are verified. As noted if there are no permissible curvature parameters marked with the acquired cardboard production parameters, the curvature correction process is not continued.
Los láseres 10 están conectados a un módulo de medición 40 de la curvatura de la plancha 15 que interpola las señales proporcionadas por los láseres 10, tal y como fue descrito para construir la curvatura real. The lasers 10 are connected to a measuring module 40 of the curvature of the plate 15 that interpolates the signals provided by the lasers 10, as described to construct the actual curvature.
Este módulo 40 se encuentra conectado a un módulo de almacenamiento e identificación 41 de diferentes tipos de curvatura que se pueden producir en la fabricación de las planchas de cartón 15, de forma que almacena las diferentes curvaturas 44 que las planchas de cartón 15 pueden adoptar. La referencia 44a representa una curvatura hacia abajo en los laterales contiguos de dos planchas 15, la 44b representa el curvado hacia arriba en los laterales contiguos de dos planchas 15, la 44c el alabeo en el lateral derecho, la 44d el alabeo en lateral izquierdo, la 44e el alabeo en los laterales derechos de dos planchas 15, y la 44f el alabeo en los laterales izquierdos de dos planchas. This module 40 is connected to a storage and identification module 41 of different types of curvature that can be produced in the manufacture of cardboard plates 15, so that it stores the different curvatures 44 that cardboard plates 15 can adopt. Reference 44a represents a downward curvature on the adjacent sides of two plates 15, 44b represents the upward bend on the adjacent sides of two plates 15, 44c warping on the right side, 44d warping on the left side, the 44e warping on the right sides of two plates 15, and the 44f warping on the left sides of two plates.
El módulo 41 se encuentra conectado a un módulo de comparación 42 de la medida de la curvatura realizada con los parámetros aceptables de curvatura marcados, para lo que dicho módulo de comparación 42 se encuentra conectado con la base de datos 39 de la que recibe los parámetros aceptables de curvatura marcados para los parámetros de producción evaluados. The module 41 is connected to a comparison module 42 of the measurement of the curvature made with the acceptable curvature parameters marked, for which said comparison module 42 is connected to the database 39 from which it receives the parameters Acceptable curvature marked for the production parameters evaluated.
El módulo 41 identifica el tipo de curvatura entre todos los tipos posibles a partir de la curvatura medida por el módulo 40, y el módulo de comparación 42 compara la curvatura real mediada en proceso de fabricación con los parámetros de curvatura deseados guardados en la base de datos 39 marcados, de forma que si la plancha 15 está por encima de la curvatura deseada en los parámetros convencionales de producción, habilita un módulo de cálculo 43 que calcula cada control independiente a aplicar a cada grupo de patines a partir de la comparación realizada, y en caso contrario no realiza ninguna corrección. Module 41 identifies the type of curvature among all possible types from the curvature measured by module 40, and comparison module 42 compares the actual curvature mediated in the manufacturing process with the desired curvature parameters stored in the base of marked data 39, so that if the plate 15 is above the desired curvature in the conventional production parameters, it enables a calculation module 43 that calculates each independent control to be applied to each group of skates from the comparison made, and otherwise it does not make any correction.
Cuando se habilita el módulo de cálculo 43 de cada control independiente a aplicar a cada agrupación de patines, se aplican las diferentes señales de control calculadas de forma independiente a cada una de las válvulas proporcionales 45 que gobiernan los diferentes cilindros neumáticos 19 de cada uno de los grupos A1-A32 descritos, efectuándose la corrección de la curvatura según se ha descrito. When the calculation module 43 of each independent control to be applied to each group of skates is enabled, the different control signals calculated independently are applied to each of the proportional valves 45 that govern the different pneumatic cylinders 19 of each of the A1-A32 groups described, the curvature being corrected as described.
En la base de datos 39 también se guardan los datos de los parámetros de proceso por cada canal, como son: The database 39 also stores the data of the process parameters for each channel, such as:
Tiempo de espera entre actuaciones (en milisegundos), que representa el tiempo en que el sistema evalúa el resultado de la corrección efectuada antes de proceder al siguiente movimiento o a dejar de corregir si ya ha llegado al resultado que se busca. Waiting time between actions (in milliseconds), which represents the time in which the system evaluates the result of the correction made before proceeding to the next movement or to stop correcting if the desired result has already been reached.
Velocidad mínima para actuar (en metros/minuto) que es la velocidad de proceso mínima para que el sistema pueda actuar y efectuar correcciones. Minimum speed to act (in meters / minute) which is the minimum process speed so that the system can act and make corrections.
Desviación máxima superior para corregir (mm), donde si la curvatura del cartón está por encima de ese valor, no se efectúa ninguna corrección porque se entiende que la maquinaria tiene algún tipo de avería y la curvatura no es corregible por el sistema. En caso de que la curvatura esté por debajo de ese valor y por encima de un valor de desviación máxima inferior para corregir, el sistema comienza a corregir hasta que lo lleva a este valor de desviación máxima inferior para corregir (mm). Maximum maximum deviation to correct (mm), where if the curvature of the cardboard is above that value, no correction is made because it is understood that the machinery has some kind of breakdown and the curvature is not correctable by the system. In case the curvature is below that value and above a lower maximum deviation value to correct, the system begins to correct until it leads to this lower maximum deviation value to correct (mm).
Desviación máxima inferior para corregir (mm) que establece que cuando la curvatura del cartón está por debajo de este valor el sistema comienza a corregir para intentar eliminar la curvatura y lograr la plancha plana, o lo mete en el valor de histéresis mínima para corregir (mm). Maximum lower deviation to correct (mm) which establishes that when the cardboard curvature is below this value the system begins to correct to try to eliminate the curvature and achieve the flat plate, or puts it in the minimum hysteresis value to correct ( mm).
La histéresis mínima superior de la curva para corregir (mm) representa el valor de histéresis para la desviación máxima superior para corregir (mm). The upper minimum hysteresis of the correction curve (mm) represents the hysteresis value for the upper maximum correction deviation (mm).
La histéresis mínima inferior de la curva para corregir (mm) representa el valor de histéresis para desviación máxima inferior para corregir (mm) el ancho de bobina mínimo para levantar dos filas de patines (mm) que representa el parámetro que determina con que ancho de bobina mínimo se levantarán las dos filas de patines exteriores. The lower minimum hysteresis of the correction curve (mm) represents the hysteresis value for lower maximum deviation to correct (mm) the minimum coil width for lifting two rows of skates (mm) that represents the parameter that determines how wide Minimum coil will lift the two rows of outer skates.
El ancho de bobina mínimo para levantar cuatro filas de patines (mm) que representa el parámetro que determina, con que ancho de bobina mínimo se levantarán las cuatro filas de patines exteriores. The minimum coil width to lift four rows of skates (mm) representing the parameter that determines, with what minimum coil width the four rows of outer skates will be lifted.
Presión muy baja (bar), que determina una primera escala de presión que se aplica para corregir curvatura cuando se entra en el parámetro desviación máxima para corregir (mm). Very low pressure (bar), which determines a first pressure scale that is applied to correct curvature when the maximum deviation to correct parameter (mm) is entered.
Presión baja (bar), que representa una segunda escala de presión que se aplica para corregir curvatura cuando no se consigue corregir curva independientemente de las bandas de histéresis en que se encuentre. Low pressure (bar), which represents a second pressure scale that is applied to correct curvature when it is not possible to correct the curve regardless of the hysteresis bands in which it is located.
Presión media (bar), que representa una tercera escala de presión que se aplica para corregir curvatura cuando no se consigue corregir curva independientemente de las bandas de histéresis en que se encuentre. Medium pressure (bar), which represents a third pressure scale that is applied to correct curvature when it is not possible to correct the curve regardless of the hysteresis bands in which it is located.
Presión alta (bar) que representa una cuarta escala de presión que se aplica para corregir curvatura cuando no se consigue corregir curvatura independientemente de la banda de histéresis en que se encuentre. High pressure (bar) that represents a fourth pressure scale that is applied to correct curvature when it is not possible to correct curvature regardless of the hysteresis band in which it is located.
Presión muy alta (bar), que representa una quinta escala de presión que se aplica para corregir curvatura cuando no se consigue corregir la curvatura independiente de la banda de histéresis en que se encuentre. Very high pressure (bar), which represents a fifth pressure scale that is applied to correct curvature when it is not possible to correct the independent curvature of the hysteresis band in which it is located.
Ancho de patín (mm) y separación entre patines (mm). Skate width (mm) and separation between skates (mm).
Claims (8)
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- fabricar el cartón, make cardboard
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- aplicar presión al cartón fabricado mediante una matriz de patines m x n (7) desplazables verticalmente, para obtener un cartón plano, apply pressure to the cardboard manufactured by a matrix of skates m x n (7) movable vertically, to obtain a flat cardboard,
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- cortar el cartón en planchas (15), cut the cardboard into plates (15),
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- medir la curvatura de las planchas de cartón (15) en sentido transversal; caracterizado por que además comprende: measure the curvature of the cardboard sheets (15) transversely; characterized in that it also includes:
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- establecer diferentes agrupaciones (A1-A32) de patines (7) de la matriz m x n, donde a cada agrupación (A1-A7) de patines (7) se le aplica un mismo control de desplazamiento vertical de empuje/elevación, establish different clusters (A1-A32) of skates (7) of the mxn matrix, where to each grouping (A1-A7) of skates (7) the same vertical thrust / lift displacement control is applied,
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- calcular cada control a aplicar a cada agrupación (A1-A32) de patines (7) de empuje/elevación para, a partir de la curvatura medida de las planchas de cartón fabricado, corregir la curvatura medida de las planchas de cartón (15) fabricado, Calculate each control to be applied to each grouping (A1-A32) of push / lift skates (7) to, from the measured curvature of the manufactured cardboard plates, correct the measured curvature of the manufactured cardboard plates (15) ,
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- aplicar simultáneamente cada uno de los controles calculados a cada agrupación de patines (A1-A32), para producir el mismo desplazamiento vertical de empuje/elevación en los patines (7) de una misma agrupación (A1-A32) y corregir la curvatura de las planchas de cartón (15) fabricado. simultaneously apply each of the calculated controls to each group of skates (A1-A32), to produce the same vertical thrust / lift movement on the skates (7) of the same grouping (A1-A32) and correct the curvature of the cardboard sheets (15) manufactured.
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- establecer y almacenar unos parámetros aceptables de curvatura de las planchas de cartón (15) requeridos en la fabricación, establish and store acceptable parameters of curvature of the cardboard sheets (15) required in manufacturing,
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- marcar unos parámetros aceptables de curvatura, para diferentes parámetros de producción convencionales, mark acceptable curvature parameters, for different conventional production parameters,
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- establecer y almacenar diferentes tipos de curvaturas (44a-44f) que pueden producir las diferentes planchas de cartón (15) fabricado, establish and store different types of curvatures (44a-44f) that can be produced by the different cardboard sheets (15) manufactured,
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- identificar el tipo de curvatura medida a partir de dichos tipos de curvaturas (44a-44f) almacenadas y de la curvatura medida, identify the type of curvature measured from said types of curvatures (44a-44f) stored and of the measured curvature,
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- adquirir los parámetros convencionales de producción del proceso de fabricación, acquire the conventional production parameters of the manufacturing process,
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- buscar parámetros aceptables de curvatura que estén marcados correspondientes a los parámetros de producción del proceso de fabricación adquiridos, look for acceptable curvature parameters that are marked corresponding to the production parameters of the manufacturing process acquired,
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- comparar la curvatura medida con los parámetros aceptables de curvatura almacenados cuando están marcados, y compare the measured curvature with the acceptable curvature parameters stored when marked, and
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- si los parámetros aceptables de curvatura no están marcados no se realiza corrección de curvatura, if the acceptable curvature parameters are not marked, no curvature correction is performed,
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- calcular cada control a aplicar a cada agrupación de patines (A1-A32) de empuje/elevación, a partir de la comparación anterior, calculate each control to be applied to each group of thrust / lift skates (A1-A32), from the previous comparison,
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- corregir la curvatura aplicando el control calculado a aplicar a cada agrupación de patines. correct the curvature by applying the calculated control to be applied to each group of skates.
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- una matriz m x n de patines (7) desplazables verticalmente para presionar sobre el cartón fabricado y obtener un cartón plano, a matrix m x n of skates (7) movable vertically to press on the manufactured cardboard and obtain a flat cardboard,
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- medios de corte longitudinal y de corte transversal (8, 9) para obtener planchas de cartón (15), longitudinal and transverse cutting means (8, 9) to obtain cardboard sheets (15),
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- un módulo de evaluación (37) de los parámetros convencionales de producción del proceso de fabricación del cartón, an evaluation module (37) of the conventional production parameters of the cardboard manufacturing process,
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- un módulo de medida de la curvatura en sentido transversal (40) de las planchas de cartón (15) de fabricado, a module for measuring the transverse curvature (40) of the cardboard sheets (15) manufactured,
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- un módulo de aplicación de una presión (44) a los patines de la matriz (m x n), a module for applying a pressure (44) to the roller skates (m x n),
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- diferentes agrupaciones (A1-A32) de patines (7) de la matriz (m x n), different groupings (A1-A32) of skates (7) of the matrix (m x n),
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- módulo de control (34) configurado para calcular un control independiente aplicable a cada agrupación (A1-A32) de patines (7) para corregir la curvatura medida del cartón fabricado, a partir de la medida de la curvatura realizada, control module (34) configured to calculate an independent control applicable to each grouping (A1-A32) of skates (7) to correct the measured curvature of the manufactured cardboard, from the measurement of the curvature made,
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- un módulo de empuje/elevación por cada grupo (A1-A32) de patines (7), a los que se aplica simultáneamente cada control independiente calculado, para producir el mismo desplazamiento vertical de empuje/elevación de los patines (7) de una misma agrupación (A1-A32) y producir el desplazamiento simultáneo de cada patín (7) de cada agrupación, corrigiendo la curvatura. a push / lift module for each group (A1-A32) of skates (7), to which each calculated independent control is applied simultaneously, to produce the same vertical thrust / lift movement of the skates (7) of the same grouping (A1-A32) and produce the simultaneous displacement of each skate (7) of each grouping, correcting the curvature.
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- una válvula proporcional (45), gobernada por el módulo de control (34) de forma independiente de acuerdo con cada control calculado para cada agrupación (A1-A32) de patines (7), a proportional valve (45), governed by the control module (34) independently according to each control calculated for each grouping (A1-A32) of skates (7),
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- un cilindro neumático (19) por cada patín (7), que están dotados de dos entradas de aire (23 y 24) para gobernar el empuje/elevación de cada patín (7), donde los cilindros neumáticos (19) de cada agrupación (A1-A32) de patines (7) están conectados a una misma válvula proporcional (45) que mediante el control previamente calculado y aplicado a cada válvula proporcional (45) de cada agrupación de patines, producen el desplazamiento simultáneo de cada patín (7). a pneumatic cylinder (19) for each skate (7), which are provided with two air inlets (23 and 24) to govern the thrust / elevation of each skate (7), where the pneumatic cylinders (19) of each grouping ( A1-A32) of skates (7) are connected to the same proportional valve (45) that by means of the previously calculated control and applied to each proportional valve (45) of each group of skates, produce the simultaneous displacement of each skate (7) .
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- medios de almacenamiento (39) de unos parámetros aceptables de curvatura de las planchas de cartón storage means (39) of acceptable parameters of curvature of the cardboard sheets
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- un módulo de almacenamiento e identificación (41) de diferentes tipos de curvaturas (44a-44f) que se pueden producir en la fabricación de las planchas de cartón (15), que está conectado a un módulo de medida (40) de la curvatura de las planchas de cartón (15) fabricadas, para identificar el tipo de curvatura medido a partir de los tipos de curvatura almacenados, a storage and identification module (41) of different types of curvatures (44a-44f) that can be produced in the manufacture of cardboard sheets (15), which is connected to a measuring module (40) of the curvature of the cardboard sheets (15) manufactured, to identify the type of curvature measured from the types of curvature stored,
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- un módulo de comparación (42) de la medida de la curvatura realizada con los parámetros aceptables de curvatura marcados, cuya comparación se aplica a un módulo de cálculo (43) de cada control independiente a aplicar a cada agrupación (A1-A32) de patines (7). a module of comparison (42) of the measurement of the curvature made with the acceptable parameters of curvature marked, whose comparison is applied to a calculation module (43) of each independent control to be applied to each grouping (A1-A32) of skates (7).
- Categoría Category
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
- A TO
- WO 9816374 A1 (INTERFIC INC et al.) 23.04.1998, 1,3,4,6 WO 9816374 A1 (INTERFIC INC et al.) 23.04.1998, 1,3,4,6
- páginas 10-11,22-24; figuras 1,16. pages 10-11,22-24; Figures 1.16.
- A TO
- EP 0008225 A1 (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 20.02.1980, 1,3,4,6 EP 0008225 A1 (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 20.02.1980, 1,3,4,6
- páginas 5-8; figuras 1-5. pages 5-8; Figures 1-5.
- A TO
- US 3981758 A (THAYER WILLIAM STANSBURY et al.) 21.09.1976, 1 US 3981758 A (THAYER WILLIAM STANSBURY et al.) 21.09.1976, one
- reivindicación 1; figura 1. claim 1; Figure 1.
- A TO
- JP H10128881 A (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 19.05.1998, 1 JP H10128881 A (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 19.05.1998, one
- figuras & resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado en EPOQUE; AN-JP-28879696-A. Figures & summary of the EPODOC database. Recovered in EPOQUE; AN-JP-28879696-A.
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 30.08.2013 Date of realization of the report 30.08.2013
- Examinador J. Hernández Cerdán Página 1/4 Examiner J. Hernández Cerdán Page 1/4
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO Claims Claims 1-7 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO Claims Claims 1-7 IF NOT
- Documento Document
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
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- WO 9816374 A1 (INTERFIC INC et al.) 23.04.1998 WO 9816374 A1 (INTERFIC INC et al.) 04/23/1998
- D02 D02
- EP 0008225 A1 (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 20.02.1980 EP 0008225 A1 (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 02/20/1980
- D03 D03
- US 3981758 A (THAYER WILLIAM STANSBURY et al.) 21.09.1976 US 3981758 A (THAYER WILLIAM STANSBURY et al.) 21.09.1976
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- JP H10128881 A (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 19.05.1998 JP H10128881 A (MITSUBISHI HEAVY IND LTD) 05/19/1998
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- 2012-09-10 ES ES201231399A patent/ES2447240B1/en not_active Expired - Fee Related
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