ES2439394B1 - Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like and their grouping and packaging procedure - Google Patents
Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like and their grouping and packaging procedure Download PDFInfo
- Publication number
- ES2439394B1 ES2439394B1 ES201331692A ES201331692A ES2439394B1 ES 2439394 B1 ES2439394 B1 ES 2439394B1 ES 201331692 A ES201331692 A ES 201331692A ES 201331692 A ES201331692 A ES 201331692A ES 2439394 B1 ES2439394 B1 ES 2439394B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tubes
- cigarettes
- vertical
- packaging
- grouping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
- B65B19/24—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers using hollow mandrels through which groups of cigarettes are fed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/04—Arranging, feeding, or orientating the cigarettes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
- B65B19/221—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in one or more straight paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/08—Forming three-dimensional containers from sheet material
- B65B43/10—Forming three-dimensional containers from sheet material by folding the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
- B65B47/04—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure
- B65B47/06—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure using folding dies
Abstract
Máquina para agrupar y empaquetar tubos para cigarrillos, cigarrillos, filtros, varillas de filtros o similares, y su procedimiento de agrupación y empaquetado, comprendiendo la máquina una pluralidad de canales verticales (5) de apilamiento de tubos, unos medios de retención para regular la entrada de los tubos en los canales verticales (5), una primera plataforma de traslación (7) para acompañar al apilamiento de tubos en su descenso por los canales verticales (5), una segunda plataforma de traslación (8) para trasladar el apilamiento de tubos desde los canales verticales (5) hasta unos medios de transferencia (9) que trasladan el apilamiento de tubos (1) hasta situarlo sobre una lámina troquelada en forma de caja, por encima de la cual se dispone un mecanismo pisador (26) que dobla la lámina troquelada y forma una caja de empaquetado sobre el propio apilamiento de tubos.Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods or the like, and its grouping and packaging process, the machine comprising a plurality of vertical channels (5) for stacking tubes, retention means for regulating the entrance of the tubes in the vertical channels (5), a first translation platform (7) to accompany the stacking of tubes in their descent through the vertical channels (5), a second translation platform (8) to transfer the stacking of tubes from the vertical channels (5) to transfer means (9) that transfer the stack of tubes (1) to place it on a box-shaped die-cut sheet, above which a tread mechanism (26) is arranged that fold the die cut sheet and form a packaging box on the tube stack itself.
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
MÁQUINA PARA AGRUPAR Y EMPAQUETAR TUBOS PARA CIGARRILLOS, CIGARRILLOS, FILTROS, VARILLAS DE FILTROS, O SIMILARES Y SU PROCEDIMIENTO DE AGRUPACIÓN Y EMPAQUETADO MACHINE TO GROUP AND PACK PIPES FOR CIGARETTES, CIGARETTES, FILTERS, FILTER RODS, OR SIMILAR AND THEIR CLUSTER AND PACKAGING PROCEDURE
La presente invención está relacionada con el empaquetado de elementos cilíndricos tales como tubos para cigarrillos de los que el consumidor rellena con el tabaco que sea acorde a sus preferencias, proponiendo la invención una máquina que permite agrupar y crear un apilamiento de dichos tubos, así como formar sobre el propio apilamiento de tubos la caja en donde finalmente se almacenan y distribuyen al consumidor los tubos para cigarrillos. La invención es aplicable igualmente a otros elementos cilíndricos como cigarrillos, filtros, varillas de filtros de diferentes formatos o similares. The present invention is related to the packaging of cylindrical elements such as cigarette tubes from which the consumer fills the tobacco according to their preferences, the invention proposing a machine that allows grouping and creating a stack of said tubes, as well as form on the tube stack itself the box where the cigarette tubes are finally stored and distributed to the consumer. The invention is equally applicable to other cylindrical elements such as cigarettes, filters, filter rods of different formats or the like.
Elementos cilíndricos en forma de tubos o varillas, como son los tubos para cigarrillos, se empaquetan en cajas con capacidad para un gran número de dichos elementos. Los tubos se deben colocar debidamente ordenados para aprovechar al máximo el hueco de las cajas de alojamiento. Cylindrical elements in the form of tubes or rods, such as cigarette tubes, are packaged in boxes with capacity for a large number of said elements. The pipes must be placed properly arranged to take full advantage of the hollow of the housing boxes.
Los tubos para cigarrillos son elementos huecos destinados a ser rellenados con el tabaco que desee el consumidor. Estos elementos presentan una estructura muy endeble, por lo que su manipulación requiere una gran delicadeza para no causar deformaciones y deterioros. Cigarette tubes are hollow elements intended to be filled with the tobacco desired by the consumer. These elements have a very weak structure, so their manipulation requires a great delicacy so as not to cause deformation and deterioration.
La Patente española ES2301307, del mismo solicitante que la presente invención, da a conocer una máquina para el empaquetado de elementos tales como tubos para cigarrillos, que consta de una zona desde la que se alimentan tubos provenientes de una tolva de carga, una zona en donde se apilan de forma ordenada los tubos, y una zona en donde los tubos ya apilados se introducen dentro de unas cajas de empaquetado. La máquina presenta unos canales verticales en los que se van apilando los tubos, de manera que desde dichos canales verticales se descargan los tubos ya apilados dentro de una caja de Spanish Patent ES2301307, of the same applicant as the present invention, discloses a machine for packaging elements such as cigarette tubes, which consists of an area from which tubes from a loading hopper are fed, an area in which where the tubes are stacked in an orderly manner, and an area where the already stacked tubes are inserted into packaging boxes. The machine has vertical channels in which the tubes are stacked, so that from these vertical channels the tubes already discharged are discharged into a box of
empaquetado, quedando los tubos con el orden de apilamiento deseado en el interior de la packaging, leaving the tubes with the desired stacking order inside the
caja. box.
Los canales verticales se cierran en su parte inferior con una tapa abatible, la cual es susceptible de ser basculada entre una posición de cierre para retener los tubos que se apilan en los canales verticales, y una posición de apertura para la descarga de los tubos en una caja de empaquetado correspondiente que se dispone por debajo de los canales verticales. En relación con la parte inferior de los canales verticales se dispone un sistema de vacío que se aplica a través de una placa orificada para retener los tubos en su posición apilada cuando la tapa abatible bascula a la posición de apertura, descendiendo la placa orificada con los tubos apilados hasta disponerlos en el interior de la caja de empaquetado. The vertical channels are closed at the bottom with a flip top, which is likely to be tilted between a closed position to retain the tubes that are stacked in the vertical channels, and an open position for the discharge of the tubes in a corresponding packaging box that is arranged below the vertical channels. In relation to the lower part of the vertical channels, a vacuum system is provided which is applied through an orifice plate to retain the tubes in their stacked position when the flip-up lid tilts to the open position, the orifice plate descends with the stacked tubes until arranged inside the packaging box.
En esta solución, los tubos alimentados por la tolva realizan un recorrido de caída libre hasta hacer tope con la tapa abatible dispuesta en la parte más inferior de los canales verticales. Esto provoca que los tubos puedan bascular durante su recorrido de caída libre a lo largo de los canales verticales, y que por tanto se puedan producir atascos en los canales. Además, cuando la placa orificada baja con los tubos para introducirlos dentro de la caja estos pueden desalinearse, o incluso deformarse, debido a su gran fragilidad. In this solution, the tubes fed by the hopper make a free fall path until it stops butt with the flip cover arranged in the lower part of the vertical channels. This causes the tubes to tilt during their free fall path along the vertical channels, and therefore can cause blockages in the channels. In addition, when the orifice plate lowers with the tubes to introduce them into the box they can be misaligned, or even deformed, due to their great fragility.
La Patente española ES2396522, también del mismo solicitante que la presente invención, da a conocer otra máquina para el empaquetado de tubos para cigarrillos que resuelve el problema de caída libre de los tubos en los canales verticales. Para ello, la tapa abatible es susceptible de trasladarse verticalmente a lo largo de los canales verticales hasta situarse en una posición próxima a la tolva de carga, de manera que se logra un descenso controlado de los tubos a lo largo de los canales verticales, además de permitir crear un apilamiento de tubos con la altura deseada. Sin embargo, esta solución sigue empleando una placa orificada con un sistema de vacío para retener los tubos cuando la tapa abatible se retira, y para introducirlos dentro de la caja de empaquetado correspondiente, de manera que los tubos pueden desalinearse o deformarse cuando son introducidos en la caja de empaquetado. Spanish Patent ES2396522, also of the same applicant as the present invention, discloses another machine for the packaging of cigarette tubes that solves the problem of free fall of the tubes in the vertical channels. For this, the flip top is capable of moving vertically along the vertical channels until it is located in a position close to the loading hopper, so that a controlled descent of the tubes along the vertical channels is achieved, in addition of allowing to create a stack of tubes with the desired height. However, this solution still employs an orifice plate with a vacuum system to retain the tubes when the flip lid is removed, and to insert them into the corresponding packaging box, so that the tubes can be misaligned or deformed when they are introduced into The packaging box.
Se hace por tanto necesaria una máquina para el apilamiento y empaquetado de tubos en cajas, que suponga una variante alternativa a las soluciones ya existentes. It is therefore necessary a machine for stacking and packaging tubes in boxes, which is an alternative variant to existing solutions.
Objeto de la invención Object of the invention
De acuerdo con la presente invención se propone una máquina para el apilamiento
empaquetado de tubos para cigarrillos o elementos cilíndricos similares que permite un apilamiento ordenado de los tubos evitando la deformación de los mismos y mediante la cual sobre el propio apilamiento de los tubos se forma la caja en donde los tubos quedan empaquetados para su comercialización. Packing of tubes for cigarettes or similar cylindrical elements that allows an orderly stacking of the tubes avoiding deformation thereof and by means of which on the tube stacking itself the box is formed where the tubes are packaged for sale.
La máquina para agrupar y empaquetar tubos para cigarrillos o similares, comprende una zona de alimentación de los tubos, una zona de apilamiento de los tubos, y una zona de empaquetado de los tubos en cajas. The machine for grouping and packaging tubes for cigarettes or the like comprises a tube feeding zone, a tube stacking zone, and a tube packaging area in boxes.
La zona de apilamiento de los tubos comprende: The tube stacking zone comprises:
− una pluralidad de canales verticales para el apilamiento de tubos según una disposición sustancialmente horizontal; − unos medios de retención de tubos para regular la entrada de los tubos en los canales verticales; - a plurality of vertical channels for stacking tubes according to a substantially horizontal arrangement; - a tube retention means for regulating the entry of the tubes in the vertical channels;
− una primera plataforma de traslación de los tubos apilados, que presenta un primer movimiento de traslación vertical para regular la altura del apilamiento de tubos y acompañar al apilamiento de tubos en su descenso por los canales verticales, y un segundo movimiento de traslación horizontal para retirarse y dejar libre el paso de los canales verticales permitiendo la salida del apilamiento de tubos; - a first translation platform of the stacked pipes, which has a first vertical translation movement to regulate the height of the pipe stacking and accompany the stacking of pipes in their descent through the vertical channels, and a second horizontal translation movement to withdraw and freeing the passage of the vertical channels allowing the tube stack to exit;
− una segunda plataforma de traslación de los tubos apilados que presenta un movimiento de traslación vertical para trasladar el apilamiento de tubos desde la salida de los canales verticales hasta la parte inferior de la zona de apilamiento; y - a second platform for the translation of stacked pipes that has a vertical translation movement to move the stacking of pipes from the exit of the vertical channels to the bottom of the stacking area; Y
− unos medios de transferencia para transferir el apilamiento de tubos desde la segunda plataforma de traslación hasta situarlos sobre una lámina troquelada en forma de caja en la zona de empaquetado; - transfer means for transferring the stacking of tubes from the second translation platform until they are placed on a box-shaped die-cut sheet in the packaging area;
En tanto que la zona de empaquetado de los tubos en cajas comprende: While the packaging area of tubes in boxes includes:
− un mecanismo pisador para doblar la lámina troquelada en forma de caja y formar una caja de empaquetado sobre el apilamiento de tubos. - a treadmill mechanism for folding the die-cut box-shaped sheet and forming a packaging box on the tube stack.
Las plataformas de traslación son accionadas en su movimiento de traslación vertical mediante unos husillos verticales dispuestos a ambos lados de la zona de apilamiento de tubos y están guiadas verticalmente por medio de unas guías. Así, las plataformas de traslación son accionadas de manera independiente en su movimiento de traslación vertical, empleándose unos primeros husillos verticales para el accionamiento vertical de la primera plataforma de traslación y unos segundos husillos verticales para el accionamiento vertical de la segunda plataforma de traslación, mientras que en cada lado de la zona de apilamiento de tubos se dispone una guía común para el guiado de ambas plataformas de traslación, si bien podrían emplearse guías independientes para el guiado de cada plataforma. The translation platforms are driven in their vertical translation movement by means of vertical spindles arranged on both sides of the tube stacking area and are guided vertically by means of guides. Thus, the translation platforms are actuated independently in their vertical translation movement, using first vertical spindles for vertical operation of the first translation platform and second vertical spindles for vertical operation of the second translation platform, while that on each side of the tube stacking area there is a common guide for the guidance of both translation platforms, although independent guides could be used for the guidance of each platform.
Los husillos verticales de un lado de la zona de apilamiento de tubos son accionados directamente por respectivos motores, mientras que los husillos verticales del lado opuesto de la zona de apilamiento de tubos son accionados por medio de un mecanismo de transmisión basado en un sistema de poleas que transmite el movimiento de los husillos verticales accionados por los motores. The vertical spindles on one side of the tube stacking zone are driven directly by respective motors, while the vertical spindles on the opposite side of the tube stacking zone are driven by means of a transmission mechanism based on a pulley system. which transmits the movement of vertical spindles driven by motors.
La primera plataforma de traslación está unida a la parte móvil de un actuador que provoca su movimiento de traslación horizontal, yendo la parte fija de del actuador unida a una base móvil en sentido vertical que está montada entre dos carros que son accionados en sentido de desplazamiento vertical por los primeros husillos verticales y guiados sobre las guías comunes de ambos lados de la zona de apilamiento de tubos. La segunda plataforma de traslación está montada entre dos carros que son accionados en sentido de desplazamiento vertical por los segundos husillos verticales y guiados sobre las guías comunes de ambos lados de la zona de apilamiento de tubos. The first translation platform is attached to the mobile part of an actuator that causes its horizontal translation movement, the fixed part of the actuator being connected to a mobile base in a vertical direction that is mounted between two carriages that are driven in the direction of travel vertical by the first vertical and guided spindles on the common guides on both sides of the tube stacking area. The second translation platform is mounted between two carriages that are driven vertically by the second vertical spindles and guided on the common guides on both sides of the tube stacking area.
A la salida de los canales verticales se define un estrechamiento para agrupar el apilamiento de tubos en una disposición al tresbolillo y compensar el grosor de las paredes divisionarias de los canales verticales en donde se ha formado el apilamiento. El estrechamiento se define mediante una prolongación de las paredes exteriores extremas de los canales verticales, estando dicha prolongación formada por dos tramos de pared inclinados hacia el interior y dos tramos de pared rectos en continuación de los tramos de pared inclinados hacia el interior. At the exit of the vertical channels, a narrowing is defined to group the stack of tubes in a three-pin arrangement and compensate for the thickness of the dividing walls of the vertical channels where the stack has been formed. The narrowing is defined by an extension of the extreme outer walls of the vertical channels, said extension being formed by two wall sections inclined inwards and two straight wall sections in continuation of the wall sections inclined inwards.
Los medios de transferencia, empleados para transferir el apilamiento de tubos desde la segunda plataforma de traslación hasta situarlos sobre una lámina troquelada en forma de caja en la zona de empaquetado, están constituidos por una placa que empuja el apilamiento de tubos cuando este se encuentra en la parte inferior de la zona de apilamiento, siendo accionada la placa de los medios de transferencia, en sentido horizontal, The transfer means, used to transfer the stacking of tubes from the second translation platform to place them on a box-shaped die-cut sheet in the packaging area, are constituted by a plate that pushes the tube stacking when it is in the lower part of the stacking area, the plate of the transfer means being operated horizontally,
por un actuador. by an actuator.
El mecanismo pisador está constituido por una columna desplazable verticalmente, la cual en su extremo inferior incorpora una pieza en forma de “U” invertida para doblar la lámina troquelada en forma de caja y hacerla pasar a través de una abertura que presenta unas dimensiones correspondientes con la base de la caja a formar. La columna presenta una guía para deslizar verticalmente respecto de una estructura portante que va unida al chasis de la máquina y una cremallera en la que engrana el piñón de un motor para accionar la columna en desplazamiento vertical. The tread mechanism is constituted by a vertically movable column, which at its lower end incorporates an inverted "U" shaped piece to bend the die-cut box-shaped sheet and pass it through an opening that has corresponding dimensions with the base of the box to form. The column has a guide to slide vertically with respect to a supporting structure that is attached to the chassis of the machine and a rack in which the pinion of a motor meshes to drive the column in vertical displacement.
Se ha previsto disponer en la zona de empaquetado unos medios de ajuste para mantener el apilamiento de tubos armado en su transferencia desde la segunda plataforma de traslación hasta situarlo sobre la lámina troquelada en forma de caja. Los medios de ajuste están compuestos por dos brazos de ajuste lateral que se disponen opuestos diametralmente y que van asociados a respectivos actuadores para realizar un movimiento de separación y aproximación entre ambos. It is envisaged to have adjustment means in the packaging area to maintain the stacking of reinforced pipes in their transfer from the second translation platform until it is placed on the box-shaped die-cut sheet. The adjustment means are composed of two lateral adjustment arms that are arranged diametrically opposite and that are associated with respective actuators to perform a separation and approximation movement between them.
La zona de empaquetado dispone de una placa tope, para la alineación frontal de los tubos del apilamiento cuando se disponen sobre la lámina troquelada en forma de caja antes de procederse a la formación de la caja de empaquetado. Se ha previsto que la placa tope esté realizada en un material transparente, para permitir la visión desde el exterior del apilamiento de tubos. The packaging area has a stop plate, for the front alignment of the stacking tubes when they are arranged on the box-shaped die-cut sheet before proceeding with the formation of the packaging box. It is envisioned that the stop plate is made of a transparent material, to allow viewing from outside the tube stack.
Los canales verticales se encuentran cerrados fontanalmente por unas puertas provistas de un movimiento de vaivén para alinear frontalmente los tubos. Cada puerta va montada sobre dos guías, poseyendo un cilindro actuador central que provoca el movimiento de vaivén de la puerta. Se ha previsto que las puertas sean también de material transparente, para permitir la visión desde el exterior de los canales verticales. The vertical channels are closed fontanally by doors provided with a reciprocating movement to align the pipes frontally. Each door is mounted on two guides, having a central actuator cylinder that causes the door to swing. It is planned that the doors are also made of transparent material, to allow viewing from outside the vertical channels.
Con todo ello así, el procedimiento de agrupación y empaquetado de tubos para cigarrillos o similares, empleando la máquina objeto de la invención, comprende una primera fase en donde unos tubos son apilados según una disposición sustancialmente horizontal para la formación de un apilamiento de tubos y una segunda fase en donde el apilamiento de tubos formado se dispone sobre una lámina troquelada en forma de caja y mediante un mecanismo pisador se dobla la lámina troquelada en forma de caja para formar una caja de empaquetado de los tubos sobre el propio apilamiento de tubos. With all this, the method of grouping and packaging of tubes for cigarettes or the like, using the machine object of the invention, comprises a first phase where tubes are stacked according to a substantially horizontal arrangement for the formation of a stack of tubes and a second phase where the formed tube stack is arranged on a box-shaped die-cut sheet and by means of a treadmill mechanism the box-shaped die-cut sheet is folded to form a tube packaging box on the tube stack itself.
Se obtiene así una máquina de empaquetado de tubos para cigarrillos o similares, que por sus características constructivas y funcionales resulta de aplicación preferente para esa función, ya que garantiza una dispensación controlada y gradual de los tubos, permitiendo formar sobre el propio apilamiento de tubos la caja en donde los tubos tienen que quedar empaquetados para su comercialización, de manera que se evitan deformaciones y desalineaciones de los tubos en su empaquetado. A tube packaging machine for cigarettes or the like is thus obtained, which due to its constructive and functional characteristics is of preferential application for that function, since it guarantees a controlled and gradual dispensing of the tubes, allowing the stack of tubes to be formed on the tube itself. box where the tubes have to be packaged for commercialization, so that deformations and misalignments of the tubes in their packaging are avoided.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de la máquina de la invención con las conducciones por las que se alimentan los tubos a ser empaquetados en la máquina. Figure 1 shows a perspective view of the machine of the invention with the pipes through which the tubes to be packaged in the machine are fed.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de la máquina de la figura anterior sin las conducciones de alimentación de los tubos. Figure 2 shows a perspective view of the machine of the previous figure without the feeding pipes of the tubes.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva frontal de la zona de apilamiento de tubos de la máquina. Figure 3 shows a front perspective view of the tube stacking area of the machine.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva trasera de la zona de apilamiento de tubos de la máquina. Figure 4 shows a rear perspective view of the tube stacking area of the machine.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva frontal de la zona de apilamiento de tubos de la máquina con un apilamiento de tubos en la parte inferior de dicha zona. Figure 5 shows a front perspective view of the tube stacking area of the machine with a tube stacking at the bottom of said zone.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva del mecanismo pisador de la zona de empaquetado para formar una caja sobre el apilamiento de tubos. Figure 6 shows a perspective view of the tread mechanism of the packaging area to form a box on the tube stack.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva de los medios de ajuste para mantener el apilamiento de tubos armado en su transferencia de la zona de apilamiento a la zona de empaquetado. Figure 7 shows a perspective view of the adjustment means for maintaining the stacking of reinforced pipes in their transfer from the stacking area to the packaging area.
La figura 8 muestra una vista en planta de la figura anterior. Figure 8 shows a plan view of the previous figure.
La figura 9 muestra una vista en perspectiva de un apilamiento de tubos en la fase de transferencia desde la zona de apilamiento hacia la zona de empaquetado. Figure 9 shows a perspective view of a stack of tubes in the transfer phase from the stacking area to the packaging area.
La figura 10 muestra una vista en detalle donde se observan las puertas que cierran Figure 10 shows a detailed view showing the doors that close
frontalmente los canales verticales de la zona de apilamiento. frontally the vertical channels of the stacking area.
La figura 11 muestra una vista detallada de una de las puertas de la figura anterior. Figure 11 shows a detailed view of one of the doors of the previous figure.
En las figuras 12A a 12I se muestra una secuencia operativa del procedimiento de agrupación y empaquetado de tubos de acuerdo con la invención. An operative sequence of the grouping and packaging process of tubes according to the invention is shown in Figures 12A to 12I.
Como se observa en la figura 1, la máquina para agrupar y empaquetar tubos para cigarrillos o similares, comprende una zona (A) desde la que se alimentan tubos (1) a empaquetar, una zona (B) en la que los tubos (1) se apilan en columnas verticales según una disposición sustancialmente horizontal de los mismos para formar un apilamiento de tubos (1), una zona (C) en donde el apilamiento de tubos (1) ya formado se empaqueta en una caja de envasado y una zona (D) en donde se extraen al exterior de la máquina las cajas con los tubos (1) ya empaquetados en su interior. As can be seen in figure 1, the machine for grouping and packing tubes for cigarettes or the like comprises a zone (A) from which tubes (1) to be packaged are fed, a zone (B) in which the tubes (1) ) are stacked in vertical columns according to a substantially horizontal arrangement thereof to form a stack of tubes (1), a zone (C) where the stack of tubes (1) already formed is packaged in a packaging box and a zone (D) where the boxes with the tubes (1) already packed inside are extracted outside the machine.
La zona (A) de alimentación de tubos (1) comprende una tolva (2) en la que se descargan los tubos (1) a apilar, unas conducciones (3) por donde se transportan los tubos (1) y unas unidades de almacenamiento (4) de tubos (1). Los tubos (1) son transportados desde las unidades de almacenamiento (4) hasta la tolva (2) a través de las conducciones (3), las cuales descargan los tubos (1) por ambos lados de la tolva (2). The tube feeding area (A) (1) comprises a hopper (2) in which the pipes (1) to be stacked are discharged, pipes (3) through which the tubes (1) are transported and storage units (4) of tubes (1). The tubes (1) are transported from the storage units (4) to the hopper (2) through the pipes (3), which discharge the tubes (1) from both sides of the hopper (2).
En las figuras 3 a 5 se observan los elementos constitutivos de la zona (B) de la máquina, en donde se forma el apilamiento de los tubos (1) provenientes de la tolva (2). La zona (B) de apilamiento de tubos (1) comprende unos canales verticales (5) situados por debajo de la tolva (2) para el apilamiento de los tubos (1), unos medios de retención (6) de los tubos (1) para regular su entrada en los canales verticales (5), una primera plataforma de traslación Figures 3 to 5 show the constituent elements of the area (B) of the machine, where the stacking of the tubes (1) from the hopper (2) is formed. The zone (B) for stacking tubes (1) comprises vertical channels (5) located below the hopper (2) for stacking the tubes (1), retaining means (6) for the tubes (1) ) to regulate its entry into vertical channels (5), a first translation platform
(7) para transportar los tubos (1) a lo largo de los canales verticales (5), una segunda plataforma de traslación (8) para transportar los tubos (1) desde la salida de los canales verticales (5) hasta la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), y unos medios de transferencia (9) para transferir los tubos (1) desde la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) hasta la zona (C) de empaquetado. (7) to transport the tubes (1) along the vertical channels (5), a second translation platform (8) to transport the tubes (1) from the exit of the vertical channels (5) to the bottom of the tube stacking zone (B) (1), and transfer means (9) for transferring the tubes (1) from the bottom of the tube stacking zone (B) (1) to the zone ( C) packaging.
La primera plataforma de traslación (7) dispone de dos movimientos de traslación
ortogonales entre sí, poseyendo un primer movimiento de traslación vertical para desplazarse a lo largo de los canales verticales (5) y un segundo movimiento de traslación horizontal para colocarse, o retirarse, de los canales verticales (5); mientras que la segunda plataforma de traslación (8) dispone de un único movimiento de traslación vertical para desplazamiento de los tubos (1). orthogonal to each other, having a first vertical translation movement to move along the vertical channels (5) and a second horizontal translation movement to place, or withdraw, from the vertical channels (5); while the second translation platform (8) has a single vertical translation movement to move the tubes (1).
Se ha previsto que en la salida de la tolva (2), a la altura de la entrada de los canales verticales (5), se dispongan unos medios vibradores (10) formados por unos vástagos salientes en voladizo, los cuales pueden girar en ambos sentidos sobre sus respectivos ejes longitudinales para facilitar la entrada ordenada de los tubos en los canales verticales (5). It is envisaged that at the outlet of the hopper (2), at the height of the inlet of the vertical channels (5), vibrating means (10) formed by projecting stems in cantilever are arranged, which can rotate in both directions on their respective longitudinal axes to facilitate the orderly entry of the tubes into the vertical channels (5).
Los medios de retención (6) de los tubos (1), representados en la figura 4, son unas pinzas que enganchan a un respectivo tubo (1) en cada canal vertical (5), impidiendo así que, cuando se requiera, entren más tubos (1) en los canales verticales (5), lo cual permite regular el número de tubos (1) que forman el apilamiento en los canales verticales (5). Los medios de retención (6) de los tubos (1), pueden ser un sistema de vacío, unos elementos que interfieran selectivamente el paso en los canales verticales (5) como por ejemplo una trampilla abatible, o cualquier otro sistema que permita la retención de los tubos (1), sin que ello altere el concepto de la invención. The retaining means (6) of the tubes (1), shown in Figure 4, are tweezers that engage a respective tube (1) in each vertical channel (5), thus preventing, when required, from entering more tubes (1) in the vertical channels (5), which allows to regulate the number of tubes (1) that form the stack in the vertical channels (5). The retention means (6) of the tubes (1), can be a vacuum system, elements that selectively interfere with the passage in the vertical channels (5) such as a folding flap, or any other system that allows retention of the tubes (1), without altering the concept of the invention.
En la figura 4 se observa la parte posterior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), en donde se disponen los respectivos medios de accionamiento de cada uno de los elementos de dicha zona. La primera plataforma de traslación (7) y la segunda plataforma de traslación Figure 4 shows the rear part of the zone (B) for stacking tubes (1), where the respective actuation means of each of the elements of said zone are arranged. The first translation platform (7) and the second translation platform
(8) son accionadas de manera independiente en su movimiento traslación vertical, por unos respectivos primer motor (11) y segundo motor (12). Para el guiado y traslación vertical de dichas plataformas de traslación (7 y 8), se emplea un sistema de accionamiento tuercahusillo movido por los motores (11 y 12). En cada lado de la parte trasera de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), el sistema de accionamiento tuerca-husillo está formado por un primer husillo vertical (13) que acciona a la primera plataforma de traslación (7), un segundo husillo vertical (14) que acciona a la segunda plataforma de traslación (8) y una guía (15) dispuesta entre el primer husillo vertical (13) y el segundo husillo vertical (14), que hace de guía común en el desplazamiento vertical de ambas plataformas de traslación (7 y 8). Si bien cabría la posibilidad de que cada una de las plataformas de traslación (7, 8) dispongan de un elemento independiente de guiado, en cuyo caso se dispondrían dos guías (15) en (8) are driven independently in their vertical translation movement, by respective first motor (11) and second motor (12). For the vertical guidance and translation of said translation platforms (7 and 8), a spindle nut drive system driven by the motors (11 and 12) is used. On each side of the rear part of the tube stacking zone (B) (1), the nut-spindle drive system is formed by a first vertical spindle (13) that drives the first translation platform (7), a second vertical spindle (14) that drives the second translation platform (8) and a guide (15) arranged between the first vertical spindle (13) and the second vertical spindle (14), which acts as a common guide in the movement vertical of both translation platforms (7 and 8). Although it would be possible for each of the translation platforms (7, 8) to have an independent guide element, in which case two guides (15) would be available in
cada lado de la zona (B) de apilamiento de tubos (1). each side of the tube stacking zone (B) (1).
El primer husillo vertical (13) de un lado de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) es accionado en giro por el primer motor (11), mientras que el segundo husillo vertical (14) del mismo lado de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) es accionado en giro por el segundo motor (12). Los husillos verticales (13 y 14) del lado contrario de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) son indirectamente accionados en giro por medio de un mecanismo de transmisión (16) basado en un sistema de poleas que transmite el movimiento de los husillos verticales (13, 14) accionados por los motores (11, 12). Así, los husillos verticales (13 y 14) de un lado de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) son husillos motrices, mientras que los husillos verticales (13 y 14) del lado opuesto de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) son husillos conducidos a través del mecanismo de transmisión (16). The first vertical spindle (13) on one side of the tube stacking zone (B) (1) is rotated by the first motor (11), while the second vertical spindle (14) on the same side of the zone (B) Stacking tubes (1) is driven in rotation by the second motor (12). The vertical spindles (13 and 14) on the opposite side of the tube stacking zone (B) (1) are indirectly rotated by means of a transmission mechanism (16) based on a pulley system that transmits the movement of the vertical spindles (13, 14) driven by the motors (11, 12). Thus, the vertical spindles (13 and 14) on one side of the tube stacking zone (B) (1) are drive spindles, while the vertical spindles (13 and 14) on the opposite side of the zone (B) of Pipe stacking (1) are spindles driven through the transmission mechanism (16).
La primera plataforma de traslación (7) presenta una configuración en forma de peine para poder introducirse y trasladarse verticalmente a lo largo de los canales verticales (5). Dicha primera plataforma de traslación (7) va unida a un actuador (17) que provoca su movimiento de traslación horizontal. La parte móvil del actuador (17) va unida a la primera plataforma de traslación (7) y la parte fija de ese actuador (17) va unida a una base móvil (18) trasladable en sentido vertical. La base móvil (18) va montada entre dos primeros carros (19) que son accionados en sentido de desplazamiento vertical por los primeros husillos verticales (13) de ambos lados de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), yendo los dos primeros carros (19) guiados sobre las guías (15) de ambos lados de la zona (B) de apilamiento de tubos (1). Así, el giro de los primeros husillos verticales (13) de ambos lados de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) provoca el movimiento vertical de ascenso y descenso de la primera plataforma de traslación (7) y el actuador (17) provoca su movimiento horizontal. The first translation platform (7) has a comb-shaped configuration to be able to enter and move vertically along the vertical channels (5). Said first translation platform (7) is connected to an actuator (17) that causes its horizontal translation movement. The mobile part of the actuator (17) is connected to the first translation platform (7) and the fixed part of that actuator (17) is connected to a mobile base (18) that can be moved vertically. The mobile base (18) is mounted between two first carriages (19) that are driven in the direction of vertical displacement by the first vertical spindles (13) on both sides of the tube stacking area (B) (1), the two first carriages (19) guided on the guides (15) on both sides of the tube stacking zone (B) (1). Thus, the rotation of the first vertical spindles (13) on both sides of the tube stacking area (B) (1) causes the vertical movement of ascent and descent of the first translation platform (7) and the actuator (17 ) causes its horizontal movement.
La segunda plataforma de traslación (8) va montada entre dos segundos carros (20) que son accionados en sentido de desplazamiento vertical por los segundos husillos verticales (14) de ambos lados de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), yendo estos dos segundos carros (20) guiados sobre las mismas guías (15) que la primera plataforma de traslación (7). Así, el giro de los segundos husillos verticales (14) provoca el movimiento vertical de ascenso y descenso de la segunda plataforma de traslación (8). The second translation platform (8) is mounted between two second carriages (20) that are driven in the direction of vertical movement by the second vertical spindles (14) on both sides of the tube stacking zone (B) (1), going these two second cars (20) guided on the same guides (15) as the first translation platform (7). Thus, the rotation of the second vertical spindles (14) causes the vertical movement of ascent and descent of the second translation platform (8).
En la figura 4 también se observa como los medios de transferencia (9) empleados para transferir los tubos (1) desde la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) hasta la zona (C) de empaquetado, están formados por una placa (21) que es accionada en sentido horizontal por un actuador (22) situado en la parte inferior de la zona (B) de Figure 4 also shows how the transfer means (9) used to transfer the tubes (1) from the bottom of the tube stacking area (B) (1) to the packaging area (C), are formed by a plate (21) that is driven horizontally by an actuator (22) located at the bottom of the zone (B) of
apilamiento de tubos (1). pipe stacking (1).
Con todo ello así, los tubos (1) son descargados en la tolva (2) y mediante la actuación de los medios vibradores (10) se van introduciendo en los canales verticales (5), quedando retenidos inferiormente los tubos (1) por la primera plataforma de traslación (7). Cuando se ha completado un apilamiento de tubos (1) con la altura deseada, se activan los medios de retención (6) deteniendo la entrada de más tubos (1) en los canales verticales (5), entonces se retira la primera plataforma de traslación (7) dejando libre el paso en los canales verticales (5), de manera que los tubos (1) apoyan sobre la segunda plataforma de traslación (8), la cual hace descender el apilamiento de tubos (1) ya formado, hasta la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1). With all this, the tubes (1) are discharged into the hopper (2) and through the operation of the vibrating means (10) are introduced into the vertical channels (5), the tubes (1) being retained inferiorly by the First translation platform (7). When a stack of tubes (1) with the desired height has been completed, the retention means (6) are activated by stopping the entry of more tubes (1) into the vertical channels (5), then the first translation platform is removed (7) leaving the passage in the vertical channels (5) free, so that the tubes (1) rest on the second translation platform (8), which lowers the stack of tubes (1) already formed, down to the lower part of the tube stacking zone (B) (1).
Para compensar el grosor de las paredes que dividen los canales verticales (5) y para que los tubos (1) queden apilados en una disposición al tresbolillo optimizando el espacio, se ha previsto un estrechamiento (23) desde la salida de los canales verticales (5), por el cual se reduce la anchura total de salida de dichos canales verticales (5). Como se observa en las figuras 3 y 5 dicho estrechamiento (23) se define mediante una prolongación de las paredes exteriores de los canales verticales (5) de ambos extremos de la zona (B) de apilamiento de tubos (1). Concretamente el estrechamiento (23) se define mediante dos tramos de pared In order to compensate for the thickness of the walls that divide the vertical channels (5) and for the tubes (1) to be stacked in an arrangement to the tresbolillo optimizing the space, a narrowing (23) is provided from the exit of the vertical channels ( 5), whereby the total output width of said vertical channels (5) is reduced. As can be seen in Figures 3 and 5, said narrowing (23) is defined by an extension of the outer walls of the vertical channels (5) of both ends of the tube stacking area (B) (1). Specifically the narrowing (23) is defined by two wall sections
(24) inclinados hacia el interior, que son una prolongación de las paredes exteriores de los canales verticales (5), y dos tramos de pared (25) rectos en continuación a los tramos de pared (24) inclinados hacia el interior. Así, el apilamiento de tubos (1) que se forma en la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1), queda retenido en su parte trasera por la placa (21) de los medios de transferencia (9), en sus laterales por los tramos de pared rectos (25) y en su parte inferior por la segunda plataforma de traslación (8). (24) inclined inwards, which are an extension of the outer walls of the vertical channels (5), and two straight wall sections (25) then to the wall sections (24) inclined inwards. Thus, the tube stack (1) that is formed in the lower part of the tube stack area (B) (1), is retained in its rear part by the plate (21) of the transfer means (9) , on its sides by the straight wall sections (25) and in its lower part by the second translation platform (8).
En las figuras 6, 7, 8 y 9 se observan los diferentes elementos que componen la zona (C) para el empaquetado de los tubos (1) en cajas. Así, en la figura 6 se halla representado un mecanismo pisador (26), que se emplea para doblar una lámina (27) troquelada en forma de caja que se dispone directamente por debajo del mecanismo pisador (26). Como se observa en las figuras 1 y 2, en el extremo de la máquina opuesto a la zona (D) de extracción de cajas de envase de los tubos (1), se dispone un troquel (28) que troquela láminas de cartón para formar las láminas (27) troqueladas en forma de caja, las cuales mediante unos medios de arrastre, como por ejemplo un carro que desliza sobre guías, o una cinta transportadora, se llevan hasta situarlas por debajo del mecanismo pisador (26). Figures 6, 7, 8 and 9 show the different elements that make up the area (C) for packaging the tubes (1) in boxes. Thus, in figure 6 a tread mechanism (26) is shown, which is used to bend a die-cut sheet (27) in the form of a box that is arranged directly below the tread mechanism (26). As can be seen in figures 1 and 2, at the end of the machine opposite to the area (D) for the extraction of container boxes from the tubes (1), a die (28) is provided that punches cardboard sheets to form the sheets (27) die-cut in the form of a box, which by means of dragging means, such as a carriage that slides on guides, or a conveyor belt, are carried until they are located below the treadmill mechanism (26).
El mecanismo pisador (26) está formado por una columna (29), la cual en su extremo inferior dispone de una pieza en forma de “U” invertida (30) para doblar hacia arriba los bordes laterales de la lámina (27) troquelada en forma de caja. La columna (29) va montada en deslizamiento vertical respecto de una estructura portante (31) que va unida al chasis de la máquina, presentado dicha columna (29) en un lado una guía (32) para deslizar respecto de la estructura portante (31) y por el otro lado una cremallera (33) en donde engrana un piñón asociado a un motor (34) que provoca el movimiento de ascenso y descenso de la columna The tread mechanism (26) is formed by a column (29), which at its lower end has an inverted "U" shaped piece (30) to fold up the side edges of the sheet (27) punched into box shape The column (29) is mounted in vertical sliding with respect to a supporting structure (31) that is attached to the chassis of the machine, said column (29) presented on one side a guide (32) to slide with respect to the supporting structure (31 ) and on the other hand a rack (33) where a pinion associated with a motor (34) that causes the movement of ascent and descent of the column engages
(29) y, por tanto, de la pieza en forma de “U” invertida (30) de su extremo inferior. El mecanismo pisador (26) provoca que la lámina (27) troquelada en forma de caja pase a través de una abertura sustancialmente rectangular (35) que coincide con la forma de la base de la caja a formar. Así, cuando la pieza en forma de “U” invertida (30) desciende, hace que los bordes laterales de la lámina (27) troquelada en forma de caja se doblen hacia arriba, mientras que el resto de los bordes de la lámina (27) se doblan a su paso por la abertura rectangular (35). (29) and, therefore, of the inverted "U" shaped part (30) of its lower end. The tread mechanism (26) causes the die-cut sheet (27) to pass through a substantially rectangular opening (35) that coincides with the shape of the base of the box to be formed. Thus, when the inverted "U" shaped piece (30) descends, it causes the side edges of the die-cut sheet (27) to bend upwards, while the rest of the edges of the sheet (27 ) fold as it passes through the rectangular opening (35).
En las figuras 7 a 9 se muestran unos medios de ajuste (36) de la zona (C) de empaquetado de tubos (1), que se emplean para mantener el apilamiento de tubos (1) armado en su transferencia desde la salida la zona (B) de apilamiento de tubos (1), sobre la segunda plataforma de traslación (8), hasta situarlos sobre la lámina (27) troquelada en forma de caja por debajo del mecanismo pisador (26). Figures 7 to 9 show adjustment means (36) of the tube packing area (C) (1), which are used to maintain the stacking of tubes (1) armed in their transfer from the exit of the zone (B) stacking tubes (1), on the second translation platform (8), until they are placed on the sheet (27) die-cut in the form of a box below the treadmill mechanism (26).
Los medios de ajuste (36) están compuestos por dos placas (37) de ajuste lateral diametralmente opuestas que presentan un movimiento de separación y aproximación entre ambas para ajustar lateralmente el apilamiento de tubos (1) e impedir que se desarme durante su transferencia entre la zona (B) de apilamiento de tubos (1) y la zona (C) de empaquetado de tubos (1). Cada placa (37) de ajuste lateral está asociada a un respectivo actuador (38) para su avance y retroceso, de manera que se ajusta lateralmente el apilamiento de tubos (1) y se realiza un movimiento vibratorio para que los tubos (1) queden correctamente ubicados en el apilamiento optimizando espacio. The adjustment means (36) are composed of two diametrically opposite lateral adjustment plates (37) that have a separation and approximation movement between them to laterally adjust the stacking of tubes (1) and prevent it from being disassembled during its transfer between the tube stacking zone (B) (1) and tube packing zone (C) (1). Each side adjustment plate (37) is associated with a respective actuator (38) for its advance and recoil, so that the tube stack (1) is adjusted laterally and a vibratory movement is performed so that the tubes (1) are correctly placed in the stack optimizing space.
En la zona (C) de empaquetado de tubos (1) va dispuesta una placa tope (39), para alinear frontalmente los tubos (1) del apilamiento antes de que el mecanismo pisador (26) conforme la caja de empaquetado. Se ha previsto que la placa tope (39) sea de un material transparente, tal como por ejemplo metacrilato, para permitir observar desde el exterior el apilamiento de tubos (1). A stop plate (39) is arranged in the zone (C) of tube packing (1), to align the stacking tubes (1) frontally before the tread mechanism (26) conforms to the packaging box. It is envisioned that the stop plate (39) is made of a transparent material, such as methacrylate, to allow the stacking of tubes (1) to be observed from outside.
Como se observa en las figuras, en la zona (C) de empaquetado de tubos (1) se define un
Dicho espacio (40) está inmediatamente por encima de la abertura (35) y por debajo del mecanismo pisador (26), de modo que en el momento de realizar el empaquetado del apilamiento de tubos (1) el espacio (40) se encuentra cerrado en su parte posterior por la placa tope (39), en los laterales y en la parte superior por la pieza en forma de “U” invertida (30), y en la parte inferior por la lámina (27) troquelada en forma de caja, permitiéndose la entrada del apilamiento de tubos (1) a ese espacio (40) únicamente por su parte frontal. Con esta disposición, en la transferencia desde la parte inferior de la zona (B) de apilamiento de tubos (1) hasta la zona (C) de empaquetado de tubos (1), el apilamiento de tubos (1) es empujado por la placa (21) de los medios de transferencia (9), quedando retenidos lateralmente los tubos (1) en primer lugar por las placas (37) de los medios de ajuste lateral Said space (40) is immediately above the opening (35) and below the tread mechanism (26), so that at the time of packing the tube stack (1) the space (40) is closed on the back by the stop plate (39), on the sides and on the top by the inverted “U” shaped piece (30), and on the bottom by the box-shaped sheet (27) , allowing the stacking of tubes (1) into that space (40) only through its front part. With this arrangement, in the transfer from the bottom of the tube stacking area (B) (1) to the tube packing area (C) (1), the tube stacking (1) is pushed by the plate (21) of the transfer means (9), the tubes (1) being retained laterally firstly by the plates (37) of the lateral adjustment means
(36) y en segundo lugar por la pieza en forma de “U” invertida (30), para finalmente, cuando el apilamiento de tubos (1) está correctamente ubicado en el espacio (40) sobre la lámina (27), provocar mediante un movimiento descendente del mecanismo pisador (26) la conformación de la lámina (27) en forma de caja. (36) and secondly by the inverted "U" shaped piece (30), finally, when the stacking of tubes (1) is correctly located in the space (40) on the sheet (27), cause a downward movement of the treadmill mechanism (26) forming the sheet (27) in the form of a box.
En la vista parcial de la máquina representada en la figura 10, se observa que los canales verticales (5) de la zona (B) de apilamiento van cerrados frontalmente por unas puertas (41). Se ha previsto que las puertas (41) estén realizadas en un material transparente, tal como metacrilato, policarbonato u otro material semejante, para permitir supervisar desde el exterior de la máquina la formación del apilamiento de tubos (1), sin la necesidad de abrir las puertas (41). In the partial view of the machine shown in Figure 10, it is observed that the vertical channels (5) of the stacking area (B) are closed frontally by doors (41). It is envisioned that the doors (41) are made of a transparent material, such as methacrylate, polycarbonate or other similar material, to allow the formation of tube stacking (1) to be monitored from outside the machine, without the need to open the doors (41).
Las puertas (41) están provistas de un movimiento de vaivén, para alinear frontalmente los tubos (1) dentro de los canales verticales (5). Para ello, como se observa en las figuras 10 y 11, cada puerta (41) va montada sobre dos guías (42) poseyendo un cilindro actuador central (43) dispuesto entre las guías (42). El conjunto de guías (42) y cilindro actuador central (43) va montado sobre la zona abisagrada de la respectiva puerta (41) o en la proximidad de la misma. Así, mediante un movimiento alternativo de avance y retroceso de los cilindros actuadores centrales (43), se provoca que las puertas (41) ajusten frontalmente el apilamiento de los tubos (1). The doors (41) are provided with a reciprocating movement, to align the tubes (1) frontally within the vertical channels (5). For this, as seen in Figures 10 and 11, each door (41) is mounted on two guides (42) having a central actuator cylinder (43) arranged between the guides (42). The set of guides (42) and central actuator cylinder (43) is mounted on the hinged area of the respective door (41) or in the vicinity thereof. Thus, by means of an alternative forward and reverse movement of the central actuator cylinders (43), the doors (41) are caused to adjust the stacking of the pipes (1) frontally.
En las figuras 12A a 12I se muestra una secuencia operativa del procedimiento para agrupar y crear el apilamiento tubos (1), y la formación posterior sobre el propio apilamiento de tubos An operative sequence of the procedure for grouping and creating the tube stack (1), and the subsequent formation on the tube stack itself is shown in Figures 12A to 12I.
(1) de la caja en donde tienen que quedar empaquetados para su comercialización. (1) from the box where they have to be packaged for marketing.
Así, como se observa en la figura 12ª, en un primer momento los medios de retención (6) se
encuentran desactivados y la primera plataforma de traslación (7) se encuentra situada en una posición de acuerdo con la altura del apilamiento de tubos (1) que se requiera. De esta manera los tubos (1) provenientes de la tolva (2) van entrando en los canales verticales (5) con la ayuda de los medios vibradores (10) y se van apilando en los canales verticales (5) según una disposición sustancialmente horizontal, quedando retenidos los apilamientos en su parte inferior por la primera plataforma de traslación (7). La primera plataforma de traslación (7) puede quedarse en una posición de acuerdo con la altura del apilamiento de tubos (1) que se requiera, o puede acompañar a los tubos (1) en su descenso por los canales verticales (5) hasta completar la altura de apilamiento requerida. they are deactivated and the first translation platform (7) is located in a position according to the height of the pipe stack (1) that is required. In this way the tubes (1) coming from the hopper (2) are entering the vertical channels (5) with the help of the vibrating means (10) and are stacked in the vertical channels (5) according to a substantially horizontal arrangement , the stacks being retained in their lower part by the first translation platform (7). The first translation platform (7) can remain in a position according to the height of the pipe stacking (1) that is required, or it can accompany the tubes (1) in their descent through the vertical channels (5) until complete the stacking height required.
Como se observa en la figura 12B, cuando se ha completado la altura del apilamiento de tubos (1) requerido, se activan los medios de retención (6) para evitar la entrada en los canales verticales (5), de más tubos (1) provenientes de la tolva (2), quedando los medios de retención (6) activados durante el proceso de apilamiento y empaquetado de los tubos (1), hasta que se produzca un nuevo apilamiento. As can be seen in Figure 12B, when the required height of the tube stack (1) has been completed, the retention means (6) are activated to prevent the entry into the vertical channels (5) of more tubes (1) from the hopper (2), the retention means (6) being activated during the stacking and packaging process of the tubes (1), until a new stacking occurs.
Como se observa en la figura 12C, la primera plataforma de traslación (7) hace descender verticalmente el apilamiento de tubos (1) formado, hasta la salida de los canales verticales (5), en donde se la segunda plataforma de traslación (8) se encuentra en su posición elevada a la espera de recibir el apilamiento de tubos (1). Entonces, como se observa en la figura 12D, la primera plataforma de traslación (7) se mueve horizontalmente retirándose de los canales verticales (5), de modo que el apilamiento de tubos (1) queda apoyado sobre la segunda plataforma de traslación (8). As can be seen in Figure 12C, the first translation platform (7) vertically lowers the stack of tubes (1) formed, up to the exit of the vertical channels (5), where the second translation platform (8) is it is in its elevated position waiting to receive the stack of tubes (1). Then, as seen in Figure 12D, the first translation platform (7) moves horizontally by withdrawing from the vertical channels (5), so that the pipe stack (1) is supported on the second translation platform (8 ).
Como se observa en la figura 12E, la segunda plataforma de traslación (8) hace descender verticalmente el apilamiento de tubos (1) hasta una posición inferior en la que el apilamiento de tubos (1) queda enfrentado a los medios de transferencia (9). En ese descenso se obliga a pasar al apilamiento de tubos (1) por el estrechamiento (23) de la figura 3, para compactar dicho apilamiento de tubos (1), optimizando el espacio. As seen in Figure 12E, the second translation platform (8) vertically lowers the tube stack (1) to a lower position where the tube stack (1) faces the transfer means (9) . In this descent, it is forced to pass the tube stack (1) through the narrowing (23) of Figure 3, to compact said tube stack (1), optimizing the space.
En la figura 12F se observa como los medios de transferencia (9) se desplazan horizontalmente, provocando que el apilamiento de tubos (1) quede situado por encima de la lámina (27) troquelada en forma de caja. Durante la transferencia el apilamiento de tubos (1) es retenido lateralmente por las placas (37) de los medios de ajuste lateral (36), según la figura 9, para evitar que se desarme. Además, el apilamiento de tubos (1) queda retenido en su parte posterior por la placa tope (39), en los laterales y en la parte superior por la pieza en forma de “U” invertida (30) del mecanismo pisador (26), y en la parte inferior por la lámina Figure 12F shows how the transfer means (9) move horizontally, causing the stack of tubes (1) to be located above the box-shaped sheet (27). During the transfer the stack of tubes (1) is retained laterally by the plates (37) of the lateral adjustment means (36), according to figure 9, to prevent it from being disassembled. In addition, the stacking of tubes (1) is retained on its back by the stop plate (39), on the sides and on the top by the inverted "U" shaped part (30) of the treadmill mechanism (26) , and at the bottom by the sheet
(27) troquelada en forma de caja. (27) die cut in box form.
Como se observa en la figura 12G, el mecanismo pisador (26) desciende verticalmente 5 As seen in Figure 12G, the treadmill mechanism (26) descends vertically 5
doblando la lámina (27) y obligándola a pasar a través de la abertura (35), de manera que se folding the sheet (27) and forcing it to pass through the opening (35), so that it
forma sobre el propio apilamiento de tubos (1) la caja en la que tienen que quedar alojados form on the tube stack itself (1) the box in which they must be housed
los tubos (1) empaquetados. Posteriormente, como se observa en la figura 12H, el the tubes (1) packed. Subsequently, as seen in Figure 12H, the
mecanismo pisador (26) vuelve a subir a su posición inicial, mientras que la primera treadmill mechanism (26) returns to its initial position, while the first
plataforma de traslación (7) ya se encuentra situada en su posición inicial para realizar un 10 nuevo apilamiento de tubos (1), estando los medios de retención (6) desactivados para translation platform (7) is already located in its initial position to perform a new stacking of tubes (1), the retention means (6) being deactivated for
permitir la entrada de nuevos tubos (1) en los canales verticales (5), en tanto que la segunda allow the entry of new tubes (1) in the vertical channels (5), while the second
plataforma de traslación vertical (8) se sitúa en la posición inicial justo a la salida de los Vertical translation platform (8) is placed in the initial position just outside the
canales verticales (5). Finalmente, como se muestra en la figura 12I, se coloca una nueva vertical channels (5). Finally, as shown in Figure 12I, a new one is placed
lamina (27) troquelada en forma de caja (27), por encima de la abertura (35), para recibir 15 nuevo apilamiento de tubos (1) y repetir el proceso. sheet (27) die-cut in the form of a box (27), above the opening (35), to receive 15 new stacking of tubes (1) and repeat the process.
Claims (10)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201331692A ES2439394B1 (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like and their grouping and packaging procedure |
| ES14864211T ES2746325T3 (en) | 2013-11-20 | 2014-10-22 | Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like, and their grouping and packaging procedure |
| PCT/ES2014/070795 WO2015075285A1 (en) | 2013-11-20 | 2014-10-22 | Machine for collecting and packing tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like, and collecting and packing method therefor |
| EP14864211.9A EP3072820B1 (en) | 2013-11-20 | 2014-10-22 | Machine for collecting and packing tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like, and collecting and packing method therefor |
| PL14864211T PL3072820T3 (en) | 2013-11-20 | 2014-10-22 | Machine for collecting and packing tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like, and collecting and packing method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201331692A ES2439394B1 (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like and their grouping and packaging procedure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2439394A1 ES2439394A1 (en) | 2014-01-22 |
| ES2439394B1 true ES2439394B1 (en) | 2014-09-30 |
Family
ID=49943636
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201331692A Active ES2439394B1 (en) | 2013-11-20 | 2013-11-20 | Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like and their grouping and packaging procedure |
| ES14864211T Active ES2746325T3 (en) | 2013-11-20 | 2014-10-22 | Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like, and their grouping and packaging procedure |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES14864211T Active ES2746325T3 (en) | 2013-11-20 | 2014-10-22 | Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like, and their grouping and packaging procedure |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3072820B1 (en) |
| ES (2) | ES2439394B1 (en) |
| PL (1) | PL3072820T3 (en) |
| WO (1) | WO2015075285A1 (en) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3531905A (en) * | 1967-12-29 | 1970-10-06 | Shozo Omori | Process for forming packaging boxes and simultaneously packing articles therein and apparatus therefor |
| US3580433A (en) * | 1968-11-13 | 1971-05-25 | Arnold Kastner | Cigarette tube packaging apparatus |
| CA977314A (en) * | 1973-11-16 | 1975-11-04 | Arnold Kastner | Apparatus for packaging cigarette tubes |
| CA2186551A1 (en) * | 1996-09-26 | 1998-03-27 | Arnold Kastner | Apparatus for packaging tubular articles |
| GB9713012D0 (en) * | 1997-06-19 | 1997-08-27 | Molins Plc | Package folding apparatus |
| ITBO20040719A1 (en) * | 2004-11-19 | 2005-02-19 | Gd Spa | SUPPLY DEVICE ORGANIZED GROUPS OF CIGARETTES |
| ES2301307B1 (en) * | 2005-11-22 | 2009-04-01 | Mts Tobacco, S.A. | MACHINE FOR PACKAGING OF PIPES OR RODS. |
| ITBO20060215A1 (en) * | 2006-03-29 | 2006-06-28 | Gd Spa | MACHINE AND METHOD FOR PACKAGING CIGARETTES. |
| ES2396522B1 (en) * | 2013-01-15 | 2013-11-04 | Mts Tobacco, S.A. | Hollow tube packing machine for cigarettes |
-
2013
- 2013-11-20 ES ES201331692A patent/ES2439394B1/en active Active
-
2014
- 2014-10-22 EP EP14864211.9A patent/EP3072820B1/en active Active
- 2014-10-22 WO PCT/ES2014/070795 patent/WO2015075285A1/en active Application Filing
- 2014-10-22 ES ES14864211T patent/ES2746325T3/en active Active
- 2014-10-22 PL PL14864211T patent/PL3072820T3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015075285A1 (en) | 2015-05-28 |
| PL3072820T3 (en) | 2020-02-28 |
| EP3072820B1 (en) | 2019-06-19 |
| EP3072820A4 (en) | 2018-05-02 |
| ES2439394A1 (en) | 2014-01-22 |
| ES2746325T3 (en) | 2020-03-05 |
| EP3072820A1 (en) | 2016-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2774739T3 (en) | A closing station for closing a cardboard box formed around an article and a machine for packing an article inside a cardboard box obtained from a flat cardboard preform | |
| ES2313388T3 (en) | APPARATUS FOR PACKING ARTICLE GROUPS. | |
| ES2222059B1 (en) | MACHINE TO PACK BOTTLES IN CARTON BOXES. | |
| US10196162B2 (en) | Apparatus for packaging batches of products packed in cartons or in wrapping film | |
| ES2376242T3 (en) | LIOFILIZER | |
| ES2884143T3 (en) | Insert sheet gripping and folding head, inserting device, filling station and procedure for gripping, folding and loading an insert sheet | |
| CN103118650B (en) | Drug sorting device | |
| ES2321324T3 (en) | PROCEDURE AND EQUIPMENT TO BUILD A BOX OF CARTON. | |
| ES2310444B1 (en) | "SYSTEM OF SUSPENDED CENTERING TOPES, FOR PACKING MACHINE". | |
| KR101908743B1 (en) | Device and method for packaging of thin body containers, and loading group of said containers | |
| ES2319393T3 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR SEPARATION OF BATTERIES OF INTERPLAYED SHEETS. | |
| ES2739389A1 (en) | FORMER MACHINE FOR FOLDING AND FILLING BOXES WITH LAMINARY MATERIAL IRON FEEDER, AND METHOD OF FORMING LAMINARY MATERIAL BOXES (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| ES2946137T3 (en) | Packaging machine for packaging paper rolls | |
| ES2439394B1 (en) | Machine for grouping and packaging tubes for cigarettes, cigarettes, filters, filter rods, or the like and their grouping and packaging procedure | |
| ES2633956T3 (en) | Improved device to automatically open boxes of different dimensions | |
| ES2370627A1 (en) | Conveyor device for flat cardboard sheets in cardboard-box forming machines | |
| ES2554839B1 (en) | Box lifting device for box stacking machine | |
| ES2849528T3 (en) | Bag replenisher and bag supply procedure | |
| ES1149136U (en) | Device for configuring carton boxes (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| ES2678672A1 (en) | MACHINE FOR INSERTION OF CARTON BOXES AND EXECUTION METHOD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| ES2396522B1 (en) | Hollow tube packing machine for cigarettes | |
| ES2770307T3 (en) | Insertion device | |
| ES2839554B2 (en) | MACHINE AND METHOD FOR THE FORMATION OF BOXES OF DIFFERENT MEASURES FROM FLAT SHEETS OF LAMINATE MATERIAL | |
| ES2334483B1 (en) | PRECARGADOR OF TROQUELATED IRON FOR BOX FORMATION. | |
| ES2246338T3 (en) | DEVICE AND PROCEDURE FOR SEPARATION OF PACKS OF LAMINARY PRODUCTS BETWEEN YES. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2439394 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20140930 |
|
| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: DECOUFLE, S.A.R.L. Effective date: 20160728 |