ES2432436T3 - Notebook media handling device - Google Patents

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ES2432436T3
ES2432436T3 ES11161648T ES11161648T ES2432436T3 ES 2432436 T3 ES2432436 T3 ES 2432436T3 ES 11161648 T ES11161648 T ES 11161648T ES 11161648 T ES11161648 T ES 11161648T ES 2432436 T3 ES2432436 T3 ES 2432436T3
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Hirokatsu Nakamura
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Abstract

Un dispositivo de manejo de medio de libreta (1) incluyendo un mecanismo impulsor (100) que empuja un mediode libreta (90) hacia arriba desde un lado inferior de un recorrido de transporte a lo largo del que el medio de libretaes transportado, incluyendo dicho mecanismo impulsor: una sección de accionamiento (190); un cuerpo principal (110) que tiene una superficie de contacto que se pone en contacto con el medio de libreta;una porción de base (120) que está conectada a dicha sección de accionamiento; y una sección de limitación de cantidad de desplazamiento (130) configurada para transmitir un desplazamiento dedicha porción de base producido por un movimiento de empuje hacia arriba de dicha sección de accionamiento adicho cuerpo principal, y limitar la cantidad de desplazamiento de dicho cuerpo principal a menos de una cantidad dedesplazamiento de dicha porción de base deformándose elásticamente por la carga en el medio de libreta producidapor su empuje hacia arriba, caracterizado porque: dicha porción de base tiene una porción de restricción de cantidad límite (117) configurada para transmitir eldesplazamiento de dicha porción de base a dicho cuerpo principal, cuando dicha sección de limitación de cantidadde desplazamiento está en un estado elásticamente deformado no menos de una cantidad predeterminada.A booklet medium handling device (1) including a drive mechanism (100) that pushes a booklet means (90) upward from a lower side of a transport path along which the booklet medium is transported, including said drive mechanism: a drive section (190); a main body (110) having a contact surface that contacts the booklet means, a base portion (120) that is connected to said drive section; and a displacement amount limiting section (130) configured to transmit a displacement of said base portion produced by an upward pushing movement of said drive section to said main body, and limit the amount of displacement of said main body to less of a displacement amount of said base portion being elastically deformed by the load on the book means produced by its upward thrust, characterized in that: said base portion has a limit quantity restriction portion (117) configured to transmit the displacement of said portion based on said main body, when said displacement amount limiting section is in an elastically deformed state of not less than a predetermined amount.

Description

Dispositivo de manejo de medio de libreta Notebook media handling device

Campo Countryside

La realización aquí explicada se refiere a un dispositivo de manejo de medio de libreta. The embodiment explained here refers to a device for handling notebook media.

Antecedentes Background

Los CAs (cajeros automáticos) y las máquinas de emisión de libretas instalados en instituciones financieras, etc, están equipados con un dispositivo de paso de página con el fin de realizar impresión en una página predeterminada de una libreta, o de devolver una libreta recibida después de cerrarla. The CAs (ATMs) and the book issuing machines installed in financial institutions, etc., are equipped with a page turning device in order to print on a predetermined page of a book, or to return a book received afterwards to close it

El dispositivo de paso de página está equipado con un mecanismo impulsor que empuja una libreta hacia arriba desde el lado inferior de un recorrido de transporte, curvando por ello la libreta al objeto de facilitar el paso de una página. The page turning device is equipped with a drive mechanism that pushes a notebook upward from the lower side of a transport path, thereby bending the notebook in order to facilitate the passage of a page.

Por ejemplo, las figuras 18A y 18B ilustran un ejemplo del movimiento de un impulsor en un mecanismo convencional de paso de página, y este mecanismo de paso de página 80 incluye rodillos de transporte 82 y 86, opuestos uno a otro a través de un recorrido de transporte, y rodillos de transporte 83 y 84, opuestos uno a otro a través del mismo. El mecanismo de paso de página 80 también incluye un rodillo de paso 81 dispuesto coaxialmente con el rodillo de transporte 82, y un impulsor 85 dispuesto en el lado inferior del recorrido de transporte en una posición entre los rodillos de transporte 82 y 86, y los rodillos de transporte 83 y 84. For example, Figures 18A and 18B illustrate an example of the movement of an impeller in a conventional page turning mechanism, and this page turning mechanism 80 includes transport rollers 82 and 86, opposite each other through a path of transport, and transport rollers 83 and 84, opposite each other through it. The page turning mechanism 80 also includes a step roller 81 arranged coaxially with the transport roller 82, and an impeller 85 disposed on the lower side of the transport path in a position between the transport rollers 82 and 86, and the transport rollers 83 and 84.

El impulsor 85 empuja una libreta 90 hacia arriba desde abajo para curvarla por ello permitiendo así que el rodillo de paso 81 pase una página. Sin embargo, la cantidad de curvatura de la libreta 90 varía dependiendo del grosor de una porción de la libreta 90 empujada hacia arriba por el impulsor 85, y por lo tanto la cantidad de curvatura no siempre es adecuada para una operación de paso de página. The impeller 85 pushes a notebook 90 upwards from below to bend it thereby allowing the step roller 81 to turn a page. However, the amount of curvature of the notebook 90 varies depending on the thickness of a portion of the notebook 90 pushed up by the impeller 85, and therefore the amount of curvature is not always suitable for a page turning operation.

Por ejemplo, cuando el grosor de la porción empujada hacia arriba de la libreta 90 es grande (por ejemplo, un grosor de 10 hojas incluyendo una cubierta y hojas intermedias), la cantidad d3 de curvatura de la libreta 90 es relativamente grande (véase la figura 18A). Entonces, cuando el grosor de la porción empujada hacia arriba de la libreta 90 es pequeño (por ejemplo, un grosor de una hoja de la cubierta solamente), la cantidad d4 de curvatura de la libreta 90 es relativamente pequeña (véase la figura 18B). For example, when the thickness of the upwardly pushed portion of the notebook 90 is large (for example, a thickness of 10 sheets including a cover and intermediate sheets), the amount d3 of curvature of the notebook 90 is relatively large (see figure 18A). Then, when the thickness of the portion pushed up of the notebook 90 is small (for example, a thickness of a sheet of the cover only), the amount d4 of curvature of the notebook 90 is relatively small (see Figure 18B) .

Además, como la técnica relacionada, se ha propuesto un dispositivo de paso de página que detecta la distribución del grosor de una página en la que se efectúa paso de página, y facilita una operación de paso de página usando un impulsor cuando la distribución de grosor detectada de la página es anormal (véase, por ejemplo, la publicación de Patente japonesa número 09-66686). In addition, like the related technique, a page turning device has been proposed that detects the thickness distribution of a page on which page turning is performed, and facilitates a page turning operation using an impeller when the thickness distribution detected from the page is abnormal (see, for example, Japanese Patent publication number 09-66686).

Sin embargo, la cantidad de empuje hacia arriba de la libreta por el impulsor es constante independientemente del grosor y las condiciones de la libreta. Por esta razón, la relación entre el rodillo de paso y una página a pasar es diferente cada vez que se lleva a cabo la operación de paso de página. However, the amount of upward thrust of the notebook by the impeller is constant regardless of the thickness and conditions of the notebook. For this reason, the relationship between the step roller and a page to be passed is different each time the page step operation is carried out.

Si la cantidad de empuje hacia arriba de la libreta por el impulsor es demasiado pequeña, hay peligro de que el rodillo de paso no pase una página, mientras que cuando la cantidad es demasiado grande, hay peligro de que se pasen dos páginas, de modo que es preferible mantener la cantidad de empuje hacia arriba de la libreta por el impulsor dentro de un rango apropiado. If the amount of upward thrust of the notebook by the impeller is too small, there is a danger that the step roller does not turn one page, while when the amount is too large, there is a danger of two pages being passed, so It is preferable to keep the amount of upward thrust of the notebook by the impeller within an appropriate range.

Se hace referencia a EP 0 459 438 A1. La forma en dos partes adoptada en la reivindicación independiente siguiente se basa en este documento. Reference is made to EP 0 459 438 A1. The two-part form adopted in the following independent claim is based on this document.

Resumen Summary

La invención se define por la reivindicación independiente siguiente. Las reivindicaciones dependientes se refieren a características opcionales y realizaciones preferidas. The invention is defined by the following independent claim. The dependent claims refer to optional features and preferred embodiments.

Las realizaciones de la presente invención pueden proporcionar un dispositivo de manejo de medio de libreta que hace posible empujar establemente una libreta hacia arriba incluso cuando haya variación del grosor o las condiciones de la libreta. The embodiments of the present invention can provide a booklet handling device that makes it possible to stably push a notebook up even when there is variation in the thickness or conditions of the notebook.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de paso de página según una realización, en un estado de transporte. Figure 1 is a perspective view of a page turning device according to an embodiment, in a transport state.

La figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de paso de página según la realización, en un estado en el que los impulsores se han movido hacia arriba. Figure 2 is a perspective view of the page turning device according to the embodiment, in a state in which the impellers have moved upwards.

La figura 3 es una vista superior del dispositivo de paso de página según la realización, en el estado en el que los impulsores se han movido hacia arriba. Figure 3 is a top view of the page turning device according to the embodiment, in the state in which the impellers have moved upwards.

La figura 4 es una vista esquemática de partes esenciales que sirve para explicar un mecanismo de paso de página según la realización. Figure 4 is a schematic view of essential parts that serves to explain a page turning mechanism according to the embodiment.

La figura 5 es una vista en perspectiva de un mecanismo impulsor según la realización. Figure 5 is a perspective view of a drive mechanism according to the embodiment.

La figura 6 es una vista en perspectiva despiezada del mecanismo impulsor según la realización. Figure 6 is an exploded perspective view of the drive mechanism according to the embodiment.

La figura 7 es una vista esquemática en sección transversal del mecanismo impulsor que sirve para explicar la limitación de la cantidad de movimiento pivotante de un cuerpo principal de impulsor según la realización. Figure 7 is a schematic cross-sectional view of the drive mechanism that serves to explain the limitation of the amount of pivoting movement of a main drive body according to the embodiment.

La figura 8 es una vista en perspectiva del mecanismo impulsor cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es pequeña. Figure 8 is a perspective view of the drive mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is small.

La figura 9 es una vista en perspectiva del mecanismo impulsor cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es grande. Figure 9 is a perspective view of the drive mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is large.

Las figuras 10A y 10B ilustran operaciones del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es grande. Figures 10A and 10B illustrate operations of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is large.

Las figuras 11A y 11B ilustran operaciones del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es grande. Figures 11A and 11B illustrate operations of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is large.

Las figuras 12A y 12B ilustran operaciones del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es grande. Figures 12A and 12B illustrate operations of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is large.

La figura 13 ilustra una operación del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es grande. Figure 13 illustrates an operation of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is large.

Las figuras 14A y 14B ilustran operaciones del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es pequeña. Figures 14A and 14B illustrate operations of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is small.

Las figuras 15A y 15B ilustran operaciones del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es pequeña. Figures 15A and 15B illustrate operations of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is small.

Las figuras 16A y 16B ilustran operaciones del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es pequeña. Figures 16A and 16B illustrate operations of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is small.

La figura 17 ilustra una operación del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es pequeña. Figure 17 illustrates an operation of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is small.

Y las figuras 18A y 18B ilustran operaciones de un impulsor en un mecanismo convencional de paso de página. And Figures 18A and 18B illustrate impeller operations in a conventional page turning mechanism.

Descripción detallada Detailed description

A continuación se describirán realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos acompañantes, donde números de referencia análogos se refieren a elementos análogos en todos ellos. En primer lugar, se describirá una vista general de un dispositivo de paso de página (dispositivo de manejo de medio de libreta) con referencia a las figuras 1 a 3. La figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de paso de página según la realización, en un estado de transporte. La figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de paso de página según la realización, en un estado en el que los impulsores son movidos hacia arriba. La figura 3 es una vista superior del dispositivo de paso de página según la realización, en el estado en que los impulsores son movidos hacia arriba. Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, where analogous reference numbers refer to analogous elements in all of them. First, a general view of a page turning device (notebook media handling device) will be described with reference to Figures 1 to 3. Figure 1 is a perspective view of the page turning device according to the realization, in a state of transport. Figure 2 is a perspective view of the page turning device according to the embodiment, in a state in which the impellers are moved upwards. Figure 3 is a top view of the page turning device according to the embodiment, in the state in which the impellers are moved upwards.

El dispositivo de paso de página 1 incluye un mecanismo de paso de página, y se monta en un cajero automático o una máquina de emisión de libretas, como una unidad de paso de página. Alternativamente, el dispositivo de paso de página 1 también incluye un mecanismo impresor, y se monta en un cajero automático o una máquina de emisión de libretas, como una unidad de registro e impresión. El dispositivo de paso de página 1 es un dispositivo que pasa páginas de una libreta (medio de libreta) alimentada a un recorrido de transporte. The page turning device 1 includes a page turning mechanism, and is mounted on an ATM or a book issuing machine, such as a page turning unit. Alternatively, the page turning device 1 also includes a printing mechanism, and is mounted on an ATM or a book issuing machine, such as a registration and printing unit. The page turning device 1 is a device that turns pages of a notebook (book media) fed to a transport path.

El dispositivo de paso de página 1 incluye una caja de soporte 2, guías móviles 3 y 4, una superficie de transporte 5, un eje 20, rodillos de paso 21a, 21b y 21c, rodillos de transporte 22a y 22b, un eje 30, rodillos de transporte 31a y 31b, e impulsores 100a, 100b y 100c. The page turning device 1 includes a support box 2, movable guides 3 and 4, a transport surface 5, an axis 20, passage rollers 21a, 21b and 21c, transport rollers 22a and 22b, an axis 30, transport rollers 31a and 31b, and impellers 100a, 100b and 100c.

La caja de soporte 2 soporta mecanismos de accionamiento, tales como un motor y solenoides, no ilustrados, los ejes 20 y 30, otros mecanismos de transmisión de fuerza de accionamiento, la superficie de transporte 5, etc. Cada una de las guías móviles 3 y 4, que se puede conmutar entre un estado cerrado y un estado abierto por un mecanismo de accionamiento asociado, no ilustrado, forma parte de la superficie superior del recorrido de transporte cuando está en el estado cerrado, y soporta una página vuelta hacia arriba cuando está en el estado abierto. Las guías móviles 3 y 4 están dispuestas en el recorrido de transporte a través del eje 20. La superficie de transporte 5 está enfrente la guía móvil 3 a través del recorrido de transporte cuando la guía móvil 3 está en el estado cerrado. The support box 2 supports drive mechanisms, such as a motor and solenoids, not illustrated, axes 20 and 30, other drive force transmission mechanisms, the transport surface 5, etc. Each of the movable guides 3 and 4, which can be switched between a closed state and an open state by an associated drive mechanism, not illustrated, forms part of the upper surface of the transport path when it is in the closed state, and It supports a page turned up when it is in the open state. The mobile guides 3 and 4 are arranged in the transport path through the axis 20. The transport surface 5 faces the mobile guide 3 through the transport path when the mobile guide 3 is in the closed state.

El eje 20 soporta los rodillos de paso 21a, 21b y 21c, y los rodillos de transporte 22a y 22b. Los rodillos de paso 21a, 21 b y 21c (correspondiente cada uno a un rodillo de paso 21, al que se hace referencia a continuación) están fijados al eje 20, y se hacen girar junto con la rotación del eje 20. Los rodillos de transporte 22a y 22b son rodillos accionados que son movidos para rotación por rodillos de transporte (rodillos de accionamiento: correspondiente cada uno a un rodillo de transporte 51, al que se hace referencia a continuación) opuestos a través del recorrido de transporte. The shaft 20 supports the passing rollers 21a, 21b and 21c, and the transport rollers 22a and 22b. The step rollers 21a, 21 and 21c (each corresponding to a step roller 21, referred to below) are fixed to the axis 20, and are rotated together with the rotation of the axis 20. The transport rollers 22a and 22b are driven rollers that are moved for rotation by transport rollers (drive rollers: each corresponding to a transport roller 51, referred to below) opposite through the transport path.

El eje 30 soporta los rodillos de transporte 31a y 31b (correspondiente cada uno a un rodillo de transporte 31, al que se hace referencia a continuación). Los rodillos de transporte 31a y 31b son rodillos de accionamiento que están fijados al eje 30, y se hacen girar junto con la rotación del eje 30. Los rodillos de transporte 31a y 31b están enfrente de los rodillos de transporte (rodillos accionados: no ilustrados) a través del recorrido de transporte. The shaft 30 supports the transport rollers 31a and 31b (each corresponding to a transport roller 31, referred to below). The transport rollers 31a and 31b are drive rollers that are fixed to the axis 30, and are rotated together with the rotation of the axis 30. The transport rollers 31a and 31b are in front of the transport rollers (driven rollers: not shown). ) through the transport route.

Los impulsores 100a, 100b y 100c (correspondiendo cada uno a un impulsor 100, al que se hace referencia a continuación) se soportan en un eje, no ilustrado, y son movidos pivotantemente junto con la rotación del eje. Los impulsores 100a, 100b y 100c son movidos (sobresalen) de la superficie de transporte 5 al recorrido de transporte o se retiran de ella, junto con la rotación del eje. Cuando los impulsores 100a, 100b y 100c son movidos desde la superficie de transporte 5, los impulsores 100a, 100b y 100c curvan la libreta 90 empujándola hacia arriba desde abajo para facilitar por ello el paso de una página de la libreta 90 por los rodillos de paso 21a, 21 b y 21c. Los impulsores 100a, 100b y 100c están dispuestos en las líneas L1, L2 y L3, respectivamente, de tal manera que estén situados dentro de la anchura de la libreta 90 que es transportada en el recorrido de transporte. El impulsor 100b está colocado en una porción lateralmente central de la libreta 90 (línea L2), y los impulsores 100a y 100c están colocados en extremos lateralmente opuestos de la libreta 90 (líneas L1 y L3). El impulsor 100c está dispuesto en la línea L3 que está en una banda magnética 91 de la libreta 90. Las líneas L1, L2 y L3 están en una disposición irregular en la que la distancia entre las líneas L2 y L3 es más estrecha que entre las líneas L1 y L2. Además, los rodillos de paso 21a, 21 b y 21c están dispuestos en las líneas L1, L2 y L3, respectivamente. The impellers 100a, 100b and 100c (each corresponding to an impeller 100, referred to below) are supported on an axis, not illustrated, and are pivotally moved together with the rotation of the axis. The impellers 100a, 100b and 100c are moved (protrude) from the transport surface 5 to the transport path or are removed therefrom, along with the rotation of the shaft. When the impellers 100a, 100b and 100c are moved from the transport surface 5, the impellers 100a, 100b and 100c bend the notebook 90 by pushing it upwards from below to thereby facilitate the passage of a page of the notebook 90 through the rollers of step 21a, 21 by 21c. The impellers 100a, 100b and 100c are arranged on lines L1, L2 and L3, respectively, such that they are located within the width of the notebook 90 that is transported in the transport path. The impeller 100b is placed in a laterally central portion of the notebook 90 (line L2), and the impellers 100a and 100c are positioned at laterally opposite ends of the notebook 90 (lines L1 and L3). The impeller 100c is arranged on the line L3 which is in a magnetic strip 91 of the notebook 90. The lines L1, L2 and L3 are in an irregular arrangement in which the distance between the lines L2 and L3 is narrower than between lines L1 and L2. In addition, the step rollers 21a, 21b and 21c are arranged in lines L1, L2 and L3, respectively.

Se deberá indicar que la libreta 90 aquí usada está configurada como una libreta en la que una pluralidad de hojas interiores de rigidez relativamente baja (blandas) están unidas en una cubierta de rigidez relativamente alta (dura). La libreta 90 ilustrada en la figura 3 está en un estado abierto con una línea de cosido y unión en el centro, y la cubierta de la libreta 90 se ha formado con la banda magnética en forma de cinta 91 que tiene un grosor predeterminado. Es posible registrar información necesaria en la banda magnética 91, y se puede leer o escribir información en la banda magnética 91 mediante un dispositivo de lectura/escritura, no ilustrado. It should be noted that the notebook 90 used herein is configured as a notebook in which a plurality of relatively low (soft) stiff inner sheets are joined in a relatively high (hard) stiffness cover. The notebook 90 illustrated in Fig. 3 is in an open state with a sewing and joint line in the center, and the notebook cover 90 has been formed with the magnetic tape-shaped band 91 having a predetermined thickness. It is possible to record necessary information on the magnetic strip 91, and information on the magnetic strip 91 can be read or written by means of a read / write device, not illustrated.

A continuación, se describirá la disposición del mecanismo de paso de página incluido en el dispositivo de paso de página 1, con referencia a la figura 4. La figura 4 es una vista esquemática de partes esenciales útiles para explicar el mecanismo de paso de página según la realización. Next, the arrangement of the page turning mechanism included in the page turning device 1 will be described, with reference to Figure 4. Figure 4 is a schematic view of essential parts useful for explaining the page turning mechanism according to the realization.

El mecanismo de paso de página 10, como un mecanismo para transportar la libreta 90, incluye la superficie de transporte 5, rodillos de transporte 31, 51 y 61 como rodillos de accionamiento, y rodillos de transporte 41, 22 y 71 como rodillos accionados. El rodillo de transporte 61 está enfrente del rodillo de transporte 71 a través del recorrido de transporte, el rodillo de transporte 51 está enfrente del rodillo de transporte 22 a través del recorrido de transporte, y el rodillo de transporte 31 está enfrente del rodillo de transporte 41 a través del recorrido de transporte. The page turning mechanism 10, as a mechanism for transporting the notebook 90, includes the transport surface 5, transport rollers 31, 51 and 61 as drive rollers, and transport rollers 41, 22 and 71 as driven rollers. The transport roller 61 is in front of the transport roller 71 through the transport path, the transport roller 51 is in front of the transport roller 22 through the transport path, and the transport roller 31 is in front of the transport roller 41 through the transport route.

Además, el recorrido de transporte está formado por una superficie superior de recorrido de transporte y una superficie inferior de recorrido de transporte. La superficie superior de recorrido de transporte está formada por las guías móviles 3 y 4, y una guía 6, y la superficie inferior de recorrido de transporte está formada por la superficie de transporte 5, y los impulsores 100 y 200. In addition, the transport path is formed by an upper transport path surface and a lower transport path surface. The upper transport path surface is formed by the movable guides 3 and 4, and a guide 6, and the lower transport path surface is formed by the transport surface 5, and the impellers 100 and 200.

El mecanismo de paso de página 10 incluye un mecanismo de paso de página (primer mecanismo de paso de página) incluyendo la guía móvil 3, la superficie de transporte 5, la guía 6, el rodillo de paso 21, los rodillos de transporte 22, 31, 41 y 51, y el impulsor 100. Además, el mecanismo de paso de página 10 incluye el otro mecanismo de paso de página (segundo mecanismo de paso de página) incluyendo la guía móvil 4, la superficie de transporte 5, la guía 6, el rodillo de paso 21, los rodillos de transporte 22, 51, 61 y 71, y el impulsor 200. Es decir, el mecanismo de paso de página 10 tiene dos mecanismos de paso de página que comparten el rodillo de paso 21 y The page turning mechanism 10 includes a page turning mechanism (first page turning mechanism) including the movable guide 3, the transport surface 5, the guide 6, the step roller 21, the transport rollers 22, 31, 41 and 51, and the impeller 100. In addition, the page turning mechanism 10 includes the other page turning mechanism (second page turning mechanism) including the movable guide 4, the transport surface 5, the guide 6, the passing roller 21, the transport rollers 22, 51, 61 and 71, and the impeller 200. That is, the page turning mechanism 10 has two page turning mechanisms that share the passing roller 21 and

los rodillos de transporte 22 y 51 entre ellos. the transport rollers 22 and 51 between them.

A continuación, para simplificar la descripción, se describirá el primer mecanismo de paso de página, pero se omite la descripción del segundo mecanismo de paso de página que realiza la misma operación. Se deberá indicar que uno de los mecanismos de paso de página primero y segundo realiza una operación de paso de página para paso de página hacia adelante, y el otro realiza una operación de paso de página para paso de página hacia atrás. Por ejemplo, el primer mecanismo de paso de página realiza la operación de paso de página para paso de página hacia adelante, y el segundo mecanismo de paso de página realiza la operación de paso de página para paso de página hacia atrás. Next, to simplify the description, the first page turning mechanism will be described, but the description of the second page turning mechanism that performs the same operation is omitted. It should be noted that one of the first and second page turning mechanisms performs a page turning operation for page turning forward, and the other performs a page turning operation for page turning backwards. For example, the first page turning mechanism performs the page turning operation for page turning forward, and the second page turning mechanism performs the page turning operation for page turning backwards.

El rodillo de transporte 51 está fijado rotativamente a un eje, no ilustrado, que transmite la fuerza motriz del motor, no ilustrado. El rodillo de transporte 51 puede ser movido hacia arriba y hacia abajo con respecto al recorrido de transporte, y al transportar la libreta 90, el rodillo de transporte 51 tiene su superficie de rodillo en contacto con la libreta 90 para empujar la libreta 90 entre el rodillo de transporte 51 y el rodillo de transporte 22, y gira para mover la libreta 90 a lo largo del recorrido de transporte. The transport roller 51 is rotatably fixed to an axle, not illustrated, which transmits the driving force of the motor, not illustrated. The transport roller 51 can be moved up and down with respect to the transport path, and when transporting the notebook 90, the transport roller 51 has its roller surface in contact with the notebook 90 to push the notebook 90 between the transport roller 51 and transport roller 22, and rotates to move the notebook 90 along the transport path.

El rodillo de transporte 22 se soporta rotativamente en el eje 20 y es movido por la rotación del rodillo de transporte The transport roller 22 is rotatably supported on the axis 20 and is moved by the rotation of the transport roller

51. El rodillo de paso 21 está fijado al eje 20 que soporta el rodillo de transporte 22. El rodillo de paso 21 se hace de un material elástico que tiene una fuerza de rozamiento relativamente alta, tal como caucho, e incluye un cuerpo principal que tiene una sección transversal sustancialmente en forma de abanico, y una porción superficial curvada de la parte en forma de abanico forma una superficie de contacto y rozamiento que se pone en contacto con una página a pasar. Junto con la rotación del eje 20, el rodillo de paso 21 tiene su superficie curvada de contacto y rozamiento en contacto con la página a pasar para producir rozamiento entre ellos. Se deberá indicar que se ha puesto una pluralidad de rodillos de paso 21 (por ejemplo, tres) en el eje en el mismo ángulo de montaje, y empujan simultáneamente la libreta 90 en una pluralidad de puntos (por ejemplo, tres puntos: izquierda, derecha y centro). Además, la distancia desde la superficie de contacto y rozamiento al centro del eje es mayor que un radio del rodillo de transporte 22. Además, la superficie de transporte 5 tiene un rebaje formado cerca del rodillo de paso 21 para no interferir con el rodillo de paso 21. 51. The step roller 21 is fixed to the axis 20 that supports the transport roller 22. The step roller 21 is made of an elastic material having a relatively high frictional force, such as rubber, and includes a main body which It has a substantially fan-shaped cross section, and a curved surface portion of the fan-shaped part forms a contact and friction surface that contacts a page to be passed. Together with the rotation of the axis 20, the step roller 21 has its curved surface of contact and friction in contact with the page to be passed to produce friction between them. It should be noted that a plurality of step rollers 21 (for example, three) have been placed on the shaft at the same mounting angle, and simultaneously push the notebook 90 into a plurality of points (for example, three points: left, right and center). In addition, the distance from the contact and friction surface to the center of the shaft is greater than a radius of the transport roller 22. In addition, the transport surface 5 has a recess formed near the step roller 21 so as not to interfere with the transport roller. step 21

El rodillo de transporte 31 está fijado rotativamente al eje 30 que transmite la fuerza motriz procedente del motor. Al transportar la libreta 90, el rodillo de transporte 31 tiene su superficie de rodillo en contacto con la libreta 90 para empujar la libreta 90 entre el rodillo de transporte 31 y el rodillo de transporte 41, y gira para mover la libreta 90 a lo largo del recorrido de transporte. El rodillo de transporte 41, que es soportado rotativamente por un eje, no ilustrado, se puede mover hacia arriba y hacia abajo con respecto al recorrido de transporte, y es movido por la rotación del rodillo de transporte 31. The transport roller 31 is rotatably fixed to the shaft 30 which transmits the driving force from the engine. When transporting the notebook 90, the transport roller 31 has its roller surface in contact with the notebook 90 to push the notebook 90 between the transport roller 31 and the transport roller 41, and rotates to move the notebook 90 along of the transport route. The transport roller 41, which is rotatably supported by an axis, not illustrated, can be moved up and down with respect to the transport path, and is moved by the rotation of the transport roller 31.

El impulsor 100 está montado rotativamente en un eje que transmite la fuerza motriz del motor y puede ser movido hacia arriba y hacia abajo con respecto al recorrido de transporte. Junto con la rotación del eje, el impulsor 100 tiene un cuerpo principal de impulsor en contacto con una porción de la cubierta de la libreta 90 correspondiente a una página a pasar y entonces empuja la libreta 90 hacia arriba. A continuación se describen detalles del impulsor 100. The impeller 100 is rotatably mounted on an axis that transmits the motor driving force and can be moved up and down with respect to the transport path. Together with the rotation of the shaft, the impeller 100 has a main impeller body in contact with a portion of the cover of the notebook 90 corresponding to a page to be passed and then pushes the notebook 90 upwards. Details of impeller 100 are described below.

La guía móvil 3 puede ser conmutada entre el estado cerrado y el estado abierto por un mecanismo de accionamiento, no ilustrado, y forma la superficie superior del recorrido de transporte en su estado cerrado. La guía móvil 3 evita la interferencia con la libreta 90 empujada hacia arriba por el impulsor 100 cuando está en el estado abierto. Además, la guía móvil 3 soporta una página empujada hacia arriba por el rodillo de paso 21. La superficie de transporte 5 y la guía 6 forman una superficie fija de deslizamiento de libreta. La superficie fija de deslizamiento de libreta se extiende en una dirección delantera-trasera del recorrido de transporte de manera que evite las zonas donde la libreta 90 pueda interferir con elementos móviles, y forma parte del recorrido de transporte. The mobile guide 3 can be switched between the closed state and the open state by a drive mechanism, not illustrated, and forms the upper surface of the transport path in its closed state. The mobile guide 3 avoids interference with the notebook 90 pushed up by the impeller 100 when it is in the open state. In addition, the movable guide 3 supports a page pushed up by the step roller 21. The transport surface 5 and the guide 6 form a fixed sliding surface of the book. The fixed sliding surface of the notebook extends in a front-rear direction of the transport path so as to avoid areas where the notebook 90 can interfere with moving elements, and is part of the transport path.

A continuación, se describirá en detalle un mecanismo impulsor con referencia las figuras 5 a 7. La figura 5 es una vista en perspectiva del mecanismo impulsor según la realización. La figura 6 es una vista en perspectiva despiezada del mecanismo impulsor según la realización. La figura 7 es una vista esquemática en sección transversal útil para explicar la limitación de la cantidad de movimiento pivotante del cuerpo principal de impulsor según la realización. El mecanismo impulsor incluye el impulsor 100 y una unidad de accionamiento que mueve el impulsor 100. La unidad de accionamiento incluye el motor, no ilustrado, y el eje (sección de accionamiento) 190 que transmite la fuerza motriz procedente del motor. Next, a drive mechanism will be described in detail with reference to Figures 5 to 7. Figure 5 is a perspective view of the drive mechanism according to the embodiment. Figure 6 is an exploded perspective view of the drive mechanism according to the embodiment. Fig. 7 is a schematic cross-sectional view useful for explaining the limitation of the amount of pivoting movement of the main impeller body according to the embodiment. The drive mechanism includes the driver 100 and a drive unit that drives the driver 100. The drive unit includes the motor, not shown, and the shaft (drive section) 190 that transmits the driving force from the engine.

El impulsor 100 incluye el cuerpo principal de impulsor 110, una guía de impulsor (porción de base) 120, y un muelle The impeller 100 includes the main impeller body 110, an impeller guide (base portion) 120, and a spring

130. El cuerpo principal de impulsor 110 se soporta pivotantemente en el eje 190 que se inserta a través de un agujero de introducción de eje 116. El cuerpo principal de impulsor 110 tiene una superficie de contacto 111, una superficie de transporte 112, una superficie ahusada 113, una superficie de transporte 114, y una superficie ahusada 115, en un lado hacia la superficie de transporte 5. La superficie de transporte 112, la superficie ahusada 113, y la superficie de transporte 114 están sustancialmente a nivel con la superficie de transporte 5 cuando el impulsor 100 está en un estado retirado del recorrido de transporte. Las superficies ahusadas 113 y 115 tienen una inclinación predeterminada con respecto a la superficie de transporte 114 al objeto de reducir la resistencia producida por el transporte de la libreta 90. La superficie de contacto 111 se pone en contacto con la libreta 90, que es un objeto a 130. The main impeller body 110 is pivotally supported on the shaft 190 which is inserted through a shaft insertion hole 116. The main impeller body 110 has a contact surface 111, a transport surface 112, a surface tapered 113, a transport surface 114, and a tapered surface 115, on one side towards the transport surface 5. The transport surface 112, the tapered surface 113, and the transport surface 114 are substantially level with the surface of transport 5 when the impeller 100 is in a state removed from the transport path. The tapered surfaces 113 and 115 have a predetermined inclination with respect to the transport surface 114 in order to reduce the resistance produced by the transport of the notebook 90. The contact surface 111 contacts the notebook 90, which is a object to

empujar hacia arriba, cuando el impulsor 100 está en un estado movido desde la superficie de transporte 5 al recorrido de transporte. push up, when the impeller 100 is in a state moved from the transport surface 5 to the transport path.

La guía de impulsor 120 es un elemento formado curvando un elemento de hoja metálica en forma de chapa, y tiene un primer rebaje 123, que tiene forma de U en sección transversal, en su porción central, un segundo rebaje 124, que tiene forma de U en sección transversal, en un extremo adyacente al primer rebaje 123, y una porción de colocación de muelle 125, que tiene forma de lengüeta, en el otro extremo adyacente al primer rebaje 123. El primer rebaje 123 tiene porciones de tope 121 en lados opuestos de su parte inferior. El primer rebaje 123 evita que la guía de impulsor 120 interfiera con un eje de accionamiento (eje) de otros elementos móviles cuando el impulsor 100 esté en un estado que no sobresale de la superficie de transporte 5. El segundo rebaje 124 tiene un agujero de guía 122 en su parte inferior. La guía de impulsor 120 se fija al eje 190 insertando el eje 190 a través del segundo rebaje 124, insertando un tornillo pequeño 140 a través del agujero de guía 122, y enroscando el tornillo 140 en un agujero roscado 202. El muelle 130 está colocado (se soporta) en la porción de colocación de muelle 125. The impeller guide 120 is an element formed by curving a sheet metal element in the form of a sheet, and has a first recess 123, which is U-shaped in cross section, in its central portion, a second recess 124, which is in the form of U in cross-section, at one end adjacent to the first recess 123, and a spring-shaped portion 125, which is in the form of a tongue, at the other end adjacent to the first recess 123. The first recess 123 has stop portions 121 on sides opposite of its lower part. The first recess 123 prevents the impeller guide 120 from interfering with a drive shaft (axis) of other movable elements when the impeller 100 is in a state that does not protrude from the transport surface 5. The second recess 124 has a bore guide 122 at its bottom. The impeller guide 120 is fixed to the shaft 190 by inserting the shaft 190 through the second recess 124, inserting a small screw 140 through the guide hole 122, and screwing the screw 140 into a threaded hole 202. The spring 130 is positioned (supported) in the spring placement portion 125.

El cuerpo principal de impulsor 110 es soportado por el muelle 130 formado por un muelle de compresión. La rotación del eje 190 es transmitida al cuerpo principal de impulsor 110 mediante la guía de impulsor 120 y el muelle 130 interpuesto entre la guía de impulsor 120 y el cuerpo principal de impulsor 110. Entonces, si se aplica una carga mayor que una carga predeterminada al cuerpo principal de impulsor 110, la cantidad R2 de movimiento pivotante del cuerpo principal de impulsor 110 se limita a menos de una cantidad R1 de movimiento pivotante del eje 19C y la guía de impulsor 120 debido a la deformación elástica (compresión) del muelle 130. Por lo tanto, el muelle 130 funciona como una sección de limitación de cantidad de movimiento pivotante (cantidad de desplazamiento) que limita la cantidad de movimiento pivotante del cuerpo principal de impulsor 110. Se deberá indicar que el muelle 130 puede ser un muelle de torsión, un muelle de extensión helicoidal o cualquier otro muelle análogo, y no se limita a un muelle, sino que puede ser un elemento elástico de caucho, uretano, o cualquier otro análogo, en la medida en que limite la cantidad de desplazamiento por deformación elástica. The main impeller body 110 is supported by the spring 130 formed by a compression spring. The rotation of the shaft 190 is transmitted to the main impeller body 110 by the impeller guide 120 and the spring 130 interposed between the impeller guide 120 and the main impeller body 110. Then, if a load greater than a predetermined load is applied to the main impeller body 110, the amount of pivotal movement R2 of the main impeller body 110 is limited to less than an amount R1 of pivotal movement of the shaft 19C and the impeller guide 120 due to the elastic deformation (compression) of the spring 130 Therefore, the spring 130 functions as a section for limiting the amount of pivoting movement (amount of displacement) that limits the amount of pivoting movement of the main impeller body 110. It should be noted that the spring 130 may be a spring of torsion, a coil extension spring or any other similar spring, and is not limited to a spring, but may be an elastic element of rubber, urethane , or any other analogue, insofar as it limits the amount of displacement due to elastic deformation.

Las porciones de restricción de cantidad límite 117 tienen forma de marcos de ventana que se abren en el cuerpo principal de impulsor 110, y limitan la cantidad R3 de movimiento pivotante del cuerpo principal de impulsor 110 con relación a la guía de impulsor 120 poniéndose en contacto con las porciones de tope 121 que se mueven dentro de los respectivos marcos de ventana. Cada porción de restricción de cantidad límite 117 se pone en contacto con una porción asociada de la porción de tope 121 mediante un extremo inferior de su marco de ventana cuando el cuerpo principal de impulsor 110 está en un estado en el que no se aplica carga encima, y se pone en contacto con la porción de tope asociada 121 mediante un extremo superior de su marco de ventana cuando el cuerpo principal de impulsor 110 está en un estado en el que se aplica una carga mayor que la carga predeterminada. The limit quantity restriction portions 117 are in the form of window frames that open in the main impeller body 110, and limit the amount of pivotal movement R3 of the main impeller body 110 relative to the impeller guide 120 contacting with the stop portions 121 that move within the respective window frames. Each limit quantity restriction portion 117 is contacted with an associated portion of the stop portion 121 by a lower end of its window frame when the main impeller body 110 is in a state where no load is applied on , and is brought into contact with the associated stop portion 121 by an upper end of its window frame when the main impeller body 110 is in a state in which a load greater than the predetermined load is applied.

Las porciones de tope 121 que se ponen en contacto con las respectivas porciones de restricción de cantidad límite 117 mediante los extremos superiores de los marcos de ventana con el muelle 130 comprimido no menos que la cantidad predeterminada soportan el cuerpo principal de impulsor 110, en cooperación con el muelle 130. Así, las porciones de restricción de cantidad límite 117 tienen la función de restringir la cantidad límite de movimiento pivotante del cuerpo principal de impulsor 110 que limita el muelle 130, dentro de un rango predeterminado. The stop portions 121 that contact the respective limit quantity restriction portions 117 by the upper ends of the window frames with the compressed spring 130 not less than the predetermined amount support the main impeller body 110, in cooperation with the spring 130. Thus, the limit quantity restriction portions 117 have the function of restricting the amount of pivotal movement limit of the main impeller body 110 that limits the spring 130, within a predetermined range.

Como se ha descrito anteriormente, dado que la cantidad R3 de movimiento pivotante del cuerpo principal de impulsor 110 con relación a la guía de impulsor 120 se incrementa según la carga ejercida en la superficie de contacto 111, el cuerpo principal de impulsor 110 puede ajustar la cantidad de curvatura de la libreta 90 empujada hacia arriba dentro del rango predeterminado. Más específicamente, cuando la libreta 90 empujada hacia arriba por el cuerpo principal de impulsor 110 es fina, la carga ejercida en la superficie de contacto 111 es pequeña, de modo que el cuerpo principal de impulsor 110 se pivota una cantidad de movimiento pivotante igual a la cantidad de movimiento pivotante de la guía de impulsor 120. Cuando la libreta 90 empujada hacia arriba por el cuerpo principal de impulsor 110 es gruesa, la carga ejercida en la superficie de contacto 111 es grande, de modo que el cuerpo principal de impulsor 110 se pivota menos de la cantidad de movimiento pivotante de la guía de impulsor 120. As described above, since the amount of pivotal movement R3 of the main impeller body 110 relative to the impeller guide 120 is increased according to the load exerted on the contact surface 111, the main impeller body 110 can adjust the amount of book 90 curvature pushed up within the predetermined range. More specifically, when the notebook 90 pushed upwardly by the main impeller body 110 is thin, the load exerted on the contact surface 111 is small, so that the main impeller body 110 is pivoted an amount of pivotal motion equal to the amount of pivotal movement of the impeller guide 120. When the pad 90 pushed up by the main impeller body 110 is thick, the load exerted on the contact surface 111 is large, so that the main impeller body 110 it pivots less than the amount of pivoting movement of the impeller guide 120.

A continuación, se describirán cambios en la cantidad de movimiento pivotante según la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor 110 con referencia a las figuras 8 y 9. La figura 8 es una vista en perspectiva del mecanismo impulsor cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es pequeña. La figura 9 es una vista en perspectiva del mecanismo impulsor cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor según la realización es grande. Next, changes in the amount of pivoting movement will be described according to the load exerted on the main impeller body 110 with reference to Figures 8 and 9. Figure 8 is a perspective view of the driving mechanism when the load exerted on the body main impeller according to the embodiment is small. Figure 9 is a perspective view of the drive mechanism when the load exerted on the main impeller body according to the embodiment is large.

Si la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor 110 es pequeña cuando el cuerpo principal de impulsor 110 empuja la libreta 90 hacia arriba, el muelle 130 apenas se comprime (véase la figura 8). Por lo tanto, el cuerpo principal de impulsor 110 se pivota alrededor del eje rotacional del eje 190 una cantidad de movimiento pivotante igual a la cantidad de movimiento pivotante de la guía de impulsor 120. If the load exerted on the main impeller body 110 is small when the main impeller body 110 pushes the notebook 90 upwards, the spring 130 is hardly compressed (see Figure 8). Therefore, the main impeller body 110 is pivoted about the rotational axis of the shaft 190 an amount of pivotal movement equal to the amount of pivotal movement of the impeller guide 120.

Si la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor 110 es grande cuando el cuerpo principal de impulsor 110 empuja la libreta 90 hacia arriba, el muelle 130 se comprime (véase la figura 9). Por lo tanto, aunque el cuerpo principal de impulsor 110 pivote alrededor del eje rotacional del eje 190, la cantidad de movimiento pivotante del cuerpo principal de impulsor 110 es menor que la cantidad de movimiento pivotante de la guía de impulsor 120. If the load exerted on the main impeller body 110 is large when the main impeller body 110 pushes the notebook 90 upwards, the spring 130 is compressed (see Figure 9). Therefore, although the main impeller body 110 pivots about the rotational axis of the shaft 190, the amount of pivotal movement of the main impeller body 110 is less than the amount of pivotal movement of the impeller guide 120.

Se deberá indicar que en el caso en el que se aplica una carga nula o muy pequeña, las porciones de tope 121 de la guía de impulsor 120 se pueden poner en contacto con las porciones de restricción de cantidad límite 117 para soportar el cuerpo principal de impulsor 110. En este caso, si se ejerce una carga dentro del rango predeterminado, el muelle 130 se comprime y empuja la guía de impulsor 120, y soporta el cuerpo principal de impulsor 110 en un estado en el que las porciones de tope 121 no están en contacto con las porciones de restricción de cantidad límite It should be noted that in the case where a null or very small load is applied, the stop portions 121 of the impeller guide 120 can be contacted with the restriction portions of limit quantity 117 to support the main body of impeller 110. In this case, if a load is exerted within the predetermined range, the spring 130 is compressed and pushes the impeller guide 120, and supports the main impeller body 110 in a state in which the stop portions 121 do not are in contact with the limit quantity restriction portions

117. 117.

El caso donde la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor 110 es pequeña incluye el caso en el que un lado empujado hacia arriba de la libreta 90 en el estado abierto con su línea de cosido y unión en el centro tiene un pequeño número de páginas, un caso donde el grosor de cada hoja de papel de la libreta 90 es pequeño, y así sucesivamente. Por otra parte, el caso donde la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor 110 es grande incluye el caso donde el lado empujado hacia arriba de la libreta 90 en el estado abierto con su línea de cosido y unión en el centro tiene gran número de páginas, un caso donde el grosor de cada hoja de papel de la libreta 90 es grande, un caso donde el grosor de la cubierta se incrementa debido a la adición de una banda magnética o un precinto, que se fija a la cubierta, y así sucesivamente. The case where the load exerted on the main impeller body 110 is small includes the case in which a side pushed up from the notebook 90 in the open state with its sewing and joining line in the center has a small number of pages , a case where the thickness of each sheet of paper in the notebook 90 is small, and so on. On the other hand, the case where the load exerted on the main impeller body 110 is large includes the case where the side pushed upwards of the notebook 90 in the open state with its sewing and joining line in the center has a large number of pages, a case where the thickness of each sheet of paper in the notebook 90 is large, a case where the thickness of the cover is increased due to the addition of a magnetic strip or a seal, which is fixed to the cover, and thus successively.

A continuación se describirá un ejemplo de operaciones del mecanismo de paso de página 10 cuando la carga ejercida en el impulsor 100 es grande, con referencia a las figuras 10A a 13. Las figuras 10A a 13 ilustran un ejemplo de las operaciones del mecanismo de paso de página 10 cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor 110 según la realización es grande. La operación de paso de página del mecanismo de paso de página 10 se describe en base a un caso donde la libreta 90 empujada hacia arriba por el impulsor 100 es gruesa a modo del ejemplo del caso donde la carga ejercida en el impulsor 100 es grande. An example of operations of the page turning mechanism 10 will be described below when the load exerted on the impeller 100 is large, with reference to Figures 10A to 13. Figures 10A to 13 illustrate an example of the operations of the step mechanism. on page 10 when the load exerted on the main impeller body 110 according to the embodiment is large. The page turning operation of the page turning mechanism 10 is described based on a case where the notebook 90 pushed up by the impeller 100 is thick as an example of the case where the load exerted on the impeller 100 is large.

El mecanismo de paso de página 10 transporta la libreta 90 en el estado abierto de izquierda a derecha según se ve en la figura 10A a una posición predeterminada adecuada para pasar una página (véase la figura 10A). Entonces, se coloca bajo el rodillo de paso 21 una página de la libreta 90, que se ha de pasar. Una porción de la libreta 90 en el estado abierto con la línea de cosido y unión en el centro, incluyendo la página a pasar, se coloca encima del impulsor 100. En la libreta 90 ilustrada, la porción de la libreta 90 en el estado abierto con la línea de cosido y unión en el centro, incluyendo la página a pasar, es relativamente gruesa. The page turning mechanism 10 transports the notebook 90 in the open state from left to right as seen in Figure 10A to a predetermined position suitable for turning a page (see Figure 10A). Then, a page of the notebook 90 is placed under the step roller 21, which is to be passed. A portion of the notebook 90 in the open state with the sewing and joining line in the center, including the page to be passed, is placed on top of the impeller 100. In the illustrated notebook 90, the portion of the notebook 90 in the open state With the sewing line and union in the center, including the page to turn, it is relatively thick.

El mecanismo de paso de página 10 bloquea el rodillo de transporte 31 (véase la figura 10B). El mecanismo de paso de página 10 sujeta la libreta 90 entre el rodillo de transporte 31 y el rodillo de transporte 41 opuesto al rodillo de transporte 31. Esto hace que el mecanismo de paso de página 10 evite que la libreta 90 se desplace al lado derecho según se ve en la figura 10B cuando el impulsor 100 empuje la libreta 90 hacia arriba. Además, el mecanismo de paso de página 10 conmuta la guía móvil 3 al estado abierto (véase la figura 10B). Esto hace que el mecanismo de paso de página 10 evite que la guía móvil 3 interfiera con la libreta 90 empujada hacia arriba por el impulsor 100. Además, el mecanismo de paso de página 10 retrae el rodillo de transporte 51 del recorrido de transporte (véase la figura 10B). Esto hace que el mecanismo de paso de página 10 evite que el rodillo de transporte 51 bloquee la curvatura de la libreta 90. Además, el mecanismo de paso de página 10 hace que el impulsor 100 se desplace al recorrido de transporte para empujar la libreta 90 hacia arriba (véase la figura 10B). Como resultado, el mecanismo de paso de página 10 curva la libreta 90 para facilitar por ello la operación de paso de página realizada por el rodillo de paso 21. The page turning mechanism 10 blocks the transport roller 31 (see Figure 10B). The page turning mechanism 10 holds the notebook 90 between the transport roller 31 and the transport roller 41 opposite the transport roller 31. This causes the page turning mechanism 10 to prevent the notebook 90 from moving to the right side. as seen in Figure 10B when the impeller 100 pushes the notebook 90 upwards. In addition, the page turning mechanism 10 switches the mobile guide 3 to the open state (see Figure 10B). This causes the page turning mechanism 10 to prevent the moving guide 3 from interfering with the notebook 90 pushed up by the impeller 100. In addition, the page turning mechanism 10 retracts the transport roller 51 from the transport path (see Figure 10B). This causes the page turning mechanism 10 to prevent the transport roller 51 from blocking the curvature of the book 90. In addition, the page turning mechanism 10 causes the impeller 100 to travel to the transport path to push the book 90 up (see figure 10B). As a result, the page turning mechanism 10 bends the notebook 90 to thereby facilitate the page turning operation performed by the step roller 21.

Entonces, dado que la porción de la libreta 90, incluyendo la página a pasar, es relativamente gruesa, la carga ejercida en el impulsor 100 es mayor que cuando la porción de la libreta 90, incluyendo la página a pasar, es relativamente fina. El impulsor 100 reduce la cantidad de empuje hacia arriba de la libreta 90 comprimiendo el muelle 130 según la carga. Then, since the portion of the notebook 90, including the page to be passed, is relatively thick, the load exerted on the impeller 100 is greater than when the portion of the notebook 90, including the page to be passed, is relatively thin. The impeller 100 reduces the amount of upward thrust of the notebook 90 by compressing the spring 130 according to the load.

Como se ha descrito anteriormente, incluso cuando el mecanismo de paso de página 10 reduce la cantidad de empuje hacia arriba de la libreta 90, dado que la porción de la libreta 90, incluyendo la página a pasar, es relativamente gruesa, la cantidad d1 de curvatura de la libreta 90 curvada usando el rodillo de transporte 22 y el impulsor 100 como soportes cae dentro de un rango apropiado. As described above, even when the page turning mechanism 10 reduces the amount of upward thrust of the notebook 90, since the portion of the notebook 90, including the page to be passed, is relatively thick, the amount d1 of curvature of the book 90 curved using the transport roller 22 and the impeller 100 as supports falls within an appropriate range.

El mecanismo de paso de página 10 vuelve hacia arriba la página a pasar girando el rodillo de paso 21 hacia la izquierda (véase la figura 11A). Esto hace que el mecanismo de paso de página 10 mantenga la página a pasar por el rodillo de paso 21. Entonces, el mecanismo de paso de página 10 hace que el impulsor 100 se retire del recorrido de transporte (véase la figura 11B). Como resultado, el mecanismo de paso de página 10 cancela la curvatura de las páginas de la libreta 90 empujada hacia arriba distintas de la página a pasar para evitar por ello que se pasen dos páginas. The page turning mechanism 10 turns up the page to be turned by turning the step roller 21 to the left (see Figure 11A). This causes the page turning mechanism 10 to keep the page through the roll roller 21. Then, the page turning mechanism 10 causes the impeller 100 to be removed from the transport path (see Figure 11B). As a result, the page turning mechanism 10 cancels the curvature of the pages of the book 90 pushed upwards other than the page to be passed in order to prevent two pages from turning.

El mecanismo de paso de página 10 también gira el rodillo de paso 21 hacia la izquierda para pasar hacia arriba la página a pasar sobre el rodillo de paso 21 (véase la figura 12A). Además, el mecanismo de paso de página 10 hace que el rodillo de transporte 51 que se ha retirado del recorrido de transporte sobresalga al recorrido de transporte (véase la figura 12B). Esto hace que el mecanismo de volteo de página 10 mantenga la libreta 90 entre el rodillo de transporte 51 y el rodillo de transporte 22 opuesto al rodillo de transporte 51. Entonces, el mecanismo de paso de The page turning mechanism 10 also rotates the step roller 21 to the left to turn the page to be passed over the step roller 21 (see Figure 12A). In addition, the page turning mechanism 10 makes the transport roller 51 that has been removed from the transport path protrude to the transport path (see Figure 12B). This causes the page turning mechanism 10 to keep the notebook 90 between the transport roller 51 and the transport roller 22 opposite the transport roller 51. Then, the passage mechanism of

página 10 transporta la libreta 90 desde la derecha a la izquierda según se ve en la figura 12B (véase la figura 12B). page 10 transports notebook 90 from right to left as seen in figure 12B (see figure 12B).

El mecanismo de paso de página 10 conmuta la guía móvil 3 al estado cerrado y gira el rodillo de transporte 31 hacia la derecha para hacer volver el mecanismo de paso de página 10 propiamente dicho a la posición inicial (véase la figura 13). The page turning mechanism 10 switches the movable guide 3 to the closed state and rotates the transport roller 31 to the right to return the page turning mechanism 10 itself to the initial position (see Figure 13).

Como se ha descrito anteriormente, el mecanismo de paso de página 10 puede realizar adecuadamente la operación de paso de página de la libreta 90 cuya porción, incluyendo la página a pasar, es relativamente gruesa. As described above, the page turning mechanism 10 can adequately perform the page turning operation of the book 90 whose portion, including the page to be passed, is relatively thick.

A continuación se describirá con referencia a las figuras 14 a 17 un ejemplo de las operaciones del mecanismo de paso de página 10 cuando la carga ejercida en el impulsor 100 es pequeña. Las figuras 14 a 17 ilustran un ejemplo de las operaciones del mecanismo de paso de página cuando la carga ejercida en el cuerpo principal de impulsor 110 según la realización es pequeña. La operación de paso de página del mecanismo de paso de página 10 se describe en base a un caso donde la libreta 90 empujada hacia arriba por el impulsor 100 es fina a modo del ejemplo del caso donde la carga ejercida en el impulsor 100 es pequeña. An example of the operations of the page turning mechanism 10 when the load exerted on the impeller 100 is small will now be described with reference to Figures 14 to 17. Figures 14 to 17 illustrate an example of the operations of the page turning mechanism when the load exerted on the main impeller body 110 according to the embodiment is small. The page turning operation of the page turning mechanism 10 is described based on a case where the notebook 90 pushed up by the impeller 100 is fine by way of example of the case where the load exerted on the impeller 100 is small.

El mecanismo de paso de página 10 transporta la libreta 90 en el estado abierto de izquierda a derecha según se ve en la figura 14A a la posición predeterminada adecuada para pasar una página (véase la figura 14A). Entonces, se coloca bajo el rodillo de paso 21 una página de la libreta 90, que se ha de pasar. Una porción de la libreta 90 en el estado abierto con la línea de cosido y unión en el centro, incluyendo la página a pasar, se coloca encima del impulsor 100. En la libreta 90 ilustrada, la porción de la libreta 90 en el estado abierto con la línea de cosido y unión en el centro, incluyendo la página a pasar, es relativamente fina. The page turning mechanism 10 transports the notebook 90 in the open state from left to right as seen in Figure 14A to the predetermined position suitable for turning a page (see Figure 14A). Then, a page of the notebook 90 is placed under the step roller 21, which is to be passed. A portion of the notebook 90 in the open state with the sewing and joining line in the center, including the page to be passed, is placed on top of the impeller 100. In the illustrated notebook 90, the portion of the notebook 90 in the open state With the sewing and joining line in the center, including the page to turn, it is relatively thin.

El mecanismo de paso de página 10 bloquea el rodillo de transporte 31 (véase la figura 14B). El mecanismo de paso de página 10 sujeta la libreta 90 entre el rodillo de transporte 31 y el rodillo de transporte 41 opuesto. Esto hace que el mecanismo de paso de página 10 evite que la libreta 90 se desplace al lado derecho según se ve en la figura 14B cuando el impulsor 100 empuje la libreta 90 hacia arriba. Además, el mecanismo de paso de página 10 conmuta la guía móvil 3 al estado abierto (véase la figura 14B). Esto hace que el mecanismo de paso de página 10 evite que la guía móvil 3 interfiera con la libreta 90 empujada hacia arriba por el impulsor 100. Además, el mecanismo de paso de página 10 retrae el rodillo de transporte 51 del recorrido de transporte (véase la figura 14B). Esto hace que el mecanismo de paso de página 10 evite que el rodillo de transporte 51 bloquee la curvatura de la libreta 90. Además, el mecanismo de paso de página 10 hace que el impulsor 100 se desplace al recorrido de transporte para empujar la libreta 90 hacia arriba (véase la figura 14B). Como resultado, el mecanismo de paso de página 10 curva la libreta 90 para facilitar por ello la operación de paso de página realizada por el rodillo de paso 21. The page turning mechanism 10 blocks the transport roller 31 (see Figure 14B). The page turning mechanism 10 holds the notebook 90 between the transport roller 31 and the opposite transport roller 41. This causes the page turning mechanism 10 to prevent the notebook 90 from moving to the right side as seen in Figure 14B when the impeller 100 pushes the notebook 90 upwards. In addition, the page turning mechanism 10 switches the mobile guide 3 to the open state (see Figure 14B). This causes the page turning mechanism 10 to prevent the moving guide 3 from interfering with the notebook 90 pushed up by the impeller 100. In addition, the page turning mechanism 10 retracts the transport roller 51 from the transport path (see Figure 14B). This causes the page turning mechanism 10 to prevent the transport roller 51 from blocking the curvature of the book 90. In addition, the page turning mechanism 10 causes the impeller 100 to travel to the transport path to push the book 90 up (see figure 14B). As a result, the page turning mechanism 10 bends the notebook 90 to thereby facilitate the page turning operation performed by the step roller 21.

Entonces, dado que la porción de la libreta 90, incluyendo la página a pasar, es relativamente fina, la carga ejercida en el impulsor 100 es menor que cuando la porción de la libreta 90, incluyendo la página a pasar, es relativamente gruesa. El impulsor 100 empuja la libreta 90 hacia arriba sin comprimir el muelle 130 porque la carga es pequeña. Entonces, el impulsor 100 empuja la libreta 90 hacia arriba sin reducir la cantidad de empuje hacia arriba de la libreta Then, since the portion of the notebook 90, including the page to be passed, is relatively thin, the load exerted on the impeller 100 is less than when the portion of the notebook 90, including the page to be passed, is relatively thick. The impeller 100 pushes the notebook 90 upwards without compressing the spring 130 because the load is small. Then, the impeller 100 pushes the notebook 90 upwards without reducing the amount of upward thrust of the notebook

90. 90.

Como se ha descrito anteriormente, incluso cuando la porción de la libreta 90, incluyendo la página a pasar, es relativamente fina, dado que el mecanismo de paso de página 10 no reduce la cantidad de empuje hacia arriba de la libreta 90, una cantidad d2 de curvatura de la libreta 90 que se curva usando el rodillo de transporte 22 y el impulsor 100 como los soportes cae dentro de un rango apropiado. As described above, even when the portion of the notebook 90, including the page to be turned over, is relatively thin, since the page turning mechanism 10 does not reduce the amount of upward thrust of the notebook 90, an amount d2 of curvature of the notebook 90 which is curved using the transport roller 22 and the impeller 100 as the supports falls within an appropriate range.

El mecanismo de paso de página 10 gira el rodillo de paso 21 hacia la izquierda para pasar hacia arriba la página a pasar (véase la figura 15A). Esto hace que el mecanismo de paso de página 10 mantenga la página a pasar por el rodillo de paso 21. Además, el mecanismo de paso de página 10 hace que el impulsor 100 se retire del recorrido de transporte (véase la figura 15B). Como resultado, el mecanismo de paso de página 10 cancela la curvatura de las páginas de la libreta 90 empujada hacia arriba distintas de la página a pasar para evitar por ello que se pasen dos páginas. The page turning mechanism 10 rotates the step roller 21 to the left to turn the page to be turned up (see Figure 15A). This causes the page turning mechanism 10 to keep the page through the roll roller 21. In addition, the page turning mechanism 10 causes the impeller 100 to be removed from the transport path (see Figure 15B). As a result, the page turning mechanism 10 cancels the curvature of the pages of the book 90 pushed upwards other than the page to be passed in order to prevent two pages from turning.

El mecanismo de paso de página 10 también gira el rodillo de paso 21 hacia la izquierda para pasar hacia arriba la página a pasar sobre el rodillo de paso 21 (véase la figura 16A). Además, el mecanismo de paso de página 10 hace que el rodillo de transporte 51 que se ha retirado del recorrido de transporte se desplace al recorrido de transporte (véase la figura 16B). Como resultado, el mecanismo de paso de página 10 sujeta la libreta 90 entre el rodillo de transporte 51 y el rodillo de transporte 22 opuesto. Entonces, el mecanismo de paso de página 10 transporta la libreta 90 de derecha a izquierda según se ve en la figura 16B (véase la figura 16B). The page turning mechanism 10 also rotates the step roller 21 to the left to turn the page to be passed over the step roller 21 (see Figure 16A). In addition, the page turning mechanism 10 causes the transport roller 51 that has been removed from the transport path to travel to the transport path (see Figure 16B). As a result, the page turning mechanism 10 holds the notebook 90 between the transport roller 51 and the opposite transport roller 22. Then, the page turning mechanism 10 carries the notebook 90 from right to left as seen in Figure 16B (see Figure 16B).

El mecanismo de paso de página 10 conmuta la guía móvil 3 al estado cerrado, y gira el rodillo de transporte 31 hacia la derecha para hacer volver el mecanismo de paso de página 10 propiamente dicho a la posición inicial (véase la figura 17). The page turning mechanism 10 switches the movable guide 3 to the closed state, and rotates the transport roller 31 to the right to return the page turning mechanism 10 itself to the initial position (see Figure 17).

Como se ha descrito anteriormente, el mecanismo de paso de página 10 puede realizar adecuadamente la operación de paso de página de la libreta 90 cuya porción incluyendo la página a pasar es relativamente fina. As described above, the page turning mechanism 10 can adequately perform the page turning operation of the book 90 whose portion including the page to be passed is relatively thin.

Además, incluso cuando una libreta tiene alguna variación en su grosor y su estado, el mecanismo de paso de página 10 puede realizar establemente una operación para empujar la libreta hacia arriba para realizar por ello una operación apropiada de paso de página. In addition, even when a book has some variation in its thickness and state, the page turning mechanism 10 can stably perform an operation to push the book up to thereby perform an appropriate page turning operation.

5 Además, el mecanismo de paso de página 10 amplía el rango de acomodación de las variaciones de grosor y condiciones de la libreta. Por ejemplo, es posible aumentar el rango móvil (rango de movimiento hacia arriba) del impulsor 100 por ejemplo, desde un rango convencional de entre 3 mm y 5 mm a un rango de entre 2 mm y 8 mm. 5 In addition, the page turning mechanism 10 extends the range of accommodation of the thickness and condition variations of the notebook. For example, it is possible to increase the mobile range (upward movement range) of the impeller 100 for example, from a conventional range between 3 mm and 5 mm to a range between 2 mm and 8 mm.

10 Aunque en el ejemplo ilustrado, el muelle 130 limita la cantidad de movimiento pivotante del cuerpo principal de impulsor 110, si el cuerpo principal de impulsor 110 está configurado, por ejemplo, para realizar un movimiento rectilíneo en la dirección vertical, se puede limitar la cantidad de movimiento (cantidad de desplazamiento) en la dirección rectilínea. 10 Although in the illustrated example, the spring 130 limits the amount of pivotal movement of the main impeller body 110, if the main impeller body 110 is configured, for example, to perform a rectilinear movement in the vertical direction, the amount of movement (amount of movement) in the rectilinear direction.

15 Según el dispositivo de manejo de medio de libreta antes descrito, incluso cuando una libreta tiene una variación en su grosor y condiciones, es posible realizar establemente la operación de empujar la libreta hacia arriba. 15 According to the device for handling the book media described above, even when a book has a variation in its thickness and conditions, it is possible to stably perform the operation of pushing the book up.

Todos los ejemplos y la terminología condicional aquí expuestos tienen fines pedagógicos para ayudar al lector en la comprensión de la invención y los conceptos aportados por el inventor para desarrollar la técnica, y han de ser All the examples and the conditional terminology presented here have pedagogical purposes to help the reader in understanding the invention and the concepts contributed by the inventor to develop the technique, and must be

20 interpretados sin limitación a tales ejemplos y condiciones expuestos específicamente, ni la organización de tales ejemplos en la memoria descriptiva está relacionada con la representación de la superioridad e inferioridad de la invención. Aunque las realizaciones de la presente invención se han descrito en detalle, se deberá entender que se podría hacer en ella varios cambios, sustituciones y alteraciones sin apartarse del alcance de la invención definido por las reivindicaciones. 20 interpreted without limitation to such examples and conditions set forth specifically, nor is the organization of such examples in the specification related to the representation of the superiority and inferiority of the invention. Although the embodiments of the present invention have been described in detail, it should be understood that several changes, substitutions and alterations could be made therein without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims (6)

REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo de manejo de medio de libreta (1) incluyendo un mecanismo impulsor (100) que empuja un medio de libreta (90) hacia arriba desde un lado inferior de un recorrido de transporte a lo largo del que el medio de libreta es transportado, 1. A booklet means handling device (1) including a drive mechanism (100) that pushes a booklet means (90) upwardly from a bottom side of a transport path along which the booklet means is transported, incluyendo dicho mecanismo impulsor: said drive mechanism including: una sección de accionamiento (190); a drive section (190); un cuerpo principal (110) que tiene una superficie de contacto que se pone en contacto con el medio de libreta; a main body (110) having a contact surface that contacts the notebook means; una porción de base (120) que está conectada a dicha sección de accionamiento; y a base portion (120) that is connected to said drive section; Y una sección de limitación de cantidad de desplazamiento (130) configurada para transmitir un desplazamiento de dicha porción de base producido por un movimiento de empuje hacia arriba de dicha sección de accionamiento a dicho cuerpo principal, y limitar la cantidad de desplazamiento de dicho cuerpo principal a menos de una cantidad de desplazamiento de dicha porción de base deformándose elásticamente por la carga en el medio de libreta producida por su empuje hacia arriba, caracterizado porque: a displacement quantity limitation section (130) configured to transmit a displacement of said base portion produced by an upward movement of said actuation section to said main body, and to limit the amount of displacement of said main body to less than an amount of displacement of said base portion being elastically deformed by the charge in the notebook means produced by its upward thrust, characterized in that: dicha porción de base tiene una porción de restricción de cantidad límite (117) configurada para transmitir el desplazamiento de dicha porción de base a dicho cuerpo principal, cuando dicha sección de limitación de cantidad de desplazamiento está en un estado elásticamente deformado no menos de una cantidad predeterminada. said base portion has a limit quantity restriction portion (117) configured to transmit the displacement of said base portion to said main body, when said displacement quantity limitation section is in an elastically deformed state not less than an amount default 2. El dispositivo de manejo de medio de libreta según la reivindicación 1, donde dicha sección de accionamiento es un eje, 2. The booklet means handling device according to claim 1, wherein said drive section is an axis, donde dicho cuerpo principal se soporta pivotantemente en dicho eje, where said main body is pivotally supported on said axis, donde dicha porción de base está fijada a dicho eje, y donde dicha sección de limitación de cantidad de desplazamiento transmite el movimiento pivotante de dicha porción de base producido por el movimiento rotacional de dicho eje a dicho cuerpo principal, y limita la cantidad de movimiento pivotante de dicho cuerpo principal a menos de una cantidad de movimiento pivotante de dicha porción de base deformándose elásticamente por la carga en el medio de libreta producida por su empuje hacia arriba. wherein said base portion is fixed to said axis, and where said displacement quantity limitation section transmits the pivoting movement of said base portion produced by the rotational movement of said axis to said main body, and limits the amount of pivoting movement of said main body at less than an amount of pivotal movement of said base portion being elastically deformed by the charge in the notebook means produced by its upward thrust.
3.3.
El dispositivo de manejo de medio de libreta según la reivindicación 2, donde dicha porción de base es un elemento en forma de chapa que tiene una longitud en una dirección de su radio de giro, e incluye un extremo fijado a dicho eje, soportando el otro extremo dicha sección de limitación de cantidad de desplazamiento, como una porción de soporte, y una porción intermedia que tiene la porción de restricción de cantidad límite.  The booklet means handling device according to claim 2, wherein said base portion is a sheet-shaped element having a length in one direction of its turning radius, and includes one end fixed to said axis, supporting the other said displacement quantity limitation end, such as a support portion, and an intermediate portion having the limit quantity restriction portion.
4.Four.
El dispositivo de manejo de medio de libreta según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, incluyendo:  The device for handling notebook according to any one of claims 1 to 3, including:
un primer par de rodillos de transporte (22; 51) opuesto uno a otro en una dirección vertical a través del recorrido de transporte; y a first pair of transport rollers (22; 51) opposite each other in a vertical direction through the transport path; Y un rodillo de paso (21) dispuesto coaxialmente con uno de dicho primer par de rodillos de transporte, que está colocado encima del recorrido de transporte, para pasar una página del medio de libreta, a step roller (21) arranged coaxially with one of said first pair of transport rollers, which is placed above the transport path, to turn a page of the notebook means, donde la superficie de contacto se pone en contacto con el medio de libreta conjuntamente con uno de dicho primer par de rodillos de transporte, que está colocado encima del recorrido de transporte, cuando el otro de dicho primer par de rodillos de transporte colocado debajo del recorrido de transporte está en un estado retirado del recorrido de transporte. wherein the contact surface is brought into contact with the notebook means in conjunction with one of said first pair of transport rollers, which is placed above the transport path, when the other of said first pair of transport rollers placed below the path of transport is in a state removed from the transport route.
5. 5.
El dispositivo de manejo de medio de libreta según la reivindicación 4, incluyendo un segundo par de rodillos de transporte (31; 41) opuesto uno a otro en la dirección vertical a través del recorrido de transporte, que están colocados separados de dicho primer par de rodillos de transporte en una dirección de transporte una distancia predeterminada, The booklet means handling device according to claim 4, including a second pair of transport rollers (31; 41) opposite each other in the vertical direction through the transport path, which are positioned separately from said first pair of transport rollers in a transport direction a predetermined distance,
donde la superficie de contacto se pone en contacto con el medio de libreta entre dicho primer par de pares de rodillos de transporte y dicho segundo par de rodillos de transporte que mantienen el medio de libreta de manera intercalada. wherein the contact surface is brought into contact with the notebook means between said first pair of pairs of transport rollers and said second pair of transport rollers that hold the notebook means intercalated.
6.6.
El dispositivo de manejo de medio de libreta según la reivindicación 5,  The notebook media handling device according to claim 5,
donde se facilita una pluralidad de dichos mecanismos impulsores asociados con porciones del medio de libreta que son de grosor diferente en la dirección de la anchura de un medio de libreta. wherein a plurality of said drive mechanisms associated with portions of the notebook means that are of different thickness in the direction of the width of a notebook means is provided.
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