ES2423240B1 - Evaluation system for a grinding tool, and method for assessing the status of a grinding tool - Google Patents
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Abstract
Sistema de evaluación para una herramienta de rectificado con una superficie de abrasión granulada, que comprende un eje soporte (2) para soportar la herramienta (1), una cámara (5) enfrentada a la superficie de abrasión (10) de la herramienta (1), que enfoca a una zona de captación de la superficie de abrasión (10) de la herramienta (1), y una unidad de control (3) comunicada con la cámara (5) y que está adaptada para controlar el giro del eje soporte (2) y para controlar la captura de imágenes. La unidad de control (3) está adaptada para provocar el giro del eje soporte (2) a intervalos de un ángulo determinado, para provocar que la cámara (5) capture una única imagen de la zona de captación entre giro y giro, y para evaluar el estado de la superficie de abrasión (10) de la herramienta (1) teniendo en cuenta las imágenes capturadas.Evaluation system for a grinding tool with a granulated abrasion surface, comprising a support shaft (2) to support the tool (1), a chamber (5) facing the abrasion surface (10) of the tool (1 ), which focuses on an area for capturing the abrasion surface (10) of the tool (1), and a control unit (3) communicated with the chamber (5) and which is adapted to control the rotation of the support shaft (2) and to control the capture of images. The control unit (3) is adapted to cause rotation of the support shaft (2) at intervals of a certain angle, to cause the camera (5) to capture a single image of the pick-up area between rotation and rotation, and to evaluate the state of the abrasion surface (10) of the tool (1) taking into account the captured images.
Description
Sistema de evaluación para una herramienta de rectificado, y método para evaluar el estado de una herramienta de rectificado Evaluation system for a grinding tool, and method for assessing the status of a grinding tool
La invención se relaciona con sistemas de evaluación para una herramienta de rectificado. La invención se relaciona además con métodos para evaluar el estado de una herramienta de rectificado. The invention relates to evaluation systems for a grinding tool. The invention also relates to methods for assessing the state of a grinding tool.
10 10
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA PREVIOUS STATE OF THE TECHNIQUE
En el mundo del rectificado, la herramienta empleada para realizar el rectificado es In the world of grinding, the tool used to perform grinding is
15 una muela de rectificado que actúa sobre la pieza a rectificar. La muela de rectificado comprende una superficie exterior o superficie de abrasión con una pluralidad de granos abrasivos, y una forma de disco o cilindro, provocándose su giro con respecto a un eje de giro para realizar el rectificado. La muela de rectificado y la pieza a ser rectificada se desplazan una con respecto a la otra para realizar el 15 a grinding wheel that acts on the piece to be ground. The grinding wheel comprises an outer surface or abrasion surface with a plurality of abrasive grains, and a disk or cylinder shape, its rotation being caused with respect to an axis of rotation for grinding. The grinding wheel and the piece to be rectified move relative to each other to perform the
20 rectificado, a la misma vez que la muela de rectificado gira con respecto al eje de giro. Generalmente es la pieza la que se desplaza. 20 grinding, at the same time that the grinding wheel rotates with respect to the axis of rotation. Generally it is the piece that moves.
La muela de rectificado realiza el rectificado por el contacto de la superficie de abrasión con la pieza. Como la muela de rectificado está girando, cada zona o área The grinding wheel makes grinding by the contact of the abrasion surface with the piece. As the grinding wheel is rotating, each zone or area
25 de su superficie de abrasión entra en contacto con la pieza a rectificar en numerosas ocasiones, y a medida que avanza el rectificado y/o a medida que se incrementa el número de rectificados realizados los granos de la superficie de abrasión se deterioran. Si no se detecta el deterioro a tiempo, una pieza que está siendo rectificada puede sufrir imperfecciones en la superficie rectificada. 25 of its abrasion surface comes into contact with the workpiece to be ground numerous times, and as the grinding progresses and / or as the number of grinding increases, the abrasion surface grains deteriorate. If the deterioration in time is not detected, a piece that is being rectified can suffer imperfections in the rectified surface.
30 El deterioro de la muela de rectificado no suele ser igual en todas las zonas de su superficie de abrasión, por lo que puede haber zonas que tengan un deterioro admisible (o no tengan deterioro alguno) y zonas que tengan un deterioro no admisible. Por ello es importante poder evaluar el deterioro de la superficie de abrasión de la muela de rectificado en su totalidad. Es conveniente además que la operación de evaluación se realice regularmente para poder detectar un deterioro no admisible lo antes posible, preferentemente antes de que pueda afectar a alguna pieza que se quiera rectificar o se esté rectificando. 30 The deterioration of the grinding wheel is not usually the same in all areas of its abrasion surface, so there may be areas that have an allowable deterioration (or have no deterioration) and areas that have an inadmissible deterioration. Therefore, it is important to be able to assess the deterioration of the abrasion surface of the grinding wheel as a whole. It is also convenient that the evaluation operation be carried out regularly in order to detect an unacceptable deterioration as soon as possible, preferably before it can affect any part that is to be rectified or rectified.
5 En algunos sistemas de evaluación se emplea un perfilómetro con punta para medir la proyección de los granos de la superficie de abrasión sobre una base de dicha superficie de abrasión. Este tipo de sistema funciona por contacto con la superficie de abrasión, l cual dificulta la precisión de la medida. 5 In some evaluation systems a tip profilometer is used to measure the projection of the abrasion surface grains on a base of said abrasion surface. This type of system works by contact with the abrasion surface, which makes measurement accuracy difficult.
10 En otros sistemas conocidos se capturan imágenes de la superficie de abrasión de la muela de rectificado, y se procesan dichas imágenes para determinar la proyección de los granos. En el documento US 6939201 B1 se divulga un sistema de evaluación del estado de la superficie de abrasión que emplea un método de 10 In other known systems, images of the abrasion surface of the grinding wheel are captured, and said images are processed to determine the projection of the grains. In US 6939201 B1 a system for assessing the state of the abrasion surface is disclosed which employs a method of
15 este tipo pero con un procesamiento de imágenes simplificado. Para ello impregna una pintura con color sobre la superficie de abrasión mediante un espray, y se provoca el contacto de la muela de rectificación con una falsa pieza a rectificar. Debido a este contacto, la pintura presente en los granos se deposita en la falsa pieza o sufre una reacción química. Posteriormente se capturan imágenes de la 15 this type but with simplified image processing. For this, it impregnates a paint with color on the surface of abrasion by means of a spray, and the contact of the grinding wheel with a false piece to be rectified is caused. Due to this contact, the paint present in the grains is deposited in the false piece or undergoes a chemical reaction. Subsequently, images of the
20 superficie de abrasión y debido a la deposición o a la reacción química comentadas se detectan diferentes densidades de colores en las imágenes capturadas. Estas diferencias son empleadas para determinar el estado de la superficie de abrasión. 20 abrasion surface and due to the deposition or chemical reaction mentioned different color densities are detected in the captured images. These differences are used to determine the state of the abrasion surface.
En el documento US 7068378 B2 también se divulga un sistema de evaluación del In document US 7068378 B2 a system of evaluation of the
25 estado de la superficie de abrasión que emplea un método de este tipo. Para ello se emplea una cámara cuya posición focal se varía, de tal manera que de una zona de la superficie de abrasión se obtienen diferentes imágenes correspondientes a diferentes posiciones ópticas. Estas imágenes se comparan con imágenes previamente almacenadas, que se pueden corresponder con posiciones ópticas 25 state of the abrasion surface using such a method. For this, a camera whose focal position is varied is used, so that different images corresponding to different optical positions are obtained from an area of the abrasion surface. These images are compared with previously stored images, which can correspond to optical positions
30 referentes a la base de los granos y al pico de los granos. Estas comparaciones son empleadas para determinar el estado de la superficie de abrasión. Con este sistema se disminuye el número de comparaciones necesarias, de tal manera que se agiliza la evaluación del estado de la muela de rectificado, en particular de la superficie de abrasión de dicha muela de rectificado. 30 concerning the base of the grains and the peak of the grains. These comparisons are used to determine the state of the abrasion surface. With this system the number of necessary comparisons is reduced, in such a way that the evaluation of the state of the grinding wheel is accelerated, in particular the abrasion surface of said grinding wheel.
35 EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN 35 EXHIBITION OF THE INVENTION
Un objeto de la invención es el de proporcionar un sistema de evaluación para una 5 herramienta de rectificado con forma de disco o cilíndrica que comprende una superficie de abrasión granulada, según se describe en las reivindicaciones. An object of the invention is to provide an evaluation system for a disk or cylindrical grinding tool comprising a granulated abrasion surface, as described in the claims.
El sistema de evaluación de la invención comprende un eje soporte para soportar la herramienta de rectificado que gira solidaria con el eje de giro, una cámara que está The evaluation system of the invention comprises a support shaft for supporting the grinding tool that rotates integral with the axis of rotation, a chamber that is
10 enfrentada a la superficie de abrasión de la herramienta cuando la herramienta está unida al eje soporte, y que enfoca a una zona de captación de la superficie de abrasión de la herramienta, una unidad de control que está comunicada con la cámara y que está adaptada para controlar el giro del eje soporte y para controlar la captura de imágenes por parte de la cámara. 10 facing the abrasion surface of the tool when the tool is attached to the support axis, and which focuses on an area for capturing the abrasion surface of the tool, a control unit that is communicated with the chamber and that is adapted to control the rotation of the support axis and to control the capture of images by the camera.
15 La unidad de control está adaptada para provocar el giro del eje soporte a intervalos de un ángulo determinado, para provocar que la cámara capture una única imagen de la zona de captación entre giro y giro, y para para evaluar el estado de la superficie de abrasión de la herramienta teniendo en cuenta las imágenes 15 The control unit is adapted to cause the support axis to rotate at intervals of a certain angle, to cause the camera to capture a single image of the pick-up area between rotation and rotation, and to assess the condition of the surface of the tool abrasion taking into account the images
20 capturadas. 20 captured.
De esta manera se consigue simplificar la operación de evaluación, lo cual puede repercutir en una reducción del tiempo a emplear para la evaluación, e incluso en un coste menor para implementarla al requerir unos requisitos más simples. In this way it is possible to simplify the evaluation operation, which can result in a reduction of the time to be used for the evaluation, and even in a lower cost to implement it by requiring simpler requirements.
25 Otro objeto de la invención se refiere a una máquina de rectificado que incorpora el sistema descrito anteriormente. En este caso la herramienta de rectificado no tiene que ser desmontada de la máquina de rectificado para su evaluación o inspección en un sistema o aparto independiente adaptado para llevar a cabo la inspección, y Another object of the invention relates to a grinding machine that incorporates the system described above. In this case the grinding tool does not have to be disassembled from the grinding machine for evaluation or inspection in an independent system or device adapted to carry out the inspection, and
30 tampoco montada en dicho sistema, con lo que se agiliza la evaluación del estado de la herramienta. Además, la unida de control encargada de controlar el rectificado está adaptada además para realizar dicha evaluación o inspección, de tal manera que además de agilizarse el proceso de evaluación o inspección, dicho proceso se realiza de una manera sencilla. 30 also not mounted on said system, which speeds up the evaluation of the state of the tool. In addition, the control unit responsible for controlling grinding is further adapted to perform said evaluation or inspection, such that in addition to expediting the evaluation or inspection process, said process is carried out in a simple manner.
35 Otro objeto de la invención es el de proporcionar un método para evaluar el estado de una herramienta de rectificado con forma de disco o cilíndrica, en el que se obtienen una pluralidad de imágenes de una superficie de abrasión granulada de una herramienta de rectificado, se procesan las imágenes capturadas, y se evalúa el Another object of the invention is to provide a method for evaluating the state of a cylindrical or disk-shaped grinding tool, in which a plurality of images of a granulated abrasion surface of a grinding tool are obtained, they process the captured images, and the
5 estado de la herramienta en función de las imágenes procesadas. En el método, además, se provoca el giro de la herramienta a intervalos de un ángulo determinado, y se captura una única imagen de la superficie de abrasión de una herramienta entre giro y giro. Las ventajas obtenidas son análogas a las obtenidas con el sistema de la invención. 5 tool status depending on the processed images. In the method, in addition, the tool is rotated at intervals of a certain angle, and a single image of the abrasion surface of a tool between rotation and rotation is captured. The advantages obtained are analogous to those obtained with the system of the invention.
10 Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención. These and other advantages and features of the invention will become apparent in view of the figures and the detailed description of the invention.
15 DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 15 DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La FIG. 1 muestra una vista esquemática de una realización del sistema de evaluación de la invención. FIG. 1 shows a schematic view of an embodiment of the evaluation system of the invention.
20 La FIG. 2 muestra a modo de ejemplo una zona de una superficie de abrasión de una herramienta a evaluar por el sistema de la FIG. 1. 20 FIG. 2 shows by way of example an area of an abrasion surface of a tool to be evaluated by the system of FIG. one.
La FIG. 3 muestra a modo de ejemplo unas propiedades de reflexión de una zona de la superficie de abrasión de la herramienta a evaluar por el sistema de la FIG. 1. FIG. 3 shows by way of example reflection properties of an area of the abrasion surface of the tool to be evaluated by the system of FIG. one.
25 La FIG. 4a muestra a modo de ejemplo una imagen en escala de grises de una zona de captación de la superficie de abrasión de una herramienta de rectificado capturada por una cámara del sistema de la FIG. 1. 25 FIG. 4a shows, by way of example, a grayscale image of an area for capturing the abrasion surface of a grinding tool captured by a camera in the system of FIG. one.
30 La FIG. 4b muestra a modo de ejemplo la imagen de la FIG. 4a tras una primera etapa de procesamiento de la misma. 30 FIG. 4b shows by way of example the image of FIG. 4a after a first stage of processing it.
La FIG. 4c muestra a modo de ejemplo la imagen de la FIG. 4a tras una segunda etapa de procesamiento de la misma. FIG. 4c shows by way of example the image of FIG. 4a after a second stage of processing it.
35 de rectificado de la máquina de rectificado de la invención. 35 grinding of the grinding machine of the invention.
Un primer aspecto de la invención se refiere a un sistema de evaluación. El sistema de evaluación está diseñado para evaluar el estado de una herramienta de rectificado con forma de disco o cilíndrica que comprende una superficie de abrasión 10 granulada. Tal y como se muestra en la realización de la figura 1, el sistema comprende un eje soporte 2 para soportar la herramienta 1 de rectificado que gira solidaria con el eje soporte 2, una cámara 5 que puede ser digital, que está fija, que está enfrentada perpendicularmente a la superficie de abrasión 10 de la herramienta 1 cuando la herramienta 1 está unida al eje soporte 2, y que enfoca a una zona de 15 captación de la superficie de abrasión 10 de la herramienta 1, y una unidad de control 3 que está comunicada con la cámara 5. La unidad de control 3 controla cuándo la cámara 5 tiene que capturar una imagen, y recibe dicha imagen capturada. La luz que emplea la cámara 5 para capturar las imágenes es una luz coaxial, y en una realización preferente del sistema, la cámara 5 captura las A first aspect of the invention relates to an evaluation system. The evaluation system is designed to evaluate the state of a cylindrical disc-shaped grinding tool comprising a granulated abrasion surface 10. As shown in the embodiment of Figure 1, the system comprises a support shaft 2 for supporting the grinding tool 1 that rotates integral with the support shaft 2, a camera 5 that can be digital, that is fixed, that is facing perpendicularly to the abrasion surface 10 of the tool 1 when the tool 1 is attached to the support shaft 2, and which focuses on an area of 15 capturing the abrasion surface 10 of the tool 1, and a control unit 3 that it is communicated with camera 5. Control unit 3 controls when camera 5 has to capture an image, and receives said captured image. The light that camera 5 uses to capture images is a coaxial light, and in a preferred embodiment of the system, camera 5 captures the images.
20 imágenes en escala de grises. 20 grayscale images.
La unidad de control 3 está adaptada para provocar el giro del eje soporte 2 a intervalos de un ángulo determinado, para provocar que la cámara 5 capture una única imagen de la zona de captación entre giro y giro, y para para evaluar el estado The control unit 3 is adapted to cause the rotation of the support axis 2 at intervals of a certain angle, to cause the camera 5 to capture a single image of the pick-up area between rotation and rotation, and to evaluate the state
25 de la superficie de abrasión 10 de la herramienta 1 teniendo en cuenta las imágenes capturadas por la cámara 5. La unidad de control se puede corresponder con un ordenador portátil por ejemplo, con un ordenador de sobremesa o con un dispositivo equivalente. 25 of the abrasion surface 10 of the tool 1 taking into account the images captured by the camera 5. The control unit may correspond to a portable computer for example, a desktop computer or an equivalent device.
30 El ángulo determinado de giro del eje soporte 2 puede depender de la zona de captación de la superficie de abrasión 10 que sea capaz de captar la cámara 5 al capturar la imagen, de tal manera que entre dos intervalos de giro del eje soporte 2 no quede ninguna zona de la superficie de abrasión 10 sin capturar por la cámara 5, y preferentemente sin que ninguna zona sea capturada por dos imágenes continuas 30 The determined angle of rotation of the support shaft 2 may depend on the area of capture of the abrasion surface 10 that is capable of capturing the chamber 5 when capturing the image, such that between two rotation intervals of the support axis 2 does not there is no area of the abrasion surface 10 not captured by the chamber 5, and preferably without any area being captured by two continuous images
35 diferentes. Sin embargo, en la realización preferente el ángulo de giro del eje soporte 2 se determina en función del diámetro de la herramienta 1, y en función del área total de la superficie de abrasión 10 de la herramienta 1 que se quiere evaluar, correspondiéndose dicha área deseada con entre aproximadamente el 5% y aproximadamente el 10% del área total de dicha superficie de abrasión 10. Si la herramienta 1 está dañada generalmente el daño se reproduce en diferentes zonas de la superficie de abrasión, de tal manera que se considera suficiente con realizar la captación de imágenes para el intervalo previsto. De esta manera, se agiliza aun más el proceso de evaluación, al no ser necesario la captura de imágenes de la totalidad de la superficie de abrasión 10. 35 different. However, in the preferred embodiment the angle of rotation of the support shaft 2 is determined as a function of the diameter of the tool 1, and as a function of the total area of the abrasion surface 10 of the tool 1 to be evaluated, said area corresponding desired with between about 5% and about 10% of the total area of said abrasion surface 10. If tool 1 is generally damaged the damage is reproduced in different areas of the abrasion surface, such that it is considered sufficient with perform image capture for the expected interval. In this way, the evaluation process is further expedited, as it is not necessary to capture images of the entire abrasion surface 10.
La unidad de control 3 recibe las imágenes capturadas por la cámara 5, y está adaptado para determinar el estado la superficie de abrasión 10 teniendo en cuenta las imágenes capturadas por la cámara 5. Cuanto más gastado esté un grano 11a, 11b, 11c de la superficie de abrasión 10 más pulido está, y eso repercute en un mayor reflejo hacia la cámara 5, lo cual se traduce en un pixel más claro. Así, la unidad de control 3 determina que cuanto más claro sea un pixel en una imagen, más riesgo hay de que se corresponda con un grano 11a, 11b, 11c o con una parte de un grano 11a, 11b, 11c de la superficie de abrasión 10 en mal estado. En la figura 2 se muestra una zona de la superficie de abrasión 10 a modo de ejemplo, con una pluralidad de granos de diferentes características. El grano 11a es el que menos gastado está y el que menor superficie pulida comprende, mientras que el grano 11c es el que más gastado está y el que más superficie pulida tiene. De esta manera el mayor reflejo hacia la cámara 5 lo presenta el grano 11c tal y como se representa a modo de ejemplo en la figura 3. The control unit 3 receives the images captured by the camera 5, and is adapted to determine the state of the abrasion surface 10 taking into account the images captured by the camera 5. The more spent a grain 11a, 11b, 11c of the Abrasion surface 10 is more polished, and this has a greater reflection towards chamber 5, which translates into a lighter pixel. Thus, the control unit 3 determines that the lighter a pixel is in an image, the more risk there is that it corresponds to a grain 11a, 11b, 11c or a part of a grain 11a, 11b, 11c of the surface of 10 abrasion in poor condition. Figure 2 shows an area of the abrasion surface 10 by way of example, with a plurality of grains of different characteristics. The grain 11a is the least spent and the one with the lowest polished surface, while the grain 11c is the one that is most spent and has the most polished surface. In this way the greatest reflection towards the chamber 5 is presented by the grain 11c as shown by way of example in Figure 3.
En la realización preferente, para determinar a partir de una imagen el estado de la zona de captación correspondiente la unidad de control 3 procesa cada imagen capturada por la cámara 5, comprendiendo el procesamiento dos etapas: In the preferred embodiment, in order to determine from a picture the status of the corresponding collection zone, the control unit 3 processes each image captured by the camera 5, the processing comprising two stages:
-En una primera etapa cada imagen capturada se convierte en blanco y negro, obteniéndose una imagen binarizada con píxeles blancos y píxeles negros en cada caso. Previamente, mediante ensayos por ejemplo, se puede determinar el umbral de claridad que se toma como referencia para determinar que un pixel es blanco o negro, si un pixel de la imagen original es más oscuro que el umbral predeterminado dicho en un pixel blanco. -In a first stage each image captured becomes black and white, obtaining a binarized image with white pixels and black pixels in each case. Previously, by tests for example, the threshold of clarity that is taken as a reference can be determined to determine that a pixel is white or black, if a pixel of the original image is darker than the predetermined threshold said in a white pixel.
-En una segunda etapa se identifican los píxeles blancos y los píxeles -In a second stage, white pixels and pixels are identified
5 negros de la imagen binarizada, se determina si los pixeles de un área de influencia de un pixel blanco son blancos o negros, y se convierte cada pixel negro del área de influencia correspondiente en un pixel blanco, correspondiéndose el tamaño del área de influencia con el diámetro de cada grano 11a, 11b, 11c de la superficie de abrasión 10 de la 5 blacks of the binarized image, it is determined whether the pixels of an area of influence of a white pixel are white or black, and each black pixel of the corresponding area of influence is converted to a white pixel, the size of the area of influence corresponding to the diameter of each grain 11a, 11b, 11c of the abrasion surface 10 of the
10 herramienta 1. 10 tool 1.
En las figuras 4a, 4b y 4c se muestra a modo de ejemplo la evolución de una imagen capturada por la cámara 5 desde antes de ser procesada hasta después de la segunda etapa de procesamiento. En la figura 4a se muestra la imagen en escala 15 de grises tal y como es capturada por la cámara 5, en la figura 4b se muestra como quedaría la imagen de la figura 4a después de la primera etapa de procesamiento, y en la figura 4c se muestra dicha imagen después de la segunda etapa de procesamiento. Como se puede observar en las figura 4a -4c, es más sencillo determinar un estado defectuoso de la herramienta 1 teniendo en cuenta la imagen Figures 4a, 4b and 4c show by way of example the evolution of an image captured by the camera 5 from before being processed until after the second processing stage. Figure 4a shows the grayscale image 15 as it is captured by camera 5, Figure 4b shows how the image of Figure 4a would look after the first stage of processing, and Figure 4c said image is shown after the second processing stage. As can be seen in Figures 4a -4c, it is easier to determine a defective state of the tool 1 taking into account the image
20 de la figura 4c que es fruto de las dos etapas de procesamiento, puesto que tal y como se ha comentado anteriormente cuanto más gastado esté un grano 11a, 11b, 11c de la superficie de abrasión 10 más pulido está, y eso repercute en un mayor reflejo hacia la cámara 5 lo cual se traduce en un pixel más claro (pixel blanco en las figuras 4b y 4c). 20 of Figure 4c, which is the result of the two processing stages, since, as previously mentioned, the more spent a grain 11a, 11b, 11c of the abrasion surface 10 is, the more polished it is, and this has an impact on greater reflection towards camera 5 which translates into a lighter pixel (white pixel in figures 4b and 4c).
25 En la realización preferente la unidad de control 3 está adaptada para evaluar el estado de la superficie de abrasión 10 de la herramienta 1 en función de la imagen resultante de la segunda etapa del procesamiento, aunque en otra realización podría estar adaptada para realizar la evaluación en función de la imagen resultante In the preferred embodiment the control unit 3 is adapted to evaluate the state of the abrasion surface 10 of the tool 1 as a function of the image resulting from the second stage of the processing, although in another embodiment it could be adapted to perform the evaluation depending on the resulting image
30 de la primera etapa del procesamiento. 30 of the first stage of the processing.
En la realización preferente la unidad de control 3 determina el porcentaje medio de píxeles blancos y de píxeles negros de la suma de todas las imágenes resultantes de la segunda etapa del procesamiento, proceso que se puede hacer también 35 obteniendo el porcentaje individual de cada imagen y posteriormente el porcentaje In the preferred embodiment the control unit 3 determines the average percentage of white pixels and black pixels of the sum of all the images resulting from the second stage of the processing, a process that can also be done by obtaining the individual percentage of each image and subsequently the percentage
medio teniendo en cuenta todos los porcentajes individuales. Si el porcentaje medio obtenido supera un porcentaje umbral previamente almacenado (obtenido mediante ensayos, por ejemplo), la unidad de control 3 determina que la herramienta 1 necesita ser afilada y así lo indica. Este paso seria análogo para las realizaciones en medium taking into account all individual percentages. If the average percentage obtained exceeds a threshold percentage previously stored (obtained through tests, for example), the control unit 3 determines that the tool 1 needs to be sharpened and so indicates. This step would be analogous for the realizations in
5 las que se tiene en cuenta la imagen como resultado de la primera etapa del procesamiento. 5 which the image is taken into account as a result of the first stage of the processing.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a una máquina de rectificado. La máquina de rectificado que comprende un eje de giro, una herramienta 1 de 10 rectificado que comprende una superficie de abrasión exterior y que está unida a un eje de giro girando solidaria con él, y una unidad de control adaptada para controlar el giro del eje de giro para realizar el rectificado de una pieza mediante la herramienta 1. Para realizar el rectificado, la unidad de control provoca un giro continuo del eje de giro, y por tanto de la herramienta 1, en el sentido indicado con A second aspect of the invention relates to a grinding machine. The grinding machine comprising a rotation axis, a grinding tool 1 of 10 comprising an external abrasion surface and which is connected to a rotation axis rotating in solidarity with it, and a control unit adapted to control the rotation of the axis of rotation to perform the grinding of a piece using tool 1. To perform grinding, the control unit causes a continuous rotation of the axis of rotation, and therefore of tool 1, in the direction indicated by
15 una flecha A en la figura 5, generalmente a alta velocidad, y provoca el desplazamiento de la pieza 4 en el sentido indicado con una flecha B por ejemplo. 15 an arrow A in figure 5, generally at high speed, and causes the displacement of the piece 4 in the direction indicated with an arrow B for example.
La máquina comprende además un sistema según el primer aspecto de la invención, en cualquiera de sus realizaciones. El eje de giro de la máquina se 20 corresponde con el eje soporte 2 del sistema, y la unidad de control con la unidad de control 3 de dicho sistema, estando la unidad de control de la máquina adaptada para controlar el giro del eje de giro para realizar el rectificado de una pieza mediante la herramienta 1 y para controlar el giro del eje de giro, la captura de imágenes por parte de la cámara y la evaluación del estado de la superficie de The machine further comprises a system according to the first aspect of the invention, in any of its embodiments. The axis of rotation of the machine corresponds to the support axis 2 of the system, and the control unit with the control unit 3 of said system, the machine control unit being adapted to control the rotation of the axis of rotation to perform the grinding of a piece using tool 1 and to control the rotation of the axis of rotation, the capture of images by the camera and the evaluation of the state of the surface of
25 abrasión de la herramienta 1. Así, la máquina comprende además una cámara como la comentada para el sistema. En este caso la unida de control se corresponde en una realización preferente de la máquina con un control numérico. Abrasion of the tool 1. Thus, the machine also includes a chamber like the one mentioned for the system. In this case the control unit corresponds in a preferred embodiment of the machine with a numerical control.
De esta manera, la herramienta 1 no tiene que ser desmontada de la máquina de In this way, tool 1 does not have to be disassembled from the machine
30 rectificado para su evaluación o inspección y tampoco montada en otro sistema o aparato adaptado para llevar a cabo la inspección, con lo que se agiliza la evaluación del estado de la herramienta 1. Además, la unidad de control encargada de controlar el rectificado está adaptada además para realizar dicha evaluación o inspección, de tal manera que además de agilizarse el proceso de evaluación o 30 rectified for evaluation or inspection and also not mounted on another system or apparatus adapted to carry out the inspection, thereby speeding up the evaluation of the state of the tool 1. In addition, the control unit responsible for controlling the grinding is adapted also to carry out said evaluation or inspection, in such a way that in addition to speeding up the evaluation process or
35 inspección, dicho proceso se realiza de una manera sencilla. El proceso de Un tercer aspecto de la invención se refiere a un método para evaluar el estado de 35 inspection, this process is carried out in a simple way. The process of A third aspect of the invention relates to a method for assessing the status of
5 una herramienta 1 con forma de disco o cilíndrica, en el que se obtienen una pluralidad de imágenes de una superficie de abrasión granulada de una herramienta 1, se procesan las imágenes capturadas, y se evalúa el estado de la herramienta 1 en función de las imágenes procesadas. El método puede estar adaptado para llevarse a cabo tanto en un sistema como el del primer aspecto de la invención o en 5 a disc-shaped or cylindrical tool 1, in which a plurality of images of a granulated abrasion surface of a tool 1 are obtained, the captured images are processed, and the state of the tool 1 is evaluated based on the processed images. The method may be adapted to be carried out both in a system such as that of the first aspect of the invention or in
10 una máquina como la del segundo aspecto de la invención. En el método se provoca el giro de la herramienta 1 a intervalos de un ángulo determinado, y se captura una única imagen de la superficie de abrasión de una herramienta 1 entre giro y giro. La explicación realizada para el primer aspecto de la invención sobre el ángulo de giro sirve también para el método. Lo mismo ocurre con la captura de 10 a machine like that of the second aspect of the invention. In the method, the rotation of the tool 1 is caused at intervals of a certain angle, and a single image of the abrasion surface of a tool 1 between rotation and rotation is captured. The explanation made for the first aspect of the invention on the angle of rotation also serves the method. The same goes for capturing
15 imágenes, el procesamiento de dichas imágenes y el análisis de las imágenes procesadas. Así, en una realización preferente del método se emplean las imágenes resultantes de la segunda etapa del procesamiento para evaluar el estado de la herramienta 1, mientras que en otras realizaciones se pueden empelar las imágenes resultantes de la primera etapa del procesamiento. De la misma manera, el como se 15 images, the processing of these images and the analysis of the processed images. Thus, in a preferred embodiment of the method the images resulting from the second stage of the processing are used to evaluate the state of the tool 1, while in other embodiments the images resulting from the first stage of the processing can be used. In the same way, how do you know
20 emplean las imágenes procesadas en cada caso puede ser igual al comentado en el primer aspecto de la invención. 20 using the images processed in each case may be the same as commented in the first aspect of the invention.
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