ES2412479A1 - System of mechanical transport of materials, closed loop. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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- B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
Abstract
Description
SISTEMA DE TRANSPORTE MECÁNICO DE MATERIALES, DE BUCLE CERRADO. MECHANICAL TRANSPORT SYSTEM OF MATERIALS, CLOSED LOOP.
Campo de la invención Field of the Invention
La presente invención se refiere de manera general al campo de los sistemas de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, en remolques y similares, entre los que se encuentran los sistemas de cadenas o cintas de descarga de bucle cerrado. Más concretamente, la invención se refiere a un sistema de este tipo, con circuito de alimentación hidráulico, que es capaz de funcionar en sentido inverso al habitual de trabajo, de manera fiable. The present invention relates generally to the field of mechanical transport systems of materials, closed loop, in trailers and the like, among which are the systems of closed loop discharge chains or belts. More specifically, the invention relates to a system of this type, with a hydraulic power circuit, which is capable of operating in the opposite direction to the usual work, reliably.
Antecedentes de la invención Background of the invention
Los sistemas de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, ya se conocen desde hace tiempo en la técnica. En la actualidad, estos sistemas incorporan diferentes dispositivos de tensado (mecánicos, hidráulicos, magnéticos, electro-magnéticos, etc.) ideados para mantener una fuerza de tensado adecuada en los elementos transportadores del sistema, como cadenas o cintas, principalmente para evitar averías, causadas por enredos, incursión de cuerpos extraños, etc. Closed loop mechanical material transport systems have long been known in the art. At present, these systems incorporate different tensioning devices (mechanical, hydraulic, magnetic, electro-magnetic, etc.) designed to maintain an adequate tensioning force in the system's conveyor elements, such as chains or belts, mainly to avoid breakdowns, caused by tangles, incursion of foreign bodies, etc.
Estos dispositivos de tensado tienen la misma construcción y resistencia, sea cual sea el sentido de funcionamiento del sistema (el habitual de trabajo o el sentido inverso al habitual de trabajo). These tensioning devices have the same construction and resistance, regardless of the sense of operation of the system (the usual work or the opposite direction to the usual work).
En efecto, existen situaciones en las que resulta conveniente accionar este tipo de sistemas en el sentido inverso al habitual de trabajo. Sin embargo, en ese caso, como se explicará más adelante, dispositivos de tensado y bastidores con una construcción y resistencia perfectamente válidas para soportar las fuerzas generadas durante el funcionamiento del sistema en el sentido habitual de trabajo, Indeed, there are situations in which it is convenient to operate this type of systems in the opposite direction to the usual work. However, in that case, as will be explained below, tensioning devices and racks with a perfectly valid construction and resistance to withstand the forces generated during the operation of the system in the usual sense of work,
- suelen usually
- ser insuficientemente resistentes para soportar la be insufficiently resistant for put up with the
- fuerza force
- de tensado que es necesario mantener cuando el from strained that is necessary keep when he
- funcionamiento functioning
- del sistema es el inverso al habitual de of the system is he reverse to the habitual from
- trabajo. job.
Esto provoca en la técnica la necesidad de un sistema de
This causes in the art the need for a system of
transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, que pueda funcionar tanto en sentido habitual de trabajo como en sentido inverso al mismo, proporcionando en todo momento las condiciones necesarias para garantizar la fiabilidad de los dispositivos de tensado. mechanical transport of materials, closed loop, that can work both in the usual sense of work and in the opposite direction to it, providing at all times the necessary conditions to ensure the reliability of the tensioning devices.
Sumario de la invención Summary of the invention
La presente invención se refiere a un sistema de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, del tipo que comprende un motor de arrastre hidráulico alimentado mediante conductos hidráulicos, que acciona el desplazamiento del sistema y puede funcionar tanto en sentido habitual de trabajo como en sentido inverso, un mecanismo de transmisión que transmite el movimiento del motor de arrastre al resto del sistema y que junto al motor de arrate conforman el dispositivo de arrastre, un dispositivo transportador de bucle cerrado con al menos un elemento que puede ser del tipo cadena, cinta o similares, acoplado en un extremo al mecanismo de transmisión y en el otro a uno o varios elementos giratorios (por ejemplo del tipo rodillo, piñón o similares) instalados en un soporte, y al menos un tensor principal para mantener la fuerza de tensado adecuada sobre el soporte y por tanto sobre el dispositivo transportador. The present invention relates to a system of mechanical transport of materials, closed loop, of the type comprising a hydraulic drive motor fed by hydraulic conduits, which drives the displacement of the system and can operate both in the usual sense of work and in the direction conversely, a transmission mechanism that transmits the movement of the drive motor to the rest of the system and that together with the drive motor make up the drive device, a closed loop conveyor device with at least one element that can be of the chain, belt type or the like, coupled at one end to the transmission mechanism and at the other to one or more rotating elements (for example of the roller, pinion or similar type) installed in a support, and at least one main tensioner to maintain adequate tensioning force on the support and therefore on the conveyor device.
- Además, Further,
- el sistema según la presente invención, también he system according the Present invention, too
- comprende understands
- al menos un tensor auxiliar compuesto por un to the less a tensor assistant compound by a
- cilindro cylinder
- hidráulico, estando el tensor auxiliar conectado a hydraulic, being he tensor assistant connected to
los conductos hidráulicos del motor de arrastre. De este modo, al funcionar el sistema en sentido habitual de trabajo, el al menos un tensor auxiliar no ejerce ninguna función y el sistema funciona como los conocidos anteriormente en la técnica. Sin embargo, al funcionar el sistema en sentido inverso al habitual de trabajo, se introduce fluido en el cilindro hidráulico del al menos un tensor auxiliar, haciendo salir su vástago y ejerciendo así una fuerza sobre el soporte que ayuda al (a los) tensor (es) principal (es) a soportar el incremento de fuerza necesario para que el sistema funcione adecuadamente en este sentido. the hydraulic conduits of the drive motor. Thus, when operating the system in the usual sense of work, the at least one auxiliary tensioner does not perform any function and the system functions as those known previously in the art. However, when operating the system in the opposite direction to the usual work, fluid is introduced into the hydraulic cylinder of the at least one auxiliary tensioner, leaving its rod and thus exerting a force on the support that helps the tensioner ( main) to support the increase in force necessary for the system to function properly in this regard.
El sistema puede incorporarse a remolques, distintos tipos de vehículos y máquinas para realizar funciones de
The system can be incorporated into trailers, different types of vehicles and machines to perform functions of
carga y descarga, o formar parte de otros sistemas en los que haga falta realizar desplazamientos de materiales. loading and unloading, or being part of other systems that require material shifts.
- De From
- acuerdo a lo expuesto, el sistema según la presente agreement to the exposed, he system according the Present
- invención invention
- representa una solución nueva que ofrece claras It represents a solution new that offers clear
- ventajas advantages
- respecto a los sistemas existentes en la técnica respect to the systems existing in the technique
- anterior. previous.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
La presente invención se entenderá mejor con referencia a los siguientes dibujos que ilustran varias realizaciones preferidas de la invención, proporcionadas a modo de ejemplo, y que no deben interpretarse como limitativas de la invención de ninguna manera. The present invention will be better understood with reference to the following drawings that illustrate several preferred embodiments of the invention, provided by way of example, and which should not be construed as limiting the invention in any way.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, en la que se indican las partes principales que lo componen. Figure 1 is a perspective view of a closed loop mechanical material transport system, in which the main parts that compose it are indicated.
Las figuras 2A y 2B exponen esquemáticamente el funcionamiento de un sistema de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, en las que se muestran las fuerzas de interés que intervienen en los puntos más relevantes, en sentido habitual de trabajo y en sentido inverso respectivamente, junto con sus gráficas asociadas de distribución de fuerzas a lo largo del dispositivo transportador. Figures 2A and 2B schematically show the operation of a mechanical transport system of materials, closed loop, in which the forces of interest involved in the most relevant points, in the usual sense of work and in the opposite direction respectively, are shown. together with its associated force distribution graphs along the conveyor device.
Las figuras 3A y 3B representan el funcionamiento de un sistema de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, según una primera realización preferida de la presente invención, funcionando tanto en el sentido habitual de trabajo como en el inverso respectivamente. Figures 3A and 3B represent the operation of a closed loop mechanical transport system of materials, according to a first preferred embodiment of the present invention, operating both in the usual sense of work and in reverse respectively.
Las figuras 4A y 4B representan el funcionamiento de un sistema de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, según una segunda realización preferida de la presente invención, funcionando tanto en el sentido habitual de trabajo como en el inverso respectivamente. Figures 4A and 4B represent the operation of a closed loop mechanical material transport system, according to a second preferred embodiment of the present invention, operating both in the usual sense of work and in reverse respectively.
Las figuras 5A y 5B representan el funcionamiento de un sistema de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, según una tercera realización preferida de la presente invención, funcionando tanto en el sentido habitual de trabajo como en el inverso respectivamente.
Figures 5A and 5B represent the operation of a closed loop mechanical transport system of materials, according to a third preferred embodiment of the present invention, operating both in the usual sense of work and in reverse respectively.
Las figuras 6A y 6B representan el funcionamiento de un sistema de transporte mecánico de materiales, de bucle cerrado, según una cuarta realización preferida de la presente invención, funcionando tanto en el sentido habitual de trabajo corno en el inverso respectivamente. Figures 6A and 6B depict the operation of a closed loop mechanical material transport system, according to a fourth preferred embodiment of the present invention, operating both in the usual sense of work as in reverse respectively.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas La presente invención se basa en la constatación de que en un sistema de transporte mecánico de materiales, de bucle Detailed Description of the Preferred Embodiments The present invention is based on the finding that in a mechanical material transport system, loop
- cerrado, closed,
- al trabajar en el sentido inverso al habitual de to the to work in he sense reverse to the habitual from
- trabajo, job,
- aumenta considerablemente la fuerza que han de increases considerably the force that have from
- soportar put up with
- los tensores de dicho sistema. Este aumento de the tensioners from saying system. This increase from
- fuerza force
- puede provocar averías en el sistema. Más adelante se may to provoke breakdowns in he system. Plus ahead be
- explica, Explain,
- con referencia a las figuras 2A y 28, el motivo de with reference to the figures 2A Y 28, the reason from
- este East
- aumento de fuerza. increase from force.
- Corno Horn
- puede observarse en la figura 1, el sistema de may be observed in the figure one, he system from
- transporte mecánico mechanical transport
- de materiales, de bucle cerrado, según la from materials, from closed loop, according the
- presente Present
- invención, comprende un motor de arrastre 1, invention, understands a engine from drag one,
- alimentado fed
- por conductos hidráulicos desde una fuente (F) de by ducts hydraulic since a source (F) from
- alimentación feeding
- que acciona el desplazamiento del sistema y that power he displacement of the system Y
- puede may
- funcionar tanto en sentido habitual de trabajo corno en function so much in sense habitual from job horn in
sentido inverso, según se desee. En el caso de que el sistema según la presente invención esté instalado en un remolque, la fuente (F) de alimentación puede ser propia del conjunto remolque-vehículo tractor del remolque, o un sistema externo al mismo. El motor de arrastre 1 transmite el movimiento al resto del sistema a través de un mecanismo de transmisión 2, que junto al motor de arrastre 1 conforman el dispositivo de arrastre (D.A.), y provocan el avance de un dispositivo transportador 3 que está compuesto por al menos un elemento del tipo cadena, cinta o similares y que se acopla en un extremo al mecanismo de transmisión 2 y en el otro a uno o varios elementos giratorios 4 (por ejemplo del tipo rodillo, piñón o similares) instalados en un soporte 5. A lo largo de la presente memoria, se utilizan los términos quot;cadenasquot; y quot;cintasquot; corno ejemplos principales del dispositivo transportador 3. Sin embargo, resulta evidente que los términos quot;cadenasquot; y quot;cintasquot; se emplean únicamente corno ejemplos y no limitan en absoluto el alcance de la presente
reverse direction, as desired. In the event that the system according to the present invention is installed on a trailer, the power source (F) may be characteristic of the trailer-trailer vehicle of the trailer, or a system external to it. The drive motor 1 transmits the movement to the rest of the system through a transmission mechanism 2, which together with the drive motor 1 make up the drive device (DA), and cause the advance of a conveyor device 3 which is composed of at least one element of the chain, tape or the like type and that is coupled at one end to the transmission mechanism 2 and at the other to one or more rotating elements 4 (for example of the roller, pinion or similar type) installed in a support 5 Throughout this report, the terms quot; chainsquot; and quot; Cintaquot; as main examples of the conveyor device 3. However, it is clear that the terms quot; chainsquot; and quot; Cintaquot; they are used only as examples and do not limit the scope of the present
invención. invention.
Entre estas cadenas, cintas o similares que forman el dispositivo transportador 3 puede disponerse el denominado suelo 6 del tapiz, sobre el que se situará la carga (W) que desee desplazarse. Juntos, el dispositivo transportador 3, y el suelo 6 forman lo que se conoce comúnmente en la técnica como tapiz. Los expertos en la técnica entenderán fácilmente que el suelo 6 del tapiz es un elemento opcional según la presente invención, ya que dependiendo del tipo y aplicación del sistema de transporte mecánico de materiales, las propias cadenas, cintas o similares del dispositivo transportador 3 pueden ejercer de suelo del tapiz, sin por ello apartarse del alcance de la presente invención. Mediante el avance del Between these chains, belts or the like that form the conveyor device 3 can be arranged the so-called floor 6 of the tapestry, on which the load (W) that you wish to move will be placed. Together, the conveyor device 3, and the floor 6 form what is commonly known in the art as tapestry. Those skilled in the art will easily understand that the floor 6 of the tapestry is an optional element according to the present invention, since depending on the type and application of the mechanical transport system of materials, the chains, tapes or the like of the conveyor device 3 can exercise floor covering, without thereby departing from the scope of the present invention. By advancing the
- dispositivo transportador conveyor device
- 3 se transporta la carga (W) entre 3 be transports the load (W) between
- la the
- zona de carga ( Z. C. ) y la zona de descarga ( Z. D. ) , hacia zone from load (Z. C.) Y the zone from discharge (Z. D.), toward
- un a
- lado u otro según interese. side or other according interest
El sistema también comprende al menos un tensor principal 7, encargado de ejercer la fuerza de tensado necesaria para garantizar un funcionamiento correcto del sistema en el sentido habitual de trabajo, y al menos un tensor auxiliar 8, conectado a los conductos hidráulicos del motor de arrastre 1, para ayudar al tensor principal 7 a desarrollar sus funciones en el funcionamiento del sistema en el sentido inverso al habitual de trabajo, ya que en dicho sentido, el tensor principal 7 no es suficientemente resistente para soportar la fuerza de tensado que es necesario mantener, con el consiguiente riesgo de averías en el sistema. Los tensores auxiliares 8 según la presente invención, no se muestran en la figura 1 por motivos de claridad y se describirán con detalle más adelante, sobre la base de las figuras 3A, 3B, 4A, 4B, SA, SB, 6A y 6B. The system also comprises at least one main tensioner 7, in charge of exerting the tensioning force necessary to ensure proper operation of the system in the usual sense of work, and at least one auxiliary tensioner 8, connected to the hydraulic conduits of the drive motor. 1, to help the main tensioner 7 to develop its functions in the operation of the system in the opposite direction to the usual work, since in that sense, the main tensioner 7 is not strong enough to withstand the tensioning force that is necessary to maintain , with the consequent risk of system failures. The auxiliary tensioners 8 according to the present invention are not shown in Figure 1 for reasons of clarity and will be described in detail below, based on Figures 3A, 3B, 4A, 4B, SA, SB, 6A and 6B.
Las fuerzas de los tensores principales 7 y los tensores auxiliares 8 se transmiten al dispositivo transportador 3 a través del soporte 5 y de uno o varios elementos giratorios The forces of the main tensioners 7 and the auxiliary tensioners 8 are transmitted to the conveyor device 3 through the support 5 and one or more rotating elements
4. Four.
Además de los elementos constituyentes del sistema descritos anteriormente, este sistema también suele comprender, evidentemente, la propia estructura exterior de la máquina, bien conocida por el experto en la técnica y no
In addition to the constituent elements of the system described above, this system also usually includes, of course, the machine's own external structure, well known to those skilled in the art and not
mostrada en la figura por motivos de claridad. La estructura exterior puede adoptar una multitud de formas en la práctica, sin embargo generalmente constará de al menos tres elementos principales: el bastidor, la zona de carga (Z. C.) y la zona de descarga (Z.D.). El bastidor se encarga de fijar la posición del resto de elementos del sistema y soportar las fuerzas aplicadas sobre ellos. La zona de carga (Z.C.) es un espacio en el que se deposita y/o acumula la carga (W), y puede estar o no delimitado por una tolva o depósito. La zona de descarga (Z. D. ) puede encontrarse en uno u otro extremo del sistema, y su posición define cuál es el sentido habitual de trabajo y cuál es el sentido inverso al habitual de trabajo. Se considera que el sentido habitual de trabajo del sistema es aquél en el que la carga (W) se transporta hacia la zona de descarga (Z.D.). shown in the figure for reasons of clarity. The outer structure can take a multitude of forms in practice, however it will generally consist of at least three main elements: the frame, the loading area (Z. C.) and the unloading zone (Z.D.). The frame is responsible for fixing the position of the rest of the system elements and supporting the forces applied to them. The loading area (Z.C.) is a space in which the load (W) is deposited and / or accumulated, and may or may not be delimited by a hopper or tank. The discharge zone (Z. D.) can be found at either end of the system, and its position defines which is the usual sense of work and what is the opposite direction to the usual sense of work. The usual sense of work of the system is considered to be that in which the load (W) is transported to the discharge zone (Z.D.).
A continuación, se definen los términos utilizados en la presente memoria descriptiva en referencia a las figuras 2A y Next, the terms used herein are defined in reference to Figures 2A and
28. 28.
Se considera tramo de trabajo del dispositivo transportador 3, al tramo comprendido entre el elemento o elementos giratorios 4 y el mecanismo de transmisión 2, por el que discurre el dispositivo transportador 3 con el objetivo de transportar la carga (W) que se deposite sobre él. The working section of the transport device 3 is considered to be the section between the rotating element or elements 4 and the transmission mechanism 2, through which the transport device 3 runs with the objective of transporting the load (W) deposited on it .
Se considera tramo de retorno del dispositivo transportador 3, al tramo comprendido entre el elemento o elementos giratorios 4 y el mecanismo de transmisión 2, por el que discurre el dispositivo transportador 3 sin carga, con el objetivo de retornar al tramo de trabajo, según un movimiento cíclico. The return section of the conveyor device 3 is considered to be the section between the rotating element or elements 4 and the transmission mechanism 2, through which the conveyor device 3 runs without load, with the aim of returning to the working section, according to a cyclic movement
FA: Fuerza que se genera en el dispositivo transportador 3, en el contacto de su tramo de trabajo con el elemento o elementos giratorios 4. FA: Force that is generated in the conveyor device 3, in the contact of its working section with the rotating element or elements 4.
FB: Fuerza que se genera en el dispositivo transportador 3, en el contacto de su tramo de trabajo con el mecanismo de transmisión 2. FB: Force that is generated in the conveyor device 3, in the contact of its working section with the transmission mechanism 2.
Fe: Fuerza que se genera en el dispositivo transportador 3, en el contacto de su tramo de retorno con el mecanismo de transmisión 2.
Fe: Force that is generated in the conveyor device 3, in the contact of its return section with the transmission mechanism 2.
FD: Fuerza que se genera en el dispositivo transportador 3, en el contacto de su tramo de retorno con el elemento o elementos giratorios 4. FD: Force that is generated in the conveyor device 3, in the contact of its return section with the rotating element or elements 4.
FRozamiento: Fuerza de rozamiento debida a la resistencia al arrastre que oponen tanto la carga (W)' como el dispositivo transportador 3 en el tramo de trabajo. Friction: Friction force due to drag resistance opposed by both the load (W) 'and the conveyor device 3 in the working section.
FTsorPpal' es la fuerza que ejerce el conjunto de los tensores principales 7 sobre el dispositivo transportador 3 para evitar averías en el sistema. FTsorPpal 'is the force exerted by the assembly of the main tensioners 7 on the conveyor device 3 to avoid breakdowns in the system.
FTsadoPpa1, es la fuerza que se genera en el dispositivo transportador 3 debido a la acción del conjunto de los tensores principales 7 a través del soporte 5 y del elemento FTsadoPpa1, is the force that is generated in the conveyor device 3 due to the action of the assembly of the main tensioners 7 through the support 5 and the element
o elementos giratorios 4, cuando el sistema trabaja en el sentido habitual de trabajo. or rotating elements 4, when the system works in the usual sense of work.
FTsorAux' es la fuerza que ejerce el conjunto de los tensores auxiliares 8 sobre el dispositivo transportador 3 para ayudar a los tensores principales 7 a soportar las fuerzas que es necesario mantener para garantizar un funcionamiento correcto del sistema en el sentido inverso al habitual de trabajo, ya que tal y como se explicará, estas fuerzas son mucho mayores que las generadas cuando el sentido de funcionamiento es el habitual de trabajo. Esta fuerza no aparece reflejada en las figuras, pero su definición es necesaria para la comprensión de la invención. FTsorAux 'is the force exerted by the assembly of the auxiliary tensioners 8 on the conveyor device 3 to help the main tensioners 7 to withstand the forces that need to be maintained to ensure proper operation of the system in the reverse direction of the usual work, since, as will be explained, these forces are much greater than those generated when the sense of operation is the usual work. This force is not reflected in the figures, but its definition is necessary for the understanding of the invention.
FTsorrnv' es la fuerza que ejerce el conjunto de los tensores principales 7 y los tensores auxiliares 8 sobre el dispositivo transportador 3 en el sentido inverso al habitual de trabajo, para evitar averías en el sistema. FTsorrnv 'is the force exerted by the assembly of the main tensioners 7 and the auxiliary tensioners 8 on the conveyor device 3 in the opposite direction to the usual work, to avoid breakdowns in the system.
Fuerza de trabajo máxima FTrabMax es la fuerza que se genera en el dispositivo transportador 3 debido a la acción del dispositivo de arrastre (D.A.) a través del mecanismo de transmisión 2, cuando el sistema trabaja a carga máxima. Esta fuerza es necesaria para poder vencer las fuerzas que aparecen al intentar arrastrar la carga (W)' entre las que se encuentran las fuerzas de rozamiento (FRozamiento) Las conclusiones que se plasmarán posteriormente, se han obtenido sobre la base de la consideración de este valor máximo para el análisis, con el objetivo de dar mayor representatividad a los resultados del mismo.
Maximum work force FTrabMax is the force generated in the conveyor device 3 due to the action of the drive device (DA) through the transmission mechanism 2, when the system works at maximum load. This force is necessary to be able to overcome the forces that appear when trying to drag the load (W) 'among which are the friction forces (FRozione) The conclusions that will be captured later, have been obtained based on the consideration of this maximum value for the analysis, with the objective of giving greater representativeness to the results of the analysis.
En los diagramas de distribución de fuerzas a lo largo del dispositivo transportador 3, mostrados en las figuras 2A y 2B, se han tenido en cuenta por su relevancia, las fuerzas de los tensores principales 7, de los tensores auxiliares 8 y del dispositivo de arrastre (D.A.) para poder arrastrar tanto la carga (W), como el propio dispositivo transportador 3 en el tramo de trabajo. In the force distribution diagrams along the conveyor device 3, shown in Figures 2A and 2B, the forces of the main tensioners 7, the auxiliary tensioners 8 and the drive device have been taken into account by their relevance (DA) to be able to drag both the load (W) and the transport device 3 itself in the working section.
Gracias a la consideración de que el sistema trabaja a carga máxima, se puede derivar que la fuerza necesaria para mover el tramo de retorno del dispositivo transportador 3, tiene una mínima influencia en el resultacto del análisis, dada la magnitud de las distintas fuerzas del sistema, y por ello se ha despreciado. De este modo, el valor de las fuerzas soportadas por el dispositivo transportador 3 en el tramo de retorno es constante, tal y como se ve en las figuras 2A y Thanks to the consideration that the system works at maximum load, it can be derived that the force necessary to move the return section of the conveyor device 3, has a minimal influence on the result of the analysis, given the magnitude of the different forces of the system , and therefore has been despised. Thus, the value of the forces supported by the conveyor device 3 in the return section is constant, as seen in Figures 2A and
28. 28.
Una vez definidos y aclarados estos términos, a continuación se analiza el funcionamiento del sistema en el sentido habitual de trabajo y en el inverso al habitual de trabajo. Once these terms have been defined and clarified, the operation of the system in the usual sense of work and in the inverse of the usual way of working is analyzed below.
Como puede apreciarse en la figura 2A, cuando el sistema As can be seen in Figure 2A, when the system
- trabaja works
- en su sentido habitual de trabajo, la fuerza in its sense habitual from job, the force
- soportada supported
- por el conjunto de los tensores principales es by he set from the tensioners main is
- FTsorPpal=2 xFTsadoPpal FTsorPpal = 2 xFTsadoPpal
- La The
- necesidad de esta invención viene determinada por la need from is invention comes determined by the
situación que se origina cuando el sistema trabaja en el sentido inverso al habitual de trabajo (Figura 2B) . Como puede observarse en este caso, la fuerza que debe soportar el conjunto de los tensores es FTsorinv=2x (FTsadoPpal+FTrabMaxl' es decir una fuerza mucho mayor que la del sentido habitual de trabajo. Los sistemas tradicionales, incorporan dispositivos de tensado que tienen la misma construcción y resistencia, sea cual sea el sentido de funcionamiento del sistema, con lo que en el sentido inverso al habitual de trabajo corren el riesgo de averiarse y provocar accidentes. situation that originates when the system works in the opposite direction to the usual work (Figure 2B). As can be seen in this case, the force that the assembly of the tensioners must withstand is FTsorinv = 2x (FTsadoPpal + FTrabMaxl 'that is to say a force much greater than that of the usual sense of work. Traditional systems incorporate tensioning devices that have the same construction and resistance, whatever the system's sense of operation, so that in the opposite direction to the usual work they run the risk of breaking down and causing accidents.
La presente invención soluciona satisfactoriamente este problema, garantizando un funcionamiento seguro del sistema tanto en su sentido habitual de trabajo como en el sentido inverso.
The present invention satisfactorily solves this problem, guaranteeing a safe operation of the system both in its usual sense of work and in the opposite direction.
Para entender la invención según las siguientes figuras se definen: To understand the invention according to the following figures are defined:
Cámara ciega: cámara de un cilindro, que rellenada con fluido según una presión adecuada provoca el avance del vástago hacia el exterior del cilindro. Blind chamber: chamber of a cylinder, which filled with fluid according to a suitable pressure causes the rod to advance towards the outside of the cylinder.
Conducto de presión (P): Conducto por el que circula el fluido hidráulico desde la fuente (F) hasta el motor de arrastre 1, con la presión adecuada para que el motor de Pressure line (P): A line through which the hydraulic fluid circulates from the source (F) to the drive motor 1, with the appropriate pressure for the engine
- arrastre drag
- 1 funcione adecuadamente. one work out adequately.
- Conducto Conduit
- de retorno (R) : Conducto por el que retorna el from return (R): Conduit by he that returns he
- fluido fluid
- hidráulico desde el motor de arrastre 1, hasta la hydraulic since he engine from drag one, until the
- fuente source
- ( F) • (F) •
- En In
- las figuras 3A y 3B se muestra una primera the figures 3A Y 3B be sample a first
- realización realization
- preferida de la presente invención, en la que favorite from the Present invention, in the that
además de los elementos indicados anteriormente se observa claramente un tensor auxiliar 8. Resulta evidente que aunque en las figuras sólo se muestra un tensor auxiliar 8, el sistema según la invención puede comprender cualquier número de tensores auxiliares 8 en función de las características específicas de cada realización. En estas figuras no se observan los tensores principales 7, ya que se encuentran alineados con los tensores auxiliares 8, con lo que el tensor auxiliar 8 mostrado oculta los tensores principales 7 detrás de él. In addition to the elements indicated above, an auxiliary tensioner 8 is clearly seen. It is evident that although only one auxiliary tensioner 8 is shown in the figures, the system according to the invention can comprise any number of auxiliary tensioners 8 depending on the specific characteristics of each realization. In these figures the main tensioners 7 are not observed, since they are aligned with the auxiliary tensioners 8, whereby the auxiliary tensioner 8 shown hides the main tensioners 7 behind it.
El principal componente de cada tensor auxiliar 8, según esta realización, consiste en un cilindro hidráulico de doble efecto. The main component of each auxiliary tensioner 8, according to this embodiment, consists of a double acting hydraulic cylinder.
Las cámaras del cilindro hidráulico de doble efecto de cada tensor auxiliar 8 están conectadas a los conductos hidráulicos que suministran fluido al motor de arrastre 1, de tal modo que cuando el motor de arrastre 1 hace funcionar el sistema en el sentido habitual de trabajo según se indica en la figura 3A, el vástago del cilindro hidráulico de cada tensor auxiliar 8 queda recogido y por tanto el sistema se comporta como si no existiera este cilindro (al igual que los sistemas del estado de la técnica anterior) . Sin embargo, cuando se invierte el sentido de la marcha, según se indica en la figura 3B, se introduce fluido en la cámara ciega del cilindro hidráulico de doble efecto, que provoca que el vástago del cilindro salga hacia fuera ejerciendo una fuerza sobre el soporte 5 y por tanto sobre los elementos giratorios 4 y el dispositivo transportador 3, que es la ya definida FTsorAux. De ese modo, los tensores auxiliares 8 ayudan a los tensores principales 7 a soportar las fuerzas generadas durante este funcionamiento inverso al sentido habitual de
The double-acting hydraulic cylinder chambers of each auxiliary tensioner 8 are connected to the hydraulic conduits that supply fluid to the drive motor 1, such that when the drive motor 1 operates the system in the usual sense of work as indicated in figure 3A, the rod of the hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner 8 is collected and therefore the system behaves as if this cylinder did not exist (as do the prior art systems). However, when the direction of travel is reversed, as indicated in Figure 3B, fluid is introduced into the blind chamber of the double-acting hydraulic cylinder, which causes the cylinder rod to exit outward exerting a force on the support. 5 and therefore on the rotating elements 4 and the conveyor device 3, which is the already defined FTsorAux. Thus, the auxiliary tensioners 8 help the main tensioners 7 to withstand the forces generated during this reverse operation in the usual sense of
trabajo (fuerzas que son mucho mayores que las generadas cuando el sentido de funcionamiento es el habitual de work (forces that are much greater than those generated when the sense of operation is the usual
trabajo) . job) .
Aunque se ha descrito una realización preferida de la presente invención con referencia a las figuras 3A y 3B, en la práctica pueden darse situaciones en las que los tensores auxiliares 8 por sí mismos no ejerzan la fuerza suficiente sobre el soporte 5 para proteger a los tensores principales Although a preferred embodiment of the present invention has been described with reference to Figures 3A and 3B, in practice there may be situations in which the auxiliary tensioners 8 by themselves do not exert sufficient force on the support 5 to protect the tensioners main
7. En esta situación, se supone una relación lineal entre la presión de trabajo del motor de arrastre 1 (PTrab) y el par motor generado por el mismo, y por tanto una relación lineal entre esta presión PTrab y la fuerza de trabajo máxima FTrabMaxr según la siguiente ecuación: 7. In this situation, a linear relationship between the working pressure of the drive motor 1 (PTrab) and the motor torque generated by it is assumed, and therefore a linear relationship between this pressure PTrab and the maximum working force FTrabMaxr according to the following equation:
F TrabMax = PTrab X P F TrabMax = PTrab X P
siendo quot;Pn una constante de proporcionalidad lineal. where "Pn" is a constant of linear proportionality.
En esta realización preferida de la invención las cámaras del cilindro hidráulico de cada tensor auxiliar 8 y el motor de arrastre 1 están comunicados libremente, luego la presión en la cámara ciega de este cilindro es la presión de trabajo (PTrab) del motor de arrastre 1 y la fuerza aportada por los tensores auxiliares 8, denominada FTsorAuxr sigue la siguiente ecuación: In this preferred embodiment of the invention the chambers of the hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner 8 and the drive motor 1 are freely communicated, then the pressure in the blind chamber of this cylinder is the working pressure (PTrab) of the drive motor 1 and the force provided by auxiliary tensioners 8, called FTsorAuxr follows the following equation:
F TsorAux = PTrab X A F TsorAux = PTrab X A
siendo quot;An el área del émbolo del cilindro del tensor auxiliar 8 por el lado de la cámara ciega (o suma de las áreas de los émbolos de los cilindros del conjunto de los tensores auxiliares 8 por el lado de la cámara ciega, en caso de usar más de un tensor auxiliar 8 en el sistema). being quot; An the area of the piston of the auxiliary tensioner cylinder 8 on the side of the blind chamber (or sum of the areas of the piston areas of the assembly of the auxiliary tensioners 8 on the side of the blind chamber, in case of using more than one auxiliary tensioner 8 in the system).
Tal y como se puede deducir, cuando el sistema funciona en sentido inverso al habitual de trabajo, la fuerza auxiliar aplicada por el conjunto de los tensores auxiliares 8 deberá ser como mínimo dos veces la fuerza de trabajo máxima, según la siguiente relación:
As can be deduced, when the system operates in the opposite direction to the usual work, the auxiliary force applied by the set of auxiliary tensioners 8 must be at least twice the maximum work force, according to the following relationship:
FTsorAux ¿ 2 X FTrabMax FTsorAux ¿2 X FTrabMax
Por tanto se deduce que para que los tensores auxiliares 8 funcionen correctamente debe cumplirse la siguiente relación: Therefore it follows that for the auxiliary tensioners 8 to function properly the following relationship must be fulfilled:
A ¿ 2 X B A ¿2 X B
Sin embargo, en algunas situaciones puede no resultar viable instalar tensores auxiliares 8 cuyos émbolos tengan un área (A) suficiente (por ej ernplo por falta de espacio) . En estos casos puede recurrirse a la incorporación de una válvula anti-retorno con pilotaje 9 según una segunda realización preferida de la presente invención, tal corno se describe a continuación en relación con las figuras 4A y 4B. However, in some situations it may not be feasible to install auxiliary tensioners 8 whose pistons have a sufficient area (A) (eg due to lack of space). In these cases it is possible to resort to the incorporation of a non-return valve with pilot 9 according to a second preferred embodiment of the present invention, as described below in relation to Figures 4A and 4B.
Las figuras 4A y 4B muestran por tanto un sistema sustancialmente idéntico al mostrado y descrito anteriormente con relación a las figuras 3A y 3B, que comprende adicionalmente una válvula anti-retorno con pilotaje 9. El resto de elementos del sistema según esta segunda realización preferida de la invención son idénticos a los descritos anteriormente y por tanto no volverán a describirse. Dicha válvula anti-retorno con pilotaje 9 se coloca en el conducto hidráulico que alimenta a la cámara ciega que hace salir el vástago del cilindro hidráulico de doble efecto de cada tensor auxiliar 8. Cuando el sistema funciona en su sentido habitual de trabajo, la válvula anti-retorno con pilotaje 9 está pilotada por el conducto (P) que hace llegar presión al motor de arrastre l, y en esta situación el sistema actúa corno si dicha válvula anti-retorno con pilotaje 9 no existiese, dejando vía libre al fluido de la cámara ciega del cilindro hidráulico de doble efecto de cada tensor auxiliar 8 para salir al conducto de retorno (R), de modo que el vástago del cilindro de cada tensor auxiliar 8 se recoge y/o permanece recogido. Figures 4A and 4B thus show a system substantially identical to that shown and described above in relation to Figures 3A and 3B, further comprising a non-return valve with pilot 9. The rest of the system elements according to this second preferred embodiment of The invention are identical to those described above and therefore will not be described again. Said non-return valve with pilot 9 is placed in the hydraulic conduit that feeds the blind chamber that releases the double acting hydraulic cylinder rod from each auxiliary tensioner 8. When the system operates in its usual sense of work, the valve non-return with pilot 9 is piloted by the conduit (P) that brings pressure to the drive motor l, and in this situation the system acts as if said non-return valve with pilot 9 did not exist, leaving the fluid of free the double chamber of the double acting hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner 8 to exit to the return line (R), so that the cylinder rod of each auxiliary tensioner 8 is collected and / or remains collected.
Sin embargo, cuando el sistema cambia su sentido de funcionamiento (sentido inverso al habitual de trabajo) , la válvula anti-retorno con pilotaje 9 se despilota, comportándose entonces corno una válvula anti-retorno que permite el paso de fluido desde la fuente (F) hacia la cámara ciega del cilindro hidráulico de doble efecto de cada tensor auxiliar 8 que hace salir su vástago, haciendo que éste
However, when the system changes its direction of operation (inverse to the usual direction of work), the check valve with pilot 9 is worn out, thus behaving like an anti-return valve that allows the passage of fluid from the source (F ) towards the blind chamber of the double acting hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner 8 that makes its rod out, causing it
llegue a apoyar sobre el soporte 5, pero evitando que salga fluido en sentido inverso. Por tanto, el comportamiento de la válvula anti-retorno con pilotaje 9 en esta situación, al funcionar el sistema en sentido inverso al habitual, permite al cilindro hidráulico de doble efecto de cada tensor auxiliar 8 alcanzar una presión en la cámara ciega (PTsorAuxl , superior a la presión de trabajo (PTrabl del motor de arrastre 1, que hace salir su vástago compensando de ese modo el incremento de fuerza que debe soportar el tensor principal 7 cuando el sistema funciona en sentido inverso, tal como se explicó anteriormente. I came to rest on support 5, but preventing fluid from coming out in the opposite direction. Therefore, the behavior of the non-return valve with pilot 9 in this situation, by operating the system in the opposite direction to the usual one, allows the double acting hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner 8 to reach a pressure in the blind chamber (PTsorAuxl, higher than the working pressure (PTrabl of the drive motor 1, which outputs its rod thereby compensating for the increase in force that the main tensioner 7 must support when the system operates in the reverse direction, as explained above.
Evidentemente, cuando el sistema vuelve a funcionar en el sentido habitual de trabajo, la válvula anti-retorno con pilotaje 9 vuelve a pilotarse, dejando de nuevo vía libre al fluido de la cámara ciega del cilindro hidráulico de cada tensor auxiliar 8, para salir al conducto de retorno (R), Obviously, when the system returns to work in the usual sense of work, the pilot check valve 9 is piloted again, once again leaving the fluid in the blind chamber of the hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner 8, to exit to the return duct (R),
- permitiendo allowing
- al vástago recogerse. De este modo, el sistema to the stem pick up From East mode, he system
- vuelve returns
- a adoptar su comportamiento normal en el sentido to adopt its behavior normal in he sense
- habitual de usual of
- trabajo. job.
Según lo expuesto, puede deducirse que, la misión de esta válvula anti-retorno con pilotaje 9 consiste en permitir trabajar a la cámara ciega del cilindro de cada tensor auxiliar 8 a una presión (PTsorAuxl superior a la presión de trabajo (PTrabl del motor de arrastre 1, cuando sea necesario de tal modo que: According to the above, it can be deduced that the mission of this non-return valve with pilot 9 is to allow the blind chamber of the cylinder of each auxiliary tensioner 8 to work at a pressure (PTsorAuxl higher than the working pressure (PTrabl of the engine drag 1, when necessary so that:
FTrabMax = PTrab X ~ FTsorAux = PTsorAux X A siendo de este modo posible que FTsorAux ¿ 2 x FTrabMax , sin que quot;Aquot; tenga que guardar la relación especificada anteriormente FTrabMax = PTrab X ~ FTsorAux = PTsorAux X A being thus possible that FTsorAux ¿2 x FTrabMax, without quot; Aquot; have to save the relationship specified above
(A ¿ 2x~). (A 2x ~).
La tercera realización preferida, representada en las figuras SA y SB, consiste en el uso de un cilindro hidráulico de simple efecto, en sustitución de cada cilindro hidráulico de doble efecto utilizado para los tensores auxiliares 8 en las realizaciones primera y segunda. The third preferred embodiment, represented in Figures SA and SB, consists in the use of a single acting hydraulic cylinder, replacing each double acting hydraulic cylinder used for auxiliary tensioners 8 in the first and second embodiments.
Cuando el sistema funciona en el sentido inverso al habitual de trabajo, el conducto hidráulico que suministra fluido al motor de arrastre 1 (en este sentido de funcionamiento), introduce fluido en la cámara ciega del
When the system operates in the opposite direction to the usual work, the hydraulic line that supplies fluid to the drive motor 1 (in this sense of operation), introduces fluid into the blind chamber of the
cilindro hidráulico de simple efecto de cada tensor auxiliar, aplicando fuerza sobre el soporte 5 y por tanto sobre los elementos giratorios 4 y el dispositivo transportador 3. Single acting hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner, applying force on the support 5 and therefore on the rotating elements 4 and the conveyor device 3.
Esta realización también puede incorporar un elemento de recogida 10 que puede ser de cualquier naturaleza conocida en la técnica, como fluidos a presión, elementos electromagnéticos, elementos mecánicos, por ejemplo muelles, etc., con la función de lograr que el vástago del cilindro hidráulico de simple efecto de cada tensor auxiliar, se recoja cuando el sistema pase de funcionar del sentido inverso al habitual de trabajo, al sentido habitual de trabajo y/o mantener este vástago recogido mientras el sistema siga funcionando en su sentido habitual de trabajo. This embodiment can also incorporate a collection element 10 that can be of any nature known in the art, such as pressurized fluids, electromagnetic elements, mechanical elements, for example springs, etc., with the function of making the hydraulic cylinder rod With the simple effect of each auxiliary tensioner, it is collected when the system goes from operating in the opposite direction to the usual working direction, to the usual sense of work and / or keeping this rod collected while the system continues to operate in its usual sense of work.
Una cuarta realización preferida, tal y como se puede observar en las figuras 6A y 6B, consiste en utilizar el cilindro hidráulico de cada tensor auxiliar, de simple efecto, del mismo modo que en la tercera realización, incorporando una válvula anti-retorno con pilotaje 9, que al igual que en la segunda realización, permite acumular en la cámara ciega del cilindro una presión (PTsorAuxl mayor que la presión de trabajo (PTrab) del motor de arrastre 1, cuando el sistema funciona en el sentido inverso al habitual de trabajo, y deja vía libre al fluido de la cámara ciega del cilindro al conducto de retorno (R), cuando el sistema pasa a funcionar o funciona en su sentido habitual de trabajo, eliminando de este modo la fuerza ejercida sobre el soporte 5 y permitiendo, en caso de contar con algún elemento de recogida (10), que el fluido contenido en la cámara ciega del cilindro hidráulico vuelva a la fuente (F). A fourth preferred embodiment, as can be seen in Figures 6A and 6B, consists in using the hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner, of simple effect, in the same way as in the third embodiment, incorporating a non-return valve with pilotage. 9, which, as in the second embodiment, allows a pressure (PTsorAuxl greater than the working pressure (PTrab) of the drive motor 1 to accumulate in the blind chamber of the cylinder, when the system operates in the opposite direction to the usual working direction). , and leaves the fluid from the blind chamber of the cylinder to the return duct (R), when the system starts working or works in its usual sense of work, thus eliminating the force exerted on the support 5 and allowing, in case of having some collection element (10), that the fluid contained in the blind chamber of the hydraulic cylinder returns to the source (F).
De acuerdo a lo expuesto, el sistema según la presente invención posibilita el transporte mecánico de materiales en operaciones tanto de carga como de descarga, y facilita la eliminación de elementos extraños que puedan bloquear el movimiento del sistema en cualquiera de los sentidos de funcionamiento, ya que gracias a los tensores auxiliares 8, el sistema puede funcionar tanto en sentido habitual de trabajo como en el inverso al mismo, con la garantía de conseguir una tensión adecuada sobre el dispositivo transportador 3 para el funcionamiento correcto del sistema.
According to the above, the system according to the present invention enables the mechanical transport of materials in both loading and unloading operations, and facilitates the elimination of foreign elements that can block the movement of the system in any of the operating directions, since that thanks to the auxiliary tensioners 8, the system can operate both in the usual sense of work and in reverse to it, with the guarantee of achieving adequate tension on the conveyor device 3 for the correct operation of the system.
Además el sistema según la presente invención puede incorporarse a remolques, distintos tipos de vehículos y máquinas para realizar funciones de carga y descarga, o formar parte de otros sistemas en los que haga falta realizar Furthermore, the system according to the present invention can be incorporated into trailers, different types of vehicles and machines to perform loading and unloading functions, or be part of other systems in which it is necessary to perform
5 desplazamientos de materiales. 5 displacements of materials.
Aunque se ha descrito la presente invención con referencia a cuatro realizaciones preferidas de la misma, también representadas en las figuras expuestas de una manera no delimitativa, los expertos en la técnica podrán aplicar Although the present invention has been described with reference to four preferred embodiments thereof, also represented in the figures set forth in a non-delimitable manner, those skilled in the art may apply
10 diversas modificaciones evidentes a la misma sin por ello apartarse del alcance definido por las reivindicaciones adjuntas.
10 various obvious modifications thereto without thereby departing from the scope defined by the appended claims.
Claims (7)
- --
- al menos un tensor auxiliar (8) compuesto por un at least one auxiliary tensioner (8) composed of a
- 5. 5.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por que el cilindro hidráulico que compone cada tensor auxiliar (8), es de simple efecto. System according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinder comprising each auxiliary tensioner (8) is of simple effect.
- 6. 6.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 5, caracterizado por que el conducto hidráulico que alimenta la cámara ciega de cada tensor auxiliar ( 8) está dotado de una válvula anti-retorno con pilotaje (9) que, cuando funciona el sistema en sentido inverso al habitual, permite al cilindro hidráulico de cada tensor auxiliar (8) alcanzar una presión superior a la presión de trabajo del motor de arrastre (1). System according to any one of claims 1, 2 or 5, characterized in that the hydraulic line that feeds the blind chamber of each auxiliary tensioner (8) is provided with a non-return valve with pilot (9) which, when the system operates in In the opposite direction to the usual, it allows the hydraulic cylinder of each auxiliary tensioner (8) to reach a pressure higher than the working pressure of the drive motor (1).
- 7. 7.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado por que comprende un elemento de recogida System according to any of claims 5 or 6, characterized in that it comprises a collection element
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