ES2411810R1 - Manipulador robotizado, para movimiento de cargas - Google Patents

Manipulador robotizado, para movimiento de cargas

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ES2411810R1 ES201031922A ES201031922A ES2411810R1 ES 2411810 R1 ES2411810 R1 ES 2411810R1 ES 201031922 A ES201031922 A ES 201031922A ES 201031922 A ES201031922 A ES 201031922A ES 2411810 R1 ES2411810 R1 ES 2411810R1
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Abstract

Manipulador robotizado para movimiento de cargas, que puede disponerse en un soporte (S) en posición de recogida y suspendido de una grúa o puente-grúa (P) en posición operativa. Consta de, al menos, una columna (1) integrada por una pluralidad de porciones en disposición telescópica; un brazo (2) articulado a la última de dichas porciones telescópicas y portador de la correspondiente garra, horquilla o elemento acoplado en su punta; un carro (4) que, acoplado con rodadura sobre los perfiles estructurales de la grúa o puente-grúa (P), permite rodar con precisión en los movimientos transversal, longitudinal y de elevación; un anclaje (3), que relaciona entre sí la columna (1) y el carro (4) mediante un sistema de amarre rápido (6) entre ellos; y un sistema de enganche rápido (5) que, dispuesto relacionando entre sí el gancho (G) que pende del carro (4) y la última de las porciones telescópicas de la columna (1), permite el libre giro entre el manipulador y la grúa o puente-grúa (P) mientras está enganchado.
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