ES2406633B1 - Instrumento multifuncional para cirugía laparosc�pica. - Google Patents

Instrumento multifuncional para cirugía laparosc�pica. Download PDF

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Abstract

Instrumento multifuncional para cirugía laparosc�pica, constituido por una varilla (1) compuesta por cuatro conductos coaxiales, de los cuales, de dentro hacia afuera, el primer conducto (3}, segundo conducto (4) y cuarto conducto (7) van fijados por su extremo posterior a una empuñadura (2), mientras que el tercer conducto (6) va conectado por su extremo posterior a palancas de accionamiento (13 y 14), es parcialmente desplazable sobre el segundo conducto (4) y es portador, cerca de su extremo anterior, de bandas flexibles (12) capaces de actuar y separar dos aletas (16) basculantes que conforman el cuarto conducto (7) en su porción anterior.

Description

INSTRUMENTO MULTIFUNCIONAL PARA CIRUGÍA LAPAROSC�PICA
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un instrumento multifuncional para cirugía laparosc�pica, constituido de modo que facilite la técnica de la sección laparosc�pica de órganos parenquimatosos al permitir, además del corte, el lavado y la aspiración del campo, la separación de los bordes del tejido incidido.
Antecedentes de la invención
En los últimos 20 años la cirugía laparosc�pica ha experimentado un avance espectacular en diversas especialidades quirúrgicas: cirugía general, urología, ginecología, etc. realizándose cada día intervenciones cuya ejecución encierra una creciente complejidad técnica y que exigen, no solo de una amplia experiencia y coordinación de los miembros del equipo quirúrgico, sino también disponer de instrumentos específicamente diseñados para cada tipo de
cirug�a
con el fin de mejorar sus resultados, aumentar la
seguridad
del paciente, reducir la morbilidad operatoria y
aminorar
el tiempo quirúrgico.
Una
clara tendencia de la cirugía laparosc�pica del
momento
actual es la de intentar reducir el número de puertos
de entrada a la cavidad peritoneal, surgiendo as� técnicas como el NOTES (natural orífices transluminal endoscopic surgery) que mediante un mínimo de instrumentos laparosc�picos multifuncionales trata de utilizar los orificios naturales tales como la vagina, el estómago, el recto o la vejiga para llevar a cabo cirugías sin o con un número de tr�cares abdominales muy reducido. Otra técnica que persigue reducir el número de tr�cares laparosc�picos es la LESS (laparo-endocopic single site) en la que a través de un grueso puerto único se pasan la óptica y 2 � 3 instrumentos incurvados o acodados.
Al margen de estas nuevas tendencias, hoy en día puede afirmarse que la cirugía laparosc�pica ''convencionalquot; est� ya plenamente consolidada y se ha convertido en el quot;gold
stantard'' no solo de técnicas quirúrgicas comunes, sino
tambi�n de técnicas de ejecución compleja, como es el caso de la nefrectom�a parcial, en la que hay que seccionar el grueso par�nquima del ri��n, que es un órgano muy vascularizado, sellar sus vasos sanguíneos, la vía excretora y aproximar los bordes de la zona cruenta, maniobras todas ellas que deben de ejecutarse en el menor tiempo posible, con el fin de reducir el tiempo de isquemia caliente de este órgano y las pérdidas hem�ticas.
Cuando se trata pues de realizar la sección
parcial
de órganos muy vascularizados, como es el caso del
ri��n,
el hígado o el útero, en los que se hace imperativo
realizar
un corte hemost�tico, en un campo lo más exang�e
posible, con una buena separación de los bordes que permita tener una clara visión de la textura del tejido que se est� seccionando, las características técnicas de los instrumentos con los que se trabaja adquieren una especial relevancia.
En el curso de una nefrectom�a parcial laparosc�pica, además de la óptica se precisa habitualmente de tres instrumentos, introducidos cada uno por un trocar diferente y que atraviesan la pared abdominal desde distintos puntos. Uno de ellos se utiliza para realizar la sección
(tijera eléctrica o tijera fría habitualmente), otro para aspirar el sangrado y de vez en cuando irrigar el campo con el fin de limpiar de sangre y coágulos el lecho quirúrgico, y otro (habitualmente unas pinzas) para procurar separar y mantener abiertos los bordes de la incisión que se est� realizando.

El instrumento encargado de aspirar el sangrado e irrigar el campo quirúrgico suele llamarse quot;aspirador laparosc�picoquot; y consta de una varilla hueca de unos 35 cm que en su extremo distal posee varios pequeños orificios laterales y en su extremo proximal un mango ergonómico con botones o llaves de paso que al accionarse permiten la entrada (irrigación) o la salida (aspiración) de líquido. Se entiende
que exteriormente existe un depósito de suero conectado a una de las entradas del mango de la varilla, as� como un aspirador quirúrgico, conectado a la otra.
A algunos de estos quot;aspiradoresquot; se les ha dotado de un electrodo monopolar interno cuyo extremo distal (escamoteable) suele tener forma de gancho. Con este
complemento, estos quot;aspiradoresquot; son capaz de cortar o
electrocoagular los tejidos ya que su electrodo va conectado a una fuente electroquir�rgica externa (corriente alterna monopolar de alta frecuencia), pero no resulta útil para
seccionar
de manera exang�e el par�nquima de un órgano sólido
ya
que al trabajar con un generador eléctrico monopolar no
posee
suficiente poder hemost�tico.
Hoy
en día existen en el mercado múltiples y
diferentes modelos de estos quot;aspiradoresquot; con electrodo monopolar, uno de ellos reutilizables y otros descartables.
En la búsqueda bibliográfica realizada hemos encontrado que existe un quot;aspiradorquot; (06, 013) dotado de un electrodo bipolar por pulsos, concebido para vaporizar tejidos orgánicos gracias a un arco de plasma que se produce en su extremo distal. No obstante, su diseño es demasiado grueso, romo y por consiguiente, no apto para llevar a cabo la sección precisa de un órgano parenquimatoso.
Por otra parte, ni éste último instrumento, ni ninguno de los quot;aspiradoresquot; actualmente conocidos dispone de medios que permiten al cirujano separar a voluntad los bordes del tejido que secciona. Descripción de la invención

La presente invención tiene por objeto un instrumento multifunci�n para cirugía laparosc�pica que dispone de medios para permitir al cirujano separar a voluntad los bordes del tejido que secciona, lo cual hace que no se produzcan movimientos incoordinados al tratar el propio cirujano o su ayudante de separar los bordes de la incisión con un instrumento introducido a distancia, desde un punto
diferente y bajo control visual a través de una pantalla de video que reproduce la imagen en tan solo dos dimensiones.
El instrumento de la invención est� constituido por una varilla compuesta por conductos coaxiales de material plástico, cuya camisa más externa es capaz de abrirse longitudinalmente, a partir de su extremo interno o distal, en un tramo de unos 3 cm aproximadamente, en dos mitades divergentes que permiten separar as�, a demanda, los bordes de la incisión realizada con el mismo instrumento.
La varilla que conforma el instrumento de la invención, compuesta por conductos coaxiales de material plástico, comprende, de dentro hacia fuera:
-
Un primer conducto de naturaleza rígida, que va fijado por su extremo externo o proximal a una empuñadura de control;
-
Un segundo conducto, también de naturaleza rígida y fijado por su extremo externo a la misma empuñadura, que
delimita
con el primer conducto una cámara anular y dispone en
su
pared, cerca de su extremo interno o distal, de orificios
de paso;
Un
tercer conducto que envuelve al segundo
conducto y va fijado por su extremo interno a dicho segundo conducto, inmediatamente por detrás de los orificios de aspiración del segundo conducto, mientras que por su extremo externo o proximal va relacionado con medios de accionamiento que van montados en la empuñadura; y
Un cuarto conducto que envuelve al tercer conducto, va fijado por su extremo posterior a la empuñadura y delimita con el segundo conducto un pasaje anular a lo largo del cual es desplazable parcialmente el tercer conducto, por actuación sobre los medios de accionamiento.

A través del primer conducto se introduce un electrodo bipolar por pulsos con el que se efectuar� la sección del tejido. Este primer conducto sirve también para la entrada de suero fisiológico, cuyo caudal se regular� a demanda desde el exterior. Cerca de su extremo externo o
proximal este primer tubo puede conformar un codo que termina en una boquilla regulada por una llave de paso, que permite variar el caudal de irrigación con suelo fisiológico. Además en el extremo proximal o externo de este primer conducto ir� dispuesta una cápsula de rosca, cuyo giro aplasta a voluntad un diafragma perforado de goma que existe en su interior y que tiene como finalidad aprisionar o aflojar al electrodo que lo
atraviesa, permitiendo as� su avance o retroceso manual, a
voluntad del cirujano, al tiempo que evita la fuga de líquido
o gas por el extremo posterior del instrumento.
Entre el primer y segundo conductos se delimita una cámara anular que servir� para aspirar el suero o la sangre del lecho quirúrgico. Para ello el segundo conducto puede ir dotado en su extremo interno o distal de pequeñas
perforaciones
a través de las cuales se llevar� a cabo la
aspiraci�n
comentada. En su extremo proximal o externo el
segundo
tubo tiene también un codo lateral con boquilla y
llave de
paso que regula el caudal de aspiración.
El tercer conducto ser� de plástico más flexible que el resto de conductos e ir� dotado, por detrás de la zona de fijación al segundo conducto, de dos ventanas axiales diametralmente opuestas que determinan otras tantas bandas longitudinales flexible, bandas que se curvar�n hacia el exterior al desplazar al tercer conducto hacia el extremo distal de la varilla, a través de los medios de accionamiento de dicho conducto.
El tercer conducto queda ajustado entre el segundo y cuarto conductos, con facilidad de deslizamiento respecto de los mismos, impidiendo as� que pueda arrugarse o deformarse por puntos o zonas distintas a las de las bandas longitudinales flexible conformadas por las ventanas longitudinales antes comentadas.

Para permitir la deformación o curvado de las bandas longitudinales flexibles del tercer conducto hacia el exterior, el cuarto conducto dispone, a partir de su extremo anterior, de dos cortes axiales diametralmente opuestos y de
igual longitud que determinan otras tantas aletas basculantes sobre su arranque, las cuales bascular�n hacia el exterior, en posición divergente, por la deformación o curvatura de las bandas longitudinales flexibles del tercer conducto.
Las aletas del cuarto conducto configuran as� valvas distales que basculan hacia posiciones divergentes, a ser empujadas hacia el exterior por la deformación de las bandas longitudinales flexibles del tercer conducto, al ser desplazado dicho tercer conducto hacia el extremo distal de la varilla. La basculaci�n hacia el exterior de las aletas o valvas permitir� separar los bordes seccionados del órgano parenquimatoso. Para cerrar activamente estas valvas bastar� con traccionar del tercer conducto hacia el extremo proximal de la varilla, con los medios de accionamiento correspondientes, permitiendo as� la extracción del instrumento.
El cuarto conducto del instrumento de la invención constituye la capa más externa, entre la cual y el segundo conducto puede desplazarse longitudinalmente el tercer conducto, según se ha expuesto anteriormente. Esta cuarta capa tiene las dos incisiones o cortes longitudinales a partir de su extremo interno o distal, para configurar las aletas basculantes ya comentadas.
Las ventanas axiales del tercer conducto llegan casi hasta el borde distal o interno del mismo, quedando este tercer conducto fijado al segundo conducto a través de un anillo distal de este tercer conducto, el cual delimita el extremo distal de las ventanas axiales. Esta fijación del extremo de las bandas longitudinales al segundo conducto, que se lleva a cabo mediante el anillo distal, queda situada inmediatamente por detrás de los orificios de paso de la pared del segundo conducto.

Para facilitar la basculaci�n de las aletas basculantes conformadas en el extremo interno o distal del cuarto conducto, estas aletas pueden quedar limitadas en su arranque por una línea de debilitamiento, que configurar� una
l�nea de articulación.
Con la constitución descrita, en vez de tener que
utilizar tres instrumentos diferentes (pinzas para separar los
bordes del tejido que se secciona, tijeras o electrodos para
5
realizar esta sección y aspirador para aspirar la sangre e
irrigar intermitentemente el campo quirúrgico), la invención
permite utilizar un solo instrumento, sin incrementar el
calibre externo del mismo y con la gran ventaja de mantener
alineados en el mismo eje de trabajo las funciones de corte y
1 O
separación.
Con el instrumento de la invención no se presentan
los inconvenientes de descoordinaci�n dinámica que suelen
producirse entre instrumentos que acceden a la cavidad
abdominal desde puntos distantes y diferentes y que el
15
cirujano y sus ayudantes controlan a través de la pantalla de
un monitor de video que reproduce la imagen del campo
quir�rgico en solo dos dimensiones. Utilizando el instrumento
de la invención se facilitar� la incisión exang�e del
par�nquima renal al simplificarse exposición del campo
2 O
quirúrgico.
Los medios de accionamiento del tercer conducto
pueden consistir en dos brazos próximos entre s�, uno de ellos
fijado por su extremo interno a la empuñadura y el otro
articulado por un punto intermedio a dicha empuñadura, según
25
un eje perpendicular al eje del tercer tubo, mientras que por
su extremo interno ir� conectado articuladamente al tercer
conducto. Los dos brazos irán dotados en su extremo libre de
anillas a través de las que el cirujano pueda provocar el
accionamiento del brazo articulado, provocando el
30
deslizamiento longitudinal del tercer conducto, en uno u otro
sentido.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos adjuntos se muestra un instrumento
constituido de acuerdo con la invención y dado a título de
35
ejemplo no limitativo. En los dibujos:
La figura 1 es un alzado lateral de un instrumento
para cirugía laparosc�pica, constituido de acuerdo con la
invenci�n.
La figura 2 es una sección transversal del instrumento de la invención, tomado según la línea de corte II-II de la figura 1, a mayor escala.
La figura 3 corresponde al detalle A de la figura 1, en perspectiva y a mayor escala. La figura 4 es una vista similar a la figura 3, sin el cuarto conducto.
La figura 5 es una vista similar a la figura 3, con las aletas basculantes del cuarto conducto en posición divergente.
La figura 6 es una vista similar a la figura 5, sin el cuarto conducto.
La figura 7 es una sección transversal del extremo distal del instrumento, en posición cerrada, tomada según la línea de corte V-V de la figura 3.
La figura 8 muestra en perspectiva la articulación de los brazos de la empuñadura. Descripción detallada de un modo de realización
La constitución, características y ventajas del instrumento de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción del ejemplo de realización mostrado en los dibujos adjuntos.
Seg�n se muestra en la figura 1, el instrumento de la invención est� constituido por una varilla 1, compuesta a base de conductos coaxiales de material plástico, según se expondr� más adelante, que en su extremo posterior o proximal dispone de una empuñadura 2.

Según puede apreciarse en la figura 2, la varilla 1 est� compuesta, de dentro hacia fuera, por un primer conducto 3 a base de material plástico rígido, un segundo conducto 4 también de material plástico rígido y que delimita con el primer conducto 3 una cámara anular 5, un tercer conducto 6 de material plástico más flexible, cuyo diámetro interno es
aproximadamente igual al externo del segundo conducto 4, y una
cuarta capa 7 cuyo diámetro interno es aproximadamente igual
al externo del tercer conducto 6, estando el segundo conducto
4, tercer conducto 6 y cuarto conducto 7 dimensionados de modo
5
que el tercer conducto 6 pueda desplazarse longitudinalmente
entre los conductos 4 y 7 sin posibilidad de deformación.
Seg�n puede apreciarse en las figuras 1 y 3, el
conducto interno 3 sobresale ligeramente respecto del resto de
los conductos, para permitir a través del mismo el paso de un
10
electrodo bipolar por pulsos, con el que se llevar� a cabo la
cirug�a laparosc�pica. A través de este primer conducto 3
puede introducirse el suero fisiológico, cuyo caudal podr�
regularse a demanda desde el exterior. Cerca de su extremo
externo o proximal, este primer tubo 3 dispone de una boquilla
15
8 a la que se conecta una fuente de suministro de suero
fisiol�gico, estando dicha boquilla regulada por una llave de
paso que permitir� variar el caudal de irrigación. En el
extremo posterior o proximal libre este primer conducto 3
dispondr� de una cápsula de rosca 3', cuyo giro aplasta a
20
voluntad un diafragma perforado de goma que existe en su
interior y que tiene como finalidad aprisionar o aflojar al
electrodo que lo atraviesa, permitiendo as� su avance o
retroceso manual, a voluntad del cirujano, al mismo tiempo que
evita la fuga de líquido o gas por el extremo posterior del
25
instrumento, todo ello de constitución en s� conocida.
Seg�n puede apreciarse en las figuras 4 a 6, el
segundo conducto 4 dispone, cerca de su extremo interno o
distal, de pequeñas perforaciones 9, a través de las cuales se
efectuar� la aspiración del suero o sangre del lecho
3 O
quirúrgico, que circular� por la cámara anular 5 delimitada
entre el primer y segundo conducto 3 y 4, conectada a una
fuente de aspiración 9', figuras 1 y 8, también con llave de
paso.
Seg�n puede apreciarse en las figuras 4 y 6, el
35
tercer conducto 6 va fijado por su extremo libre al segundo
conducto 4, mediante el anillo 10 que no es mas que el extremo
distal de este tercer conducto, que a ese nivel conserva toda su circunferencia. Inmediatamente por detrás de este anillo de fijación, el tercer conducto 6 dispone de dos ventanas axiales 11 diametralmente opuestas, que delimitan otras tantas bandas longitudinales flexibles 12 situadas en posiciones diametralmente opuestas. Por el extremo externo o proximal el
tercer conducto 6 va relacionado con medios de accionamiento montados en la empuñadura 2, figuras 1 y 8, constituidos por dos brazos 13 y 14, el primero de ellos fijos a la empuñadura 2, mientras que el segundo brazo 14 va articulado por un punto intermedio 18 a dicha empuñadura y por su extremo interno queda también articulado al tercer conducto 6, según un eje 19 paralelo al eje de articulación 18. Con esta constitución, cuando se acciona el brazo móvil 14 en el sentido correspondiente, se consigue el desplazamiento longitudinal del tercer conducto 6 hacia el extremo distal de la varilla. Al estar este tercer conducto 6 fijado por su extremo libre al segundo conducto 4, se produce la deformación o curvatura de las bandas longitudinales 12 hacia el exterior, según se muestra en la figura 6, todo ello gracias a que el tercer conducto 6 queda impedido de deformarse a lo largo del mismo, al ir montado ajustadamente entre el segundo conducto 4 y el cuarto conducto 7.

El cuarto conducto 7 dispone a partir de su extremo distal, según se muestra en las figuras 3 y 5, de dos cortes axiales 15 diametralmente opuestos y de igual longitud, que determinan otras tantas aletas 16 las cuales, en la posición inactiva del aparato, cuando las bandas longitudinales 12 del tercer conducto 6 est�n adosadas sobre el segundo conducto 4, se encuentran cerradas, adosadas a su vez sobre las aletas 12 del tercer conducto 6. Por el contrario, cuando el tercer conducto 6 se desplaza hacia el extremo distal de la varilla y se provoca la deformación o curvatura de las bandas longitudinales 12 hacia el exterior, figura 6, esta deformación provoca la basculaci�n de las aletas 16 hacia el exterior, figura 5, que ocupan una posición divergente,
basculaci�n que tiene lugar sobre una línea de articulación 17
coincidente con el arranque de las aletas 16, línea de
articulaci�n que puede materializarse en una línea de
debilitamiento que facilite la basculaci�n de las aletas.
5
El instrumento descrito dispone de un sistema de
separaci�n de las aletas 16, con el que se conseguir� la
separaci�n de los labios de la incisión parenquimatosa, lo
cual simplifica y facilita la técnica quirúrgica. Por otra
parte, disminuye la morbilidad quirúrgica (empleo de menor
10
número de tr�cares) al tiempo que reduce el sangrado (empleo
de corriente bipolar por pulsos bajo inmersión en suelo salino
con funciones de corte y desecaci�n tisular). Podrían
utilizarse pol�meros con propiedades de recuperación de la
forma para el conducto externo 7.
15
Los diferentes componentes del instrumento de la
invenci�n estarán constituidos a base de materiales plásticos
r�gidos y semirr�gidos, aptos para uso sanitario, por lo tanto
inocuos, tales como ABS, poliestireno de alto impacto (HIPS),
polipropileno, poliamidas, etc.
20
Por el extremo proximal el primer conducto 3,
segundo conducto 4 y cuarto conducto 7 van fijados a la
empu�adura 2, mientras que por el extremo distal solo el
tercer conducto 6 va fijado al segundo conducto 4 a través del
anillo 10.
25
El instrumento con la constitución descrita est�
concebido para ser utilizado con las dos manos del cirujano
laparoscopista. Si el cirujano es diestro, sus dedos medio y
pulgar introducidos en los ojales de los brazos 13 y 14
manipulan la apertura distal de las aletas 16. La mano
3 O
izquierda se ocupa de impulsar o retroceder el electrodo,
bloquear o desbloquear su posición, y abrir o cerrar los pasos
de la irrigación y de la aspiración. Los bordes del tejido que
se incide son separados por las valvas constitutivas de las
aletas 16 que acciona el cirujano abriendo o cerrando, en el
35
exterior, los brazos 13 y 14, pudiendo asimismo rotarlo sobre
su eje con el fin de obtener en todo momento una excelente y
precisa visión de la zona de corte.
El instrumento de la invención puede estar concebido para un solo uso, pudiendo llevarse a cabo su comercialización y venta en condiciones estériles, dentro de un estuche de fácil apertura.
Como electrodo bipolar puede utilizarse uno de los existentes actualmente en el comercio o bien de fabricación específica.
El instrumento de la invención est� especialmente
concebido
para la práctica de nefrectom�as parciales,
tumorectom�as
renales o hepáticas, extirpaci�n de miomas
uterinos,
etc.
En definitiva, la invención permite disponer de un instrumento para uso laparosc�pico, con funciones múltiples, que facilita la sección de órganos sólidos al mantener

separados los labios de la incisión quirúrgica, mientras realiza la sección del tejido, irriga y aspira el campo quirúrgico. El conjunto del instrumento puede configurar una varilla de unos 300 mm de longitud y 5 mm de diámetro externo y puede introducirse por un trocar laparosc�pico de 5 mm. El instrumento permite el paso por el primer conducto de un electrodo bipolar por pulsos, el cual puede hacerse asomar en más o menos longitud, según necesidades. Las valvas que configuran las aletas basculantes pueden accionarse desde el extremo proximal de la varilla. La irrigación con suero fisiológico puede ser constante, si bien su ritmo puede subirse o bajarse o anularse según necesidades. La aspiración se pone en marcha a voluntad, según las necesidades.

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Instrumento multifuncional para cirugía laparosc�pica, constituido por una varilla compuesta a base de conductos coaxiales de material plástico, caracterizado por que comprende, de dentro hacia fuera:
    -
    un primer conducto de naturaleza rígida, que va fijado por su extremo externo a una empuñadura de control;
    -
    un segundo conducto, también de naturaleza rígida y fijado por su extremo externo a la misma empuñadura, que delimita con el primer conducto una cámara anular y dispone en su pared, cerca de su extremo interno, de orificios de paso;
    un tercer conducto que envuelve al segundo conducto y va fijado, por su extremo interno a dicho segundo conducto inmediatamente por detrás de los orificios de aspiración del segundo conducto, y por su extremo externo a medios de accionamiento montados en la empuñadura; y
    un cuarto conducto que envuelve al tercer conducto, va fijado por su extremo posterior a la empuñadura y delimita con el segundo conducto un pasaje anular a lo largo del cual es desplazable parcialmente el tercer conducto, por actuación sobre los medios de accionamiento; cuyo tercer conducto dispone, por detrás de la zona de fijación al segundo conducto, de dos ventanas axiales diametralmente opuestas que determinan otras tantas bandas
    longitudinales flexibles; y cuyo cuarto conducto dispone, a partir de su extremo anterior, de dos cortes axiales
    diametralmente opuestos y de igual longitud que determinan otras tantas aletas basculantes sobre su arranque.
  2. 2.-Instrumento según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de accionamiento del tercer conducto consisten en dos brazos próximos entre s�, uno de ellos fijo por su extremo interno a la empuñadura y el otro articulado por un punto intermedio a dicha empuñadura, según un eje perpendicular al eje del tercer conducto, y conectado por su extremo interno a dicho tercer conducto.
  3. 3.-Instrumento según la reivindicación 1,
    caracterizado por que el tercer conducto es de diámetro interno aproximadamente igual al diámetro externo del segundo conducto y de diámetro exterior aproximadamente igual al diámetro interno del cuarto conducto.
    5 4.-Instrumento según la reivindicación 1, caracterizado por que las ventanas axiales del tercer conducto llegan hasta las proximidades del borde interno del mismo, quedando dicho tercer conducto fijado al segundo conducto a través de un anillo distal de este tercer conducto, el cual
    10 delimita el extremo distal de las ventanas axiales. 5.-Instrumento según la reivindicación 4, caracterizado por que la fijación del extremo de las bandas longitudinales al segundo conducto se lleva a cabo mediante un anillo de anclaje que queda situado inmediatamente por detrás
    15 de los orificios de paso de la pared de dicho segundo conducto.
  4. 6.-Instrumento según la reivindicación 1, caracterizado por que las aletas basculantes est�n

    posteriormente limitadas por una línea de debilitamiento que 20 define la línea de articulación.
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