ES2403596T3 - Device for monitoring the status of a machine protection installation - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para la supervisión del estado de una instalación de protección (2) de una máquina (4), enparticular un conmutador de seguridad para la supervisión del estado cerrado de una puerta de protección o similar,en el que el dispositivo (1) presenta un activador (8) que se puede fijar en la instalación de protección (2) y unacarcasa de conmutador con un elemento de activación del conmutador (14) alojado de forma móvil en ella y elelemento de activación del conmutador (14) está retenido a través de una fuerza de apoyo en una vía de levas (15)móvil por el activador (8) durante el cierre y la apertura de la instalación de protección (2), y en el que en un estadode funcionamiento regular del dispositivo (1), a través de posiciones relativas predefinidas del elemento deactivación del conmutador (14) con relación a la vía de levas (15) se puede señalizar el estado cerrado de lainstalación de protección (2) desde el dispositivo (1), y en el que el elemento de activación del conmutador (14) sepuede transferir en un estado de funcionamiento irregular, que se produce, por ejemplo, como consecuencia de unaactuación elevada excesiva de fuerza sobre la vía de levas (15) y/o el elemento de activación del conmutador (14), através de la fuerza de apoyo que actúa sobre el elemento de activación del conmutador (14), a una posición seguracontra fallos, y el dispositivo señaliza en esta posición segura contra fallos del elemento de activación delconmutador (14) el estado no-cerrado de la instalación de protección (2), y en el que el dispositivo (1) presenta unelemento de conmutador eléctrico con un contacto de apertura forzada (18), y en el que en la posición segura contrafallo del elemento de activación del conmutador (14) es contacto de apertura forzada (18) está abierto, caracterizadoporque el elemento de activación del conmutador (14) presenta otra vía de levas (17), en la que un empujador deconmutación (21) del contacto de apertura forzada (18) está retenido apoyado.Device (1) for monitoring the status of a protection installation (2) of a machine (4), in particular a safety switch for monitoring the closed state of a protection door or the like, in which the device (1 ) has an activator (8) that can be fixed in the protection installation (2) and a switch housing with a switch activation element (14) mobilely housed therein and the switch activation element (14) is retained through a support force in a mobile camshaft (15) by the activator (8) during the closing and opening of the protection installation (2), and in which in a state of regular operation of the device (1 ), by means of predefined relative positions of the deactivation element of the switch (14) in relation to the cam track (15) the closed state of the protection installation (2) can be signaled from the device (1), and in which the element of Switch activation (14) can be transferred in an irregular operating state, which occurs, for example, as a result of excessive excessive actuation of force on the cam track (15) and / or the switch activation element (14) , through the support force acting on the activation element of the switch (14), to a safe position against failures, and the device signals in this safe position against the failures of the activation element of the switch (14) the non-closed state of the protection installation (2), and in which the device (1) has an electric switch element with a forced opening contact (18), and in which in the safe counter-position of the switch activating element (14) The forced opening contact (18) is open, characterized in that the activation element of the switch (14) has another cam track (17), in which a switching pusher (21) of the opening contact Forced ura (18) is retained supported.
Description
Dispositivo para la supervisión del estado de una instalación de protección de una máquina Device for monitoring the status of a machine protection installation
La invención se refiere a un dispositivo para la supervisión del estado de una instalación de protección de una máquina, especialmente un conmutador de seguridad para la supervisión del estado cerrado de una puerta de protección o similar. The invention relates to a device for monitoring the status of a protection installation of a machine, especially a safety switch for monitoring the closed state of a protection door or the like.
Se conoce a partir del documento DE 43 28 297 C1 un conmutador de seguridad, en cuya cabeza de conmutador se puede insertar un activador, que está fijado, por ejemplo, en una puerta de protección de una instalación de protección y en este caso hace girar una rueda de conmutación. Dentro de la carcasa del conmutador está retenido un empujador de conmutación apoyado en la superficie circunferencial de la rueda de conmutación. En un ángulo de giro, que corresponde a la posición cerrada de la puerta de protección, el empujador de conmutación encaja en una cavidad de retención prevista a tal fin sobre la superficie circunferencial de la rueda de conmutación y de esta manera cierra una pareja de contactos. De este modo, se puede señalizar eléctricamente un estado insertado del activador y, por lo tanto, la posición cerrada de la puerta de protección. A safety switch is known from DE 43 28 297 C1, in whose switch head an activator can be inserted, which is fixed, for example, on a protective door of a protective installation and in this case rotates A switching wheel A switching pusher supported on the circumferential surface of the switching wheel is retained within the switch housing. At a turning angle, which corresponds to the closed position of the protection door, the switching pusher fits into a retention cavity provided for this purpose on the circumferential surface of the switching wheel and thus closes a pair of contacts . In this way, an inserted state of the activator and, therefore, the closed position of the protection door can be signaled electrically.
Para muchas aplicaciones, por ejemplo en el caso de campanas de protección en máquinas herramientas o similares, es necesario que el conmutador de seguridad acondicione, además, una función de enclavamiento, es decir, que el activador pueda ser amarrado en la cabeza del conmutador, en particular sea amarrable con respecto a la extracción fuera de la cabeza de conmutador y de esta manera se pueda amarrar la instalación de protección en el estado cerrado. En el conmutador de seguridad conocido se mantiene a tal fin el empujador de conmutación cargado por fuerza de resorte o cargado por fuerza magnética en la cavidad de retención y de esta manera se bloquea un movimiento giratorio del disco de levas. Si se tira en el estado amarrado cerrado de la instalación de protección con mucha fuerza desde la puerta de protección, se puede producir un daño del conmutador de seguridad y, por consiguiente, una función errónea, a través de la cual no se garantiza ya la función de protección del conmutador de seguridad. For many applications, for example in the case of protection bells on machine tools or the like, it is necessary that the safety switch also conditions an interlocking function, that is, that the activator can be tied to the head of the switch, in particular, it is movable with respect to the extraction outside the commutator head and in this way the protective installation can be moored in the closed state. In this known safety switch, the switching pusher loaded by spring force or charged by magnetic force in the retention cavity is maintained for this purpose and thus a rotating movement of the cam disc is blocked. If it is pulled into the closed state of the protective installation with great force from the protective door, damage to the safety switch and, consequently, an erroneous function can occur, through which the protection of the safety device is no longer guaranteed. safety switch protection function.
Se conoce a partir del documento EP 1 274 107 A2 un dispositivo para la supervisión del estado de una instalación de protección de una máquina con las características del preámbulo de la reivindicación 1. From EP 1 274 107 A2 a device for monitoring the status of a protection installation of a machine with the features of the preamble of claim 1 is known.
La invención tiene el cometido de preparar un dispositivo del tipo indicado al principio, que soluciona los inconvenientes del estado de la técnica. En particular, debe acondicionarse un dispositivo que garantiza la función de seguridad también en el caso de actuación de fuerzas de activación inadmisiblemente altas. La fabricación, montaje y mantenimiento del dispositivo deben simplificarse y de esta manera debe ser economizador de tiempo y de costes. The invention has the task of preparing a device of the type indicated at the beginning, which solves the drawbacks of the prior art. In particular, a device that guarantees the safety function must also be fitted also in the case of actuation of inadmissibly high activation forces. The manufacture, assembly and maintenance of the device must be simplified and in this way it must be time and cost saving.
Este cometido se soluciona a través del dispositivo determinado en la reivindicación 1. Tipos de realización especiales de la invención se determinan en las reivindicaciones dependientes. This task is solved through the device determined in claim 1. Special types of embodiments of the invention are determined in the dependent claims.
En un modo de realización, el cometido se soluciona por medio de un dispositivo para la supervisión del estado de una instalación de protección de una máquina, en particular a través de un conmutador de seguridad para la supervisión del estado cerrado de una puerta de protección o similar, en el que el dispositivo presenta un activador que se puede fijar en la instalación de protección y una carcasa de conmutador con un elemento de activación del conmutador alojado de forma móvil en ella y el elemento de activación del conmutador está retenido a través de una fuerza de apoyo en una vía de levas móvil por el activador durante el cierre y la apertura de la instalación de protección. En un estado de funcionamiento regular del dispositivo, a través de la posición relativa predefinida del elemento de activación del conmutador con relación a la vía de levas se puede señalizar el estado cerrado de la instalación de protección desde el dispositivo. El elemento de activación del conmutador se puede transferir en un estado de funcionamiento irregular, que se produce, por ejemplo, como consecuencia de una actuación elevada excesiva de fuerza sobre la vía de levas y/o el elemento de activación del conmutador, a través de la fuerza de apoyo que actúa sobre el elemento de activación del conmutador, a una posición segura contra fallos, en la que el dispositivo señaliza el estado no-cerrado de la instalación de protección. In one embodiment, the task is solved by means of a device for monitoring the status of a protection installation of a machine, in particular through a safety switch for monitoring the closed state of a protection door or similar, in which the device has an activator that can be fixed in the protection installation and a switch housing with a switch activation element mobilely housed therein and the switch activation element is retained through a support force on a mobile cam track by the activator during the closing and opening of the protective installation. In a regular operating state of the device, the closed state of the protection installation from the device can be signaled through the predefined relative position of the activation element of the switch relative to the cam path. The switch activating element can be transferred in an irregular operating state, which occurs, for example, as a result of excessive excessive force acting on the cam path and / or the switch activating element, through the support force acting on the activation element of the switch, to a safe position against failures, in which the device signals the non-closed state of the protection installation.
El estado de funcionamiento irregular se puede dar, por ejemplo, porque el contra apoyo formado en el estado de funcionamiento irregular a través de la vía de levas para el elemento de activación del conmutador está anulado, tal vez por que se ha desgarrado la cabeza del conmutador, y/o porque se ha roto el elemento de activación del conmutador. The irregular operating state can be given, for example, because the counter-support formed in the irregular operating state through the cam track for the switching element of the switch is canceled, perhaps because the head of the switch has been torn switch, and / or because the switch activation element has been broken.
La activa elevada excesiva sobre el activador se puede ejercer, por ejemplo, por el operador porque se tira con fuerza de la puerta de protección, en la que está colocado el activador. En los conmutadores de seguridad conocidos, esto puede conducir a que el elemento de activador del conmutador sea transferido a una posición, en la que , en efecto, reglamentariamente no se señaliza ya el estado no retenido enclavado y tampoco se señaliza ya el estado cerrado de la instalación de protección, pero se daña el conmutador de seguridad, por ejemplo se rompe una sección extrema del elemento de activación del conmutador; durante un cierre siguiente de la instalación de protección existe entonces el peligro de que el conmutador de seguridad dañado no ofrezca ya ninguna garantía de funcionamiento al cien por ciento, pero el peligro de que se pueda señalizar, como anteriormente, el estado cerrado y dado el caso también el estado enclavado. Esto conduce al resultado de que para una instalación de control dispuesta a continuación del conmutador de seguridad de la máquina dispuesta dentro de la instalación de protección no se pueda reconocer ya que el conmutador de seguridad está dañado debido a la activación forzada. Excessively high active on the activator can be exercised, for example, by the operator because the protective door is pulled hard, on which the activator is placed. In known safety switches, this can lead to the trigger activator element being transferred to a position, in which, in effect, the locked non-retained state is not signaled by regulation and the closed state of the protection installation, but the safety switch is damaged, for example an extreme section of the switch activating element is broken; during a subsequent shutdown of the protection installation there is then the danger that the damaged safety switch will no longer offer any 100% guarantee of operation, but the danger that the closed state will be signaled, as previously, also the nailed state. This leads to the result that for a control installation arranged after the safety switch of the machine disposed within the protection installation it cannot be recognized since the safety switch is damaged due to forced activation.
A través del dispositivo de acuerdo con la invención, en el caso de una actuación de fuerza sobreelevada en una medida inadmisible, se lleva el elemento de activación del conmutador a una posición segura contra fallos, a partir de la cual no se puede extraería el elemento de activación del conmutador por sí sólo en virtud de un desplazamiento del activador. En particular, el dispositivo señaliza en esta posición segura contra fallos el estado no enclavado y, dado el caso, también el estado no cerrado de la instalación de protección independientemente de la posición del activador y de esta manera impide un funcionamiento de la máquina dispuesta dentro de la instalación de protección. De esta manera, el dispositivo de acuerdo con la invención garantiza un estado de funcionamiento seguro (safe) de la máquina. Through the device according to the invention, in the case of an over-raised force action in an inadmissible measure, the switching element of the switch is brought to a safe position against failures, from which the element cannot be removed Switching on its own by virtue of a trigger movement. In particular, the device signals in this safe position against faults the unlocked state and, if necessary, also the unclosed state of the protection installation regardless of the position of the activator and thus prevents operation of the machine arranged inside of the protection installation. In this way, the device according to the invention guarantees a safe (safe) operating state of the machine.
En un modo de realización, el elemento de activación del conmutador está bloqueado en la posición segura contra fallos y mantiene esta posición bloqueada independientemente de la posición del activador. A tal fin, se puede llevar un elemento de bloqueo, por ejemplo un empujador de conmutación de un elemento de conmutador, a entrada con preferencia en unión positiva con el elemento de activación del conmutador y de esta manera se puede bloquear un desplazamiento del elemento de activación del conmutador en cualquier caso de tal manera que a través del elemento de activación del conmutación no se puede señalizar ya el estado enclavado de la instalación de protección. In one embodiment, the switching element of the switch is locked in the safe position against failures and keeps this position locked regardless of the position of the trigger. To this end, a blocking element, for example a switching pusher of a switch element, can be brought to the entrance preferably in positive connection with the switching element of the switch and in this way a movement of the movement element can be blocked. Switch activation in any case in such a way that the locked state of the protection installation can no longer be signaled through the switching activation element.
En un modo de realización, el elemento de activación del conmutador sale en la posición segura contra fallos desde la carcasa de conmutación más que puede ser en el estado de funcionamiento regular. Un estado de funcionamiento irregular de este tipo puede aparecer, por ejemplo, cuando a través de actuación forzada se daña la cabeza del conmutador o incluso se ha separado desde la carcasa de base del conmutador. También en esta posición, el dispositivo de la instalación de control dispuesta a continuación señaliza un estado no cerrado de la instalación de protección, de manera que la instalación de control impide una puesta en funcionamiento de la máquina dispuesta en la instalación de protección o interrumpe el funcionamiento continuo. La salida del elemento de activación del conmutador desde la carcasa del conmutador puede estar provocada especialmente a través de la fuerza de apoyo que actúa sobre el elemento de activación del conmutador, que está prevista en el estado de funcionamiento regular para mantener el elemento de activación del conmutador apoyado en la vía de levas. In one embodiment, the activation element of the switch exits in the safe position against faults from the switching housing more than it can be in the regular operating state. An irregular operating state of this type can appear, for example, when the switch head is damaged through forced action or even separated from the switch base housing. Also in this position, the device of the control installation provided below signals an unclosed state of the protection installation, so that the control installation prevents a start-up of the machine arranged in the protection installation or interrupts the continuous operation The output of the switching element of the switch from the switch housing can be caused especially through the support force acting on the switching element of the switch, which is provided in the regular operating state to maintain the activation element of the switch supported on the cam track.
En un modo de realización, el dispositivo presenta un elemento de conmutador eléctrico con un contacto de apertura forzada, y en la posición segura contra fallos del elemento de activación del conmutador, el contacto de apertura forzada está abierto. A través del contacto de apertura forzada se puede conducir una corriente de control para la máquina dispuesta dentro de la instalación de protección, de manera que se garantiza que cuando el contacto de apertura forzada está abierto, se interrumpe el funcionamiento de la máquina. Los contactos de apertura forzada están constituidos, en principio, de los mismos elementos que los conmutadores con contactos de cierre. No obstante, los contactos de conmutación se abren en el caso de un contacto de apertura forzada a través de la fuerza exterior y, en concreto, también cuando se rompe un muelle dispuesto en el elemento de conmutación o cuando los contactos están soldados. La apertura forzada se puede conseguir a través de una conexión rígida en unión positiva entre el empujador de conmutación y los puentes de contacto. Con preferencia, los contactos de apertura forzada no presentan partes elásticas. In one embodiment, the device has an electrical switch element with a forced opening contact, and in the safe position against failure of the switch activation element, the forced opening contact is open. A control current for the machine disposed within the protective installation can be conducted through the forced opening contact, so that when the forced opening contact is open, the operation of the machine is interrupted. Forced opening contacts consist, in principle, of the same elements as switches with closing contacts. However, the switching contacts open in the case of a forced opening contact through the external force and, in particular, also when a spring arranged in the switching element is broken or when the contacts are welded. The forced opening can be achieved through a rigid connection in positive connection between the switching pusher and the contact bridges. Preferably, the forced opening contacts do not have elastic parts.
En un modo de realización, el elemento de activación del conmutador presenta otra vía de levas, en la que un empujador de conmutación del contacto de apertura forzada esté retenido apoyado. Esta otra vía de levas puede presentar varias secciones, en particular una primera sección para el estado de funcionamiento regular, y una segunda sección para el estado de funcionamiento irregular. En la segunda sección, la otra vía de levas puede presentar un flanco de retención, en el que el empujador de conmutación del contacto de apertura forzada puede encajar en la posición segura contra fallo del elemento de activación del conmutador. De esta manera, se impide un desplazamiento del elemento de activación del conmutador, en particular un desplazamiento tal que el dispositivo señaliza el estado cerrado y enclavado de la instalación de protección. In one embodiment, the switch activating element has another cam path, in which a forced opening contact switching pusher is held supported. This other cam track may have several sections, in particular a first section for the regular operating state, and a second section for the irregular operating state. In the second section, the other cam track may have a retaining flank, in which the forced opening contact switching pusher can fit in the safe position against failure of the switch activating element. In this way, a displacement of the activation element of the switch is prevented, in particular a displacement such that the device signals the closed and locked state of the protection installation.
En un modo de realización, el dispositivo presenta un disco de levas alojado de forma giratoria en la carcasa de conmutador, en particular en una carcasa de la cabeza del conmutador que se puede fijar en una carcasa de base del conmutador, cuyo disco de levas forma, por su parte, la vía de levas, en la que el elemento de activación del conmutador esté retenido apoyado. La vía de levas presenta un contorno que se diferencia de la forma circular, de manera que el elemento de activación del conmutador, retenido apoyado en dirección radial en el disco de levas, adopta diferentes posiciones en función del ángulo de giro del disco de levas y se pueden conmutar de manera correspondiente diferentes contactos. El activador hace girar, por su parte, el disco de levas. El apoyo del elemento de activación del conmutador en el disco de levas se puede acondicionar a través de una fuerza de resorte y/o a través de una fuerza magnética. Si la vía de levas del disco de levas presenta cavidades de retención, a través del elemento de activación del conmutador se puede preparar también un enclavamiento, procurando la fuerza de apoyo que el elemento de activación del conmutador encaje en la escotadura de retención y de esta manera bloquee el giro del disco de levas. In one embodiment, the device has a cam disk rotatably housed in the switch housing, in particular in a switch head housing that can be fixed in a switch base housing, whose cam disk forms , for its part, the cam track, in which the activation element of the switch is retained supported. The cam track has a contour that differs from the circular shape, so that the activation element of the switch, retained supported radially in the cam disc, adopts different positions depending on the angle of rotation of the cam disc and different contacts can be switched correspondingly. The activator rotates the cam disc. The support of the activation element of the switch on the cam disc can be conditioned by a spring force and / or by a magnetic force. If the cam of the cam disc has retention cavities, an interlocking can also be prepared through the switch activating element, ensuring the support force that the switch activating element fits into the retention recess and of this way block the rotation of the cam disc.
En una forma de realización, la instalación de enclavamiento presenta un electroimán, que está dispuesto coaxialmente al elemento de activación del conmutador. De esta manera se puede conseguir una forma de construcción especialmente economizadora de espacio y con preferencia extendida alargada del dispositivo. Con preferencia, una bobina el electroimán cubre, al menos por secciones, el elemento de activación del conmutador, que puede estar configurado, por su parte, como inducido del electroimán. In one embodiment, the interlocking installation has an electromagnet, which is coaxially arranged to the activation element of the switch. In this way, a particularly space-saving and preferably extended elongated device construction form can be achieved. Preferably, a coil the electromagnet covers, at least in sections, the activation element of the switch, which can be configured, in turn, as induced by the electromagnet.
Otras ventajas, características y detalles de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes y de la descripción siguiente, en la que se describen varios elementos de realización en particular con referencia a los dibujos. En este caso, las características mencionadas en las reivindicaciones y en la descripción son esenciales para la invención en cada caso individualmente por sí o en combinación discrecional. Other advantages, features and details of the invention are deduced from the dependent claims and the following description, in which several particular elements of embodiment are described with reference to the drawings. In this case, the characteristics mentioned in the claims and in the description are essential for the invention in each case individually or in discretionary combination.
La figura 1 muestra una vista en planta superior esquemática sobre una disposición general con un dispositivo de acuerdo con la invención. Figure 1 shows a schematic top plan view of a general arrangement with a device according to the invention.
Las figuras 2 a 5 muestran un dispositivo de acuerdo con la invención en cuatro estados diferentes. Figures 2 to 5 show a device according to the invention in four different states.
La figura 1 muestra una vista en planta superior esquemática sobre una disposición general con un dispositivo 1 de acuerdo con la invención para la supervisión del estado de una instalación de protección 2 de una máquina 3, en particular del estado cerrado de una puerta de protección, con la que se puede cerrar una instalación de separación espacial, para proteger, por ejemplo, el personal de servicio contra una amenaza a través de la máquina 3 que e encuentra en funcionamiento. La instalación 2 presenta una primera parte 4, por ejemplo un bastidor para la instalación de protección 2. La primera parte 4 presenta una abertura 5, que se puede cerrar por medio de una segunda parte 6, por ejemplo por medio de una puerta de protección, que se móvil de acuerdo con la flecha doble 10 frente a la primera parte 4 y que está alojada de forma móvil por medio de elementos de cojinete 11. El dispositivo 1 presenta un conmutador de seguridad, que comprende un elemento de conmutación 7 dispuesto con preferencia en la primera parte 4 fija estacionaria de la instalación de protección 2 y un activador 8 dispuesto con preferencia en la segunda parte móvil 6. Figure 1 shows a schematic top plan view of a general arrangement with a device 1 according to the invention for monitoring the status of a protection installation 2 of a machine 3, in particular the closed state of a protection door, with which a space separation installation can be closed, to protect, for example, service personnel against a threat through the machine 3 that is in operation. The installation 2 has a first part 4, for example a frame for the protection installation 2. The first part 4 has an opening 5, which can be closed by means of a second part 6, for example by means of a protection door , which is movable in accordance with the double arrow 10 in front of the first part 4 and which is mobilely housed by means of bearing elements 11. The device 1 has a safety switch, comprising a switching element 7 arranged with preference in the first stationary part 4 of the protection installation 2 and an activator 8 preferably arranged in the second movable part 6.
Las figuras 2 a 5 muestran un dispositivo 1 de acuerdo con la invención para la supervisión del estado de la instalación de protección 2 de la máquina 4 en cuatro estados diferentes. El dispositivo 1 presenta un disco de levas 12 giratorio en el estado de funcionamiento regular alrededor del eje de giro 20, que es giratorio por el activador 8 (no representado) en la dirección de la doble flecha 19. Un elemento de activación el conmutador 14 está apoyado, en virtud de la actuación de un acumulador de fuerza 16, por ejemplo de un muelle de compresión, en la vía de levas 15 formada sobre la superficie circunferencial exterior del disco de levas 12. En virtud de la vía de levas 15 que se diferencia, al menos por seccione, de una vía de levas alrededor del eje de giro 20, se produce un desplazamiento del elemento de activación del conmutador 14 alojado de forma giratoria en el dispositivo 1, a lo largo de su eje de giro. Sobre su superficie exterior, el elemento de activación del conmutador 14 presenta, al menos por secciones, un contorno, que forma otra vía de levas 17, en la que el empujador de conmutación 21 de un contacto de apertura forzada 18 está retenido apoyado por medio de otro acumulador de fuerza 23. Figures 2 to 5 show a device 1 according to the invention for monitoring the state of the protection installation 2 of the machine 4 in four different states. The device 1 has a rotating cam disk 12 in the regular operating state around the axis of rotation 20, which is rotatable by the activator 8 (not shown) in the direction of the double arrow 19. An activation element the switch 14 it is supported, by virtue of the performance of a force accumulator 16, for example of a compression spring, on the cam track 15 formed on the outer circumferential surface of the cam disc 12. By virtue of the cam track 15 which it differs, at least by section, from a cam path around the axis of rotation 20, there is a displacement of the activation element of the switch 14 rotatably housed in the device 1, along its axis of rotation. On its outer surface, the activation element of the switch 14 has, at least in sections, an outline, which forms another cam path 17, in which the switching pusher 21 of a forced opening contact 18 is held supported by means of of another force accumulator 23.
Los componentes del dispositivo 1 representados en las figuras 2 a 5 están alojados en una carcasa de conmutador no representada, estando dispuesto con preferencia el disco de levas 12 en una carcasa de la cabeza de conmutador, que se puede conectar de forma desprendible con una carcasa de base del conmutador, en la que están dispuestos, entre otras cosas, el elemento de activación del conmutador 14 y el contacto de apertura forzada The components of the device 1 shown in Figures 2 to 5 are housed in a switch housing not shown, the cam disk 12 being preferably arranged in a switch head housing, which can be detachably connected to a housing base of the switch, in which, among other things, the activation element of the switch 14 and the forced opening contact are arranged
18. La línea de separación 25 muestra de forma simbólica la separación entre la carcasa de la cabeza de conmutador (arriba) y la carcasa de base del conmutador (abajo). 18. The separation line 25 symbolically shows the separation between the switch head housing (above) and the switch base housing (below).
En el estado representado en la figura 2, la instalación de protección 2 no está cerrada y, por lo tanto, el activador 8 no está introducido en el dispositivo 1. De manera correspondiente, el contacto de apertura forzada 18 no está cerrado y el dispositivo 1 señaliza a la instalación de control de orden superior el estado abierto de la instalación de protección 2. In the state shown in Fig. 2, the protection installation 2 is not closed and, therefore, the activator 8 is not inserted in the device 1. Correspondingly, the forced opening contact 18 is not closed and the device 1 signals the open state of the protection installation 2 to the higher order control installation.
La figura 3 muestra el dispositivo 1 en un estado, en el que la instalación de protección 2 está cerrada y de manera correspondiente, el activador 8 ha girado el disco de levas 12 alrededor de 90º aproximadamente en sentido contrario a las agujas del reloj. De esta manera, la ranura de retención 13 se coloca en el disco de levas 12 se coloca frente al extremo axial del elemento de activación del conmutador 14, después de lo cual el elemento de activación del conmutador 14 encaja en la ranura de retención 13 en virtud de la fuerza de apoyo del acumulador de fuerza 16. A través del desplazamiento implicado con ello del elemento de activación del conmutador 14 en la dirección de la flecha 27, el empujador de conmutación 2 se desplaza a lo largo de la otra vía de levas 17 y encaja en virtud de la actuación del otro acumulador de fuerza 23 en la cavidad de la otra vía de levas 17. De esta manera se cierra el contacto de apertura forzada 18 y el dispositivo señaliza de esta manera el estado cerrado de la instalación de protección 2. Figure 3 shows the device 1 in a state, in which the protection installation 2 is closed and correspondingly, the activator 8 has rotated the cam disc 12 about 90 ° approximately counterclockwise. In this manner, the retention slot 13 is placed in the cam disc 12 is placed in front of the axial end of the switch activating element 14, after which the switch activating element 14 fits into the retention slot 13 in by virtue of the supporting force of the force accumulator 16. Through the displacement involved in this way of the activation element of the switch 14 in the direction of the arrow 27, the switching pusher 2 travels along the other cam path 17 and fits by virtue of the operation of the other force accumulator 23 in the cavity of the other cam track 17. In this way the forced opening contact 18 is closed and the device thus signals the closed state of the installation of protection 2.
El ejemplo de realización representado presenta también una instalación de enclavamiento, porque a través del engrane del elemento de activación el conmutador 14 en la ranura de retención 13, se bloquea el disco de levas 12 frente al movimiento giratorio y de esta manera no se puede extraer el activador 8 fuera de la cabeza del conmutador y, por consiguiente, no se puede abrir la instalación de protección. El enclavamiento se puede realizar con preferencia a través de unión positiva, en particular porque la ranura de retención 13 presenta un flanco de retención de autobloqueo. El enclavamiento se puede anular por medio de la actuación del electroimán 40, que actúa, cuando se alimenta corriente, sobre el elemento de activación del conmutador 14 magnetizable en una sección 38 y el elemento de activación del conmutador 14 se desplaza en virtud de la acción del acumulador de fuerza 16 en dirección contraria a la flecha 27 y de esta manera el elemento de activación del conmutador se desengrana fuera de la ranura de retención 13. The illustrated embodiment also presents an interlocking installation, because through the engagement of the activation element the switch 14 in the retaining slot 13, the cam disc 12 is locked in front of the rotating movement and in this way it cannot be removed the trigger 8 outside the switch head and therefore the protection installation cannot be opened. The interlocking can be carried out preferably through positive connection, in particular because the retaining groove 13 has a self-locking retaining flank. The interlocking can be canceled by means of the actuation of the electromagnet 40, which acts, when power is supplied, on the activation element of the magnetizable switch 14 in a section 38 and the activation element of the switch 14 is displaced by virtue of the action of the force accumulator 16 in the opposite direction to the arrow 27 and in this way the activation element of the switch is disengaged out of the retention slot 13.
La figura 4 muestra el dispositivo 1 en un estado, en el que en virtud de una actuación excesiva de la fuerza, por ejemplo a través de una tracción forzada en el activador 8 en el estado cerrado de la instalación de protección 2, se ha dañado el elemento de activación del conmutador 14 de tal manera que un extremo del elemento de activación del conmutador 14, que está dirigido hacia el disco de levas 12, se ha roto a lo largo de la línea de rotura 36 indicada con puntos en la figura 3. En virtud de la fuerza de apoyo del acumulador de fuerza 16, que actúa sobre el extremo axial opuesto el elemento de activación del conmutador 14, el empujador es retenido como anteriormente en la escotadura de retención 13, por lo tanto no se puede ver desde el exterior del dispositivo 1 que el elemento de activación del conmutador 14 está dañado. Sin embargo, a través de la presente invención se señaliza, en virtud del contacto de apertura forzada 18 abierto del dispositivo 1 un estado abierto de la instalación de protección 2, por lo tanto se señaliza a la instalación de control de orden superior que la máquina dispuesta dentro de la instalación de protección 2 no puede ser puesta en funcionamiento o debe interrumpirse el funcionamiento de la máquina 3. Esto se consigue porque la otra vía de levas 17 presenta después de la cavidad por secciones una nueva elevación, de manera que el empujador de conmutador 21 se mueve forzosamente y de esta manera se abre el contacto de apertura forzada 18 en unión positiva. Figure 4 shows the device 1 in a state, in which, due to excessive force actuation, for example through forced traction on the activator 8 in the closed state of the protection installation 2, it has been damaged. the activation element of the switch 14 in such a way that one end of the activation element of the switch 14, which is directed towards the cam disc 12, has broken along the break line 36 indicated with points in Figure 3 By virtue of the supporting force of the force accumulator 16, which acts on the opposite axial end of the activation element of the switch 14, the pusher is retained as before in the retaining recess 13, therefore it cannot be seen from outside of the device 1 that the activation element of the switch 14 is damaged. However, through the present invention, an open state of the protection installation 2 is signaled by virtue of the forced open contact 18 of the device 1, therefore the higher order control installation is signaled than the machine provided inside the protection installation 2 cannot be put into operation or the operation of the machine 3 must be interrupted. This is achieved because the other camshaft 17 presents a new elevation after the cavity by sections, so that the pusher Switch 21 is forced to move and in this way the forced opening contact 18 is opened in positive connection.
La figura 5 muestra un estado del dispositivo 1, en el que se ha producido un estado de funcionamiento irregular, porque el disco de levas 12 ha sido separado, dado el caso, completamente con la carcasa de la cabeza del conmutador fuera de la carcasa de base del conmutador y de esta manera se ha suprimido el contra apoyo para la fuerza de apoyo del empujador de activación del conmutador 14. De manera correspondiente, el elemento de activación del conmutador 13 sale desde la carcasa de base del conmutador más que puede ser el caso en el estado de funcionamiento regular. También en este estado, el dispositivo 1 señaliza en virtud del contorno de la otra vía de levas 17 un estado no cerrado de la instalación de protección. Figure 5 shows a state of the device 1, in which an irregular operating state has occurred, because the cam disc 12 has been separated, if necessary, completely with the switch head housing outside the housing of base of the switch and in this way the counter support for the support force of the switch actuator pusher 14 has been suppressed. Correspondingly, the switch activation element 13 leaves from the switch base housing more than can be the case in the regular operating state. Also in this state, the device 1 signals by virtue of the contour of the other cam track 17 an unclosed state of the protection installation.
En la figura 5 se representa, además, otro ejemplo de realización para otra vía de levas 17, que presenta en una segunda sección otra cavidad 29, que es menos profunda que la primera cavidad y de esta manera el empujador de conmutación 21 durante la entrada en la otra cavidad 29 mantiene el contacto de apertura forzada 18 en el estado abierto. Además, la otra cavidad 29 se diferencia porque está limitada por al menos un flanco de retención, que impide que solamente a través del desplazamiento del elemento de activación del conmutador 14 pueda salir el empujador de conmutación 21 fuera de la otra cavidad 29. En particular, de esta manera se impide que a través de una fuerza desde arriba sobre el elemento de activación el conmutador 14 se pueda cerrar el contacto de apertura forzada 18 y de esta manera se podría señalizar un estado cerrado de la instalación de protección. Also shown in FIG. 5 is another embodiment for another cam track 17, which has another cavity 29 in a second section, which is less deep than the first cavity and thus the switching pusher 21 during entry in the other cavity 29 it maintains the forced opening contact 18 in the open state. In addition, the other cavity 29 differs in that it is limited by at least one retaining flank, which prevents only the displacement of the switching pusher 21 from leaving the other switching cavity 21 from the other cavity 29. In particular. In this way it is prevented that through a force from above on the activation element the switch 14 can close the forced opening contact 18 and in this way a closed state of the protection installation could be signaled.
Claims (9)
- (17)(17)
- presenta un flanco de retención, en el que el empujador de conmutación (21) del contacto de apertura forzada it has a retention flank, in which the switching pusher (21) of the forced opening contact
- (18)(18)
- está retenido en la posición segura contra fallo del elemento de activación del conmutador (14). it is held in the safe position against failure of the switch activation element (14).
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