ES2402316B2

ES2402316B2 - MECHANISM OF OPERATION OF STAIRS OF STAIRS AND MOBILE CORRIDORS.

Info

Publication number: ES2402316B2
Application number: ES201131032A
Authority: ES
Inventors: Alberto Pello Garcia; Jos� OJEDA ARENA; Miguel Angel Gonzalez Alemany
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator Innovation Center SA
Current assignee: TK Elevator Innovation Center SA
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2031-06-20
Also published as: ES2402316A2; ES2402316R1

Abstract

Mecanismo de accionamiento de pasamanos de escaleras y pasillos móviles, que comprende para los dos pasamanos sendas ruedas principales (5) montadas sobre un eje común de accionamiento (2) y al menos primeras ruedas intermedias (6-6?). La rueda principal (5) no est� en contacto con el pasamanos (3), mientras que las primeras ruedas intermedias (6-6?) est�n en contacto con la rueda principal (5) y con el pasamanos (3). En oposición con cada una de las ruedas intermedias (6-6?) va dispuesto al menos un rodillo de presión (9).Drive mechanism for stair handrails and mobile corridors, which comprises two main handrails (5) mounted on a common drive axle (2) and at least first intermediate wheels (6-6?) For both handrails. The main wheel (5) is not in contact with the handrail (3), while the first intermediate wheels (6-6?) Are in contact with the main wheel (5) and with the handrail (3). In opposition to each of the intermediate wheels (6-6?) At least one pressure roller (9) is arranged.

Description

MECANISMO DE ACCIONAMIENTO DE PASAMANOS DE ESCALERAS Y MECHANISM OF DRIVING OF STAIRS AND STAIRS

PASILLOS MÓVILES MOBILE CORRIDORS

Campo de la invención Field of the Invention

La presente invención se refiere a un mecanismo de The present invention relates to a mechanism of

5 accionamiento de pasamanos para escaleras y pasillos móviles, y más concretamente de escaleras y pasillos móviles utilizados para el transporte de personas. 5 operation of handrails for stairs and mobile corridors, and more specifically for stairs and mobile corridors used to transport people.

Las escaleras y pasillos móviles tradicionales est�n generalmente constituidos por una banda sinfín de 10 peldaños o paletas, que se desplazan sobre guías laterales, las cuales est�n sujetas y ajustadas sobre una estructura que soporte el peso de los componentes y usuarios. Las guías laterales disponen de un sistema tensor de la banda de paletas The traditional mobile stairs and corridors are generally constituted by an endless band of 10 steps or pallets, which move on lateral guides, which are fastened and adjusted on a structure that supports the weight of the components and users. The lateral guides have a tensioning system of the pallet band

o peldaños. Además, las escaleras o pasillos est�n dotados de or steps. In addition, the stairs or corridors are equipped with

15 una balaustrada, de cristal y opaca, sujeta también a la misma estructura portante, y sobre la que se mueve un pasamanos, sensiblemente a la misma velocidad que las paletas. El extremo de la escalera o pasillos en la que habitualmente se encuentran los elementos destinados a los accionamientos se 15 a balustrade, of glass and opaque, also subject to the same supporting structure, and on which a handrail moves, substantially at the same speed as the vanes. The end of the stairs or corridors in which the elements destined for the drives are usually found are

20 denomina cabeza superior, mientras que el extremo en el que se encuentra la estación tensora se denomina cabeza inferior. Más concretamente el mecanismo de la invención es del tipo constituidos a base de ruedas de tracción que apoyan por un lado contra el pasamanos de uno y otro lado del pasillo 20 called upper head, while the end where the tensioning station is located is called lower head. More specifically, the mechanism of the invention is of the type made up of traction wheels that rest on one side against the handrail on either side of the aisle

25 o escalera y provocan el arrastre de dicho pasamanos por fricción. Sobre el lado opuesto del pasamanos y en coincidencia con las ruedas de tracción se disponen rodillos de presión que apoyan contra el pasamanos en sentido opuesto a dichas ruedas de presión. 25 or ladder and cause the drag of said handrail by friction. On the opposite side of the handrail and in coincidence with the traction wheels, pressure rollers are provided that rest against the handrail in the opposite direction to said pressure wheels.

Background of the Invention

Los sistemas de transporte de pasajeros/mercancías convencionales, tales como pasillos móviles o escaleras mecánicas, disponen de un accionamiento de pasamanos que est� constituido normalmente por dos ruedas cubiertas de un Conventional passenger / freight transport systems, such as moving aisles or escalators, have a handrail drive that is normally made up of two wheels covered with a

35 material elástico y flexible con alto coeficiente de fricción, que son las que proporcionan el movimiento a cada uno de los pasamanos, friccionando por la cara textil del mismo. Estas ruedas est�n montadas en un eje que toma potencia del eje principal de accionamiento mediante una cadena que engrana en 35 elastic and flexible material with high coefficient of friction, which are the ones that provide movement to each of the handrails, rubbing down the textile face of the same. These wheels are mounted on a shaft that takes power from the main drive shaft by means of a chain that engages in

5 dos piñones, cada uno de los cuales va situado en uno de los ejes. 5 two pinions, each of which is located on one of the axes.

En los sistemas de accionamiento de pasamanos comentados también se necesita un elemento o elementos de presión que garanticen en todo momento el contacto, as� como In the aforementioned handrail drive systems, a pressure element or elements are also needed that guarantee contact at all times, as well as

10 una adecuada presión entre el pasamanos y la rueda de fricción, como puede ser un sistema de rodillos o una correa, actuados mediante un elemento elástico, como puede ser un resorte. Este conjunto proporciona la presión necesaria para mover por fricción el pasamanos de la escalera mecánica o 10 adequate pressure between the handrail and the friction wheel, such as a roller system or a belt, actuated by an elastic element, such as a spring. This set provides the necessary pressure to frictionally move the handrail of the escalator or

15 pasillo rodante. Además, para que se produzca una correcta transmisión de potencia, generalmente esta rueda tiene unas grandes dimensiones, por lo que condiciona el diseño global de la máquina impidiendo reducir el tamaño vertical de la misma. Existen otros sistemas de accionamiento de 15 rolling aisle. In addition, in order for a correct power transmission to occur, this wheel generally has large dimensions, which is why it conditions the overall design of the machine preventing the vertical size of the machine from being reduced. There are other drive systems of

20 pasamanos, diferente al anteriormente descrito, que también son comúnmente usados y son denominados de tracción lineal. En estos sistemas se sustituye comúnmente la rueda de tracción de gran diámetro por varias ruedas de tracción de menor tamaño que friccionan directamente sobre la superficie recta del 20 handrails, different from the one described above, which are also commonly used and are called linear traction. In these systems, the large diameter traction wheel is commonly replaced by several smaller traction wheels that rub directly on the straight surface of the

25 pasamanos o bien se colocan una ruedas entre las que se dispone una correa que acciona el pasamanos en un espacio de trayectoria recta del mismo. 25 handrails or a wheel is placed between which a belt is arranged that drives the handrail in a straight path space thereof.

La DE19942930A1 describe un sistema de tracción en el que se transmite el movimiento a pasamanos mediante 30 múltiples ruedas de fricción, cada una de las cuales est� montada en un eje que dispone de un pi��n que se mueve accionado por una cadena motriz. Además dispone de rodillos de presión enfrentados a los de tracción por la cara contraria del pasamanos. Sistemas similares se describen por ejemplo en 35 las JP2008087928 y JP2008265886, con la particularidad de que se sugieren formas particulares de perfil de pasamanos para DE19942930A1 describes a traction system in which the movement is transmitted to handrails by means of 30 multiple friction wheels, each of which is mounted on a shaft that has a moving pinion driven by a drive chain. . It also has pressure rollers facing traction on the opposite side of the handrail. Similar systems are described for example in JP2008087928 and JP2008265886, with the particularity that particular forms of railings profile are suggested for

alojar los elementos de tracción. accommodate traction elements.

En la US20080296125 se proponen otros medios de transmisión a los rodillos de tracción lineal, como puede ser un engranaje planetario, como mejora a los tradicionales de In the US20080296125 other means of transmission are proposed to the linear traction rollers, such as a planetary gear, as an improvement to the traditional

5 cadena. 5 string

Tambi�n es conocido utilizar una correa para efectuar la tracción sobre la cara interna del pasamanos, tal como se describe en la US20060070846. En algunos casos incluso se utiliza un perfil de correa dentado que funciona por It is also known to use a belt to carry out traction on the internal face of the handrail, as described in US20060070846. In some cases even a toothed belt profile is used that works by

10 fricción positiva con un dentado en el propio pasamanos, como describe la WO2006121456. Todos estos sistemas implican una gran complejidad, ya sea debido a la gran cantidad de elementos elásticos o móviles que forman parte del sistema, o bien por la forma de transmitir el movimiento al pasamanos. 10 positive friction with a teeth in the handrail itself, as described in WO2006121456. All these systems involve great complexity, either due to the large number of elastic or mobile elements that are part of the system, or because of the way of transmitting the movement to the handrail.

15 En la ES2340563 se describe otro sistema en el que la transmisión de movimiento a los múltiples rodillos de tracción se realiza mediante un mecanismo de biela-manivela. In ES2340563 another system is described in which the transmission of movement to the multiple traction rollers is carried out by means of a crank-crank mechanism.

Tambi�n es conocido realizar la tracción por la cara de goma del pasamanos, tal y como se describe por ejemplo 20 en la US6971497 y en la EP1464609B1, en las que se dispone de una rueda neumática que fricciona con el pasamanos. Dicha rueda es accionada por una cadena movida por un motorreductor It is also known to perform traction on the rubber side of the handrail, as described for example 20 in US6971497 and in EP1464609B1, in which there is a pneumatic wheel that rubs against the handrail. Said wheel is driven by a chain driven by a gearmotor.

o por una rueda engranada a la cadena de peldaño y se dispone también de rodillos de contraguiado por la cara contraria del 25 pasamanos. or by a wheel geared to the rung chain and counterguiding rollers are also available on the opposite side of the handrail.

Los diferentes sistemas enumerados presentan en general un elevado número de componentes o mecanismos que no permiten lograr una buena transmisión del movimiento al pasamanos y fundamentalmente no permiten reducir las The different systems listed in general have a high number of components or mechanisms that do not allow a good transmission of the movement to the handrail and fundamentally do not allow reducing the

30 dimensiones del sistema. 30 system dimensions.

Descripci�n de la invención Description of the invention

La presente invención tiene por objeto un mecanismo de accionamiento de pasamanos de escaleras y pasillos móviles con el que se logra, respecto de los sistemas tradicionales, 35 una buena transmisión de movimiento al pasamanos y al mismo tiempo reducir las dimensiones del mecanismo, lo cual The present invention has as its object a mechanism for driving stair rails and mobile corridors with which, with respect to traditional systems, a good transmission of movement to the handrail is achieved and at the same time reduce the dimensions of the mechanism, which

permitir� reducir las dimensiones totales del pasillo o escalera, con las ventajas que ello supone. El mecanismo de la invención es del tipo anteriormente señalado, en el que el accionamiento del It will allow reducing the overall dimensions of the aisle or staircase, with the advantages that this entails. The mechanism of the invention is of the aforementioned type, in which the actuation of the

5 pasamanos de cada lado del pasillo o escalera se realiza mediante ruedas de tracción que apoyan por un lado contra el pasamanos, mientras que por el lado opuesto apoyan rodillos de presión que aseguran el contacto de las ruedas de tracción con el pasamanos, estando las ruedas de tracción del pasamanos 5 handrails on each side of the aisle or staircase are made using traction wheels that rest on one side against the handrail, while on the opposite side they support pressure rollers that ensure the contact of the traction wheels with the handrail, the wheels being traction rail

10 de uno y otro lado montadas sobre un eje común de accionamiento que va relacionado con un eje motriz relacionado con el sistema motriz principal de la banda de paletas o peldaños del pasillo o escalera. El mecanismo completo de accionamiento tanto de paletas o peldaños como de pasamanos, 10 on either side mounted on a common drive shaft that is related to a drive shaft related to the main drive system of the pallet band or rungs of the aisle or ladder. The complete drive mechanism for both pallets or rungs and handrails,

15 se sitúa en uno de los extremos de la escalera o pasillo, que denominaremos cabeza superior. Partiendo de la constitución descrita, en el mecanismo de la invención las ruedas de tracción comprenden, para cada pasamanos, una rueda principal solidaria del eje 15 is located at one end of the staircase or hallway, which we will call the upper head. Starting from the described constitution, in the mechanism of the invention the traction wheels comprise, for each handrail, a main wheel integral with the axle.

20 común de accionamiento, que no est� en contacto con el pasamanos, y al menos dos primeras ruedas intermedias, que son accionadas por la rueda principal y est�n en contacto con el pasamanos del mismo lado. El mecanismo incluye medios para impulsar las primeras ruedas intermedias hacia la rueda 20 common drive, which is not in contact with the handrail, and at least two first intermediate wheels, which are driven by the main wheel and are in contact with the handrail on the same side. The mechanism includes means to drive the first intermediate wheels towards the wheel

25 principal y hacia el pasamanos del mismo lado. Apoyando sobre el pasamanos, por el lado opuesto a cada rueda intermedia, el mecanismo puede incluir uno o dos rodillos de presión. En cualquier caso los rodillos de presión irán montados en un bastidor que queda impulsado contra el 25 main and towards the handrail on the same side. Leaning on the handrail, on the opposite side of each intermediate wheel, the mechanism may include one or two pressure rollers. In any case the pressure rollers will be mounted on a frame that is driven against the

30 pasamanos del mismo lado mediante resortes. Cuando hay dos rodillos de presión por cada rueda intermedia es necesario que el bastidor disponga de un sistema de reparto de presión, tal como un balancín o similar, de modo que cada uno de los rodillos de presión ejerza la misma fuerza. 30 handrails on the same side by springs. When there are two pressure rollers for each intermediate wheel, it is necessary that the frame has a pressure distribution system, such as a rocker or the like, so that each of the pressure rollers exerts the same force.

35 Según una posible forma de realización, el mecanismo puede incluir más de dos segundas ruedas intermedias, por ejemplo cuatro ruedas intermedias, dos iguales de mayor diámetro y otras dos también iguales entre de menor diámetro. También puede incluir terceras ruedas intermedias, igualmente en número de cuatro, todas ellas de 35 According to a possible embodiment, the mechanism may include more than two second intermediate wheels, for example four intermediate wheels, two equal ones of greater diameter and two also equal ones of smaller diameter. It can also include third intermediate wheels, also in number of four, all of them of

5 igual diámetro. Además entre las ruedas intermedias pueden ir dispuestas ruedas auxiliares que no estarán en contacto con los pasamanos y servirán como medio de transmisión entre ruedas intermedias. 5 equal diameter. In addition, auxiliary wheels can be arranged between the intermediate wheels that will not be in contact with the handrails and will serve as a means of transmission between intermediate wheels.

El accionamiento de las ruedas intermedias puede The intermediate wheel drive can

10 conseguirse mediante fricción entre la rueda principal, las ruedas intermedias y ruedas auxiliares, o bien mediante transmisión por ruedas dentadas, a partir de la rueda principal. Sobre cada uno de los pasamanos del pasillo o 10 achieved by friction between the main wheel, the intermediate wheels and auxiliary wheels, or by transmission by cogwheels, from the main wheel. On each of the aisle railings or

15 escalera móvil ir� dispuesto un mecanismo con las características descritas, siendo la rueda principal de ambos solidarias de un eje común de accionamiento, el cual recibir� potencia del accionamiento principal de la banda de peldaños o paletas, el cual a su vez recibe potencia del motorreductor de A moving staircase will be provided with a mechanism with the described characteristics, the main wheel of both being integral with a common drive shaft, which will receive power from the main drive of the tread or paddle band, which in turn receives power of the gearmotor of

20 accionamiento principal. 20 main drive.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

En los dibujos adjuntos se muestran ejemplos de realización, no limitativos, de posibles sistemas de accionamiento de pasamanos para escaleras y pasillos móviles, The accompanying drawings show examples of non-limiting realization of possible handrail drive systems for stairs and mobile walkways,

25 constituidos de acuerdo con la invención. En los dibujos: La figura 1 muestra en perspectiva el conjunto de dos mecanismos constituidos de acuerdo con la invención aplicados sobre los dos pasamanos de una escalera o pasillo móvil. 25 constituted according to the invention. In the drawings: Figure 1 shows in perspective the set of two mechanisms constituted according to the invention applied on the two handrails of a stairway or mobile corridor.

30 La figura 2 es un alzado frontal del mismo conjunto, visto según la dirección A de la figura 1. La figura 3 muestra en alzado lateral los componentes de cada uno de los mecanismos del conjunto de las figuras 1 y 2. Figure 2 is a front elevation of the same assembly, seen according to the direction A of Figure 1. Figure 3 shows in side elevation the components of each of the mechanisms of the assembly of Figures 1 and 2.

35 La figura 4 es una perspectiva del mecanismo de la figura 3, mostrando el sistema de transmisión de potencia desde el eje principal de accionamiento de paletas o peldaños. Figure 4 is a perspective view of the mechanism of Figure 3, showing the power transmission system from the main shaft of vanes or steps.

Las figuras 5 a 7 son alzados similares a la figura 3 que muestran de forma esquemática otras tantas variantes de ejecución. Figures 5 to 7 are elevations similar to Figure 3 that schematically show as many other variants of execution.

5 La figura 8 muestra en perspectiva un sistema de transmisión de accionamiento entre las diferentes ruedas del mecanismo. 5 Figure 8 shows in perspective a drive transmission system between the different wheels of the mechanism.

La figura 9 es una perspectiva similar a la figura 3, mostrando una variante de ejecución en la disposición de 10 los rodillos de presión. Figure 9 is a perspective similar to Figure 3, showing an execution variant in the arrangement of the pressure rollers.

La figura 10 muestra en perspectiva dos sistemas completos de accionamientos, mediante el mecanismo de la invención, aplicados sobre los dos pasamanos de una escalera o pasillo móvil. Figure 10 shows in perspective two complete systems of drives, by means of the mechanism of the invention, applied on the two handrails of a stairway or mobile corridor.

15 La figura 11 muestra en perspectiva un sistema de doble accionamiento similar al de la figura 10, con la cadena que relaciona ambos sistemas. Descripción detallada de un modo de realización En las figuras 1 y 2 se muestran dos mecanismos 1, 15 Figure 11 shows in perspective a double drive system similar to that of Figure 10, with the chain that relates both systems. Detailed description of an embodiment Two mechanisms 1 are shown in Figures 1 and 2,

20 constituidos de acuerdo con la invención, montados sobre un eje común de accionamiento 2 y aplicados sobre los pasamanos 3 de una escalera o pasillo móvil. El accionamiento del eje común de accionamiento 2 puede realizarse a través de una rueda dentada 4 que va calada al eje común de accionamiento 20 constituted according to the invention, mounted on a common drive shaft 2 and applied on the handrails 3 of a moving staircase or corridor. The drive of the common drive shaft 2 can be carried out by means of a cogwheel 4 that is drawn to the common drive shaft

25 principal 2 y recibir� potencia del accionamiento principal de la banda de peldaños o paletas. Según puede apreciarse mejor en la figura 3, cada uno de los mecanismos 1 aplicado sobre cada pasamanos comprende una rueda principal 5 solidaria del eje común de 25 main 2 and will receive power from the main drive of the tread or vane band. As can be best seen in Figure 3, each of the mechanisms 1 applied on each handrail comprises a main wheel 5 integral with the common axis of

30 accionamiento 2 y separada del pasamanos 3, y dos primeras ruedas intermedias 6-6’ que est�n en contacto con la rueda principal 5 y con el pasamanos 3. Estas primeras ruedas intermedias 6-6’ van montadas sobre sendas correderas 7 que incluyen dispositivos de presión 8 que impulsan a las primeras 30 drive 2 and separated from the handrail 3, and two first intermediate wheels 6-6 'that are in contact with the main wheel 5 and with the handrail 3. These first intermediate wheels 6-6' are mounted on sliding paths 7 which include 8 pressure devices that drive the first

35 ruedas intermedias 6-6’ contra la rueda principal 5 para recibir accionamiento de la misma mediante fricción. 35 intermediate wheels 6-6 ’against the main wheel 5 to receive friction drive.

Sobre el pasamanos 3 van dispuestos rodillos de presión 9 que apoyan contra el pasamanos 3 por el lado opuesto a las primeras ruedas intermedias 6-6’. Estos rodillos de presión 9 van montados sobre un bastidor 10 que est� montado Pressure rollers 9 are arranged on the handrail 3 that rest against the handrail 3 on the opposite side of the first intermediate wheels 6-6 ’. These pressure rollers 9 are mounted on a frame 10 that is mounted

5 bajo la acción de un sistema de presión 11 compuesto por resortes o elementos elásticos 12, mediante los cuales los rodillos de presión 9 son impulsados contra el pasamanos 3, asegurando de este modo el contacto entre pasamanos 3 y primeras ruedas intermedias 6-6’ y con ello la transmisión del 5 under the action of a pressure system 11 composed of springs or elastic elements 12, by means of which the pressure rollers 9 are driven against the handrail 3, thus ensuring contact between handrails 3 and first intermediate wheels 6-6 ' and with it the transmission of

10 movimiento por fricción entre las ruedas intermedias 6-6’ y el pasamanos 3. La rueda principal 5 ser� de la máxima anchura posible, dentro de las restricciones de espacio del sistema, para garantizar una mejor fricción sobre las primeras ruedas 10 friction movement between intermediate wheels 6-6 ’and handrail 3. The main wheel 5 will be of the maximum possible width, within the system space constraints, to ensure better friction on the first wheels

15 intermedias 6-6’. Su diámetro ser� aquel que confiera al pasamanos la velocidad adecuada en relación al accionamiento principal de paletas o peldaños. 15 intermediate 6-6 ’. Its diameter will be that which gives the handrail the appropriate speed in relation to the main drive of pallets or steps.

Como ya se ha indicado, la rueda principal 5 est� en contacto con las primeras ruedas intermedias 6-6’, que son 20 las que a su vez est�n directamente en contacto con el pasamanos 3 y ser�n las encargadas de mover al mismo. El diámetro de estas primeras ruedas intermedias 6-6’ ser� determinado por criterios constructivos, puesto que no afecta a la velocidad resultante del pasamanos. Su ancho deber� ser As already indicated, the main wheel 5 is in contact with the first intermediate wheels 6-6 ', which are 20 which in turn are directly in contact with the handrail 3 and will be in charge of moving the same. The diameter of these first intermediate wheels 6-6 ’will be determined by constructive criteria, since it does not affect the resulting speed of the handrail. Its width should be

25 preferiblemente el mismo que el de la rueda principal 5, para maximizar la capacidad de tracción del contacto. Tanto la rueda principal 5 como las primeras ruedas intermedias 6-6’ pueden estar constituidas de diferentes materiales. Por ejemplo la rueda principal 5 puede ser de 25 preferably the same as that of the main wheel 5, to maximize the tensile capacity of the contact. Both the main wheel 5 and the first intermediate wheels 6-6 ’can be made of different materials. For example the main wheel 5 can be of

30 metal, con superficie lisa o moleteada, en función de la capacidad de tracción deseada, mientras que las primeras ruedas intermedias pueden estar constituidas a base de un material elástico, como goma o poliuretano, para conseguir una mayor fricción con la rueda principal y con el pasamanos 3. 30 metal, with a smooth or knurled surface, depending on the desired traction capacity, while the first intermediate wheels can be made of an elastic material, such as rubber or polyurethane, to achieve greater friction with the main wheel and with the handrail 3.

35 Otra opción sería utilizar una rueda principal 5 con alma met�lica y una superficie elástica de goma o poliuretano, bien sea pegada, vulcanizada o sujeta con algún otro sistema, siendo entonces las primeras ruedas intermedias 6-6’ de naturaleza met�lica, lisas o moleteadas. Otra opción consistiría en que tanto la rueda principal 5 como las 35 Another option would be to use a main wheel 5 with a metallic core and an elastic surface of rubber or polyurethane, either glued, vulcanized or secured with some other system, then the first intermediate wheels 6-6 'of a metallic nature , smooth or knurled. Another option would be that both the main wheel 5 and the

5 primeras ruedas intermedias 6-6’ fueran de material elástico. 5 first intermediate wheels 6-6 ’were made of elastic material.

Seg�n puede apreciarse en la figura 2 los rodillos de presión 9, a través de los sistemas de presión 11 de tensión regulable, presionan el pasamanos 3 por la cara textil interior 13 del mismo, mientras que las primeras ruedas As can be seen in Figure 2, the pressure rollers 9, through the adjustable tension pressure systems 11, press the handrail 3 through the inner textile face 13 thereof, while the first wheels

10 intermedias 6-6’ friccionan sobre la cara vista 13´de goma del mismo. En la figura 4 se muestra un mecanismo de accionamiento 1, como el descrito con referencia a las figuras 1 a 3, en el que el eje común de accionamiento 2 est� 10 intermediate 6-6 ’rub on the exposed 13´ rubber face of it. A drive mechanism 1 is shown in Figure 4, as described with reference to Figures 1 to 3, in which the common drive shaft 2 is

15 relacionado con un eje motriz 14, de accionamiento de las paletas o peldaños del pasillo o escalera, a través de una cadena 15 que engrana con la rueda dentada 4 solidaria del eje común de accionamiento 2 del pasamanos y con el pi��n 16 solidario del eje 14. 15 related to a drive shaft 14, for driving the pallets or steps of the aisle or ladder, through a chain 15 that meshes with the cogwheel 4 integral with the common drive shaft 2 of the handrail and with the pinion 16 solidarity shaft 14.

20 En la figura 5 se muestra una vista lateral esquemática de un sistema de tracción del pasamanos 3, constituido por una rueda principal 5 y segundas ruedas intermedias 17, 17’, 18 y 18’, dos de mayor diámetro 17-17’ y dos de menor diámetro 18-18’. 20 Figure 5 shows a schematic side view of a traction system of the handrail 3, consisting of a main wheel 5 and second intermediate wheels 17, 17 ', 18 and 18', two of larger diameter 17-17 'and two of smaller diameter 18-18 '.

25 Como en el caso anterior, la rueda principal 5 no est� en contacto con el pasamanos 3, siendo las segundas ruedas intermedias 17, 17’, 18 y 18’ las que est�n en contacto con el pasamanos 3 y reciben el accionamiento por fricción con la rueda principal 5. 25 As in the previous case, the main wheel 5 is not in contact with the handrail 3, with the second intermediate wheels 17, 17 ', 18 and 18' being in contact with the handrail 3 and receiving the drive by friction with the main wheel 5.

30 En los ejemplos descritos la trayectoria del pasamanos 3 en la zona de tracción y presión es recta. Sin embargo, el mecanismo de la invención podría ser aplicado también al pasamanos 3 en tramos curvos del mismos, según se muestra en la figura 6, donde, al igual que en la figura 5, 30 In the examples described the trajectory of the handrail 3 in the tension and pressure zone is straight. However, the mechanism of the invention could also be applied to the handrail 3 in curved sections thereof, as shown in Figure 6, where, as in Figure 5,

35 existen segundas ruedas intermedias 17, 17’, 18 y 18’ dos de mayor diámetro 17-17’ y dos de menor diámetro 18-18’, todas ellas en contacto con el pasamanos 3, a lo largo de un tramo curvo del mismo, y accionadas mediante fricción a través de la rueda principal 5. También en este caso, al igual que en la figura 5, sobre el lado opuesto del pasamanos 3 apoya en 35 there are second intermediate wheels 17, 17 ', 18 and 18' two of greater diameter 17-17 'and two of smaller diameter 18-18', all of them in contact with the handrail 3, along a curved section thereof , and driven by friction through the main wheel 5. Also in this case, as in Figure 5, on the opposite side of the handrail 3 supports

5 coincidencia con cada una de las segundas ruedas intermedias 17, 17’, 18 y 18’, un rodillo de presión 9. 5 coincidence with each of the second intermediate wheels 17, 17 ’, 18 and 18’, a pressure roller 9.

En el ejemplo de la figura 7 las ruedas de tracción del pasamanos 3 comprenden una rueda principal 5, terceras ruedas intermedias 19, 19’, y cuartas ruedas intermedias 20 y In the example of Figure 7, the drive wheels of the handrail 3 comprise a main wheel 5, third intermediate wheels 19, 19 ’, and fourth intermediate wheels 20 and

10 20’, todas ellas de igual diámetro. Las terceras ruedas intermedias 19-19’ est�n en contacto con la rueda principal 5, y las cuartas ruedas intermedias 20-20’ que reciben el accionamiento de las terceras ruedas intermedias 19-19’ a través de ruedas auxiliares 21-21’, no est�n en contacto con 10 20 ’, all of them of equal diameter. The third intermediate wheels 19-19 'are in contact with the main wheel 5, and the fourth intermediate wheels 20-20' receiving the drive of the third intermediate wheels 19-19 'through auxiliary wheels 21-21' , are not in contact with

15 el pasamanos 3 y sirven simplemente como medios de transmisión del accionamiento entre las terceras ruedas intermedias 19-19’ y las cuartas ruedas intermedias 20-20’. 15 the handrail 3 and serve simply as transmission means of the drive between the third intermediate wheels 19-19 ’and the fourth intermediate wheels 20-20’.

Como en los casos anteriores, sobre el pasamanos 3 apoya, por el lado opuesto y en coincidencia con cada una de 20 las terceras ruedas intermedias 1919’ y cuartas ruedas As in the previous cases, on the handrail 3 it supports, on the opposite side and in coincidence with each of 20 the third intermediate wheels 1919 ’and fourth wheels

intermedias 20-20’ un rodillo de presión 9. intermediate 20-20 ’a pressure roller 9.

En la figura 8 se muestra una variante de ejecución en el sistema de transmisión del mecanismo de la figura 7, en el que las terceras ruedas intermedias 19-19’ llevan Figure 8 shows an execution variant in the transmission system of the mechanism of Figure 7, in which the third intermediate wheels 19-19 ’have

25 solidarizadas en sus ejes otras tantas primeras ruedas dentadas 22-22’ y las cuartas ruedas intermedias 20-20’ llevan solidarizadas en sus ejes otras segundas ruedas dentadas 2323’ . La rueda principal est� constituida por una tercera rueda dentada 24 y las ruedas auxiliares est�n compuestas por 25 solidarity on its axles as many first 22-22 'sprockets and the fourth intermediate 20-20 wheels' have other 2323' second sprockets on their axles. The main wheel consists of a third gear 24 and the auxiliary wheels are composed of

30 cuartas ruedas dentadas 25-25’, engranando todas ellas a partir de la tercera rueda dentada 24 para transmitir el movimiento entre las diferentes ruedas dentadas y accionar las terceras ruedas intermedias 19-19’ y cuartas ruedas intermedias 20-20’ que son las que est�n en contacto con el 30 fourth gear wheels 25-25 ', gearing all of them from the third gear wheel 24 to transmit the movement between the different gear wheels and drive the third intermediate wheels 19-19' and fourth intermediate wheels 20-20 'which are the who are in contact with the

35 pasamanos 3. En el ejemplo de realización de la figura 9 existen, al igual que en el caso de la figura 3, primeras ruedas intermedias 6-6’ accionadas por fricción de una rueda principal, no representada, existiendo dos rodillos de presión 9 que apoyan por el lado opuesto sobre el pasamanos, en 35 handrails 3. In the exemplary embodiment of figure 9 there are, as in the case of figure 3, first intermediate wheels 6-6 'driven by friction of a main wheel, not shown, there are two pressure rollers 9 that support on the opposite side on the handrail, in

5 coincidencia con cada una de las primeras ruedas intermedias 6-6’. Todos los rodillos de presión 9 van montados sobre un mismo bastidor 10, relacionados con el sistema de presión 11 que incluye los resortes 12. Se dispone además de un sistema repartidor de presión mediante un balancín 26. 5 coincidence with each of the first intermediate wheels 6-6 ’. All the pressure rollers 9 are mounted on the same frame 10, related to the pressure system 11 which includes the springs 12. A pressure distribution system is also available by means of a rocker 26.

10 La figura 10 muestra en perspectiva un doble sistema de accionamiento para los pasamanos 3, cada uno de ellos con dos mecanismos 1 y su correspondiente eje común de accionamiento 2, siendo por lo demás cada uno de estos mecanismos coincidente con los descritos con referencia a las 10 Figure 10 shows in perspective a double drive system for the handrails 3, each with two mechanisms 1 and its corresponding common drive shaft 2, each of these mechanisms being coincident with those described with reference to the

15 figuras 1 a 3. Por último, en la figura 11 se muestra un doble sistema de accionamiento similar al de la figura 10, con la cadena común de transmisión de accionamiento montada entre los piñones 4 solidarios de los ejes comunes de accionamiento 2. A 15 figures 1 to 3. Finally, in figure 11 a double drive system similar to that of figure 10 is shown, with the common drive transmission chain mounted between the sprockets 4 integral with the common drive shafts 2. A

20 través de la cadena 15 uno de los ejes comunes de accionamiento 2 recibir� potencia desde el eje motriz, encargado del accionamiento de las paletas o escalones del pasillo o escalera móvil, mientras que la transmisión de uno a otro sistema se conseguir� mediante la cadena de transmisión 20 through the chain 15 one of the common drive shafts 2 will receive power from the drive shaft, responsible for driving the vanes or steps of the corridor or moving staircase, while the transmission from one to another system will be achieved by means of the transmission chain

25 27. Según se ha descrito, el mecanismo de la invención, a partir de una rueda principal 5 solidaria del eje común de accionamiento 2 y que no est� en contacto con el pasamanos 3, puede incluir dos o más ruedas intermedias, las cuales además 27 27. As described, the mechanism of the invention, from a main wheel 5 integral with the common drive shaft 2 and which is not in contact with the handrail 3, can include two or more intermediate wheels, which also

30 pueden ser de igual o diferente diámetro para adecuarse a la geometría del sistema, pudiendo además apoyar sobre el lado opuesto del pasamanos y en coincidencia con cada rueda intermedia uno o dos rodillos de presión. También la tracción puede realizarse en una zona en 30 can be of the same or different diameter to adapt to the geometry of the system, and one or two pressure rollers can also rest on the opposite side of the handrail and coincide with each intermediate wheel. Traction can also be carried out in an area where

35 la que la trayectoria del pasamanos sea recta o bien curva. La transmisión entre las diferentes ruedas puede ser por fricción o bien mediante sistemas de ruedas dentadas. 35 that the path of the handrail is straight or curved. The transmission between the different wheels can be by friction or by sprocket systems.

Tambi�n es posible disponer dos sistemas de tracción iguales, de forma que se duplique la capacidad de tracción del sistema. También puede disponerse de uno o varios It is also possible to arrange two equal traction systems, so that the traction capacity of the system is doubled. One or more may also be available.

5 sistemas de accionamiento del pasamanos en la cabeza superior y de uno varios sistemas de accionamiento del pasamanos en la cabeza inferior, donde se encuentra la estación tensora, tomando el accionamiento o accionamientos potencia de la cabeza o banda de peldaños o paletas o bien de un nuevo 5 handrail drive systems in the upper head and one several handrail drive systems in the lower head, where the tensioning station is located, taking the drive or power drives from the head or band of steps or blades or from a new

10 accionamiento principal situado en dicha cabeza. 10 main drive located in said head.

Claims

1.- Mechanism for driving stair handrails and mobile corridors, comprising, for each handrail, traction wheels that lean on one side against the

5 handrails (3) of the ladder or aisle, pressure rollers

(9) which rest on the handrail on the opposite side of the drive wheels, and a common drive shaft (2) for the drive wheels of the two handrails, whose common drive shaft is related by means of a system of 10 transmission (15) with a drive shaft (14), characterized in that the drive wheels comprise, for each handrail, a main wheel (5) integral with the common drive shaft (2), which is not in contact with the handrails (3), and at least two first intermediate wheels (6-6 ') that are driven by

15 the main wheel (5) and they are in contact with the handrail

(3) on the same side; and why it also includes means to drive the first intermediate wheels (6-6 ’) towards the main wheel (5).

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises at least one pressure roller

(9) which rests on the handrail on the opposite side of each intermediate wheel (6-6 ’). 3. Mechanism according to claim 2, characterized in that it comprises two pressure rollers (9) 25 which rest on the handrail on the opposite side of each first intermediate wheel (6-6 ’).

4. Mechanism according to claims 2 � 3, characterized in that the pressure rollers (9) are mounted on a frame (10) which is driven against the handrail of the

30 same side by springs (12). 5. Mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises at least two second intermediate wheels (17-17 ’and 18-18’) of at least two different diameters.

6. Mechanism according to claim 5, characterized in that it comprises third intermediate wheels (19-19 ') and fourth intermediate wheels (20-20') between which auxiliary wheels (21-21 ') are arranged which are not n in contact with the handrail (3) and frictionally transmit the drive between said intermediate wheels.

7. Mechanism according to the preceding claims, characterized in that the driving of the intermediate wheels is carried out by friction between the main wheel (5), said intermediate wheels (6-6 ', 17-17', 1818 ', 19- 19 ', 20-20') and auxiliary wheels (21-21 ').

8. Mechanism according to claims 1 to 6, characterized in that the drive of the intermediate wheels is carried out by means of transmissions by sprockets (22-22 ', 23-23', 25-25 '), starting from the wheel main (5), also consisting of a cogwheel (24).

5 Fig. 1

one

13 ’13’ 7 2

13

3 9 111

6´

Fig 2

5 6´

Fig. 3

78 6

Fig. 4 99

5 Fig. 5

Fig. 6

5

Fig. 7

Fig. 8

9

15 Fig. 10 1

Fig. 11

SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND

Application No.: 201131032

SPAIN

Date of submission of the application: 06.20.2011

Priority Date:

REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE

51 Int. Cl.: B66B23 / 04 (2006.01)

RELEVANT DOCUMENTS

Categor�a Category: 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected

ATO: US 5341909 A (AHLS ET AL.) 30/08/1994, Resumen; figuras 1-8 US 5341909 A (AHLS ET AL.) 08/30/1994, Summary; figures 1-8

A TO: US 3779360 A (TAHER ET AL.) 18/12/1973, Resumen; figuras 1-8 US 3779360 A (TAHER ET AL.) 12/18/1973, Summary; figures 1-8

A TO: ES 2340563 A1 (THYSSENKRUPP ELEVATOR INNOVATION CENTER) 04/06/2010, Resumen; figuras (citada en la solicitud) 1-8 EN 2340563 A1 (THYSSENKRUPP ELEVATOR INNOVATION CENTER) 06/04/2010, Summary; figures (cited in the application) 1-8

A TO: ES 2310465 B1 (THYSSENKRUPP NORTE) 10/11/2009, Resumen; figuras 1-8 EN 2310465 B1 (THYSSENKRUPP NORTH) 11/10/2009, Summary; figures 1-8

Categor�a de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones n�: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 27.11.2013 Date of realization of the report 27.11.2013: Examinador F. Monge Zamorano Página 1/4 Examiner F. Monge Zamorano Page 1/4

REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

Application number: 201131032

Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) B66B Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of

search used) INVENES, EPODOC

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WRITTEN OPINION

Application number: 201131032

Date of Written Opinion: 27.11.2013

Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-8 SI NO Claims Claims 1-8 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-8 SI NO Claims Claims 1-8 IF NOT

The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986).

Opinion Base.-

This opinion has been made on the basis of the patent application as published.

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WRITTEN OPINION

Application number: 201131032

1. Documents considered.-

The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document: Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01: US 5341909 A (AHLS et al.) 30.08.1994 US 5341909 A (AHLS et al.) 30.08.1994

D02 D02: US 3779360 A (TAHER et al.) 18.12.1973 US 3779360 A (TAHER et al.) 18.12.1973

D03 D03: ES 2340563 A1 (THYSSENKRUPP ELEVATOR INNOVATION CENTER) 04.06.2010 ES 2340563 A1 (THYSSENKRUPP ELEVATOR INNOVATION CENTER) 04.06.2010

D04 D04: ES 2310465 B1 (THYSSENKRUPP NORTE) 10.11.2009 ES 2310465 B1 (THYSSENKRUPP NORTH) 11.11.2009

2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement

The purpose of the request is a mechanism to move the handrail of an escalator or a mobile aisle. The request contains eight claims of which only the first is independent, while the others depend directly or indirectly on it.

The first claim characterizes the invention because:

a) The mechanism comprises traction wheels, pressure rollers and a common axis for traction wheels

b) Traction wheels include:

b1) a main wheel integral with the common axle, which is not in contact with the handrail.

b2) at least two first intermediate wheels moved by the main wheel and in contact with the handrail.

b3) means to drive the first intermediate wheels towards the main wheel.

Once the relevant search has been done, no disclosures have been found in the state of the art that meet the characterizing elements of the first claim, especially the arrangement of first wheels, joined by both sides by a common axis, and which do not come into contact with the handrail, but with other friction wheels that are those that move the handrail by friction, in collaboration with the pressure rollers. The documents cited are, for illustrative purposes and contain different solutions to the problem of moving the handrail, different from the invention.

The dependent claims add characterizing elements to those of the first claim that specify it

or they represent variations on the preferred embodiment. Thus, for example, the third claim characterizes the invention by the pressure rollers, which are disclosed in the cited documents and the fourth by the spring that pushes the rollers against the handrail, which are also found in the cited documents. However, since the characterization of the first anticipated claim in the prior art has not been found, the dependent claims participate in their qualification as to the requirements of novelty and inventive activity.

Accordingly, with the foregoing, the attributes of novelty, within the meaning of article 6 of the current Patent Law 11/1986, and of inventive activity, within the meaning of article 8 of the aforementioned Law, should be recognized First to eighth claims of the application.

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