ES2397388R1 - Procedimiento para la determinacion de la posicion fusionando la informacion de los niveles de potencia y el retardo temporal de propagacion de las senales recibidas. - Google Patents

Procedimiento para la determinacion de la posicion fusionando la informacion de los niveles de potencia y el retardo temporal de propagacion de las senales recibidas.

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Abstract

Procedimiento para la determinación de la posición fusionando la información de los niveles de potencia y el retardo temporal de propagación de las señales recibidas. La invención se refiere a un procedimiento para la estimación de la posición de un dispositivo móvil que forma parte de una red inalámbrica, haciendo uso del nivel de potencia recibido y/o del retardo de propagación de las señales transmitidas entre el dispositivo a localizar y ciertos nodos de la red con posiciones fijas y conocidas denominados balizas. El procedimiento modela de manera adaptativa las principales fuentes de error en la estimación de la posición del dispositivo móvil en entornos complejos, que son propagación multicamino y ausencia de visión directa entre dispositivos. En la estimación de la posición se considera su evolución en el tiempo y se utiliza toda la información recogida hasta el momento mediante el empleo de un proceso de estimación recursiva.
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