ES2396879B1

ES2396879B1 - Brazo articulado de soporte.

Info

Publication number: ES2396879B1
Application number: ES201031479A
Authority: ES
Inventors: Cándido Estevan Sastre; Julius Mecko
Original assignee: Tecatel SL
Current assignee: Medip Health SL
Priority date: 2010-10-06
Filing date: 2010-10-06
Publication date: 2014-01-17
Anticipated expiration: 2030-10-06
Also published as: ES2396879A1

Abstract

Brazo articulado de soporte, del tipo de los utilizados para la sustentación de pantallas de TV, terminales informáticos, equipos de iluminación, equipos médicos etc?, tanto desde la pared como desde un soporte, mesa o cama, caracterizado porque está formado por una o varias secciones, articuladas entre sí, de las cuales al menos una de ellas está constituida como un paralelogramo deformable en el que uno de los tramos paralelos de mayor longitud es un tubo hueco que contiene en su interior al otro tramo paralelo constituido por una barra rígida.#La invención que se presenta aporta las principales ventajas de abaratar la producción de los brazos, por los menores números de piezas y de moldes necesarios, permitiendo construir brazos más robustos y propiciando la construcción de brazos más higiénicos y estériles.

Description

BRAZO ARTICULADO DE SOPORTE

La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un brazo articulado de soporte del tipo de los utilizados para la sustentación de pantallas de TV, terminales informáticos, equipos de iluminación, equipos médicos etc... , tanto desde la pared como desde un soporte , mesa o cama etc ... , caracterizado porque está formado por una o varias secciones, articuladas entre sí, de las cuales al menos una de ellas está constituida como un paralelogramo deformable en el que uno de los tramos paralelos de mayor longitud es un tubo hueco que contiene en su interior al otro tramo paralelo constituido por una barra rígida.

En la actualidad son ampliamente conocidos múltiples y variados tipos de brazos articulados para soportar diversos elementos con distintos grados de movilidad. Algunos de ellos, como por ejemplo los descritos en los modelos de utilidad U244542 quot;Brazo articuladoquot; y U241890 quot;Brazo articuladoquot; utilizan brazos huecos, con muelles tensores internos que mantienen la posición por mero rozamiento, lo cual da poca precisión al movimiento, además del inconveniente de que son únicamente utilizables para soportar elementos de poco peso.

Otros brazos se constituyen utilizando el principio del pantógrafo o paralelogramo deformable, que es un mecanismo articulado basado en las propiedades de los paralelogramos. Ejemplos de estas realizaciones podemos encontrarlos en los Modelos de Utilidad U 8703458

quot;Brazo articulado para maquinas rascadoras horizontales yjo verticales.quot; U232132 quot;Brazo soporte basculantequot; U 8803908 quot;Nuevo brazo articulado para lámparas.quot; U257715 quot;Brazo articulado para cargas ligerasquot; y en la patente US3311340 quot;Mecanismo particularmente para soportar lámparas y pequeños televisoresquot; pero todos responden a la estructura clásica de barras paralelas iguales dos a dos, con articulaciones en los vértices. Estas soluciones presentan los problemas de una resistencia estructural relativamente baja, y una tendencia a acumular suciedad, siendo de difícil limpieza y esterilización debido al alto número de articulaciones, giros y rincones que presentan, por lo que su uso en ambientes hospitalarios, fábricas de alimentos, o en aplicaciones donde se requiera gran limpieza y estabilización es bastante complicado y poco recomendable.

En la construcción de estos brazos, para higienizar, hacer estético y seguro a los enganches fortuitos, las dos barras paralelas se tapan con sofisticados elementos de plástico o chapa, que lo único que consiguen en la mayoría de las ocasiones es llenar el brazo de rincones albergadores de bacterias de difícil higienización, además de incrementar notablemente el coste y la complejidad de su fabricación.

Se ha intentado mejorar técnicamente estos brazos. Así la Patente Europea EP 2060845 quot;Brazo de soporte de elementosquot; presenta una realización con uno de los brazos del paralelogramo constituido por dos planchas paralelas entre las que discurre el otro brazo del paralelogramo. Esta solución mejora algo la rigidez pero sigue siendo abierto y por tanto proclive a la suciedad y de difícil limpieza y esterilización.

Ha habido algunos intentos de lograr brazos más cerrados, como por ejemplo encontramos reivindicado en las Patentes US20050023422 quot;Brazo para el montaje de equipos electrónicosquot;, US20040004170 quot;Brazo para el montaje de equipos electrónicosquot; US20030080268 quot;Brazo para el montaje de equipos electrónicos con sistema de gestión de cableadoquot; que comparten un paralelogramo formado por dos piezas en U, que encajan una dentro de la otra, dotadas de los oportunos grados de movimiento. Esta solución sigue presentando problemas de suciedad, siendo de difícil limpieza y esterilización debido a las ranuras que forman entre sí las piezas en U, además de los extremos abiertos.

Para solventar la problemática existente en la actualidad en los brazos articulados, especialmente notable en entornos hospitalarios o en zonas industriales de atmósfera limpia o donde se necesite esterilización, se ha ideado el brazo articulado de soporte objeto de la presente invención, el cual está formado por una o varias secciones, articuladas entre sí, de las cuales al menos una de ellas está constituida como un paralelogramo deformable en el que uno de los tramos paralelos de mayor longitud es un tubo hueco que contiene en su interior al otro tramo paralelo constituido por una barra rígida.

En ambos extremos del tubo hueco se disponen unas terminaciones que contienen los ejes de giro asociados a dicho tubo hueco, mientras que unos chasis o envolventes, relacionados con el tubo hueco mediante esos ejes de giro, contienen los otros dos ejes de giro que se relaciona con la barra rígida, constituyendo la estructura del paralelogramo deformable, quedando todos los elementos integrantes del movimiento encerrados dentro de dichas envolventes, formando los quot;codosquot; del brazo.

Este brazo articulado de soporte que se presenta aporta múltiples ventajas sobre los dispositivos disponibles en la actualidad siendo la más importante que permite abaratar la producción de los brazos, gracias al proceso de fabricación más sencillo, y a los menores números de piezas y de moldes necesarios.

Otra importante ventaja es que permite construir brazos más robustos, dada la mayor resistencia del tubo con respecto a la barra, además de facilitar el paso del imprescindible cableado interno por el interior del tubo.

Es importante destacar que esta construcción propicia la construcción de brazos más higiénicos y estériles para utilizarse en hospitales, fábricas de productos alimenticios, y entornos estériles o de alta limpieza, dado que las barras están cerradas por el tubo y no existen rincones , pudiéndose desinfectar fácilmente el brazo y siendo mucho más inmune a la entrada de suciedad.

También debemos destacar que esta estructura propicia un mantenimiento más rápido y sencillo, que redunda en un menor coste económico de dicho mantenimiento y unos plazos de mantenimiento más largos.

Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de un brazo articulado de soporte. En dicho plano la figura -1-muestra una vista seccionada de la sección del brazo articulado constituida como un paralelogramo deformable.

La figura -2-muestra una vista esquemática de la constitución y funcionamiento de un paralelogramo articulado convencional, en el que ambos tramos (21, 22) son paralelos y están al aire.

La figura -3-muestra una vista esquemática de la constitución y funcionamiento de un paralelogramo articulado como el de la invención, en el que uno de los tramos, constituido por una barra rígida (2), transcurre por el interior del otro tramo constituido por un tubo hueco (1).

La figura -4-muestra una vista completa de un ejemplo de realización de la invención.

El brazo articulado de soporte objeto de la presente invención, esta formado básicamente, como puede apreciarse en el plano anexo, por uno o varias secciones, articuladas entre sí, de las cuales al menos una de ellas está constituida como un paralelogramo deformable en el que uno de los tramos paralelos de mayor longitud es un tubo hueco (1) y contiene en su interior al otro tramo paralelo en la forma de una barra rígida (2), de manera que el tubo hueco (1) envuelve a la barra rígida (2) ubicada en su interior, y así, la combinación del tubo hueco (1) y la barra rígida (2) interna permiten hacer las funciones de un paralelogramo deformable o pantógrafo.

El tubo hueco (1) tiene una sección preferentemente circular, aunque puede ser alternativamente cuadrada, elíptica u otra, y está dotado en ambos extremos con unas terminaciones (3,4) solidarias con él, conformadas como una parte (5,6) de sección curva o cuadrada en correspondencia la forma del tubo, que encaja en el interior del tubo hueco (1), y una parte plana (7,8) que contiene los ejes de giro (9,10) del tubo hueco (1).

En uno o ambos extremos se define una pieza de soporte (11), relacionada con el tubo hueco (1) a través del eje de giro (9) de la pieza (3), y con la barra rígida (2) interno a través de otro eje de giro (12), conformando el brazo o brazos de menor longitud del paralelogramo

5 deformable, y dotada de medios de conexión (13) con la sección anterior del brazo articulado. Entre la pieza de soporte (11) y la terminación (3) se encuentra dispuesto un amortiguador (14), que puede ser un pistón mecánico, hidráulico o neumático, o bien un muelle, para mantener la posición, relacionado con la pieza de soporte mediante otro eje de giro (15)

10 y con la terminación (3) con el eje de giro (16). Tanto la pieza de soporte

(11) como la terminación (3), el amortiguador (14) y el extremo del tubo hueco (1) se encuentran en el interior de una envolvente (17).

Está previsto que se pueda utilizar alternativamente a la anterior, o combinado con ella, una terminación del tubo hueco (1) que 15 utiliza una envolvente (18) relacionada con el tubo hueco (1) mediante el eje de giro (10) de la terminación (4), y con la barra rígida (2) interno a través de otro eje de giro (19) solidario con dicha envolvente (18), conformando el brazo o brazos de menor longitud del paralelogramo deformable, y dotada de medios de conexión (20) con la sección anterior del

20 brazo articulado, cubriendo dicha envolvente tanto el extremo del tubo hueco (1) como la terminación (4).

Claims

REIVINDICACIONES

1 -Brazo articulado de soporte caracterizado porque al menos una de las secciones que lo forman está constituida como un paralelogramo deformable en el que uno de los tramos paralelos de mayor longitud es un tubo hueco (1) y contiene en su interior al otro tramo paralelo, constituido por una barra rígida (2).

2 -Brazo articulado de soporte, según la anterior reivindicación, caracterizado porque el tubo hueco (1) adopta una sección circular y está dotado en ambos extremos por unas terminaciones (3,4) solidarias con él, conformadas como una parte de sección curva (5,6) que encaja en el interior del tubo hueco (1), y una parte plana (7,8) que contiene los ejes de giro (9,10) del tubo hueco (1).

3 -Brazo articulado de soporte, según la reivindicación 1, caracterizado porque el tubo hueco (1) adopta una sección cuadrada y está dotado en ambos extremos con unas terminaciones (3,4) solidarias con él, conformadas como una parte de sección cuadrada (5,6) que encaja en el interior del tubo hueco (1), y una parte plana (7,8) que contiene los ejes de giro (9,10) del tubo hueco (1).

4 -Brazo articulado de soporte, según la reivindicación 1, caracterizado porque el tubo hueco (1) adopta una sección elíptica y está dotado en ambos extremos con unas terminaciones (3,4) solidarias con él, conformadas como una parte de sección elíptica (5,6) que encaja en el interior del tubo hueco (1), y una parte plana (7,8) que contiene los ejes de giro (9,10) del tubo hueco (1).

5 -Brazo articulado de soporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque en uno o ambos extremos se define una pieza de soporte (11), relacionada con el tubo hueco (1) a través del eje de giro (9) de la terminación (3), y con la barra rígida (2) interna a través de otro eje de giro (12), conformando el brazo o brazos de menor longitud del paralelogramo deformable, y dotada de medios de conexión (13) con la sección anterior del brazo articulado.

6 -Brazo articulado de soporte, según la reivindicación 5, caracterizado porque entre la pieza de soporte (11) y la terminación (3) se

5 encuentra dispuesto un amortiguador (14), relacionado con la pieza de soporte mediante otro eje de giro (15) y con la terminación (3) con el eje de giro (16).

7 -Brazo articulado de soporte, según las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado porque la pieza de soporte (11), la terminación (3), el 10 amortiguador (14) y el extremo del tubo hueco (1) se encuentran en el

interior de una envolvente ( 17).

8 -Brazo articulado de soporte, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque se utiliza una envolvente

(18) relacionada directamente con el tubo hueco (1) mediante el eje de giro

15 (10) de la terminación (4), y con el tramo paralelo (2) interno a través de otro eje de giro (19) solidario con dicha envolvente (18), conformando el brazo o brazos de menor longitud del paralelogramo deformable, y dotada de medios de conexión (20) con la sección siguiente del brazo articulado, cubriendo dicha envolvente tanto el extremo del tubo hueco (1) como la

20 terminación (4).