ES2396821B1 - Procedure for the creation of attachments and dentures prior to surgery. - Google Patents

Procedure for the creation of attachments and dentures prior to surgery. Download PDF

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ES2396821B1 ES201131387A ES201131387A ES2396821B1 ES 2396821 B1 ES2396821 B1 ES 2396821B1 ES 201131387 A ES201131387 A ES 201131387A ES 201131387 A ES201131387 A ES 201131387A ES 2396821 B1 ES2396821 B1 ES 2396821B1
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Abstract

Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental, previa a la cirugía, que evita el empleo de varias sesiones clínicas con el paciente así como la utilización de tres elementos protésicos, mediante el estudio del caso de odontología desde una vista protésica previa a la cirugía. Se crean unos pilares a medida definitivos, prótesis de carga inmediata, análogos de pilares a medida y cofias de pilares, todo ello previo a la intervención quirúrgica. En el momento de la intervención quirúrgica, el cirujano odontólogo colocará pilares a medida y prótesis de carga inmediata. Teniendo especial aplicación en el sector odontológico, donde se requiera de prótesis y componentes protésicos con dichas características.Procedure for the creation of attachments and dental prostheses, prior to surgery, which avoids the use of several clinical sessions with the patient as well as the use of three prosthetic elements, by studying the case of dentistry from a prosthetic view prior to surgery . Definitive custom pillars, immediate load prostheses, custom pillar analogs and abutment caps are created, all prior to surgical intervention. At the time of surgery, the dental surgeon will place custom pillars and immediate load prostheses. Having special application in the dental sector, where prostheses and prosthetic components with these characteristics are required.

Description

Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental previo a la cirugía. Procedure for the creation of attachments and dentures prior to surgery.

OBJETO DE LA INVENCIÓN. OBJECT OF THE INVENTION

El objeto de la presente patente de invención es presentar un nuevo Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental previo a la cirugía. The object of the present invention patent is to present a new Procedure for the creation of dental prostheses and attachments prior to surgery.

El procedimiento identifica todos los pasos a seguir para realizar una prótesis sobre implantes dentales, comenzando desde un estudio tomográfico, incluyendo estudio de modelos, hasta la confección de guía quirúrgica, pilares protésicos a medida, y prótesis cementada. The procedure identifies all the steps to follow to perform a prosthesis on dental implants, starting from a tomographic study, including model studies, to the preparation of a surgical guide, customized prosthetic abutments, and cemented prostheses.

Los componentes protésicos incluyen pilares a medida (previo a la cirugía) que se utilizarán como pilares para la prótesis provisional y también para la prótesis definitiva. Adicionalmente, se identifican componentes auxiliares relacionados con los pilares. Prosthetic components include custom pillars (prior to surgery) that will be used as pillars for the provisional prosthesis and also for the definitive prosthesis. Additionally, auxiliary components related to the pillars are identified.

Mediante el procedimiento de diseño, procedimiento de fabricación y procedimiento quirúrgico, un odontólogo cirujano podrá diagnosticar, planificar, operar, colocar pilares protésicos definitivos, colocar una prótesis provisional el día de la cirugía. Al cabo del tiempo de integración de los implantes, el odontólogo podrá retirar la prótesis provisional, colocar unas cofias de impresión, su laboratorio podrá vaciar dicha impresión, colocar análogos de los pilares a medida. Posteriormente, ajustará la estructura prediseñada a la situación definitiva del paciente. Through the design procedure, manufacturing procedure and surgical procedure, a dental surgeon can diagnose, plan, operate, place definitive prosthetic abutments, place a provisional prosthesis on the day of surgery. After the implant integration time, the dentist will be able to remove the provisional prosthesis, place some impression caps, his laboratory will be able to empty said impression, place analogs of the customized abutments. Subsequently, it will adjust the pre-designed structure to the definitive situation of the patient.

Teniendo especial aplicación en el sector odontológico, donde se requiera de prótesis y componentes protésicos con dichas características. Having special application in the dental sector, where prostheses and prosthetic components with these characteristics are required.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN. BACKGROUND OF THE INVENTION

Hasta el momento, se relatan en el actual estado de la técnica diversos tipos de prótesis dentales, con características técnicas especificas. So far, various types of dental prostheses, with specific technical characteristics, are reported in the current state of the art.

En la mayoría de los casos, a partir de la planificación virtual por ordenador sobre un programa informático de planificación de la cirugía sobre unos archivos DICOM, el implantólogo planifica el caso, se genera una guía quirúrgica en plástico donde queda posicionado el implante tanto en dirección como longitud. En el acto quirúrgico, se fresa el hueso del paciente a través de la guía, se retira esta y se colocan los implantes. En la carga inmediata, el dentista, tradicionalmente, toma impresiones de la situación exacta de los implantes y envía a fabricar la prótesis al laboratorio protésico que tendrá que tenerla lista para colocar en la boca del paciente antes de 72 horas. In most cases, from the virtual computer planning on a computer program for surgery planning on DICOM files, the implantologist plans the case, a plastic surgical guide is generated where the implant is positioned both in the direction as length In the surgical act, the patient's bone is milled through the guide, this is removed and the implants are placed. In the immediate load, the dentist, traditionally, takes impressions of the exact situation of the implants and sends the prosthesis to be manufactured to the prosthetic laboratory that will have to be ready to place in the patient's mouth within 72 hours.

Una vez recibida la prótesis, el implantólogo atornillará la misma a los implantes. Esta prótesis es una prótesis provisional de resina con dientes y muelas individuales sobre una base de resina, que será cambiada por una nueva prótesis definitiva tras un periodo de 3 a 6 meses. Once the prosthesis is received, the implantologist will screw it to the implants. This prosthesis is a temporary resin prosthesis with individual teeth and molars on a resin base, which will be exchanged for a new definitive prosthesis after a period of 3 to 6 months.

Siendo necesarias varias sesiones clínicas con el paciente así como el empleo de tres elementos protésicos: guía quirúrgica, prótesis provisional y prótesis definitiva. Being necessary several clinical sessions with the patient as well as the use of three prosthetic elements: surgical guide, provisional prosthesis and definitive prosthesis.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN. DESCRIPTION OF THE INVENTION

Para paliar o en su caso eliminar todos los problemas arriba mencionados, se presenta este nuevo Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental previo a la cirugía, objeto de la presente patente de invención. To alleviate or eliminate all the problems mentioned above, this new procedure is presented for the creation of dental prostheses and accessories prior to surgery, object of the present invention patent.

Lo que se pretende con este nuevo procedimiento para la creación de prótesis y aditamentos para implantes dentales, es estudiar un caso de odontología desde una vista protésica previa a la cirugía. What is intended with this new procedure for the creation of prostheses and attachments for dental implants, is to study a case of dentistry from a prosthetic view prior to surgery.

Se pretende crear unos pilares a medida definitivos, prótesis de carga inmediata, análogos de pilares a medida y cofias de pilares, todo ello previo a la intervención quirúrgica. En el momento de la intervención quirúrgica, el cirujano odontólogo colocará pilares a medida y prótesis de carga inmediata. It is intended to create definitive custom pillars, immediate load prostheses, custom pillar analogues and abutment caps, all prior to surgical intervention. At the time of surgery, the dental surgeon will place custom pillars and immediate load prostheses.

Al concluir el periodo de integración, el odontólogo podrá retirar la prótesis de carga inmediata y fácilmente podrá tomar una impresión de los pilares a medida con las cofias de pilares colocadas. Una vez que la impresión esté en el laboratorio de prótesis dental, se podrá vaciar (positivar) la impresión, creando un modelo fiel a la boca del paciente. Con este modelo, se podrá diseñar la estructura de la prótesis definitiva alineando datos del modelo con datos de la planificación. At the end of the integration period, the dentist can remove the immediate load prosthesis and can easily take an impression of the custom-made abutments with the abutment caps placed. Once the impression is in the dental prosthesis laboratory, the impression can be emptied (positive), creating a faithful model to the patient's mouth. With this model, the structure of the definitive prosthesis can be designed by aligning model data with planning data.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made, and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a series of figures are attached as an integral part thereof, with an illustrative character and not limiting, the following has been represented:

ES 2 396 821 A1 ES 2 396 821 A1

Figura 1: Vista frontal de la boca del paciente. Figura 2: Vista frontal del modelo 3D de la boca del paciente con implantes colocados. Figura 3: Vista inferior del modelo 3D de la boca del paciente con implantes colocados. Figura 4: Vista inferior y con detalle del modelo 3D de la boca del paciente con la guía quirúrgica. Figura 5: Vista inferior del modelo 3D de la boca del paciente con pilares estándares colocados Figura 6: Vista de detalle del pilares estándar. Figura 7: Vista de detalle del pilar a medida. Figura 8: Vista de detalle del análogo de pilar a medida. Figura 9: Vista de detalle de la cofia de impresión de un pilar a medida. Figura 10: Vista frontal y de detalle de la segmentación de dientes. Figura 11: Vista de detalle de la prótesis con su pilar a medida. Figura 12: Vista frontal de la prótesis de carga inmediata. Figura 13: Vista en perspectiva de la toma de impresión de pilares a medida en boca. Figura 14: Vista en perspectiva de la cubeta con impresión realizada. Figura 15: Vista lateral de detalle de la cubeta con impresión realizada. Figura 16: Vista de la colocación de análogos de pilares a medida en impresión realizada. Figura 17: Vista del vaciado de impresión realizada con escayola. Figura 18: Vista del resultado de la recolocación de la prótesis original con la posición exacta de los pilares. Figura 19: Vista frontal de la prótesis definitiva preliminar. Figura 20: Vista frontal del diseño de la prótesis reducida. Figura 21: Vista frontal de la estructura de la prótesis. Figura 22: Vista frontal de la estructura de la prótesis definitiva. Figura 23: Vista frontal de la prótesis definitiva terminada. Figure 1: Front view of the patient's mouth. Figure 2: Front view of the 3D model of the patient's mouth with implants placed. Figure 3: Bottom view of the 3D model of the patient's mouth with implants placed. Figure 4: Bottom and detailed view of the 3D model of the patient's mouth with the surgical guide. Figure 5: Bottom view of the 3D model of the patient's mouth with standard pillars placed Figure 6: Detail view of the standard pillars. Figure 7: Detail view of the custom pillar. Figure 8: Detail view of the custom pillar analog. Figure 9: Detail view of the print cap of a custom abutment. Figure 10: Front and detail view of tooth segmentation. Figure 11: Detail view of the prosthesis with its custom pillar. Figure 12: Front view of the immediate load prosthesis. Figure 13: Perspective view of the impression of custom pillars in the mouth. Figure 14: Perspective view of the tray with impression made. Figure 15: Detail side view of the tray with impression made. Figure 16: View of the placement of custom pillar analogs in print made. Figure 17: View of the emptying of impression made with plaster. Figure 18: View of the result of the replacement of the original prosthesis with the exact position of the abutments. Figure 19: Front view of the final preliminary prosthesis. Figure 20: Front view of the reduced prosthesis design. Figure 21: Front view of the structure of the prosthesis. Figure 22: Front view of the structure of the definitive prosthesis. Figure 23: Front view of the final prosthesis finished.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Como es posible observar en las figuras adjuntas, el Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental previo a la cirugía esta compuesto de diversas etapas bien diferenciadas; As it is possible to observe in the attached figures, the Procedure for the creation of attachments and dental prostheses prior to surgery is composed of several distinct stages;

Paso 1: Odontólogo crea una prótesis radiográfica (3) para su uso durante el estudio tomográfico al paciente. Step 1: Dentist creates a radiographic prosthesis (3) for use during the patient's tomographic study.

Paso 2: Se realiza un estudio tomográfico al paciente realizando dos tomografías. La primera es del paciente con la prótesis radiográfica (3) e índice de mordida (4) en su boca. La segunda es sólo a la prótesis radiográfica (3). Step 2: A tomographic study is performed on the patient by performing two CT scans. The first is from the patient with the radiographic prosthesis (3) and bite index (4) in his mouth. The second is only to the radiographic prosthesis (3).

Paso 3: Utilizando un software de planificación de cirugía de implantes, se importa la tomografía del paciente con la prótesis radiográfica (3) en boca; teniendo en cuenta: hueso real (1), encía (2) y prótesis radiográfica (3). Se generan modelos de: hueso (5), la guía radiográfica (6), los implantes colocados (8) y la guía quirúrgica (9) que permite realizar una cirugía guiada. Step 3: Using implant surgery planning software, the tomography of the patient with the radiographic prosthesis (3) in the mouth is imported; taking into account: real bone (1), gum (2) and radiographic prosthesis (3). Models of: bone (5), radiographic guide (6), implants placed (8) and surgical guide (9) that allow guided surgery are generated.

Paso 4: A partir de los elementos exportados, se modifican el modelo de hueso (5), modelo de guía radiográfica (6), modelo de guía quirúrgica (9) y modelos de implantes colocados (8). Step 4: From the exported elements, the bone model (5), radiographic guide model (6), surgical guide model (9) and implant implant models (8) are modified.

Paso 5: Se importa el modelo de la guía radiográfica (6). Ahora se determina la base gingival de la guía radiográfica como el modelo de la encía (7). Para realizar esto, el modelo de la guía radiográfica (6) se posiciona de tal forma que permita visualizar la parte en contacto con la encía. Utilizando herramientas de mallas, se selecciona toda la malla que está en el plano de vista. Una vez seleccionado esta malla, se realiza una copia y se guarda como el modelo de la encía (7). Step 5: The model of the radiographic guide is imported (6). The gingival base of the radiographic guide is now determined as the gum model (7). To do this, the model of the radiographic guide (6) is positioned in such a way that it allows to visualize the part in contact with the gum. Using mesh tools, all the mesh that is in the view plane is selected. Once this mesh is selected, a copy is made and saved as the gum model (7).

ES 2 396 821 A1 ES 2 396 821 A1

Paso 6: Se importa el modelo de la guía quirúrgica (9) y los modelos de implantes colocados (8). Ahora se determina la posición correcta de la cara plana del hexágono del implante (10). Para ello, se crean unos indicadores de cara plana (11) en el modelo de la guía quirúrgica (9). Los pilares de medida (14) irán referenciados por la posición correcta de la cara plana del hexágono del implante (10). Para realizar esto, el software CAD determina un sistema de coordenadas por cada implante. También se determina y se dibuja un “arco panorámico” que cruce los ejes de cada implante. Se determina que la cara plana del hexágono del implante (10) será perpendicular a la intersección del “arco panorámico” con cada eje de implantes y se le presenta al cirujano en el modelo de la guía quirúrgica (9) con unos indicadores de cara plana (11). Step 6: The surgical guide model (9) and the implant models placed (8) are imported. The correct position of the flat face of the implant hexagon (10) is now determined. To do this, flat face indicators (11) are created in the surgical guide model (9). The measuring abutments (14) will be referenced by the correct position of the flat face of the implant hexagon (10). To do this, the CAD software determines a coordinate system for each implant. A “panoramic arc” that crosses the axes of each implant is also determined and drawn. It is determined that the flat face of the implant hexagon (10) will be perpendicular to the intersection of the “panoramic arch” with each implant axis and the surgeon is presented in the surgical guide model (9) with flat face indicators (eleven).

Paso 7: A continuación en el software de CAD industrial, para la determinación del indicador de cara plana (11) en el modelo de la guía quirúrgica (9) cuando se fabrique. Se dibuja un cilindro con diámetro de 1mm y longitud de 10mm en cada intersección según el eje nuevo creado (perpendicular a la intersección del “arco panorámico” con cada eje de implantes). Finalmente, se realiza una operación booleana de “NOT” para restar los cilindros del modelo de la guía quirúrgica (9), en este momento, la guía quirúrgica resultante contiene unos indicadores de cara plana Step 7: Next in the industrial CAD software, for the determination of the flat face indicator (11) in the surgical guide model (9) when it is manufactured. A cylinder with a diameter of 1mm and length of 10mm is drawn at each intersection along the new axis created (perpendicular to the intersection of the “panoramic arc” with each implant axis). Finally, a Boolean “NOT” operation is performed to subtract the model cylinders from the surgical guide (9), at this time, the resulting surgical guide contains flat face indicators

(11) en la parte superior que informa al cirujano donde debe dejar una cara plana del hexágono del implante (10). (11) at the top that informs the surgeon where to leave a flat face of the implant hexagon (10).

Paso 8: Teniendo en cuenta la colocación del implante, mediante el software CAD industrial se diseñan los componentes protésicos. Se utiliza el modelo de la guía radiográfica (6) como la prótesis (12). Se utiliza la parte gingival del modelo de la guía radiográfica (3) como la referencia del modelo de la encía (7). Se determina el eje de inserción de la prótesis (12) rotando el conjunto de modelos abiertos en el CAD para determinar el mejor eje de inserción de la prótesis (12). Una vez fijada, se crea un nuevo sistema de coordenadas que llamaremos “eje de inserción”. Step 8: Taking into account the placement of the implant, the prosthetic components are designed using the industrial CAD software. The model of the radiographic guide (6) is used as the prosthesis (12). The gingival part of the radiographic guide model (3) is used as the reference of the gum model (7). The prosthesis insertion axis (12) is determined by rotating the set of open models in the CAD to determine the best prosthesis insertion axis (12). Once set, a new coordinate system is created that we will call the “insertion axis”.

Paso 9: Se genera unos pilares estándares (13), uno por cada implante. Dependiendo de la posición de los implantes, hueso, la encía, prótesis y eje de inserción de la prótesis. Step 9: Standard pillars (13) are generated, one for each implant. Depending on the position of the implants, bone, gum, prosthesis and insertion axis of the prosthesis.

Paso 10: Cada pilar estándar (13) se altera individualmente resultando en un pilar a medida (14), ajustando su altura total, tope superior (15), altura de pilar cónico (16), perfil de emergencia (17) y su altura de base de pilar (18). Step 10: Each standard abutment (13) is individually altered resulting in a custom abutment (14), adjusting its total height, upper stop (15), conical abutment height (16), emergency profile (17) and its height pillar base (18).

Paso 11: A continuación se segmenta el conjunto de los dientes (23) de la base gingival (21) de la prótesis (12). Esta segmentación se realiza con herramientas para dibujar curvas sobre mallas del CAD. Finalmente, se realiza la segmentación individual (22) del conjunto de los dientes (23) resultando en los dientes (24). Step 11: Next, the set of teeth (23) of the gingival base (21) of the prosthesis (12) is segmented. This segmentation is done with tools to draw curves on CAD meshes. Finally, individual segmentation (22) of the set of teeth (23) is performed, resulting in teeth (24).

Paso 12: Se determina si una pieza dental es una pieza póntica (29) o pieza pilar (26). A continuación se ajusta y adapta los dientes (24) con los puntos de control de los dientes (25) que genera el software CAD industrial. Esto se realiza para asegurar un ajuste correcto de los dientes (24) a los pilares a medida (14). Step 12: Determine if a dental piece is a pontics (29) or pillar (26). The teeth (24) are then adjusted and adapted with the teeth control points (25) generated by the industrial CAD software. This is done to ensure proper adjustment of the teeth (24) to the custom abutments (14).

Paso 13: Se ajusta cada diente (24) que corresponde a una pieza pilar (26) de la prótesis a su pilar a medida (14) con los puntos de control (25). Step 13: Each tooth (24) corresponding to a pillar piece (26) of the prosthesis is adjusted to its custom pillar (14) with the control points (25).

Paso 14: Se ajusta cada diente (24) que corresponde a una pieza póntica (29) de la prótesis con los puntos de control (25). Step 14: Each tooth (24) corresponding to a pontic piece (29) of the prosthesis is adjusted with the control points (25).

Paso 15: Cada diente (24) que corresponde a una pieza pilar (26) de la prótesis (12) se ajusta para permitir una unión a su pilar a medida (14). A cada pieza pilar (26), se crea y ajusta el espacio de cementado (27). El espacio de cementado (27) es un espacio que se crea para que el cemento de prótesis tenga lugar donde pueda adherirse a la prótesis y el pilar. La modificación a la pieza pilar (26) se realiza mediante el contorno (28). Step 15: Each tooth (24) that corresponds to a pillar piece (26) of the prosthesis (12) is adjusted to allow a joint to its custom pillar (14). To each pillar piece (26), the cemented space (27) is created and adjusted. The cementing space (27) is a space that is created so that the prosthetic cement takes place where it can adhere to the prosthesis and the abutment. The modification to the pillar piece (26) is carried out by means of the contour (28).

Paso 16: Diseño de la prótesis de carga inmediata (30) se realiza aplicando los ajustes hechos a todos las piezas pilar (26), piezas póntica (29) y espacio de cementado (27). Step 16: Design of the immediate load prosthesis (30) is done by applying the adjustments made to all the pillar pieces (26), pontics (29) and cemented space (27).

Paso 17: Una vez finalizada el diseño de los pilares a medida (14) y la prótesis de carga inmediata (30), se crean cofias de impresión a medida (20) y análogos de pilar a medida (19) para su colocación en el/los modelos de trabajo Step 17: Once the design of the custom abutments (14) and the immediate loading prosthesis (30) are finished, custom impression caps (20) and custom abutment analogs (19) are created for placement in the / work models

(34)(3. 4)
creados después de la toma de impresión con la cubeta de impresión (32). Los análogos de pilares a medida  created after taking the impression with the impression tray (32). Tailor-made pillar analogues

(19)(19)
tienen la parte superior idénticos a los pilares a medida (14). Estas cofias de impresión a medida (20) serán usadas durante la toma de impresión para la prótesis definitiva.  they have the upper part identical to the custom pillars (14). These custom impression caps (20) will be used during the impression for the definitive prosthesis.

Paso18: Fabricación de todos los componentes previos a la intervención quirúrgica: Step 18: Manufacture of all components prior to surgery:

--
Modelo de Guía quirúrgica (9): equipamiento de prototipado rápido o fresado. Surgical Guide Model (9): rapid prototyping or milling equipment.

--
Pilares a medida (14): fresado en titanio u otro material. Custom pillars (14): milling in titanium or other material.

--
Prótesis de carga inmediata (30): fresado en PMMA, Composite u otro material. Immediate loading prosthesis (30): milling in PMMA, Composite or other material.

--
Análogo de pilares a medida (19): fresado o vía prototipado rápido. Custom pillar analogue (19): milling or rapid prototyping.

ES 2 396 821 A1 ES 2 396 821 A1

Claims (2)

REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para la creación de aditamentos y prótesis dental previo a la cirugía, caracterizado por estar compuesto de diversas etapas bien diferenciadas; 1. Procedure for the creation of attachments and dental prostheses prior to surgery, characterized by being composed of several distinct stages; Paso 1: Se realiza un estudio tomográfico al paciente realizando dos tomografías. La primera es del paciente con la prótesis radiográfica (3), realizada previamente e índice de mordida (4) en su boca. La segunda es sólo a la prótesis radiográfica (3). Step 1: A tomographic study is performed on the patient by performing two CT scans. The first is from the patient with the radiographic prosthesis (3), previously performed and bite index (4) in his mouth. The second is only to the radiographic prosthesis (3). Paso 2: Utilizando un software de planificación de cirugía de implantes, se importa la tomografía del paciente con la prótesis radiográfica (3) en boca; teniendo en cuenta: hueso real (1), encía (2) y prótesis radiográfica (3). Se generan modelos sobre los que se trabaja: hueso (5), la guía radiográfica (6), los implantes colocados (8) y la guía quirúrgica (9) que permite realizar una cirugía guiada. Step 2: Using implant surgery planning software, the tomography of the patient with the radiographic prosthesis (3) in the mouth is imported; taking into account: real bone (1), gum (2) and radiographic prosthesis (3). Models are generated on which one works: bone (5), the radiographic guide (6), the implants placed (8) and the surgical guide (9) that allows to carry out a guided surgery. Paso 3: Se importa el modelo de la guía radiográfica (6). Ahora se determina la base gingival de la guía radiográfica como el modelo de la encía (7). Para realizar esto, el modelo de la guía radiográfica (6) se posiciona de tal forma que permita visualizar la parte en contacto con la encía. Utilizando herramientas de mallas, se selecciona toda la malla que está en el plano de vista. Una vez seleccionado esta malla, se realiza una copia y se guarda como el modelo de la encía (7). Step 3: The model of the radiographic guide is imported (6). The gingival base of the radiographic guide is now determined as the gum model (7). To do this, the model of the radiographic guide (6) is positioned in such a way that it allows to visualize the part in contact with the gum. Using mesh tools, all the mesh that is in the view plane is selected. Once this mesh is selected, a copy is made and saved as the gum model (7). Paso 4: Se importa el modelo de la guía quirúrgica (9) y los modelos de implantes colocados (8). En el modelo de la guía quirúrgica (9) se utilizan unos indicadores de cara plana (11) del hexágono de cada implante (10) para referenciar los pilares a medida (14). Para ello se dibuja un arco panorámico que cruce los ejes de cada implante. Se determina que la cara plana del hexágono del implante (10) será perpendicular a la intersección del “arco panorámico” con cada eje de implantes. Step 4: The surgical guide model (9) and the implant models placed (8) are imported. In the model of the surgical guide (9) flat face indicators (11) of the hexagon of each implant (10) are used to reference the custom abutments (14). For this, a panoramic arc is drawn that crosses the axes of each implant. It is determined that the flat face of the implant hexagon (10) will be perpendicular to the intersection of the "panoramic arc" with each implant axis. Paso 5: A continuación en el software de CAD industrial, para la determinación del indicador de cara plana (11) en el modelo de la guía quirúrgica (9) cuando se fabrique. Se dibuja un cilindro con diámetro de 1mm y longitud de 10mm en cada intersección según el eje nuevo creado (perpendicular a la intersección del “arco panorámico” con cada eje de implantes). Finalmente, se realiza una operación booleana de “NOT” para restar los cilindros del modelo de la guía quirúrgica (9), en este momento, la guía quirúrgica resultante contiene unos indicadores de cara plana Step 5: Next in the industrial CAD software, for the determination of the flat face indicator (11) in the surgical guide model (9) when it is manufactured. A cylinder with a diameter of 1mm and length of 10mm is drawn at each intersection along the new axis created (perpendicular to the intersection of the “panoramic arc” with each implant axis). Finally, a Boolean “NOT” operation is performed to subtract the model cylinders from the surgical guide (9), at this time, the resulting surgical guide contains flat face indicators (11) en la parte superior que informa al cirujano donde debe dejar una cara plana del hexágono del implante (10). (11) at the top that informs the surgeon where to leave a flat face of the implant hexagon (10). Paso 6: Teniendo en cuenta la colocación del implante, mediante el software CAD industrial se diseñan los componentes protésicos. Se utiliza el modelo de la guía radiográfica (6) como la prótesis (12). Step 6: Taking into account the implant placement, the prosthetic components are designed using the industrial CAD software. The model of the radiographic guide (6) is used as the prosthesis (12). Paso 7: Se genera unos pilares estándares (13) que son modificados individualmente resultando en un pilar a medida (14), ajustando su altura total, tope superior (15), altura de pilar cónico (16), perfil de emergencia (17) y su altura de base de pilar (18). Step 7: Standard pillars (13) are generated that are individually modified resulting in a custom pillar (14), adjusting its total height, top stop (15), conical pillar height (16), emergency profile (17) and its pillar base height (18). Paso 8: Utilizando herramientas para dibujar curvas sobre mallas del CAD, se segmenta el conjunto de los dientes Step 8: Using tools to draw curves on CAD meshes, the set of teeth is segmented (23) de la base gingival (21) de la prótesis (12). Finalmente, se realiza la segmentación individual (22) del conjunto de los dientes (23) resultando en los dientes (24). (23) of the gingival base (21) of the prosthesis (12). Finally, individual segmentation (22) of the set of teeth (23) is performed, resulting in teeth (24). Paso 9: A continuación se ajustan y adaptan los dientes (24), con los puntos de control de los dientes (25) que genera el software CAD industrial. Dichos dientes (24) son clasificados previamente como pieza póntica (29) o pieza pilar (26). Step 9: The teeth are then adjusted and adapted (24), with the teeth control points (25) generated by the industrial CAD software. Said teeth (24) are previously classified as a pontic piece (29) or pillar piece (26). Paso 10: Cada diente (24) que corresponde a una pieza pilar (26) de la prótesis (12) se ajusta para permitir una unión a su pilar a medida (14). A cada pieza pilar (26), se crea y ajusta el espacio de cementado (27). El espacio de cementado (27) es un espacio que se crea para que el cemento de prótesis tenga lugar donde pueda adherirse a la prótesis y el pilar. La modificación a la pieza pilar (26) se realiza mediante el contorno (28). Step 10: Each tooth (24) that corresponds to a pillar piece (26) of the prosthesis (12) is adjusted to allow a joint to its custom pillar (14). To each pillar piece (26), the cemented space (27) is created and adjusted. The cementing space (27) is a space that is created so that the prosthetic cement takes place where it can adhere to the prosthesis and the abutment. The modification to the pillar piece (26) is carried out by means of the contour (28). Paso 11: Diseño de la prótesis de carga inmediata (30) se realiza aplicando los ajustes hechos a todos las piezas pilar (26), piezas póntica (29) y espacio de cementado (27). Step 11: Design of the immediate load prosthesis (30) is done by applying the adjustments made to all the pillar pieces (26), pontics (29) and cemented space (27). Paso 12: Una vez finalizada el diseño de los pilares a medida (14) y la prótesis de carga inmediata (30), se diseñan cofias de impresión a medida (20) y análogos de pilar a medida (19) para su colocación en el/los modelos de trabajo Step 12: Once the design of the custom abutments (14) and the immediate loading prosthesis (30) are finished, custom printing coping caps (20) and custom abutment analogs (19) are designed for placement in the / work models
(34)(3. 4)
creados después de la toma de impresión con la cubeta de impresión (32). Los análogos de pilares a medida  created after taking the impression with the impression tray (32). Tailor-made pillar analogues
(19)(19)
tienen la parte superior idénticos a los pilares a medida (14).  they have the upper part identical to the custom pillars (14).
Paso13: Fabricación de todos los componentes previos a la intervención quirúrgica: Step 13: Manufacture of all components prior to surgery:
--
Modelo de Guía quirúrgica (9): equipamiento de prototipado rápido o fresado. Surgical Guide Model (9): rapid prototyping or milling equipment.
--
Pilares a medida (14): fresado en titanio u otro material. Custom pillars (14): milling in titanium or other material.
--
Prótesis de carga inmediata (30): fresado en PMMA, Composite u otro material. Immediate loading prosthesis (30): milling in PMMA, Composite or other material.
--
Análogo de pilares a medida (19): fresado o vía prototipado rápido. Custom pillar analogue (19): milling or rapid prototyping.
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201131387 Application no .: 201131387 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 12.08.2011 Date of submission of the application: 12.08.2011 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional   51 Int. Cl.: See Additional Sheet DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
X X
US 2010105011 A1 (KARKAR ISSA GEORGE et al.) 29.04.2010, párrafos [0091-0234]; figuras 2A-2D,8A-9B,11A,12. 1 US 2010105011 A1 (KARKAR ISSA GEORGE et al.) 04.29.2010, paragraphs [0091-0234]; Figures 2A-2D, 8A-9B, 11A, 12. one
Y Y
WO 2009146195 A1 (BIOMET 3I LLC et al.) 03.12.2009, párrafos [0024-0041]; figuras 3-7,11. 1 WO 200914195 A1 (BIOMET 3I LLC et al.) 03.12.2009, paragraphs [0024-0041]; Figures 3-7.11. one
Y Y
WO 9926540 A1 (KLEIN MICHAEL et al.) 03.06.1999, página 26, línea 6 – página 28, línea 10; figura 9A. 1 WO 9926540 A1 (KLEIN MICHAEL et al.) 03.06.1999, page 26, line 6 - page 28, line 10; Figure 9A one
A TO
US 2009011382 A1 (BAVAR TREVOR) 08.01.2009, párrafos [0054-0117]; figuras 1-3. 1 US 2009011382 A1 (BAVAR TREVOR) 08.01.2009, paragraphs [0054-0117]; Figures 1-3. one
A TO
WO 2010031404 A1 (3SHAPE AS et al.) 25.03.2010, descripción; dibujos. 1 WO 2010031404 A1 (3SHAPE AS et al.) 25.03.2010, description; drawings. one
A TO
WO 2008043056 A2 (DENTAL IMPLANT TECHNOLOGIES IN et al.) 10.04.2008, página 9, línea 8 – página 14, línea 15; dibujos. 1 WO 2008043056 A2 (DENTAL IMPLANT TECHNOLOGIES IN et al.) 10.04.2008, page 9, line 8 - page 14, line 15; drawings. one
A TO
KUPEYAN HERMAN K et al. Definitive CAD/CAM-guided prosthesis for immediate loading ofbone-grafted maxilla: a case report. Clinical implant dentistry and related research Canada, 2006 Vol: 8 No: 3 Pags: 161-167 ISSN 1523-0899 (Print). Todo el documento. 1 KUPEYAN HERMAN K et al. Definitive CAD / CAM-guided prosthesis for immediate loading ofbone-grafted maxilla: a case report. Clinical implant dentistry and related research Canada, 2006 Vol: 8 No: 3 Pags: 161-167 ISSN 1523-0899 (Print). Whole document. one
A TO
US 5027281 A (REKOW ELIZABETH D et al.) 25.06.1991, todo el documento. 1 US 5027281 A (REKOW ELIZABETH D et al.) 25.06.1991, the entire document. one
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 04.02.2013 Date of realization of the report 04.02.2013
Examinador M. Cañadas Castro Página 1/4 Examiner M. Cañadas Castro Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201131387 Application number: 201131387 CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD A61C13/00 (2006.01) CLASSIFICATION OBJECT OF THE APPLICATION A61C13 / 00 (2006.01) A61C13/34 (2006.01) A61C8/00 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A61C13 / 34 (2006.01) A61C8 / 00 (2006.01) Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) A61C A61C Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI, MEDLINE Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of search used) INVENES, EPODOC, WPI, MEDLINE Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201131387 Application number: 201131387 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 04.02.2013 Date of Written Opinion: 04.02.2013 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1 SI NO Claims Claims one IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1 SI NO Claims Claims one IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201131387 Application number: 201131387 1. Documentos considerados.-  1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
US 2010105011 A1 (KARKAR ISSA GEORGE et al.) 29.04.2010 US 2010 10511 A1 (KARKAR ISSA GEORGE et al.) 04/29/2010
D02 D02
WO 2009146195 A1 (BIOMET 3I LLC et al.) 03.12.2009 WO 2009 146 195 A1 (BIOMET 3I LLC et al.) 03.12.2009
D03 D03
WO 9926540 A1 (KLEIN MICHAEL et al.) 03.06.1999 WO 9926540 A1 (KLEIN MICHAEL et al.) 03.06.1999
D04 D04
US 2009011382 A1 (BAVAR TREVOR) 08.01.2009 US 2009011382 A1 (BAVAR TREVOR) 08.01.2009
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración  2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement La invención se refiere a un procedimiento para el diseño, planificación quirúrgica y creación de aditamentos y prótesis dental utilizando sistemas CAD/CAM (diseño y fabricación asistida por ordenador). La solicitud examinada comprende una única reivindicación que describe los pasos que componen el procedimiento, de forma esquemática, dichos pasos incluyen: realizar un estudio tomográfico de la boca del paciente y a partir él cargar los datos en una aplicación informática de diseño (CAD); creación de modelos virtuales de los elementos anatómicos, implantes y de una guía quirúrgica de asistencia al odontólogo; diseño y ajuste individual de los implantes, pilares y piezas dentales; diseño final de la prótesis completa, así como cofias de impresión; y fabricación de todos los elementos vía CAM. The invention relates to a process for the design, surgical planning and creation of dental prostheses and attachments using CAD / CAM systems (computer-aided design and manufacturing). The application examined comprises a single claim that describes the steps that make up the procedure, schematically, such steps include: performing a tomographic study of the patient's mouth and from there loading the data into a computer design application (CAD); creation of virtual models of anatomical elements, implants and a surgical guide for dental assistance; individual design and adjustment of implants, abutments and dental pieces; final design of the complete prosthesis, as well as printing caps; and manufacture of all elements via CAM. Se considera US 2010105011 (D01) el documento del estado de la técnica anterior más próximo al objeto reivindicado, este documento afecta al requisito de actividad inventiva del procedimiento objeto de la solicitud, tal como se justifica a continuación: US 2010105011 (D01) is considered the prior art document closest to the claimed object, this document affects the inventive activity requirement of the procedure object of the request, as justified below: El documento D01 (Párrafos [0091]-[0234]; Fig. 2A-2D, 8A-9B, 11A, 12) divulga un procedimiento para la creación de prótesis dentales, basado en diseño CAD, que comienza con un estudio tomográfico. Se realizan dos tomografías, la primera al paciente con una prótesis radiográfica, con la posibilidad de incluir un índice de mordida, y la segunda sólo a la prótesis radiográfica. A continuación, se envían las tomografías a una aplicación software de planificación de cirugía de implantes. Mediante este software es posible generar modelos ajustables de: hueso, guía radiográfica, implantes posicionados y de la guía quirúrgica que permita realizar una cirugía guiada. Una de las posibilidades divulgadas para generar un modelo de la encía (que a su vez es necesario para modelar la guía quirúrgica) consiste en importar el modelo de la guía radiográfica y delimitar su base gingival. Los modelos de los implantes posicionados son utilizados para modificar el modelo de la guía quirúrgica, para ello se identifica, en primer lugar, el arco dental del paciente (panorámico), se crea una capa envolvente del modelo de la guía quirúrgica, se cargan los modelos de los implantes colocados y, a partir de ellos, se sustraen unos cilindros guía sobre el modelo de la guía quirúrgica. Teniendo en cuenta la colocación del implante, mediante el software CAD se diseñan los componentes protésicos: se generan pilares por cada implante que se modifican individualmente resultando en pilares a medida; se ajusta y adapta el contorno de los dientes mediante puntos de control, tanto para dientes o coronas individuales como para estructuras puente; y se crea y ajusta un espacio de cementado. Los ajustes anteriores permiten completar el diseño de prótesis tanto temporales como definitivas. D01 igualmente divulga el diseño de cofias a medida. Finalmente todos los elementos, como la guía quirúrgica y prótesis completa, pueden ser fabricados vía CAD/CAM mediante fresado o métodos de prototipado rápido. Document D01 (Paragraphs [0091] - [0234]; Fig. 2A-2D, 8A-9B, 11A, 12) discloses a procedure for the creation of dental prostheses, based on CAD design, which begins with a tomographic study. Two tomographs are performed, the first to the patient with a radiographic prosthesis, with the possibility of including a bite index, and the second only to the radiographic prosthesis. The tomographs are then sent to a software application for implant surgery planning. Through this software, it is possible to generate adjustable models of: bone, radiographic guide, positioned implants and the surgical guide that allows guided surgery. One of the possibilities disclosed to generate a gum model (which in turn is necessary to model the surgical guide) is to import the model of the radiographic guide and define its gingival base. The models of the positioned implants are used to modify the model of the surgical guide, for this, the patient's dental arch (panoramic) is first identified, an enveloping layer of the surgical guide model is created, the models of the implants placed and, from them, guide cylinders are subtracted on the model of the surgical guide. Taking into account the placement of the implant, using the CAD software, the prosthetic components are designed: abutments are generated for each implant that are modified individually resulting in customized abutments; the contour of the teeth is adjusted and adapted by means of control points, both for individual teeth or crowns and for bridge structures; and a cemented space is created and adjusted. The previous adjustments allow to complete the design of both temporary and definitive prostheses. D01 also disseminates the design of tailored caps. Finally all the elements, such as the surgical guide and complete prosthesis, can be manufactured via CAD / CAM by milling or rapid prototyping methods. Se observa, por tanto, que el procedimiento divulgado en D01 sólo se diferenciaría del procedimiento reivindicado en características técnicas estimadas como ampliamente conocidas en el estado de la técnica o que pueden ser meras alternativas de diseño propias del trabajo técnico normal y no inventivo de un experto en la materia. Por ejemplo, el hecho de diseñar y situar en la guía quirúrgica indicadores relativos a la orientación de los implantes, utilizando como referencia los hexágonos del mismo, ha sido empleado, entre otros documentos, en WO 2009146195 (D02) y US 2009011382 (D04). Asimismo, el uso de herramientas de malla u operaciones booleanas es algo inherente a cualquier software CAD industrial y en la solicitud únicamente son utilizados de la manera esperada para este tipo de sistemas, sin que el método descrito provoque un efecto técnico sorprendente. It is observed, therefore, that the procedure disclosed in D01 would only differ from the procedure claimed in technical characteristics estimated as widely known in the state of the art or that they may be mere design alternatives typical of the normal and non-inventive technical work of an expert in the matter. For example, the fact of designing and placing indicators related to the orientation of the implants in the surgical guide, using the hexagons of the implant as a reference, has been used, among other documents, in WO 2009146195 (D02) and US 2009011382 (D04) . Likewise, the use of mesh tools or Boolean operations is something inherent in any industrial CAD software and in the application they are only used as expected for this type of systems, without the method described causing a surprising technical effect. Es por ello que el procedimiento reivindicado no implicaría actividad inventiva (Artículo 8.1 LP) en virtud de lo divulgado en D01. That is why the claimed procedure would not imply inventive activity (Article 8.1 LP) by virtue of what was disclosed in D01. Por otro lado, la combinación de los documentos WO 2009146195 (D02) y WO 9926540 (D03) también afectaría al requisito de actividad inventiva, ya que a partir de estos documentos el experto en la materia podría llegar a la solución propuesta sin requerir ningún esfuerzo inventivo adicional. On the other hand, the combination of documents WO 2009146195 (D02) and WO 9926540 (D03) would also affect the requirement of inventive activity, since from these documents the person skilled in the art could reach the proposed solution without requiring any effort Additional inventive En conclusión, a la vista del estado de la técnica anterior, el procedimiento reivindicado carecería de actividad inventiva Artículo 8.1 LP y por tanto no cumpliría los requisitos de patentabilidad establecidos en el Artículo 4.1 LP. In conclusion, in view of the prior art, the claimed process would lack inventive activity Article 8.1 LP and therefore would not meet the patentability requirements set forth in Article 4.1 LP. Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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