ES2394580B1 - BALL SPINDLE NUT. - Google Patents

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ES2394580B1 ES201030522A ES201030522A ES2394580B1 ES 2394580 B1 ES2394580 B1 ES 2394580B1 ES 201030522 A ES201030522 A ES 201030522A ES 201030522 A ES201030522 A ES 201030522A ES 2394580 B1 ES2394580 B1 ES 2394580B1
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KORTA SA
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    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

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Abstract

Tuerca para husillo a bolas, que consta de un bloque (2) de recirculación de bolas insertado en el cuerpo (1) de la tuerca de modo axial y a lo largo de un plano longitudinal de simetría OYZ.#Dicho bloque (2) consta de:#- un canal interno (21) de recirculación de las bolas;#- unas ranuras externas (22) dispuestas hacia el interior de la tuerca y que coinciden con su rosca;#- sendos orificios (23a), (23b) para las bolas practicados en cada una de las ranuras extremas (22a), (22b) y en comunicación con el canal interno (21); y#- sendas protuberancias (24a), (24b) que emergen junto a, respectivamente, dichos orificios (23a), (23b);#de modo que una de las protuberancias (24a) desvía las bolas de la última ranura (22a) al canal interno (21) y la otra protuberancia (24b) desvía las bolas del canal interno (21) a la primera ranura (22b) y viceversa, según el sentido de giro.Ball screw nut, consisting of a ball recirculation block (2) inserted in the body (1) of the nut axially and along a longitudinal plane of symmetry OYZ. # Said block (2) consists of : # - an internal channel (21) for recirculating the balls; # - external grooves (22) arranged inside the nut and matching its thread; # - two holes (23a), (23b) for the balls made in each of the extreme grooves (22a), (22b) and in communication with the internal channel (21); and # - two protuberances (24a), (24b) emerging next to, respectively, said holes (23a), (23b); # so that one of the protuberances (24a) deflects the balls from the last slot (22a) to the internal channel (21) and the other protuberance (24b) deflects the balls of the internal channel (21) to the first slot (22b) and vice versa, according to the direction of rotation.

Description

En el actual estado de la técnica son conocidas soluciones varias para recirculación de las bolas en la tuerca de un husillo de bolas. Las soluciones conocidas pueden ser de recirculación interna (que, normalmente, emplean deflectores) o de recirculación externa (que, normalmente, requieren mecanización en la tuerca o en el husillo). In the current state of the art several solutions are known for recirculating the balls in the nut of a ball screw. The known solutions may be internal recirculation (which normally employ baffles) or external recirculation (which normally require mechanization in the nut or spindle).

Soluciones de recirculación de las bolas en husillos/tuerca a bolas con recirculación interna que emplean deflectores aparecen descritas, entre otros, en los expedientes ES2003712, ES2051632 y ES1031811. Ball recirculation solutions in spindles / ball nuts with internal recirculation using baffles are described, among others, in files ES2003712, ES2051632 and ES1031811.

Soluciones de recirculaci6n de las bolas en husillos/tuerca a bolas que emplean mecanización en la tuerca aparecen descritas, entre otros, en los expedientes ES8502232 y ES2057198. Ball recirculation solutions in spindles / nut to balls that employ mechanization in the nut are described, among others, in files ES8502232 and ES2057198.

El objeto del invento se incluye dentro del sector industrial, aeronáutico y otros. Se refiere a una tuerca para husillo a bolas que, a diferencia de otros sistemas conocidos, siendo de recirculación interna, la mecanización en la tuerca se emplea no para la recirculación de las bolas, si no para alojar a un componente o pieza independiente, que cierra a su través el circuito de recirculación de las bolas. The object of the invention is included within the industrial, aeronautical and other sectors. It refers to a nut for ball screw which, unlike other known systems, being of internal recirculation, the mechanization in the nut is used not for the recirculation of the balls, but to accommodate an independent component or part, which closes the recirculation circuit of the balls.

La tuerca para husillos a bolas, de acuerdo con el invento, se caracteriza porque consta de un bloque de recirculación de bolas insertado en el cuerpo de la tuerca de modo radial y a lo largo de un plano longitudinal de simetría OYZ. Dicho bloque es monopieza y ajusta con deslizamiento en una cajera interior practicada en el cuerpo de la tuerca según el citado plano longitudinal de simetría OYZ y define o conforma: The ball screw nut, according to the invention, is characterized in that it consists of a ball recirculation block inserted in the nut body radially and along a longitudinal plane of symmetry OYZ. Said block is single piece and adjusts with sliding in an inner pocket made in the body of the nut according to the aforementioned longitudinal plane of symmetry OYZ and defines or shapes:

--
un canal interno de recirculación de las bolas; an internal channel for recirculating the balls;

--
una pluralidad de ranuras externas dispuestas hacia el interior de la tuerca y que coinciden con la rosca de dicha tuerca; a plurality of external grooves arranged towards the inside of the nut and which coincide with the thread of said nut;

--
sendos orificios para las bolas en cada una de las ranuras extremas de dicha pluralidad de ranuras externas y en comunicación con el citado canal interno de recirculación de bolas; y two holes for the balls in each of the end slots of said plurality of external slots and in communication with said internal ball recirculation channel; Y

--
sendas protuberancias ubicadas, respectivamente, una junto a cada uno de dichos orificios practicados en las citadas ranuras extremas; de modo que una de las protuberancias desvía las bolas de la última ranura del bloque al canal interno y la otra protuberancia desvía las bolas del canal interno a la primera ranura del bloque, y viceversa, el función del sentido de giro. paths protuberances located, respectively, one next to each one of said holes made in said end slots; so that one of the protuberances deflects the balls of the last groove of the block to the internal channel and the other protuberance deflects the balls of the internal channel to the first groove of the block, and vice versa, the function of the direction of rotation.

Con la tuerca para husillos a bolas, de acuerdo con el invento, la recirculación interna y externa de las bolas es autocentrante, tanto axialmente como basculante. With the ball screw nut, according to the invention, the internal and external recirculation of the balls is self-centering, both axially and tilting.

Por ello, el contenido de la presente solicitud constituye un invento nuevo que implica actividad inventiva, y es susceptible de aplicación industrial. Therefore, the content of the present application constitutes a new invention that involves inventive activity, and is susceptible of industrial application.

Para comprender mejor el objeto de la presente invención, se representa en los planos una forma preferente de realización práctica, susceptible de cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento. To better understand the object of the present invention, a preferred form of practical embodiment is shown in the drawings, susceptible to accessory changes that do not detract from its foundation.

La figura 1 es una vista general en planta de la tuerca para husillos a bolas objeto del invento, en la que se han señalado los ejes OX, OY, az yse observa el cuerpo (1) de la tuerca con el bloque (2) alojado en ella -en posición de trabajo-o Figure 1 is a general plan view of the ball screw nut object of the invention, in which the axes OX, OY, az and the body (1) of the nut with the block (2) housed are observed in it - in work position - or

La figura 2 es una sección general, segú n indicación A:A de la figura 1. Figure 2 is a general section, according to indication A: A of Figure 1.

La figura 3 es una vista frontal del bloque (2). Figure 3 is a front view of the block (2).

La figura 4 es una sección general del bloque (2), según indicación D:D de la figura 3. Figure 4 is a general section of the block (2), according to indication D: D of Figure 3.

La figura 5 es una vista en perspectiva del bloque (2). Figure 5 is a perspective view of the block (2).

Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes. An example of practical, non-limiting embodiment of the present invention is described below. Other embodiments in which accessory changes are introduced that do not distort its foundation are not ruled out at all; on the contrary, the present invention also encompasses all its variants.

La tuerca para husillos a bolas, de acuerdo con el invento, es de las que tienen al menos un plano longitudinal de simetría OYZ. The nut for ball screws, according to the invention, is one of those with at least one longitudinal plane of symmetry OYZ.

De conformidad con la invención, dicha tuerca lleva insertado en su cuerpo (1), un bloque (2) de recirculación de bolas. Esta inserción del bloque (2) en el cuerpo (1) se efectúa de modo axial y a lo largo de dicho plano longitudinal de simetría OYZ -ver figura In accordance with the invention, said nut has a ball recirculation block (2) inserted in its body (1). This insertion of the block (2) in the body (1) is carried out axially and along said longitudinal plane of symmetry OYZ -see figure

1-ajustándolo con deslizamiento en una cajera interior (11) practicada en dicho cuerpo 1-adjusting it with sliding in an inner pocket (11) practiced in said body

(1 ). (one ).

De conformidad con la invención , el bloque (2) consta de, al menos: -un canal interno (21) de recirculación de las bolas; -una pluralidad de ranuras externas (22) dispuestas hacia el interior de la tuerca y que coinciden con la rosca de dicha tuerca; -sendos orificios (23a), (23b) para las bolas en cada una de las ranuras extremas (22a), (22b) de dicha pluralidad de ranuras (22); yendo dichos orificios (23a), (23b) en comunicación con el citado canal interno (21) ; Y -sendas protuberancias (24a), (24b) ubicadas, respectivamente, una junto a cada uno de de dichos orificios (23a), (23b). In accordance with the invention, block (2) consists of at least: -an internal channel (21) for recirculating the balls; -a plurality of external grooves (22) arranged towards the inside of the nut and which coincide with the thread of said nut; - six holes (23a), (23b) for the balls in each of the end slots (22a), (22b) of said plurality of slots (22); said holes (23a), (23b) going in communication with said internal channel (21); Y -second protuberances (24a), (24b) located, respectively, one next to each of of said holes (23a), (23b).

Con esta estructura, disposición y montaje, en el funcionamiento del mecanismo, una de las protuberancias (24a), a través del orificio (23a), desvía las bolas de la última ranura (22a) al canal interno (21) Y la otra protuberancia (24b), a través del orificio (23b), desvía las bolas del canal interno (21) a la primera ranura (22b), o viceversa, según el sentido de giro. With this structure, layout and assembly, in the operation of the mechanism, one of the protuberances (24a), through the hole (23a), deflects the balls from the last groove (22a) to the internal channel (21) And the other protuberance (24b), through the hole (23b), deflects the balls of the internal channel (21) to the first slot (22b), or vice versa, according to the direction rotation.

A los efectos del invento son indistintos y accesorios: entre otros: El tipo o tamaño de rosca de la tuerca; La cantidad de ranuras (22) existentes; es decir, la longitud total del bloque (2) y/o de la propia tuerca; La orientación de las protuberancias (24a), (24b); es decir, el sentido de avance de la rosca; Los materiales empleados; La forma geométrica de la cajera interior (11) For the purposes of the invention are indistinct and accessories: among others: The type or size of nut thread; The number of slots (22) existing; that is, the total length of the block (2) and / or the nut itself; The orientation of the protuberances (24a), (24b); that is, the direction of advance of the thread; The materials used; The geometric shape of the inner pocket (11)

Incluso es accesorio a los efectos del invento que el bloque (2) sea monopieza o conste de varias piezas ajustadas con apriete y en continuidad en la cajera interior (11 ) practicada en el cuerpo (1) de la tuerca según el citado plano longitudinal de simetría OYZ aunque, preferentemente, el bloque (2) es monopieza para facilitar la recirculación interna y externa de las bolas, que es autocentrante, tanto axial como basculante. It is even an accessory for the purposes of the invention that the block (2) is single piece or consists of several pieces adjusted with tightening and continuity in the inner pocket (11) practiced in the body (1) of the nut according to the aforementioned longitudinal plane of OYZ symmetry although, preferably, the block (2) is single piece to facilitate the internal and external recirculation of the balls, which is self-centering, both axial and tilting.

Podrán ser variables los materiales, dimensiones, proporciones y, en general, aquellos otros detalles accesorios o secundarios que no alteren, cambien o modifiquen la esencialidad propuesta. The materials, dimensions, proportions and, in general, those other accessory or secondary details that do not alter, change or modify the proposed essentiality may be variable.

Los términos en que queda redactada esta memoria son ciertos y fiel reflejo del objeto The terms in which this report is written are true and faithful reflection of the object

descrito, debiéndose lomar en su sentido más amplio y nunca en forma limitativa. described, having to look in its broadest sense and never in a limiting way.

Claims (3)

REIVINDICACIONES 1.-Tuerca para husillo a bolas, de las que tienen al menos un plano longitudinal de simetría OYZ ; caracterizada porque consta de un bloque (2) de recirculación de bolas insertado en el cuerpo (1) de la tuerca de modo axial y a lo largo de dicho plano   1.-Nut for ball screw, of which they have at least one longitudinal plane of OYZ symmetry; characterized in that it consists of a ball recirculation block (2) inserted in the body (1) of the nut axially and along said plane 5 longitudinal de simetría OYZ; constando dicho bloque (2) de: a) un canal interno (21) de recirculación de las bolas; b) una pluralidad de ranuras externas (22) dispuestas hacia el interior de la tuerca y que coinciden con la rosca de dicha tuerca; e) sendos orificios (23a), (23b) para las bolas, practicadas en cada una de las ranuras 5 longitudinal OYZ symmetry; said block (2) comprising: a) an internal channel (21) for recirculating the balls; b) a plurality of external grooves (22) disposed inwardly of the nut and which coincide with the thread of said nut; e) two holes (23a), (23b) for the balls, made in each of the slots 10 extremas (22a), (22b) de dicha pluralidad de ranuras externas (22), yen comunicación con el canal interno (21) ; d) sendas protuberancias (24a), (24b) ubicadas, respectivamente, una junto a cada uno de dichos orificios (23a), (23b); de modo que una de las protuberancias (24a) desvía las bolas de la última ranura (22a) 10 ends (22a), (22b) of said plurality of external slots (22), and in communication with the internal channel (21); d) two protuberances (24a), (24b) located, respectively, one next to each of said holes (23a), (23b); so that one of the protuberances (24a) deflects the balls from the last slot (22a) 15 al canal interno (21) Y la otra protuberancia (24b) desvía las bolas del canal interno (21) a la primera ranura (22b), o viceversa, según el sentido de giro. 15 to the internal channel (21) And the other protuberance (24b) deflects the balls of the internal channel (21) to the first slot (22b), or vice versa, according to the direction of rotation. 2.-Tuerca para husillo a bolas, según reivindicación 1, caracterizada porque el citado bloque (2) es monopieza y ajusta con apriete en una cajera interior (1 1) practicada en el cuerpo (1) de la tuerca según el citado plano longitudinal de simetría OYZ; de modo que 2. Nut for ball screw, according to claim 1, characterized in that said block (2) is single piece and tightens in an inner pocket (1 1) made in the body (1) of the nut according to said longitudinal plane OYZ symmetry; so that 20 la recirculación interna y externa de las bolas es autocentrante axial mente y basculante en la cajera interior (11). 20 the internal and external recirculation of the balls is axially self-centering and tilting in the inner pocket (11).
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