1. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, caracterizada porque comprende unos postes de ángulo dotados de un perfil particular, al cual se fijan unos elementos de base de la estructura, de perfil adaptado a los postes de ángulo, a fin de formar por lo menos un espacio de unión destinado a recibir hormigón o armaduras, constituyendo tales elementos de base las soletas de la estructura que soportan pilares y semipilares intermedios, cuyo perfil permite el ensamblaje, entre estos últimos, de placas que forman las paredes de la estructura y cuyo perfil, en cada uno de sus extremos, coopera con el de los pilares y semipilares intermedios, pilares y semipilares que están alveolados en sus caras externas para suprimir los puentes térmicos mediante relleno con material aislante. 2. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según la reivindicación 1, caracterizada, además, porque los postes de ángulo presentan, en por lo menos de sus caras adyacentes, un perfil en forma de cola de milano. 3. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque los postes de ángulo son huecos en su parte media. 4. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada, además, porque los postes de ángulo presentan una cavidad de aislamiento en las proximidades de sus caras no perfiladas. 5. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricadas, según la reivindicación 1, caracterizada, además, porque las soletas están compuestas por elementos paralelepipédicos que por lo menos en dos de sus caras laterales opuestas, están provistos de un perfil en forma de cola de milano, determinando los lados perfilados correspondientes de dos soletas sucesivas un espacio de unión para recibir hormigón o armaduras. 6. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizada, además, porque las soletas están provistas de, por lo menos, una cavidad de aislamiento en su parte media. 7. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según la reivindicación 1, caracterizada porque los pilares intermedios están provistos de un vaciado que presenta un perfil de forma trapezoidal en dos de sus caras opuestas, mientras que las otras dos caras opuestas están provistas de un vaciado en forma de U, de manera que las esquinas de los pilares forman unos salientes cuyo perfil se adapta preferentemente al perfil de las placas. 8. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según las reivindicaciones 1 y 7, caracterizada, además, porque los pilares intermedios son huecos en su parte media, según su eje longitudinal. 9. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según una cualquiera de las reivindicaciones 1, 7 y 8, caracterizada porque los pilares intermedios presenta unas cavidades de unión en las proximidades desus lados o costados, a una y otra parte de la cavidad central. 10. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según la reivindicación 1, caracterizada, además, porque los semipilares intermedios llevan una cara perfilada en forma de cola de milano, a fin de formar un espacio de unión con la cara perfilada del poste de ángulo correspondiente. 11. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según las reivindicaciones 1 y 10, caracterizada, además, porque los semipilares intermedios presentan una cara dotada de un vaciado de perfil trapezoidal, estando dicha cara opuesta a la cara perfilada en forma de cola de milano. 12. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 y 11, caracterizada, además, porque los semipilares intermedios presentan un vaciado en un costado, determinando con la cara trapezoidal adyacente unos salientes cuyo perfil coopera perfectamente con el de las placas. 13. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según las reivindicación 1, caracterizada, además, porque las placas montadas sobre las soletas, entre los semipilares y los pilares intermedios, están provistas de un corte de cada uno de sus extremos, presentando un perfil en forma de media cola de milano que coopera con los perfiles de los salientes de los salientes de los semipilares y pilares intermedios. 14. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según las reivindicaciones provistas de cavidades de aislamiento en su grosor. 15. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 y 14, caracterizada, además, porque los extremos de dos placas sucesivas presentan unos cortes dotados de un perfil en forma de cola milano. 16. Estructura de elementos modulares de construcción prefabricada.