ES2391049A1 - Concentrator photovoltaic generator operating device for generating electrical energy, has correction-controllers controlling actuators, respectively, such that orientation of generator to sun is modified corresponding to output power - Google Patents
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Abstract
Description
La presente invención hace referencia a un dispositivo para la operación de un generador fotovoltaico de concentración con un seguimiento cinemática conforme al concepto genérico de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para la operación de un generador fotovoltaico de concentración con un seguimiento cinemática conforme al concepto genérico de la reivindicación 17. The present invention relates to a device for the operation of a concentration photovoltaic generator with kinematic monitoring according to the generic concept of claim 1, as well as to a method for the operation of a concentration photovoltaic generator with kinematic monitoring according to the generic concept of claim 17.
Los módulos concentradores fotovoltaicos se componen de pequeñas células solares, en las que la luz solar incidente es concentrada a través de lentes dispuestas delante de ellas de manera estática, típicamente lentes de Fresnel. Esta técnica permite los grados de acción más altos conocidos hasta el momento en la fotovoltaica. Sin embargo, los módulos sólo funcionan si se orientan siempre de manera exacta hacia el sol. Para ello, se deben respetar exactitudes de, por ejemplo, 0,05°, lo que resulta del alto factor de concentración de, por ejemplo, 700. Los paneles concentradores se componen de una multiplicidad de células concentradoras individuales y poseen un tamaño de, por ejemplo, 20 m2. Photovoltaic concentrator modules are made up of small solar cells, in which the incident sunlight is concentrated through lenses placed in front of them statically, typically Fresnel lenses. This technique allows the highest degrees of action known so far in photovoltaics. However, the modules only work if they are always oriented exactly towards the sun. For this, accuracies of, for example, 0.05 ° must be respected, which results from the high concentration factor of, for example, 700. The concentrator panels are made up of a multiplicity of individual concentrator cells and have a size of, for example, 20 m2.
Para un seguimiento esencial muy exacto de las células del concentrador fotovoltaico en la técnica de lentes de Fresnel, es 'necesario un sistema de seguimiento. Los sistemas de seguimiento para módulos solares convencionales, sin embargo, no ofrecen la exactitud necesaria y tampoco son lo suficientemente estables como para mantener su orientación incluso si hay viento. Para módulos solares convencionales, una exactitud de 5° es completamente suficiente. Sin embargo, para células concentradoras se requiere una exactitud incomparablemente alta, ya que la potencia de salida cae a cero incluso en el caso de un posicionamiento erróneo, de la más mínima desviación, como por ejemplo 1 o. De esta manera, estas células solares se deberían orientar de manera muy precisa hacia el sol, ya que de lo contrario no ofrecen u ofrecen sólo una potencia de salida insuficiente. A diferencia de células solares convencionales, que cada vez son más económicas, los módulos fotovoltaicos de concentración necesitan, fundamentalmente, un dispositivo de seguimiento. Al dispositivo de seguimiento se le exige un alto rendimiento en cuanto a robustez, vida útil y precisión. A su vez, el dispositivo de seguimiento no puede superar determinados costos, que resultan de la diferencia de costo de los generadores fotovoltaicos de concentración y el rendimiento energético. For a very precise essential monitoring of the cells of the photovoltaic concentrator in the Fresnel lens technique, a monitoring system is necessary. Tracking systems for conventional solar modules, however, do not offer the necessary accuracy and are not stable enough to maintain their orientation even in windy conditions. For conventional solar modules, an accuracy of 5 ° is completely sufficient. However, for concentrator cells an incomparably high accuracy is required, since the output power drops to zero even in the case of wrong positioning, the smallest deviation, such as 1 o. In this way, these solar cells should be oriented very precisely towards the sun, since otherwise they do not offer or offer only insufficient output power. Unlike conventional solar cells, which are becoming more and more economical, concentration photovoltaic modules fundamentally need a monitoring device. The tracking device demands high performance in terms of robustness, service life and precision. In turn, the tracking device cannot exceed certain costs, which result from the difference in cost of concentrating photovoltaic generators and energy efficiency.
De esta manera, es objeto de la presente invención, crear un dispositivo y un procedimiento para la operación de un generador fotovoltaico de concentración con un seguimiento cinemática, que frente al estado actual del arte posibilite un seguimiento del sol más económico, mejor y más estable y, con ello, un mayor rendimiento energético a través de una orientación más precisa de un panel solar. In this way, it is the object of the present invention to create a device and a procedure for the operation of a concentration photovoltaic generator with kinematic monitoring, which, compared to the current state of the art, makes it possible to monitor the sun more economically, better and more stable. and, with it, a higher energy efficiency through a more precise orientation of a solar panel.
Este objeto es resuelto por un dispositivo conforme a la reivindicación 1, así como un procedimiento conforme a la reivindicación 17. This object is solved by a device according to claim 1, as well as a method according to claim 17.
La presente invención crea un dispositivo para la operación de un generador fotovoltaico de concentración con un seguimiento cinemática, que presenta, al menos, dos actuadores y que puede seguir al sol mediante dos ejes, con lo que el dispositivo comprende las siguientes características: The present invention creates a device for the operation of a concentration photovoltaic generator with kinematic monitoring, which has at least two actuators and which can follow the sun through two axes, with which the device comprises the following characteristics:
un transformador de tensión y/o de potencia, que se encuentra conformado para transformar la potencia eléctrica del generador fotovoltaico de concentración en una potencia eléctrica de salida (típicamente un alternador solar con seguidor MPP), un primer regulador corrector, que se encuentra conformado para accionar un primer actuador del seguimiento cinemática de manera tal, que la orientación del generador fotovoltaico de concentración, sensible a la potencia eléctrica de salida, es modificada de manera tal en una primera dirección, que la potencia eléctrica de salida se convierte en máxima; y un segundo regulador corrector, que se encuentra conformado para accionar un segundo actuador del seguimiento cinemática de manera tal, que la orientación del generador fotovoltaico de concentración, sensible a la potencia eléctrica de salida, es modificada de manera tal en una segunda dirección, que la potencia eléctrica de salida se convierte en máxima. a voltage and / or power transformer, which is shaped to transform the electrical power of the concentrating photovoltaic generator into an electrical output power (typically a solar alternator with MPP tracker), a first correction regulator, which is shaped to actuating a first actuator of the kinematic monitoring in such a way that the orientation of the concentration photovoltaic generator, sensitive to the electrical output power, is modified in such a way in a first direction that the electrical output power becomes maximum; and a second corrective regulator, which is configured to drive a second kinematic monitoring actuator in such a way that the orientation of the concentration photovoltaic generator, sensitive to the electrical output power, is modified in such a way in a second direction, that the electrical output power becomes maximum.
Además, la presente invención crea un procedimiento para la operación de un generador fotovoltaico de concentración con un seguimiento cinemática, que presenta, al menos, dos actuadores y que puede seguir al sol mediante dos ejes, con Furthermore, the present invention creates a procedure for the operation of a concentration photovoltaic generator with kinematic monitoring, which has at least two actuators and which can follow the sun through two axes, with
lo que el procedimiento comprende los siguientes pasos: transformación de una potencia de tensión y/o eléctrica del generador fotovoltaico de concentración en una potenda eléctrica de salida; accionamiento de un primer actuador del seguimiento cinemática a través de un primer regulador corrector de manera tal, que la orientación del generador fotovoltaico de concentración, sensible a la potencia eléctrica de salida, es modificada de manera tal en una primera dirección, que la potencia eléctrica de salida se convierte en máxima; y accionamiento de un segundo actuador del seguimiento cinemática a través de un segundo regulador corrector de manera tal, que la orientación del generador fotovoltaico de concentración, sensible a la potencia eléctrica de salida, es modificada de manera tal en una segunda dirección, que la potencia eléctrica de salida se convierte en máxima. what the procedure comprises the following steps: transformation of a voltage and / or electrical power of the concentration photovoltaic generator into an electrical output power; actuation of a first actuator of kinematic monitoring through a first corrective regulator in such a way that the orientation of the concentration photovoltaic generator, sensitive to the electrical output power, is modified in such a way in a first direction that the electrical power output becomes maximum; and actuation of a second actuator of kinematic monitoring through a second corrective regulator in such a way that the orientation of the concentration photovoltaic generator, sensitive to the electrical output power, is modified in such a way in a second direction, that the power Electric output becomes maximum.
La presente invención se basa en el conocimiento, de que la magnitud eléctrica del módulo fotovoltaico de concentración, que por ejemplo puede consistir en una potencia eléctrica, una corriente eléctrica o una tensión eléctrica, puede ser transformada y utilizada para la regulación de un movimiento de los componentes del seguimiento cinemática en dos direcciones espaciales. Si la orientación del módulo fotovoltaico de concentración hacia el sol es más precisa, entonces tainbién aumenta la tensión o la potencia eléctrica o la corriente eléctrica debido a la radiación más precisa sobre el módulo fotovoltaico de concentración. En el caso de la magnitud eléctrica emitida por el módulo fotovoltaico de concentración, se puede cerrar, de esta manera, un bucle de regulación directo entre la orientación del módulo fotovoltaico de concentración y la generación de corriente provocada por esta orientación. Además, no se requieren caros elementos sensores adicionales para la determinación de una orientación. Así, la unidad de seguimiento también puede ser dispuesta en un convertidor para la adecuación de la potencia emitida por el módulo fotovoltaico de concentración, de manera que no es necesaria una unidad de accionamiento separada para el accionamiento de la unidad de retención del módulo fotovoltaico de concentración. Además también es posible, alimentar la magnitud eléctrica de un módulo fotovoltaico de concentración en una red eléctrica de suministro de energía, de manera que la adecuación del módulo fotovoltaico de concentración puede ser dispuesta en un transformador de tensión. De esta manera, también se pueden ahorrar costos debido a la previsión de una unidad constructiva compacta. The present invention is based on the knowledge that the electrical magnitude of the concentration photovoltaic module, which for example may consist of an electrical power, an electric current or an electrical voltage, can be transformed and used for the regulation of a movement of the components of kinematic tracking in two spatial directions. If the orientation of the concentrating photovoltaic module to the sun is more accurate, then the voltage or electric power or electric current also increases due to the more precise radiation on the concentrating photovoltaic module. In the case of the electrical quantity emitted by the concentrating photovoltaic module, a direct regulation loop can thus be closed between the orientation of the concentrating photovoltaic module and the generation of current caused by this orientation. Furthermore, expensive additional sensor elements are not required for determining an orientation. Thus, the tracking unit can also be arranged in a converter for the adaptation of the power emitted by the concentrating photovoltaic module, so that a separate drive unit is not necessary to drive the holding unit of the photovoltaic module of concentration. concentration. Furthermore, it is also possible to supply the electrical magnitude of a concentration photovoltaic module in an electrical power supply network, so that the adaptation of the concentration photovoltaic module can be arranged in a voltage transformer. In this way, costs can also be saved due to the provision of a compact construction unit.
La presente invención ofrece la ventaja, de que a través de la valoración de una señal ya existente o de una magnitud eléctrica existente del módulo fotovoltaico de concentración es posible un seguimiento efectivo, y económico, de la orientación de este módulo fotovoltaico de concentración hacia el sol. De esta manera se puede evitar, a su vez, el accionamiento de la orientación mecánica del módulo fotovoltaico de concentración, que sólo es calculado sobre la base de un ángulo de orientación predeterminado (por ejemplo a una hora determinada). Una orientación. de este tipo requeriría un soporte muy estable con poco juego, para que la orientación sea lo suficientemente precisa. A través del primer y el segundo regulador, en cambio, se pueden utilizar soportes mecánicos no tan precisos, con lo que la orientación precisa recién es realizada a través del seguimiento, sobre la base de la magnitud eléctrica o de la potencia eléctrica de salida del transformador de tensión. Así, para la unidad de seguimiento se pueden utilizar elementos más sencillos y, con ello, económicos, sin tener que temer pérdidas en la precisión resultante. The present invention offers the advantage that by evaluating an existing signal or an existing electrical quantity of the concentrating photovoltaic module, it is possible to effectively and economically monitor the orientation of this concentrating photovoltaic module towards the Sun. In this way, it is possible to avoid, in turn, the actuation of the mechanical orientation of the concentrating photovoltaic module, which is only calculated on the basis of a predetermined orientation angle (for example at a certain time). An orientation. This type would require a very stable support with little play, so that the orientation is precise enough. By means of the first and second regulators, on the other hand, not so precise mechanical supports can be used, with which the precise orientation is only carried out through tracking, based on the electrical magnitude or the electrical output power of the voltage transformer. Thus, for the tracking unit, simpler and, therefore, cheaper elements can be used, without having to fear losses in the resulting precision.
En una forma de ejecución favorable de la presente invención, el transformador de tensión o de potencia puede estar conformado para alimentar la potencia eléctrica de salida, o una potencia de alimentación derivada de la potencia eléctrica de salida, en una red eléctrica de suministro de energía. Esto ofrece la ventaja, de que la potencia eléctrica de salida obtenida y utilizada como magnitud reguladora para la orientación del módulo fotovoltaico de concentración puede seguir siendo procesada. Mediante la utilización combinada de la potencia eléctrica de salida como magnitud de regulación y también como magnitud de base para la alimentación de energía se puede utilizar una unidad más sencilla, compacta y, con ello, económica, de manera que no es necesario un sensor para la obtención de la magnitud de regulación. In a favorable embodiment of the present invention, the voltage or power transformer can be configured to supply the electrical output power, or a power supply derived from the electrical output power, in an electrical power supply network . This offers the advantage that the electrical output power obtained and used as a regulating quantity for the orientation of the concentrating photovoltaic module can continue to be processed. By combining the electrical output power as a control variable and also as the base variable for power supply, a simpler, more compact and, therefore, economical unit can be used, so that a sensor is not necessary for obtaining the magnitude of regulation.
Además, en otra forma de ejecución de la presente invención, puede estar previsto un dispositivo de determinación de posición, que se encuentre conformado para poner a disposición la posición del sol y, con ello, la orientación nominal del generador fotovoltaico de concentración dependiendo de la hora, con lo que, además, puede estar previsto un posicionador, que acciona al primer y/o al segundo actuador de manera tal, que la orientación del generador fotovoltaico de concentración corresponde a la orientación nominal calculada. Esto acelera el momento en que se encuentra la posición óptima, ya que la posición de orientación (calculada aproximadamente) puede ser alcanzada y la siguiente orientación sólo debe ser optimizada a través del primer y el segundo regulador corrector. Furthermore, in another embodiment of the present invention, a position determination device may be provided, which is shaped to make available the position of the sun and, with it, the nominal orientation of the concentration photovoltaic generator depending on the hour, whereby, in addition, a positioner can be provided, which drives the first and / or the second actuator in such a way that the orientation of the concentration photovoltaic generator corresponds to the calculated nominal orientation. This accelerates the moment the optimal position is found, since the orientation position (calculated approximately) can be reached and the following orientation should only be optimized through the first and second corrective regulators.
Para poder utilizar un seguimiento cinemático sencillo, que no necesite realizar orientaciones complejas del módulo fotovoltaico de concentración (que en el funcionamiento práctico generalmente no son necesarios), también el primer y el segundo regulador corrector puede estar conformado para modificar la orientación del generador fotovoltaico de concentración sólo dentro de un campo angular predefinido. In order to be able to use simple kinematic monitoring, which does not need to carry out complex orientations of the concentration photovoltaic module (which in practical operation are generally not necessary), the first and second corrective regulators can also be configured to modify the orientation of the photovoltaic generator. concentration only within a predefined angular field.
En otra forma de ejecución de la presente invención, el primer y el segundo regulador corrector se encuentran conformados para realizar de manera alterna la optimización de la potencia eléctrica de salida. De esta manera se hace posible una asignación unívoca de la mejora del rendimiento de potencia del módulo fotovoltaico de concentración, a través de una variación debida al primer o al segundo regulador corrector, de manera que el valor global óptimo de la potencia eléctrica de salida, que se puede alcanzar mediante el módulo fotovoltaico, se puede encontrar muy rápidamente. In another embodiment of the present invention, the first and second correction regulators are shaped to alternately perform the optimization of the electrical output power. In this way, an unambiguous assignment of the improvement in the power performance of the concentrating photovoltaic module is made possible, through a variation due to the first or second corrective regulator, so that the optimal global value of the electrical output power, which can be reached by the photovoltaic module, can be found very quickly.
Al transformador de tensión o de potencia también puede estar asignado un regulador de MPP, que se encuentra conformado para operar al generador fotovoltaico de concentración en el punto de potencia máxima de una curva eléctrica característica. Esto ofrece la ventaja, de que es posible no sólo una optimización de la potencia sobre la base de la orientación, sino también una optimización del rendimiento de potencia a través de la valoración de la curva eléctrica característica y de una limitación de la tensión o de la corriente en el caso de una caída de potencia eléctrica del módulo fotovoltaico de concentración. An MPP regulator may also be assigned to the voltage or power transformer, which is configured to operate the concentration photovoltaic generator at the maximum power point of a characteristic electrical curve. This offers the advantage that not only an optimization of power on the basis of orientation is possible, but also an optimization of power performance through the evaluation of the characteristic electrical curve and a limitation of the voltage or the current in the event of an electrical power drop from the concentrating photovoltaic module.
Además, el regulador de MPP también puede estar conformado para estar In addition, the MPP regulator can also be configured to be
inactivo durante los procesos de optimización del primer y del segundo regulador corrector. Esto ofrece la ventaja, de que también es nuevamente posible una asignación unívoca de las mejoras de la orientación alcanzada a través del primer o el segundo regulador corrector o el regulador de MPP, de manera que se puede encontrar rápidamente un valor global óptimo de la potencia eléctrica, que se puede tomar del módulo fotovoltaico de concentración. inactive during the optimization processes of the first and second corrective regulator. This offers the advantage that an unambiguous assignment of the orientation improvements achieved via the first or second corrective regulator or the MPP regulator is again possible, so that an optimum overall power value can be found quickly. electrical, which can be taken from the concentrating photovoltaic module.
En otra forma de ejecución de la presente invención, el primer y/o el segundo regulador corrector pueden estar conformados para ejecutar los procesos de optimización del primer y del segundo regulador corrector de manera tan lenta, que el regulador de MPP puede seguir a un punto de funcionamiento dinámico, que se modifica, en la curva eléctrica característica del generador fotovoltaico de concentración. Esto ofrece la ventaja, de que no se generan oscilaciones condicionadas por la técnica de regulación, que provocarían que el valor óptimo buscado se encontrara de manera mucho más lenta. In another embodiment of the present invention, the first and / or the second corrective regulator may be configured to execute the optimization processes of the first and second corrective regulator so slowly that the MPP regulator can follow a point of dynamic operation, which is modified, in the characteristic electrical curve of the concentration photovoltaic generator. This offers the advantage that oscillations conditioned by the regulation technique are not generated, which would cause the optimum value sought to be found much more slowly.
Además, en otra forma de ejecución de la presente invención, puede estar prevista una unidad de control de secuencia, que se encuentre conformada para controlar una actividad y una interacción del primer y del segundo regulador corrector, así como del regulador de MPP. De esta manera se presenta la ventaja, de que una activación y desactivación del primer o el segundo regulador corrector puede ser accionada de manera óptima para poder realizar, por ejemplo, una coordinación óptima de la implementación del regulador correspondiente o de la subsiguiente optimización. Furthermore, in another embodiment of the present invention, a sequence control unit may be provided, which is configured to control an activity and an interaction of the first and second corrective regulator, as well as the MPP regulator. In this way, the advantage is presented that an activation and deactivation of the first or second corrective regulator can be optimally actuated to be able to carry out, for example, an optimal coordination of the implementation of the corresponding regulator or of the subsequent optimization.
Para garantizar que el punto óptimo para una orientación del módulo fotovoltaico de concentración se encuentre rápidamente, en otra forma de ejecución de la presente invención puede estar prevista una memoria, que se encuentre conformada para almacenar los valores de corrección para la orientación, determinados por los reguladores correctores, especialmente en forma de tabla, con lo que el primer y/o el segundo regulador corrector se encuentran conformados para realizar la orientación del generador fotovoltaico de concentración sobre la base de, al menos, un valor almacenado en la memoria. Esto ofrece la ventaja, de que, por ejemplo, al comenzar un nuevo día se pueda recurrir a los valores de corrección del regulador corrector para el día anterior, de manera que, eventualmente, se puede renunciar a la implementación de la determinación de una orientación nominal. Sin embargo, también se puede realizar una combinación con la orientación nominal puesta a disposición, con lo cual se puede verificar esta orientación nominal y, eventualmente, se pueden corregir valores erróneos. In order to ensure that the optimum point for an orientation of the concentration photovoltaic module is found quickly, in another embodiment of the present invention a memory may be provided, which is configured to store the correction values for the orientation, determined by the Corrector regulators, especially in the form of a table, whereby the first and / or the second corrector regulator are formed to perform the orientation of the concentration photovoltaic generator on the basis of at least one value stored in memory. This offers the advantage that, for example, when starting a new day, the correction values of the correction regulator can be used for the previous day, so that, eventually, the implementation of the determination of an orientation can be abandoned. nominal. However, a combination can also be made with the nominal orientation made available, whereby this nominal orientation can be verified and, if necessary, erroneous values can be corrected.
Además, en otra forma de ejecución de la presente invención, puede estar prevista una unidad para una transformación de coordenadas, que se encuentre conformada para controlar, a través del primer y el segundo generador fotovoltaico de concentración, una modificación de la dirección de movimiento del generador fotovoltaico de concentración en un movimiento necesario del primer y el segundo actuador. Esto ofrece la ventaja, de que los movimientos de los actuadores se puedan calcular bien, y con ello de manera lo suficientemente precisa, en relación al generador fotovoltaico de concentración para garantizar que se encuentre rápidamente el ángulo de orientación óptimo respecto del sol. Furthermore, in another embodiment of the present invention, a unit for a coordinate transformation may be provided, which is configured to control, through the first and second concentration photovoltaic generators, a modification of the direction of movement of the concentrating photovoltaic generator in a necessary movement of the first and second actuators. This offers the advantage that the movements of the actuators can be calculated well, and thus accurately enough, relative to the concentrating photovoltaic generator to ensure that the optimal angle of orientation to the sun is quickly found.
En otra forma de ejecución de la presente invención, el primer y/o el segundo regulador corrector se encuentra conformado para realizar la corrección de la orientación sólo en intervalos temporales definidos. Esto ofrece la ventaja, de que no se necesita realizar un seguimiento continuo, de elevado consumo de energía, ya que el sol se mueve lentamente en el transcurso del día, y así, el generador fotovoltaico de concentración también debe seguir a la posición del sol sólo de manera lenta. In another embodiment of the present invention, the first and / or the second correction regulator is configured to perform the orientation correction only in defined time intervals. This offers the advantage that there is no need for continuous monitoring, with high energy consumption, since the sun moves slowly throughout the day, and thus, the concentrating photovoltaic generator must also follow the position of the sun only slowly.
El campo angular, dentro del cual el primer y el segundo regulador corrector optimizan una orientación del módulo fotovoltaico de concentración, puede ser adecuado a las necesidades del seguimiento cinemática a través de un algoritmo adaptivo. Esto ofrece la ventaja, de que, por ejemplo, el comportamiento de pendular del seguimiento cinemática sea reconocido y que pueda ser considerado en la subsiguiente optimización de la potencia eléctrica de salida. El algoritmo de aprendizaje puede reconocer, además, otras particularidades específicas del sistema, que son consideradas en una optimización subsiguiente. The angular field, within which the first and second corrective regulators optimize an orientation of the concentration photovoltaic module, can be adapted to the needs of kinematic monitoring through an adaptive algorithm. This offers the advantage that, for example, the pendulum behavior of the kinematic tracking is recognized and can be considered in the subsequent optimization of the electrical output power. The learning algorithm can also recognize other specific features of the system, which are considered in a subsequent optimization.
En otra forma de ejecución el transformador de tensión o de potencia, el primer y el segundo regulador corrector también pueden estar dispuestos en una carcasa común. Esto ofrece la ventaja de una construcción compacta y, con ello, de un dispositivo antiparasitario. A su vez, se pueden disminuir los costos de fabricación, ya que sólo se debe construir un conjunto que contenga los elementos esenciales para la invención. In another embodiment, the voltage or power transformer, the first and the second correction regulator can also be arranged in a common housing. This offers the advantage of a compact construction and thus of an antiparasitic device. In turn, manufacturing costs can be decreased, since only an assembly must be built containing the essential elements for the invention.
Para garantizar un seguimiento sencillo y antiparasitario del generador fotovoltaico de concentración, además puede estar prevista una unidad de mando para el accionamiento del primer y del segundo actuador, que se encuentra dispuesta en una carcasa común con, al menos, el primer y/o el segundo regulador corrector. In order to guarantee simple and antiparasitic monitoring of the concentration photovoltaic generator, a control unit may also be provided for actuating the first and second actuators, which is arranged in a common housing with at least the first and / or the second corrective regulator.
Para posibilitar un seguimiento cinemático sencillo y, con ello, económico, este puede estar conformado a través de una construcción masiva sin juego. De esta manera, una unidad de seguimiento de este tipo ofrece claras ventajas frente seguimientos cinemáticos convencionales, por ejemplo, en el caso de la estabilidad In order to enable a simple and, therefore, economical kinematic monitoring, it can be shaped through a massive construction without play. In this way, such a tracking unit offers clear advantages over conventional kinematic tracking, for example in the case of stability
~ frente al viento. Para garantizar un seguimiento efectivo y rápido del generador fotovoltaico de concentración, en otra forma de ejecución especial de la presente invención, también puede estar previsto un programa de ordenador con código de programa para la ejecución de los pasos del procedimiento antes descrito, cuando el programa de ordenador se ejecuta en una instalación de procesamiento de datos. Para ello, como instalación de procesamiento de datos puede estar previsto un procesador de señales digital, un microordenador o microcontrolador o un elemento similar de la electrónica semiconductora o de la técnica de procesamiento de señales. De esta manera, se pueden implementar de manera muy eficiente y técnicamente sencilla, especialmente los pasos para el accionamiento del primer y el segundo actuador. A continuación la invención es explicada, a modo de ejemplo y más detalladamente, con ayuda de las figuras adjuntas. Estas muestran Fig. 1 un esquema de conjunto de un ejemplo de ejecución de la presente invención; y Fig. 2 un diagrama de flujo de un ejemplo de ejecución de la presente invención como procedimiento. Las dimensiones y las medidas que, eventualmente, se indican son sólo a modo de ejemplo, de manera que la invención no se encuentra limitada a estas dimensiones y medidas. En lo sucesivo, los elementos iguales o similares se encuentran identificados con la misma referencia o con referencias similares. Además, las figuras de los dibujos, su descripción así como las reivindicaciones ~ in front of the wind. In order to ensure effective and rapid monitoring of the concentrating photovoltaic generator, in another special embodiment of the present invention, a computer program with program code may also be provided for executing the steps of the procedure described above, when the program computer runs in a data processing facility. To this end, a digital signal processor, a microcomputer or microcontroller or a similar element of semiconductor electronics or signal processing technique may be provided as a data processing installation. In this way, the steps for actuating the first and second actuators can be implemented very efficiently and technically simply. The invention is explained below, by way of example and in more detail, with the aid of the attached figures. These show Fig. 1 an assembly diagram of an exemplary embodiment of the present invention; and Fig. 2 a flow diagram of an exemplary embodiment of the present invention as a method. The dimensions and measurements, if any, indicated are only by way of example, so that the invention is not limited to these dimensions and measurements. Hereinafter, the same or similar elements are identified with the same reference or with similar references. Furthermore, the figures of the drawings, their description as well as the claims
contienen ·numerosas características en combinación. Para un especialista resulta claro, que estas características también pueden ser consideradas de manera individual they contain · numerous features in combination. For a specialist it is clear that these characteristics can also be considered individually
o que pueden ser reunidas en otras combinaciones, no descritas explícitamente aquí. or that they can be brought together in other combinations, not explicitly described here.
En los fundamentos, el enfoque propuesto puede ser esquematizado de la siguiente manera con ayuda del ejemplo de ejecución que se presenta a continuación. Se prevé un seguimiento cinemática de 2 ejes, que no presenta una gran exactitud, pero que, sin embargo, trabaja sin juego. Para ello, el generador fotovoltaico puede ser orientado aproximadamente hacia el sol con ayuda de, por ejemplo, una fórmula astronómica. In the fundamentals, the proposed approach can be outlined as follows with the help of the example of execution that is presented below. A 2-axis kinematic tracking is foreseen, which does not have great accuracy, but nevertheless works without play. For this, the photovoltaic generator can be oriented approximately towards the sun with the help of, for example, an astronomical formula.
El posicionamiento fino se basa sobre esto. El objetivo del posicionamiento fino es compensar los errores del posicionamiento aproximado. Dentro de, por ejemplo, una ventana de búsqueda predeterminada (es decir un campo angular predeterminado) alrededor del posicionamiento aproximado, la orientación se modifica hasta que la potencia eléctrica de salida del transformador de tensión o de potencia sea máxima. La regulación necesaria para ello trabaja, por ejemplo, de manera similar a la regulación de MPP en un alternador solar (MPP = maximum power point = punto de potencia máxima), que ajusta el punto de funcionamiento dinámico de la célula solar (o del módulo fotovoltaico) en su curva característica de corriente/tensión siempre de manera tal, que la potencia de salida sea máxima. El dispositivo propuesto en un ejemplo de ejecución contiene además dos reguladores correctores, que modifican, en cada caso, un componente del ángulo de seguimiento de manera tal, que la potencia eléctrica de salida se vuelve máxima. Fine positioning is based on this. The goal of fine positioning is to compensate for errors in rough positioning. Within, for example, a predetermined search window (i.e. a predetermined angular field) around the approximate positioning, the orientation is modified until the electrical output power of the voltage or power transformer is maximum. The regulation necessary for this works, for example, in a similar way to the regulation of MPP in a solar alternator (MPP = maximum power point), which adjusts the dynamic operating point of the solar cell (or the module photovoltaic) in its current / voltage characteristic curve always in such a way that the output power is maximum. The device proposed in an exemplary embodiment further contains two correction regulators, which modify, in each case, a component of the tracking angle in such a way that the electrical output power becomes maximum.
Con ayuda de la fig. 1, que muestra un esquema de conjunto de un ejemplo de ejecución de la presente invención, se explica más detalladamente la forma de trabajo del dispositivo propuesto 1 OO. With the help of fig. 1, which shows an assembly diagram of an exemplary embodiment of the present invention, the working method of the proposed device 1 OO is explained in more detail.
Entre un generador fotovoltaico de concentración 11 O (que presenta, por ejemplo, u:n módulo de células solares) y un alternador 120 se encuentra insertado un convertidor CC-CC (convertidor CA-CA) 130, al que también se encuentra asignado un regulador de MPP 140 para la optimización del punto de funcionamiento dinámico sobre la curva característica U/1 del generador fotovoltaico de concentración 110. Es decir, que la potencia eléctrica de salida del convertidor CA-CA 130 representa el valor óptimo de lo que se puede lograr con la orientación existente del panel fotovoltaico 110. El convertidor CA-CA 130 también puede estar previsto de forma múltiple, si las células solares del panel 11 O se encuentran divididas en varias cadenas. En ese caso es relevante la suma de las potencias de salida, que es igual a la potencia de entrada del alternador 120. También es posible renunciar al convertidor CA-CA 130 e integrar la función del regulador de MPP 140 en el alternador 120. Entonces, la potencia de entrada o de salida del alternador 120 sería la potencia a optimizar. Desde el alternador, además, una potencia eléctrica o una potencia eléctrica transformada del generador fotovoltaico 11 O finalmente puede ser alimentada hacia una red eléctrica de suministro de energía 125. A DC-DC converter (AC-AC converter) 130 is inserted between a concentration 11 O concentration photovoltaic generator (which has, for example, a: solar cell module) and an alternator 120, which is also assigned a MPP 140 regulator for optimization of the dynamic operating point on the U / 1 characteristic curve of the concentration photovoltaic generator 110. In other words, the electrical output power of the AC-AC converter 130 represents the optimum value of what can be achieve with the existing orientation of the photovoltaic panel 110. The AC-AC converter 130 can also be provided in a multiple way, if the solar cells of the panel 11 O are divided into several chains. In that case the sum of the output powers is relevant, which is equal to the input power of the alternator 120. It is also possible to forgo the AC-AC converter 130 and integrate the function of the regulator of MPP 140 into the alternator 120. Then , the input or output power of alternator 120 would be the power to be optimized. From the alternator, in addition, an electrical power or a transformed electrical power of the photovoltaic generator 11 O can finally be fed into an electrical power supply network 125.
En el ejemplo de ejecución de la invención representado en la fig. 1 es ventajoso, si el regulador de MPP trabaja lo suficientemente rápido y se encuentra en condición de mantener optimizado el punto de funcionamiento dinámico sobre la curva característica U/I del generador fotovoltaico 11 O, mientras que la orientación del generador fotovoltaico de concentración 11 O es variada en relación al sol a través del primer regulador corrector 150, descrito a continuación, en conexión con un primer actuador 170; y el segundo regulador corrector 160, en conexión con el segundo actuador 180. De manera alternativa, el regulador de MPP 140 también puede ser "congelado" (es decir, desactivado), mientras que la optimización de la posición es realizada por el primer 150 y el segundo 160 regulador corrector, para evitar un comportamiento de regulación inestable. In the exemplary embodiment of the invention represented in FIG. 1 is advantageous if the MPP regulator works fast enough and is in a position to keep the dynamic operating point optimized on the U / I characteristic curve of the photovoltaic generator 11 O, while the orientation of the concentration photovoltaic generator 11 O it is varied in relation to the sun through the first correction regulator 150, described below, in connection with a first actuator 170; and the second corrector regulator 160, in connection with the second actuator 180. Alternatively, the MPP regulator 140 can also be "frozen" (ie disabled), while position optimization is performed by the first 150 and the second 160 corrective regulator, to avoid unstable regulating behavior.
La cinemática, que en la fig. 1 es formada por los dos (electro )motores 170 y 180, es seguida por valores nominales del sol, que resultan del cálculo que· se realiza utilizando una fórmula astronómica en una unidad de determinación 190 con un reloj The kinematics, which in fig. 1 is formed by the two (electro) motors 170 and 180, it is followed by nominal values of the sun, which result from the calculation that is carried out using an astronomical formula in a determination unit 190 with a clock
200. En esta fórmula se encuentran almacenadas, por ejemplo, relaciones entre el estado del sol a una hora determinada y en un punto geográfico determinado. El valor nominal para la orientación del generador fotovoltaico de concentración 11 O, determinado por la unidad de determinación 190, puede ser utilizado para otra orientación hacia el sol. De esta manera, la orientación básica del generador fotovoltaico 11 O hacia el sol es siempre correcta, incluso en el caso de un cielo nublado. Pero, condicionada por 1~ adición de todas las tolerancias, la exactitud de esta orientación no es suficiente. 200. This formula stores, for example, relationships between the state of the sun at a specific time and at a specific geographic point. The nominal value for the orientation of the concentration 11 O photovoltaic generator, determined by the determination unit 190, can be used for another orientation towards the sun. In this way, the basic orientation of the photovoltaic generator 11 O towards the sun is always correct, even in the case of a cloudy sky. But, conditioned by 1 ~ addition of all tolerances, the accuracy of this orientation is not sufficient.
En el ejemplo de ejecución representado en la fig~ 1, la optimización de la posición a través del primer 150 y el segundo 160 regulador corrector se realiza en dos ejes, por ejemplo acimut y ángulo de altitud. Los dos accionamientos de ajuste representados 170 y 180 (como actuadores) para el eje a y B, no necesariamente deben ser idénticos al acimut y al ángulo de altitud. También es posible una cinemática, en la que la modificación del acimut, conservando el ángulo de latitud, sólo es posible a través del movimiento coordinado de ambos accionamientos de ajuste. En ese caso, los accionamientos de ajuste 170 y 180 serían dos husillos elevadores, que, en cada caso, giran el panel solar 11 O alrededor de una posición básica debido a una modificación longitudinal. En el caso de una cinemática hexápoda sería necesario, en cada caso, el movimiento simultáneo de seis accionamientos. Siempre que el eje a y B, y eventualmente otros ejes, no sean idénticos al acimut y al ángulo de altitud, se debería prever una transformación de coordenadas, en un transfortnador de coordenadas 21 O (con un regulador de posición seguidor 215), de acimut y ángulo de altitud hacia coordenadas a y B. Entonces, el transformador de coordenadas 210 une los valores de regulación del primer 150 y el segundo 160 regulador corrector, en cada caso, con la posición nominal 190 In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the optimization of the position through the first 150 and the second 160 corrective regulator is carried out on two axes, for example azimuth and altitude angle. The two adjusting drives represented 170 and 180 (as actuators) for axis a and B do not necessarily have to be identical to azimuth and altitude angle. A kinematics is also possible, in which the modification of the azimuth, while preserving the angle of latitude, is only possible through the coordinated movement of both adjustment drives. In that case, the adjusting drives 170 and 180 would be two lifting spindles, which in each case rotate the solar panel 11 O around a basic position due to a longitudinal modification. In the case of a hexapod kinematics, the simultaneous movement of six drives would be necessary in each case. As long as the axis a and B, and possibly other axes, are not identical to the azimuth and the altitude angle, a transformation of coordinates, into a coordinate transistor 21 O (with a follower position controller 215), of azimuth should be foreseen. and altitude angle towards coordinates a and B. Then, the coordinate transformer 210 joins the regulation values of the first 150 and the second 160 corrective regulator, in each case, with the nominal position 190
determinada por la unidad de determinación 190, como se representa en la fig. l. determined by the determination unit 190, as represented in FIG. l.
Mientras la posición aproximada sigue siempre al sol, la optimización de posición es realizada por el primer regulador corrector 150 y el segundo regulador corrector 160, por ejemplo, de manera alterna hacia ambas direcciones, en las que se puede tratar del acimut y el ángulo de altitud. En cada dirección la posición es modificada, hasta que la potencia eléctrica de salida sea máxima. Se pueden aplicar estrategias de regulación, como las que se utilizan también para la regulación de MPP para el punto eléctrico de funcionamiento dinámico de células solares. La corrección de posición realizada por el primer regulador corrector 150 y el segundo regulador corrector 160 se debería realizar tan lentamente, que el regulador de MPP 140 del convertidor CA-CA 130 pueda seguir siempre al punto de mayor potencia. Para coordinar la forma de trabajo de los tres dispositivos de optimización (regulador de MPP, regulador corrector de acimut y regulador corrector de ángulo de altitud), se puede prever un control de secuencia (no representado en la fig. 1). While the approximate position always follows the sun, the position optimization is carried out by the first correction regulator 150 and the second correction regulator 160, for example, alternately in both directions, where the azimuth and the angle of altitude. In each direction the position is modified, until the electrical output power is maximum. Regulatory strategies can be applied, such as those used also for the regulation of MPP for the dynamic operating electrical point of solar cells. The position correction performed by the first correction regulator 150 and the second correction regulator 160 should be performed so slowly, that the MPP regulator 140 of the AC-AC converter 130 can always follow the point of greatest power. To coordinate the way of working of the three optimization devices (MPP regulator, azimuth corrector regulator and altitude angle corrector regulator), it is possible to provide a sequence control (not shown in fig. 1).
La corrección de posición es necesaria para corregir errores que resultan de tolerancias mecánicas, errores de medición de las posiciones reales, orientación básica errónea del seguimiento cinemática, hundimiento de los cimientos, influencias atmosféricas, dilatación térmica, viento y similares. La mayoría de los errores no varían por un largo tiempo, por lo que requieren de la misma corrección día tras día. Es por ello, que el ejemplo de ejecución de un dispositivo conforme a la invención representado en la fig. 1 prevé una memoria 220, asignada al primer regulador corrector 150 y al segundo regulador corrector 160, en la se registraron, en forma de tabla, los valores de corrección de ambos ejes, que pueden ser utilizados de forma aditiva para el posicionamiento fino actual. De esta manera, los movimientos de búsqueda pueden limitarse a un mínimo, con lo que la pérdida de potencia, que se originaría por movimientos de búsqueda salientes, también puede ser minimizada. Los valores de corrección en la memoria son adecuados diariamente. Sin embargo, para ello debería existir una cinemática sin juego para una optimización sensible de ángulo. En cambio, no se necesita linearidad, lo que disminuye los costos. Position correction is necessary to correct errors resulting from mechanical tolerances, measurement errors of actual positions, erroneous basic orientation of kinematic tracking, foundation sag, atmospheric influences, thermal expansion, wind, and the like. Most errors do not vary for a long time, so they require the same correction day after day. For this reason, the exemplary embodiment of a device according to the invention represented in FIG. 1 provides a memory 220, assigned to the first correction regulator 150 and the second correction regulator 160, in which the correction values of both axes were recorded in table form, which can be used additively for the current fine positioning. In this way, search movements can be limited to a minimum, whereby the power loss, which would originate from outgoing search movements, can also be minimized. Correction values in memory are adequate daily. However, for this there should be a no-play kinematics for sensible angle optimization. Instead, linearity is not required, which lowers costs.
La integración de ambos reguladores correctores adicionales 150 y 160 para los ángulos en el alternador solar es especialmente ventajosa, ya que de esta manera, la coordinación óptima de los reguladores 150 y 160 entre sí es especialmente sencilla. Aquí, un control de secuencia superordenado ·(no representado en la fig. 1) puede coordinar entre sí a los tres reguladores 140, 150 y 160. Puede ser ventajoso, por ejemplo, congelar el regulador de MPP 140 mientras trabaja el regulador corrector de acimut 140 o de ángulo de latitud 150. Para ahorrar energía, también puede ser razonable realizar la corrección angular, mediante el primer 150 y el segundo regulador corrector 160, sólo en intervalos temporales regulares. The integration of both additional angle regulators 150 and 160 for the angles in the solar alternator is especially advantageous, since in this way the optimal coordination of the regulators 150 and 160 with each other is especially easy. Here, a super-ordered sequence control · (not shown in FIG. 1) can coordinate the three regulators 140, 150 and 160 with each other. It may be advantageous, for example, to freeze the MPP regulator 140 while the azimuth 140 or angle latitude 150. To save energy, it may also be reasonable to perform angle correction, using the first 150 and the second offset regulator 160, only at regular time intervals.
Un grado de integración especialmente alto, y con ello una solución económica, se puede alcanzar, si en el alternador solar 100 no sólo se disponen los reguladores de posición de MPP 140, sino que también toda la electrónica de accionamiento 230 o 235 para (ambos) servomotores 170 o 180 del dispositivo de seguimiento 1 OO. A un panel de concentración 11 O se le asigna sólo un alternador solar, de acuerdo al ejemplo de ejecución conforme a la fig. l. Ventajas similares presenta la integración de la electrónica de accionamiento 230 o 235 en los motores 170 o 180 mismos, ya que a través de esto se evitan también otros elementos de construcción adicionales y se puede utilizar un único conjunto central. An especially high degree of integration, and thus an economical solution, can be achieved if not only the MPP 140 position regulators are arranged in the solar alternator 100, but also all the drive electronics 230 or 235 for (both ) Servo motors 170 or 180 of the tracking device 1 OO. A concentration panel 11 O is assigned only one solar alternator, according to the exemplary embodiment according to FIG. l. Similar advantages have the integration of the drive electronics 230 or 235 in the motors 170 or 180 themselves, since this also avoids other additional construction elements and a single central assembly can be used.
El regulador de posición 215 necesita también, por ejemplo, la posición real de ambos servomotores 170 o 180 en una forma cualquiera. Una ventaja del dispositivo propuesto es, por lo tanto, que la posición real sólo debe ser poco exacta. Una alta resolución de posición, en cambio, es ventajosa. De esta manera también es posible, ejecutar los servomotores 170 o 180 como motores paso a paso, con lo que se podría suprimir la necesidad de una medición de posición real. Position controller 215 also requires, for example, the actual position of both servo motors 170 or 180 in any way. An advantage of the proposed device is therefore that the actual position should only be inaccurate. High position resolution, on the other hand, is advantageous. In this way it is also possible to run the servo motors 170 or 180 as stepper motors, thereby eliminating the need for actual position measurement.
El suministro de energía para los servomotores 170 o 180, preferentemente, se debería tomar de la red 125 y no del generador fotovoltaico 11 O, para que se pueda alcanzar una posición de seguridad (por ejemplo en caso de tormenta) incluso sin la radiación solar. The power supply for servo motors 170 or 180 should preferably be taken from grid 125 and not from photovoltaic generator 11 O, so that a safe position can be reached (for example in the event of a storm) even without solar radiation .
La fig. 2 muestra un diagrama de flujo de un ejemplo de ejecución de la presente invención como un procedimiento 300 para la operación de un generador fotovoltaico de concentración con un seguimiento cinemático, que presenta, al menos, dos actuadores 170 y 180 y que puede seguir al sol mediante dos ejes. Para ello, el procedimiento 300 comprende un primer paso de la transformación 310 de una potencia de tensión y/o eléctrica del generador foto voltaico de concentración 11 O en una potencia eléctrica de salida. Además, el procedimiento 300 comprende a un segundo paso de accionamiento 320 del primer actuador 170 del seguimiento cinemático, a través de un primer regulador corrector 150 de manera tal, que la orientación del generador fotovoltaico de concentración 11 O, sensible a la potencia eléctrica de salida, es modificada de manera tal en una primera dirección, que la potencia eléctrica de salida se convierte en máxima. Finalmente, el procedimiento 300 comprende a un tercer paso de accionamiento 330 de un segundo actuador 180 del seguimiento cinemático, a través de un segundo regulador corrector 160 de manera tal, que la orientación del generador fotovoltaico de concentración 11 O, sensible a la potencia eléctrica de salida, es modificada de manera tal en una segunda dirección, que la potencia eléctrica de salida se convierte en máxima. Fig. 2 shows a flow chart of an exemplary embodiment of the present invention as a method 300 for the operation of a concentration photovoltaic generator with kinematic tracking, having at least two actuators 170 and 180 and which can follow the sun by two axes. To this end, method 300 comprises a first step of transforming 310 a voltage and / or electrical power from the 11O concentration photovoltaic generator into an electrical output power. Furthermore, the method 300 comprises a second drive step 320 of the first actuator 170 of the kinematic monitoring, through a first corrective regulator 150 in such a way that the orientation of the concentration photovoltaic generator 11 O, sensitive to the electrical power of output is modified in such a way in a first direction that the electrical output power becomes maximum. Finally, the method 300 comprises a third drive step 330 of a second actuator 180 of the kinematic monitoring, through a second corrective regulator 160 in such a way that the orientation of the concentration photovoltaic generator 11 O, sensitive to electrical power output, is modified in such a way in a second direction, that the electrical output power becomes maximum.
Especialmente el segundo y el tercer paso pueden ser ejecutados de manera muy eficiente a través de un programa de ordenador, si el programa de ordenador es ejecutado en una instalación de procesamiento de datos, como por ejemplo, un procesador de señales, un microcontrolador o un elemento similar del procesamiento de señales. En este caso, a través del cálculo de la posición nominal o de las Especially the second and third steps can be executed very efficiently through a computer program, if the computer program is executed in a data processing installation, such as a signal processor, a microcontroller or a Similar element of signal processing. In this case, through the calculation of the nominal position or the
modificaciones a realizar, es posible implementar muy fácilmente una optimización. Modifications to be made, it is possible to implement an optimization very easily.
Claims (18)
- 2. 2.
- . Dispositivo (100) conforme a la reivindicación 1, caracterizado porque el transformador de tensión o de potencia (130, 120) se encuentra conformado para alimentar la potencia eléctrica de salida, o una potencia· de alimentación derivada de la potencia eléctrica de salida, en una red eléctrica de suministro de energía (125). . Device (100) according to claim 1, characterized in that the voltage or power transformer (130, 120) is configured to supply the electrical output power, or a power supply derived from the electrical output power, in an electrical power supply network (125).
- 3. 3.
- Dispositivo (100) conforme a una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque además se encuentra previsto un dispositivo de determinación de posición (190; 200), que se encuentra conformado para poner a disposición la posición del sol y, con ello, la orientación nominal del generador fotovoltaico de concentración (110) dependiendo de la hora, con lo que, además, se encuentra previsto un posicionador (210, 215, 230, 235), que acciona al primer Device (100) according to one of claims 1 or 2, characterized in that a position determination device (190; 200) is also provided, which is shaped to make the position of the sun available and, thereby, the nominal orientation of the concentration photovoltaic generator (110) depending on the time, with which, in addition, a positioner (210, 215, 230, 235) is provided, which activates the first
- 4. Four.
- Dispositivo (100) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado Device (100) according to one of claims 1 to 3, characterized
- 10. 10.
- Dispositivo (100) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se prevé una memoria (220), que se encuentra conformada para almacenar los valores de corrección para la orientación determinados por los reguladores correctores (150, 160), especialmente en forma de tabla, con lo que el primer (150) y/o el segundo (160) regulador corrector se encuentra conformado para realizar la orientación del generador fotovoltaico de concentración (110) sobre la base de, al menos, un valor almacenado en la memoria (220). Device (100) according to one of claims 1 to 9, characterized in that a memory (220) is provided, which is configured to store the correction values for the orientation determined by the correction regulators (150, 160), especially in table form, whereby the first (150) and / or the second (160) corrector regulator is configured to perform the orientation of the concentration photovoltaic generator (110) on the basis of at least one value stored in the memory (220).
- 11. eleven.
- Dispositivo (1 00) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 1 O, caracterizado porque además, se encuentra prevista una unidad (210) para una trasformación de coordenadas, que se encuentra conformada para controlar una modifi~ación de la dirección de movimiento del generador fótovoltaico de concentración Device (1 00) according to one of claims 1 to 1 O, characterized in that, in addition, a unit (210) is provided for a transformation of coordinates, which is shaped to control a change in the direction of movement of the concentration photovoltaic generator
- 12. 12.
- Dispositivo (100) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el primer (150) y/o el segundo (160) regulador corrector se encuentra conformado para realizar la corrección de la orientación sólo en intervalos temporales definidos. Device (100) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first (150) and / or the second (160) corrective regulator is configured to perform the orientation correction only in defined time intervals.
- 13. 13.
- Dispositivo (1 00) conforme a la reivindicación 4, caracterizado porque el campo angular, dentro del cual trabajan el primer (150) y el segundo (160) regulador corrector es adecuado a las necesidades del seguimiento cinemático a través de un algoritmo adaptivo. Device (1 00) according to claim 4, characterized in that the angular field, within which the first (150) and the second (160) corrective regulator work, is adapted to the needs of kinematic monitoring through an adaptive algorithm.
- 14. 14.
- Dispositivo (100) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el transformador de tensión o de potencia (130, 120), el primer (150) y el segundo (160) regulador corrector se encuentran dispuestos en una carcasa común. Device (100) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the voltage or power transformer (130, 120), the first (150) and the second (160) correction regulator are arranged in a common housing.
- 15. fifteen.
- Dispositivo (1 00) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque además, se encuentra prevista una unidad de mando (230, 235) para el accionamiento del primer (170) y del segundo (180) actuador, que se encuentra dispuesta en una carcasa común con, al menos, el primer (150) y/o el segundo Device (1 00) according to one of claims 1 to 14, characterized in that, in addition, a control unit (230, 235) is provided for actuating the first (170) and the second (180) actuator, which is arranged in a common housing with at least the first (150) and / or the second
- 16. 16.
- Dispositivo (100) conforme a una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado Device (100) according to one of claims 1 to 15, characterized
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