ES2390399T3

ES2390399T3 - Device for stopping the oscillation of the arm of an oscillating lever type manipulation device

Info

Publication number: ES2390399T3
Application number: ES09012622T
Authority: ES
Inventors: Ener Varetto; Umberto Conte
Original assignee: VEP Automation Srl
Current assignee: VEP Automation Srl
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2009-10-06
Publication date: 2012-11-12
Anticipated expiration: 2029-10-06
Also published as: EP2177319A1; PL2177319T3; EP2177319B1; ITTO20080736A1

Abstract

Dispositivo de sujeción de palanca oscilatoria con un mecanismo de bloqueo para detener la oscilación del brazo de dicho dispositivo, en el cual el brazo está conectado de forma giratoria a un árbol (18) que se extiende desde un cuerpo (10) del dispositivo, el cuerpo encerrando un mecanismo de palanca basculadora (33) funcionalmente interpuesto entre el árbol (18) y un extremo de un vástago (34) deslizable axial mente en una dirección transversal al árbol (18), el vástago (34) estando controlado por medios de control de fluido bajo presión asociados con el cuerpo (10), en el que el deslizamiento del vástago (34) da lugar a una oscilación angular del brazo entre dos posiciones angulares final de carrera previamente determinadas, en el que dicho mecanismo de bloqueo comprende: un primer elemento de acoplamiento (42) montado en el cuerpo (10) de modo que esté fijado al mismo con respecto a los movimientos a lo largo de su extensión axial, y un segundo elemento de acoplamiento (40) móvil junto con el vástago (34), dichos elementos de acoplamiento (40, 42) estando provistos de respectivas superficies activas recíprocamente encaradas adaptadas para llegar a una condición de acoplamiento frontal como resultado del movimiento transversal del primer elemento de acoplamiento (42) con respecto al vástago (34), cuando tiene lugar una caída de presión del fluido alimentado a dichos medios de control, con el propósito de detener el movimiento del vástago (24) caracterizado porque la superficies encaradas de dichos elementos de acoplamiento (40, 42) están provistas de formaciones de acoplamiento que se prolongan (41) de una forma correspondiente.Oscillating lever holding device with a locking mechanism to stop the oscillation of the arm of said device, in which the arm is rotatably connected to a shaft (18) extending from a body (10) of the device, the body enclosing a rocker lever mechanism (33) functionally interposed between the shaft (18) and one end of an axially sliding rod (34) in a direction transverse to the shaft (18), the rod (34) being controlled by means of control of fluid under pressure associated with the body (10), in which the sliding of the rod (34) results in an angular oscillation of the arm between two previously determined angular end-of-stroke positions, wherein said locking mechanism comprises: a first coupling element (42) mounted on the body (10) so that it is fixed thereon with respect to the movements along its axial extension, and a second coupling element or (40) movable together with the rod (34), said coupling elements (40, 42) being provided with respective reciprocally facing active surfaces adapted to reach a front coupling condition as a result of the transverse movement of the first coupling element ( 42) with respect to the rod (34), when a pressure drop of the fluid fed to said control means takes place, with the purpose of stopping the movement of the rod (24) characterized in that the facing surfaces of said coupling elements (40 , 42) are provided with coupling formations that extend (41) in a corresponding manner.

Description

Dispositivo para detener la oscilación del brazo de un equipo de manipulación del tipo de palanca oscilatoria Device for stopping the oscillation of the arm of an oscillating lever type manipulation device

La presente invención globalmente se refiere a equipos de manipulación del denominado tipo de palanca oscilatoria. Estos equipos comprender un cuerpo al cual un elemento de palanca está exteriormente asociado el cual es susceptible de oscilar entre dos posiciones angulares final de carrera y el movimiento del cual se controla mediante el deslizamiento de un vástago accionado por un accionamiento de control de fluido a presión, típicamente del tipo neumático, a través de un mecanismo de palanca basculadora encerrado en el interior del cuerpo y funcionalmente conectado a un extremo del vástago. The present invention generally refers to handling equipment of the so-called oscillating lever type. These equipments comprise a body to which a lever element is externally associated which is capable of oscillating between two angular end-of-stroke positions and the movement of which is controlled by sliding a rod driven by a pressure fluid control drive. , typically of the pneumatic type, through a tilting lever mechanism enclosed inside the body and functionally connected to one end of the rod.

En una aplicación típica el elemento de palanca tiene la función de un brazo que sostiene un conjunto impulsor, tal como un equipo de trabajo, en su extremo más alejado del cuerpo, en cuyo caso el equipo de manipulación se denomina "conjunto basculador" puesto que permite que el conjunto impulsor sea basculado entre dos posiciones definidas por las posiciones angulares de final de carrera del brazo del equipo. In a typical application the lever element has the function of an arm that holds a drive assembly, such as a work equipment, at its furthest end of the body, in which case the handling equipment is called a "rocker assembly" since It allows the drive assembly to be tilted between two positions defined by the angular end-of-stroke positions of the equipment arm.

En general, la invención concierne a un dispositivo de sujeción de palanca basculadora con un mecanismo de bloqueo para detener la oscilación del brazo de dicho dispositivo, en el cual el brazo está conectado de forma giratoria a un árbol que se extiende desde un cuerpo del equipo, el cuerpo encerrando un mecanismo de palanca basculadora funcionalmente interpuesto entre el árbol y un extremo de un vástago axial mente deslizable en una dirección transversal al árbol, el vástago estando controlado por medios de control de fluido bajo presión asociados con el cuerpo, por lo que el vástago da lugar a una oscilación angular del brazo entre dos posiciones angulares final de carrera previamente determinadas. In general, the invention concerns a tilting lever holding device with a locking mechanism to stop the oscillation of the arm of said device, in which the arm is rotatably connected to a shaft extending from a body of the equipment , the body enclosing a rocker lever functionally interposed between the shaft and one end of an axially slidable rod in a direction transverse to the shaft, the rod being controlled by fluid control means under pressure associated with the body, whereby the rod results in an angular oscillation of the arm between two previously determined angular end positions.

En los equipos conocidos del tipo definido antes, durante las operaciones de mantenimiento, o debido a un fallo que cause una caída de presión en la línea de alimentación del fluido, puede ocurrir una interrupción accidental de la alimentación de fluido a presión al accionamiento de controlo una reducción de la presión por debajo de un umbral previamente determinado. En esta circunstancia el brazo oscilatorio del equipo puede descansar en una posición intermedia entre las posiciones angulares final de carrera anteriormente mencionadas. En particular, si el brazo sostiene un aparato pesado, puede caer abruptamente hacia una de las posiciones angulares final de carrera, con los riesgos consiguientes para la integridad de la estructura del equipo y del aparato correspondiente, así como para la seguridad de cualquier operario que posiblemente esté presente cerca del equipo. In known equipment of the type defined above, during maintenance operations, or due to a failure that causes a pressure drop in the fluid supply line, an accidental interruption of the supply of pressurized fluid to the control drive may occur. a reduction in pressure below a previously determined threshold. In this circumstance, the oscillating arm of the equipment may rest in an intermediate position between the angular end positions mentioned above. In particular, if the arm supports a heavy apparatus, it may fall abruptly towards one of the angular end-of-stroke positions, with the consequent risks to the integrity of the structure of the equipment and the corresponding apparatus, as well as to the safety of any operator who Possibly present near the equipment.

A fin de evitar estas desventajas, han sido propuestos una serie de dispositivos para controlar el movimiento del brazo de un equipo de este tipo, por ejemplo para la aplicación de una fuerza de fricción por medio de rodillos o bolas en la superficie exterior del vástago, o incluyendo un elemento de placa con un taladro pasante cruzado por el vástago y pensado para adoptar una configuración basculada con respecto al vástago a fin de detener mediante interferencia su movimiento axial, cuando tiene lugar una caída de la presión de alimentación por debajo de un umbral previamente determinado. In order to avoid these disadvantages, a series of devices have been proposed to control the movement of the arm of such equipment, for example for the application of a frictional force by means of rollers or balls on the outer surface of the rod, or including a plate element with a through hole crossed by the rod and intended to adopt a tilted configuration with respect to the rod in order to stop its axial movement by interference, when a feed pressure drop below a threshold occurs previously determined.

Sin embargo, estos dispositivos de control conocidos generalmente no son muy fiables y precisos puesto que su funcionamiento sufre del desgaste de los componentes. Es más, no son muy fáciles de utilizar puesto que, en el caso más general, permiten que el movimiento del vástago sea detenido únicamente en una de sus direcciones de movimiento y por lo tanto se deben doblar en número siempre que se desee detener el movimiento del vástago en ambas direcciones del movimiento. However, these known control devices are generally not very reliable and accurate since their operation suffers from component wear. Moreover, they are not very easy to use since, in the most general case, they allow the movement of the rod to be stopped only in one of its directions of movement and therefore they must be doubled in number whenever it is desired to stop the movement of the stem in both directions of the movement.

Otro dispositivo conocido el cual está adaptado para evitar la caída violenta del brazo en caso de una anomalía en la alimentación del fluido a presión al accionamiento de control, es el sujeto de la solicitud de patente europea EP 1 300 625 a nombre del mismo solicitante. El dispositivo de esta solicitud comprende medios de detención que incluyen un elemento de tornillo que puede girar que se acopla en una cavidad axial del vástago y que tiene una cabeza provista de un dentado axial encarado a un dentado correspondiente de un elemento móvil axialmente asociado a la parte inferior del accionamiento. En el caso de una reducción de la presión en el circuito para la alimentación de fluido al accionamiento, medios elásticos aplican un empuje en el elemento axial mente móvil, llevando de ese modo los dentados anteriormente mencionados a un acoplamiento mutuo a fin de detener el movimiento del vástago y de ese modo la oscilación del brazo. Aunque altamente eficaz en su funcionamiento, esta solución conocida se convierte en generalmente cara y compleja de ser fabricada. Another known device which is adapted to prevent the violent fall of the arm in case of an anomaly in the supply of the pressurized fluid to the control drive is the subject of the European patent application EP 1 300 625 in the name of the same applicant. The device of this application comprises stopping means that include a rotatable screw element that engages in an axial shaft cavity and that has a head provided with an axial teeth facing a corresponding teeth of a mobile element axially associated with the lower part of the drive. In the case of a reduction of the pressure in the circuit for the supply of fluid to the drive, elastic means apply a thrust in the axially movable axial element, thereby bringing the aforementioned teeth to a mutual coupling in order to stop the movement of the stem and thus the swing of the arm. Although highly effective in its operation, this known solution becomes generally expensive and complex to be manufactured.

Más específicamente, la invención concierne a un dispositivo de detención del tipo mencionado en el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta. More specifically, the invention concerns a stop device of the type mentioned in the preamble of the attached claim 1.

Un dispositivo de este tipo, conocido a partir del documento DE 297 13 944 U1 sufre las desventajas mencionadas antes en este documento. Such a device, known from DE 297 13 944 U1, suffers from the disadvantages mentioned earlier in this document.

El objeto principal de la presente invención es proponer un dispositivo de detención para un equipo de manipulación del tipo de palanca oscilatoria, el cual actúa automáticamente cuando tiene lugar una anomalía en la alimentación del fluido a presión al accionamiento a fin de detener el movimiento angular del brazo del equipo y el cual es eficaz The main object of the present invention is to propose a stop device for an oscillating lever type manipulation device, which acts automatically when an abnormality in the supply of the pressurized fluid to the drive takes place in order to stop the angular movement of the team arm and which is effective

en su funcionamiento y relativamente simple y poco caro de fabricación. in its operation and relatively simple and inexpensive to manufacture.

Este objeto se logra en virtud de un dispositivo de detención que tiene las características mencionadas en las reivindicaciones adjuntas. This object is achieved by virtue of a detention device having the characteristics mentioned in the appended claims.

Según una característica principal de la invención, las superficies encaradas de dichos elementos de acoplamiento están provistas de formaciones de acoplamiento que se prolongan de una forma correspondiente. According to a main feature of the invention, the facing surfaces of said coupling elements are provided with coupling formations that extend in a corresponding manner.

En virtud de una característica de este tipo, el dispositivo de detención de la invención está caracterizado por una estructura simple que permite un paro rápido y eficaz del brazo oscilatorio del equipo cuando tiene lugar una anomalía en la alimentación de los medios de control. Es más, el dispositivo es de tamaño reducido permitiendo por eso su aplicación a los equipos normalmente utilizados con pocas modificaciones estructurales e implicando costes de producción limitados. By virtue of such a feature, the stopping device of the invention is characterized by a simple structure that allows a rapid and efficient stop of the oscillating arm of the equipment when an abnormality in the supply of the control means occurs. Moreover, the device is small in size, thus allowing its application to normally used equipment with few structural modifications and involving limited production costs.

Según una característica preferida de la invención, las formaciones de acoplamiento son dientes, de modo que cada elemento de acoplamiento consiste en una cremallera. De esta manera las formaciones de acoplamiento se pueden fabricar de una manera simple y económica. According to a preferred feature of the invention, the coupling formations are teeth, so that each coupling element consists of a zipper. In this way the coupling formations can be manufactured in a simple and economical way.

Según otra característica preferida de la invención, los dientes de cada cremallera son dientes de parte superior redondeada y tienen flancos sustancialmente paralelos. According to another preferred feature of the invention, the teeth of each zipper are rounded upper teeth and have substantially parallel flanks.

Características y ventajas adicionales de la invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada, proporcionada a título de ejemplo no limitativo únicamente y referida a los dibujos adjuntos en los cuales: Additional features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description, provided by way of non-limiting example only and referring to the accompanying drawings in which:

la figura 1 es una vista en alzado lateral del cuerpo de un equipo de manipulación provisto de un dispositivo de detención según la invención, Figure 1 is a side elevational view of the body of a handling equipment provided with a stopping device according to the invention,

la figura 2 es una vista en alzado frontal parcialmente seccionada a lo largo de la línea II -II de la figura 1, Figure 2 is a partially sectioned front elevation view along line II-II of Figure 1,

las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva de dos medias envolturas del cuerpo del equipo de manipulación en la condición abierta, respectivamente, Figures 3 and 4 are perspective views of two half envelopes of the handling equipment body in the open condition, respectively,

la figura 5 es una vista en alzado lateral de la media envoltura, desde el lado de la flecha V de la figura 4, Figure 5 is a side elevational view of the half wrap, from the side of arrow V of Figure 4,

la figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de dos elementos principales del dispositivo de detención de la invención, los cuales en condición de utilización están respectivamente asociados a la media envoltura de la figura 3 y al vástago del equipo, y Figure 6 is a schematic perspective view of two main elements of the arresting device of the invention, which in condition of use are respectively associated with the half shell of Figure 3 and the equipment stem, and

la figura 7 es una vista en alzado frontal, a una escala ampliada, de un detalle indicado por la flecha VII en la figura Figure 7 is a front elevation view, on an enlarged scale, of a detail indicated by arrow VII in Figure

1. one.

Con referencia las figuras, el cuerpo de un equipo de manipulación del tipo de palanca oscilatoria se indica mediante 10 y comprende un par de medias envolturas 12 y 14 que se pueden ajustar una a otra por medio de tornillos o medios de conexión que se pueden extraer similares (no representados). With reference to the figures, the body of an oscillating lever type manipulation equipment is indicated by 10 and comprises a pair of half wraps 12 and 14 that can be adjusted to each other by means of screws or connection means that can be removed similar (not represented).

Las dos medias envolturas 12 y 14, en su condición ajustada mutua, definen una cavidad interior en la cual está instalado un cigüeñal 16, cigüeñal desde el cual se extienden axialmente un par de apéndices y definen un árbol 18 que tiene partes extremas opuestas 20 y 22 que sobresalen de los lados del cuerpo 10. Cada parte 20 y 22 del árbol 18 tiene un par de planos diametralmente opuestos 20a, 22a provistos para fijar de forma giratoria bifurcaciones de un brazo o palanca (no representado porque es conocido por sí mismo) en el árbol 18. Un brazo de este tipo puede ser utilizado para sostener un aparato de trabajo, en el caso de un equipo de manipulación utilizado como un dispositivo basculador. The two half wraps 12 and 14, in their mutually adjusted condition, define an inner cavity in which a crankshaft 16 is installed, a crankshaft from which a pair of appendages axially extend and define a shaft 18 having opposite end portions 20 and 22 protruding from the sides of the body 10. Each part 20 and 22 of the shaft 18 has a pair of diametrically opposed planes 20a, 22a provided to rotatably fix bifurcations of an arm or lever (not represented because it is known by itself) in the tree 18. An arm of this type can be used to hold a work apparatus, in the case of handling equipment used as a tilting device.

El cigüeñal 16 tiene una parte en forma de horquilla que comprende un par de brazos paralelos 24 que se extienden en el interior de la cavidad del cuerpo 10, cuyos extremos opuestos al árbol 18 están articulados en 26 a un primer extremo de una biela de conexión 28 a través de un pasador. El segundo extremo de la biela de conexión 28 está a su vez articulado en 30 a un elemento de horquilla 32 por medio de un pasador, elemento de horquilla el cual está articulado al extremo superior (con referencia a los dibujos) de un vástago 34 cuya parte superior está únicamente representada en los dibujos. The crankshaft 16 has a fork-shaped part comprising a pair of parallel arms 24 extending inside the body cavity 10, whose ends opposite the shaft 18 are articulated at 26 to a first end of a connecting rod 28 through a pin. The second end of the connecting rod 28 is in turn articulated at 30 to a fork element 32 by means of a pin, a fork element which is articulated to the upper end (with reference to the drawings) of a rod 34 whose upper part is only represented in the drawings.

De una manera conocida por sí misma, el vástago 34 está montado de forma deslizante axial mente en el cuerpo 10 en la dirección transversal al árbol 18 y su deslizamiento está controlado por medios de control de fluido, generalmente constituidos por un cilindro de acción doble o individual (no representado en los dibujos porque es conocido por sí mismo) conectado a la base del cuerpo 10. En el caso más común, el cilindro que controla el deslizamiento del vástago 34 es un cilindro neumático que tiene una cámara en la cual está montado de forma hermética y de forma deslizante un pistón rígidamente conectado al vástago 34. En esta cámara, aire comprimido es alimentado en por lo menos a un lado del pistón, a fin de causar el movimiento alternativo del vástago 34. In a manner known per se, the rod 34 is axially slidably mounted in the body 10 in the direction transverse to the shaft 18 and its sliding is controlled by fluid control means, generally constituted by a double acting cylinder or individual (not shown in the drawings because it is known by itself) connected to the base of the body 10. In the most common case, the cylinder that controls the sliding of the rod 34 is a pneumatic cylinder having a chamber in which it is mounted Hermetically and slidably a piston rigidly connected to the rod 34. In this chamber, compressed air is fed into at least one side of the piston, in order to cause the reciprocating movement of the rod 34.

El conjunto que incluye el cigüeñal 16, la biela de conexión 28 y el elemento de horquilla 32 constituye un mecanismo de articulación de palanca basculante, indicado con 33 globalmente, la función del cual es hacer irreversible la posición del cigüeñal 16 y el árbol 18 las cuales corresponden a la extensión máxima del vástago 34, como se representa en las figuras 3 a 5. The assembly that includes the crankshaft 16, the connecting rod 28 and the fork element 32 constitutes a tilting lever articulation mechanism, indicated with 33 globally, the function of which is to make the position of the crankshaft 16 and the shaft 18 irreversible. which correspond to the maximum extension of the stem 34, as shown in Figures 3 to 5.

El deslizamiento del vástago 34 controlado por los medios de control correspondientes a través del mecanismo de articulación de palanca basculadora 33, causa una oscilación angular de las partes extremas 20 y 22 del árbol 18 entre dos posiciones angulares final de carrera previamente determinadas y por lo tanto una oscilación del brazo fijado al árbol 18 así como del equipo relativo sostenido por el brazo. The sliding of the rod 34 controlled by the corresponding control means through the tilting lever articulation mechanism 33, causes an angular oscillation of the end portions 20 and 22 of the shaft 18 between two predetermined end-of-stroke angular positions and therefore an oscillation of the arm fixed to the tree 18 as well as of the relative equipment supported by the arm.

Un elemento de abrazadera 36 está conectado cerca del extremo superior del vástago 34, por ejemplo por medio de un pasador de fijación 38. Un elemento de acoplamiento 40 se fija al elemento de abrazadera 36 de modo que sea axialmente móvil junto con el vástago 34. El elemento 40 tiene una superficie activa provista de formaciones de acoplamiento que se extienden transversalmente al vástago 34 y preferiblemente comprende una serie de dientes 41, como resultado de lo cual el elemento 40 está constituido por una cremallera. A clamp element 36 is connected near the upper end of the rod 34, for example by means of a fixing pin 38. A coupling element 40 is fixed to the clamp element 36 so that it is axially movable together with the rod 34. The element 40 has an active surface provided with coupling formations that extend transversely to the stem 34 and preferably comprises a series of teeth 41, as a result of which the element 40 is constituted by a rack.

Un elemento de acoplamiento adicional 42 está fijado axial mente al cuerpo 10 Y tiene una superficie activa encarada a los dientes 41 de la cremallera 40. El elemento 42 que tiene una forma alargada está alojado en un asiento hueco correspondiente 43 adyacente a un borde axial de la media envoltura 12. Su superficie activa está provista deformaciones de acoplamiento preferiblemente en forma de dientes 41 que se prolongan en la dirección transversal al vástago 34 y tienen un perfil que corresponde a aquellos del elemento 40, como resultado de lo cual también el elemento 42 está preferiblemente constituido por una cremallera. An additional coupling element 42 is axially fixed to the body 10 Y has an active surface facing the teeth 41 of the rack 40. The element 42 having an elongated shape is housed in a corresponding hollow seat 43 adjacent to an axial edge of the half wrap 12. Its active surface is provided with coupling deformations preferably in the form of teeth 41 which extend in the direction transverse to the rod 34 and have a profile corresponding to those of the element 40, as a result of which also the element 42 It is preferably constituted by a zipper.

El perfil de los dientes 41 de las cremalleras 40 y 42 es convenientemente del tipo que tiene flancos sustancialmente paralelos y una parte superior redondeada. The profile of the teeth 41 of the zippers 40 and 42 is conveniently of the type having substantially parallel flanks and a rounded top.

La cremallera 42 tiene una extensión axial sustancialmente igual a la carrera completa del vástago 34 y está montada de forma que se puede trasladar transversalmente con respecto al vástago 34 y por lo tanto a la cremallera The rack 42 has an axial extension substantially equal to the full stroke of the rod 34 and is mounted such that it can be transverse transversely with respect to the rod 34 and therefore to the rack

40. La cremallera 40 convenientemente tiene una extensión axial menor que la cremallera 42. 40. The zipper 40 conveniently has an axial extension smaller than the zipper 42.

La posibilidad de movimiento de las dos cremalleras 40 y 42 se representa esquemáticamente en la figura 6. En particular, la cremallera 40 es susceptible de moverse a lo largo de una dirección axial A -A paralela al vástago 34, mientras la cremallera 42 se puede trasladar a lo largo de una dirección B -B transversal al vástago 34. The possibility of movement of the two zippers 40 and 42 is schematically shown in Figure 6. In particular, the rack 40 is capable of moving along an axial direction A -A parallel to the rod 34, while the rack 42 can be move along a direction B -B transverse to the stem 34.

A fin de permitir que la cabellera 42 se mueva transversalmente al vástago 34, está provisto un pasador de guía transversal 44, el cual pasa a través de la pared de la media envoltura 12 con un juego axial. El pasador 44 tiene un extremo libre normalmente roscado 44a adaptado para acoplar una parte roscada central de la cremallera 42, a fin de guiar y ligar el movimiento de la cremallera 42 con respecto al cuerpo 10. En el lado opuesto al extremo 44a, el pasador 44 está provisto de una cabeza que se prolonga fuera del cuerpo 10 para ser accionada, típicamente por medio de una herramienta tal como una llave de tuercas o un destornillador, a fin de permitir la puesta a punto fina de la traslación máxima de la cremallera 42 hacia la cremallera 40. In order to allow the hair 42 to move transversely to the rod 34, a transverse guide pin 44 is provided, which passes through the wall of the half shell 12 with an axial play. The pin 44 has a normally threaded free end 44a adapted to engage a central threaded part of the rack 42, in order to guide and link the movement of the rack 42 with respect to the body 10. On the side opposite the end 44a, the pin 44 is provided with a head that extends out of the body 10 to be operated, typically by means of a tool such as a wrench or a screwdriver, to allow fine tuning of the maximum translation of the rack 42 towards the zipper 40.

La traslación de la cremallera 42 hacia la cremallera 40 está controlada mediante por lo menos un accionamiento 46, un par de accionamientos iguales 46 estando preferiblemente provistos a la misma distancia pero en lados opuestos con respecto al pasador 44. The translation of the rack 42 towards the rack 40 is controlled by at least one drive 46, a pair of equal drives 46 being preferably provided at the same distance but on opposite sides with respect to the pin 44.

Cada accionamiento 46 comprende un pistón auxiliar 48 montado de forma deslizante en un asiento cilíndrico 50 formado en la pared de la media envoltura 12, asiento el cual define una cámara 51 en el lado encarado hacia la cremallera 42. A cada pistón 48 está conectada de forma rígida una biela coaxial 52, el extremo libre de la cual, en el lado adyacente a la cremallera 42, tiene una parte roscada 54 que se acopla en una rosca correspondiente de un taladro transversal 56 de la cremallera 42. De esta manera, un movimiento axial de bielas las 52 de los accionamientos 46 determina un movimiento correspondiente de la cremallera 42 con respecto al cuerpo 10 Y la cremallera 40, gracias al juego axial del pasador 44. Each drive 46 comprises an auxiliary piston 48 slidably mounted in a cylindrical seat 50 formed in the wall of the half shell 12, a seat which defines a chamber 51 on the side facing the rack 42. To each piston 48 is connected rigidly forms a coaxial connecting rod 52, the free end of which, on the side adjacent to the rack 42, has a threaded portion 54 that engages in a corresponding thread of a cross bore 56 of the rack 42. Thus, a axial movement of connecting rods 52 of the drives 46 determines a corresponding movement of the rack 42 with respect to the body 10 and the rack 40, thanks to the axial play of the pin 44.

Medios de empuje elástico 58, preferiblemente consistentes en un paquete de arandelas Belleville por razones de compacidad, están montados coaxialmente en cada pistón auxiliar 48 de tal manera que un primer extremo de ellos descansa contra la superficie del pistón 48 opuesta a la cámara 51, mientras el otro extremo descansa contra una cubierta que se puede desmontar 60, normalmente fijada al cuerpo 10 del equipo. Elastic thrust means 58, preferably consisting of a pack of Belleville washers for reasons of compactness, are coaxially mounted on each auxiliary piston 48 such that a first end of them rests against the surface of the piston 48 opposite the chamber 51, while The other end rests against a removable cover 60, normally fixed to the body 10 of the equipment.

En las cámaras 51 de los accionamientos 46 el mismo fluido a presión es admitido en los medios de control del equipo, a través de conductos indicados globalmente por 62. En el caso de una pluralidad de accionamientos 46, como en la forma de realización representada en las figuras, o de un número diferente de accionamientos 46, los accionamientos 46 se ponen en comunicación uno con otro por medio de conductos de alimentación que permiten que el fluido a presión y llegue a las cámaras correspondientes 51 de forma simultánea. In the chambers 51 of the drives 46 the same pressurized fluid is admitted in the control means of the equipment, through ducts indicated globally by 62. In the case of a plurality of drives 46, as in the embodiment represented in The figures, or of a different number of drives 46, the drives 46 are put in communication with each other by means of supply lines that allow the pressurized fluid to reach the corresponding chambers 51 simultaneously.

Detrás de la superficie posterior de la cremallera 40 opuesta a su superficie activa provista de dientes 41, una contra placa alargada 63 está fijada a la media envoltura 14, típicamente por medio de tornillos, placa la cual está separada por una pequeña distancia de la superficie posterior de la cremallera 40. En la superficie de la placa 63 encarada hacia la cremallera 40 están provistos una serie de elementos de fricción 64, elementos de fricción los cuales están realizados por ejemplo por medio de formaciones lineales rugosas dispuestas transversales a la extensión de la placa 63. La función de la placa 63 se pondrá de manifiesto en lo que sigue a continuación. Behind the rear surface of the rack 40 opposite its active surface provided with teeth 41, an elongated counter plate 63 is fixed to the half shell 14, typically by means of screws, plate which is separated by a small distance from the surface rear of the rack 40. On the surface of the plate 63 facing the rack 40 are provided a series of friction elements 64, friction elements which are made for example by means of rough linear formations arranged transverse to the extension of the plate 63. The function of plate 63 will be revealed in the following.

El funcionamiento del equipo, el fluido a presión alimentado a los medios de control del equipo causa, gracias al mecanismo de palanca basculadora 28, el movimiento axial alternativo del vástago 34 que a su vez causa el giro del árbol 18 entre un par de posiciones angulares final de carrera previamente determinadas y por lo tanto el movimiento de oscilación de un brazo fijado de forma giratoria al árbol 18 así como de cualquier equipo posiblemente sostenido por el mismo. The operation of the equipment, the pressurized fluid fed to the control means of the equipment causes, thanks to the rocker lever mechanism 28, the alternative axial movement of the rod 34 which in turn causes the shaft 18 to rotate between a pair of angular positions previously determined limit switch and therefore the oscillation movement of an arm rotatably fixed to the shaft 18 as well as any equipment possibly supported by it.

El mismo fluido, el cual es alimentado a las cámaras 51 a través de conductos 62, aplica una presión en los pistones auxiliares la cual tiende a mantener los pistones 48 en una posición separada del vástago 34, contra la acción elástica de las arandelas 58 de los accionamientos 46. Debido al empuje ejercido por los accionamientos 46, la cremallera 42 permanece separada de la cremallera 40. The same fluid, which is fed to the chambers 51 through conduits 62, applies a pressure on the auxiliary pistons which tends to keep the pistons 48 in a position separate from the rod 34, against the elastic action of the washers 58 of the drives 46. Due to the thrust exerted by the drives 46, the rack 42 remains separate from the rack 40.

Por supuesto, la carga de las arandelas 58 de los accionamientos 46 se calcula de tal manera que la cremallera 42 permanece separada de la cremallera 40 cuando la presión del fluido en las cámaras 51 es mayor que un umbral previamente determinado. Of course, the load of the washers 58 of the drives 46 is calculated in such a way that the rack 42 remains separate from the rack 40 when the fluid pressure in the chambers 51 is greater than a previously determined threshold.

Si la presión del fluido en la cámara 51 de los accionamientos 46 cae por debajo del umbral previamente determinado anteriormente mencionado, por ejemplo debido a un fallo que interrumpa el suministro de fluido a presión al equipo, o durante operaciones de mantenimiento, la acción elástica de las arandelas 38 causa el movimiento de las bielas 52 hacia el vástago 34 y por lo tanto el movimiento de la cremallera 42 hacia la cremallera 40, en la dirección indicada mediante la flecha C en la figura 6. En esta situación, los dientes 41 de la cremallera 42 se acoplan frontalmente a los dientes 41 de la cremallera 40 causando que la carrera del vástago 34 se detenga y por lo tanto se detiene el movimiento de oscilación del brazo fijado al árbol 18. If the fluid pressure in the chamber 51 of the drives 46 falls below the previously determined threshold mentioned above, for example due to a failure that interrupts the supply of pressurized fluid to the equipment, or during maintenance operations, the elastic action of the washers 38 causes the movement of the connecting rods 52 towards the rod 34 and therefore the movement of the rack 42 towards the rack 40, in the direction indicated by the arrow C in figure 6. In this situation, the teeth 41 of The rack 42 engages the teeth 41 of the rack 40 frontally causing the rod race 34 to stop and therefore the oscillating movement of the arm attached to the shaft 18 stops.

Como resultado de la traslación transversal de la cremallera 42 y el acoplamiento de sus dientes con aquellos de la cremallera 40, la cremallera 40 está sometida únicamente a un pequeño movimiento transversal hasta que su superficie posterior descansa contra la placa 63, de tal manera que la cremallera 40 y el elemento de abrazadera correspondiente 36 están sometidos únicamente a una carga de flexión limitada y el movimiento de deslizamiento de la cremallera 40 es adicionalmente ralentizado debido al acoplamiento de su superficie posterior con los elementos de fricción 64 de la placa 63. As a result of the transverse translation of the zipper 42 and the coupling of its teeth with those of the zipper 40, the zipper 40 is subjected only to a small transverse movement until its posterior surface rests against the plate 63, such that the rack 40 and the corresponding clamp element 36 are subject to only a limited bending load and the sliding movement of the rack 40 is further slowed due to the coupling of its rear surface with the friction elements 64 of the plate 63.

Claims

1. Oscillating lever clamping device with a locking mechanism to stop the oscillation of the arm of said device, in which the arm is rotatably connected to a shaft (18) extending from a body (10) of the device , the body enclosing a rocker lever mechanism (33) functionally interposed between the shaft (18) and one end of a rod (34) axially slidable in a direction transverse to the shaft (18), the rod (34) being controlled by fluid control means under pressure associated with the body (10), in which the sliding of the rod (34) results in an angular oscillation of the arm between two previously determined angular end-of-stroke positions, in which said locking mechanism understands:

a first coupling element (42) mounted on the body (10) so that it is fixed thereon with respect to the movements along its axial extension, and

a second mobile coupling element (40) together with the rod (34),

said coupling elements (40, 42) being provided with respective reciprocally facing active surfaces adapted to reach a frontal coupling condition as a result of the transverse movement of the first coupling element (42) with respect to the rod (34), when it takes place a pressure drop of the fluid fed to said control means, in order to stop the movement of the rod (24)

characterized in that the facing surfaces of said coupling elements (40, 42) are provided with coupling formations that extend (41) in a corresponding manner.

2. 2.: Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque dichas formaciones de acoplamiento son dientes (41), de modo que cada elemento de acoplamiento consiste en una cremallera (40, 42). Device according to claim 1 characterized in that said coupling formations are teeth (41), so that each coupling element consists of a rack (40, 42).

3. 3.: Dispositivo según la reivindicación 2 caracterizado porque los dientes (41) de cada cremallera (40, 42) son dientes de parte superior redondeada y tienen flancos sustancialmente paralelos. Device according to claim 2 characterized in that the teeth (41) of each rack (40, 42) are rounded upper teeth and have substantially parallel flanks.

4. Four.: Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque el primer elemento de acoplamiento (42) está adaptado para trasladarse transversalmente al cuerpo (10) del equipo hacia el segundo elemento de acoplamiento (40) y porque la traslación del primer elemento de acoplamiento (42) está controlada mediante por lo menos un accionamiento (46) el cual puede ser accionado como resultado de una reducción de la presión del fluido que acciona dichos medios de control por debajo de un umbral previamente determinado, el segundo elemento de acoplamiento (40) estando rígidamente conectado al vástago (34). Device according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the first coupling element (42) is adapted to move transversely to the body (10) of the equipment towards the second coupling element (40) and because the translation of the first coupling element ( 42) is controlled by at least one drive (46) which can be actuated as a result of a reduction in fluid pressure that drives said control means below a previously determined threshold, the second coupling element (40) being rigidly connected to the rod (34).

5. 5.: Dispositivo según la reivindicación 4 caracterizado porque la extensión del primer elemento de acoplamiento (42) es sustancialmente igual a la carrera axial del vástago (34). Device according to claim 4 characterized in that the extension of the first coupling element (42) is substantially equal to the axial stroke of the rod (34).

6. 6.: Dispositivo según la reivindicación 5 caracterizado porque la extensión del segundo elemento de acoplamiento (40) es menor que aquella del primer elemento de acoplamiento (42). Device according to claim 5 characterized in that the extension of the second coupling element (40) is smaller than that of the first coupling element (42).

7. 7.: Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6 caracterizado porque el movimiento transversal del primer elemento de acoplamiento (42) está guiado por un pasador de guia (44) asociados con el cuerpo (10), el cual se extiende transversal al vástago (34). Device according to any of claims 4 to 6 characterized in that the transverse movement of the first coupling element (42) is guided by a guide pin (44) associated with the body (10), which extends transverse to the rod (34) .

8. 8.: Dispositivo según la reivindicación 7 caracterizado porque el movimiento del primer elemento de acoplamiento (42) está controlado por un par de accionamientos (46) instalados en lados opuestos con respecto a dicho pasador de guia (44). Device according to claim 7 characterized in that the movement of the first coupling element (42) is controlled by a pair of drives (46) installed on opposite sides with respect to said guide pin (44).

9. 9.: Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8 caracterizado porque cada accionamiento (46) comprende un pistón auxiliar (48) deslizable en un asiento cilíndrico (50) que define una cámara (51) en la cual es admitido el mismo fluido alimentado a los medios de control del equipo, dicho pistón (48) estando provisto de una biela (52) conectada al primer elemento de acoplamiento (42) de modo que, cuando el fluido es alimentado a dicha cámara (51) con una presión suficiente, el pistón auxiliar (48) llega a una posición separada del segundo elemento de acoplamiento (40), contra la acción de medios de empuje elástico (58) que desvían el pistón auxiliar (48) hacia el segundo elemento de acoplamiento (40). Device according to any of claims 4 to 8 characterized in that each drive (46) comprises an auxiliary piston (48) slidable in a cylindrical seat (50) defining a chamber (51) in which the same fluid fed to the means is admitted for controlling the equipment, said piston (48) being provided with a connecting rod (52) connected to the first coupling element (42) so that, when the fluid is fed to said chamber (51) with a sufficient pressure, the auxiliary piston (48) reaches a separate position of the second coupling element (40), against the action of elastic thrust means (58) that deflect the auxiliary piston (48) towards the second coupling element (40).

10. 10.: Dispositivo según la reivindicación 9 caracterizado porque dichos medios de empuje elástico consisten en un paquete de arandelas Belleville instaladas coaxial mente al pistón auxiliar pertinente (48). Device according to claim 9 characterized in that said elastic thrust means consist of a package of Belleville washers installed coaxially to the relevant auxiliary piston (48).

11. eleven.: Dispositivo según la reivindicación 10 caracterizado porque el paquete de arandelas Belleville (58) de cada accionamiento (46) descansa contra una cubierta perspectiva que se puede desmontar (60) adaptada para ser fijada al cuerpo (10) del equipo. Device according to claim 10 characterized in that the Belleville washer package (58) of each drive (46) rests against a detachable perspective cover (60) adapted to be fixed to the body (10) of the equipment.

12. 12.: Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 caracterizado porque comprende una contra Device according to any of claims 1 to 11 characterized in that it comprises a counter

elongated plate (63) adjacent and globally separated from the surface of the second coupling element (40)

opposite to the active surface thereof, which has a series of friction elements (64) on its surface facing the second coupling element (40).