ES2389359A1

ES2389359A1 - Procedure for repair of the braking system of the relative orientation mechanism between the gondola and the tower of a wind turbine. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2389359A1
Application number: ES201030137A
Authority: ES
Inventors: Eduardo Arraiza Arbeloa; Roman Echarri Latasa; José Miguel García Sayés; Miguel Núñez Polo
Original assignee: Acciona Windpower SA
Current assignee: Acciona Windpower SA
Priority date: 2010-02-02
Filing date: 2010-02-02
Publication date: 2012-10-25
Anticipated expiration: 2030-02-02
Also published as: ES2389359B1

Abstract

Repair procedure of the braking system of the relative orientation mechanism between the nacelle and the tower of a wind turbine. It allows mechanically repairing the braking surface without having to disassemble the nacelle. The method comprises the step of mounting a machining tool (17) integrally with a braking element (16), in a position that allows machining the braking surface (15) during the simultaneous operation of said tool (17), by means of of driving means, and of the driving means of the steering mechanism (6); and the step of driving the tool (17) and the driving means of the steering mechanism (6), producing the machining of the braking surface (15). It additionally incorporates the control of the speed of rotation of the nacelle (2), as well as the detection of the power consumption of the driving means and the comparison with a critical value. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

PROCEDIMIENTO DE REPARACIÓN DEL SISTEMA DE FRENADO DEL MECANISMO DE ORIENTACIÓN RELATIVA ENTRE LA GÓNDOLA Y LA TORRE DE UNA TURBINA EÓLICA REPAIR PROCEDURE OF THE BRAKING SYSTEM OF THE RELATIVE GUIDANCE MECHANISM BETWEEN THE GONDOLA AND THE TOWER OF A WIND TURBINE

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OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

1 o 1st: La presente invención se puede incluir en el campo técnico del aprovechamiento de la energía eólica. El objeto de la invención es un procedimiento para reparar el sistema de frenado del mecanismo de orientación relativa entre la góndola y la torre de una turbina eólica, por medio de mecanizado y sin necesidad de desmontar la góndola. The present invention can be included in the technical field of wind energy utilization. The object of the invention is a method for repairing the braking system of the relative orientation mechanism between the gondola and the tower of a wind turbine, by means of machining and without the need to disassemble the gondola.

15 fifteen: ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

2 o 2nd: Una turbina eólica comprende un conjunto de palas accionadas por el viento que provocan el giro de un rotor de un generador eléctrico que transforma la energía mecánica asociada a dicho giro en energía eléctrica. El generador y todo el equipo necesario para la transformación de energía se encuentra comúnmente encerrado en una góndola dispuesta sobre la torre. A wind turbine comprises a set of wind-powered blades that cause the rotation of a rotor of an electric generator that transforms the mechanical energy associated with said spin into electrical energy. The generator and all the necessary equipment for the transformation of energy is commonly enclosed in a gondola arranged on the tower.

2 5 3 o 2 5 3 or: La mayor parte de los aerogeneradores instalados son turbinas de las denominadas de eje horizontal. Para el correcto funcionamiento de dichas turbinas dicho eje ha de estar orientado en la dirección del viento. Por ello, las turbinas incorporan adicionalmente un mecanismo de orientación del rotor (comúnmente llamado mecanismo de yaw), que permite el giro de la góndola del aerogenerador alrededor del eje de la torre que soporta dicha turbina. Dicho mecanismo de orientación incorpora un rodamiento, cuya parte móvil está unida a la góndola; unos medios motores para provocar el giro; y un sistema de frenado, que aplica un par resistente que bloquea parcialmente la posición del rotor una vez orientado, para que dicho rotor no se vea afectado por variaciones de alta Most of the wind turbines installed are turbines of the so-called horizontal axis. For the correct operation of said turbines, said axis must be oriented in the wind direction. Therefore, the turbines additionally incorporate a rotor orientation mechanism (commonly called the yaw mechanism), which allows the wind turbine gondola to rotate around the axis of the tower that supports said turbine. Said orientation mechanism incorporates a bearing, whose movable part is attached to the gondola; motor means to cause rotation; and a braking system, which applies a resistant torque that partially blocks the position of the rotor once oriented, so that said rotor is not affected by high variations

frecuencia en la dirección del viento. frequency in the wind direction.

5 5: Esto implica la existencia de dos partes con movimiento relativo: la góndola y la torre. Solidariamente a una de ellas, se fijan unos elementos de frenado y, solidariamente a la otra, un elemento portador de una superficie de frenado, formando los elementos de frenado y la superficie de frenado el sistema de frenado. This implies the existence of two parts with relative movement: the gondola and the tower. In solidarity with one of them, braking elements are fixed and, jointly with the other, a carrier element of a braking surface, the braking system and the braking surface forming the braking system.

1 o 15 2 o 1 or 15 2 or: Los sistemas de frenado más habituales son el freno de pistones, en el que los elementos de frenado son pastillas accionadas por pistones y la superficie de frenado es un disco presionado por las pastillas; y el freno de pinzas, donde los elementos de frenado son unas zapatas y la superficie de frenado es un tambor presionado por las zapatas. Habitualmente los aerogeneradores tienen redundancia en los sistemas de frenado. Los citados elementos de frenado pueden ser activos o pasivos o una combinación de ambos. Un elemento pasivo de frenado se caracteriza porque no necesita un accionamiento por parte de un motor auxiliar, mientras que los elementos activos presentan un mecanismo que activamente ejerce presión sobre la superficie de frenado. The most common braking systems are the piston brake, in which the braking elements are piston-operated pads and the braking surface is a disc pressed by the pads; and the caliper brake, where the braking elements are shoes and the braking surface is a drum pressed by the shoes. Wind turbines usually have redundancy in braking systems. The said braking elements can be active or passive or a combination of both. A passive braking element is characterized in that it does not need a drive by an auxiliary motor, while the active elements have a mechanism that actively exerts pressure on the braking surface.

2 5 2 5: El documento de patente española ES2183449 muestra un sistema de frenado formado por unos frenos pasivos más unos frenos activos actuantes por fricción sobre una superficie adecuada en la parte del rodamiento apoyada sobre la torre. Los frenos pasivos están aplicados siempre para lograr un giro controlado de la góndola lo cual provoca que dicha superficie se vaya desgastando. The Spanish patent document ES2183449 shows a braking system formed by passive brakes plus active brakes acting by friction on a suitable surface in the part of the bearing resting on the tower. Passive brakes are always applied to achieve a controlled turn of the gondola which causes the surface to wear out.

3 o 3rd: La detección tardía del desgaste de alguno de los elementos de frenado puede provocar daños (erosión) en la superficie de frenado. Dicha erosión puede provocar el daño prematuro del resto de los elementos de frenado (ferodo de las pastillas o zapatas de freno) y, en consecuencia, una mala actuación del sistema de frenado, que puede provocar giros indeseados de la góndola al deslizar un Late detection of wear of any of the braking elements may cause damage (erosion) to the braking surface. Such erosion can cause premature damage of the rest of the braking elements (brake pad or brake shoes) and, consequently, a bad performance of the braking system, which can cause unwanted turns of the gondola when sliding a

elemento sobre la superficie. element on the surface.

5 5: En dichas condiciones la turbina no puede seguir funcionando y se hace imprescindible proceder a su reparación. Para ello, es necesario desmontar la góndola con el rotor (en el caso de los dos sistemas de freno descritos) para la sustitución o reparación de los elementos sobre los cuales está adecuada la superficie de frenado, lo cual tiene graves implicaciones en coste y tiempo. Under these conditions, the turbine cannot continue to operate and it is essential to repair it. For this, it is necessary to disassemble the gondola with the rotor (in the case of the two brake systems described) for the replacement or repair of the elements on which the braking surface is suitable, which has serious cost and time implications .

1 o 1st: El problema técnico es, por tanto, un procedimiento de reparación del sistema de frenado del mecanismo de orientación relativa entre la góndola y la torre de una turbina eólica, por medio del cual se posibilite la reparación de los citados medios de frenado sin necesidad de desmontar la góndola. The technical problem is, therefore, a repair procedure of the braking system of the relative orientation mechanism between the gondola and the tower of a wind turbine, by means of which the said braking means can be repaired without disassembly The gondola

15 2 o 15 2nd: DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención propone un procedimiento de reparación del sistema de frenado del mecanismo de orientación relativa entre la góndola y la torre de una turbina eólica, que permite la reparación de dichos medios de frenado sin necesidad de desmontar la góndola, por medio del mecanizado de la superficie de frenado, como se explica seguidamente: DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention proposes a method of repairing the braking system of the relative orientation mechanism between the gondola and the tower of a wind turbine, which allows the repair of said braking means without the need to disassemble the gondola, by means of the machining of the braking surface, as explained below:

2 5 2 5: Para mantener la orientación óptima del eje del rotor de una turbina eólica respecto de la dirección del viento, las turbinas eólicas incorporan un mecanismo de orientación. Dicho mecanismo de orientación provoca el giro, respecto del eje de la torre de la turbina, de la góndola de dicha turbina, donde se encuentra el rotor conectado a las palas. To maintain the optimum orientation of the rotor axis of a wind turbine with respect to wind direction, wind turbines incorporate an orientation mechanism. Said orientation mechanism causes the gondola of said turbine to rotate, relative to the axis of the turbine tower, where the rotor is connected to the blades.

3 o 3rd: El mecanismo de orientación comprende un rodamiento cuya parte móvil está unida a la góndola, unos medios motores para provocar el giro relativo entre la torre y la góndola, y un sistema de frenado. El sistema de frenado comprende al menos unos elementos de frenado y al menos una superficie de frenado. Los elementos de frenado ejercen una fuerza de frenado sobre la superficie de The orientation mechanism comprises a bearing whose movable part is attached to the gondola, motor means to cause the relative rotation between the tower and the gondola, and a braking system. The braking system comprises at least some braking elements and at least one braking surface. The braking elements exert a braking force on the surface of

5 5: frenado que provoca el frenado del giro relativo entre la góndola y la torre. Para ello, los elementos de frenado y la superficie de frenado deben estar cada una en uno distinto de los elementos: la góndola y la torre. Es decir, bien los elementos de frenado deben estar dispuestos en la góndola y la superficie de frenado en la torre o bien viceversa. braking that causes the braking of the relative rotation between the gondola and the tower. For this, the braking elements and the braking surface must each be in a different one from the elements: the gondola and the tower. That is, either the braking elements must be arranged in the gondola and the braking surface in the tower or vice versa.

10 15 10 15: Se presenta un procedimiento para reparar los medios de frenado sin necesidad de desmontar la góndola, por medio del mecanizado de la superficie de frenado. El procedimiento de la invención comprende disponer una herramienta de mecanizado de manera solidaria al elemento en el cual están dispuestos los elementos de frenado, es decir, si los elementos de frenado están fijados a la torre, la herramienta está fijada a la torre y, si los elementos de frenado están fijados a la góndola, la herramienta está fijada a la góndola. A procedure is presented to repair the braking means without the need to disassemble the gondola, by machining the braking surface. The method of the invention comprises arranging a machining tool in solidarity with the element in which the braking elements are arranged, that is, if the braking elements are fixed to the tower, the tool is fixed to the tower and, if the braking elements are fixed to the gondola, the tool is fixed to the gondola.

2 o 2nd: Seguidamente se procede al accionamiento de la herramienta de mecanizado, por medio de unos medios de accionamiento, y de los medios motores del mecanismo de orientación. De esta manera, la acción combinada del giro de la góndola respecto de la torre, con el accionamiento de la herramienta, permite el mecanizado de la superficie de frenado, al lograr mediante el giro de la góndola, el avance de la herramienta de mecanizado sobre la superficie de frenado a reparar. Next, the machining tool is driven by means of drive means and the driving means of the orientation mechanism. In this way, the combined action of the rotation of the gondola with respect to the tower, with the operation of the tool, allows the machining of the braking surface, by achieving through the gondola rotation, the advance of the machining tool on the braking surface to repair.

2 5 3 o 2 5 3 or: De manera preferente, el procedimiento de la invención comprende un control de la velocidad de giro de la góndola, empleando un variador de frecuencia, asegurando que dicha velocidad sea menor que en condiciones de funcionamiento de la turbina, para garantizar una correcta realización del mecanizado sin que se produzcan daños en las cuchillas de la herramienta de mecanizado, por ejemplo. Preferably, the method of the invention comprises a control of the speed of rotation of the gondola, using a frequency inverter, ensuring that said speed is lower than in turbine operating conditions, to ensure a correct machining performance without that damage occurs in the blades of the machining tool, for example.

El giro de la góndola implica el enrollamiento de unos cables de potencia The rotation of the gondola implies the winding of some power cables

que bajan desde la góndola. Existe un número máximo de vueltas de giro en el coming down from the gondola. There is a maximum number of turns in the

mismo sentido de la góndola que dichos cables se pueden enrollar sin causar same sense of the gondola that said cables can be wound without causing

daños. Por ello, previamente al mecanizado se prevé la posibilidad de girar la damage. Therefore, prior to machining, the possibility of turning the

góndola en sentido contrario al que se va a girar durante la reparación. gondola in the opposite direction to the one that will turn during the repair.

5 5

El consumo de potencia de los medios de accionamiento de la herramienta The power consumption of the tool drive means

de mecanizado es permanentemente vigilado, existiendo un límite superior de machining is permanently monitored, there is an upper limit of

dicho consumo, indicativo de que la resistencia al avance de la herramienta ha said consumption, indicative that the resistance to the advance of the tool has

superado un valor crítico, debido a la existencia de algún inconveniente, como por exceeded a critical value, due to the existence of some inconvenience, as for

1 o 1st: ejemplo, la acumulación de viruta. Cuando dicho valor se alcanza, se procede a la example, chip accumulation. When this value is reached, we proceed to the

eliminación de la causa del aumento del excesivo consumo de potencia y, si elimination of the cause of the increase in excessive power consumption and, if

procede, a la detención del mecanizado. proceed to stop machining.

En un caso particular de la invención, el sistema de frenado es un freno de In a particular case of the invention, the braking system is a brake of

15 fifteen: pistones, los elementos de frenado son pistones y la superficie de frenado es un pistons, the braking elements are pistons and the braking surface is a

disco de freno. En este caso, los pistones están fijados al bastidor de la góndola y brake disc. In this case, the pistons are fixed to the gondola frame and

actúan sobre la superficie de frenado situada en la parte del rodamiento apoyada they act on the braking surface located on the part of the bearing supported

sobre la torre, empleándose el alojamiento sustancialmente cilíndrico de uno de on the tower, using the substantially cylindrical housing of one of

los pistones de freno para el montaje de la herramienta de mecanizado. the brake pistons for the assembly of the machining tool.

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Habitualmente, en el montaje de cada uno de los pistones se emplea un Usually, in the assembly of each of the pistons a

amortiguador que amortigua las cargas provocadas por la acción combinada de shock absorber that dampens the loads caused by the combined action of

los frenos y el giro del sistema de orientación sobre el bastidor de la góndola the brakes and the rotation of the guidance system on the gondola frame

cuando la turbina está en operación. Dicho amortiguador está situado entre el when the turbine is in operation. Said shock absorber is located between the

2 5 2 5: bastidor y el pistón, de manera que tiene unas dimensiones superiores a éste y frame and piston, so that it has dimensions greater than this and

dispone de un agujero pasante en el cual se aloja dicho pistón. En una realización It has a through hole in which said piston is housed. In one embodiment

preferente, dicho amortiguador se extrae para el montaje de la herramienta de preferably, said shock absorber is removed for mounting the tool

mecanizado, de manera que la superficie de frenado resultante de la reparación machining, so that the braking surface resulting from repair

posee las dimensiones y la posición adecuadas para que posteriormente, cuando It has the appropriate dimensions and position so that later, when

3 o 3rd: la turbina eólica esté en operación, los elementos de frenado no interfieran con la the wind turbine is in operation, the braking elements do not interfere with the

arista resultante de la nueva superficie de frenado (a una profundidad mayor que resulting edge of the new braking surface (at a depth greater than

previamente a la reparación) con la superficie anterior, lo cual provocaría daño prior to repair) with the previous surface, which would cause damage

prematuro en dichos elementos de frenado. premature in said braking elements.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

5 10 5 10: Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1.-Muestra una vista lateral de una turbina eólica estado de la técnica en la que se aplica la invención. To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. Where illustrative and non-limiting, the following has been represented: Figure 1. - Shows a side view of a state of the art wind turbine in which the invention is applied.

15 fifteen: Figura 2.-Muestra una vista seccionada de un mecanismo de orientación de la góndola estado de la técnica. Figure 2.- Shows a sectional view of a gondola orientation mechanism of the prior art.

Figura 3.-Muestra una vista seccionada de la actuación de la herramienta de mecanizado. Figure 3.- Shows a sectional view of the machining tool performance.

20 twenty: Figura 4.-Muestra una vista seccionada de la retirada del amortiguador. Figure 4.- Shows a sectional view of the removal of the shock absorber.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

2 5 3 o 2 5 3 or: Tal como se puede observar en la figura 1, ilustrativa del estado de la técnica, una turbina eólica (1) con el eje (4) del rotor (7) en posición sustancialmente horizontal comprende una torre (3) que soporta una góndola (2) y un mecanismo de orientación (6). El mecanismo de orientación (6) cumple la misión de garantizar una adecuada orientación del eje (4) respecto de la dirección del viento, para la cual dicho mecanismo de orientación (6) proporciona un giro de la góndola (2) respecto de la torre (3) con la ayuda de rodamientos (12) (ver figura 2), donde, según se aprecia en la figura 2 una parte móvil (10) del rodamiento (12) está fijada a un bastidor (9) de la góndola (2) y una parte fija (11) del rodamiento As can be seen in Figure 1, illustrative of the state of the art, a wind turbine (1) with the shaft (4) of the rotor (7) in a substantially horizontal position comprises a tower (3) that supports a gondola (2 ) and an orientation mechanism (6). The orientation mechanism (6) fulfills the mission of guaranteeing an adequate orientation of the axis (4) with respect to the wind direction, for which said orientation mechanism (6) provides a rotation of the gondola (2) with respect to the tower (3) with the help of bearings (12) (see figure 2), where, as shown in figure 2, a movable part (10) of the bearing (12) is fixed to a frame (9) of the gondola (2) ) and a fixed part (11) of the bearing

(12) está fijada a la torre (3). En las figuras adjuntas 1 a 4 se representa el primer (12) is fixed to the tower (3). In the attached figures 1 to 4 the first

eje (21) de giro de la góndola (2) respecto de la torre (3), así como en la figura 1 axis (21) of rotation of the gondola (2) with respect to the tower (3), as well as in figure 1

se muestra el segundo eje (22) de giro del rotor (7). the second axis (22) of rotation of the rotor (7) is shown.

5 5: El mecanismo de orientación (6) comprende unos medios motores (no The orientation mechanism (6) comprises motor means (not

representados) para provocar el giro relativo entre la torre y la góndola, y un represented) to cause the relative rotation between the tower and the gondola, and a

sistema de frenado. El sistema de frenado comprende unos elementos de frenado break system. The braking system comprises braking elements

(16) (ver figura 2) y una superficie de frenado (15). Los elementos de frenado (16) (16) (see figure 2) and a braking surface (15). The braking elements (16)

ejercen una fuerza de frenado sobre la superficie de frenado (15) que provoca el exert a braking force on the braking surface (15) that causes the

1 o 1st: frenado del giro relativo entre la góndola (2) y la torre (3). Para ello, los elementos braking of the relative rotation between the gondola (2) and the tower (3). To do this, the elements

de frenado (16) y la superficie de frenado (15) deben estar cada uno en uno of braking (16) and the braking surface (15) must be each in one

distinto de los elementos: la góndola (2) y la torre (3). Es decir, bien los elementos different from the elements: the gondola (2) and the tower (3). That is, well the elements

de frenado (16) deben estar dispuestos en la góndola (2) y la superficie de braking (16) must be arranged in the gondola (2) and the surface of

frenado (15) en la torre (3) o bien viceversa. braking (15) in the tower (3) or vice versa.

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La invención trata de un procedimiento de reparación, por medio de The invention relates to a repair procedure, by means of

mecanizado, de la superficie de frenado (15) empleando una herramienta (17) de machining of the braking surface (15) using a tool (17) of

mecanizado accionada por unos medios de accionamiento (no representados). machining driven by drive means (not shown).

20 twenty: El procedimiento comprende una etapa de fijación de la herramienta (17) The procedure comprises a tool fixing stage (17)

de manera solidaria al elemento sobre el cual están fijados los elementos de in solidarity with the element on which the elements of

frenado (16), es decir, si los elementos de frenado (16) están fijados a la torre (3), braking (16), that is, if the braking elements (16) are fixed to the tower (3),

la herramienta (17) está fijada a dicha torre (3) y, si los elementos de frenado (16) the tool (17) is fixed to said tower (3) and, if the braking elements (16)

están fijados a la góndola (2), la herramienta (17) está fijada a dicha góndola. they are fixed to the gondola (2), the tool (17) is fixed to said gondola.

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A continuación se produce el accionamiento de la herramienta (17) por Then the tool drive (17) is produced by

medio de los medios de accionamiento y se procede igualmente al accionamiento means of the drive means and the drive is also carried out

de los medios motores del mecanismo de orientación (6), que provocan el giro de of the driving means of the orientation mechanism (6), which cause the rotation of

la góndola (2) respecto de la torre (3) con velocidad menor que la velocidad usual the gondola (2) with respect to the tower (3) with a speed lower than the usual speed

3 o 3rd: de giro de la góndola (2) respecto de la torre (3) en condiciones de of rotation of the gondola (2) with respect to the tower (3) in conditions of

funcionamiento. La velocidad de giro se controla por medio de un variador de functioning. The speed of rotation is controlled by means of a variator of

frecuencia (no representado). La acción combinada del giro de la góndola (2) frequency (not shown). The combined action of the gondola turn (2)

respecto de la torre (3), con el accionamiento de la herramienta (17), permite el with respect to the tower (3), with the tool drive (17), it allows the

mecanizado de la superficie de frenado (15). Las figuras 2 a 4 muestran el tercer machining of the braking surface (15). Figures 2 to 4 show the third

eje (23) de giro de la herramienta (17) de mecanizado. axis (23) of rotation of the tool (17) of machining.

5 5: Previamente al mecanizado se gira la góndola (2) en sentido contrario al Before machining, the gondola (2) is turned counterclockwise

sentido de giro durante dicho mecanizado, con el fin de evitar el enrollamiento y direction of rotation during said machining, in order to avoid winding and

deterioro de unos cables de potencia que bajan desde la góndola. deterioration of power cables that descend from the gondola.

Durante el mecanizado, se vigila permanentemente el consumo de During machining, the consumption of

1 o 1st: potencia de los medios de accionamiento de la herramienta ( 17) de mecanizado, power of the drive means of the machining tool (17),

para que, cuando se alcanza un valor crítico previamente establecido, indicativo so that, when a previously established critical value is reached, indicative

de algún inconveniente, como por ejemplo, la acumulación de viruta (13) (ver of any inconvenience, such as chip accumulation (13) (see

figura 3), se procede a la eliminación de la causa del aumento del excesivo Figure 3), the cause of the excessive increase is eliminated

consumo de potencia y, si procede, a la detención del mecanizado. power consumption and, if appropriate, to stop machining.

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En el caso particular en que el sistema de frenado es un freno de pistones In the particular case where the braking system is a piston brake

(ver figuras 3 y 4), los elementos de frenado (16) son pistones (16) y la superficie (see figures 3 and 4), the braking elements (16) are pistons (16) and the surface

de frenado (15) es un disco (15) de freno. En este caso, los pistones (16) están Braking (15) is a brake disc (15). In this case, the pistons (16) are

fijados al bastidor (9) de la góndola (2) y actúan sobre la superficie de frenado (15) fixed to the frame (9) of the gondola (2) and act on the braking surface (15)

2 o 2nd: situada en la parte fija (11) del rodamiento (12) y apoyada sobre la torre (3). Para located in the fixed part (11) of the bearing (12) and supported on the tower (3). For

el montaje de la herramienta de mecanizado se extrae al menos uno de los the assembly of the machining tool is removed at least one of the

pistones y se emplea un alojamiento (no mostrado) cilíndrico de uno de los pistons and a cylindrical housing (not shown) of one of the

pistones (16) de freno extraído para el montaje de la herramienta (17) de brake pistons (16) removed for mounting the tool (17) of

mecanizado. machining

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Tal como se aprecia en la figura (3) en el montaje de los pistones (16) se As can be seen in figure (3) in the assembly of the pistons (16),

emplea un amortiguador (14) que amortigua las cargas provocadas por la acción employs a shock absorber (14) that dampens the loads caused by the action

combinada del frenado y el giro del mecanismo de orientación (6) sobre el combined of the braking and the rotation of the orientation mechanism (6) on the

bastidor (9) de la góndola (2). Dicho amortiguador (14) está situado entre el gondola frame (9) (2). Said shock absorber (14) is located between the

3 o 3rd: bastidor (9) y el pistón (16), de manera que tiene unas dimensiones superiores al frame (9) and piston (16), so that it has dimensions greater than

pistón (16) y dispone de un agujero pasante en el cual se aloja dicho pistón (16). piston (16) and has a through hole in which said piston (16) is housed.

Dicho amortiguador (14) se extrae para el montaje de la herramienta (17) de Said shock absorber (14) is removed for mounting the tool (17) of

mecanizado, de manera que la machining, so that the: nueva superficie de frenado (18) (ver figura 4) new braking surface (18) (see figure 4)

resultante de la reparación posee las dimensiones y la posición adecuadas para resulting from the repair has the appropriate dimensions and position for

que posteriormente, cuando la turbina (1) eólica está en operación, los pistones that later, when the wind turbine (1) is in operation, the pistons

(16) (16): exclusivamente actúen sobre la superficie de frenado mecanizada, no exclusively act on the mechanized braking surface, no

5 5: interfierendo con la arista resultante del mecanizado, lo cual provocaría daño interfering with the resulting edge of machining, which would cause damage

prematuro en dichos pistones (16). En efecto, a la vista de la figura 4, se aprecia premature in said pistons (16). Indeed, in view of Figure 4, it can be seen

que las dimensiones y posición de la nueva superficie de frenado (18) permiten that the dimensions and position of the new braking surface (18) allow

que el pistón (16) actúe exclusivamente sobre dicha nueva superficie de frenado that the piston (16) acts exclusively on said new braking surface

(18) durante el funcionamiento (18) during operation: posterior a la reparación, de manera que no later to the repair, from way that no

1 o 1st: interfiere con la arista resultante entre las superficies de frenado (15, 18) interferes with the resulting edge between the braking surfaces (15, 18)

Claims

1.-Procedimiento de reparación del sistema de frenado del mecanismo de 1.-Repair procedure of the braking system of the

orientación (6) relativa entre la góndola (2) y la torre (3) de una turbina (1) eólica, relative orientation (6) between the gondola (2) and the tower (3) of a wind turbine (1),

5 5: donde el mecanismo de orientación (6) comprende unos medios motores y un where the orientation mechanism (6) comprises motor means and a

sistema de frenado, comprendiendo el sistema de frenado al menos una braking system, the braking system comprising at least one

superficie de frenado (15) y al menos un elemento de frenado (16) que actúa braking surface (15) and at least one braking element (16) acting

sobre la superficie de frenado (15) produciendo una fuerza de frenado, siendo on the braking surface (15) producing a braking force, being

bien la superficie de frenado (15) solidaria a la torre (3) y el elemento de frenado either the braking surface (15) integral with the tower (3) and the braking element

1 o 1st: (16) solidario a la góndola (2), o bien siendo la superficie de frenado (15) solidaria (16) solidarity with the gondola (2), or the braking surface (15) being integral

a la góndola (2) y el elemento de frenado (16) solidario a la torre (3),caracterizado to the gondola (2) and the braking element (16) integral to the tower (3), characterized

porque comprende las siguientes etapas: because it includes the following stages:

-montaje de una herramienta (17) de mecanizado solidariamente a la torre -mounting of a tool (17) for machining in solidarity with the tower

(3) si el elemento de frenado (15) está fijado a la torre (3) o solidaria a la góndola (3) if the braking element (15) is fixed to the tower (3) or integral with the gondola

15 fifteen: (2) si el elemento de frenado (15) está fijado a la góndola (2), en una posición que (2) if the braking element (15) is fixed to the gondola (2), in a position that

permite mecanizar la superficie de frenado (15) durante el accionamiento It allows machining the braking surface (15) during operation

simultáneo de dicha herramienta (17), por medio de unos medios de simultaneous of said tool (17), by means of means of

accionamiento, y de los medios motores del mecanismo de orientación (6); y drive, and of the driving means of the orientation mechanism (6); Y

-accionamiento de la herramienta (17) de mecanizado y de los medios -activation of the machining tool (17) and the means

2 o 2nd: motores del mecanismo de orientación (6), produciéndose el mecanizado de la motors of the orientation mechanism (6), producing the machining of the

superficie de frenado (15). braking surface (15).

2.-Procedimiento de reparación del sistema de frenado del mecanismo de 2.-Repair procedure of the braking system of the

2 5 2 5: de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende according to claim 1, characterized in that it comprises

adicionalmente una etapa de control de la velocidad de giro relativo entre la additionally a stage of control of the relative speed of rotation between the

góndola (2) y la torre (3) por medio de un variador de frecuencia. Gondola (2) and tower (3) by means of a frequency inverter.

3.-Procedimiento de reparación del sistema de frenado del mecanismo de 3.-Repair procedure of the braking system of the

3 o 3rd: orientación (6) relativa entre la góndola (2) y la torre (3) de una turbina (1) eólica, relative orientation (6) between the gondola (2) and the tower (3) of a wind turbine (1),

de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende according to claim 1, characterized in that it comprises

adicionalmente las etapas de: additionally the stages of:

-medida del consumo de potencia de los medios de accionamiento por -measurement of the power consumption of the drive means by

medio de unos medios de medida de consumo; y means of consumption measurement means; Y

-detención -detention: del mecanizado cuando el consumo de los medios de of the machining when he consumption from the media from

accionamiento excede un valor crítico previamente establecido. drive exceeds a previously established critical value.

5 5

4.-4.-: Procedimiento de reparación del sistema de frenado del mecanismo de Repair procedure of the braking system of the

de acuerdo agree: con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende la etapa with the reinvidication 1, characterized in that it comprises the stage

adicional de enrollar unos cables de potencia, que bajan desde la góndola (2), en additional winding power cables, which come down from the gondola (2), in

1 o 1st: sentido contrario al sentido de giro de la góndola (2) durante la reparación. counterclockwise direction of the gondola (2) during repair.

5.-5.-: Procedimiento de reparación del sistema de frenado del mecanismo de Repair procedure of the braking system of the

de from: acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende agreement with the claim one, characterized why understands

15 fifteen: adicionalmente la extracción de un amortiguador ( 14) ubicado en el alojamiento de additionally the extraction of a shock absorber (14) located in the housing of

un pistón de un freno de pistones, y posterior ubicación de la herramienta (17) de a piston of a piston brake, and subsequent location of the tool (17) of

mecanizado en machining in: dicho alojamiento, para que la nueva superficie de frenado (18) said housing, so that the new braking surface (18)

tras la reparación presente dimensiones y posición respecto de los elementos de after repair present dimensions and position with respect to the elements of

frenado (16) tales que el pistón de freno actúe exclusivamente sobre la superficie braking (16) such that the brake piston acts exclusively on the surface

2 o 2nd: de frenado mecanizada durante el funcionamiento posterior a la reparación. of mechanized braking during post-repair operation.