ES2389105B1 - BRAILLE PIN PLACEMENT EQUIPMENT IN INFORMATION SIGNS AND ITS OPERATION PROCEDURE. - Google Patents
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Abstract
El equipo preconizado incorpora un robot de tipo móvil capacitado para realizar el taladrado tanto en materiales semi-blandos, como materiales de dureza extrema, para posteriormente insertar unos pines que presentan una superficie adecuada a los caracteres braille y por tanto puede ser leída por personas invidentes. Se añade la ventaja de ser un sistema automatizado pero no solo en taller sino en el mismo punto donde están colocados los letreros, con la particularidad ventaja de no tener que desmontar los letreros donde están colocados si se quiere aprovechar los mismos.The recommended equipment incorporates a mobile-type robot capable of drilling in semi-soft materials, such as extreme hard materials, to subsequently insert pins that have a surface suitable for braille characters and therefore can be read by blind people . The advantage of being an automated system is added but not only in the workshop but at the same point where the signs are placed, with the particular advantage of not having to disassemble the signs where they are placed if you want to take advantage of them.
Description
quot;EQUIPO DE COLOCACIÓN DE PINES BRAILLE EN LETREROS DE INFORMACIÓN Y SU PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTOquot; quot; BRAILLE PIN PLACEMENT EQUIPMENT IN INFORMATION SIGNS AND ITS OPERATING PROCEDUREquot;
Más concretamente la invención se refiere a un equipo de colocación de pines braille en todo tipo de letreros, con independencia del material en el que han sido construidos, las adaptaciones y elementos More specifically, the invention relates to braille pin placement equipment on all types of signs, regardless of the material on which they have been built, the adaptations and elements
- complementarios complementary
- que permiten dicha colocación, y el that allow bliss placement, Y he
- procedimiento de Procedure of
- funcionamiento de dicho equipo functioning from said team
- Estado de State
- la técnica. The technique.
- Existen exist
- en el mercado distintos sistemas para la in he market different systems for the
- producción production
- en una superficie cualquiera de caracteres en in a any surface from characters in
- braille, braille,
- siempre que dicha superficie sea metálica, la forever that bliss surface be metallic, the
operación principal es la quot;embuticiónquot; mediante los correspondientes útiles, sin embargo dichos sistemas quedan limitados a los materiales de tipo metálico, como chapa de hierro, de acero inoxidable, aluminio y similares, por tanto no puede aplicarse este sistema a otros materiales como madera hormigón, plástico y otros. main operation is the quot; embuticiónquot; by means of the corresponding tools, however, said systems are limited to metal-type materials, such as iron, stainless steel, aluminum and the like, therefore this system cannot be applied to other materials such as concrete, plastic and other wood.
En otros sistemas se adhiere sobre la superficie una tira de material principalmente plástica con los caracteres braille producidos sobre la misma, sin embargo esta tira al solidarizarse sobre una superficie, la del letrero de cualquier material, tiene el inconveniente de estar sometida a acciones vandálicas que determinan su separación de dicha superficie y por tanto exigen una labor de restauración periódica. In other systems, a strip of mainly plastic material with the braille characters produced on it is adhered on the surface, however this strip, when joined on a surface, that of the sign of any material, has the disadvantage of being subjected to vandalism actions that they determine their separation from said surface and therefore require periodic restoration work.
En todos estos sistemas descritos si bien puede automatizarse la producción de caracteres braille en un taller o fábrica y con ello alcanzar una gran productividad tiene los inconvenientes señalados anteriormente, y tiene la limitación que no son sistemas operativos en cualquier material salvo el segundo, sin embargo este segundo sistema no ofrece una garantía de continuidad, incluso puede destruirse la lámina de material plástico o similar mediante un simple mechero o bien con objetos cortantes. In all these systems described, although the production of braille characters can be automated in a workshop or factory and thus achieve high productivity, it has the drawbacks indicated above, and has the limitation that they are not operating systems in any material except the second, however This second system does not offer a guarantee of continuity, it can even destroy the sheet of plastic or similar material by means of a simple lighter or with sharp objects.
Finalidad de la Invención. Purpose of the Invention
Automatizar el sistema de colocación de pines pudiendo ser incluso utilizado en el propio lugar donde está colocado el letrero, y posibilitar el que ser puesto en práctica sobre cualquier superficie Automate the pin placement system and can even be used in the place where the sign is placed, and enable it to be implemented on any surface
(material), incluyendo materiales de todo tipo que no permiten el sistema de embutición. (material), including materials of all kinds that do not allow the drawing system.
Existen sistemas automáticos de colocación de pines pero no quot;in situquot;, por lo que el sistema que la invención preconiza añade la ventaja de ser un sistema automatizado pero no solo en taller sino en el mismo punto donde están colocados los letreros, con la particularidad de no tener que desmontar los letreros donde están colocados si se quiere aprovechar los mismos. There are automatic pin placement systems but not "in situ", so the system that the invention recommends adds the advantage of being an automated system but not only in the workshop but at the same point where the signs are placed, with the particularity of not having to disassemble the signs where they are placed if you want to take advantage of them.
Descripción de la Invención. Description of the Invention
El equipo preconizado incorpora un robot de tipo móvil capacitacto para realizar el taladrado tanto en materiales semi-blandos, como materiales de dureza extrema, para posteriormente insertar unos pines que presentan una superficie adecuada a los caracteres braille y por tanto puede ser leída por personas invidentes. The recommended equipment incorporates a mobile robot capable to perform drilling in semi-soft materials, such as extreme hard materials, to later insert some pins that have a surface suitable for braille characters and therefore can be read by blind people .
El robot utilizado es uno de los llamados móviles y de seis ejes, controlado el mismo mediante un joy stik, conectará con un sistema informático, que transformará las palabras introducidas mediante escritura normal con puntos en tres dimensiones, para que el robot pueda localizar las coordenadas del robot, su posición, y a
The robot used is one of the so-called mobile and six-axis, controlled the same by a joystik, will connect with a computer system, which will transform the words introduced by normal writing with points in three dimensions, so that the robot can locate the coordinates of the robot, its position, already
- partir split
- de este momento realizar la operación de from East moment perform the operation from
- taladrado, boring,
- y colocación de los pines, intercalando la Y placement from the pins, interspersing the
- operación operation
- de limpiado del orificio practicado y el from cleaned of the orifice practiced Y he
suministro de material adherente para el pin no pueda ser violentado por desaprensivos. Adherent material supply for the pin cannot be violated by unscrupulous.
El robot está apoyado sobre una estructura tubular con ruedas para facilitar su movilidad en las zonas donde se realizará la aplicación. A su vez dicho robot incorpora sendos sistemas de fijación al pavimento, y sistemas de nivelación y alineado con un sistema de visión con la disposición de los letreros a trabajar. The robot is supported on a tubular structure with wheels to facilitate its mobility in the areas where the application will be carried out. In turn, said robot incorporates two pavement fixing systems, and leveling and alignment systems with a vision system with the willingness of the signs to work.
Así mismo el robot incorpora una mano con un cambio rápido que permite cambiar de herramienta cuando el sistema se lo indica, pudiendo realizar el trabajo de taladrado y colocación de pines en una superficie, la del letrero, mediante un sistema accionado eléctricamente que controlará las revoluciones de giro para adecuar el tipo de material a la herramienta de corte, de esta forma, se logra un taladro completamente cilíndrico y de precisión preparado para el siguiente proceso. Likewise, the robot incorporates a hand with a quick change that allows changing the tool when the system indicates it, being able to perform the work of drilling and placing pins on a surface, that of the sign, by means of an electrically operated system that will control the revolutions of rotation to adapt the type of material to the tool of cut, of this form, achieves a completely cylindrical and precision drill prepared for the following process.
Una vez finalizada la tarea de taladrado, el mismo robot aplicará un chorro de aire para limpiar de posibles impurezas y suciedad el taladro correspondiente y dejándolo reparado para que el siguiente proceso de colocación de pines, pueda incorporar el adhesivo correspondiente y su relación sea lo más eficaz posible.
Once the drilling task is finished, the same robot will apply an air jet to clean the corresponding hole from impurities and dirt and leave it repaired so that the next pin placement process can incorporate the corresponding adhesive and its ratio is as close as possible. Effective possible
Para la colocación de pines de braille el robot al For the placement of braille pins the robot at
tener capacidad de memorizar los datos de las posiciones en las tres coordenadas X, Y, y Z, repite el proceso en este caso con el auxilio de una pistola automática de colocación de pines. Having the ability to memorize the position data in the three coordinates X, Y, and Z, repeat the process in this case with the help of an automatic pin placement gun.
Los pines correspondientes son almacenados en una pequeña tolva anexa al robot que este dosificará de uno en uno para que la pistola pueda clavar en el agujero realizado en el anterior proceso. The corresponding pins are stored in a small hopper attached to the robot that will be dosed one by one so that the gun can drive into the hole made in the previous process.
Cada pin, al pasar por la zona de entrada al letrero se le aplicará una pequeña cantidad de adhesivo para solidifique con el taladro en el letrero y así se evita que pueda sacarse mediante un punzón torna vis o similar. Each pin, when passing through the entrance area to the sign, a small amount of adhesive will be applied to solidify with the hole in the sign and thus avoid that it can be removed by means of a torna vis or similar punch.
Así mismo el mismo robot tendrá la posibilidad de realizar una vez se ha realizado el taladro un pequeño desbarbado y/o pulido por la parte posterior de la superficie del letrero para dejar la zona donde se ha taladrado sin rebabas y completamente lisa. Likewise, the same robot will have the possibility to carry out once the drill has been made a small deburring and / or polishing by the back of the surface of the sign to leave the area where it has been drilled without burrs and completely smooth.
La muñeca del robot incorporará un cambio rápido de herramientas que permite efectuar con total precisión el cambio de tres herramientas que incorpora, es decir, la herramienta de taladrado, la herramienta de colocación de pines y la herramienta de pulido. The robot's wrist will incorporate a rapid change of tools that allows to carry out with total precision the change of three tools that it incorporates, that is, the drilling tool, the pin placement tool and the polishing tool.
Las herramientas estarán colocadas sobre unas fijaciones almacén que estará ubicadas en la parte inferior del robot, incorporarán un sensor magnético para identificar y determinar que herramienta está en su lugar y bien almacenada en cuanto a posición tridimensional en el espacio. The tools will be placed on a warehouse fasteners that will be located on the bottom of the robot, will incorporate a magnetic sensor to identify and determine which tool is in place and well stored in terms of three-dimensional position in space.
Cada herramienta, estará gobernada por un equipo de sensores de control que unido al sistema electrónico
Each tool will be governed by a team of control sensors that together with the electronic system
principal podrá dialogar constantemente tanto con el main can constantly dialogue with both the
robot como todos los periféricos del sistema. robot like all peripherals of the system.
La herramienta de taladrado está compuesta por la unidad de cambio rápido ubicada en su parte inferior y pilotada reumáticamente para unirse o separarse de la parte fija que lleva el robot. Todo el sistema está conectado eléctricamente con el equipo principal de la instalación. The drilling tool is composed of the quick-change unit located in its lower part and rheumatic piloted to join or separate from the fixed part that the robot carries. The entire system is electrically connected to the main equipment of the installation.
El taladro en si es un equipo de taladrado con variador de velocidad electrónico que en función del The drill itself is a drilling device with electronic speed variator that depending on the
- tipo kind
- de material a taladrar se adaptan a las from material to drill be adapt to the
- revoluciones revolutions
- correspondientes para que el sistema corresponding for that he system
- también too
- avance en profundidad. Advance in depth.
- La The
- herramienta de colocación de pines está tool from placement from pins is
compuesta básicamente por tres sistemas independientes pero conjugados, el primero es el equipo de vibración y alimentador de pines que realiza la misión de entregar a la zona de paso a paso cada uno de los pines y posicionados con la parte cóncava en posición correcta antes de ser entregado al sistema de empuje. basically composed of three independent but conjugated systems, the first is the vibration and pin feeder equipment that performs the mission of delivering each of the pins to the step-by-step area and positioned with the concave part in the correct position before being Delivered to the push system.
El segundo sistema es la zona de empuje del pin, este sistema está compuesto por un cilindro neumático empujador que mediante una cabeza fija de acero se adapta al pin a introducir, esto permite que no se deforme el pin en el momento de introducirlo, todo el sistema está controlado por el sistema electrónico principal que dialoga constantemente con dicho sistema e informa de cualquier anormalidad que pudiera sufrir cada uno de los elementos. The second system is the push zone of the pin, this system is composed of a pneumatic pusher cylinder that by means of a fixed steel head adapts to the pin to be introduced, this allows the pin not to be deformed at the time of insertion, all the The system is controlled by the main electronic system that constantly dialogues with said system and reports any abnormality that each of the elements could suffer.
El tercer sistema es el de la zona de mini pulverización con adhesivo que permitirá a los pines
The third system is that of the mini spray zone with adhesive that will allow the pins
quedar asentados en la zona donde el empujador les haya dejado. remain seated in the area where the pusher has left them.
Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en los que hace referencia a los Other details and characteristics will be revealed in the course of the description given below, which refers to the
- dibujos drawings
- que a esta memoria se acompañan, en los que se that to is memory be accompany, in the that be
- muestra sample
- a título de ejemplo ilustrativo pero no to Title from example illustrative but no
- limitativo limitative
- una realización práctica de la invención. a practical realization of the invention.
- Descripción de Description of
- la figuras. The figures
La figura n° 1 es una perspectiva de un robot (10) encarado en posición de trabajo a un letrero (17). Figure 1 is a perspective of a robot (10) facing a sign (17) in a working position.
La figura n° 2 es un conjunto de vistas en sección de una lama (21) de cualquier tipo de material en la que Figure 2 is a set of sectional views of a slat (21) of any type of material in which
- (a) (to)
- es una vista lateral en alzado de (21) colocada en posición en un primer paso, (b) es la lama (21) en sección transversal en alzado con un taladro (23) en un segundo paso, (C) es la lama (21) en sección transversal en alzado con un taladro (23) y con un pin (24) enfrentado al taladro (23) en un tercer paso, (d) es la lama (21) con el pin ( 2 4) ya insertado en el taladro it is a side elevation view of (21) placed in position in a first step, (b) is the slat (21) in cross section in elevation with a hole (23) in a second step, (C) is the lama ( 21) in cross section in elevation with a drill (23) and with a pin (24) facing the drill (23) in a third step, (d) is the blade (21) with the pin (2 4) already inserted in the drill
- (23) (2. 3)
- en un cuarto paso merced a un empujador (27) en un cuarto paso, (e) es una vista en alzado lateral de una herramienta (28) para el pulido y desbarbado de la zona posterior de la lama (21) una vez colocado el pin (24) en un quinto paso, (f) es una vista lateral en alzado de una sección transversal de la lama (21) con el pin ya colocado y acabado el desbarbado y pulido de la superficie posterior de la lama (21). in a fourth step thanks to a pusher (27) in a fourth step, (e) is a side elevation view of a tool (28) for polishing and deburring of the rear area of the blade (21) once the pin (24) in a fifth step, (f) is a side elevational view of a cross section of the blade (21) with the pin already in place and finished deburring and polishing the back surface of the blade (21).
La figura n° 3 es una vista lateral en alzado de un robot (10) en cuyo cuerpo (11) se han añadido un vibrador de pines ( 3 o) ' un sistema automático de suministro de material adherente (33), un empujador
Figure 3 is a side elevational view of a robot (10) in whose body (11) a pin vibrator (3) has been added, an automatic system for supplying adherent material (33), a pusher
clavador (35) y un dispositivo de detección de pines nailer (35) and a pin detection device
(24) uno a uno, el detalle (a) es una vista ampliada de la muñequera (24) one by one, the detail (a) is an enlarged view of the wristband
Sigue a continuación una relación numerada de las partes principales de la invención que se detallan en las figuras anteriores; (10) robot, (11) herramienta de corte y taladrado, (12) cuerpo del robot (10), (13) cambio rápido con herramienta de taladro, (14) cambio rápido con herramienta de colocación de pin, (15) sistema de fijación rápida, (16) plataforma, (17) letrero, (18) puntales, (19) lamas, (20) información, Following is a numbered list of the main parts of the invention detailed in the previous figures; (10) robot, (11) cutting and drilling tool, (12) robot body (10), (13) quick change with drill tool, (14) quick change with pin placement tool, (15) system quick fix, (16) platform, (17) sign, (18) struts, (19) slats, (20) information,
- (21) (twenty-one)
- lama, (22) cuerpo de la lama (21), (23) taladro, the MA, (22) body from the the MA (twenty-one), (2. 3) drill,
- (24) (24)
- pin, (25) cabeza, (26) vástago, (27) empujador, pin (25) head, (26) stem, (27) pusher
- (28) (28)
- equipo de pulido de la cara posterior, (29) disco, team from polished from the face later, (29) disk,
- (30) (30)
- vibrador de pines, (31) entrada de aire, (32) vibrator from pins, (31) entry from air, (32)
tobera, (33) sistema automático de spray adhesivo, (34) detección de pines uno a uno, (35) empujador clavador, nozzle, (33) automatic adhesive spray system, (34) one-to-one pin detection, (35) nailer pusher,
(36) muñequera, (37) cara anterior, (38) cara posterior. Descripción de una realización práctica de la invención. (36) wristband, (37) front face, (38) back face. Description of a practical embodiment of the invention.
En una de las realizaciones preferidas de la invención en concordancias con las figuras que acompañan la presente memoria, un robot (10) véase figura n° 1 se apoya en el suelo mediante una plataforma (16), con el auxilio de una sistema de fijación rápido (15). El cuerpo (12) del robot (10) consta de seis ejes que permite una gran variedad de movimientos al estar dotado de la electrónica necesaria para memorizar posiciones en las coordenadas del espacio X, Y y Z, todo lo anterior es decir el robot (10) puede considerarse como convencional, pero no las adaptaciones y elementos complementarios que lo caracterizan, y que permiten la colocación de pines (24) en letreros (17).
In one of the preferred embodiments of the invention in accordance with the figures accompanying the present specification, a robot (10) see figure 1 is supported on the ground by means of a platform (16), with the aid of a fixing system fast (15). The body (12) of the robot (10) consists of six axes that allows a great variety of movements to be equipped with the necessary electronics to memorize positions in the coordinates of the space X, Y and Z, all the above is to say the robot ( 10) can be considered as conventional, but not the adaptations and complementary elements that characterize it, and that allow the placement of pins (24) on signs (17).
Dichas adaptaciones y elementos complementarios son These adaptations and complementary elements are
- los siguientes: the following:
- Sistema System
- de cambio rápido, con herramienta de from change Quick, with tool from
- taladrado boring
- (13) y elementos complementarios. (13) Y elements complementary.
- Sistema System
- de cambio rápido, con herramienta (14) de from change Quick, with tool (14) from
- colocación de placement of
- pines (24). pins (24).
Herramienta de corte y taladrado (11) con sistema de cambio rápido. Vibrador (30) de pines (24), con entrada de aire a presión (31). Sistema automático de suministro (33) de material adherente. Equipo de pulido ( 2 8) de la cara posterior de las lamas (19). Un letrero de información (17) característico pero Cutting and drilling tool (11) with quick change system. Pin vibrator (30) (24), with pressurized air inlet (31). Automatic supply system (33) of adherent material. Polishing equipment (2 8) of the back of the slats (19). A characteristic information sign (17) but
no único, es el que se muestra en la figura n ° 1, que comprende sobre dos puntales (18) un conjunto de lamas not unique, is the one shown in figure 1, which comprises on two struts (18) a set of slats
(19) de cualquier material sobre cuya cara anterior (37) se encuentra una información (20), preferentemente letras y números, y otros signos, que orientan a los transeúntes sean o no videntes, en la cara anterior (37) anteriormente reseñada deben colocarse los pines ( 2 4) , insertando su vástago (26) con ayuda del robot (10). (19) of any material on whose front face (37) there is information (20), preferably letters and numbers, and other signs, that orient the passers-by or not, on the previous face (37) previously described must put the pins (2 4), inserting its rod (26) with the help of the robot (10).
A diferencia de otros equipos y sistemas para colocar pines ( 2 4) , el equipo de la invención puede trabajar sobre cualquier material ya que no se basa en la operación de embutición convencional de un material metálico, sino en una operación de taladrado de la cara anterior (37) de una lama (19) , o cualquier cuerpo que se utilice para disponer información sobre el mismo.
Unlike other equipment and systems for placing pins (2 4), the equipment of the invention can work on any material since it is not based on the conventional drawing operation of a metallic material, but on a face drilling operation anterior (37) of a slat (19), or any body that is used to arrange information about it.
La muñequera (36) incorpora un cambio rápido de The wristband (36) incorporates a rapid change of
herramientas, que permite realizar al equipo las tools, which allows the team to perform
siguientes operaciones: Taladrado de la lama (19) y limpieza del orificio mediante aire a presión. Pulido de la cara posterior (38). Pulverización sobre el taladro (23) de material adherente. Colación del pin (24) con el auxilio del empujador following operations: Drilling of the blade (19) and cleaning of the hole by means of pressurized air. Polishing the back side (38). Spraying on the hole (23) of adherent material. Pin collation (24) with the help of the pusher
(27) . (27).
El procedimiento de funcionamiento del robot (10) The operating procedure of the robot (10)
consta de las operaciones siguientes: Colocación del robot (10) en posición, presentando su cuerpo (11) ante un letrero (17). Grabación en la electrónica del robot (10) de las posiciones de los taladros (23) mediante coordenadas X, Y y Z. Colocación de la herramienta de taladrado (11) en la muñequera (36). Taladrado de la lama (19) o de cualquier otro cuerpo por su cara anterior (37) para producir taladros (23) y limpieza del orificio del mismo con aire a presión. Cambio de herramienta a herramienta (14) de colocación de pins ( 2 4) . Pulverización de un material adherente en la superficie interior del taladrado (23). Pulido de la cara posterior (38) de la lama (19) mediante el equipo de pulido (29) . Tal y como puede verse en la figura no 3 y su It consists of the following operations: Placing the robot (10) in position, presenting its body (11) before a sign (17). Recording in the electronics of the robot (10) of the positions of the holes (23) by means of X, Y and Z coordinates. Placing the drilling tool (11) on the wristband (36). Drilling of the slat (19) or of any other body by its front face (37) to produce holes (23) and cleaning the hole thereof with pressurized air. Change from tool to tool (14) of pin placement (2 4). Spraying an adherent material on the inner surface of the drilling (23). Polishing the rear face (38) of the slat (19) by means of the polishing equipment (29). As can be seen in figure 3 and its
detalle (a) en la parte superior del cuerpo (12) del robot (10) 1 se acopla por cualquier medio conocido un
detail (a) in the upper part of the body (12) of the robot (10) 1 is coupled by any known means a
vibrador de pines (30), conectado con la parte delantera de la muñequera (36) mediante una manguera (32) a un equipo empujador y clavador (35) de pines (24). Pin vibrator (30), connected to the front of the wristband (36) by means of a hose (32) to a pin pusher and pinner (35) (24).
El vibrador (30) de pines (24) dispone de una 5 entrada (31) de aire a presión para empujar a los mismos The vibrator (30) of pins (24) has a 5 inlet (31) of pressurized air to push them
(24) por la manguera (32) hasta el equipo empujador clavador (35). Descrito suficientemente la presente invención en correspondencia con las figuras anexas, fácil es (24) through the hose (32) to the nailer pusher (35). Described sufficiently the present invention in correspondence with the attached figures, easy is
10 comprender que podrán realizarse en la misma cualesquiera modificaciones de detalle que se estimen convenientes, siempre y cuando no se altere la esencia de la invención que queda resumida en las siguientes reivindicaciones.
10 understand that any detail modifications deemed convenient may be made therein, provided that the essence of the invention that is summarized in the following claims is not altered.
Claims (1)
- 1 a -quot;EQUIPO DE COLOCACIÓN DE PINES BRAILLE EN LETREROS 1 to -B; BRAILLE PIN PLACEMENT EQUIPMENT IN SIGNS
- DE INFORMACIÓN Y SU PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTOquot; de INFORMATION AND ITS OPERATING PROCEDUREquot; from
- 5 5
- los que disponen de seis o más ejes, controlado su those with six or more axes, controlled their
- funcionamiento mediante un joy stick y comunicado operation using a joy stick and release
- mediante línea profibus, que permite conectar con un via profibus line, which allows to connect with a
- sistema informático que transforma las palabras computer system that transforms words
- introducidas mediante escritura normal con un sistema en introduced by normal writing with a system in
- 10 10
- tres dimensiones para que el robot sea capaz de three dimensions for the robot to be able to
- localizar un objeto cualquiera apoyándose en el suelo locate any object leaning on the ground
- con una estructura tubular con ruedas que permite su with a tubular structure with wheels that allows its
- movilidad, caracterizado en que el robot (10) incorpora mobility, characterized in that the robot (10) incorporates
- en su cuerpo (11) las adaptaciones y elementos in your body (11) adaptations and elements
- 15 fifteen
- complementarios son los siguientes: Complementary are the following:
- Un sistema de cambio rápido a partir de la A quick change system from the
- muñequera (36), con herramienta (13) de taladrado y wrist strap (36), with drilling tool (13) and
- elementos complementarios. complementary elements.
- Un sistema de cambio rápido, con herramienta (14) A quick change system, with tool (14)
- 20 twenty
- de colocación de pines (24). pin placement (24).
- Una herramienta de corte y taladrado (11) con A cutting and drilling tool (11) with
- sistema de cambio rápido. quick change system.
- Un vibrador (30) de pines (24), con entrada de aire A vibrator (30) of pins (24), with air inlet
- (31) a presión. (31) under pressure.
- 25 25
- Un sistema automático de suministro (33) de An automatic supply system (33) of
- material adherente. adherent material.
- Un. equipo de pulido ( 2 8) de la cara posterior de A. polishing equipment (2 8) of the back side of
- las lamas (19). the lamas (19).
- 3 O 3 o
- 2 a -quot;EQUIPO DE COLOCACIÓN DE PINES BRAILLE EN LETREROS 2 a -quot; BRAILLE PIN PLACEMENT EQUIPMENT IN SIGNS
- DE INFORMACIÓN Y SU PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTOquot; INFORMATION AND ITS OPERATING PROCEDUREquot;
- caracterizado según la la reivindicación en que la characterized according to the claim in which the
- muñequera (36) del robot (10) incorpora en el cuerpo wristband (36) of the robot (10) incorporated into the body
- (12) un cambio rápido de herramientas que permite (12) a quick tool change that allows
- realizar al equipo las siguientes operaciones: Perform the following operations to the team:
- Taladrado de la lama (19). Drilling of the slat (19).
- 5 5
- Pulverización sobre el taladro (23) de material Spraying on the hole (23) of material
- adherente. adherent.
- Colación del pin (24) con el auxilio del empujador Pin collation (24) with the help of the pusher
- ( 2 7) • (2 7) •
- Pulido de la cara posterior (38). Polishing the back side (38).
- 1 O 1 o
- 3 a -quot;EQUIPO DE COLOCACIÓN DE PINES BRAILLE EN LETREROS 3 a -quot; BRAILLE PIN PLACEMENT EQUIPMENT IN SIGNS
- DE INFORMACIÓN Y SU PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTOquot; INFORMATION AND ITS OPERATING PROCEDUREquot;
- según la 2a reivindicación caracterizado en que la lama according to the 2nd claim characterized in that the plank
- (19) será de cualquier material conocido, configuración (19) will be of any known material, configuration
- y dimensiones. and dimensions.
- 15 fifteen
- 4 a -quot;EQUIPO DE COLOCACIÓN DE PINES BRAILLE EN LETREROS 4-"BRAILLE PIN PLACEMENT EQUIPMENT IN SIGNS
- DE INFORMACIÓN Y SU PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTOquot; INFORMATION AND ITS OPERATING PROCEDUREquot;
- según la 3a reivindicación caracterizado en que los according to the third claim characterized in that the
- pines (24) se pueden insertar en cualquier cuerpo pins (24) can be inserted into any body
- S a -quot;EQUIPO DE COLOCACIÓN DE PINES BRAILLE EN LETREROS S a -quot; BRAILLE PIN PLACEMENT EQUIPMENT IN SIGNS
- 20 twenty
- DE INFORMACIÓN Y SU PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTOquot; INFORMATION AND ITS OPERATING PROCEDUREquot;
- según la 1° reivindicación caracterizado en que las according to the 1st claim characterized in that the
- herramientas (11), (13), (14) estarán colocadas sobre tools (11), (13), (14) will be placed on
- unas fijaciones almacén que estarán ubicadas en la parte warehouse fixings that will be located in the part
- inferior del robot (10), y que incorporan un sensor bottom of the robot (10), and incorporating a sensor
- 25 25
- magnético para identificar y determinar la herramienta magnetic to identify and determine the tool
- está en su lugar. It is in place.
- 6a -quot;EQUIPO DE COLOCACIÓN DE PINES BRAILLE EN LETREROS 6th - BRAILLE PIN PLACEMENT EQUIPMENT IN SIGNS
- DE INFORMACIÓN Y SU PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTOquot; INFORMATION AND ITS OPERATING PROCEDUREquot;
- según la 1° reivindicación caracterizado en que en la according to the 1st claim characterized in that in the
- 30 30
- parte superior del cuerpo (12) del robot (10), se acopla upper body (12) of the robot (10), is coupled
- por cualquier medio conocido un vibrador de pines (30), by any known means a pin vibrator (30),
- conectado con la parte delantera de la muñequera (36) connected to the front of the wristband (36)
- mediante through
- una manguera (32) a un equipo empujador y a hose (32) to a pusher team and
- clavador nailer
- (35) de pines (24). (35) from pins (24).
- Pulido de Polishing
- la cara posterior (38). the face later (38).
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