ES2384145A1 - Palletizing machine of bottles. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
MÁQUINA PALETIZADORA DE BOTELLAS.BOTTLE PALETIZING MACHINE.
OBJETO DE LA INVENCiÓN. La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina paletizadora de botellas, siendo del tipo de máquinas paletizadoras que colocan, al tres bolillo, las botellas de vidrio en las sucesivas bandejas de un palet hasta completar la altura normalizada, para lo cual las botellas son recogidas desde la cinta transportadora de alimentación hasta la correspondiente bandeja de paletizado quedando adosadas unas a otras, de forma que el objeto esencial de la invención es permitir el paletizado automático de botellas de manera que en el apilamiento de las botellas entre los cuellos de las botellas de la fila inferior quede entre las botellas adosadas de una misma fila una muy pequeña separación. OBJECT OF THE INVENTION. The following invention, as expressed in the statement of the present specification, refers to a bottle palletizing machine, being of the type of palletizing machines that place, to the three bobbin, the glass bottles in the successive pallet trays up to complete the standardized height, for which the bottles are collected from the feed conveyor belt to the corresponding palletizing tray being attached to each other, so that the essential object of the invention is to allow automatic palletizing of bottles so that in the stacking of the bottles between the necks of the bottles of the lower row is a very small separation between the attached bottles of the same row.
Para ello, desde la cinta transportadora de alimentación, con las botellas adosadas entre sí hasta su paletizado en bandejas, las botellas son trasladadas automáticamente, sufriendo una primera separación en sentido transversal y una segunda separación en sentido To do this, from the feeding conveyor belt, with the bottles attached to each other until they are palletized in trays, the bottles are automatically moved, suffering a first separation in the transverse direction and a second separation in the direction
- longitudinal, longitudinal,
- permitiendo su paletizado con una muy pequeña allowing its palletized with a very little
- separación entre ellas. separation between them.
- CAMPO DE APLICACiÓN. Scope.
- En In
- la presente memoria se describe una máquina the Present memory be describe a machine
paletizadora de botellas, la cual es de especial aplicación para el paletizado de botellas en "medios palets" colocando las botellas de las sucesivas filas entre los cuellos de las botellas de la fila inferior. Bottle palletizer, which is especially applicable for palletizing bottles in "half pallets" by placing the bottles of the successive rows between the necks of the bottles in the lower row.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN. BACKGROUND OF THE INVENTION.
Como es conocido, una gran cantidad de productos son transportados en palets, debidamente embalados, y, en algunos casos, en los puntos de venta, principalmente de autoservicio, son colocados en los propios palets para que los usuarios cojan los productos. As is known, a large number of products are transported on pallets, properly packed, and, in some cases, at the points of sale, mainly self-service, are placed on the pallets themselves so that users can pick up the products.
Al tratarse de palets convencionales normalizados con unas medidas de 1.200 x 800 mm. se presenta el inconveniente de que, por sus medidas, los productos más alejados de la posición de recogida por los usuarios quedan muy distancias y de difícil accesibilidad. Being conventional standardized pallets with measures of 1,200 x 800 mm. The disadvantage arises that, due to its measurements, the products furthest from the collection position by the users are very distant and difficult to access.
De esta forma, con objeto de facilitar la accesibilidad de todos los productos paletizados cada día son más utilizados los denominados "medio palet" con unas medidas de 600 x 800 mm., principalmente, para la distribución en grandes superficies de autoservicio. In this way, in order to facilitate the accessibility of all palletized products every day, the so-called "half pallets" are used with measures of 600 x 800 mm, mainly for distribution in large self-service surfaces.
Por otra parte, considerando el paletizado de las muy usuales botellas de 75 mm. de diámetro en medios palets y teniendo en cuenta que la altura máxima permitida de cada palet es de 1.200 mm., una forma de paletizado ha sido colocando una fila de botellas, al tresbolillo, sobre las botellas de la fila inferior, de manera que sólo se pueden colocar tres filas con un total de 258 botellas. On the other hand, considering the palletizing of the very usual 75 mm bottles. of diameter in half pallets and taking into account that the maximum allowed height of each pallet is 1,200 mm., a form of palletizing has been placing a row of bottles, to the tresbolillo, on the bottles of the lower row, so that only three rows with a total of 258 bottles can be placed.
Con objeto de optimizar y rentabilizar el transporte se ha venido utilizando un apilamiento de las botellas, al tresbolillo, colocando las botellas de una fila entre los cuellos de las botellas de la fila inferior, de forma que de esta manera en lugar de tres alturas se pueden lograr cuatro alturas teniendo una capacidad de 308 botellas. En este caso la base de las bandejas de colocación de las botellas al tresbolillo presenta una serie de orificios por los que son pasantes los cuellos de las botellas de la fila inferior. In order to optimize and make the transport profitable, a stacking of the bottles has been used, to the tresbolillo, placing the bottles of a row between the necks of the bottles of the lower row, so that in this way instead of three heights They can achieve four heights having a capacity of 308 bottles. In this case, the base of the three-roll bottle placement trays has a series of holes through which the necks of the bottom row bottles are passed.
Dado que esta conformación tiene una mayor capacidad, prácticamente un 20%, supone un substancial ahorro de espacio, un ahorro de palets y un menor coste de transporte, entre otras ventajas, cada día se tiende a una mayor utilización de la misma. Since this conformation has a greater capacity, practically 20%, it means a substantial saving of space, a saving of pallets and a lower cost of transport, among other advantages, every day there is a tendency to use it more.
Con esta ejecución el problema que se presenta es que las botellas, de una misma fila, deben de quedar con una muy pequeña separación entre ellas (1,37 mm.) con objeto de que los cuellos de las botellas de dicha fila no pequen con las bases de las botellas de la fila superior en su formación, lo que podría acarrear su rotura. With this execution the problem that arises is that the bottles, of the same row, must be left with a very small separation between them (1.37 mm.) In order that the necks of the bottles of said row do not sin with the bases of the upper row bottles in their formation, which could lead to their breakage.
De esta forma, convencionalmente, el paletizado de las botellas en "medios palets" se viene haciendo a mano con lo que se requiere mucha mano de obra repercutiendo en el coste económico. In this way, conventionally, the palletizing of the bottles in "half pallets" has been done by hand, which requires a lot of labor, impacting the economic cost.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN. DESCRIPTION OF THE INVENTION.
Con objeto de solventar estos inconvenientes en la presente memoria se describe una máquina paletizadora mediante la cual se permite el automático paletizado de botellas al tresbolillo disponiendo las botellas de una fila entre los cuellos de las botellas de la fila inferior In order to solve these drawbacks, a palletizing machine is described herein by means of which the automatic palletizing of three-roll bottles is allowed by arranging the bottles in a row between the necks of the bottles in the lower row.
dejando entre las botellas de una misma fila 1,37 mm de separación, de leaving between the bottles of the same row 1.37 mm of separation, of
forma que la máquina paletizadora comprende: way that the palletizing machine comprises:
- • •
- una primera cinta transportadora de alimentación de las botellas provista de unos separadores longitudinales y unos topes de las botellas, así como de un distribuidor de las mismas; a first conveyor belt for feeding the bottles provided with longitudinal separators and stoppers of the bottles, as well as a distributor thereof;
- • •
- una segunda cinta transportadora de acumulación de las botellas transportadas desde la primera cinta transportadora de alimentación; a second accumulation conveyor belt of the bottles transported from the first feed conveyor belt;
- • •
- un primer cabezal de recogida de las botellas de la primera cinta transportadora de alimentación y transporte a la segunda cinta transportadora de acumulación, estando dotado el primer cabezal de unos medios de separación transversal de las botellas, previamente a su depósito en la segunda cinta transportadora de acumulación; a first collection head of the bottles of the first feed and transport conveyor belt to the second accumulation conveyor belt, the first head being provided with means for transverse separation of the bottles, prior to being deposited in the second conveyor belt of accumulation;
- • •
- un segundo cabezal de recogida de las botellas acumuladas en la segunda cinta transportadora de acumulación y transporte a la correspondiente bandeja de paletizado, estando provisto el segundo cabezal de unos medios de desplazamiento del cabezal y de unos medios de separación transversal de las botellas, previamente a su depósito en la bandeja de paletizado, y; a second collection head of the accumulated bottles in the second accumulation and transport conveyor belt to the corresponding palletizing tray, the second head being provided with means for displacement of the head and with means for transverse separation of the bottles, prior to its deposit in the palletizing tray, and;
- • •
- un centrador de las bandejas de paletizado de las botellas constituido por un marco desplazable verticalmente. a centering of the palletizing trays of the bottles constituted by a vertically movable frame.
Los separadores longitudinales de la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas se definen por unas chapas que conforman unos canales, preferentemente en número de cuatro, con un tope de las botellas en cada uno de ellos para su colocación al tresbolillo y un distribuidor de las botellas definido por un tope central vertical previo a la entrada de los canales, que permite que las botellas, al topar con él, sean dirigidas a las canales. The longitudinal separators of the first conveyor belt feeding the bottles are defined by plates that form channels, preferably in number of four, with a stop of the bottles in each of them for placement to the tresbolillo and a distributor of the bottles defined by a vertical central stop prior to the entrance of the channels, which allows the bottles, when bumping with it, to be directed to the channels.
La primera cinta transportadora de alimentación de las botellas está dotada de unos detectores para el control de la cantidad de The first conveyor belt for feeding the bottles is equipped with detectors for controlling the quantity of
botellas a trasladar, de forma que cuando se detecta que se han bottles to be moved, so that when it is detected that they have
alimentado el número de botellas determinadas en todos los canales. fed the number of bottles determined in all channels.
El primer cabezal, de traslado d elas botellas desde la primera cinta transportadora de alimentación hasta la segunda cinta transportadora d eacumulación, queda montado en una estructura desplazable por unas guías horizontales de un bastidor, siendo dicho bastidor desplazable por unas guías verticales del soporte del conjunto. The first head, for transferring the bottles from the first feeding conveyor belt to the second accumulation conveyor belt, is mounted in a structure movable by horizontal guides of a frame, said frame being movable by vertical guides of the assembly support .
El primer cabezal dispone de una serie de tulipas de recogida de las botellas, según un número de filas equivalente al de canales de la primera cinta transportadora de alimentación, incorporando un cilindro en cada una de las filas para provocar un pequeño desplazamiento equidistante de las tulipas, entre sí, con las respectivas botellas amarradas a ellas. The first head has a series of bottle collection tulips, according to a number of rows equivalent to the channels of the first feeding conveyor belt, incorporating a cylinder in each of the rows to cause a small equidistant displacement of the tulips , with each other, with the respective bottles tied to them.
En la segunda cinta transportadora de acumulación se van acumulando, en uno de sus extremos, las botellas aportadas, por el primer cabezal, desde la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas, al topar con un cuerpo provisto de una serie de concavidades alternas para la distribución de las botellas al tresbolillo. In the second accumulation conveyor belt, the bottles provided by the first head are accumulated at one of its ends, from the first conveyor belt feeding the bottles, when running into a body provided with a series of alternate concavities for the distribution of the bottles to the tresbolillo.
De esta forma, las botellas son depositadas en la segunda cinta transportadora de acumulación en sentido transversal, manteniendo su separación transversal y quedando adosadas en posición longitudinal al acumularse en uno de sus extremos. In this way, the bottles are deposited in the second conveyor belt of accumulation in the transverse direction, maintaining its transverse separation and remaining attached in longitudinal position when accumulating at one of its ends.
El segundo cabezal, portador de las correspondientes tulipas de manipulación de las botellas según quince filas de cinco y seis tulipas alternas cada una de ellas, queda montado, respecto de una placa superior, con un pequeño desplazamiento respecto de la misma y estando la placa superior asociada, a través de unas cadenas, a un carro desplazable por unas segundas guías horizontales de un pórtico de soporte, de forma que las cadenas le otorgan un desplazamiento vertical al conjunto definido por el segundo cabezal y la placa superior. The second head, bearer of the corresponding bottle handling tulips according to fifteen rows of five and six alternate tulips each, is mounted, with respect to a top plate, with a small displacement with respect to it and the top plate being associated, through chains, to a carriage movable by second horizontal guides of a support gantry, so that the chains give a vertical displacement to the set defined by the second head and the top plate.
Así, el segundo cabezal es desplazable por una pareja de guías de rodillos, respecto de la placa superior, al ser accionado por un cilindro neumático. Thus, the second head is movable by a pair of roller guides, with respect to the upper plate, when driven by a pneumatic cylinder.
Asimismo, el segundo cabezal incorpora, al menos, un cilindro para dotar a las filas de tulipas, portadoras de la respectivas Likewise, the second head incorporates at least one cylinder to provide the rows of tulips, carriers of the respective
botellas recogidas de la segunda cinta transportadora de acumulación, bottles collected from the second accumulation conveyor belt,
de un pequeño desplazamiento longitudinal equidistante en sentido longitudinal. of a small longitudinal displacement equidistant longitudinally.
El desplazamiento longitudinal equidistante de las filas de tulipas portadoras de las respectivas botellas viene determinado por una serie de pletinas asociadas entre las sucesivas filas contiguas de tulipas al quedar las filas de tulipas ancladas en un orificio redondo de la correspondiente pletina y la fila de tulipas contigua posterior, anclada en el respectivo orificio redondo de la misma, a cada una de ellas, queda alojada en un orificio rasgado de la pletina contigua anterior. The equidistant longitudinal displacement of the rows of carrier tulips of the respective bottles is determined by a series of associated plates between the successive contiguous rows of tulips as the rows of tulips are anchored in a round hole of the corresponding plate and the row of adjacent tulips posterior, anchored in the respective round hole thereof, to each of them, it is housed in a torn hole of the anterior contiguous plate.
De esta forma, el desplazamiento longitudinal equidistante entre las filas de tulipas de recogida de las botellas de la segunda cinta transportadora de acumulación viene determinada por la idéntica longitud del orificio rasgado de cada una de las pletinas de posicionamiento de las filas de tulipas. In this way, the equidistant longitudinal displacement between the rows of collection tulips of the bottles of the second accumulation conveyor belt is determined by the identical length of the torn hole of each of the positioning plates of the rows of tulips.
El segundo cabezal recoge de la segunda cinta transportadora, alternativamente, las botellas de las filas 1 a 14 y de las filas 2 a 15, de acuerdo con el posicionamiento del segundo cabezal respecto de la chapa superior, permitiendo que en el paletizado de las botellas en el palet las botellas de una fila queden entre los cuellos de las botellas de la fila inferior. The second head collects, from the second conveyor belt, alternatively, the bottles of rows 1 to 14 and rows 2 to 15, in accordance with the positioning of the second head relative to the upper plate, allowing the palletizing of the bottles in the pallet the bottles of a row are between the necks of the bottles of the lower row.
El centrador de bandejas se constituye por un chasis que incorpora una tercera cinta transportadora de los medios palets de paletizado de las botellas y un marco, provisto en su perímetro interno de unos pequeños flejes, desplazable por unas guías verticales para el centrado de las bandejas de depósito de las botellas. The tray centering consists of a chassis that incorporates a third conveyor belt of the palletizing means pallets of the bottles and a frame, provided in its internal perimeter of small strips, movable by vertical guides for centering the trays of deposit of the bottles.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención. To complement the description that is going to be carried out below, and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is accompanied by a set of drawings, whose figures are illustrative and not limiting , the most characteristic details of the invention are represented.
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DISEÑOS. Figura 1. Muestra una vista en alzado lateral de la máquina paletizadora, pudiendo observar una primera cinta transportadora de BRIEF DESCRIPTION OF THE DESIGNS. Figure 1. Shows a side elevation view of the palletizing machine, being able to observe a first conveyor belt of
alimentación de botellas, dos cabezales de posicionamiento de las bottle feeding, two positioning heads of the
botellas y un centrador de las bandejas de depósito de las botellas. bottles and a centering of the deposit bins of the bottles.
Figura 2. Muestra una vista en planta de la máquina paletizadora, pudiendo observar la primera cinta transportadora de alimentación de botellas, los dos cabezales de posicionamiento de las botellas y unas botellas sobre una bandeja de depósito. Figure 2. It shows a plan view of the palletizing machine, being able to observe the first bottle feeding conveyor belt, the two positioning heads of the bottles and some bottles on a storage tray.
Figura 3. Muestra una vista en alzado de la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas. Figure 3. Shows an elevation view of the first conveyor belt feeding the bottles.
Figura 4. Muestra una vista en planta de la primera cinta transportadora de alimentación de las botellas, pudiendo observar los topes de posicionamiento y las chapas de separación. Figure 4. It shows a plan view of the first conveyor belt feeding the bottles, being able to observe the positioning stops and the separation plates.
Figura 5. Muestra una vista en alzado lateral de la estructura de montaje de un primer cabezal de manipulación de las botellas desde la primera cinta transportadora de alimentación a una segunda cinta transportadora de acumulación, pudiendo observar las guías verticales de desplazamiento. Figure 5. Shows a side elevation view of the assembly structure of a first bottle handling head from the first feed conveyor belt to a second accumulation conveyor belt, being able to observe the vertical movement guides.
Figura 6. Muestra una vista en frontal de la estructura de montaje del primer cabezal de manipulación de las botellas desde la primera cinta transportadora de alimentación a la segunda cinta transportadora de acumulación, pudiendo observar las guías horizontales de desplazamiento desde la primera cinta transportadora de alimentación a la segunda cinta transportadora de acumulación y a la inversa. Figure 6. Shows a front view of the assembly structure of the first bottle handling head from the first feed conveyor belt to the second accumulation conveyor belt, being able to observe the horizontal displacement guides from the first feed conveyor belt to the second accumulation conveyor belt and vice versa.
Figura 7. Muestra una vista en planta del primer cabezal pudiendo observar los cilindros que efectúan la apertura de los elementos de las tulipas de recogida de las botellas para su separación, en sentido transversal. Figure 7. It shows a plan view of the first head being able to observe the cylinders that effect the opening of the elements of the collection tulips of the bottles for their separation, in a transverse direction.
Figura 8. Muestra una vista en planta de la disposición adosada de las botellas en la primera cinta transportadora de alimentación y la disposición de las botellas en su depósito en la segunda cinta transportadora de acumulación tras la apertura de los elementos de las tulipas para su separación, en sentido transversal. Figure 8. Shows a plan view of the attached arrangement of the bottles on the first feeding conveyor belt and the arrangement of the bottles in their tank on the second accumulation conveyor after opening the elements of the tulips for separation. , transversely.
Figura 9. Muestra una vista en alzado lateral de la segunda cinta transportadora de acumulación pudiendo observar unas botellas en la posición de depósito sobre la misma y la posición de acumulación, Figure 9. It shows a side elevation view of the second accumulation conveyor belt being able to observe some bottles in the deposit position on it and the accumulation position,
separadas en sentido transversal, para su traslado a la bandeja de separated transversely, for transfer to the tray
paletizado. palletizing
Figura 10. Muestra una vista en planta de la segunda cinta transportadora de acumulación pudiendo observar unas botellas en la posición de depósito sobre la misma y la posición de acumulación, manteniendo su separación transversal, para su traslado a la bandeja de paletizado. Figure 10. It shows a plan view of the second accumulation conveyor belt being able to observe some bottles in the deposit position on it and the accumulation position, maintaining its transverse separation, for its transfer to the palletizing tray.
Figura 11. Muestra una vista en alzado lateral de un segundo cabezal para la recogida de las botellas acumuladas en la segunda cinta transportadora de acumulación, para su separación, en sentido longitudinal, y para su traslación a la correspondiente bandeja de paletizado. Figure 11. Shows a side elevation view of a second head for collecting the accumulated bottles on the second accumulation conveyor belt, for its separation, in the longitudinal direction, and for its transfer to the corresponding palletizing tray.
Figura 12. Muestra una vista en planta del segundo cabezal pudiendo observar las guías de desplazamiento horizontal y vertical por medio de correspondientes un moto-reductores. Figure 12. It shows a plan view of the second head being able to observe the guides of horizontal and vertical displacement by means of corresponding motor-reducers.
Figura 13. Muestra una vista en planta del segundo cabezal por la cara de recogida de las botellas por las tulipas de amarre. Figure 13. It shows a plan view of the second head on the face of collecting the bottles by the mooring tulips.
Figura 14. Muestra una vista en alzado lateral del segundo cabezal pudiendo observar las tulipas de recogida de las botellas y un cilindro de apertura para la separación de las botellas en sentido longitudinal. Figure 14. It shows a side elevational view of the second head being able to observe the bottle pick-up tulips and an opening cylinder for the separation of the bottles in the longitudinal direction.
Figura 15. Muestra una vista en planta del segundo cabezal por su cara superior pudiendo observar el cilindro de desplazamiento del cabezal para la recogida de las botellas según las filas 1-14 ó 2-15. Figure 15. It shows a plan view of the second head from its upper face, being able to observe the displacement cylinder of the head for the collection of the bottles according to rows 1-14 or 2-15.
Figura 16. Muestra una vista frontal de un centrador de las bandejas de paletizado de las botellas. Figure 16. Shows a front view of a center of the pallet trays of the bottles.
Figura 17. Muestra una vista en alzado lateral del centrador de las bandejas de paletizado de las botellas, pudiendo observar el carro centrador, así como el moto-reductor de desplazamiento vertical del carro. Figure 17. It shows a side elevation view of the center of the pallet trays of the bottles, being able to observe the centering car, as well as the motor-reducer of vertical displacement of the car.
Figura 18. Muestra una vista en planta del centrador de bandejas pudiendo observar las cintas de salida, una bandeja, el carro centrador y el moto-reductor de desplazamiento vertical. Figure 18. It shows a plan view of the tray centering machine, being able to observe the exit belts, a tray, the centering car and the vertical displacement motor-reducer.
Figura 19. Muestra una vista del paletizado de las botellas pudiendo observar como quedan apiladas según cuatro filas con la base Figure 19. Shows a view of the palletizing of the bottles being able to observe how they are stacked according to four rows with the base
de las botellas de una fila entre los cuellos de las botellas de la fila inferior. Figura 20. Muestra una vista de la disposición de las botellas en las filas 1a y 3a en su paletizado. of the bottles of a row between the necks of the bottles of the lower row. Figure 20. Shows a view of the arrangement of the bottles in rows 1 and 3 on their palletizing.
Figura 21. Muestra una vista de la disposición de las botellas en las filas 2a y 4a en su paletizado, con un detalle de la separación de las botellas adosadas entre sí. Figure 21. Shows a view of the arrangement of the bottles in rows 2a and 4a in their palletizing, with a detail of the separation of the bottles attached to each other.
DESCRIPCiÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE. DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT.
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como la máquina paletizadora 1 comprende, básicamente, una primera cinta transportadora 2 de alimentación de las botellas 3 a paletizar, una segunda cinta transportadora 10 de acumulación de las botellas 3 trasladadas desde la primera cinta transportadora 2 de alimentación, un primer cabezal 13 de transporte de las botellas desde la primera cinta transportadora 2 hasta la segunda cinta transportadora 10, un segundo cabezal 23 de transporte de las botellas desde la segunda cinta transportadora 10 hasta las bandejas 24 de depósito de las botellas en el correspondiente palet de paletizado y un centrador 39 de las bandejas 24 de paletizado. In view of the aforementioned figures and in accordance with the numbering adopted, we can observe how the palletizing machine 1 basically comprises a first conveyor belt 2 for feeding the bottles 3 to be palletized, a second conveyor belt 10 for accumulating the bottles 3 transferred from the first feed conveyor belt 2, a first transport head 13 of the bottles from the first conveyor belt 2 to the second conveyor belt 10, a second transport head 23 of the bottles from the second conveyor belt 10 to the trays 24 of depositing the bottles in the corresponding palletizing pallet and a centering 39 of the palletizing trays 24.
La primera cinta transportadora 2 de alimentación de las botellas 3 a paletizar está provista de unos separadores longitudinales, definidos por unas chapas 4 y unos topes 5 de las botellas 3. The first conveyor belt 2 for feeding the bottles 3 to be palletized is provided with longitudinal separators, defined by sheets 4 and stops 5 of the bottles 3.
Los separadores longitudinales 4 de la primera cinta transportadora de alimentación 2 de las botellas 3 conforman unos canales 6, preferentemente en número de cuatro, con un tope 5 de las botellas 3, a distinto ras en canales alternos, en cada uno de los canales 6 para su colocación al tresbolillo. The longitudinal separators 4 of the first feeding conveyor belt 2 of the bottles 3 form channels 6, preferably in number of four, with a stop 5 of the bottles 3, different flush in alternate channels, in each of the channels 6 for placement to the tresbolillo.
Asimismo, la primera cinta transportadora 2 de alimentación de las botellas, accionada por un primer moto-reductor 7, incorpora un distribuidor de las botellas 3 definido por un tope central vertical 8, previo a la entrada de los canales 6, de forma que al topar en él las botellas serán desviadas hacia los distintos canales 6. Likewise, the first conveyor belt 2 for feeding the bottles, driven by a first motor reducer 7, incorporates a distributor of the bottles 3 defined by a vertical central stop 8, prior to the entry of the channels 6, so that at bumping the bottles will be diverted to the different channels 6.
Igualmente, la primera cinta transportadora 2 de alimentación de las botellas 3 está dotada de unos detectores 9 para el control de la cantidad de botellas a trasladar. Likewise, the first conveyor belt 2 for feeding the bottles 3 is provided with detectors 9 for controlling the quantity of bottles to be transferred.
En la segunda cinta transportadora 10 de acumulación de las In the second conveyor belt 10 for accumulation of
botellas 3 transportadas desde la primera cinta 2 de alimentación se van acumulando, en uno de sus extremos, las botellas 3 aportadas desde la primera cinta transportadora 2 de alimentación, al topar con un cuerpo 11 provisto de una serie de concavidades alternas para la distribución de las botellas 3 al tresbolillo. Bottles 3 transported from the first feeding belt 2 are accumulating, at one of its ends, the bottles 3 provided from the first feeding conveyor belt 2, when running into a body 11 provided with a series of alternate concavities for the distribution of Bottles 3 to Tresbolillo.
Así, las botellas son depositadas en la segunda cinta transportadora 10 de acumulación en sentido transversal, en uno de sus extremos y son conducidas hacia el extremo opuesto por el avance de la misma al estar accionada por un segundo moto-reductor 12. Thus, the bottles are deposited on the second conveyor belt 10 of accumulation in a transverse direction, at one of its ends and are driven towards the opposite end by the advance of the same when driven by a second motor-reducer 12.
Las botellas 3 son transportadas desde la primera cinta transportadora 2 de alimentación a la segunda cinta transportadora 10 de acumulación por un primer cabezal 13 de manipulación, cuyo primer cabezal 13 esta dotado de unos medios de separación longitudinal de las botellas, según los canales 6 de reunión, previamente a su depósito en la segunda cinta transportadora 10 de acumulación. The bottles 3 are transported from the first feed conveyor belt 2 to the second accumulation conveyor belt 10 by a first handling head 13, whose first head 13 is provided with means for longitudinal separation of the bottles, according to the channels 6 of meeting, prior to its deposit on the second accumulation conveyor belt 10.
Por otra parte, el primer cabezal 13 queda montado en una estructura 14, definida por una pareja de escuadras, desplazable por unas primeras guías horizontales 15 de un bastidor 16, siendo dicho bastidor 16 desplazable por unas primeras guías verticales 17 del soporte 18 del conjunto. On the other hand, the first head 13 is mounted on a structure 14, defined by a pair of squares, movable by first horizontal guides 15 of a frame 16, said frame 16 being movable by first vertical guides 17 of the support 18 of the assembly .
Así, este primer cabezal 13 dispone de una serie de tulipas 19 de recogida de las botellas 3, presentando la serie de tulipas 19 según un número de filas equivalente al de canales 6 de la primera cinta transportadora 2 de alimentación, incorporando unos primeros cilindros 20 en cada una de las filas para provocar un pequeño desplazamiento equidistante de las tulipas 19, entre sí, con las respectivas botellas amarradas a ellas. Thus, this first head 13 has a series of tulips 19 for collecting bottles 3, presenting the series of tulips 19 according to a number of rows equivalent to that of channels 6 of the first feeding conveyor belt 2, incorporating first cylinders 20 in each of the rows to cause a small equidistant displacement of the tulips 19, with each other, with the respective bottles tied to them.
De esta forma, este primer cabezal 13 presentará cuatro filas de tulipas 19 yen estas filas de tulipas presentará un número de cinco y seis tulipas en filas alternas, correspondiéndose con el número de botellas 3 que se reúnen en los canales 6 de la primera cinta transportadora 2 de alimentación. In this way, this first head 13 will present four rows of tulips 19 and in these rows of tulips it will present a number of five and six tulips in alternate rows, corresponding to the number of bottles 3 that meet in the channels 6 of the first conveyor belt 2 power.
El primer cabezal 13 recogerá las botellas 3 reunidas en la primera cinta transportadora 2 de alimentación y las trasladará a la The first head 13 will collect the bottles 3 gathered in the first feeding conveyor belt 2 and transfer them to the
segunda cinta transportadora 10 de acumulación, dispuesta en posición second accumulation conveyor belt 10, arranged in position
ortogonal a ella, de forma que en dicho transporte se producirá el accionamiento de los primeros cilindros 20 para provocar un distanciamiento equidistante de las tulipas 19 y con ello de las botellas 3 en el sentido longitudinal de los canales 6. orthogonal to it, so that in said transport the first cylinders 20 will be driven to cause an equidistant spacing of the tulips 19 and with that of the bottles 3 in the longitudinal direction of the channels 6.
El desplazamiento de la estructura 14 que monta el primer cabezal 13 por las primeras guías horizontales 15 del bastidor 16 se lleva a cabo por un tercer moto-reductor 21 y el desplazamiento del citado bastidor 16, por las primeras guías verticales 17 del soporte 18 del conjunto se lleva a cabo por medio de un cuarto moto-reductor 22. The displacement of the structure 14 that assembles the first head 13 by the first horizontal guides 15 of the frame 16 is carried out by a third motor-reducer 21 and the displacement of said frame 16, by the first vertical guides 17 of the support 18 of the set is carried out by means of a fourth motor-reducer 22.
El segundo cabezal 23 de recogida de las botellas acumuladas en el segundo transportador 10 de acumulación y transporte a la correspondiente bandeja 24 de paletizado, está provisto de unos medios de desplazamiento del cabezal 23 en sí respecto de una placa superior 25 y de unos medios de separación longitudinal de las filas de tulipas 19 portadoras de las respectivas botellas 3 recogidas y previamente a su depósito en la correspondiente bandeja 24. The second collection head 23 of the bottles accumulated in the second accumulation and transport conveyor 10 to the corresponding palletizing tray 24, is provided with means for moving the head 23 itself with respect to an upper plate 25 and means for Longitudinal separation of the rows of tulips 19 carrying the respective bottles 3 collected and prior to their deposit in the corresponding tray 24.
Así, el segundo cabezal 23 es portador de las correspondientes tulipas 19 de manipulación de las botellas 3 según quince filas de cinco y seis tulipas alternas cada una de ellas, yel citado cabezal 23 queda montado respecto de una placa superior 25, con un pequeño desplazamiento respecto de la misma. Para ello, la placa superior 25 presenta unas guías de rodillos 26 de unas barras 27 solidarias al cabezal 23, de forma que mediante un segundo cilindro neumático 28 se provoca el desplazamiento del segundo cabezal 23 en sí respecto de la placa superior 25. Thus, the second head 23 is a carrier of the corresponding handling tulips 19 of the bottles 3 according to fifteen rows of five and six alternate tulips each, and said head 23 is mounted with respect to an upper plate 25, with a small displacement Regarding it. For this, the upper plate 25 has roller guides 26 of bars 27 integral to the head 23, so that by means of a second pneumatic cylinder 28, the second head 23 itself is displaced with respect to the upper plate 25.
Asimismo, la placa superior 25 está asociada, a través de unas cadenas 29, a un carro 30 desplazable por unas segundas guías horizontales 31 de un pórtico 32 de soporte, de forma que las cadenas 29 le otorgan un desplazamiento vertical al conjunto constituido por el segundo cabezal 23 y la placa superior 25, de forma que al tener el conjunto de cuatro cadenas 29 asociadas al segundo cabezal 23 una cierta flexibilidad, por sí mimas, actúan como elementos centradores del segundo cabezal 23 en la manipulación de las botellas, tanto al Likewise, the upper plate 25 is associated, through chains 29, to a carriage 30 movable by second horizontal guides 31 of a support gantry 32, so that the chains 29 grant a vertical displacement to the assembly constituted by the second head 23 and the upper plate 25, so that having the set of four chains 29 associated with the second head 23 a certain flexibility, by themselves, act as centering elements of the second head 23 in the handling of the bottles, both when
recogerlas de la segundo cinta transportadora 10 de acumulación como collect them from the second accumulation conveyor belt 10 as
al liberarlas en la correspondiente bandeja 24 de paletizado. when released in the corresponding palletizing tray 24.
Igualmente, el segundo cabezal 23 incorpora, al menos, un tercer cilindro neumático 33 para dotar a las tulipas 19, portadoras de la respectivas botellas recogidas de la segunda cinta transportadora 10 de acumulación, de un pequeño desplazamiento longitudinal equidistante en sentido longitudinal. Likewise, the second head 23 incorporates, at least, a third pneumatic cylinder 33 to provide the tulips 19, carriers of the respective bottles collected from the second accumulation conveyor belt 10, of a small longitudinal displacement equidistant longitudinally.
El desplazamiento longitudinal equidistante de las filas de tulipas 19 portadoras de la respectiva botellas viene determinado por una serie de pletinas 34 asociadas entre las sucesivas filas contiguas de tulipas al quedar las filas de tulipas 19 ancladas en un orificio redondo 35 de la correspondiente pletina 34 y la fila de tulipas contigua posterior, a cada una de ellas, queda alojada en un orificio rasgado 36 de la pletina contigua anterior. The equidistant longitudinal displacement of the rows of tulips 19 carrying the respective bottles is determined by a series of associated plates 34 between the successive contiguous rows of tulips with the rows of tulips 19 being anchored in a round hole 35 of the corresponding plate 34 and the row of adjacent contiguous tulips, to each of them, is housed in a torn hole 36 of the anterior contiguous plate.
De esta forma, el desplazamiento longitudinal equidistante entre las filas de tulipas de recogida de las botellas de la segunda cinta transportadora 10 de acumulación viene determinada por la idéntica longitud del orificio rasgado 36 de cada una de las pletinas 34 de posicionamiento de las filas de tulipas. In this way, the equidistant longitudinal displacement between the rows of collection tulips of the bottles of the second accumulation conveyor belt 10 is determined by the identical length of the torn hole 36 of each of the positioning plates 34 of the rows of tulips. .
Es decir, al accionarse el tercer cilindro 33 arrastra, progresivamente, la serie de pletinas 34 provocando el desplazamiento de las filas de tulipas 19 ancladas en los orificios redondos 35 por el orificio rasgado 36 en el que están alojadas de la pletina 34 contigua desde la posición de recogida a la de liberación, provocando el desplazamiento equidistante de las distintas filas de tulipas. That is, when the third cylinder 33 is actuated, the series of plates 34 is progressively dragged, causing the rows of tulips 19 anchored in the round holes 35 to be displaced by the torn hole 36 in which they are housed from the adjacent plate 34 from the position of collection to the one of liberation, causing the equidistant displacement of the different rows of tulips.
Además, el segundo cabezal 23, tras el transporte de las correspondientes botellas desde la segunda cinta de transporte 10 con las filas 1 a 14 de tulipas 19 será desplazado, mediante el segundo cilindro 28 respecto de la placa superior 25 una distancia equivalente a la mitad de la distancia entre dos filas de tulipas 19 para proceder, posteriormente, al transporte de las botellas de las filas 2 a 15 reunidas en la segunda cinta transportadora 10. Para recoger las filas 1 a 14 ó 2 a 15 la correspondiente fila de tulipas 19 no actúa en la recogida de las botellas. In addition, the second head 23, after transporting the corresponding bottles from the second conveyor belt 10 with rows 1 to 14 of tulips 19 will be displaced, by means of the second cylinder 28 with respect to the upper plate 25 a distance equivalent to half of the distance between two rows of tulips 19 to subsequently proceed to transport the bottles of rows 2 to 15 gathered on the second conveyor belt 10. To collect rows 1 to 14 or 2 to 15 the corresponding row of tulips 19 It does not act in the collection of the bottles.
El carro 30 es desplazado por las segundas guías The carriage 30 is moved by the second guides
horizontales 31 por medio de un quinto moto-reductor 37 y las cadenas 29 son accionadas por un sexto moto-reductor 38. horizontal 31 by means of a fifth motor reducer 37 and chains 29 are driven by a sixth motor reducer 38.
Finalmente, el centrador 39 de las bandejas 24 de paletizado de las botellas esta provisto por un marco 40 desplazable verticalmente por unas segundas guías verticales 41, por medio de un séptimo motoreductor 44, de forma que el citado marco 40 presenta en su perímetro interno unos pequeños flejes 42, de acuerdo con el contorno de las bandejas 24 con objeto de que en su descenso las coloca en su posición idónea, permitiendo el perfecto posicionamiento posterior de las botellas 3 depositadas por el segundo cabezal 23. Finally, the centering 39 of the palletizing trays 24 of the bottles is provided by a frame 40 movable vertically by a second vertical guides 41, by means of a seventh motor reducer 44, so that said frame 40 has on its internal perimeter about small strips 42, in accordance with the contour of the trays 24 in order that in their descent it places them in their ideal position, allowing the perfect subsequent positioning of the bottles 3 deposited by the second head 23.
Así, el palet 46 quedará sobre las terceras cintas transportadoras 43, accionadas por el octavo moto-reductor 45 y sobre él irán colocándose las bandejas 24 con las respectivas botellas 3. Thus, pallet 46 will be on the third conveyor belts 43, driven by the eighth motor reducer 45 and on it the trays 24 will be placed with the respective bottles 3.
De acuerdo con las figuras adjuntas el funcionamiento de la máquina paletizadora 1 será el siguiente: las botellas 3 serán alimentados por la primera cinta transportadora 2 (figuras 3 y 4) pasando a los canales 6 y cuando los detectores 9 detecten que ya se ha reunido el número de botellas adecuado se accionará el primer cabezal 13 para que sean transportadas hasta la segunda cinta transportadora 10 de acumulación. According to the attached figures, the operation of the palletizing machine 1 will be as follows: the bottles 3 will be fed by the first conveyor belt 2 (figures 3 and 4) passing to the channels 6 and when the detectors 9 detect that it has already been assembled The appropriate number of bottles will be operated on the first head 13 so that they are transported to the second accumulation conveyor belt 10.
En una ejecución preferente dispondrá de cuatro canales 6 y el número de botellas a reunir será, en unos canales de cinco yen otros de seis en posición alterna, por lo que los topes 5 de las botellas 3 quedan a distinto ras. In a preferred execution, it will have four channels 6 and the number of bottles to be collected will be, in some channels of five and in others of six in alternate position, so that the stops 5 of the bottles 3 are at different levels.
Para el transporte de las botellas desde la primera cinta transportadora 2 a la segunda cinta transportadora 10, se utiliza un primer cabezal 13, de forma que las botellas son amarradas por las correspondientes tulipas 19, de dicho primer cabezal 13, y durante su transporte sufrirán una separación equidistante, en sentido longitudinal por medio de unos primeros cilindros 20. For the transport of the bottles from the first conveyor belt 2 to the second conveyor belt 10, a first head 13 is used, so that the bottles are tied by the corresponding tulips 19, of said first head 13, and during their transport they will suffer an equidistant separation, longitudinally by means of first cylinders 20.
En las figuras 5 y 6 se observa el movimiento horizontal y vertical del que esta dotado el primer cabezal 13 al ser desplazable por las primeras guías 15 horizontales y el desplazamiento vertical de la bastidor 16 por las primeras guías verticales 17. Figures 5 and 6 show the horizontal and vertical movement of which the first head 13 is provided when it is movable by the first horizontal guides 15 and the vertical displacement of the frame 16 by the first vertical guides 17.
En la figura 8 de los diseños se observa como las botellas pasarán de una colocación totalmente adosadas entre sí a una colocación con una ligera separación teniendo una longitud transversal de 600 mm. de acuerdo a la anchura de un medio palet. In figure 8 of the designs it is observed how the bottles will go from a placement totally attached to each other to a placement with a slight separation having a transverse length of 600 mm. according to the width of a half pallet.
El primer cabezal 13 deja las botellas (figuras 9 y 10) en un extremo de la segunda cinta transportadora 10 Y se van acumulando en el extremo opuesto al topar con un cuerpo 11 provisto de una serie de concavidades que otorgan a las botellas una colocación al tresbolillo, manteniendo la separación dada por el primer cabezal 13 y teniendo una anchura de 600 mm.. The first head 13 leaves the bottles (Figures 9 and 10) at one end of the second conveyor belt 10 And they accumulate at the opposite end when bumping with a body 11 provided with a series of concavities that give the bottles a placement to the Tresbolillo, maintaining the separation given by the first head 13 and having a width of 600 mm.
En la segunda cinta transportadora 10 (figuras 9 y 10) se acumulan las botellas para ser recogidas por el segundo cabezal 23 para su transporte hasta la correspondiente bandeja 24 de paletizado. In the second conveyor belt 10 (figures 9 and 10) the bottles are accumulated to be collected by the second head 23 for transport to the corresponding palletizing tray 24.
Este segundo cabezal (figura 13) dispone de quince filas de tulipas 19 de recogida de botellas con cinco y seis tulipas alternativamente en cada fila, de forma que, en primer lugar, recoge las filas 1 a 14 y durante su transporte actúa un tercer cilindro neumático 33 que provoca la separación longitudinal equidistante de las botellas, adequiriendo una longitud de 800 mm. y permitiendo su apilamiento en medios palets con unas medidas de 800 x 600 mm.. This second head (figure 13) has fifteen rows of bottle collection tulips 19 with five and six tulips alternately in each row, so that, first, it collects rows 1 to 14 and during transport a third cylinder acts pneumatic 33 which causes the equidistant longitudinal separation of the bottles, acquiring a length of 800 mm. and allowing its stacking on pallet media with measures of 800 x 600 mm.
En la siguiente recogida de botellas de la segunda cinta transportadora 10 por parte del segundo cabezal 23 deberá coger las filas 2 a 15 por lo que el segundo cabezal 23 en sí es desplazado, respecto de la placa superior 25 por medio del segundo cilindro 28 neumático, una distancia equivalente a la mitad de la distancia entre dos filas de tulipas 19 y en el transporte hasta la bandeja 24 de paletizado, nuevamente, actúa el tercer cilindro 33 neumático para separar las botellas en sentido longitudinal y poder apilar estas botellas entre los cuellos de las botellas de la fila inferior como se observa en la figura 19. In the next collection of bottles of the second conveyor belt 10 by the second head 23 you must take rows 2 to 15 so that the second head 23 itself is displaced, with respect to the upper plate 25 by means of the second pneumatic cylinder 28 , a distance equivalent to half the distance between two rows of tulips 19 and in transport to the palletizing tray 24, again, the third pneumatic cylinder 33 acts to separate the bottles longitudinally and to be able to stack these bottles between the necks of the bottles in the bottom row as seen in figure 19.
Así, se permite el apilado de las filas de botellas en las bandejas 24 de forma que las botellas de una fila queden entre los cuellos de la fila inferior (figuras 19 a 21). Thus, the stacking of the rows of bottles on the trays 24 is allowed so that the bottles of a row are between the necks of the lower row (Figures 19 to 21).
El desplazamiento del cabezal 23 en sí por el segundo cilindro 28 es el que permite esta disposición de las botellas en las bandejas 24. The displacement of the head 23 itself by the second cylinder 28 is what allows this arrangement of the bottles in the trays 24.
El conjunto definido por el segundo cabezal 23 en sí y la placa superior 25 esta asociado a unas cadenas 29 que le otorgan un movimiento vertical en la recogida de las botellas de la segunda cinta transportadora 10 Y al dejarlas en la bandeja 24 de paletizado. The assembly defined by the second head 23 itself and the upper plate 25 is associated with chains 29 that give it a vertical movement in the collection of the bottles of the second conveyor belt 10 Y when left in the palletizing tray 24.
5 Asimismo, el citado conjunto tiene un movimiento horizontal a través de un carro 30 desplazable por unas segundas guías horizontales 31 de un pórtico 32, para su transporte desde la segunda cinta transportadora 10 a la bandeja 24 de palatizado, tal como se puede observar en las figuras 11 y 12. 5 Likewise, said assembly has a horizontal movement through a carriage 30 movable by second horizontal guides 31 of a gantry 32, for transport from the second conveyor belt 10 to the palletizing tray 24, as can be seen in Figures 11 and 12.
10 En las figuras 16 a 18 se observa el centrador 39 de las bandejas 24 de paletizado el cual se basa en un marco 40 provisto en su perímetro interno de unos pequeños flejes 42 que en el descenso del marco 39 por las guías 41 centran adecuadamente las bandejas 24 para un perfecto paletizado de las botellas. 10 Figures 16 to 18 show the centering 39 of the palletizing trays 24 which is based on a frame 40 provided on its inner perimeter with small strips 42 which in the descent of the frame 39 by the guides 41 adequately center the 24 trays for a perfect palletizing of the bottles.
Claims (1)
- • •
- una primera cinta transportadora (2) de alimentación de las botellas (3) provista de unos separadores longitudinales (4) y unos topes (5) de las botellas, así como un distribuidor (8) de las mismas; a first conveyor belt (2) for feeding the bottles (3) provided with longitudinal separators (4) and stops (5) of the bottles, as well as a distributor (8) thereof;
- • •
- una segunda cinta transportadora (10) de acumulación de las botellas (3) transportadas desde la primera cinta transportadora (2) de alimentación, dispuestas en posición ortogonal; a second conveyor belt (10) for accumulation of the bottles (3) transported from the first feeding conveyor belt (2), arranged in an orthogonal position;
- • •
- un primer cabezal (13) de recogida de las botellas de la primera cinta transportadora (2) de alimentación y transporte a la segunda cinta transportadora (10) de acumulación, estando dotado de unos medios de separación longitudinal de las botellas, previamente a su depósito en la segunda cinta transportadora (10) de acumulación; a first head (13) for collecting the bottles of the first conveyor belt (2) for feeding and transporting to the second conveyor belt (10) for accumulation, being provided with means for longitudinal separation of the bottles, prior to their deposit on the second accumulation conveyor belt (10);
- • •
- un segundo cabezal (23) de recogida de las botellas (3) acumuladas en la segunda cinta transportadora (10) de acumulación y transporte a la correspondiente bandeja a second collection head (23) of the bottles (3) accumulated in the second accumulation and transport conveyor belt (10) to the corresponding tray
- • •
- un centrador (37) de las bandejas (24) de paletizado de las botellas (3) constituido por un marco (38) desplazable verticalmente. a centering (37) of the palletizing trays (24) of the bottles (3) constituted by a vertically movable frame (38).
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- 2010-02-04 ES ES201030148A patent/ES2384145B1/en not_active Expired - Fee Related
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